DE102012112928B3

DE102012112928B3 - Set-up station system for manufacturing workpiece for use in e.g. machine tool, has set-up station with frame on workpiece pallet side facing releasably secured release plate that has drive unit for clamping or releasing workpiece

Info

Publication number: DE102012112928B3
Application number: DE201210112928
Authority: DE
Inventors: Burkhart Grob
Original assignee: Grob Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Grob Werke GmbH and Co KG
Priority date: 2012-12-21
Filing date: 2012-12-21
Publication date: 2014-04-24
Anticipated expiration: 2032-12-22

Abstract

The system has a set-up station (1) that is provided on or in a machine tool, and on which a workpiece pallet (2) is provided. The workpiece is clamped and/or is detached and workpiece pallet is moved together with workpiece from set-up station into processing space of machine tool or processing space of machine tool to set-up station. The set-up station has a frame (3) on workpiece pallet side facing a releasably secured release plate (4). The release plate has a drive unit (40) for clamping or releasing workpiece to or from workpiece pallet pursuant to clamping system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Rüstplatzsystem.The invention relates to a set-up system.

Es ist bekannt, an oder in einer Bearbeitungsmaschine, wie zum Beispiel einer Werkzeugmaschine, einen Rüstplatz vorzusehen. Als Werkzeugmaschine wird dabei zum Beispiel ein Bearbeitungszentrum, eine Bohr-, Fräs- oder Drehmaschine oder ähnliche Maschinen verstanden. Die Erfindung bezieht sich dabei sowohl auf einzelstehende Werkzeugmaschinen, wie auch auf Werkzeugmaschinen, die mit einer Verkettung miteinander verbunden sind, also das Werkstück in hintereinander angeordneten Werkzeugmaschinen jeweils eine Bearbeitung erfährt.It is known to provide a set-up station on or in a processing machine, such as a machine tool. As a machine tool is understood, for example, a machining center, a drilling, milling or lathe or similar machines. The invention relates both to stand-alone machine tools, as well as on machine tools, which are connected to each other with a concatenation, so the workpiece undergoes machining in successively arranged machine tools.

Für die richtige Bearbeitung ist das exakte Positionieren des Werkstückes auf der Werkstückpalette wichtig. Dies erfolgt am Rüstplatz, wo die Werkstückpalette in einem Gestell gehalten wird. Für das Festlegen des Werkstückes auf der Werkstückpalette ist ein Spannsystem vorgesehen. Es sind dabei Spannsysteme bekannt, die energielos das aufgespannte Werkstück halten, deren Haltekraft dann beim Wechseln des Werkstückes (beim Lösen) zu überwinden ist. Insofern ist das Spannsystem ein aktives oder passives System, bei welchem das Spannsystem mit entsprechenden Antriebsmitteln verbindbar ist, um die Spannmittel des Spannsystems zu spannen und/oder zu lösen. Die Werkstückpalette wandert dann zusammen mit dem Werkstück von dem Rüstplatz in den Bearbeitungsraum der Werkzeugmaschine beziehungsweise, nach Abschluss der Bearbeitung, von dem Bearbeitungsraum der Werkzeugmaschine zu dem Rüstplatz zurück. Dabei weist der Rüstplatz ein Gestell auf, auf dem in geeigneter Weise die Werkstückpalette abzulegen ist, um den Rüstvorgang durchzuführen.Precise positioning of the workpiece on the workpiece pallet is important for proper machining. This is done at the setup station, where the workpiece pallet is held in a rack. For fixing the workpiece on the workpiece pallet a clamping system is provided. There are known clamping systems that hold energetically the clamped workpiece whose holding force is then overcome when changing the workpiece (when loosening). In this respect, the clamping system is an active or passive system in which the clamping system with corresponding drive means is connectable to tension the clamping means of the clamping system and / or to solve. The workpiece pallet then moves together with the workpiece from the set-up station into the processing space of the machine tool or, after completion of the machining, from the processing space of the machine tool to the set-up station. In this case, the setup station on a frame on which the workpiece pallet is to be placed in a suitable manner to perform the setup process.

Im Stand der Technik sind verschiedene Spannsysteme bekannt, die zu einer entsprechenden Ausstattung der Werkstückpalette führen. So sind zum Beispiel in der Werkzeugpalette längs verlaufende C-förmig Nuten vorgesehen, in die entsprechende Nutensteine einschiebbar sind, die das Werkstück an der gewünschten Stelle festlegen. Es sind auch Spannsysteme bekannt, bei welchen die Werkstückpalette hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Spannmittel aufweisen. Die Spannmittel dienen zum Festhalten des Werkstückes auf der Werkstückpalette. Dabei ist die Position dieser Spannmittel, und somit die Position des Werkstückes auf der Werkstückpalette festgelegt. Dabei sind die Spannmittel federbelastet derart, dass die federnden Spannmittel für einen sicheren Verbund des Werkstückes auf der Werkstückpalette dienen und das hydraulisch oder pneumatisch wirkende Spannsystem löst das Werkstück gegen die Haltekraft der Feder im Fall des Werkstückwechsels am Rüstplatz. In diesem Fall ist das Spannsystem passiv ausgelegt, es ist Energie aufzuwenden, um das Spannsystem zu lösen.Various clamping systems are known in the prior art, which lead to a corresponding equipment of the workpiece pallet. Thus, for example, longitudinally extending C-shaped grooves are provided in the tool pallet into which corresponding sliding blocks can be inserted, which fix the workpiece at the desired location. There are also clamping systems are known in which the workpiece pallet hydraulically or pneumatically actuated clamping means. The clamping means serve to hold the workpiece on the workpiece pallet. The position of these clamping means, and thus the position of the workpiece is set on the workpiece pallet. The clamping means are spring-loaded such that the resilient clamping means serve for a secure connection of the workpiece on the workpiece pallet and the hydraulically or pneumatically acting clamping system releases the workpiece against the holding force of the spring in the case of workpiece change at the set-up. In this case, the clamping system is designed passively, it is necessary to expend energy to release the clamping system.

Es ist aber auch ein elektromotorisches Spannsystem bekannt, bei welchem die Werkstückpalette ein rotativ antreibbares Getriebe aufweist, welches mit den in Führungen dreh- und/oder längsbeweglich gelagerten Spannmittelen zusammenwirkt, die das Werkstück fest mit der Werkstückpalette verbinden.However, there is also known an electromotive clamping system in which the workpiece pallet has a rotatably drivable gear, which cooperates with the rotatably mounted in guides and / or longitudinally movable clamping means which connect the workpiece fixed to the workpiece pallet.

Sowohl für das Spannen, wie auch das Lösen ist bei dieser Ausgestaltung des Spannsystems Energie aufzuwenden.Both for the clamping, as well as the release is to spend energy in this embodiment of the clamping system.

