DE10023915A1

DE10023915A1 - Clamping device for holding workpiece by suction has support bearing element extending vacuum channel and movable between retracted and extended position controlled by motorised motion device

Info

Publication number: DE10023915A1
Application number: DE2000123915
Authority: DE
Inventors: Karl Goeckel; Martin Goeckel
Original assignee: Karl Goeckel; Martin Goeckel
Current assignee: J Schmalz GmbH
Priority date: 2000-05-17
Filing date: 2000-05-17
Publication date: 2001-11-29

Abstract

The vacuum suction element (6) of the device which can be biased by underpressure has a support bearing element (13) which extends the vacuum channel (24) and has a sealing element (25) for sealing the channel from the workpiece. The support bearing element is moved between a retracted and extended position by a controllable motorised motion device. An electric motor (9) can be used which drives a threaded spindle (11) which is coupled to the support bearing element in a spindle holder (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Halten eines Gegenstands durch Ansaugen desselben, umfassend wenigstens ein mit Unterdruck beaufschlagba res Vakuumansaugelement mit einem Vakuumkanal, über den der Unterdruck an den Gegenstand geführt werden kann.The invention relates to a clamping device for holding an object Sucking the same, comprising at least one pressurizable with negative pressure res vacuum suction element with a vacuum channel, through which the negative pressure the item can be carried.

Die Bearbeitung eines Werkstücks, beispielsweise einer Holz- oder Kunststoff platte mit einem Werkzeug auf einer Werkzeugbearbeitungsmaschine erfordert es, das Werkstück fest zu spannen, damit es beim Bearbeiten nicht verrutscht. Hierfür kommen zunehmend Vakuumspanneinrichtungen zum Einsatz, mittels welchen des Werkstück durch Ansaugen festgespannt wird. Die Spanneinrichtung bzw. deren Vakuumansaugelemente sind bevorzugt mit einer zentralen Unterdruck quelle verbunden, die den erforderlichen Unterdruck erzeugt. Dieser wird über Ventilelemente an das Werkstück weitergegeben. Hierdurch ist eine sichere Fixie rung des Werkstücks möglich. Solche Spanneinrichtungen können tisch- oder konsolenartig ausgebildet sein und einen Teil der Werkzeugbearbeitungsmaschine selbst bilden, das heißt, deren Arbeitstisch oder Arbeitskonsolen werden von einer solchen Vorrichtung selbst gebildet. Alternativ ist es auch möglich, derartige Vor richtungen als separate Zubauteile auszugestalten, die auf einem bereits vorhan denen Arbeitstisch oder einer vorhandenen Arbeitskonsole einer Werkzeugbear beitungsmaschine aufgesetzt werden. Die Halterung dieser Vorrichtungen kann ebenfalls mittels Unterdruck erfolgen, wozu die Unterseite derselben entsprechend ausgebildet ist.The processing of a workpiece, for example a wood or plastic plate with a tool on a machine tool requires clamp the workpiece firmly so that it does not slip during machining. Therefor vacuum clamping devices are increasingly being used, by means of which of the workpiece is clamped by suction. The tensioning device or whose vacuum suction elements are preferably with a central vacuum source connected, which generates the required negative pressure. This is about Valve elements passed on to the workpiece. This is a sure fixie workpiece possible. Such clamping devices can be table or be designed like a console and part of the machine tool form themselves, that is, their work table or work consoles are made by one such device itself formed. Alternatively, it is also possible to do such to design directions as separate attachments that already exist on one which work table or an existing work console of a tool bar be placed on the processing machine. The holder of these devices can also take place by means of negative pressure, for which purpose the underside thereof is trained.

Neben dem Halten zwecks Bearbeitung eines Gegenstandes kommen solche Vor richtungen aber auch als Transportvorrichtungen zum Einsatz. Auch hier wird der Gegenstand mittels des oder der Vakuumansaugelemente angesaugt und gehal tert, die Vorrichtung wird dann, beispielsweise mittels eines Krans oder eines Portals oder dergleichen zusammen mit dem angesaugten Gegenstand verfahren.In addition to holding for the purpose of processing an object, there are such directions but also used as transport devices. Here too the Object sucked and held by means of the vacuum suction element or elements tert, the device is then, for example by means of a crane or a Move portals or the like together with the suctioned object.

Ein Problem bereitet jedoch der Umstand, dass häufig unterschiedliche Werkstü cke zu bearbeiten sind, also Werkstücke unterschiedlicher Form und Größe. Jedes Werkstück ist aber individuell zu spannen. Sind an der Spannvorrichtung meh rere Vakuumansaugelemente, beispielsweise einhundert über eine relativ große Fläche verteilt vorgesehen, so werden bei wechselndem Werkstück jeweils unter schiedliche Vakuumansaugelemente zum Spannen des Gegenstands benötigt.One problem, however, is the fact that often different workshops to be processed, i.e. workpieces of different shapes and sizes. Each However, the workpiece must be clamped individually. Are more on the jig Other vacuum suction elements, for example one hundred over a relatively large one The surface is distributed, so when the workpiece changes, under different vacuum suction elements needed to clamp the object.

Entsprechendes gilt für eine Anordnung mehrerer Spannvorrichtungen nebenein ander, die die Spannfläche bilden, wobei jede einzelne Spannvorrichtung ihrer seits ein oder mehrere Vakuumansaugelemente aufweisen kann. Da alle Vaku umansaugelemente mit ihrer Ansaugfläche in einer Ebene liegen, besteht die Ge fahr, dass beim Bearbeiten eines kleineren Werkstücks mit dem Werkzeug die Spannfläche eines daneben liegenden Vakuumansaugelements unbeabsichtigter Weise beschädigt wird, so dass dieses zerstört ist und nicht mehr zum Spannen verwendet werden kann.The same applies to an arrangement of several clamping devices next to each other other, which form the clamping surface, each individual clamping device their can have one or more vacuum suction elements. Since all vacu umansaugelemente lie with their suction surface in one plane, there is Ge drive that when machining a smaller workpiece with the tool Unintentional clamping surface of an adjacent vacuum suction element Way is damaged so that it is destroyed and no longer to tension can be used.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine Spannvorrichtung an zugeben, die hier Abhilfe schafft.The invention is therefore based on the problem of a tensioning device admit that helps here.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Spannvorrichtung der eingangs ge nannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Vakuumansaugelement ein den Vakuumkanal verlängerndes Auflageelement mit einem Dichtelement zum Abdichten des Vakuumkanals zum Gegenstand hin und ein mittels einer Steue rungseinrichtung ansteuerbares Bewegungsmittel zum Bewegen des Auflageele ments zwischen einer Ein- und einer Ausfahrstellung, in welcher der Gegenstand aufnehmbar ist, aufweist.To solve this problem is the ge at a jig mentioned type provided according to the invention that the vacuum suction element the vacuum channel extending support element with a sealing element for Sealing the vacuum channel to the object and one by means of a control approximately controllable movement means for moving the support element between an entry and an exit position, in which the object is recordable.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass das den Gegenstand tragende Auflageelement samt seinem Dichtelement gesteuert im Bedarfsfall ausgefahren und in eine Ausfahrstellung gebracht wird, in welcher es arretiert wird und den Gegenstand aufnehmen kann. Aus einem Verbund an Va kuumansaugelementen - gleich ob diese in einer gemeinsamen Spannvorrichtung angeordnet sind, oder ob mehrere separate Spannvorrichtungen, eine Anordnung bildend, nebeneinander gestellt sind - können also diejenigen bezogen auf die Werkstückgröße und -form benötigten Auflageelemente ausgefahren werden. Diese können so gewählt werden, dass sie zum einen hinreichend vom Rand des Werkstücks, das beispielsweise mit einem Fräskopf bearbeitet werden soll, beabstandet sind, zum anderen wird durch das Ausfahren erreicht, dass die Spannfläche in eine höherliegende Ebene verlegt wird, das heißt, der Gegenstand ist bezüglich der nichtbetätigten Vakuumansaugelemente bzw. Auflageelemente angehoben. Dadurch ist ausgeschlossen, dass beim Bearbeiten beispielsweise des Werkstückrandes ein daneben liegendes Auflageelement bzw. das Vakuum ansaugelement selbst unbeabsichtigter Weise beschädigt wird. Für den Bediener besteht also der besondere Vorteil, jeden Gegenstand individuell spannen zu kön nen und auch zügig bearbeiten zu können, ohne besondere Sicherheitsvorkeh rungen hinsichtlich eines etwaigen Beschädigens benachbarter Auflageelemente bzw. Vakuumansaugelemente zu treffen. Alternativ kann das Bewegungsmittel auch ein elektromagnetisches Mittel sein, umfassend einen oder mehrere elektro magnetische Hubmagnete, über die das Auflageelement bewegt wird und die über die Steuerungseinrichtung gesteuert werden.The tensioning device according to the invention is characterized in that the Object-bearing support element together with its sealing element controlled in If necessary, extended and brought into an extended position in which it is locked and can pick up the object. From a network of Va vacuum suction elements - whether they are in a common clamping device are arranged, or whether several separate clamping devices, an arrangement educational, are placed side by side - so can those related to the Workpiece size and shape required support elements are extended. These can be chosen so that they are sufficiently far from the edge of the Workpiece that is to be machined with a milling head, for example, are spaced apart, on the other hand, the extension ensures that the Rake is moved to a higher level, that is, the object is with regard to the non-actuated vacuum suction elements or support elements raised. This prevents that, for example, when editing an adjacent support element or the vacuum of the workpiece edge suction element itself is accidentally damaged. For the operator So there is the special advantage of being able to tension each object individually and also to be able to process them quickly without any special security measures with regard to possible damage to adjacent support elements or vacuum suction elements. Alternatively, the moving means also be an electromagnetic means comprising one or more electro magnetic lifting magnets, over which the support element is moved and over the control device can be controlled.

Gemäß einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das Bewegungs mittel ein elektrisches Betätigungsmittel umfassend einen Elektromotor, insbeson dere einen Servomotor, mittels welchem das Auflageelement samt Dichtelement ausgefahren werden kann. Der Elektromotor treibt zweckmäßigerweise eine Ge windespindel an, die mit dem Auflageelement in einer Spindelaulnahme gekoppelt ist. Zur Vermeidung eines Mitdrehens des bevorzugt zylindrischen Auflageele ments ist die Gewindespindel zweckmäßigerweise außermittig in der Spindelauf nahme geführt.According to a first embodiment of the invention, this is movement means an electrical actuating means comprising an electric motor, in particular a servomotor, by means of which the support element together with the sealing element can be extended. The electric motor expediently drives a Ge windspindel coupled with the support element in a spindle recess is. To avoid rotating the preferably cylindrical support element The threaded spindle is expediently off-center in the spindle run led.

