DE19823167A1

DE19823167A1 - Loader and unloader for products onto depositing surface

Info

Publication number: DE19823167A1
Application number: DE1998123167
Authority: DE
Inventors: Alexander Wagner; Ralf Battenberg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-05-23
Filing date: 1998-05-23
Publication date: 1999-12-02

Abstract

In front of the horizontally oscillating depositing surface (1) which is accessible at least from one side, is a loader and unloader comprising an impulse-generator (5). The product (8) moves along the surface by means of impulses which can be reduced by means of a tilting mechanism (6) for the surface. A tiltable transfer plane (4) is positioned on the loading edge of the depositing surface. A vibrator (14) vibrates the transfer level. The depositing surface in a treatment chamber has side barriers (18) and back (7) barrier.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Be-Entladevorrichtung zur Be-/Entladung auf schwingfähig angeordnete Stellflächen für Behandlungsanlagen von Behältnissen oder Stückgütern.The present invention relates to a loading / unloading device for loading / unloading vibrating shelves for container handling systems or general cargo.

Die Be-Entladevorrichtung eignet sich zur Be- und Entladung von Gefriertrocknungs anlagen, Lagervorrichtungen, Trocknungseinrichtung in die zur Behandlung unterschiedliche mit verschiedenen Stoffen befüllte Behältnisse oder Stückgüter ein- und ausgebracht werden müssen.The loading / unloading device is suitable for loading and unloading freeze drying plants, storage devices, drying device in the for treatment different containers or piece goods filled with different substances must be applied.

In der Regel sind diese Behandlungsanlagen mit einer oder mehreren regalförmig übereinander angeordneten Stellflächen ausgerüstet. Die Stellflächen sind in der Regel horizontal beweglich in der Behandlungsanlage eingebaut. Es kann eine Bewegung der einzelnen Stellfläche von wenigen Millimetern in horizontaler Richtung erfolgen. Diese Anlagen finden speziell Anwendung in der pharmatechnischen Sterilproduktion und grundsätzlich in allen industriellen Produktionsbereichen bei denen Behältnisse oder Stückgüter auf ebene Flächen automatisiert kontinuierlich zur Behandlung oder Lagerung aufgebracht oder entnommen werden müssen.As a rule, these treatment plants are shelf-shaped with one or more equipped stacked shelves. The floor spaces are usually installed horizontally movable in the treatment system. It can be a movement of the individual footprint of a few millimeters in the horizontal direction. This Plants are used in particular in the pharmaceutical and sterile production basically in all industrial production areas where containers or General cargo on level surfaces is automated continuously for treatment or Storage must be applied or removed.

Die Aufgabe besteht darin eine große Anzahl von Behältnissen oder Stückgütern unterschiedlicher Größe, im folgenden Produkt genannt, automatisiert, kontinuierlich, schnell, sicher und unformatiert von einem Bereich vor der Behandlungsanlage auf die in der Behandlungsanlage befindliche Stellfläche zu befördern. Nach Beendigung der Behandlung sollen diese Produkte auf gleichem Weg die Behandlungsanlage verlassen. Da sich derartige Vorrichtungen, zur Be- und Entladungen von Behandlungsanlagen in pharmatechnischen Sterilbereichen befinden können, ist es notwendig die Anzahl an benötigten Bauteilen innerhalb der Behandlungsanlage und den Raumbedarf klein zu halten. Das Problem der Aufgabe besteht auch darin, kleine möglicherweise standunsichere Produkte, sicher und kontinuierlich in diese Behandlungsanlagen einzubringen.The task consists of a large number of containers or piece goods different sizes, hereinafter called product, automated, continuous, quickly, safely and unformatted from an area in front of the treatment facility to the in to transport the floor space located in the treatment plant. After completing the Treatment, these products should leave the treatment plant in the same way. Since such devices, for loading and unloading treatment plants in pharma-technical sterile areas, it is necessary to specify the number required components within the treatment system and the space requirement small hold. The problem with the task is also small, possibly unsafe products, safely and continuously in these treatment plants bring in.

Hierzu ist in der EP 0 391 208 B1 eine Gefriertrocknungseinrichtung beschrieben, welche mit einem rahmenförmig den Behältnisspulk umschließenden Schieber die Behältnisse von einem Transfertisch in die Gefriertrocknungsanlage einschiebt. Der rahmenförmige Schieber ist an Stirn- und Rückseite öffenbar, so daß er nach dem Positionieren des Behältnisspulks auf der Stellfläche zurückgezogen werden kann und die nächste Stellfläche beladen kann. Grundsätzlicher Nachteil dieser Beladeeinrichtung ist, daß die Beladung diskontinuierlich erfolgt, und daher relativ lange dauert. Dies begründet sich auch in den großen Wegen die der Schieber langsam während der Beladung zurücklegen muß.For this purpose, a freeze drying device is described in EP 0 391 208 B1, which with a frame-shaped slider enclosing the container pulp Pushes containers from a transfer table into the freeze dryer. Of the frame-shaped slider can be opened at the front and back so that it can be opened after the Positioning the container pulp on the shelf can be withdrawn and can load the next floor space. Fundamental disadvantage of this loading device is that the loading is discontinuous and therefore takes a relatively long time. This is also due to the large ways that the slide slowly during the Load must cover.

Aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift 89 00 750 ist eine Gefriertrocknungseinrichtung bekannt, bei welcher die Transportrahmen während der Behandlung in der Behandlungsanlage verbleiben. Es ist eine Vielzahl von Transportrahmen notwendig, welche gelagert, sterilisiert und über technisch aufwendige Einrichtungen mit den Behältnissen Be- und Entladen werden müssen. Ebenso ist aus der GB A 21 85969 eine Vorrichtung zum Beschicken und Entladen einer Gefriertrocknungseinrichtung bekannt. Hier werden die kontinuierlich auf einem Förderband angelieferten Behältnisse nacheinander auf Transferbleche aufgesetzt, die mehrfach nacheinander in die Gefriertrocknungsanlage eingefahren werden. Bei jedem Einfahren wird nur eine zur Gesamtcharge relativ geringe Anzahl von Behältnissen eingefahren, so daß eine schnelle Beladung der Anlage nicht möglich ist. Gleichermaßen vergleichbar wird mit der Beschickungseinrichtung für Gefriertrocknungsanlagen, bekannt aus DE 33 20 848 A1, verfahren. Hier werden die Behältnisse in Ladungsblöcke, hier auch Tragbretter genannt, zusammengefaßt, und in die Gefriertrocknungsanlage eingefahren und verbleiben ebenso während der Behandlung in der Anlage. Aus der EP 0 099 834 A1 ist ein Be- und Entladesystem bekannt. Bei diesem System werden eine Art Rollkästen verwendet, in die die Behältnisse oder das Produkt direkt eingefüllt werden kann. Damit ist keine kontinuierliche Beladung möglich und es bleiben während der Behandlung Transporthilfen (Rollkästen) in der Anlage. Aus der PCT Anmeldung WO 96/35090 ist eine Beschickungsanlage für Behandlungsanlagen von in Gefäßen befindlichen Stoffen bekannt. Die Behältnisse laufen in einen Vorkommissionierbereich vor der Anlage ein. Es wird quasi ein Transportrahmen zum Überschieben auf die Gefriertrocknerplatte, auch Stellfläche genannt, von dem auf der Beladeseite befindlichen Schieber und von einem gegenüberliegenden, die gesamte Tiefe der Stellfläche überfahrenden Schieber begrenzt aufgespannt. Das heißt, es wird mittels beider Schieber aus dem Vorkommissionierraum ein Behältnisspulk auf die Stellfläche geschoben. Der auf der Stellflächenvorderseite angeordnete Schieber fährt nur bis an die Stellflächenvorderkante. Bei fortschreitender Beladung wird der insgesamt vom Schieber an der Stellflächenvorderseite zu bewegende Behältnispulk immer größer. Das heißt, der Druck auf die erste Behältnisreihe beim Einschieben vergrößert sich. Dadurch ist nur eine begrenzte Stellflächentiefe beladbar, da ansonsten die ersten Behältnisreihen zerdrückt werden. Dies betrifft die bei der Pharmaproduktion verwendeten Glasfläschchen auch "Vials" genannt. Nachteile diese Lösung sind der rückwärtige mit sehr langem Hub auszuführende Schieber sowie eine langsame Beladung aufgrund der großen zurückzulegenden Strecken und Taktungsnotwendigkeit. Zum Zeitpunkt des Überschiebens in die Anlage kann der Vorkomissionierraum nicht beladen werden. Damit ist keine kontinuierliche Be- oder Entladung möglich. Aus der Gebrauchsmusterschrift G 89 00 750.6 ist eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Formatieren und Überführen einer Vielzahl von flaschenförmigen Behältern in eine Behandlungsstation bekannt. Hier wird eine Vielzahl von Fläschchen zunächst formatiert in einem Schlitten angeordnet. Dieser Schlitten, vergleichbar mit einem bodenlosen und mit Rollen versehenem Transportrahmen, wird dann in die Behandlungsstation auf die Stellflächen eingefahren. Die Schlitten bleiben während der Behandlung in der Behandlungsstation. Dadurch sind die gleichen Nachteile wie bereits aus vorher genannten Vorrichtungen gegeben.From the German utility model 89 00 750 is one Freeze drying device known in which the transport frame during the Treatment remains in the treatment facility. It is a variety of Transport frames necessary, which are stored, sterilized and over technically complex Facilities with the containers must be loaded and unloaded. Likewise, is out GB A 21 85969 a device for loading and unloading a Freeze drying device known. Here they are continuously on one Conveyor belt delivered containers placed one after the other on transfer plates, the be driven into the freeze dryer several times in succession. With everyone Only a small number of containers relative to the total batch will be brought in retracted so that a quick loading of the system is not possible. Alike is comparable to the loading device for freeze drying systems, known from DE 33 20 848 A1. Here the containers are placed in cargo blocks, here also called support boards, summarized, and in the freeze dryer retracted and remain in the system during treatment. From EP 0 099 834 A1 a loading and unloading system is known. With this system, one Type roller boxes used, in which the containers or the product is filled directly can be. This means that continuous loading is not possible and it remains during treatment transport aids (roller boxes) in the system. From the PCT application WO 96/35090 is a loading system for treatment systems of in vessels existing substances known. The containers run into a pre-commissioning area in front of the facility. It becomes a transport frame to be pushed onto the Freeze dryer plate, also called floor space, of which on the loading side located slide and from an opposite, the entire depth of the Slider spanned over the floor space. That is, it is by means of Both sliders from the pre-commissioning room put a container bulk on the shelf pushed. The slide on the front of the shelf only moves up to the front edge of the shelf. As the loading progresses, the total of Sliding container on the front of the shelf to be moved is getting bigger and bigger. The means that the pressure on the first row of containers when pushed in increases. Thereby only a limited shelf depth can be loaded, otherwise the first Rows of containers are crushed. This affects those in pharmaceutical production used glass vials also called "vials". Disadvantages of this solution are rear slider to be executed with a very long stroke and a slow one Loading due to the large distances to be covered and the need for clocking. The pre-commissioning room cannot at the time of being pushed into the system be loaded. This means that continuous loading or unloading is not possible. From the Utility model G 89 00 750.6 is a device for simultaneous Formatting and transferring a large number of bottle-shaped containers into one Treatment station known. Here, a large number of vials are first formatted arranged in a sled. This sled, comparable to a bottomless and with transport frame provided with rollers, is then in the treatment station on the Storage spaces retracted. The sledges stay in during the treatment Treatment station. This means the same disadvantages as before given devices.

