DE19823983A1 - Vacuum fixing table, for holding flat workpieces generally timber for machining - Google Patents
Vacuum fixing table, for holding flat workpieces generally timber for machiningInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Befe stigung eines ebenen Teils mittels Luft-Unterdruck, insbeson dere nach Bauart eines sogenannten Unterdrucktisches, für ein Bearbeitungszentrum.The present invention relates to a device for BEFE stabilization of a flat part by means of negative air pressure, in particular based on the design of a so-called vacuum table, for one Machining center.
Es existiert bereits eine Anzahl von Vorrichtungen für Ar beitsvorgänge auf Werkzeugmaschinen, die ein Befestigungs system verwenden, das ein Anheben des zu bearbeitenden Teils bzw. Werkstückes ermöglicht.A number of devices for Ar already exist operations on machine tools that require an attachment use a system that raises the part to be machined or workpiece.
So beschreibt das auf den Namen des vorliegenden Anmelders lautende Patent 2 699 846 ein Befestigungselement, das zum Gebrauch auf einem Maschinenbett, einem Maschinentisch, einem Unterdrucktisch oder ähnlichem vorgesehen ist. Dieses Element umfaßt eine Halteverbindung, die, um ein Teil auf eine vorbe stimmte Höhe (H) anzuheben, feste Halteelemente aufweist, beispielsweise Blöcke, die über die Länge der Halteverbindung verteilt sind und die untereinander durch funktionelles Spiel getrennt sind, was ein Zusammenlegen des Elementes gestattet.This describes in the name of the present applicant Patent 2,696,846 is a fastener for Use on a machine bed, machine table, one Vacuum table or the like is provided. This element includes a retaining link that passes to a part on a part right height (H), has fixed holding elements, for example, blocks that run the length of the retention link are distributed among themselves through functional play are separated, which allows the element to be folded.
Obwohl es grundsätzlich zufriedenstellend arbeitet, erfordert ein derartiges, mittels Luft-Unterdruck arbeitendes Befesti gungssystem, das das Anheben des zu bearbeitenden Teils er möglicht, eine relativ lange Inbetriebnahmezeit, da es not wendig ist, die Unterdruckzone in Abhängigkeit von der Form des zu bearbeitenden Teils zu begrenzen und da einige Versu che erforderlich sind, um die ideale Befestigungszone zu fin den, bevor man den Arbeitsvorgang der Werkzeugmaschine auslö sen kann.Although it basically works satisfactorily, it requires such a fastener working by means of air vacuum system, which is the lifting of the part to be machined possible, a relatively long commissioning time, because it is necessary maneuverable, the vacuum zone depending on the shape of the part to be machined and since some Versu are required to find the ideal attachment zone before you start the machine tool operation can.
Außerdem ist es bei jeder neuen Serie zu bearbeitender Teile notwendig, die Befestigungselemente neuerlich zu positionie ren, um die Unterdruckzone erneut zu definieren.It is also with every new series of parts to be machined necessary to reposition the fasteners to redefine the vacuum zone.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Unzu länglichkeiten des Standes der Technik auszuräumen und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die die automatische Erzeugung einer Unterdruckzone zum Festlegen des zu bearbeitenden Teils in Abhängigkeit von der Form dieses Teils erlaubt und die dann automatisch diese Unterdruckzone anhebt, um die Bearbeitung des Teils zu ermöglichen.An object of the present invention is to overcome the problems Eliminate longitudes of the prior art and a Propose device of the type mentioned that the automatic generation of a vacuum zone to define the part to be machined depending on the shape of this Partially allowed and then automatically this negative pressure zone to allow the part to be machined.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung zur Befestigung ei nes ebenen Teils mittels Luft-Unterdruck, insbesondere nach Bauart eines Unterdrucktisches, gelöst, bei der im wesentli chen folgendes vorgesehen ist: This task is done with a device for fastening egg flat part by means of negative air pressure, especially after Construction of a vacuum table, solved, in the ess the following is provided:
- - eine horizontale Platte, die an ihrer Oberfläche eine Mehr zahl zylindrischer Ausnehmungen aufweist, deren innere Wand eine Unterdrucköffnung und eine Überdrucköffnung aufweist;- a horizontal plate with a more surface has number of cylindrical recesses, the inner wall has a negative pressure opening and a positive pressure opening;