Gemäß einer Erfindungsalternative kann vorgesehen sein, dass das Bewegungs mittel ein pneumatisches oder hydraulisches Betätigungsmittel umfassend einen ein- oder doppelseitig wirkenden Zylinder, der mit einem entsprechenden Be triebsmittel beaufschlagbar ist, ist. Das Ausfahren erfolgt in diesem Fall dadurch, dass der Zylinder über die Steuerungseinrichtung - sind mehrere Vakuumansaug elemente in einer Spannvorrichtung integriert, ist zweckmäßigerweise eine zent rale, sämtliche Steuerungsaufgaben übernehmende Steuerungseinrichtung vorge sehen - durch Zufuhr des entsprechenden Betriebsmittels (im Falle eines pneu matischen Betätigungsmittels Pressluft, im Falle eines hydraulischen Betätigungsmittels eine Hydraulikflüssigkeit) angesteuert und das Auflageelement aus gefahren wird. Zum Ansteuern bzw. zum Zuführen des Betriebsmittels sind erfin dungsgemäß ein oder mehrere über die Steuerungseinrichtung steuerbare Ventil elemente vorgesehen.According to an alternative of the invention it can be provided that the movement means a pneumatic or hydraulic actuating means comprising one single or double-acting cylinder, which with a corresponding loading propellant is acted upon. In this case, the extension takes place by that the cylinder over the control device - are several vacuum suction elements integrated in a clamping device, is expediently a cent rale control device taking over all control tasks see - by supplying the appropriate equipment (in the case of a pneu matic actuating means compressed air, in the case of a hydraulic actuating means a hydraulic fluid) and the support element is driven. To control or to feed the equipment are invented In accordance with the invention one or more valve controllable via the control device elements provided.

Wie bereits ausgeführt ist das Auflageelement zweckmäßigerweise zumindest im Bereich unterhalb des Dichtelements im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet, wobei das Dichtelement am oder im Bereich des oberen Randes vorgesehen ist. Selbstverständlich ist es auch möglich, den oberen Bereich des Auflageelements viereckig oder quadratisch oder mehreckig auszubilden und auch das Dichtele ment entsprechend zu formen, was es ermöglicht, bei entsprechend enger Anei nanderreihung der Vakuumansaugelemente die Dichtelemente der einzelnen An saugelemente aneinander anschließen zu lassen und so eine fast geschlossene Spannfläche zu bilden. Besonders zweckmäßig ist es, wenn am Auflageelement außenseitig ein Konus ausgebildet ist, der in der Ausfahrstellung an einem fest stehenden Gegenkonus anliegt. Auf diese Weise wird in der Ausfahrstellung eine Zentrierung erreicht.As already stated, the support element is expediently at least in Area below the sealing element is essentially cylindrical, the sealing element being provided on or in the region of the upper edge. Of course, it is also possible to use the upper area of the support element to be square or square or polygonal and also the seal shape accordingly, which makes it possible, with a correspondingly narrow anei lining up the vacuum suction elements, the sealing elements of each individual to have suction elements connected to each other and thus an almost closed one To form clamping surface. It is particularly useful if on the support element a cone is formed on the outside, which is fixed to one in the extended position standing cone. In this way, in the extended position Centering reached.

Im Hinblick auf die aufzunehmende Last ist es zweckmäßig, wenn das Auflage element aus einem Vollmaterial gebildet ist, in dem ein den Vakuumkanal verlän gernder Hohlkanal und gegebenenfalls, wenn das Betätigungsmittel ein Elektro motor ist, eine Aufnahme für die Spindel vorgesehen ist. In diese Aufnahme greift oder tritt die Spindel ein, wenn das Auflageelement eingefahren wird. Dabei be steht natürlich die Möglichkeit, diese Aufnahme selbst mit einem Innengewinde zu versehen, in welches die Spindel mit ihrem Außengewinde eingeschraubt wird, die Aufnahme bildet also hier die Spindelaufnahme. Natürlich kann auch eine sepa rate Spindelaufnahme vorgesehen sein. Das Dichtelement ist zweckmäßigerweise aus Gummi oder Kunststoff gebildet, wobei sichergestellt sein muss, dass diese hinreichend flexibel ist und sich dichtend an die Anlagefläche des zu spannenden Gegenstandes anliegt.With regard to the load to be absorbed, it is useful if the support element is formed from a solid material, in which one extends the vacuum channel annealing hollow channel and, if necessary, if the actuating means is an electric motor, a receptacle for the spindle is provided. Reaches into this recording or the spindle enters when the support element is retracted. Thereby be there is, of course, the possibility of this recording even with an internal thread provided, into which the spindle is screwed with its external thread, the In this case, the holder forms the spindle holder. Of course, a sepa rate spindle mount can be provided. The sealing element is expedient made of rubber or plastic, it must be ensured that this is sufficiently flexible and seals itself against the contact surface of the to be exciting Object is present.

Das Auflageelement selbst ist zweckmäßigerweise lösbar angeordnet. Dies bringt den besonderen Vorteil mit sich, dass im Falle eines versehentlichen Beschädigens des Auflageelements - sei es durch eine fehlerhafte Bewegung des Bear beitungswerkzeugs oder durch eine fehlerhafte Handhabung des aufzunehmen den Gegenstands oder dergleichen - das Auflageelement samt Dichtelement auf einfache Weise ausgetauscht werden kann und ein neues Auflageelement samt Dichtelement befestigt wird. Das Auflageelement bildet also ein Verschleißele ment, das im Bedarfsfall mit wenigen Handgriffen ausgetauscht werden kann. Das jeweilige Vakuumansaugelement ist sofort wieder einsetzbar, eine aufwendige Reparatur wird hierdurch vorteilhaft vermieden. Die gesamte Bearbeitungsma schine ist damit sofort wieder einsatzfähig.The support element itself is expediently arranged releasably. This brings the particular advantage that in the event of accidental damage of the support element - be it due to incorrect movement of the bear processing tool or incorrect handling of the record the object or the like - the support element together with the sealing element can be easily replaced and a new support element including Sealing element is attached. The support element thus forms a wear element ment that can be replaced in just a few steps if necessary. The the respective vacuum suction element can be used again immediately, a complex one This advantageously avoids repairs. The entire machining dimension This means that the machine can be used again immediately.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Auflageelement erst im Wesentlichen mit Erreichen der Ausfahrendstellung mit dem Vakuumkanal des Vakuumansaugele ments, welcher wiederum direkt oder indirekt mit einer externen Unterdruckquelle gekoppelt ist, gekoppelt wird. Dies bietet den wesentlichen Vorteil, dass die Unter druckquelle die Spannvorrichtung generell mit Unterdruck beaufschlagen Kann, wobei aber die Auflageelemente gegenüber dem vakuumelementseitigen Vaku umkanal abgedichtet und entkoppelt sind. Das heißt, das Unterdrucksystem ist insoweit, wenn alle Auflageelemente eingefahren sind, geschlossen. Erst mit Ausfahren eines Auflageelements erfolgt die Ankopplung desselben an den Vaku umkanal, nämlich dann, wenn es die Ausfahrendstellung erreicht. In diesem Fall kann dann der Unterdruck an das Werkstück weitergegeben werden. Es wird da mit vorteilhaft erreicht, dass also nur die ausgefahrenen Auflageelemente mit Un terdruck beaufschlagt sind. Ein weiterer Vorteil ist, dass diesbezüglich keine sepa raten Ventilelemente seitens eines Vakuumansaugelements vorgesehen werden müssen, die das Auflageelement vom Vakuumkanal abkoppeln müssten.It is particularly advantageous if the support element is essentially only included Reaching the extended end position with the vacuum channel of the vacuum intake ment, which in turn directly or indirectly with an external vacuum source is coupled, is coupled. This offers the main advantage that the sub pressure source can generally apply negative pressure to the tensioning device, but with the support elements compared to the vacuum element-side vacuum are sealed and decoupled. That is, the vacuum system is insofar as all support elements are retracted, closed. First with When a support element is extended, it is coupled to the vacuum umkanal, namely when it reaches the extended end position. In this case the negative pressure can then be passed on to the workpiece. It will be there achieved with advantage that only the extended support elements with Un pressure are applied. Another advantage is that there is no sepa in this regard advise valve elements provided by a vacuum suction element need to decouple the support element from the vacuum channel.

Zur Ermöglichung einer einfachen positionsbezogenen Kanalkopplung ist zweck mäßigerweise am Auflageelement eine Öffnung vorgesehen, die in der Ausfahr endstellung über ein Dichtmittel abgedichtet mit einer Vakuumkanalöffnung kom muniziert. Der Vakuumkanal besitzt also eine endseitige Öffnung, eine entspre chende Öffnung ist auch am Auflageelement vorgesehen, wobei beide Öffnungen in der Ausfahrendstellung einander gegenüberliegen, so dass der Unterdruck an das Auflageelement weitergegeben werden kann. Am Vakuumansaugelement selbst ist zweckmäßigerweise ein mit einer Unterdruckquelle direkt oder indirekt verbindbarer Vakuumkanal vorgesehen, der mit seiner Kanalöffnung mit der Öff nung des Auflageelements verbindbar ist. Alternativ dazu ist es auch möglich, dass die Öffnung des Auflageelements direkt mit einem externen, mit der Unter druckquelle direkt oder indirekt verbindbaren Vakuumkanal, der seitens der Spannvorrichtung an eine wie nachfolgend noch beschrieben wird separaten Vor richtungsgehäuse oder Vorrichtungsgestell ausgebildet ist, verbindbar ist.To enable a simple position-related channel coupling is the purpose moderately provided on the support element an opening in the extension end position sealed with a sealant with a vacuum channel opening com munited. The vacuum channel therefore has an opening at the end, a corresponding one The opening is also provided on the support element, with both openings are opposite each other in the extended position, so that the vacuum is on the support element can be passed on. On the vacuum suction element itself is expediently one with a vacuum source, directly or indirectly connectable vacuum channel is provided, the channel opening with the opening tion of the support element is connectable. Alternatively, it is also possible that the opening of the support element directly with an external, with the sub The vacuum source can be connected directly or indirectly to the pressure source Clamping device to a separate as described below directional housing or device frame is formed, is connectable.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Erfindungsausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Vakuumansaugelement bzw. jedes Vakuumansaugelement lösbar an oder in einem Vorrichtungsgestell anordenbar ist. Dies ermöglicht es mit be sonderem Vorteil, insbesondere bei größeren, mehrere Vakuumansaugelemente umfassenden Spannvorrichtungen lediglich diejenigen Aufnahmeplätze für Vaku umansaugelemente mit eben solchen zu bestücken, die für das Spannen eines Werkstücks auch tatsächlich benötigt werden. Zusätzlich verbleibt als weitere Va riationsmöglichkeit natürlich das beliebige Ausfahren der Auflageelemente, so dass der Bediener insgesamt hinsichtlich der Spannmöglichkeiten äußerst variabel arbeiten kann.According to a further expedient embodiment of the invention, provision can be made be that the vacuum suction element or each vacuum suction element detachable can be arranged on or in a device frame. With be special advantage, especially with larger, several vacuum suction elements comprehensive clamping devices only those places for vacuum umansaugelemente to be equipped with just those for clamping a Workpiece are actually needed. In addition, Va remains as a further Riation possibility of course extending the support elements, so that the operator as a whole is extremely variable with regard to the clamping options can work.