Im Stand der Technik ist es bekannt, die Rüstplätze jeweils nur mit einer Art von Spannsystem zu betreiben, was die Anwendung sehr unflexibel macht. So ist zum Beispiel ein händisches Spannsystem günstig in der Anschaffung und verhältnismäßig flexibel, da die Werkstückpalette auf unterschiedliche Werkstücke einfach anpassbar ist, allerdings dauert der Montage- beziehungsweise Demontagevorgang länger, wie bei Anordnungen, wo eine durch ein Antriebsmittel unterstützte Montage/Demontage vorgesehen ist. Entsprechende Rüstplätze sind daher entweder flexibel und unrentabel oder rentabel und unflexibel.In the prior art, it is known to operate the setup stations each with only one type of clamping system, which makes the application very inflexible. For example, a manual tensioning system is inexpensive to purchase and relatively flexible, since the workpiece pallet is easily adaptable to different workpieces, but the assembly or disassembly process takes longer, as in arrangements where a drive assisted assembly / disassembly is provided. Corresponding setup stations are therefore either flexible and unprofitable or profitable and inflexible.

Die deutsche Patentanmeldung DE 10 2008 005 957 A1 offenbart ein bekanntes Bearbeitungszentrum mit einem Werkstückwechsler zum Verfahren von zu bearbeitenden Werkstücken und/oder Werkstückpaletten zwischen wenigstens einem Rüsttisch außerhalb des Bearbeitungszentrums und einem nicht horizontal verfahrbaren Werkstücktisch des Bearbeitungszentrums. Ein Werkstückwechsler des Bearbeitungszentrums weist dabei einen um eine vertikale Achse schwenkbaren und in einer senkrecht zu dieser Achse liegenden Ebene linear verfahrbaren Doppelgreifer für die Werkstücke und/oder die Werkstückpaletten auf. Um dieses bekannte Bearbeitungszentrum zu verbessern ist vorgesehen, dass der Rüsttisch außerhalb des Schwenkbereichs des Doppelgreifers angeordnet ist.The German patent application DE 10 2008 005 957 A1 discloses a known machining center with a workpiece changer for moving workpieces to be machined and / or workpiece pallets between at least one set-up table outside the machining center and a non-horizontally movable workpiece table of the machining center. A workpiece changer of the machining center in this case has a double gripper for the workpieces and / or the workpiece pallets, which can be pivoted about a vertical axis and can be moved linearly in a plane perpendicular to this axis. To improve this known machining center is provided that the set-up table is arranged outside the pivoting range of the double gripper.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, den vorbeschriebenen Stand der Technik zu verbessern.The invention has set itself the task of improving the above-described prior art.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einem Rüstplatzsystem, welches aus einem Rüstplatz und mindestens einer Wechselplatte besteht, wobei der Rüstplatz an oder in einer Werkzeugmaschine vorgesehen ist, wobei an dem Rüstplatz auf einer Werkstückpalette gemäß einem Spannsystem ein Werkstück aufspannbar und/oder lösbar ist und die Werkstückpalette zusammen mit dem Werkstück von dem Rüstplatz in den Bearbeitungsraum der Werkzeugmaschine beziehungsweise von dem Bearbeitungsraum der Werkzeugmaschine zu dem Rüstplatz verbringbar ist, wobei der Rüstplatz ein Gestell umfasst und das Gestell insbesondere an seiner der Werkstückpalette zugewandten Seite die lösbar befestigte Wechselplatte aufweist, wobei die Wechselplatte gegebenenfalls auch Antriebsmittel für das Spannen beziehungsweise Lösen des Werkstückes auf beziehungsweise von der Werkstückpalette, entsprechend dem eingesetzten Spannsystem, trägt und das Rüstplatzsystem eine Auswahl von mindestens zwei unterschiedlichen Wechselplatten zur Verfügung stell, von welcher eine Wechselplatte je nach Art des an der Werkstückpalette eingesetzten Spannsystems ein damit zusammenwirkendes Antriebsmittel oder kein Antriebsmittel aufweisend, am Gestell bedarfsweise (und somit auch bei Wechsel der Werkstückpalette austauschbar) lösbar fest angeordnet ist.To achieve this object, the invention is based on a set-up system, which consists of a set-up and at least one removable disk, wherein the set-up is provided on or in a machine tool, wherein at the set-up on a workpiece pallet according to a clamping system, a workpiece clamped and / or detachable is and the workpiece pallet together with the workpiece from the set-up in the processing space of the machine tool or from the processing space of the machine tool to the set-up station can be brought, wherein the set-up includes a frame and the frame, in particular on its workpiece pallet side facing the releasably mounted removable plate, wherein the removable plate optionally also drive means for clamping or releasing the workpiece on or from the Workpiece pallet, according to the clamping system used, carries and the set-up system a selection of at least two different removable disks available, of which a removable disk depending on the type of clamping system used on the workpiece pallet having a cooperating drive means or no drive means having on the frame as needed (and thus also interchangeable when changing the workpiece pallet) releasably fixed.

Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Rüstplatzsystem umfasst einerseits den Rüstplatz, wie er im Stand der Technik bekannt ist, und eine Auswahl von mindestens zwei unterschiedlichen Wechselplatten.The set-up station system proposed according to the invention comprises on the one hand the set-up station, as known in the prior art, and a selection of at least two different replacement plates.

Die Wechselplatte trägt das für den Betrieb des Spannsystems gegebenenfalls notwendige Antriebsmittel, zum Beispiel einen hydraulischen oder pneumatischen Anschluss oder aber ein elektromotorisch angetriebenes, rotierendes Element, wie zum Beispiel einen elektromotor-getriebenen Schrauber. Dabei ist die Anordnung so gewählt, dass die Wechselplatte leicht an dem Gestell lösbar und ausbaubar ist, aber im Betrieb natürlich ausreichend fest befestigbar ist. Dies kann durch entsprechende Schnellverschlüsse erreicht werden, die im Umrüstungsfalle, wenn zum Beispiel unterschiedliche Werkstückpaletten (mit unterschiedlichen Spannsystemen) eingesetzt werden sollen, einen sehr schnellen Umbau der Wechselplatte erlauben. Dabei ist auch die Anschlusstechnik der Antriebsmittel leicht umschließbar.The removable disk carries the drive means possibly necessary for the operation of the clamping system, for example a hydraulic or pneumatic connection or else an electric motor driven, rotating element, such as an electric motor-driven screwdriver. In this case, the arrangement is chosen so that the removable plate is easily detachable and removable on the frame, but of course it is sufficiently firmly fastened in operation. This can be achieved by means of appropriate quick-release fasteners, which in the event of a change of equipment, for example when different workpiece pallets (with different clamping systems) are to be used, permit a very rapid conversion of the removable plate. In this case, the connection technology of the drive means is easily enclosed.