- - Positionierblöcke, die in die zylindrischen Ausnehmungen der horizontalen Platte eingelassen sind und die jeweils einen zylindrischen Körper aufweisen, in dem ein bewegli ches Element läuft, das zwischen einer abgesenkten Position und einer angehobenen Position vertikal verlagerbar ist, wobei die obere Seite des beweglichen Elementes einen Sen sor-Verteiler aufweist und am Rand mit einer Dichtung ver sehen ist;- Positioning blocks in the cylindrical recesses the horizontal plate are embedded and each have a cylindrical body in which a movable ches element that runs between a lowered position and is vertically displaceable in a raised position, the upper side of the movable element has a sen sor distributor and ver at the edge with a seal see is;
- - der Sensor-Verteiler steuert eine Luft-Strömungsverbindung, die von einem mit der Unterdrucköffnung kommunizierenden Pneumatikkreis zu einem Zwischenkreis führt, der mit einem Raum versehen ist, in dem sich ein beweglicher Kolben be findet, welcher Kolben ein Verteilmittel aufweist, das die von einem mit der Überdrucköffnung kommunizierenden Pneuma tikkreis zu einem mit einem weiteren Raum versehenen Kreis führende Luft-Strömungsverbindung steuert, wobei der Druck anstieg in diesem weiteren Raum die Bewegung des bewegli chen Elementes des betreffenden Positionierblockes gestat tet.- the sensor distributor controls an air-flow connection, that of one communicating with the vacuum opening Pneumatic circuit leads to an intermediate circuit, which with a Space is provided in which a movable piston be finds which piston has a distribution means that the from a Pneuma communicating with the overpressure opening circle to a circle with another room leading air flow connection controls, the pressure the movement of the moveable Chen element of the positioning block concerned tet.
Wenn ein zu bearbeitendes Teil von einer Bedienperson auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung plaziert worden ist, werden nur diejenigen Positionierblöcke einem Unterdruck ausgesetzt, die vollständig in Kontakt mit der Oberfläche des zu bearbeiten den Teils stehen, so daß sie auf der Oberfläche des Unter drucktisches eine Unterdruckzone erzeugen. Diejenigen Posi tionierblöcke, die teilweise mit der Oberfläche des zu bear beitenden Teils in Kontakt stehen, beispielsweise mit einem Rand dieses Teils, oder die überhaupt nicht mit dem zu bear beitenden Teil in Kontakt stehen, werden nicht mit Unterdruck beaufschlagt. Das In-Unterdruck-Versetzen bewirkt ein automa tisches vertikales Anheben bzw. Hochfahren der vollständig in Kontakt stehenden Positionierblöcke, während die anderen Blöcke inaktiv und unbetätigt bleiben, um die Bearbeitung des Teils entlang seines gesamten Umfangsrandes zu ermöglichen.If a part to be machined by an operator on the device according to the invention has been placed, will only those positioning blocks exposed to negative pressure, the fully in contact with the surface of the edit the part so that it is on the surface of the sub create a negative pressure zone. Those posi tion blocks that partially match the surface of the bear contacting part, for example with a Edge of this part, or that doesn't bear at all contacting part will not be under negative pressure acted upon. The placing in negative pressure causes an automa table vertical lifting or raising the fully in Contacting positioning blocks while the others Blocks remain inactive and inactive in order to edit the Allow partially along its entire peripheral edge.
Die Erfindung wird mit Hilfe der nachfolgenden Beschreibung noch besser verständlich, die unter Bezugnahme auf die bei liegenden Zeichnungsfiguren erfolgt, in denen zeigen:The invention will be more apparent from the following description even more understandable with reference to the at lying drawing figures, which show:
Fig. 1A und 1B perspektivische Ansichten einer erfin dungsgemäßen Vorrichtung; Figs. 1A and 1B are perspective views of a device OF INVENTION to the invention;
Fig. 2 eine teilweise Längsschnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 2 is a partial longitudinal sectional view of a device according to the invention;
Fig. 3 eine teilweise Längsschnittdarstellung einer Ausführungsvariante der erfindungs gemäßen Vorrichtung; Fig. 3 is a partial longitudinal sectional view of an embodiment of the device according to the Invention;
Fig. 4 einen teilweisen Längsschnitt einer wei teren Ausführungsvariante der erfindungs gemäßen Vorrichtung; Figure 4 is a partial longitudinal section of a direct wei embodiment of the device according to the Invention.
Fig. 5 einen teilweisen Längsschnitt einer wei teren Ausführungsvariante der erfindungs gemäßen Vorrichtung; Figure 5 is a partial longitudinal section of a direct wei embodiment of the device according to the Invention.