Besonders vorteilhaft ist, wenn am Vakuumansaugelement Verbindungsmittel zum Verbinden desselben in der Einsetzendstellung mit einem gestellseitig vorgesehe nen, mit einer Unterdruckquelle direkt oder indirekt verbindbaren Vakuumkanal und/oder zum Verbinden des Bewegungsmittels mit der Steuerungseinrichtung und gegebenenfalls mit einer Versorgungseinrichtung zum Zuführen eines zum Betrieb des Bewegungsmittels benötigten Betriebsmittels vorgesehen sind. Diese Verbindungsmittel lassen es mit besonderem Vorteil zu, dass das Vakuuman saugelement beim Einsetzen bzw. mit Erreichen der Einsetzendstellung automa tisch mit sämtlichen Betriebselementen wie dem Vakuumkanal, der Steuerungs einrichtung oder aber einer Versorgungseinrichtung für das Betriebsmittel gekop pelt wird. Zum Einrichten der Vorrichtung werden also die Vakuumansaugele mente einfachst in die entsprechenden Aufnahmen ein- bzw. auf die entsprechen den Aufnahmen aufgestellt (wozu hinsichtlich der richtigen Kontaktierung eine ent sprechende Lagekodierung vorgesehen sein kann, die sicherstellt, dass das Vakuumansaugelement nur in einer bestimmten Stellung eingesetzt werden kann). Der gesamte Einrichtungsprozess geht also äußerst rasch vonstatten. Die variable Einrichtungsmöglichkeit durch einfaches Einstecken der Vakuumansaugelemente ist auch unabhängig von der Ausgestaltung der Vakuumelemente mit ausfahrba ren Auflageelementen vorteilhaft, beispielsweise bei Vakuumansaugelementen mit starren Auflageelementen, die dann lediglich mit einem gestellseitig vorgesehenen Vakuumkanal gekoppelt werden.It is particularly advantageous if connection means to the vacuum suction element Connect the same in the insertion end position with one provided on the frame NEN, with a vacuum source directly or indirectly connectable vacuum channel and / or for connecting the movement means to the control device and optionally with a supply device for supplying a Operation of the means of movement required equipment are provided. This Lanyards allow with particular advantage that the vacuum Suction element when inserting or when reaching the insert end position automa table with all operating elements such as the vacuum channel, the control device or a supply facility for the operating equipment pelt is. To set up the device, the vacuum suction gels are used elements in the corresponding recordings or on the corresponding ones set up the recordings (for which purpose an ent Talking position coding can be provided, which ensures that the vacuum suction element can only be used in a certain position). The entire setup process is extremely quick. The variable Can be set up by simply plugging in the vacuum suction elements is also independent of the design of the vacuum elements with extendable Ren support elements advantageous, for example with vacuum suction elements rigid support elements, which are then only provided with a frame side Vacuum channel can be coupled.

Die Verbindungsmittel sind zweckmäßigerweise steckerartig ausgebildet und wer den mit gestellseitig vorgesehenen buchsenartigen Gegenstücken beim Anordnen des Vakuumansaugelements an oder im Vorrichtungsgestell automatisch verbun den. Dabei können am Vorrichtungsgestell ein oder mehrere Leiterverbindungen, insbesondere gedruckte Leiterbahnen vorgesehen sein, über die das Bewe gungsmittel mit der Steuerungseinrichtung koppelbar ist. An den Leiterverbindun gen sind die entsprechenden, bevorzugt buchsenartigen Gegenstücke vorgese hen, in die die bevorzugt als einfache Kontaktstecker ausgebildeten Verbin dungsmittel des Vakuumansaugelements beim Einsetzen eingreifen. Natürlich ist es auch möglich, seitens der Leiterbahnen keine Gegenstücke vorzusehen, son dern die Verbindungsmittel als beispielsweise federgelagerte Kontaktstempel aus zubilden, die beim Einsetzen auf die entsprechenden Kontaktflächen der Leiter bahnen drücken.The connecting means are expediently plug-shaped and who the socket-like counterparts provided on the frame side when arranging of the vacuum suction element on or in the fixture frame the. One or more conductor connections, In particular, printed conductor tracks can be provided, via which the movement means can be coupled to the control device. At the wire connection The corresponding, preferably socket-like counterparts are provided hen, in which the preferably designed as a simple contact plug connector Intervene with the vacuum suction element when inserting. of course is it is also possible not to provide counterparts on the part of the conductor tracks, son the connecting means from, for example, spring-loaded contact stamps to form when inserted on the corresponding contact surfaces of the conductors press lanes.

Weiterhin können am Vorrichtungsgestell eine oder mehrere Versorgungskanäle zum Zuführen und/oder Abführen des Betriebsmittels, also beispielsweise der Pressluft vorgesehen sein. Die Verbindungsmittel am Vakuumansaugelement so wie seitens des Vorrichtungsgestells sind dann als entsprechende Pneumatikste cker oder Hydraulikstecker ausgebildet.Furthermore, one or more supply channels can be provided on the device frame to feed and / or discharge the equipment, for example the Compressed air may be provided. The connecting means on the vacuum suction element like this then on the part of the device frame are the corresponding pneumatic or hydraulic plug.

Das Vorrichtungsgestell weist für die erfindungsgemäße einfache Kontaktierung zweckmäßigerweise eine Aufnahmeplatte auf, auf welche das oder die Vakuum elemente aufstellbar sind, und an welcher die Leiterverbindungen und/oder die Versorgungskanäle und ggf. die entsprechenden gestellseitigen Verbindungsmittel vorgesehen sind. Gemäß einer ersten Erfindungsausgestaltung des Vorrichtungsgestells kann an der Aufnahmeplatte auch der gestellseitige Vakuumkanal vorge sehen sein, welcher mit der Unterdruckquelle gekoppelt wird. Dabei ist zweckmä ßigerweise ein Vakuumkanalnetz vorgesehen, wenn sich die Spannvorrichtung in x- und in y-Richtung erstreckt, wobei jedes Vakuumansaugelement mit dem Vaku umkanalnetz an der entsprechenden Position verbunden werden kann. Eine Erfin dungsalternative sieht demgegenüber vor, dass das Vorrichtungsgestell eine obe re, eine Durchsteckaufnahme für das Vakuumelement aufweisende Platte um fasst, an welcher der gestellseitige Vakuumkanal bzw. das Vakuumkanalnetz im Falle einer größeren Spannvorrichtung vorgesehen ist. Die Halterung des Vaku umansaugelements erfolgt bei dieser Ausgestaltung vor allem im Bereich der Durchsteckaufnahme, in welcher es fest und über geeignete Dichtelemente abge dichtet aufgenommen ist. Ist keine solche obere Platte vorgesehen, dann sind seitens des Vakuumelements und der Aufnahmeplatte entsprechende Befesti gungselemente, z. B. Rast- oder Schnappelemente oder dergleichen vorgesehen, die eine sichere Halterung jedes Vakuumansaugelements ermöglichen.The device frame has for the simple contacting according to the invention expediently a mounting plate on which the vacuum or vacuum elements can be set up, and on which the conductor connections and / or the Supply channels and, if necessary, the corresponding connection means on the rack are provided. According to a first inventive embodiment of the device frame can also the frame-side vacuum channel on the mounting plate be seen, which is coupled to the vacuum source. It is appropriate A vacuum duct network is usually provided when the tensioning device is in Extends x and y direction, each vacuum suction element with the vacuum canal network can be connected at the appropriate position. An inventor In contrast, the alternative provides that the device frame has a top right, a push-through receptacle for the plate having the vacuum element summarizes at which the frame-side vacuum channel or the vacuum channel network in the In case of a larger clamping device is provided. The holder of the vacuum Umansaugelements takes place in this embodiment, especially in the area of Push-through receptacle in which it is fixed and abge via suitable sealing elements sealed is recorded. If no such top plate is provided, then appropriate fastening on the part of the vacuum element and the mounting plate supply elements, e.g. B. locking or snap elements or the like is provided, which enable a secure mounting of every vacuum suction element.

Wie ausgeführt kann die erfindungsgemäße Spannvorrichtung als Einzelvorrich tung mit nur einem Vakuumansaugelement oder als Mehrfachvorrichtung mit an nähernd beliebig vielen Vakuumansaugelementen ausgebildet sein. Ist ein beson ders großes Werkstück zu spannen, das mit einer einzelnen vorhandenen Spann vorrichtung nicht gespannt werden kann, hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn jede Spannvorrichtung ein Vorrichtungsgestell oder -gehäuse aufweist, an dem weitere Verbindungsmittel vorgesehen sind, mittels denen ein gestell- oder gehäuseseitiger Vakuumkanal und/oder die Leiterverbindung(en) bzw. der oder die Versorgungskanäle für das Bewegungsmittel zweier Vorrichtun gen verbindbar sind. Diese Erfindungsausführung ermöglicht es also, zwei oder mehrere Spannvorrichtungen miteinander zu koppeln und die entsprechenden Betriebsmittel, also den Unterdruck, die elektrischen Steuersignale und ggf. das Betriebsmittel von Spannvorrichtung zu Spannvorrichtung durchzuschleifen. Ge mäß einer ersten Erfindungsausgestaltung können dabei die Verbindungsmittel derart ausgebildet sein, dass die Verbindung beim direkten Aneinanderstellen der Vorrichtung automatisch hergestellt wird. Werden also zwei Gestelle aneinander geschoben, so verbinden sich die Verbindungsmittel automatisch. Alternativ dazu ist es natürlich auch möglich, die jeweiligen Kanäle bzw. Leiterverbindungen mit tels geeigneter Schläuche oder Kabel zu koppeln, wenn die Spannvorrichtungen voneinander beabstandet platziert werden.As stated, the tensioning device according to the invention can be used as a single device device with only one vacuum suction element or as a multiple device almost any number of vacuum suction elements can be formed. Is a special to clamp the large workpiece with a single existing clamp device can not be cocked, it has proven to be particularly useful proven when each jig is a jig frame or housing has, on which further connecting means are provided, by means of which a rack or housing side vacuum channel and / or the conductor connection (s) or the supply channel or channels for the movement means of two devices are connectable. This embodiment of the invention therefore enables two or couple several jigs and the corresponding Operating resources, i.e. the negative pressure, the electrical control signals and possibly that Grind through equipment from clamping device to clamping device. Ge According to a first embodiment of the invention, the connecting means be designed such that the connection when the Device is manufactured automatically. So two racks together pushed, the lanyards connect automatically. Alternatively it is of course also possible to use the respective channels or conductor connections by means of suitable hoses or cables when the clamping devices placed apart from each other.