Als technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Stellflächen, auf denen die Behältnisse oder Stückgüter bewegt werden müssen, mit einem Impulsgenerator kraftschlüssig in Wirkrichtung zu verbinden. Der Impulsgenerator induziert in die Stellflächen Impulse. Diese werden horizontal in die Stellfläche eingeleitet. Diese Impulse sind gekennzeichnet durch eine geringe Vorwärtsbeschleunigung der Stellfläche in Förderrichtung und eine relativ zur Vorwärtsbeschleunigung hohen Rückwärtsbeschleunigung bezogen auf die Förderrichtung. Das Produkt bleibt bei der geringen Vorwärtsbeschleunigung bedingt durch die Reibkraft zwischen Produkt und Stellfläche an selbiger Position auf der Stellfläche stehen. Durch die nun folgende hohe Rückwärtsbeschleunigung der Stellfläche bleibt das Produkt relativ zum Ausgangsstandort durch die Massenträgheit unverändert in Position, die Reibkraft zwischen Produkt und Stellfläche wird überwunden und die Stellfläche wird unter dem Produkt weggezogen. Durch die Wechselfolge der Impulse - geringer Vorwärtsbeschleunigung der Stellfläche in Förderrichtung - hohe Rückwärtsbeschleunigung der Stellfläche in Förderrichtung - bewegt sich das Produkt auf der Stellfläche in Förderrichtung. Beim Entladevorgang ist die Beschleunigungsgröße der Impulse entsprechend umzukehren; damit ändert sich die Förderrichtung, es wird entladen. In einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Be-Entladevorrichtung können die Stellflächen in Förderrichtung gekippt werden. Dies unterstützt die Förderung des Produkts. Das Kippen der Stellfläche muß individuell an das zu fördernde Produkt angepaßt werden. Das Produkt darf durch ein Kippen der Stellflächen nicht umfallen, und soll durch die Impulse noch hinreichend beinflussbar bleiben, um die Beladegeschwindigkeit und Richtung zu steuern. Durch das Ankippen wird es möglich, mit geringen Impulsleistungen das Produkt sicher und schnell zu fördern.As a technical solution to this problem, the invention proposes that Space on which the containers or piece goods have to be moved with to connect a pulse generator non-positively in the effective direction. The pulse generator induces impulses in the shelves. These are placed horizontally in the footprint initiated. These impulses are characterized by a small Acceleration of the footprint in the conveying direction and a relative to Forward acceleration high backward acceleration related to the Direction of conveyance. The product remains limited due to the low forward acceleration due to the frictional force between the product and the shelf in the same position on the Stand space. Due to the following high backward acceleration of the The product remains in storage space relative to the starting location due to the inertia unchanged in position, the frictional force between product and footprint is overcome and the shelf is pulled away from under the product. Through the alternation of the Impulses - low forward acceleration of the footprint in the conveying direction - high Acceleration of the footprint in the conveying direction - the product moves on the footprint in the conveying direction. The acceleration quantity is the during the unloading process Reverse impulses accordingly; this changes the direction of delivery, it becomes unload. In a further development of the loading / unloading device according to the invention the shelves are tilted in the conveying direction. This supports the promotion of the Product. The tilting of the footprint must be tailored to the product to be conveyed be adjusted. The product must not fall over if the shelves are tipped over, and should still be sufficiently influenced by the impulses to achieve the Control loading speed and direction. By tipping it becomes possible Promote the product safely and quickly with low pulse power.