Fig. 6 die perspektivische Darstellung einer Vorrichtung mit Positionierblöcken der in Fig. 5 illustrierten Art; FIG. 6 shows the perspective illustration of a device with positioning blocks of the type illustrated in FIG. 5;
Fig. 7 eine Variante in der Anordnung der Befestigungsblöcke auf einem Tisch; Fig. 7 shows a variant in the arrangement of mounting blocks on a table;
Fig. 8 eine Illustration, die ein Mittel zum Sperren bzw. Anhalten und zum seitlichen Positionieren des zu bearbeitenden Teils zeigt; und Fig. 8 is an illustration showing a means for locking and stopping the part to be machined; and
Fig. 9 eine detaillierte Darstellung, die ein zum Verhindern der Wirkung eines Blockes dienendes Steuer- bzw. Ventilmittel zeigt. Fig. 9 is a detailed view showing a control means for preventing the action of a block.
Unter Bezugnahme auf die Figuren, die mehrere nicht ein schränkende Ausführungsbeispiele der Erfindung darstellen, umfaßt die Vorrichtung eine horizontale Platte 1, deren Ober fläche eine Mehrzahl vertikal orientierter zylindrischer Aus nehmungen 2 aufweist. In jede dieser zylindrischen Ausnehmun gen 2 ist ein Positionierblock 3 eingelassen (Fig. 1A und 1B). With reference to the figures, which illustrate several non-limiting exemplary embodiments of the invention, the device comprises a horizontal plate 1 , the upper surface of which has a plurality of vertically oriented cylindrical recesses 2 . In each of these cylindrical Ausnehmun gene 2 , a positioning block 3 is embedded ( Fig. 1A and 1B).
Der Positionierblock 3 umfaßt ein bewegliches Element 4, das in der Lage ist, sich in einem zylindrischen Körper 5 verti kal von unten nach oben zu bewegen. Das bewegliche Element 4 weist außerhalb des zylindrischen Körpers 5 einen oberen Ab schnitt 4a auf, der eine nach oben weisende obere Fläche 4b besitzt, deren Rand mit einer Dichtung 7 versehen ist, die dazu bestimmt ist, mit dem zu bearbeitenden ebenen Teil bzw. Werkstück in Kontakt zu gelangen. Diese obere Fläche 4b weist außerdem einen unter Umständen auch als Sensor-Ventil bezei chenbaren Sensor-Verteiler 6 auf.The positioning block 3 comprises a movable element 4 , which is able to move vertically in a cylindrical body 5 from bottom to top. The movable member 4 has outside the cylindrical body 5 from an upper section 4 a, which has an upwardly facing upper surface 4 b, the edge of which is provided with a seal 7 , which is intended to be processed with the flat part or To get the workpiece in contact. This upper surface 4 b also has a sensor distributor 6, which may also be a sensor valve.
Der Sensor-Verteiler 6 besteht beispielsweise, also ohne dar auf eingeschränkt zu sein, aus einem vertikalen zylindrischen Element 6a, dessen oberer Abschnitt 6b über die obere Fläche 4b des beweglichen Elementes 4 nach außen vorsteht. Dieser vorstehende obere Abschnitt 6b hat vorteilhafterweise eine abgerundete Form, beispielsweise im wesentlichen die Form ei ner Halbkugel, was einen besseren Kontakt mit dem zu bearbei tenden Teil erlaubt. Die seitliche Oberfläche des vertikalen zylindrischen Elementes 6a ist mit einer horizontalen ring förmigen Nut 6c oder mit einem anderen Mittel zum Herstellen einer Fluidverbindung versehen.The sensor distributor 6 consists, for example, without being limited to this, of a vertical cylindrical element 6 a, the upper section 6 b of which projects beyond the upper surface 4 b of the movable element 4 . This above upper section 6 b advantageously has a rounded shape, for example essentially the shape of a hemisphere, which allows better contact with the part to be machined. The lateral surface of the vertical cylindrical element 6 a is provided with a horizontal ring-shaped groove 6 c or with another means for establishing a fluid connection.