Der erfindungsgemäße Vorschlag erlaubt eine schnelle Anpassung der Ausgestaltung des Rüstplatzes an die jeweilig gewünschten Gegebenheiten, indem die Anordnung am Gestell so gewählt wird, dass diese eine Vielzahl unterschiedlicher Wechselplatten aufzunehmen vermag.The proposal according to the invention allows a rapid adaptation of the configuration of the set-up station to the respective desired conditions by the arrangement on the frame is chosen so that it is able to accommodate a variety of different removable disks.

Erfindungsgemäß werden dabei eine Auswahl von unterschiedlichen Wechselplatten zur Verfügung gestellt, die sich im Hinblick auf die Ausgestaltung des Antriebsmittels unterscheiden, wobei diese Auswahl auch Wechselplatten einschließt, die ohne ein Antriebsmittel ausgestattet sind, weil zum Beispiel ein händisches beziehungsweise manuelles Befestigen der Spannmittel auf der Werkstückpalette vorgesehen ist.According to the invention a selection of different removable plates are provided, which differ with regard to the design of the drive means, which selection also includes removable plates which are equipped without a drive means, for example, a manual or manual fastening of the clamping means on the workpiece pallet is provided.

Daneben sind natürlich auch Wechselplatten mit Antriebsmitteln vorgesehen, die mit dem eingesetzten Spannsystem zusammenwirken, dabei kann zum Beispiel ein mechanisch-, hydraulisch-, pneumatisch- oder elektrisch unterstütztes Spannen und/oder Lösen des Werkstückes auf der Werkstückpalette vorgesehen sein.In addition, of course, removable disks are provided with drive means which cooperate with the clamping system used, it can be provided on the workpiece pallet, for example, a mechanical, hydraulic, pneumatic or electrically assisted clamping and / or release of the workpiece.

Im Ergebnis erreicht die Erfindung eine erhebliche Effizienz- und Flexibilitätssteigerung.As a result, the invention achieves a considerable increase in efficiency and flexibility.

Der erfindungsgemäße Vorschlag umfasst eine Vielzahl unterschiedlicher Wechselplatten, die in der Auswahl der Wechselplatten zusammengefasst sind und zum Beispiel wie folgt ausgebildet sind. Eine erste Wechselplatte ist zum Beispiel ohne Antriebsmittel ausgestattet. Diese wird zum Beispiel dann eingesetzt, wenn zum Spannen beziehungsweise Lösen des Werkstückes auf der Werkstückpalette händisch oder manuell vorzugehen ist, da das Spannsystem entsprechend ausgebildet ist.The proposal according to the invention comprises a multiplicity of different exchangeable plates, which are combined in the selection of the exchangeable plates and which, for example, are designed as follows. A first removable plate is equipped, for example, without drive means. This is used, for example, when it is necessary to move manually or manually to clamp or release the workpiece on the workpiece pallet, since the clamping system is designed accordingly.

Eine andere Wechselplatte, die zur Auswahl gehört, besitzt hydraulische Antriebsmittel, wobei die Werkstückpalette mit gegen eine Haltefeder hydraulisch beaufschlagbaren Spannmitteln ausgestattet ist. Es ist klar, dass das hydraulische Antriebsmittel (zum Beispiel eine Hydraulikpumpe oder eine unter Druck stehende Hydraulikleitung), das an der Wechselplatte endet, mit einem entsprechend damit zusammenwirkenden, hydraulisch beaufschlagbaren Spannmittel der Wechselplatte kommuniziert und bei auf dem Rüstplatz aufgesetzter Werkstückpalette auch hydraulisch verbunden ist.Another removable disk, which belongs to the selection, has hydraulic drive means, the workpiece pallet is equipped with hydraulically acted against a retaining spring clamping means. It is clear that the hydraulic drive means (for example, a hydraulic pump or a hydraulic line under pressure), which ends at the removable plate communicates with a corresponding cooperating, hydraulically actuated clamping means of the removable plate and is also hydraulically connected in patched on the set-up range of workpieces ,

Daher sind entsprechend verbindbare Leitungen sowohl im Bereich der Wechselplatte, wie auch in der Werkstückpalette Leitungen des Hydraulikmediums vorgesehen. Analoges ist natürlich auch bei einem pneumatisch wirkenden Spannsystem vorgesehen, auch Wechselplatten, die mit einem solchen Antriebsmittel ausgestattet sind, sind von der Erfindung umfasst. Der bauliche Aufwand bei einem pneumatisch wirkenden Spannsystem entspricht dem eines hydraulisch wirkenden Spannsystems.Therefore, corresponding connectable lines are provided both in the area of the removable plate, as well as in the workpiece pallet lines of the hydraulic medium. Of course, analogous is also provided in a pneumatically acting clamping system, also removable disks, which are equipped with such a drive means, are encompassed by the invention. The structural complexity of a pneumatically acting clamping system corresponds to that of a hydraulically acting clamping system.

Zu beachten ist, dass als Antriebsmittel im Sinne der Anmeldung auch ein Energie zur Verfügung stellendes Druckpotential angesehen wird.It should be noted that as a drive means in the context of the application, an energy-providing pressure potential is also considered.

Des Weiteren umfasst die Auswahl von Wechselplatten auch eine Wechselplatte mit elektromechanischen Antriebsmitteln, wie zum Beispiel einen elektromotor-getriebenen Schrauber. In diesem Fall ist in der Werkstückpalette ein durch den elektromotor-getriebenen Schrauber rotativ angetriebenes Spannmittel für das Spannen beziehungsweise Lösen des Werkstückes angeordnet.Furthermore, the selection of removable disks also includes a removable disk with electromechanical drive means, such as an electric motor-driven screwdriver. In this case, a driven by the electric motor-driven screwdriver clamping means for clamping or releasing the workpiece is arranged in the workpiece pallet.

Geschickter Weise wird die Bewegung dieses Spannmittels durch ein entsprechendes Getriebe bewirkt. Es ist klar, dass in diesem Ausführungsbeispiel die rotative Bewegung des Schraubers sowohl für das Spannen, wie auch das Lösen des Spannmittels eingesetzt wird, wobei natürlich auch hier eine Variante möglich ist, dass durch den elektromechanischen Antrieb eine Kraft aktiv erzeugt wird, um ein passiv durch Federkraft gehaltenes Spannmittel zu lösen. Clever way, the movement of this clamping means is effected by a corresponding gear. It is clear that in this embodiment, the rotary movement of the screwdriver is used both for clamping, as well as the release of the clamping means, of course, here is a variant is possible that a force is actively generated by the electromechanical drive to a passive to release tensioning means held by spring force.