Durch die oben beschriebene Produktförderung auf den Stellflächen werden keine Transportrahmen oder ähnliche Hilfsmittel auf der Stellfläche oder im Behandlungsraum benötigt. Gleichermaßen ist keine Formatierung des Produktes in Rahmen oder ähnlichen Hilfsmitteln nötig. Es können beliebig geartete Produkte (Behältnisse oder Stückgüter) kontinuierlich gefördert werden. Bei dieser erfindungs gemäßen Ausführung sind zur Förderung des Produkts keine Funktionselemente im Behandlungsraum notwendig, wie sonst bei den erfindungsgemäß bekannten und dem Stand der Technik entsprechenden Systemen. Bei diesen werden beispielsweise Transportrahmen mit dem Produkt bewegt, über das Produkt gesetzt oder über das Produkt geklappt.Due to the product promotion on the parking spaces described above, none Transport frames or similar aids on the floor space or in the treatment room needed. Similarly, there is no formatting of the product in frames or similar aids are necessary. Products of any type can be used (Containers or general cargo) are continuously promoted. In this invention According to the design, there are no functional elements in the product Treatment room necessary, as otherwise in the known and the invention Systems corresponding to the state of the art. With these, for example Transport frame with the product moved, placed over the product or over the product worked.

Um die Schnittstelle der Zuführung des Produkts auf die Stellflächenvorderkante zu gewährleisten, wird erfindungsgemäß eine Übergabeebene eingesetzt. Diese ist mit einem geringen Abstand zur Stellflächenvorderkante und zur Transportzuführung angeordnet und ermöglicht eine Entkopplung der Transportzuführung von der impulsbeaufschlagten Stellfläche. Durch Vibrieren orthogonal zur Förderrichtung und leichte Kippstellung in Förderrichtung der Übergabeebene wird der sichere Übergang von der Zuführung auf die Stellfläche realisiert. Aufgrund dieser Übergabeebene können bestehende Behandlungsanlagen mit dieser Be-Entladevorrichtung nachgerüstet werden.To the interface of feeding the product towards the front edge of the shelf ensure a transfer level is used according to the invention. This is with a short distance from the front edge of the shelf and to the transport feeder arranged and enables decoupling of the transport feed from the impulse-loaded footprint. By vibrating orthogonal to the conveying direction and a slight tilt in the conveying direction of the transfer level becomes the safe transition realized from the feed to the footprint. Because of this handover level retrofitted existing treatment plants with this loading / unloading device become.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Be-Entladevorrichtung zur Be- und Entladung von mehreren übereinander angeordneten Stellflächen, kann die Vorrichtung höhenverfahrbar auf einem Grundgestell montiert werden. So können die übereinanderliegenden beabstandeten Stellflächen nacheinander Be- oder Entladen werden. In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform der Montage auf einem Grundrahmen mit Rollen und durch die Lösbarkeit der kraftschlüssigen Verbindung zur Stellfläche kann die Vorrichtung vollständig von der Behandlungsanlage getrennt werden. Dies ermöglicht den Einsatz einer Be-Entladevorrichtung zum Beladen von mehreren Behandlungsanlagen.In a preferred embodiment of the loading / unloading device for loading and unloading of several stacked shelves, the device height-adjustable on a base frame. So they can one above the other spaced-apart shelves one after the other loading or unloading become. In a development of this embodiment of the assembly a base frame with castors and the releasability of the non-positive The device can be completely connected to the footprint from the treatment system be separated. This enables the use of a loading / unloading device for loading of several treatment plants.

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der Beschreibung der Ausführungsform und der beigefügten Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebiger Kombination miteinander verwirklicht werden. Die erwähnten Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter.Further advantages of the device according to the invention result from the Description of the embodiment and the accompanying drawing. Likewise, the the above-mentioned and the features listed further according to the invention in each case can be realized individually or in any combination with each other. The mentioned Embodiments are not to be understood as a final list, but rather rather have exemplary character.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen von Fig. 1 bis Fig. 4 veranschaulicht, die eine Be-Entladevorrichtung für Glasfläschchen an einer Gefriertrocknungsanlage darstellt. Es zeigen:The invention is described below with reference to drawings of FIG. 1 to FIG. 4 illustrates, illustrating a loading unloading device for glass vials to a freeze-drying plant. Show it:

Fig. 1 Seitenansicht Gefriertrocknungsanlagenbehandlungsraum mit angeschlossener höhenverfahrbarer Be-Entladevorrichtung mit für Beladung gekippter Stellfläche, geschnitten entlang Linie I-I in Fig. 2 Fig. 1 side view freeze drying plant treatment room with a connected höhenverfahrbarer loading unloading with tilted for loading floor space, cut along line II in Fig. 2

Fig. 2 Draufsicht Stellfläche mit Hauptfunktionselementen der Be-Entladevorrichtung, geschnitten entlang Linie II-II in Fig. 1 Fig. 2 plan view footprint of the main functional elements of the loading-unloading apparatus, taken along line II-II in Fig. 1

Fig. 3 Seitenansicht, Ausschnitt der Stellfläche (1), Übergabeebene (4), Zuführung (3) und Produkt (8), geschnitten entlang Linie III-III in Fig. 2 Fig. 3 side view, segment of the support surface (1), transfer plane (4), feed (3) and product (8), taken along line III-III in Fig. 2

Fig. 4. Seitenansicht Be-Entladevorrichtung, Ausschnitt mit Funktionselementen Halterung (2), Kippvorrichtung (6), Impulsgenerator (5), Dämpfungselement (15) und Horizontalverfahreinheit (16), geschnitten entlang Linie IV-IV in Fig. 2. Fig. 4. Side view of loading and unloading device, detail with functional elements holder ( 2 ), tilting device ( 6 ), pulse generator ( 5 ), damping element ( 15 ) and horizontal travel unit ( 16 ), cut along line IV-IV in Fig. 2nd

Die einzelnen Figuren der Zeichnung zeigen den erfindungsgemäßen Gegenstand teilweise stark schematisiert und sind nicht maßstäblich zu verstehen. Dabei sind die Gegenstände der einzelnen Figuren teilweise stark überproportional vergrößert dargestellt, damit ihr Aufbau besser gezeigt werden kann.The individual figures of the drawing show the subject matter of the invention sometimes highly schematic and are not to be understood to scale. Here are the Objects of the individual figures are sometimes enlarged disproportionately shown so that their structure can be better shown.