Bei einer Spannvorrichtung, bei der mehrere Vakuumansaugelemente vorgesehen sind, die in einem gemeinsamen Vorrichtungsgestell gehaltert sind, ist es beson ders zweckmäßig, wenn jedes der Auflageelemente der in einer gemeinsamen Ebene angeordneten Vakuumansaugelemente separat über eine zentrale Steue rungseinrichtung steuerbar ist, so dass beliebige Auflageelemente aus dem Ver bund der Vakuumansaugelemente in die Ausfahrendstellung bringbar und in diese arretierbar sind. Die zentrale Steuerungseinrichtung steuert also den gesamten Betrieb der Spannvorrichtung. Vorteilhaft ist es dabei, wenn die Steuerungsein richtung zum Ansteuern der Vakuumansaugelemente in Abhängigkeit gespei cherte oder erfasster Informationen bezüglich des aufzunehmenden Gegenstands ausgebildet ist, so dass die Auflageelemente in eine gegenstandsbezogene Posi tion bringbar sind. Bei dieser Ausgestaltung sind beispielsweise in der Steue rungseinrichtung die geometrischen Daten eines bestimmten zu spannenden Werkstücks abgelegt. Soll dieses Werkstück nun gespannt werden, so wird sei tens der Steuerungseinrichtung der entsprechende Gegenstand angewählt und automatisch die zum Spannen desselben erforderlichen Auflageelements ausge fahren. Dabei ist es möglich, durch den Bediener den entsprechenden Gegens tand auszuwählen. Eine zweckmäßige Erfindungsalternative sieht demgegenüber vor, dass Mittel zum Erfassen einer Kennung eines aufzunehmenden Gegens tands vorgesehen sind, die mit der Steuerungseinrichtung kommunizieren. Hier wird also seitens der Spannvorrichtung über beispielsweise einen Barcodeleser oder einen Transponderleser ein entsprechender Barcode oder Transponder, der am aufzunehmenden Werkstück befestigt ist, eingelesen und automatisch die er fasste Information an die Steuerungseinrichtung gegeben, die dann die Informati on auswertet, den Gegenstand in seiner Art bestimmt, die entsprechenden Daten ausliest oder aus der Information extrahiert und die Auflageelemente entspre chend steuert. Alternativ dazu kann das Erfassungsmittel auch eine Kameraein richtung zum Aufnehmen des Gegenstands umfassen, die mit der Steuerungsein richtung, die ein Mittel zum Verarbeiten des aufgenommenen Bilds zum Erkennen des Gegenstands und/oder dessen Oberflächenform aufweist, kommuniziert. Hier wird ein Bild des Gegenstandes aufgenommen, welches anschließend ausgewer tet wird.In a clamping device in which several vacuum suction elements are provided which are held in a common device frame, it is special expedient if each of the support elements in a common Vacuum suction elements arranged separately on a central control tion device is controllable, so that any support elements from the Ver The vacuum suction elements can be brought into and into the extended end position can be locked. The central control device thus controls the whole Operation of the tensioning device. It is advantageous if the control is direction for controlling the vacuum suction elements depending on the feed saved or recorded information regarding the object to be recorded is formed so that the support elements in an item-related item tion can be brought. In this configuration, for example, are in the tax the geometric data of a certain to exciting Workpiece. If this workpiece is now to be clamped, then at least the control device selected the corresponding object and automatically the support element required for tensioning the same drive. It is possible for the operator to select the appropriate counter tand select. In contrast, an expedient alternative of invention sees that means for acquiring an identifier of a counter to be recorded tands are provided that communicate with the control device. Here is on the part of the clamping device via, for example, a barcode reader or a transponder reader a corresponding barcode or transponder that attached to the workpiece to be picked up, and automatically read it summarized information given to the control device, which then the Informati one evaluates, determines the type of object, the corresponding data reads or extracted from the information and the support elements correspond controls. Alternatively, the detection means can also be a camera device for receiving the object, which with the control unit direction, which is a means of processing the captured image for recognition of the object and / or its surface shape communicates. Here a picture of the object is taken, which is then evaluated is tested.

Neben der Spannvorrichtung, die als Einzel- oder als Mehrfachspannvorrichtung ausgebildet sein kann, betrifft die Erfindung ferner eine Anordnung zum Halten eines flächigen Gegenstandes durch Ansaugen desselben, umfassend mehrere Spannvorrichtungen mit jeweils einem oder mehreren Vakuumansaugelementen der vorbeschriebenen Art, sowie eine zentrale, den Betrieb der Vorrichtung steu ernden Steuerungseinrichtung. Bei dieser erfindungsgemäßen Anordnung sind mehrere separate Spannvorrichtungen vorgesehen, die über eine gemeinsame Steuerungseinrichtung in ihrem Betrieb gesteuert werden. Dabei kann die Steue rungseinrichtung zum automatischen Einstellen der Vakuumansaugelemente bzw. der Auflageelemente in eine gegenstandsbezogene Position in Abhängigkeit einer eingegebenen oder erfassten Gegenstandsinformation ausgebildet sein, so dass ein automatisches Einstellen bezogen auf den nachfolgend zu spannenden Ge genstand möglich ist. Die hierfür verwendbaren Mittel wurden bereits bezüglich der erfindungsgemäßen Spanneinrichtung erwähnt.In addition to the clamping device, which as a single or multiple clamping device can be formed, the invention further relates to an arrangement for holding of a flat object by sucking the same, comprising several Clamping devices with one or more vacuum suction elements each of the type described above, as well as a central, control the operation of the device control device. In this arrangement according to the invention Several separate clamping devices are provided, which have a common one Control device can be controlled in their operation. Thereby the tax tion device for automatic adjustment of the vacuum suction elements or the support elements in an object-related position depending on a entered or recorded object information can be formed so that an automatic setting based on the following exciting Ge object is possible. The funds that can be used for this have already been referred to mentioned the tensioning device according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnun gen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention result from the The exemplary embodiments described below and on the basis of the drawing Show:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung einer ersten Ausführungsform, Fig. 1 is a schematic diagram of a clamping apparatus of a first embodiment according to the invention,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung mit mehreren Vakuumansaugelementen entsprechend Fig. 1, Fig. 2 is a schematic diagram of a clamping device according to the invention with several Vakuumansaugelementen corresponding to FIG. 1,

Fig. 3 eine Aufsicht auf die Spannvorrichtung gemäß Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of the clamp apparatus of FIG. 2,

Fig. 4 eine Prinzipdarstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Spann vorrichtung, und Fig. 4 is a schematic diagram of another clamping device according to the invention, and

Fig. 5 eine Prinzipansicht zur Darstellung der Lage der am Vakuuman saugelement befindlichen Verbindungsmittel zum Verbinden dessel ben zu entsprechenden Kanälen und Leitungen seitens der Aufnah meplatte. Fig. 5 is a schematic view showing the position of the connecting element located on the vacuum suction element for connecting the same to corresponding channels and lines on the part of the receiving plate.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Spannvorrichtung 1, umfassend ein Vorrich tungsgestell 2 mit einer unteren Aufnahmeplatte und einer oberen Platte 4. In der oberen Platte 4 ist eine Durchsteckaufnahme 5 vorgesehen, in welche ein Vaku umansaugelement 6 eingesteckt werden kann, das bodenseitig auf der Aufnah meplatte 3 aufsitzt. Im Bereich der Durchsteckaufnahme 5 ist ein Dichtmittel 7, vorzugsweise in Form eines O-Dichtrings vorgesehen, über welches das Vakuum ansaugelement 6 bezüglich der oberen Platte 4 abgedichtet ist. Der Durchmesser der Durchsteckaufnahme 5 ist so bemessen, dass das Vakuumansaugelement dort fest aufgenommen ist. Das Vakuumansaugelement 6 umfasst ein Gehäuse 8, an dem ein Elektromotor 9, bevorzugt ein Servemotor angeordnet ist. Der Elekt romotor 9 treibt über eine Rutschkupplung 10 eine Gewindespindel 11 an, die in einer Spindelaufnahme 12, die mit einem entsprechenden Innengewinde versehen ist, aufgenommen ist. Die Spindelaufnahme 12 wiederum ist Teil eines Auflage elements 13, das beweglich im Gehäuse 8 aufgenommen ist. Das Auflageelement 13 besteht aus einem Vollmaterial und besitzt eine Aufnahme 14, in die die Ge windespindel 11 eingreifen kann, wenn das Auflageelement 13 ausgefahren wird. Dies erfolgt über den Elektromotor 9, der die Gewindespindel 11 antreibt. Fig. 1 zeigt das Auflageelement in der ausgefahrenen Stellung. Wird die Gewindespindel in die entgegengesetzte Richtung gedreht, so wird das Auflageelement 13 ins Ge häuseinnere eingezogen, da die Spindelaufnahme 12 sich entlang der feststehen den Gewindespindel nach unten bewegt. Die Gewindespindel 11 greift beim nach unten Bewegen in die Aufnahme 14 ein. Hierdurch ist es möglich, das Auflage element 13 zwischen einer eingezogenen Einfachendstellung und einer ausgefah renen Ausfahrendstellung (die in Fig. 1 gezeigt ist) zu bewegen. In der in Fig. 1 gezeigten Stellung ist das Auflageelement 13 arretiert, da es bei Belastung auf grund des Eingriffs des Außengewindes der Gewindespindel in das Innengewinde der Spindelaufnahme nicht nach unten rutschen kann. Fig. 1 shows a clamping device 1 according to the invention, comprising a Vorrich processing frame 2 with a lower mounting plate and an upper plate 4th In the upper plate 4 , a push-through receptacle 5 is provided, into which a vacuum transfer element 6 can be inserted, which sits on the bottom of the receiving plate 3 . In the region of the plug-in receptacle 5 is a sealing means 7, preferably in the form of an O-sealing ring, via which the vacuum suction member 6 with respect to the upper plate is sealed. 4 The diameter of the push-through receptacle 5 is dimensioned such that the vacuum suction element is firmly received there. The vacuum suction element 6 comprises a housing 8 , on which an electric motor 9 , preferably a servo motor, is arranged. The electric motor 9 drives a threaded spindle 11 via a slip clutch 10 , which is received in a spindle receptacle 12 , which is provided with a corresponding internal thread. The spindle holder 12 in turn is part of a support element 13 which is movably received in the housing 8 . The support element 13 consists of a solid material and has a receptacle 14 in which the Ge threaded spindle 11 can engage when the support element 13 is extended. This is done via the electric motor 9 , which drives the threaded spindle 11 . Fig. 1 shows the support element in the extended position. If the threaded spindle is rotated in the opposite direction, the support element 13 is retracted into the interior of the housing, since the spindle receptacle 12 moves downward along the fixed threaded spindle. The threaded spindle 11 engages in the receptacle 14 when moving downward. This makes it possible to move the support element 13 between a retracted single end position and an extended end position (which is shown in FIG. 1). In the position shown in Fig. 1, the support element 13 is locked because it can not slide down under load due to the engagement of the external thread of the threaded spindle in the internal thread of the spindle receptacle.