Wenn man ein ebenes Teil 24 auf einem Positionierblock 6 ab legt, bewegt sich der Sensor-Verteiler 6 im Sinne einer Zu rückbewegung ins Innere des beweglichen Elementes 4 und stellt, beispielsweise durch die horizontale ringförmige Nut 6c oder durch ein anderes Verbindungsmittel, eine Luftverbin dung zwischen einem mit einer Unterdrucköffnung 15 kommuni zierenden Pneumatikkreis 8 und einem Zwischenkreis 9 her. Der Sensor-Verteiler 6 sensiert also das aufgelegte Teil und schaltet dann, nach Art eines Ventils oder Verteilers, die Luftverbindung frei.If one defines a planar portion 24 on a positioning block 6 from, the sensor distribution box 6 moves in the sense of to return movement into the interior of the movable element 4, and provides, for example by the horizontal annular groove 6 c, or by other connecting means, a Luftverbin dung between a communicating with a vacuum opening 15 ornamental pneumatic circuit 8 and an intermediate circuit 9 ago. The sensor distributor 6 thus senses the placed part and then, in the manner of a valve or distributor, releases the air connection.
Der Zwischenkreis 9 weist einen Raum 10 auf, in dem sich un ter der Wirkung des Unterdruckes ein Kolben 11 bewegen kann.The intermediate circuit 9 has a space 10 in which a piston 11 can move under the effect of the negative pressure.
Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, daß der zum Verlagern des Kolbens geeignete Unterdruck nicht ausreichend ist, bevor nicht das zu bearbeitende Teil 24 in perfekter Weise auf der Positioniereinrichtung 3 positioniert ist, so daß zwischen der oberen Fläche des beweglichen Elementes 4 und der unteren Oberfläche 24a des zu bearbeitenden Teils 24 ein perfekt abgeschlossener Raum 12 entsteht, wobei der her metische Abschluß dieses Raumes 12 durch die periphere Dich tung 7 sichergestellt wird.A peculiarity of the invention is that the negative pressure suitable for displacing the piston is not sufficient until the part 24 to be machined is not positioned perfectly on the positioning device 3 , so that between the upper surface of the movable element 4 and the lower surface 24 a of the part 24 to be machined creates a perfectly closed space 12 , the metic closure of this space 12 being ensured by the peripheral device 7 .
Im Gegensatz dazu ist der Raum 12 nicht mehr geschlossen, wenn das zu bearbeitende Teil nicht perfekt auf dem Positio nierblock 3 angeordnet ist, so daß der Verlust an Unterdruck im Zwischenkreis 9 und somit in dem Raum 10 einen Unterdruck erzeugt, der nicht ausreicht, um den Kolben 11 zu verlagern.In contrast, the space 12 is no longer closed if the part to be machined is not perfectly positioned on the positioning block 3 , so that the loss of vacuum in the intermediate circuit 9 and thus in the space 10 generates a vacuum that is insufficient to to move the piston 11 .
Die Verlagerung des Kolbens 11 hat eine Wirkung vergleichbar dem Umschalten eines Ventils oder Verteilers oder bewirkt die Betätigung eines Verteilmittels, was ein Strömen von Luft zwischen einem mit einer Überdrucköffnung 16 kommunizierenden Pneumatikkreis 14 und einem weiteren Kreis 17 erlaubt, der einen entsprechend der Ausführungsform unteren oder oberen Raum 23 besitzt.The displacement of the piston 11 has an effect comparable to the switching of a valve or distributor or causes the actuation of a distribution means, which allows air to flow between a pneumatic circuit 14 communicating with an overpressure opening 16 and a further circuit 17 which , according to the embodiment, has a lower or lower one has upper room 23 .
Der Druckanstieg in diesem vorgenannten Raum 23 ruft die Ver lagerung des beweglichen Elementes 4 des Positionierblockes 3 in Richtung zu seiner angehobenen Position hervor.The increase in pressure in the aforementioned space 23 causes the displacement of the movable element 4 of the positioning block 3 in the direction of its raised position.
Gemäß einer in den Fig. 3 und 4 dargestellten bevorzugten Ausführungsform besteht das Verteilmittel aus einer in dem Raum 17 angeordneten vertikalen Achse 18. Diese Achse weist eine horizontale ringförmige Nut 18a auf, die das Strömen von Luft zwischen dem unter Überdruck stehenden Pneumatikkreis 14 und dem mit dem Raum 23 versehenen Kreis 17 erlaubt, wenn der Unterdruck im Raum 10 ausreichend ist.According to a preferred embodiment shown in FIGS . 3 and 4, the distribution means consists of a vertical axis 18 arranged in the space 17 . This axis has a horizontal annular groove 18 a, which allows the flow of air between the pressurized pneumatic circuit 14 and the circuit 17 provided with the space 23 when the vacuum in the space 10 is sufficient.