Es ist klar, dass bei dem Aufsetzen der Werkstückpalette auf den Rüstplatz eine entsprechende Wirkverbindung zwischen dem Antriebsmittel einerseits und dem in der Werkstückpalette vorgesehen Spannsystem andererseits hergestellt ist, wobei das Spannsystem die von dem Antriebsmittel zur Verfügung gestellte Energie (zum Beispiel mechanische, hydraulische, pneumatische, elektrische Energie) verwendet und auch durch die Aktivierung des Antriebsmittels ein entsprechendes Spannen oder Lösen steuerbar ist.It is clear that when placing the workpiece pallet on the set-up a corresponding operative connection between the drive means on the one hand and the clamping system provided in the workpiece pallet on the other hand is made, wherein the clamping system provided by the drive means available energy (for example, mechanical, hydraulic, pneumatic , electrical energy) and also by the activation of the drive means a corresponding tightening or loosening is controllable.

Als weitere Variante der Ausgestaltung der Wechselplatte ist zum Beispiel auch eine Wechselplatte mit entsprechend ausgebildeten elektrischen Steckkontakten vorgesehen, wobei die Werkstückpaletten mit entsprechenden Elektromotoren ausgestattet sind, die ihrerseits direkt oder durch Getriebe auf das Spannmittel wirken, das heißt, diese für Spannen und Entspannungs- beziehungsweise Lösprozesse bewegt.As a further variant of the embodiment of the removable disk, for example, a removable disk is provided with correspondingly formed electrical plug contacts, the workpiece pallets are equipped with appropriate electric motors, which in turn act directly or by transmission to the clamping means, that is, these for clamping and relaxation or Solving processes moved.

In diesem Fall weist die Werkstückpalette einen entsprechend mit dem Steckkontakt der Wechselplatte zusammenwirkenden Stecker auf.In this case, the workpiece pallet on a corresponding cooperating with the plug contact of the removable disk plug.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass am Rüstplatz die Werkstückpalette mittelbar, insbesondere über die Wechselplatte, oder unmittelbar auf dem Gestell auf- oder anliegt. Insbesondere die Anordnung derart, dass die Werkstückpalette über die Wechselplatte mit dem Gestell verbunden ist, erhöht noch erheblich die Flexibilität des erfindungsgemäßen Rüstplatzsystems. So ist es möglich, dass die Wechselplatte nicht nur die (gegebenenfalls) benötigten Antriebsmittel trägt, sondern auch entsprechende Anschläge, Indexe oder Spannvorrichtungen für eine spezielle Gruppe von Werkstückpaletten, die an dem Gerüst ansonsten keine entsprechende positionsgenaue Ausrichtung oder Befestigung erfahren würden.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that at the set-up the workpiece pallet indirectly, in particular on the removable plate, or directly on the frame or rests. In particular, the arrangement such that the workpiece pallet is connected via the removable disk to the frame, significantly increases the flexibility of the set-up station system according to the invention. Thus, it is possible that the replaceable plate not only carries the (possibly) required drive means, but also corresponding stops, indices or fixtures for a specific group of workpiece pallets, which would otherwise not find a corresponding positional alignment or attachment to the scaffold.

So ist zum Beispiel vorgesehen, dass das Gestell und/oder die Wechselplatte Auflage- und/oder Indexierbereiche für die Werkstückpalette besitzt. Dabei werden Auflage- und Indexierbereiche dadurch unterschieden, dass im Indexierbereich eine genaue räumliche Orientierung der Werkstückpalette relativ zu einem Bezugspunkt stattfindet und die Auflagebereiche hierzu eine geringere geometrische Bestimmung aufweisen.Thus, for example, it is provided that the frame and / or the replacement plate has support and / or indexing regions for the workpiece pallet. In this case, support and indexing areas are distinguished by the fact that an exact spatial orientation of the workpiece pallet relative to a reference point takes place in the indexing area and the bearing areas have a lower geometric determination for this purpose.

Für ein zuverlässiges Montieren des Werkstückes auf der am Rüstplatz vorgehaltenen Werkstückpalette ist eine Spannvorrichtung am Rüstplatz, insbesondere entweder unmittelbar am Gestell oder mittelbar am Gestell, zum Beispiel über die Wechselplatte vorgesehen.For reliable mounting of the workpiece on the workpiece pallet held at the set-up station, a clamping device is provided at the set-up station, in particular either directly on the frame or indirectly on the frame, for example via the removable plate.

Insbesondere ist natürlich auch zu beachten, dass eine Transportanordnung für die Werkstückpalette vorgesehen ist, die für den Transport der Werkstückpalette vom und zum Rüstplatz ausgebildet ist. Diese Transportanordnung kann zum Beispiel ein in einem Portal fahrbarer Träger oder eine Hub-Schwenkvorrichtung sein, welche zunächst die Werkstückpalette aus dem Rüstplatz aushebt, und dann durch eine Linear- und/oder Drehbewegung in den Bearbeitungsraum transportiert und zurück.In particular, of course, it should also be noted that a transport arrangement is provided for the workpiece pallet, which is designed for the transport of the workpiece pallet from and to the set-up station. This transport arrangement can be, for example, a carrier that can be moved in a gantry or a lifting and pivoting device which first lifts the workpiece pallet out of the set-up station and then transports it to the processing space and back by means of a linear and / or rotary movement.

Es ist klar, dass die Transportanordnung auch verhältnismäßig komplex ausbildbar ist, das heißt, der Rüstplatz mit dem erfindungsgemäßen Rüstplatzsystem ist nicht zwingend in unmittelbarer Nachbarschaft zu der Bearbeitungsmaschine oder Werkzeugmaschine vorzusehen, sondern er kann auch ein entsprechendes Stück entfernt sein, wobei dann der Rüstplatz durch eine Verkettung mit der Werkzeugmaschine verbunden ist. Hieraus ergibt sich, dass die Transportanordnung auch mehrere Elemente und auch verschiedene Bewegungen, entsprechend in verschiedenen Teilsegmenten aufgeteilt, auszuführen vermag. Es ist auch grundsätzlich möglich, dass durch die Transportanordnung, die die Werkstückpalette bewegt, auch eine Anstellbewegung der Werkstückpalette relativ zur Wechselplatte erfolgt und somit auch durch das Absetzen der Werkstückpalette auf den Rüstplatz/Wechselplatte ein Wechselwirken oder Zusammenwirken zwischen dem Antriebsmittel (der Wechselplatte) und dem Energie benötigenden Spannsytem (der Werkstückpalette) hergestellt wird.It is clear that the transport arrangement is also relatively complex ausbildbar, that is, the set-up with the setting station system according to the invention is not mandatory to provide in the immediate vicinity of the machine or machine tool, but it can also be a corresponding piece removed, in which case the set-up a daisy chain is connected to the machine tool. It follows that the transport arrangement can also perform several elements and also different movements, divided accordingly into different sub-segments. It is also possible in principle that by the transport arrangement, which moves the workpiece pallet, a pitching movement of the workpiece pallet relative to the removable plate and thus by settling the workpiece pallet on the set-up / exchange plate interaction or cooperation between the drive means (the removable disk) and the energy-requiring Spannsytem (the workpiece pallet) is made.