Der Betrieb des Elektromotors 9 wird über eine externe Steuerungseinrichtung 15 gesteuert. Diese ist mit nicht näher gezeigten Leiterbahnen an der Aufnahmeplatte 13 kontaktiert. Die Leiterbahnen werden über steckerartige Verbindungsmittel 16, die bodenseitig vom Vakuumansaugelement 6 abstehen, kontaktiert. Dies erfolgt beim Einsetzen des Vakuumansaugelements 6, wobei die Einsetzstellung insoweit codiert ist, d. h., das Vakuumansaugelement 6 kann nur in einer bestimmten Posi tion in die Durchsteckaufnahme 5 eingesteckt werden. Erreicht das Vakuumele ment 6 die Aufnahmeplatte 3, so greifen die Verbindungsmittel 16 automatisch in entsprechende buchsenartige Gegenstücke 17, an denen wiederum die Leiter bahnen enden. Hierdurch wird der Elektromotor 9 mit der Steuerungseinrichtung 15 kontaktiert. Diese kann den Elektromotor nun bei Bedarf ansteuern und somit steuern, ob das Auflageelement 13 aus- oder eingefahren wird.The operation of the electric motor 9 is controlled by an external control device 15 . This is contacted with conductor tracks, not shown, on the mounting plate 13 . The conductor tracks are contacted via plug-type connecting means 16 , which protrude from the bottom of the vacuum suction element 6 . This takes place when the vacuum suction element 6 is inserted, the insertion position being coded insofar as this means that the vacuum suction element 6 can only be inserted into the push-through receptacle 5 in a certain position. Reaches the vacuum element 6, the receiving plate 3 , the connecting means 16 automatically engage in corresponding socket-like counterparts 17 , on which in turn the conductors end. As a result, the electric motor 9 is contacted with the control device 15 . This can now control the electric motor when required and thus control whether the support element 13 is extended or retracted.

Das Auflageelement 13, das bevorzugt zylindrisch ausgebildet ist, weist an seinem unteren Abschnitt einen Konus 18 auf, der an einem entsprechenden Gegenkonus 19 des Gehäuses 8 in der Ausfahrendstellung gegengelagert ist, d. h., er wird da gegen gepresst. Hierdurch wird eine Zentrierung erzielt. Weiterhin ist die Gewin despindel 11 außermittig in der Spindelaufnahme 12 geführt, was es verhindert, dass sich das Auflageelement 13 beim Aus- oder Einfahren mitdreht.The support element 13 , which is preferably cylindrical, has a cone 18 on its lower section, which is counter-mounted on a corresponding counter-cone 19 of the housing 8 in the extended end position, ie it is pressed against it. Centering is achieved in this way. Furthermore, the thread despindel 11 is eccentrically guided in the spindle receptacle 12 , which prevents the support element 13 from rotating when it is extended or retracted.

An der oberen Platte 4 ist ein Vakuum- oder Unterdruckkanal 20 vorgesehen, wel cher bei größeren Spannvorrichtungen netzartig ausgebildet ist. Hierzu besteht die obere Platte 20 aus zwei Einzelplatten 21, 22, wobei an der einen das Kanalnetz eingefräst ist, die andere dient zum Abdecken desselben. Der Vakuumkanal 20 endet mit einer Kanalöffnung 23 an der Durchsteckaufnahme 5 im Bereich unter halb des Dichtmittels 7. Am Gehäuse 8 ist ein weiterer ansaugelementseitiger Va kuumkanal 24 vorgesehen, der in der Einsetzstellung wie in Fig. 1 gezeigt mit dem Vakuumkanal 20 kommuniziert. Der Vakuumkanal 24 ist als Kanalring, der um die Innenwandung des Gehäuses in diesem Bereich umläuft, ausgebildet, von dem aus ein Stichkanal abgeht, der zum Kanal 20 führt. Aufgrund der Einsetzcodierung ist sichergestellt, dass der Stichkanal stets mit dem Vakuumkanal 20 verbunden wird. Im eingesetzten Zustand ist also der Unterdruck bis in den Vakuumkanal 24 führbar. Um den Unterdruck nun über das Auflageelement 13, das an seinem obe ren Ende ein Dichtelement 25 besitzt, welches die Dichtung zum aufzunehmenden Gegenstand hin erwirkt, zu führen und damit den Gegenstand zu beaufschlagen und anzusaugen, ist am aus einem Vollmaterial bestehenden Auflageelement 13 ein Hohlkanal 26 ausgebildet, der über eine Öffnung 27 an der Seite des Auflage elements 13 austritt. Ferner tritt der Hohlkanal 26 auch oberseitig am Auflageele ment, umgeben vom Dichtelement 25 aus, wobei dort zur Verhinderung des Ein dringens von Staub und Verunreinigungen ein Filterelement (Fig. 3) eingesetzt ist. Ersichtlich ist die Lage der Öffnung 27 so gewählt, dass diese dem Vakuumkanal 24 nur dann gegenüberliegt und folglich der Hohlkanal 26 mit Unterdruck beauf schlagt werden kann, wenn das Auflageelement 13 in der Ausfahrendstellung wie in Fig. 1 gezeigt ist. In dieser Stellung ist also der Hohlkanal 26 mit dem Vakuum kanal 20 und damit mit der externen Unterdruckquelle gekoppelt. Sobald das Auf lageelement 13 nach unten eingefahren wird, entfernt sich die Öffnung 27 vom Vakuumkanal 24 nach unten, die Außenwand des Auflageelements 13 dichtet dann zum Vakuumkanal 24 hin ab. Hierdurch ist sichergestellt, dass dann, wenn das Auflageelement 13 nicht in der Ausfahrendstellung ist, das Unterdruck- oder Vakuumsystem gebildet von dem vorzugsweise netzartigen Vakuumkanal 20 und dem internen Vakuumkanal 24 geschlossen ist. Erst dann, wenn das Auflageele ment 13 ausgefahren wird und tatsächlich benötigt wird, wird es an den Vakuum kanal 20 angekoppelt. Um zu vermeiden, dass sich im eingefahrenen Zustand Staub oder Schmutz auf dem Auflageelement abscheidet kann ein sich beim Ein fahren in die Einfahrendstellung automatisch schließendes Verschlussteil, z. B. ein Lamellenverschluss vorgesehen sein, der oberseitig zumacht. Beim Ausfahren öffnet sich das Verschlussteil automatisch wieder.On the upper plate 4 , a vacuum or vacuum channel 20 is provided, which is net-like in larger clamping devices. For this purpose, the upper plate 20 consists of two individual plates 21 , 22 , one of which has the duct network milled in, the other serves to cover the same. The vacuum channel 20 ends with a channel opening 23 on the push-through receptacle 5 in the area below half of the sealant 7 . On the housing 8 a further suction element-side vacuum channel 24 is provided, which communicates with the vacuum channel 20 in the inserted position as shown in FIG. 1. The vacuum channel 24 is designed as a channel ring, which runs around the inner wall of the housing in this area, from which a branch channel leads, which leads to the channel 20 . The insert coding ensures that the branch channel is always connected to the vacuum channel 20 . In the inserted state, the negative pressure can thus be carried into the vacuum channel 24 . In order to guide the negative pressure now over the support element 13 , which has a sealing element 25 at its upper end, which effects the seal to the object to be picked up, and thus act on the object and suck it in, a hollow channel is formed on the support element 13 consisting of a solid material 26 formed, which exits through an opening 27 on the side of the support element 13 . Furthermore, the hollow channel 26 also occurs on the upper side of the support element, surrounded by the sealing element 25 , a filter element ( FIG. 3) being used there to prevent the ingress of dust and contaminants. As can be seen, the position of the opening 27 is selected such that it is only opposite the vacuum channel 24 and consequently the hollow channel 26 can be subjected to negative pressure when the support element 13 is shown in the extended end position as shown in FIG. 1. In this position, the hollow channel 26 is thus coupled to the vacuum channel 20 and thus to the external vacuum source. As soon as the position element 13 is retracted downwards, the opening 27 moves away from the vacuum channel 24 downwards, the outer wall of the support element 13 then seals off from the vacuum channel 24 . This ensures that when the support element 13 is not in the extended end position, the vacuum or vacuum system formed by the preferably network-like vacuum channel 20 and the internal vacuum channel 24 is closed. Only when the support element 13 is extended and is actually required is it coupled to the vacuum channel 20 . In order to avoid that dust or dirt is deposited on the support element when retracted, a closure part that closes automatically when driving into the retracted end position, for. B. a slat closure can be provided, which closes on the top. The closing part opens again automatically when it is extended.