Vorteilhafterweise kann der mit Unterdruck beaufschlagte Pneumatikkreis 8 einen Unterdruckraum 22 gemäß Darstellung in Fig. 4 aufweisen, welcher bei Erzeugung eines ausreichenden Unterdruckes die nach oben gerichtete Bewegung des bewegli chen Elementes 4 des Positionierblockes 3 hervorruft. Man hat dann eine gleichzeitige Unterdruck- und Überdruckaktion be züglich des beweglichen Elementes 4 des Positionierblockes 3.Advantageously, the pneumatic circuit 8 under vacuum can have a vacuum chamber 22 as shown in FIG. 4, which causes the upward movement of the movable element 4 of the positioning block 3 when a sufficient vacuum is generated. You then have a simultaneous negative pressure and positive pressure action with respect to the movable element 4 of the positioning block 3rd
Der Zwischenkreis 9 kann außerdem einen Raum 13 aufweisen, der an der oberen Oberfläche 4b des beweglichen Elementes 4 ausmündet und der durch einen Filter 21 abgedeckt ist, der den Eintritt von Staub oder Spänen verhindert, wie sie wäh rend der Bearbeitung des Werkstückes entstehen. The intermediate circuit 9 may also have a space 13 which opens out on the upper surface 4 b of the movable element 4 and which is covered by a filter 21 which prevents the entry of dust or chips, such as arise during the machining of the workpiece.
Gemäß einer in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform sind die Un terdrucköffnungen 15 und die Überdrucköffnungen 16 auf Höhe der inneren seitlichen Wand der zylindrischen Ausnehmungen 2 der horizontalen Platte 1 angeordnet, wobei der zylindrische Körper 5 der Positionierblöcke 3 horizontale ringförmige Nu ten 19a, 19b an den seitlichen Wänden 5a aufweist, die das je weilige Inverbindungbringen der Unterdrucköffnungen 15 und der Überdrucköffnungen 16 mit dem zugehörigen Pneumatikkreis 4, 8 erlauben.According to an embodiment shown in Fig. 2, the Un vacuum openings 15 and the pressure openings 16 are arranged at the level of the inner side wall of the cylindrical recesses 2 of the horizontal plate 1 , the cylindrical body 5 of the positioning blocks 3 horizontal annular nu th 19 a, 19 b on the side walls 5 a, which allow the respective connection of the vacuum openings 15 and the pressure openings 16 with the associated pneumatic circuit 4 , 8 .
Gemäß einer in Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsform sind die Unterdrucköffnungen 15 und die Überdrucköffnungen 16 an der inneren Bodenwand der zylindrischen Ausnehmungen 2 der horizontalen Platte 1 vorgesehen, wobei der zylindrische Kör per 5 der Positionierblöcke 3 außerdem Kanäle 26, 20 an der inneren Wand seines Bodens 5b aufweist, was das jeweilige In verbindungsetzen der Unterdrucköffnungen 15 und der Über drucköffnungen 16 mit den betreffenden Pneumatikkreisen 14, 8 ermöglicht.According to an embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the vacuum openings 15 and the pressure openings 16 are provided on the inner bottom wall of the cylindrical recesses 2 of the horizontal plate 1 , the cylindrical body 5 of the positioning blocks 3 also having channels 26 , 20 on the inner wall of its bottom 5 b, which enables the respective connection of the vacuum openings 15 and the pressure openings 16 with the relevant pneumatic circuits 14 , 8 .
Der transversale oder horizontale Schnitt der oberen Fläche 4b des beweglichen Elementes 4 der Positionierblöcke kann kreisförmig oder viereckig und dabei insbesondere quadratisch sein. Allerdings werden die Unterdrucköffnungen 15 und die Überdrucköffnungen 16 von zwei unterschiedlichen und vonein ander unabhängigen Netzen versorgt.The transverse or horizontal section of the upper surface 4 b of the movable element 4 of the positioning blocks can be circular or square and in particular square. However, the negative pressure openings 15 and the positive pressure openings 16 are supplied by two different and mutually independent networks.