In Fig. 1 und Fig. 2 ist eine Be-Entladevorrichtung im Beladezustand angeschlossen an einen Gefriertrocknungsbehandlungsraum (11) einer pharmazeutischen Gefriertrocknungsanlage dargestellt. In diese Anlage soll ein Produkt (8), in diesem Fall Glasbehältnisse mit einer Flüssigkeit gefüllt, eingebracht werden.In Fig. 1 and Fig. 2 is a Be-unloading device is connected in the loading state shown to a freeze-drying treatment chamber (11) a pharmaceutical freeze drying plant. A product ( 8 ), in this case glass containers filled with a liquid, is to be introduced into this system.

Das auf die Zuführung (3) aufgebrachte Produkt (8) wird durch die Zuführung (3), beispielsweise als Transportband ausgeführt, an die Übergabeebene (4) angefördert. Wie in Fig. 3 deutlich zu entnehmen ist, ist die Übergabeebene (4) mit einem Spalt von ca. 3 mm zur Zuführung (3) beabstandet angeordnet. Das Produkt (8) wird durch die Zuführung (3) über den Spalt auf die Übergabeebene (4) geschoben. Die Übergabeebene (4) ist leicht in Förderrichtung gekippt und wird durch den Vibrator (14) orthogonal zur Förderrichtung in leichte Schwingungen versetzt. Hierdurch wird erreicht, daß das Produkt (8) nicht an der Übergabeebene (4) anhaftet, sondern auf der Übergabeebene (4) in Richtung Stellfläche (1) gleitet. Damit fördert die Übergabe ebene (4) das Produkt (8) bis zur Stellflächenvorderkante. Die Übergabeebene (4) ist zur Stellfläche (1), zwecks Entkopplung, mit ca. 3 mm beabstandet angeordnet. Das Produkt (8) rutscht über den Spalt auf die Stellflächenvorderkante.The force applied to the supply (3) Product (8) is, for example, executed by the feeder (3) as the conveyor belt, is promoting the transfer plane (4). As can be clearly seen in FIG. 3, the transfer plane ( 4 ) is arranged at a distance of approximately 3 mm from the feed ( 3 ). The product ( 8 ) is pushed through the gap ( 3 ) through the gap to the transfer level ( 4 ). The transfer plane ( 4 ) is tilted slightly in the conveying direction and is set into slight vibrations by the vibrator ( 14 ) orthogonal to the conveying direction. This ensures that the product ( 8 ) does not adhere to the transfer level ( 4 ), but slides on the transfer level ( 4 ) in the direction of the shelf ( 1 ). The transfer level ( 4 ) thus conveys the product ( 8 ) to the front edge of the shelf. The transfer plane ( 4 ) is arranged at a distance of about 3 mm from the floor space ( 1 ) for the purpose of decoupling. The product ( 8 ) slips over the gap onto the front edge of the shelf.

Die Stellfläche (1) ist durch die Halterung (2), beispielsweise als zusammendrückbare Klammer ausgeführt, in Verbindung mit der Kippvorrichtung (6), beispielsweise ausgeführt als Hydraulikschwenkantrieb, in Förderrichtung gekippt. In Wirkrichtung mit der Halterung (2) und der Kippvorrichtung (6) ist ein Impulsgenerator (5) verbunden. Der Impulsgenerator (5) kann als Hydraulikzylinder mit entsprechenden Vorschaltarmaturen und Ansteuerung ausgeführt werden. Werden mehrere Impulsgeneratoren (5) eingesetzt, so müssen diese synchronisiert werden. Ist der Impulsgenerator (5) in Betrieb, so werden durch das Dämpfungselement (15) Impulse in Richtung der Horizontalverfahreinheit (16), dargestellt in Fig. 4, abgefangen. Ist der Impulsgenerator (5) in Betrieb, so wandert das Produkt (8) in Beladerichtung auf der Stellfläche (1).The footprint ( 1 ) is tilted in the conveying direction by the holder ( 2 ), for example as a compressible clamp, in connection with the tilting device ( 6 ), for example as a hydraulic swivel drive. A pulse generator ( 5 ) is connected in the effective direction to the holder ( 2 ) and the tilting device ( 6 ). The pulse generator ( 5 ) can be designed as a hydraulic cylinder with appropriate ballasts and control. If several pulse generators ( 5 ) are used, they must be synchronized. If the pulse generator ( 5 ) is in operation, the damping element ( 15 ) intercepts pulses in the direction of the horizontal travel unit ( 16 ), shown in FIG. 4. If the pulse generator ( 5 ) is in operation, the product ( 8 ) moves in the loading direction on the shelf ( 1 ).