Bei dem Auflageelement 13, das mit seiner Außenseite über geeignete Dichtele mente 28 nochmals abgedichtet geführt ist, handelt es sich um ein Verschleißele ment, das bei Beschädigung beispielsweise durch unsachgemäße Handhabung des Werkszeugs oder des aufzubringenden Gegenstands nach Entnehmen des Vakuumansaugelements 6 aus dem Vorrichtungsgestell 2 dem Gehäuse 8 ent nommen werden kann und gegen ein neues, unbeschädigtes Auflageelement 13 ausgetauscht werden kann. Hierzu ist beispielsweise das Gehäuse 8 vom darunter befindlichen Elektromotor, der in das unten offene Gehäuse beispielsweise eingeschraubt ist, trennbar, so dass das Auflageelement nach unten herausgezo gen werden kann. Daneben besteht natürlich auch die Möglichkeit, allein das Dichtelement 25 im Falle einer Beschädigung desselben vom Auflageelement 13 zu entfernen.When the support element 13 , which is guided with its outside via suitable Dichtele elements 28 again, it is a Wearele element, which in the case of damage, for example due to improper handling of the tool or the object to be applied after removing the vacuum suction element 6 from the device frame 2 Housing 8 can be removed and can be replaced with a new, undamaged support element 13 . For this purpose, for example, the housing 8 can be separated from the electric motor underneath, which is screwed into the housing which is open at the bottom, for example, so that the support element can be pulled out downwards. In addition, of course, there is also the possibility of removing the sealing element 25 from the support element 13 in the event of damage.

Durch das erfindungsgemäße modulare und komponentenbasierte Stecksystem, mittels dem ein Vakuumansaugelement 6 auf einfache Weise in ein Vorrichtungs gestell 2 eingesteckt werden kann, wobei es beim Einstecken gleichzeitig mit der Steuerungseinrichtung kontaktiert wird, ist es möglich, dass der Anlagenbediener die Spanneinrichtung, die beispielsweise auf einem Maschinentisch einer Fräsma schine angeordnet ist, problemlos gemäß den Erfordernissen des zu spannenden Werkstücks einzurichten und nur dort mit Vakuumansaugelementen zu bestücken, wo es auch tatsächlich für das Spannen des Werkstücks aufgrund dessen Form erforderlich ist. Darüber hinaus ist es durch die bewegliche Lagerung des Auflage elements möglich, das zu bearbeitende Werkstück gegenüber der Fläche der obe ren Platte 4 anzuheben, so dass vermieden wird, dass diese beim Bearbeiten des Gegenstands in irgendeiner Form durch das Werkzeug beschädigt wird. Schließ lich bietet die individuelle Ansteuerung jedes Elektromotors bei einer Vielzahl von in das Vorrichtungsgestell 2 eingesetzten Vakuumansaugelementen 6 die Mög lichkeit, nur gewünschte Auflageelemente 13 auszufahren, die dann den Gegens tand spannen.The modular and component-based plug-in system according to the invention, by means of which a vacuum suction element 6 can be plugged into a device frame 2 in a simple manner, while being plugged into the control device at the same time, it is possible for the system operator to have the clamping device, for example on a Machine table a milling machine is arranged to set up easily according to the requirements of the workpiece to be clamped and only to be equipped with vacuum suction elements where it is actually necessary for clamping the workpiece due to its shape. In addition, the movable mounting of the support element makes it possible to raise the workpiece to be machined relative to the surface of the top plate 4 , so that it is avoided that the tool is damaged in any way when the object is machined. Closing Lich the individual control of each electric motor has in a variety of apparatus used in the frame 2 Vakuumansaugelementen 6 Mög friendliness, extend only desired support elements 13, which then tand the Gegens tension.

Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Spannein richtung 29, bei welcher ebenfalls ein Vorrichtungsgestell 30 vorgesehen ist, in dem eine Vielzahl von Vakuumansaugelementen 31 vorgesehen sind. Jedes Va kuumansaugelement 31 ist in der beschriebenen Weise einsteckbar bzw. durch Einstecken kontaktierbar. In der gezeigten Ausführungsform sind die Vakuuman saugelemente 31 sehr eng aneinander stehend angeordnet, so dass, siehe Fig. 3, die Dichtelemente 32, die hier im Wesentlichen viereckig ausgebildet sind, direkt aneinander liegen. In der in Fig. 3 gezeigten Aufsicht sind auch die Filterelemente 33, die den Hohlkanal 26 nach oben hin abschließen, erkennbar. Fig. 2 shows a further embodiment of a Spannein device 29 according to the invention, in which a device frame 30 is also provided, in which a plurality of vacuum suction elements 31 are provided. Each Va kaugansaugelement 31 can be inserted or contacted by inserting in the manner described. In the embodiment shown, the vacuum suction elements 31 are arranged very close to one another, so that, see FIG. 3, the sealing elements 32 , which here are essentially square, lie directly against one another. The filter elements 33 , which close off the hollow channel 26 at the top, can also be seen in the plan view shown in FIG. 3.

In den Fig. 2 und 3 ist lediglich eine einreihige Spannvorrichtung 29 gezeigt. Natürlich ist die Reihe beliebig verlänger- bzw. verbreiterbar, so dass sich eine in x- und y-Richtung erstreckende Spannvorrichtung ergibt. Natürlich besteht auch die Möglichkeit, die Vakuumansaugelemente weiter voneinander zu beabstanden, dies hängt einzig und allein von der Lage der aufnahmeplattenseitigen Kontaktie rungspositionen zur Verbindung des jeweiligen Elektromotors mit der Steuerungs einrichtung ab.In FIGS. 2 and 3, only a single-row clamping device 29 is shown. Of course, the row can be extended or widened as desired, so that there is a clamping device extending in the x and y directions. Of course, there is also the possibility of spacing the vacuum suction elements further apart, this depends solely on the position of the mounting plate-side contact positions for connecting the respective electric motor to the control device.

Fig. 4 zeigt nun eine Prinzipdarstellung einer weiteren Spanneinrichtung 34. Diese besteht lediglich aus einer Auflageplatte 35, auf die ein Vakuumansaugelement 36 aufgesetzt werden kann. An der Auflageplatte 35, die in Fig. 4 im Schnitt gezeigt ist, und deren Grundstruktur Fig. 5 zu entnehmen ist, ist zum einen ein Vakuum- oder Unterdruckkanal 36 vorgesehen, über welchen Unterdruck an das Vakuum ansaugelement 36 geführt wird. Weiterhin sind zwei Leiterbahnen 37 vorgesehen, über die das Vakuumansaugelement 36 mit der zentralen Steuerungseinrichtung kontaktiert werden kann. Über diese Leiterbahnen können die jeweiligen Steuer signale gegeben werden. Die Aufnahmeplatte 35 ist zweiteilig ausgebildet, um die Kanäle zu bilden. , FIG. 4 shows a schematic diagram of a further clamping device 34. This consists only of a support plate 35 on which a vacuum suction element 36 can be placed. To the platen 35 shown in Fig. 4 in cross-section, and is shown in 5 the basic structure of Fig., On the one hand a vacuum or negative pressure passage 36 is provided through which negative pressure to the vacuum suction part 36 is guided. Furthermore, two conductor tracks 37 are provided, via which the vacuum suction element 36 can be contacted with the central control device. The respective control signals can be given via these conductor tracks. The receiving plate 35 is formed in two parts to form the channels.

Ferner sind zwei weitere Versorgungskanäle 38 vorgesehen, über die ein Be triebsmittel, hier Pressluft, an das Vakuumansaugelement 36 geführt werden kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel besitzt das Vakuumansaugelement 36 ein zum Ein- und Ausfahren des Auflageelements 39 dienendes Bewegungsmittel, welches mit Pressluft arbeitet. Sämtliche Kanäle bzw. Leiterbahnen 36, 37 und 38 werden automatisch beim Aufsetzen des Vakuumansaugelements 36 kontaktiert, worauf nachfolgend noch eingegangen wird.Furthermore, two further supply channels 38 are provided, via which an operating medium, here compressed air, can be guided to the vacuum suction element 36 . In the exemplary embodiment shown, the vacuum suction element 36 has a movement means which serves to retract and extend the support element 39 and which works with compressed air. All channels or conductor tracks 36 , 37 and 38 are automatically contacted when the vacuum suction element 36 is placed in place , which will be discussed below.

Das Vakuumansaugelement 36 besteht auch hier aus einem Gehäuse 40, in bzw. an dem das Auflageelement 39 nach oben und unten beweglich aufgenommen ist. In Fig. 4 ist es in der ausgefahrenen Endstellung gezeigt. Zum Bewegen ist hier ein pneumatisches Bewegungsmittel unter Verwendung eines doppelseitig wir kenden Pneumatikzylinders 41 vorgesehen. Das Auflageelement 39 ist an einem Kolben 42, der hier als Scheibe ausgebildet ist, befestigt, der mit seiner Randwandung dicht an der Zylinderwandung geführt ist. Im Zylinderinneren münden zwei Pressluftkanäle 43, 44, wobei der Kanal 43 unterhalb des Kolbens 42 und der Ka nal 44 oberhalb des Kolbens 42 mündet. Wird über den Kanal 43 Pressluft einge drückt, so wird der Kolben 42 und mit ihm das Auflageelement 39 nach oben aus gefahren. Wird über den Kanal 44 Pressluft eingedrückt, so wird der Kolben 42 und das Auflageelement 39 nach unten gedrückt. In diesem Fall wird der Zylinder raum 41 entsprechend entlüftet. Zur Steuerung des Zylinderbetriebs bzw. der Pressluft ist ein 2/4-Wegeventil 45 vorgesehen, welche über eine elektrische Mag netspule 46 gesteuert wird. Die Magnetspule 46 wiederum ist über geeignete Lei tungen 47 und entsprechende steckerartige Verbindungsmittel 48, die bodenseitig am Vakuumelement 36 austreten, mit entsprechenden buchsenartigen Gegenstü cken 49 und über diese mit den Leiterbahnen 37 kontaktiert. Hierdurch ist es mög lich, über die externe Steuerungseinrichtung den Ventilbetrieb und damit die je weilige Stellung des Auflageelements 39 steuern zu können.Here too, the vacuum suction element 36 consists of a housing 40 , in or on which the support element 39 is accommodated so that it can move up and down. In Fig. 4 there is shown in the extended end position. To move a pneumatic movement means is provided here using a double-acting pneumatic cylinder 41 . The support element 39 is fastened to a piston 42 , which is designed here as a disk, which is guided with its edge wall close to the cylinder wall. Inside the cylinder open two compressed air channels 43, 44, said channel 43 opens out under the piston 42 and the chan nel 44 above the piston 42nd If compressed air is pressed in via the channel 43 , the piston 42 and with it the support element 39 are moved upwards. If compressed air is pressed in via the channel 44 , the piston 42 and the support element 39 are pressed downward. In this case, the cylinder chamber 41 is vented accordingly. To control the cylinder operation or the compressed air, a 2/4-way valve 45 is provided, which is controlled via an electric magnetic coil 46 . The magnetic coil 46 is in turn via suitable lines 47 and corresponding plug-like connecting means 48 , which emerge from the bottom on the vacuum element 36 , with corresponding socket-like counterparts 49 and is contacted via these with the conductor tracks 37 . This makes it possible to be able to control the valve operation and thus the respective position of the support element 39 via the external control device.