Alternativ hierzu umfasst der Vorschlag aber auch die Variante, dass das Antriebsmittel in Richtung der Werkstückpalette bewegbar und anstellbar (und auch zurückziehbar) ist, wobei an dem Antriebsmittel ein Stellantrieb vorgesehen ist, der die Bewegung des Antriebsmittels bei am Rüstplatz an- oder aufliegenden Werkstückpalette bewirkt, um eine Wirkverbindung zwischen dem Antriebsmittel und dem an der Werkstückpalette vorgesehenen Spannsystem herzustellen.Alternatively, however, the proposal also includes the variant that the drive means in the direction of the workpiece pallet is movable and adjustable (and retractable), wherein on the drive means an actuator is provided which causes the movement of the drive means at the set-up or resting workpiece pallet to establish an operative connection between the drive means and the clamping system provided on the workpiece pallet.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuerung des Rüstplatzsystems beziehungsweise die Maschinensteuerung einer entsprechend mit dem vorbeschriebenen Rüstplatzsystem ausgestatteten Werkzeugmaschine die an dem Rüstplatz eingesetzte Wechselplatte erkennt und aufgrund der Art der Wechselplatte auch das Antriebsmittel erkennt und auch entsprechend ansteuert. Hierzu ist zum Beispiel an der Wechselplatte ein entsprechend von einem Lesegerät maschinenlesbare Markierung (zum Beispiel ein Transponder oder Barcode) vorgesehen und die (Maschinen-)Steuerung ist mit diesem Lesegerät verbunden, um die Information über die Art der am Rüstplatz vorhandenen Wechselplatte aufzunehmen. Hierzu ist zum Beispiel auch eine Lesestation kurz vor dem Rüstplatz vorgesehen, bei welchen die Art der Werkstückpalette detektiert wird, um eine Fehlbedienung oder Fehlhandhabung sicher zu vermeiden. Die Abfolge ist dabei so, dass die Maschinensteuerung zuerst die Art der Wechselplatte ermittelt, wobei sich diese Information dann ändert, wenn von dem Lesegerät eine neue Wechselplatte erkannt worden ist. In der Maschinensteuerung ist dann hinterlegt, welche Typen von Werkstückpaletten auf dieser Wechselplatte aufgelegt werden können, in der Lesestation wird die Information des Types der Werkstückpalette ermittelt und an die Maschinensteuerung übertragen, die dort diese Informationen mit der erlaubten Werkstückpalette vergleicht. Ein Aufspannen der Werkstückpalette auf die Wechselplatte erfolgt zum Beispiel erst dann, wenn die Maschinensteuerung bei diesem Vergleich zu dem Ergebnis kommt, dass es sich um eine zugelassene Type von Werkstückpalette handelt, die auf dieser Wechselplatte anschließbar sind. Dabei ist es auch möglich, dass die Lesestation erst dann zum Einsatz kommt, wenn tatsächlich die Werkstückpalette auf dem Rüstplatz (im Gestell) abgelegt ist und dort ruht, ein Spannen erfolgt zum Beispiel erst nach positiver Prüfung.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the control of the set-up station system or the machine control of a corresponding equipped with the above-described setup station system Machine tool detects the replacement plate used at the set-up station and due to the nature of the removable disk also recognizes the drive means and also controls accordingly. For this purpose, for example, on the removable disk a corresponding machine-readable by a reader marker (for example, a transponder or bar code) is provided and the (machine) control is connected to this reader to record the information about the type of replacement plate present at the set-up. For this purpose, for example, a reading station is provided shortly before the set-up station, in which the type of workpiece pallet is detected in order to reliably avoid incorrect operation or incorrect handling. The sequence is such that the machine control first determines the type of removable disk, this information then changes when a new removable disk has been detected by the reader. In the machine control is then deposited, which types of workpiece pallets can be placed on this removable disk, in the reading station, the information of the type of workpiece pallet is determined and transmitted to the machine control there compares this information with the allowed workpiece pallet. A clamping of the workpiece pallet on the removable plate takes place, for example, only when the machine control in this comparison comes to the conclusion that it is an approved type of workpiece pallet that can be connected to this removable disk. It is also possible that the reading station is only used when in fact the workpiece pallet is stored on the set-up station (in the frame) and resting there, a clamping takes place, for example, only after a positive test.

Durch eine solche Ausgestaltung wird die Betriebssicherheit des erfindungsgemäßen Rüstplatzsystems, aber auch einer erfindungsgemäß ausgestatteten Werkzeugmaschine erheblich gesteigert.By such a configuration, the reliability of the setting station system according to the invention, but also a machine tool equipped according to the invention is considerably increased.

Die Erfindung wird in gleicher Weise auch durch eine Werkzeugmaschine gelöst, die mit einem Rüstplatzsystem wie vorbeschrieben ausgestattet ist.The invention is also solved in the same way by a machine tool which is equipped with a set-up station system as described above.

Die Merkmale, die im Zusammenhang mit dem Rüstplatzsystem beschrieben wurden, gelten in gleicher Weise auch für die Werkzeugmaschine als mit offenbart, gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung, das heißt, Merkmale, die nur im Zusammenhang mit der Werkzeugmaschine beschrieben sind, gelten in gleicher Weise auch für das Rüstplatzsystem als mit offenbart und einsetzbar.The features that have been described in connection with the set-up system apply equally to the machine tool as disclosed with, the same also applies in the opposite direction, that is, features that are described only in connection with the machine tool apply in the same way also for the set-up system as with disclosed and usable.

In der Zeichnung ist die Erfindung insbesondere in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, the invention is shown schematically in particular in one embodiment. Show it:

1, 2 je in einer Seitenansicht den gleichen Rüstplatz unter Einsatz unterschiedlicher Wechselplatten gemäß der Erfindung 1 . 2 each in a side view the same setup station using different removable disks according to the invention

In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben.In the figures, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals and therefore, if not appropriate, will not be described again.