Die in die Stellfläche (1) durch den Impulsgenerator (5) induzierten Impulse bewirken eine geringe Vorwärtsbeschleunigung der Stellfläche (1) in Förderrichtung und eine relativ zur Vorwärtsbeschleunigung höhere Rückwärtsbeschleunigung, bezogen auf die Förderrichtung. Das Produkt (8) bleibt bei der hohen Rückwärtsbeschleunigung relativ zum Ausgangsstandort durch die Massenträgheit unverändert in Position. Die Reibkraft zwischen Produkt (8) und Stellfläche (1) wird überwunden, das heißt die Stellfläche (1) wird unter dem Produkt (8) weggezogen. Bei der relativ geringeren Vorwärtsbeschleunigung verbleibt das Produkt (8) durch die Reibkraft zwischen Stellfläche (1) und Produkt (8) an derselben Position der Stellfläche (1). Das Produkt (8) wird in Förderrichtung mit der Stellfläche (1) geschoben. Durch diese im Wechsel induzierten Impulse bewegt sich das Produkt (8) auf der Stellfläche (1) in Beladerichtung. Die horizontale Bewegung der Stellfläche (1) wird durch die Stellflächenhorizontallager (20), beispielsweise als Gleitschienen ausgeführt, ermöglicht. Der Horizontalanschlag (19) verhindert ein Herausgleiten der Stellfläche (1) aus dem Gefriertrocknungsbehandlungsraum (11). Beim Aufgeben der Impulse schlägt die Stellfläche (1) nicht am Horizontalanschlag (19) an, da die Amplitude der Impulse geringer ist als die durch den Horizontalanschlag (19) mögliche Bewegung. Beim Aufbringen der Impulse schwingt die Stellfläche (1) frei zwischen den Horizontalanschlagendpunkten. The pulses induced in the footprint ( 1 ) by the pulse generator ( 5 ) bring about a slight forward acceleration of the footprint ( 1 ) in the conveying direction and a higher backward acceleration relative to the forward acceleration, based on the conveying direction. The product ( 8 ) remains in position in the high backward acceleration relative to the starting location due to the inertia. The frictional force between product ( 8 ) and footprint ( 1 ) is overcome, i.e. the footprint ( 1 ) is pulled away from under the product ( 8 ). With the relatively lower forward acceleration, the product ( 8 ) remains at the same position of the positioning surface ( 1 ) due to the frictional force between the positioning surface ( 1 ) and the product ( 8 ). The product ( 8 ) is pushed in the conveying direction with the shelf ( 1 ). As a result of these alternately induced pulses, the product ( 8 ) moves on the shelf ( 1 ) in the loading direction. The horizontal movement of the shelf ( 1 ) is made possible by the shelf horizontal bearings ( 20 ), for example in the form of slide rails. The horizontal stop ( 19 ) prevents the shelf ( 1 ) from sliding out of the freeze-drying treatment room ( 11 ). When the pulses are applied, the footprint ( 1 ) does not hit the horizontal stop ( 19 ), since the amplitude of the pulses is less than the movement possible by the horizontal stop ( 19 ). When the impulses are applied, the footprint ( 1 ) swings freely between the horizontal end points.

Um das Fördern zu unterstützen ist die Stellfläche (1) in Förderrichtung durch die Kippvorrichtung (6) gekippt.In order to support conveying, the footprint ( 1 ) is tilted in the conveying direction by the tilting device ( 6 ).