Um nun das Vakuumansaugelement 36 mit der erforderlichen Pressluft beauf schlagen zu können sind am Vakuumansaugelement bodenseitig abstehende pneumatische Verbindungsmittel 50 vorgesehen, die beim Aufsetzen auf die Auf lageplatte 36 mit entsprechenden dort vorgesehenen Gegenstücken, die wieder um mit den Pressluftkanälen 38 verbunden sind, koppeln. Einer der Pressluftka näle 38 dient als Vorlauf, der andere als Rücklauf. Es ist hierdurch sichergestellt, dass also auch die Pressluftversorgung automatisch beim Aufstecken ange schlossen wird.In order to be able to strike the vacuum suction element 36 with the required compressed air, pneumatic connection means 50 projecting from the bottom are provided on the vacuum suction element, which, when placed on the support plate 36 , couple with corresponding counterparts provided there, which are again connected to the compressed air channels 38 . One of the compressed air channels 38 serves as a flow, the other as a return. This ensures that the compressed air supply is automatically connected when plugged in.

In entsprechender Weise wird auch der Vakuumkanal 36 mit einem Vakuumkanal 51 am Vakuumansaugelement 36 verbunden. Der Vakuumkanal 36 mündet am Boden des Gehäuses 40, wo entsprechende Verbindungsmittel 52 vorgesehen sind, die auch hier in entsprechende Gegenstücke 53 an der Auflageplatte 35 ein greifen, welche wiederum mit dem Vakuumkanal 36 verbunden sind.In a corresponding manner, the vacuum duct 36 is connected to a vacuum channel 51 on Vakuumansaugelement 36th The vacuum channel 36 opens at the bottom of the housing 40 , where corresponding connecting means 52 are provided which also engage in corresponding counterparts 53 on the support plate 35 , which in turn are connected to the vacuum channel 36 .

Gezeigt sind ferner die Unterdruckquelle 63, die mit dem Vakuumkanal 62 ver bunden ist, die Steuerungseinrichtung 64, die mit den Leiterbahnen 37 verbunden ist, und die Pressluftquelle 65, die mit den Pressluftkanälen 38 verbunden ist. Also shown are the vacuum source 63 , which is connected to the vacuum channel 62 , the control device 64 , which is connected to the conductor tracks 37 , and the compressed air source 65 , which is connected to the compressed air channels 38 .

Der Vakuumkanal 51 verläuft zum oberen Ende des Gehäuses 40 und mündet an der Innenseite der Aufnahme 54, in welcher das Auflageelement 39 über entspre chende Dichtmittel 55 geführt ist. Am auch hier aus Vollmaterial bestehenden Auflageelement 39, an dessen Oberseite ebenfalls ein Dichtelement 56 vorgese hen ist, ist ein Hohlkanal 57 vorgesehen, der wiederum eine äußere Öffnung 58 besitzt. Diese Öffnung 58 ist derart angeordnet, dass sie in der Ausfahrendstellung genau gegenüber der Öffnung 59 des Vakuumkanals 51 liegt. Auch hier ist also sichergestellt, dass der Hohlkanal 57 nur dann mit Unterdruck beaufschlagt wird, wenn das Auflageelement 39 ausgefahren ist und den Gegenstand aufnehmen soll. Der Hohlkanal 57 mündet oberseitig (zweckmäßigerweise ist auch dort ein Filterelement vorgesehen), so dass der Unterdruck an das über das Dichtmittel 56 abgedichtet aufgenommene Werkstück gegeben werden kann.The vacuum channel 51 runs to the upper end of the housing 40 and opens on the inside of the receptacle 54 , in which the support element 39 is guided over corresponding sealing means 55 . On here also made of solid material support element 39 , on the upper side of which a sealing element 56 is also hen, a hollow channel 57 is provided, which in turn has an outer opening 58 . This opening 58 is arranged such that it lies exactly opposite the opening 59 of the vacuum channel 51 in the extended end position . Here too, it is ensured that the hollow channel 57 is only subjected to negative pressure when the support element 39 is extended and is intended to receive the object. The hollow channel 57 opens on the upper side (a filter element is also expediently provided there), so that the negative pressure can be applied to the workpiece which is sealed by the sealing means 56 .

Dabei ist darauf hinzuweisen, dass anstelle des doppelseitig wirkenden Zylinders 41 auch ein einseitig wirkender Zylinder vorgesehen sein kann. In diesem Fall würde im Zylinderinneren eine Spiralfeder vorgesehen sein, welche derart positio niert ist, dass die Feder von oben auf den Kolben drückt und das Auflageelement 39 stets nach unten drückt. Wird also das Auflageelement 39 nicht benötigt, so bleibt es automatisch in der eingefahrenen Stellung, da es über die Feder nach unten gedrückt wird. Nur dann, wenn es benötigt wird, wird über eine entspre chende Pressluftleitung von unten Pressluft gegen den Kolbenboden gedrückt, was dazu führt, dass diese nach oben fährt, die Feder wird hierbei komprimiert. Zum Einfahren wiederum wird der Überdruck entlüftet. Es sind bei dieser Ausfüh rungsform lediglich ein Pressluftkanal und ein 1/2-Wegeventil vorzusehen. Auch eine umgekehrte Wirkungsweise mit unterseitig angeordneter Feder ist denkbar.It should be noted that instead of the double-acting cylinder 41 , a single-acting cylinder can also be provided. In this case, a spiral spring would be provided inside the cylinder, which is positioned such that the spring presses on the piston from above and always presses the support element 39 down. If the support element 39 is not required, it automatically remains in the retracted position since it is pressed down by the spring. Only when it is needed, compressed air is pressed against the piston crown from below via a corresponding compressed air line, which causes it to move upwards, compressing the spring. The excess pressure is vented to retract. In this embodiment, only a compressed air duct and a 1/2 way valve are to be provided. A reverse mode of action with a spring arranged on the underside is also conceivable.

Entsprechend ist die Ausführung, wenn anstelle eines pneumatischen Zylinders 41 ein hydraulischer Zylinder vorgesehen ist. In diesem Fall wird über die Kanäle 38 eine Hydraulikflüssigkeit zugeführt.The design is corresponding if a hydraulic cylinder is provided instead of a pneumatic cylinder 41 . In this case, a hydraulic fluid is supplied via the channels 38 .

Auch in diesem Fall ist wenngleich nicht näher dargestellt das Auflageelement 39 bevorzugt lösbar am Kolben 42 befestigt, es bildet auch hier ein Verschleißelement, das auf einfache Weise im Falle einer Beschädigung ausgetauscht werden kann. Entsprechendes gilt für das Dichtelement 56.In this case too, the support element 39 is preferably detachably attached to the piston 42 , although it is not shown in detail. Here, too, it forms a wear element that can be easily replaced in the event of damage. The same applies to the sealing element 56 .

Bei dieser Ausführungsform kommt wie beschrieben keine obere Platte zum Ein satz, die zur seitlichen Fixierung des in Fig. 1 gezeigten Vakuumansaugelements 6 dient. Um hier für eine sichere Befestigung des Vakuumansaugelements 36 zu sorgen sind entsprechende, nicht gezeigte Befestigungselemente vorgesehen, beispielsweise in Form einer Rast- oder Schnappverbindung oder dergleichen, welche zu einem Gehäuse 40 und der Aufnahmeplatte 35 wirkt.In this embodiment, as described, no upper plate is used, which serves to laterally fix the vacuum suction element 6 shown in FIG. 1. In order to ensure a secure fastening of the vacuum suction element 36 , corresponding fastening elements, not shown, are provided, for example in the form of a snap-in or snap connection or the like, which acts on a housing 40 and the receiving plate 35 .

Für den Fall, dass eine Aufnahmeposition eines Vakuumansaugelements 36 nicht besetzt wird, wird diese Position mittels eines Blindverschlusses 60 verschlossen, an dem entsprechende Blindstecker 61 vorgesehen sind, die die elektrischen, pneumatischen und vakuumkanalseitig vorgesehenen Gegenstecker eingreifen und so abdichten. Die in die entsprechenden Gegenstücke 53 der Leiterverbin dungen 37 eingreifenden Blindstecker 61 ist festzuhalten, dass diese seitens der Steuerungseinrichtung als Blindstecker erkannt werden können, so dass die Steu erungseinrichtung erkennen kann, dass diese Aufnahmeposition nicht besetzt ist. Ersichtlich bietet auch die Spannvorrichtung 34 dem Benutzer die Möglichkeit, sie beliebig mit Vakuumansaugelementen 36 zu bestücken. Auch bei der in Fig. 4 ge zeigten Ausführungsform des Vakuumelements besteht die Möglichkeit, dieses zwischen zwei Endstellungen zu verfahren.In the event that a receiving position of a vacuum suction element 36 is not occupied, this position is closed by means of a blind plug 60 , on which corresponding blind plugs 61 are provided, which engage the electrical, pneumatic and vacuum channel-side mating plugs and thus seal them. The blind plug 61 engaging in the corresponding counterparts 53 of the conductor connections 37 is to be noted that these can be recognized by the control device as a blind plug, so that the control device can recognize that this receiving position is not occupied. Obviously, the clamping device 34 also offers the user the possibility of equipping them with vacuum suction elements 36 as desired. In the embodiment of the vacuum element shown in FIG. 4 there is also the possibility of moving it between two end positions.