In der folgenden Beschreibung entspricht die horizontale Platte 1 hinsichtlich ihrer Dimensionen dem Tisch einer Bear beitungsmaschine und die Positionierblöcke 3 belegen die ge samte Platte 1. Gleichwohl kann man in einer Variante, wie sie beispielsweise in Fig. 7 gezeigt ist, lineare Module 110 vorsehen, die jeweils eine oder mehrere Reihen von Positio nierblöcken 3 tragen und die nach Bedarf auf einem Tragtisch 111 in Abhängigkeit von der Formgebung des zu bearbeitenden Teils angeordnet sein können.In the following description, the horizontal plate 1 corresponds in terms of its dimensions to the table of a processing machine and the positioning blocks 3 occupy the entire plate 1 . Nonetheless, in a variant, as shown for example in FIG. 7, linear modules 110 can be provided, each of which carries one or more rows of positioning blocks 3 and which, as required, on a support table 111 depending on the shape of the part to be machined can be arranged.
Die Vorrichtung könnte außerdem sowohl bei der Platten-Version 1 als auch bei der Modul-Version 110 mit seitlichen Anschlagmitteln versehen sein, um das zu bearbeitende Teil einfacher positionieren zu können.The device could also be provided with lateral stop means for both the plate version 1 and the module version 110 in order to be able to position the part to be machined more easily.
Wie in Fig. 8 dargestellt ist, kann jeder Anschlag 112 von einem mehrere Durchmesser und/oder Stufen 113 (zum Beispiel 3 Stück) aufweisenden Element gebildet sein, das mittels eines Paares von Kolben 114, 115 in Höhenrichtung verlagerbar ist, wie dies in Fig. 8 gezeigt ist. Diese Kolben sind einander gegenüberliegend angeordnet und jeweils mit einem Hub "a" bzw. "b" versehen, die sich betragsmäßig voneinander unter scheiden, und die mit einem beweglichen Zylinder 110 zusam menarbeiten. Wenn nun beispielsweise der obere Kolben 114 nach unten verlagert ist, ist auch das Element 113 nach unten in eine inoperative Position unterhalb der Höhe des zu bear beitenden Teils 24 verlagert. Das Element 113 ist höhenmäßig in unterschiedlichen, seinen verschiedenen Durchmessern ent sprechenden Arbeitshöhen positionierbar, indem entweder nur der Kolben 114 (Hub "a"), nur der Kolben 115 (Hub "b") oder beide Kolben 114, 115 (Hub "a" + "b") betätigt werden, das ganze Dank der Beweglichkeit des Gehäuses bzw. Zylinders 116. Auf diese Weise kann bewirkt werden, daß das an dem Anschla gelement anliegende Teil 24 entsprechend der Position des An schlagelementes 112 mehr oder weniger weit über die Positio nierblöcke 3 hinausragt, in Abhängigkeit von den Arbeitsvor gängen, die entlang der Seitenränder des Teils 24 auszuführen sind.As shown in FIG. 8, each stop 112 can be formed by an element having a plurality of diameters and / or steps 113 (for example 3 pieces) which can be displaced in the vertical direction by means of a pair of pistons 114 , 115 , as shown in FIG . 8 is shown. These pistons are arranged opposite each other and each provided with a stroke "a" or "b", which differ from each other in terms of amount, and which work together with a movable cylinder 110 . If, for example, the upper piston 114 is now displaced downward, the element 113 is also displaced downward into an inoperative position below the height of the part 24 to be machined. The element 113 can be positioned in different working heights corresponding to its different diameters by either only the piston 114 (stroke "a"), only the piston 115 (stroke "b") or both pistons 114 , 115 (stroke "a" + "b") are actuated, all thanks to the mobility of the housing or cylinder 116 . In this way it can be caused that the abutting on the abutment element 24 corresponding to the position of the impact element 112 more or less far beyond the positioning blocks 3 , depending on the operations that are to be carried out along the side edges of the part 24 .
Es ist schließlich noch zu erwähnen, daß in Abhängigkeit von den Formen, den Dimensionen des Teils und/oder der Notwendig keit der Bearbeitung als Ganzes oder am Rand des Teils belie bige Positionierblöcke 3, die über das Teil hinausragen wür den, abgesenkt bleiben können, um die Vorbeibewegung eines Bearbeitungswerkzeuges zu gestatten.Finally, it should be mentioned that, depending on the shapes, the dimensions of the part and / or the necessity of processing as a whole or on the edge of the part, any positioning blocks 3 which would protrude beyond the part can remain lowered, to allow a machining tool to move past.