Impulse und Kippwinkel sind individuell an das zu fördernde Produkt (8) anzupassen. Die Bewegung des Produkts (8) wird durch die hintere Stellflächenbegrenzung (7) und die seitliche Stellflächenbegrenzung (18) aufgehalten. Die Stellfläche (1) wird ausgehend von der hinteren Stellflächenbegrenzung (7) bis zu Vorderkante der Stellfläche (1) beladen. Durch die Impulse wird das Produkt (8) beim Beladen der Stellfläche (1) verdichtet. Ist die Stellfläche (1) vollständig beladen und verdichtet, wird die Stellfläche durch die Kippvorrichtung (6) in die waagrechte Ausgangsposition gebracht. Nach der Beladung der Stellfläche (1) wird die Halterung (2) von der beladenen Stellfläche (1) gelöst. Durch die Horizontalverfahreinheit (16), beispielsweise ausgeführt als Spindelhubantrieb, werden Halterung (2), Kippvorrichtung (6), Impulsgenerator (5) und Dämpfungselement (15) auf dem Horizontallager (17) zurückgezogen. Wie in Fig. 1 dargestellt, ist der Wagen mit Hubeinrichtung (9) durch die Wagenarretierung (10) am Gefriertrocknungsbehandlungsraum gehaltert. Die auf dem Wagen (9) befindlichen Funktionselemente sind aus dem Bereich der Stellflächen (1) zurückgezogen, und können nun über die Hubeinrichtung (13) an die nächste höhere oder tiefere Stellflächenposition gebracht werden. Die Horizontalverfahreinheit (16) fährt die Funktionselemente Halterung (2), Kippvorrichtung (6), Impulsgenerator (5) und Dämpfungselement (15) auf dem Horizontallager (17) in Richtung der unbeladenen Stellfläche (1). Die Halterung (2) greift die Stellfläche (1), die Stellfläche (1) wird durch die Kippvorrichtung (6) in Förderrichtung nach unten gekippt. Nun erfolgt die Beladung dieser Stellfläche (1) auf selbige Art und Weise. Sind die Stellflächen (1) der Gefriertrocknungsbehandlungsanlage vollständig beladen, so wird die Halterung (2) und die Wagenarretierung (10) gelöst. Der Wagen mit Hubeinrichtung (9) kann nun aus dem Beladeöffnungsbereich der Gefriertrocknungsbehandlungsanlage auf den Rädern (12) weggefahren werden.The impulses and tilt angle must be individually adapted to the product to be conveyed ( 8 ). The movement of the product ( 8 ) is stopped by the rear space limitation ( 7 ) and the lateral space limitation ( 18 ). The floor space ( 1 ) is loaded starting from the rear floor space limitation ( 7 ) up to the front edge of the floor space ( 1 ). The product ( 8 ) is compressed by the impulses when loading the shelf ( 1 ). When the footprint ( 1 ) is fully loaded and compacted, the footprint is brought into the horizontal starting position by the tilting device ( 6 ). After loading the shelf ( 1 ), the bracket ( 2 ) is released from the loaded shelf ( 1 ). The horizontal travel unit ( 16 ), for example designed as a screw jack drive, retracts the holder ( 2 ), tilting device ( 6 ), pulse generator ( 5 ) and damping element ( 15 ) on the horizontal bearing ( 17 ). As shown in Fig. 1, the trolley with lifting device ( 9 ) is held by the trolley lock ( 10 ) in the freeze-drying treatment room. The functional elements on the carriage ( 9 ) have been withdrawn from the area of the shelves ( 1 ) and can now be brought to the next higher or lower shelf position via the lifting device ( 13 ). The horizontal travel unit ( 16 ) moves the functional elements holder ( 2 ), tilting device ( 6 ), pulse generator ( 5 ) and damping element ( 15 ) on the horizontal bearing ( 17 ) in the direction of the unloaded footprint ( 1 ). The bracket ( 2 ) engages the footprint ( 1 ), the footprint ( 1 ) is tilted downwards in the conveying direction by the tilting device ( 6 ). Now this floor space ( 1 ) is loaded in the same way. If the shelves ( 1 ) of the freeze-drying treatment system are fully loaded, the bracket ( 2 ) and the carriage lock ( 10 ) are released. The trolley with lifting device ( 9 ) can now be moved out of the loading opening area of the freeze-drying treatment plant on the wheels ( 12 ).

Zur Entladung, nach abgeschlossenem Behandlungsprozess, wird der Wagen mit Hubeinrichtung (9) und darauf montierten Funktionselementen am Gefriertrocknungsbehandlungsraum (11) mittels Wagenarretierung (10) erneut gehaltert. Beim nun folgenden Entladen, wird im Unterschied zum Beladen, die Stellfläche (1) nach oben gekippt, die vom Impulsgenerator (5) erzeugten Impulse wirken nun in entgegengesetzter Richtung wie beim Beladevorgang, das heißt die Stellfläche (1) wird unter dem Produkt (8) weggeschoben und mit geringerer Beschleunigung gezogen. So bewegt sich das Produkt (8) in Entladerichtung auf die Vorderkante der Stellfläche (1) zu. For unloading, after the treatment process has been completed, the trolley with the lifting device ( 9 ) and functional elements mounted thereon is again held on the freeze-drying treatment room ( 11 ) by means of the trolley lock ( 10 ). In the following unloading, in contrast to loading, the footprint ( 1 ) is tilted upwards, the pulses generated by the pulse generator ( 5 ) now work in the opposite direction to the loading process, i.e. the footprint ( 1 ) is underneath the product ( 8 ) pushed away and pulled with less acceleration. The product ( 8 ) thus moves in the unloading direction towards the front edge of the shelf ( 1 ).