In 1, 2 ist der Rüstplatz 1 gemäß der Erfindung gezeigt. Grundsätzlich dient der Rüstplatz 1 zum Vorbereiten eines Werkstückes, welches hernach durch eine (nicht gezeigte) Transportanordnung in dem Bearbeitungsraum einer Bearbeitungsmaschine, zum Beispiel einer Werkzeugmaschine oder einer sonstigen (zum Beispiel spanabhebenden) Bearbeitungsmaschine gefördert wird. Dabei ist es günstig, dass das (ebenfalls nicht gezeigte) Werkstück auf einer Werkstückpalette 2 aufgespannt wird, wobei die Montage beziehungsweise Demontage oder auch Spannen beziehungsweise Lösen des Werkstückes auf der Werkstückpalette 2 am Rüstplatz 1 erfolgt.In 1 . 2 is the setup station 1 shown according to the invention. Basically, the set-up station serves 1 for preparing a workpiece, which is subsequently conveyed by a transport arrangement (not shown) in the processing space of a processing machine, for example a machine tool or another (for example a chip removing) processing machine. It is favorable that the (also not shown) workpiece on a workpiece pallet 2 is clamped, the assembly or disassembly or clamping or releasing the workpiece on the workpiece pallet 2 at the set-up station 1 he follows.

Dabei besitzt der Rüstplatz 1 ein Gestell 3, das aus mehreren horizontal und vertikal verlaufenden Rahmenelementen 30 gebildet ist. Dabei ist der Aufbau des Gestells tischartig, das heißt, das Gestell 3 besitzt mehrere fußartige Rahmenelemente 30, die auf der Oberseite, insbesondere auf dem der Werkstückpalette 2 zugewandten Bereich eine Wechselplatte 4 aufnimmt und trägt.The setup station has it 1 a frame 3 consisting of several horizontally and vertically extending frame elements 30 is formed. The structure of the frame is like a table, that is, the frame 3 has several foot-like frame elements 30 on the top, especially on the workpiece pallet 2 facing area a removable disk 4 absorbs and carries.

Der Aufbau des Gestells 3 ist in 1, 2 jeweils identisch, 1, 2 unterscheiden sich aber in der Ausgestaltung der jeweils dargestellten Wechselplatte 4a, 4b.The structure of the frame 3 is in 1 . 2 identical, 1 . 2 But differ in the design of the respective illustrated removable disk 4a . 4b ,

In den hier gezeigten Ausführungsbeispielen umfasst die Wechselplatte auch eine Spannvorrichtung 6 für das Festhalten der Werkstückpalette 2 am Gestell 3 zum Beispiel für Montage- beziehungsweise Demontagezwecke oder auch einen Indexierbereich 41, 41a sowie Auflagebereiche 41, 41b, die einer genauen Ausrichtung der Werkstückpalette relativ zum Rüstplatz 1 dienen.In the embodiments shown here, the removable disk also includes a tensioning device 6 for holding the workpiece pallet 2 on the frame 3 For example, for assembly or disassembly purposes or an Indexierbereich 41 . 41a as well as support areas 41 . 41b , the exact alignment of the workpiece pallet relative to the set-up 1 serve.

Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass die Spannvorrichtung 6 und/oder die Auflage- beziehungsweise Indexierbereiche 41, 41a, 41b auch direkt an den Rahmenelementen 30 des Gestells 3 angeordnet sein können.It has already been noted that the clamping device 6 and / or the edition or indexing areas 41 . 41a . 41b also directly on the frame elements 30 of the frame 3 can be arranged.

Die Spannvorrichtung 6 ist dabei gebildet von einem Spannzylinder 60, der zum Beispiel in gleicher (oder auch in anderer) Weise angetrieben wird, wie das in der Werkstückpalette 2 eingesetzte, sonst aber nicht weiter dargestellte Spannsystem. Der Spannzylinder 60 ist zum Beispiel in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel als hydraulisch wirkender Arbeitszylinder realisiert und besitzt eine Klaue, die einen an der Werkstückpalette 2 unten in einer Ausnehmung 22 der Werkstückplatte 2, angeordneten vorstehenden Haltedorn 20 greift und nach unten zieht. Zusätzlich ist auf der rechten Seite der Auflagebereich 41b gezeigt, wobei die Wechselplatte 4, 4b hier eine Auflage 49 mit einer endseitig angeordneten Auflagefläche 41 aufweist, welche den Auflagebereich 41b bildet, auf welcher die Gegenfläche 29 der Werkstückpalette 2, die ebenfalls in einer Ausnehmung 22a vorgesehen ist, ruht. Es ist klar, dass durch den Einsatz der Spannvorrichtung 6 auch eine entsprechende Ausrichtung beziehungsweise Positionierung der Werkstückpalette 2 relativ zum Gestell 3 erfolgt. Zusätzlich sorgt natürlich die Spannvorrichtung 6 auch für einen mechanisch belastbaren Halt, das heißt Verbund der Werkzeugpalette 2 bei dem Montage- beziehungsweise Demontageprozess.The tensioning device 6 is formed by a clamping cylinder 60 which is driven, for example, in the same (or otherwise) manner as that in the workpiece pallet 2 used, but otherwise not shown clamping system. The clamping cylinder 60 is for example in the in 1 shown embodiment as a hydraulic Acting working cylinder realized and has a claw, the one on the workpiece pallet 2 down in a recess 22 the workpiece plate 2 , arranged protruding retaining pin 20 grabs and pulls down. In addition, on the right side of the support area 41b shown, with the removable disk 4 . 4b here an edition 49 with a contact surface arranged at the end 41 which has the support area 41b forms on which the counter surface 29 the workpiece pallet 2 also in a recess 22a is provided, resting. It is clear that through the use of the tensioning device 6 also a corresponding alignment or positioning of the workpiece pallet 2 relative to the frame 3 he follows. In addition, of course, provides the tensioning device 6 Also for a mechanically strong grip, that is, composite of the tool palette 2 in the assembly or disassembly process.

In 2 hingegen ist keine Spannvorrichtung gezeigt, vielmehr wird eine positionsgenaue Ausrichtung der Werkstückpalette 2 relativ zum Gestell 3 durch die Indexieraufnahme 42 erreicht, die den Indexierbereich 41a beschreibt und die mit dem Haltedorn 20 der Werkstückpalette positionswahrend zusammenwirkt. Auf der rechten Seite stützt sich die hier gezeigte Werkstückpalette 2 über die Stirnseite des rechten Haltedornes 20' auf der Auflage 49 ab.In 2 however, no clamping device is shown, but rather a positionally accurate alignment of the workpiece pallet 2 relative to the frame 3 through the indexing recording 42 reaches the indexing area 41a describes and the with the retaining pin 20 the workpiece pallet interacts positionally. On the right side, the workpiece pallet shown here is supported 2 over the front of the right retaining pin 20 & apos ; on the pad 49 from.