Nicht näher gezeigt sind an dem Vorrichtungsgestell gleich welcher Ausführungs form vorgesehene Verbindungsmittel, mittels denen der Vakuumkanal, die Leiter verbindungen und im Falle der Ausführungsform gemäß Fig. 4 die Pressluftkanäle eines Vorrichtungsgestells mit denen eines daneben positionierten Vorrichtungs gestells verbunden werden können. Dies kann über Schläuche bzw. Leitungen erfolgen, die an die entsprechenden Verbindungsmittel (geeignete Stecker und dergleichen) angeschlossen werden. Alternativ ist es möglich, dass zwei Vorrich tungsgestelle nebeneinander geschoben werden können und einander berühren, wodurch die jeweiligen Stecker miteinander kontaktiert werden. Dies ermöglicht es, die entsprechenden Signale bzw. Medien "durchzuschleifen". Not shown in more detail on the device frame, no matter what embodiment, provided connecting means by means of which the vacuum channel, the conductor connections and, in the case of the embodiment according to FIG. 4, the compressed air channels of a device frame can be connected to those of a device frame positioned next to it. This can be done via hoses or lines that are connected to the corresponding connection means (suitable plugs and the like). Alternatively, it is possible that two device racks can be pushed next to each other and touch each other, whereby the respective connector is contacted. This makes it possible to "loop through" the corresponding signals or media.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass auch die Spanneinrichtung 34 in belie biger Größe als x- oder x-y-Vorrichtung ausgebildet sein kann. Ferner ist die An bringung von Gegensteckern an der Auflageplatte insbesondere bei der pneumati schen Ausführungsform nicht unbedingt nötig. Denn wenn das Vakuumansaug element aufgesetzt ist, sind die dann als offene Durchbrechungen ausgeführten Anschlüsse zum Vakuumkanal und den Pressluftkanälen kontaktiert und abge dichtet. Ist kein Vakuumansaugelement eingesetzt werden die Öffnungen mit dem Blindverschluss 60 abgedichtet. Das System ist insgesamt dicht.In conclusion, it should be pointed out that the clamping device 34 can be designed in any size as an x or xy device. Furthermore, the attachment of mating connectors to the support plate is not absolutely necessary, in particular in the case of the pneumatic embodiment. Because when the vacuum suction element is attached, the connections to the vacuum channel and the compressed air channels, which are then designed as open openings, are contacted and sealed. If no vacuum suction element is used, the openings are sealed with the blind plug 60 . The system is tight overall.

Weiterhin ist festzuhalten, dass die erfindungsgemäßen Vorrichtungen auch im Rahmen von Transportvorrichtungen, die an geeigneten Bewegungseinrichtungen wie einem Portalkran oder dergleichen angeordnet sind, verwendbar sind.It should also be noted that the devices according to the invention also in the Framework of transport devices that are attached to suitable movement devices such as a gantry crane or the like can be used.

Schließlich ist festzustellen, dass als Vorrichtungsgestell oder -gehäuse jedwede Halterung bzw. Aufnahme zu verstehen ist, in oder an der ein oder mehrere Vaku umansaugelemente befestigt sind oder werden können, beispielsweise eine mehrteilige Halterung mit ober- und unterseitiger Platte (wie z. B. in Fig. 1 gezeigt) oder allgemein eine Aufnahmeplatte, auf der die Vakuumansaugelemente aufge setzt werden, oder in der Einstecköffnungen vorgesehen sind, in die die Vakuum ansaugelemente eingesteckt und dabei ggf. kontaktiert werden. Ferner können an dem Vorrichtungsgestell anstelle der Vakuumansaugelemente auch andere Ar beitsmittel, z. B. Anschläge oder Stützen oder dergleichen befestigt oder einge steckt werden, die ggf. auch entsprechend zu Betriebszwecken kontaktiert wer den. Insgesamt ist hier ein modulares, komponentenbasiertes Spannsystem an gegeben, das aus verschiedenen Einzelkomponenten besteht und ein einfaches Rüsten und Arbeiten ermöglicht.Finally, it should be noted that the device frame or housing is to be understood to mean any holder or receptacle in or on which one or more vacuum suction elements are or can be fastened, for example a multi-part holder with a top and bottom plate (such as shown in Fig. 1) or generally a mounting plate on which the vacuum suction elements are set, or are provided in the insertion openings into which the vacuum suction elements are inserted and, if necessary, contacted. Furthermore, other Ar beitsmittel on the device frame instead of the vacuum suction elements, for. B. stops or supports or the like are attached or inserted, which may also be contacted accordingly for operational purposes who the. Overall, a modular, component-based clamping system is specified here, which consists of various individual components and enables easy set-up and work.

Claims

1. Clamping device for holding an object by sucking the same, comprising at least one vacuum suction element that can be subjected to negative pressure, with a vacuum channel, via which the negative pressure can be guided to the object, characterized in that the vacuum suction element ( 6 , 36 ) is a vacuum channel ( 24 , 51 ) extending support element ( 13 , 39 ) with a sealing element ( 25 , 56 ) for sealing the vacuum channel towards the object and a means ( 15 ) which can be controlled by a control device for moving the support element ( 13 , 39 ) between one Retracted and an extended position in which the object can be picked up.

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the movement means is an electrical actuating means comprising an electric motor ( 9 ), in particular a servo motor.

3. Clamping device according to claim 2, characterized in that the electric motor ( 9 ) drives a threaded spindle ( 11 ) which is coupled to the support element ( 13 ) in a spindle receptacle ( 12 ).

4. Clamping device according to claim 3, characterized in that the threaded spindle ( 11 ) is guided off-center in the spindle receptacle ( 12 ).

5. Clamping device according to claim 1, characterized in that the movement means is a pneumatic or hydraulic actuating means comprising a single or double-acting cylinder ( 41 ) which can be acted upon by a corresponding operating medium, or an electromagnetic operating medium comprising one or more lifting magnets .

6. Clamping device according to claim 5, characterized in that one or more via the control device ( 15 ) controllable valve elements ( 45 ) are provided, via which the cylinder ( 41 ) with the operating medium is ver ver.

7. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the support element ( 13 , 39 ) at least in the area below the sealing element ( 25 , 56 ) is substantially cylindrical and the sealing element ( 25 , 56 ) on or in the area the upper edge is provided.

8. Clamping device according to claim 7, characterized in that on the support element ( 13 ) on the outside a cone ( 18 ) is formed, which rests in the extended position on a fixed counter-bearing cone ( 19 ).

9. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the support element ( 13 , 39 ) is formed from a solid material, in which a vacuum channel ( 24 , 51 ) extending hollow channel ( 26 , 57 ) and optionally a receptacle ( 14 ) is provided for the spindle ( 11 ).

10. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing element ( 25 , 56 ) is made of rubber or plastic.

11. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the support element ( 13 , 39 ) is only substantially coupled with the vacuum channel ( 24 , 51 ) when reaching the extended position.

12. Clamping device according to claim 11, characterized in that an opening ( 27 , 58 ) is provided on the support element ( 13 , 39 ), which communicates in the extended position, preferably sealed by a sealant, with a vacuum channel opening ( 24 , 59 ).

13. Clamping device according to claim 12, characterized in that a vacuum channel ( 24 , 51 ) which can be connected directly or indirectly to a vacuum source is provided on the vacuum suction element and has its channel opening ( 24 , 59 ) with the opening ( 27 , 58 ). of the support element ( 13 , 39 ) can be connected.

14. Clamping device according to claim 12, characterized in that the Opening of the support element with an external, with a vacuum source directly or indirectly connectable vacuum channel is connectable.

15. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum suction element ( 6 , 36 ) is releasably arranged on or in a device frame ( 2 , 34 ).

16. Clamping device according to claim 15, characterized in that on the vacuum suction element ( 6 , 36 ) connecting means for connecting the same ben with a provided on the frame side, with a vacuum source ( 63 ) directly or indirectly connectable vacuum channel ( 20 , 62 ), and / or for Ver binding of the movement means with the control device ( 15 , 64 ) and optionally with a supply device ( 65 ) for supplying an operating means required for operating the movement means.

17. Clamping device according to claim 16, characterized in that the connecting means are plug-like, which are automatically connectable to socket-like counterparts provided on the frame side when arranging the vacuum element ( 3 , 36 ) on or in the device frame ( 2 , 34 ).

18. Clamping device according to claim 16 or 17, characterized in that one or more conductor connections ( 37 ), in particular printed conductor tracks, are provided on the device frame ( 2 , 34 ), via which the movement means can be coupled to the control device ( 15 , 64 ).

19. Clamping device according to one of claims 16 to 18, characterized in that on the device frame ( 2 , 34 ) one or more supply channels ( 38 ) are provided for supplying and / or removing the equipment.

20. Clamping device according to claim 18 or 19, characterized in that the device frame ( 2 , 34 ) has a receiving plate ( 3 , 35 ) on which the vacuum element (s) ( 6 , 36 ) can be set up and on which the conductor connections ( 37 ) and / or the supply channels ( 38 ) and optionally the corresponding frame-side connection means are provided.

21. Clamping device according to claim 20, characterized in that the frame-side vacuum channel ( 62 ) is also provided on the receiving plate ( 35 ).

That the device stand (2) 22. A clamping device according to claim 20, characterized in that an upper, at least a push-through or a set receptacle (5) for at least one vacuum element (6) comprising plate (4) on which the frame-side vacuum channel (20 ) is provided.

23. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a device frame or housing ( 2 , 34 ) is provided, on which further connecting means are provided, by means of which a frame-side or housing-side vacuum channel and / or the conductor connection ( en) or the supply channel or channels for the movement means of two devices can be connected.

24. Clamping device according to claim 23, characterized in that the Connection means are designed such that the connection in the di right juxtaposition of the devices is automatically produced.

25. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of vacuum suction elements ( 3 , 36 ) are provided which are held in a common device frame ( 2 , 34 ), each of the support elements (1, 39 of the in a common plane arranged vacuum suction elements ( 3 , 36 ) separately via a central control device ( 15 , 64 ), so that any support elements ( 13 , 39 ) from the composite of vacuum suction elements ( 3 , 36 ) can be brought into the extended position.

26. Clamping device according to claim 25, characterized in that the control device ( 15 , 64 ) for controlling the vacuum suction elements ( 3 , 36 ) is designed as a function of stored or recorded information relating to the object to be picked up, so that the support elements ( 13 , 39 ) can be brought into an object-related position.

27. Clamping device according to claim 26, characterized in that means for detecting an identifier of an object to be recorded are seen that communicate with the control device.

28. Clamping device according to claim 27, characterized in that the Means are designed as barcode readers or as transponder readers.

29. Clamping device according to claim 27, characterized in that the Means at least one camera device for recording the opposite tands include that with the control device that a means for Ver work the captured image to recognize the object and / or its surface shape communicates.

30. Arrangement for holding a flat object by sucking the same, comprising a plurality of clamping devices, each with one or more vacuum suction elements according to one of claims 1 to 29, and a central control device ( 15 , 64 ) controlling the operation of the devices.

31. The arrangement according to claim 30, characterized in that the control device ( 15 , 64 ) is designed for automatically setting the vacuum suction elements or the support elements in an object-related position as a function of an input or detected object information.

32. Arrangement according to claim 31, characterized in that means for Detection of an identifier of an object to be recorded is provided are communicating with the control device.

33. Arrangement according to claim 32, characterized in that the means as Barcode readers or designed as transponder readers

34. Arrangement according to claim 32, characterized in that the means at least one camera device for picking up the object include, with the controller, which is a means of processing the captured image to recognize the object and / or the sen surface shape, communicates.