Auch die Übergabeebene (4) ist in Entladerichtung nach unten gekippt und vibriert orthogonal zur Förderrichtung. Das Produkt (8) gleitet auf der Übergabeebene (4) in Richtung Zuführung (3). Die Zuführung (3) ermöglicht, durch zum Beispiel Änderung der Förderrichtung des Transportbandes, ein Abfördern der Produkts (8). Ist die Stellfläche (1) vollständig entladen, können die weiteren Stellflächen (1) wie bei der Beladung angefahren und entladen werden. Der Wagen mit Hubeinrichtung (9) kann nun aus dem Beladeöffnungsbereich der Gefriertrocknungsbehandlungsanlage weggefahren werden. Die kontinuierliche Förderung des Produkts (8) kann somit durch die Art der Impulse und die Schrägstellung der Stellfläche (1) optimal an das Produkt (8) angepaßtwerden. Es ist dadurch möglich unterschiedlichste Produkte (8) mit derselben Be-Entladevorrichtung zu fördern ohne möglicherweise Einstell- und Anpassarbeiten mit Werkzeug manuell zu leisten. Dies ist besonders in der pharmazeutischen Gefriertrocknung von Belang, da dort häufig die Produkte (8) in ihren geometrischen Abmessungen wechseln. Durch die möglicherweise große Anzahl von großflächigen, auch übereinanderliegenden Stellflächen (1) ist die hohe Beladegeschwindigkeit aufgrund der Kontinuität der Beladung von äußerster Wichtigkeit, da auch möglicherweise vorbehandelte, empfindliche Produkte (8), beispielsweise eingefroren, schnell und ohne aufzutauen in den Gefriertrocknungsbehandlungsraum (11) eingebracht werden können. Durch vollständige Trennbarkeit der Be-Entladevorrichtung vom Gefriertrocknungsbehandlungsraum (11) kann diese Vorrichtung für mehrere unterschiedliche Gefriertrocknungsbehandlungsräume (11) mit geometrisch und in der Anzahl unterschiedlichen Stellflächen (1) verwendet werden.The transfer plane ( 4 ) is also tipped down in the unloading direction and vibrates orthogonally to the conveying direction. The product ( 8 ) slides on the transfer level ( 4 ) in the direction of the feed ( 3 ). The feed ( 3 ) enables the product ( 8 ) to be removed, for example by changing the conveying direction of the conveyor belt. If the floor space ( 1 ) is completely unloaded, the other floor spaces ( 1 ) can be approached and unloaded as when loading. The trolley with lifting device ( 9 ) can now be moved out of the loading opening area of the freeze-drying treatment plant. The continuous conveying of the product ( 8 ) can thus be optimally adapted to the product ( 8 ) by the type of impulses and the inclination of the footprint ( 1 ). This makes it possible to convey a wide variety of products ( 8 ) with the same loading / unloading device without possibly having to carry out manual adjustment and adjustment work. This is particularly important in pharmaceutical freeze drying, since the products ( 8 ) often change their geometric dimensions there. Due to the possibly large number of large, also superimposed, storage areas ( 1 ), the high loading speed due to the continuity of the loading is of the utmost importance, since possibly pretreated, sensitive products ( 8 ), e.g. frozen, quickly and without thawing into the freeze-drying treatment room ( 11 ) can be introduced. Because the loading / unloading device can be completely separated from the freeze-drying treatment room ( 11 ), this device can be used for several different freeze-drying treatment rooms ( 11 ) with geometrically different surfaces ( 1 ).

Reference list

11

Stellfläche
Footprint

22nd

Halterung
bracket

33rd

Zuführung
Feed

44th

Übergabeebene
Transfer level

55

Impulsgenerator
Pulse generator

66

Kippvorrichtung
Tilting device

77

hintere Stellflächenbegrenzung
rear footprint

88th

Produkt
product

99

Wagen mit Hubeinrichtung
Trolley with lifting device

1010th

Wagenarretierung
Wagon lock

1111

Gefriertrocknungsbehandlungsraum
Freeze drying treatment room

1212th

Räder
bikes

1313

Hubeinrichtung
Lifting device

1414

Vibrator
vibrator

1515

Dämpfungselement
Damping element

1616

Horizontalverfahreinheit
Horizontal travel unit

1717th

Horizontallager
Horizontal bearing

1818th

seitliche Stellflächenbegrenzung
lateral footprint limitation

1919th

Horizontalanschlag
Horizontal stop

2020th

Stellflächenhorizontallager
Floor space horizontal warehouse

Claims

1. Loading and unloading device for loading / unloading product ( 8 ) on a horizontally oscillating shelf ( 1 ). A loading and unloading device is arranged in front of this at least one-sided access area ( 1 ), comprising a pulse generator ( 5 ) in operative connection with the placement area ( 1 ), characterized in that the movement of the product ( 8 ) on the placement area ( 1 ) is effected by directed into the footprint ( 1 ) induced pulses is made possible. The impulses are directed with low forward acceleration and high backward acceleration in relation to the conveying direction, adapted to the center of gravity of the product, the coefficient of friction between product and footprint and the loading speed.

2. Loading and unloading device according to claim 1, characterized in that the footprint ( 1 ) can be tilted to reduce the pulse power of the pulse generator ( 5 ) via a tilting device ( 6 ).

3. Loading and unloading device according to at least one of claims 1 to 2, characterized in that a transfer plane ( 4 ) on the loading edge of the shelf ( 1 ) is arranged tiltably in the conveying direction

4. Loading and unloading device according to claim 3, characterized in that the transfer plane ( 4 ) is subjected to vibrations by the vibrator ( 14 ).

5. Loading and unloading device according to claim 1, characterized in that the footprint is arranged in a treatment room ( 11 ).

6. Loading and unloading device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the footprint is provided with lateral boundaries ( 18 ) and rear boundary ( 7 ).

7. Loading and unloading device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that a plurality of shelves ( 1 ) are arranged in a shelf-like manner one above the other.

8. Loading and unloading device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the functional elements on a trolley with lifting device ( 9 ) are arranged adjustable in height.

9. Loading and unloading device according to claim 8, characterized in that the carriage with lifting device ( 9 ) via the carriage lock ( 10 ) and wheels ( 12 ) from the treatment room ( 11 ) can be separated.

10. Loading and unloading device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the functional elements can be approached via a horizontal travel unit ( 16 ) to the front edge of the standing surface ( 1 ) which is respectively in the loading position.