Die Werkstückpalette 2 trägt unmittelbar oder mittelbar das (nicht gezeigte) Werkstück. In 2 erfolgt dies über eine Adapterplatte 5, die auf der Werkstückpalette 2 montiert ist und zum Beispiel dann mit dem Werkstück verbunden wird oder aber die Adapterplatte 5 ist schon vorher in geeigneter Weise mit dem Werkstück verbunden und stellt eine definierte Verbindungsfläche beziehungsweise Halteelemente zu der Werkstückpalette 2 zur Verfügung. Dadurch wird insbesondere das (automatische) Angreifen von Spannmitteln, die zum Spannen des Werkstückes auf die Werkstückpalette 2 notwendig sind, deutlich erleichtert.The workpiece pallet 2 directly or indirectly carries the workpiece (not shown). In 2 This is done via an adapter plate 5 that are on the workpiece pallet 2 is mounted and, for example, then connected to the workpiece or the adapter plate 5 is previously connected in a suitable manner with the workpiece and provides a defined connection surface or holding elements to the workpiece pallet 2 to disposal. As a result, in particular, the (automatic) attacking of clamping means for clamping the workpiece on the workpiece pallet 2 necessary, much easier.

Es ist aber auch möglich, dass die Werkstückpalette 2 das Werkstück direkt trägt, so wird zum Beispiel in 1 das Werkstück direkt auf die Werkstückpalette 2 gesetzt und dort von den Spannmitteln festgehalten. Werkstück und Spannmittel sind nicht gezeigt.But it is also possible that the workpiece pallet 2 The workpiece directly carries, for example, in 1 the workpiece directly on the workpiece pallet 2 set and held there by the clamping devices. Workpiece and clamping means are not shown.

Die in 1, 2 gezeigten Wechselplatten 4, 4a, 4b unterscheiden sich im Hinblick auf das an den Wechselplatten vorgesehene Antriebsmittel 40, 40a, 40b, das die Energie für den Betrieb des in der oder auf der Werkstückpalette 2 realisierten Spannsystems zur Verfügung stellen.In the 1 . 2 shown removable plates 4 . 4a . 4b differ with regard to the provided on the removable disks drive means 40 . 40a . 40b that provides the energy for the operation of in or on the workpiece pallet 2 provide realized clamping system.

In 1 ist ein hydraulisch (gegebenenfalls auch pneumatisch) wirkendes Spannsystem in der Werkstückpalette 2 realisiert und das Antriebsmittel 40, 40b ist zum Beispiel unter ausreichendem Betriebsdruck stehendes Hydraulik- oder Pneumatikmedium, das in gesteuerter Weise auf die damit korrespondierenden Arbeitszylinder oder sonstig betätigbaren Elemente des Spannsystems, die in der Werkstückpalette 2 eingebaut sind, wirkt. Dabei trägt die plattenartige Wechselplatte 4 mittig das Antriebsmittel 40, 40b.In 1 is a hydraulic (possibly also pneumatic) acting clamping system in the workpiece pallet 2 realized and the drive means 40 . 40b is, for example, under sufficient operating pressure hydraulic or pneumatic medium, which in a controlled manner to the corresponding cylinder or other actuatable elements of the clamping system, in the workpiece pallet 2 are installed, acts. It carries the plate-like removable plate 4 Centrally the drive means 40 . 40b ,

Dabei besitzt das Antriebsmittel 40b nach 1 am oberen Ende 42 einen Anschluss oder Stutzen, der in geeigneter Weise in eine Ausnehmung der Werkstückpalette 2 eintaucht und mit dem Leitungssystem der Werkstückpalette 2 kommunizierend zusammenwirkt.In this case, has the drive means 40b to 1 at the upper end 42 a connection or socket, suitably in a recess of the workpiece pallet 2 dips in and with the piping system of the workpiece pallet 2 interacting communicatively.

Dabei ist natürlich an geeigneter Stelle an dem Antriebsmittel 40, 40b das hier als Gehäuse eines druckbeaufschlagten Mediums ausgebildet ist, ein Ventil oder ein Verschluss vorgesehen, welcher dann, wenn die Werkstückpalette 2 sicher und zuverlässig auf der Wechselplatte 4 des Rüstplatzes 1 aufliegt, geöffnet wird und zum Beispiel dann für Montage-/Demontagezwecke die Spannmittel betätigt. Dabei kann das Öffnen des Ventils zwangsgesteuert werden derart, dass beim Aufsetzen automatisch der Werkstückpalette 2 auf den Rüstplatz 1 das Ventil geöffnet wird. Natürlich ist auch eine Steuerung über die Maschinensteuerung möglich.It is of course at a suitable location on the drive means 40 . 40b which is designed here as a housing of a pressurized medium, a valve or a closure provided, which, when the workpiece pallet 2 safe and reliable on the removable plate 4 of the preparation station 1 rests, is opened and, for example, then operated for assembly / disassembly purposes, the clamping means. In this case, the opening of the valve can be forcibly controlled in such a way that when placing automatically the workpiece pallet 2 on the setup station 1 the valve is opened. Of course, a control via the machine control is possible.

Dabei ist zum Beispiel der Anschluss des Antriebsmittels 40 auch als Drehdurchführung realisiert, wodurch zum Beispiel auch Drehungen der Werkstückpalette umgesetzt werden können.In this case, for example, the connection of the drive means 40 also realized as a rotary feedthrough, whereby, for example, rotations of the workpiece pallet can be implemented.

Der Begriff Antriebsmittel 40 ist im Sinne dieser Anmeldung und Erfindung nicht nur auf ein krafterzeugendes Element beschränkt auszulegen, sondern beschreibt allgemein ein Mittel, das ein entsprechendes Energiepotential zur Verfügung stellt entweder durch tatsächliche rotative oder lineare Energieausübung oder aber aufgrund der Zurverfügungstellung eines Druckpotentials oder ähnlichem, wie zum Beispiel einem Stromanschluss. Es ist klar, dass durch eine solche Energiequelle ein Antrieb ermöglicht wird und somit auch ein Antriebsmittel definiert ist.The term drive means 40 For the purposes of this application and the invention, it is not intended to be limited to a force-generating element, but generally describes a means which provides a corresponding energy potential either by actual rotary or linear energy application or due to the provision of a pressure potential or the like, such as a electricity. It is clear that a drive is made possible by such an energy source and thus also a drive means is defined.

Der Vorteil dieser Variante, wie in 1 gezeigt, liegt darin, dass eine zusätzliche Bewegung des Antriebsmittels 40 in Richtung der Werkstückpalette 2 nicht notwendig ist, wohingegen eine solche Anstellvorrichtung 7 (gekennzeichnet durch den Doppelpfeil) für die Antriebsmittel 40, 40a, 40a' in 2 realisiert ist.The advantage of this variant, as in 1 shown is that an additional movement of the drive means 40 in the direction of the workpiece pallet 2 is not necessary, whereas such a positioning device 7 (indicated by the double arrow) for the drive means 40 . 40a . 40a & apos ; in 2 is realized.