Um die Betätigung eines Blockes unter diesen Umständen zu verhindern, ist gemäß Darstellung in Fig. 9 in der oberen Fläche des Blockes eine Be- bzw. Entlüftungsöffnung 17 vorge sehen, der ein insbesondere eingesetztes Ventil 118 zugeord net ist. Wenn das Ventil offen ist, strömt die Luft frei in die Entlüftungsöffnung 117, so daß der Block folglich keiner lei Unterdruckaktion oder Blockieraktion seiner selbst aus führt. Wenn das Ventil 118 geschlossen ist, "fühlt" der Block normalerweise das Vorhandensein des überstehenden Teils 24 und hält es durch Unterdruck.In order to prevent the actuation of a block under these circumstances, a ventilation opening 17 is provided in the upper surface of the block, as shown in FIG. 9, to which a valve 118 used in particular is assigned. When the valve is open, the air flows freely into the vent opening 117 , so that the block consequently does not perform any vacuum or blocking action on its own. When the valve 118 is closed, the block normally "senses" the presence of the protruding portion 24 and maintains it by negative pressure.
Die Vorteile und besonderen Auswirkungen der erfindungsgemä
ßen Vorrichtung sind sehr zahlreich und können unter anderem
wie folgt angegeben werden:
The advantages and special effects of the device according to the invention are very numerous and can be stated, among other things, as follows:
- - Die Vorrichtung ist unmittelbar für den praktischen Ein satz bereit, nachdem die Pumpe oder der Kompressor in Be trieb gesetzt wurde, der die Unterdrucknetze und die Über drucknetze der Vorrichtung versorgt;- The device is immediately for the practical one ready after the pump or compressor in Be was driven, the negative pressure networks and the over printing networks of the device supplied;
- - das zu bearbeitende Teil wird automatisch durch den Luft-Unterdruck in der gewünschten Position gehalten und in an gehobene Stellung verbracht;- The part to be machined is automatically created by the negative air pressure held in the desired position and in on raised position;
- - die Unterdruckblöcke sind voneinander unabhängig, so daß es möglich ist, diejenigen Blöcke abzusenken, die mit dem Verfahrweg des Bearbeitungswerkzeuges 25 kollidieren wür den;- The vacuum blocks are independent of each other, so that it is possible to lower those blocks that would collide with the travel path of the machining tool 25 ;
- - die Vorrichtung ist standfest und stabil, der Unterdruck in den Blöcken vermeidet jegliche Vibrationen und sämtli che Funktionsfehler beim Positionieren des beweglichen Elementes jedes Blockes;- The device is stable and stable, the vacuum in the blocks avoids all vibrations and all Functional error when positioning the movable Element of each block;
- - es sind keine besonderen Regelungen erforderlich, um von einem zu einem anderen Teil überzugehen, ist es ausrei chend, bei jedem Teilewechsel den Unterdruck vorübergehend abzutrennen und ihn dann erneut zu aktivieren, um ein neu es Teil festzulegen;- No special regulations are required to avoid to move from one part to another is enough the vacuum temporarily with every part change disconnect and then reactivate it to make a new one to fix it part;
- - die Vorrichtung wird saubergehalten, da ihre wesentlichen Elemente nicht in direktem Kontakt mit dem Staub und den Spänen stehen, die bei der Bearbeitung der Holzteile an fallen;- The device is kept clean as its essential Elements not in direct contact with the dust and the Chips are present when processing the wooden parts fall;
- - das höhenmäßige Ausfahren der Positionierblöcke wird ohne Einwirkung der Bedienperson hervorgerufen; - The height of the positioning blocks is extended without Influence of the operator caused;
- - die Vorrichtung ermöglicht außer umfangsseitiger Bearbei tungen von Teilen auch weitere Bearbeitungen wie bei spielsweise die Einbringung von Löchern oder Fenstern im Inneren eines Teils, da die Möglichkeit besteht, den Be trieb derjenigen Blöcke zu verhindern, die gegenüberlie gend derartiger Löcher oder Fenster angeordnet sind.- The device allows processing outside of the circumference Parts processing also further processing as with for example the introduction of holes or windows in the Inside of a part, as there is a possibility of the Be urged to prevent those blocks that faced each other Such holes or windows are arranged.
In bevorzugter Betriebsweise der Vorrichtung werden zunächst die erforderlichen Unterdrücke und Überdrücke in den Pneuma tiknetzen bereitgestellt. Die beweglichen Elemente 4 nehmen ihre eingefahrene Position ein. Wird nun ein zu bearbeitendes Teil 24 vollständig auf ein bewegliches Element 4 aufgesetzt, erfolgt eine Betätigung des Sensor-Verteilers 6, was in dem Raum 12 zwischen dem Teil 24 und dem beweglichen Element 4 einen Unterdruck hervorruft, der ein Ansaugen des Teils 24 und dessen Festlegung an dem beweglichen Element 4 zur Folge hat. Durch den entstehenden Unterdruck wird der Kolben 11 be tätigt, was wiederum eine Ventilwirkung zur Folge hat, so daß der Raum 23 aus dem Überdrucknetz mit Druck beaufschlagt wird. Dieser Überdruck hat zur Folge, daß das bewegliche Ele ment 4 nach oben aus der zylindrischen Ausnehmung 2 der Plat te 1 ausfährt und dabei gleichzeitig das Teil 24 mitnimmt und in die gewünschte Bearbeitungsposition hochhebt.In a preferred mode of operation of the device, the required negative and positive pressures are first provided in the pneumatic networks. The movable elements 4 assume their retracted position. If a part 24 to be machined is now placed completely on a movable element 4 , the sensor distributor 6 is actuated, which causes a vacuum in the space 12 between the part 24 and the movable element 4 , which causes the part 24 and its part to be sucked in Fixing on the movable element 4 results. Due to the resulting negative pressure, the piston 11 is actuated, which in turn has a valve effect, so that the space 23 is pressurized from the positive pressure network. This overpressure has the result that the movable element 4 extends upwards from the cylindrical recess 2 of the plate 1 and at the same time takes the part 24 with it and lifts it into the desired machining position.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders geeignet für Bearbeitungszentren, die für die holzverarbeitende Industrie bestimmt sind.The device according to the invention is particularly suitable for Machining centers for the woodworking industry are determined.
Claims (13)
- - eine horizontale Platte (1), die an ihrer Oberfläche eine Mehrzahl zylindrischer Ausnehmungen (2) aufweist, deren in nere Wand eine Unterdrucköffnung (15) und eine Überdruck öffnung (16) aufweist;
- - Positionierblöcke (3), die in die zylindrischen Ausnehmun gen (2) der horizontalen Platte (1) eingelassen sind und die jeweils einen zylindrischen Körper (5) aufweisen, in dem ein bewegliches Element (4) läuft, das zwischen einer abgesenkten Position und einer angehobenen Position verti kal verlagerbar ist, wobei die obere Seite des beweglichen Elementes (4) einen Sensor-Verteiler (6) aufweist und am Rand mit einer Dichtung (7) versehen ist;
- - der Sensor-Verteiler (6) steuert eine Luft-Strömungsver bindung, die von einem mit der Unterdrucköffnung (15) kom munizierenden Pneumatikkreis (8) zu einem Zwischenkreis (9) führt, der mit einem Raum (10) versehen ist, in dem sich ein beweglicher Kolben (11) befindet, welchen Kolben (11) ein Verteilmittel zugeordnet ist, das die von einem mit der Überdrucköffnung (16) kommunizierenden Pneumatikkreis (14) zu einem mit einem weiteren Raum (23) versehenen Kreis (17) führende Luft-Strömungsverbindung steuert, wobei der Druck anstieg in diesem weiteren Raum (23) die Bewegung des be weglichen Elementes (4) des betreffenden Positionierblockes (3) gestattet.
- - A horizontal plate ( 1 ) having a plurality of cylindrical recesses ( 2 ) on its surface, the inner wall of which has a vacuum opening ( 15 ) and an overpressure opening ( 16 );
- - positioning blocks (3), the gene in the cylindrical Ausnehmun (2) of the horizontal plate (1) are embedded and each having a cylindrical body (5) in which a movable member (4) runs between a lowered position and a raised position can be displaced vertically, the upper side of the movable element ( 4 ) having a sensor distributor ( 6 ) and being provided with a seal ( 7 ) at the edge;
- - The sensor distributor ( 6 ) controls an air flow connection, which communicates with a vacuum opening ( 15 ) communicating pneumatic circuit ( 8 ) to an intermediate circuit ( 9 ) which is provided with a space ( 10 ) in which there is a movable piston ( 11 ), to which pistons ( 11 ) is assigned a distribution means which directs the air leading from a pneumatic circuit ( 14 ) communicating with the overpressure opening ( 16 ) to a circuit ( 17 ) provided with a further space ( 23 ) Flow control controls, the pressure in this further space ( 23 ) allows the movement of the movable element ( 4 ) of the relevant positioning block ( 3 ).
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