In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel trägt die Wechselplatte 4 mindestens ein, hier zwei, elektromotorisch wirkende Antriebsmittel 40, 40a, 40a', zum Beispiel Schrauber, die mit einem entsprechenden Anschlusselement 43 ausgestattet sind, das mit einem damit kommunizierenden Aufnahmeelement 21, welches an der Werkstückpalette 2 angeordnet ist, zusammenwirkt.In the embodiment shown here, the removable plate carries 4 at least one, here two, electromotive drive means 40 . 40a . 40a & apos ; For example, screwdrivers with a corresponding connection element 43 are equipped with a communicating with it receiving element 21 , which on the workpiece pallet 2 is arranged, cooperates.

Die Anstellvorrichtung 7 ist dabei so ausgebildet, dass diese eine, von der Bewegung der Werkstückpalette 2 unabhängige Relativbewegung des Antriebsmittels 40a auf die Werkstückpalette 2 zu und von dieser weg auszuführen vermag, wobei eine entsprechende Lagerung in der Wechselplatte 4 vorgesehen ist. Der Ablauf ist dabei zum Beispiel derart, dass zunächst die Werkstückpalette 2 auf den Rüstplatz 1, insbesondere auf die Indexiereinheit 41a und den Auflagebereich 41b aufgelegt wird, wobei das Anschlusselement 43 noch nicht in Verbindung steht mit dem Gegenstück 21.The adjusting device 7 is designed so that this one, from the movement of the workpiece pallet 2 independent relative movement of the drive means 40a on the workpiece pallet 2 to carry out to and from this way, with a corresponding storage in the removable disk 4 is provided. The sequence is, for example, such that initially the workpiece pallet 2 on the setup station 1 , in particular to the indexing unit 41a and the support area 41b is placed, wherein the connecting element 43 not yet in connection with the counterpart 21 ,

Liegt die Werkstückpalette 2 auf dem Rüstplatz 1 auf, dies wird zum Beispiel durch einen Schalter detektiert, erfolgt eine Relativbewegung der Antriebsmittel 40, 40a, 40a' nach oben, in Richtung der Werkstückpalette 2, wodurch dann die Aufnahme 43 in Wirkkontakt mit dem Gegenstück 21 tritt. Für eine effektive Drehmomentübertragung ist ein Mehrkantsystem vorgesehen, eine leichte Drehbewegung des Anschlusselementes 43 erleichtert das Zusammenkoppeln von Anschlusselement 43 und Gegenstück 21. Das Gegenstück 21 ist dabei zum Beispiel der Antriebszapfen des Getriebes, das zum Spannen oder Lösen der beweglich gelagerten Spannmittel des Spannsystems in der Werkstückpalette 2 vorgesehen sind.Is the workpiece pallet 2 on the setup station 1 On, this is detected for example by a switch, there is a relative movement of the drive means 40 . 40a . 40a & apos ; upwards, in the direction of the workpiece pallet 2 , then recording 43 in operative contact with the counterpart 21 occurs. For an effective torque transmission a multi-edge system is provided, a slight rotational movement of the connecting element 43 facilitates the coupling of connection element 43 and counterpart 21 , The counterpart 21 is for example the drive pin of the transmission, which is used for clamping or releasing the movably mounted clamping means of the clamping system in the workpiece pallet 2 are provided.

Claims

Setup station system consisting of a setup station ( 1 ) and at least one removable disk ( 4 ), where the setup station ( 1 ) is provided on or in a machine tool, wherein at the set-up station ( 1 ) on a workpiece pallet ( 2 ) according to a clamping system, a workpiece can be clamped and / or released and the workpiece pallet ( 2 ) together with the workpiece from the set-up station ( 1 ) in the processing space of the machine tool or from the processing space of the machine tool to the set-up station ( 1 ), the setup station ( 1 ) a frame ( 3 ) and the frame ( 3 ) in particular at its the workpiece pallet ( 2 ) facing side releasably mounted removable plate ( 4 ), wherein the removable disk ( 4 ) optionally also drive means ( 40 ) for clamping or releasing the workpiece on or from the workpiece pallet ( 2 ) and the set-up station system carries a selection of at least two different exchangeable plates ( 2 ), from which a removable disk ( 4 ) depending on the type of workpiece pallet ( 2 ) having a cooperating drive means or no drive means comprising, on the frame ( 3 ) is arranged releasably fixed as needed.

Set-up station system according to claim 1, characterized in that the selection of removable disks ( 4 ) also a removable disk ( 4 ) without drive means ( 40 ) and the clamping or releasing of the workpiece on the workpiece pallet ( 2 ) manually.

Set-up station system according to one of the preceding claims, characterized in that the selection of removable plates ( 4 ) also a removable disk ( 4 ) with hydraulic or pneumatic drive means ( 40 . 40b ) and the workpiece pallet ( 2 ) is equipped with hydraulically or pneumatically actuated clamping or solvents.

Set-up station system according to one of the preceding claims, characterized in that the selection of removable plates ( 4 ) a removable disk ( 4 ) with electromechanical drive means ( 40 . 40a ), such as an electric motor-driven screwdriver and the workpiece pallet ( 2 ) has a rotationally driven, acting on the clamping means for clamping or releasing the workpiece gear.

Set-up station system according to one of the preceding claims, characterized in that between workpiece pallet ( 2 ) and workpiece an adapter plate ( 5 ) is provided, which has the cooperating with the clamping means of the clamping system holding elements and / or at the set-up station ( 1 ) the workpiece pallet ( 2 ) indirectly, in particular via the removable disk ( 4 ), or directly on the frame ( 3 ) on or rests.

Set-up station system according to one of the preceding claims, characterized in that the frame ( 3 ) and / or the removable disk ( 4 ) Support and / or indexing areas ( 41 ) for the workpiece pallet ( 2 ) having.

Set-up station system according to one of the preceding claims, characterized by a tensioning device ( 6 ) for the positionally stable holding of the workpiece pallet ( 2 ) at the set-up station ( 1 )

Set-up station system according to one of the preceding claims, characterized in that a transport arrangement for the workpiece pallet ( 2 ) provided for the transport of the workpiece pallet ( 2 ) from and to the preparation station ( 1 ) and / or a relative movement between the workpiece pallet ( 2 ) and frame ( 3 ).

Set-up station system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 40 ) in the direction of the workpiece pallet ( 2 ) movable and adjustable ( 7 ), wherein on the drive means ( 40 ) an actuator is provided, the movement of the drive means ( 40 ) at the set-up station ( 2 ) on or resting workpiece pallet ( 2 ) in order to establish an operative connection between the drive means ( 40 ) and the on the workpiece pallet ( 2 ) to manufacture clamping system.

Machine tool with a set-up station system according to one of the preceding claims.