DE19822142C2 - Method and device for generating a light beam striking the road in front of a motor vehicle - Google Patents
Method and device for generating a light beam striking the road in front of a motor vehicleInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines vor einem Kraftfahrzeug auf die Fahrbahn auftreffenden Lichtbündels, bei dem die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels in Abhängigkeit von den Lichtverhältnissen vor dem Kraftfahrzeug derart gesteuert und/oder geregelt wird, dass der Fahrer eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs von dem erzeugten Lichtbündel nicht geblendet wird.The invention relates to a method for generating a a motor vehicle hitting the road Light beam, in which the light intensity distribution within of the light beam depending on the lighting conditions controlled and / or regulated in front of the motor vehicle in this way is that the driver of an oncoming Motor vehicle from the light beam generated is blinded.
Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Erzeugen eines vor einem Kraftfahrzeug auf die Fahrbahn auftreffenden Lichtbündels, mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung der Lichtverhältnisse vor dem Kraftfahrzeug, mit einer Umlenkeinrichtung zur Veränderung der Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels in Abhängigkeit von den Lichtverhältnissen vor dem Kraftfahrzeug und mit einer Verarbeitungseinrichtung, die mit der Umlenkeinrichtung und mit der Sensoreinrichtung gekoppelt ist, und mit der die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels in Abhängigkeit von den Lichtverhältnissen vor dem Kraftfahrzeug derart steuerbar und/oder regelbar ist, dass der Fahrer eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs von dem erzeugten Lichtbündel nicht geblendet ist.Furthermore, the invention relates to a device for Generate one in front of a motor vehicle on the road incident light beam with a sensor device for Detection of the lighting conditions in front of the motor vehicle, with a deflection device for changing the Luminous intensity distribution within the light beam in Dependence on the lighting conditions before Motor vehicle and with a processing device that with the deflection device and with the sensor device is coupled, and with which the light intensity distribution within the light beam depending on the Controllable lighting conditions in front of the motor vehicle and / or that the driver can be regulated oncoming motor vehicle from the generated The light beam is not dazzled.
Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung sind aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 195 30 008 A1 bekannt. Dort ist eine Beleuchtungseinrichtung für Fahrzeuge beschrieben, bei der ein Lichtbündel von einer Lichtquelle erzeugt wird. In dem Strahlengang des Lichtbündels ist eine Umlenkeinrichtung angeordnet, die dazu vorgesehen ist, die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels zu verändern. Des weiteren ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, durch die verschiedene Parameter erfasst werden. Als Parameter werden bspw. die Lichtverhältnisse vor dem Kraftfahrzeug oder die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs erfasst. Die von dieser Sensoreinrichtung erfassten Parameter werden an eine Verarbeitungseinrichtung geleitet, die die Umlenkvorrichtung dann entsprechend ansteuert. Dadurch kann die Lichtstärkeverteilung des erzeugten Lichtbündels in Abhängigkeit von den erfassten Parametern verändert werden.Such a method and device are from the German patent application DE 195 30 008 A1 known. There is a lighting device for Vehicles described in which a light beam from one Light source is generated. In the beam path of the A light deflection device is arranged, the the light intensity distribution is provided within to change the light beam. Furthermore is one Sensor device provided by the different Parameters are recorded. For example, the Light conditions in front of the motor vehicle or the Driving speed of the motor vehicle detected. The of parameters detected by this sensor device are sent to a Processing facility headed the Deflection device then controlled accordingly. This can the light intensity distribution of the generated light beam in Dependent on the recorded parameters can be changed.
Die Verarbeitungseinrichtung steuert die Umlenkvorrichtung in Abhängigkeit von den Lichtverhältnissen vor dem Kraftfahrzeug derart an, dass die Umlenkvorrichtung die Lichtstärkeverteilung des erzeugten Lichtbündels zwischen Fernlicht und Abblendlicht umschaltet. In der DE 195 30 008 A1 wird auch vorgeschlagen, die Umlenkvorrichtung in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit derart anzusteuern, dass die seitliche Streuung der Lichtstärkeverteilung des erzeugten Lichtbündels mit zunehmender Geschwindigkeit verringert wird.The processing device controls the deflection device depending on the lighting conditions before Motor vehicle in such a way that the deflection device Luminous intensity distribution of the light beam generated between High beam and low beam switches. In the DE 195 30 008 A1 also proposes that Deflection device depending on the To control vehicle speed so that the lateral scatter of the light intensity distribution of the generated Beam of light decreases with increasing speed becomes.
Aufgabe der Erfindung ist es, das Verfahren und die Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend auszugestalten und weiterzubilden, dass ein Blenden des Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs durch das erzeugte Lichtbündel zuverlässig verhindert wird und dass gleichzeitig ein Lichtbündel mit einer möglichst hohen Lichtstärke erzeugt werden kann.The object of the invention is the method and Device of the type mentioned in this regard to design and develop that a dazzle of the Driver of an oncoming motor vehicle through the generated light beam is reliably prevented and that at the same time a light beam with the highest possible Luminous intensity can be generated.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Lichtstärke des erzeugten Lichtbündels in einem Bereich der Lichtstärkeverteilung auf etwa Null gesetzt wird, wobei der Bereich der Lichtstärkeverteilung in Abhängigkeit von der Bewegung des eigenen und/oder des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs verändert wird.This task is initiated in a procedure mentioned type according to the invention solved in that the Luminous intensity of the light beam generated in an area of Luminous intensity distribution is set to approximately zero, the Range of light intensity distribution depending on the Movement of your own and / or the oncoming Motor vehicle is changed.
Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Lichtstärke des erzeugten Lichtbündels mit der Verarbeitungseinrichtung in einem Bereich auf etwa Null setzbar ist, dass mit der Sensoreinrichtung die Bewegung des eigenen und/oder des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs erfassbar ist und dass mit der Verarbeitungseinrichtung der Bereich der Lichtstärkeverteilung in Abhängigkeit von der Bewegung des eigenen und/oder des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs veränderbar ist.In a device of the type mentioned the Object achieved according to the invention in that the Luminous intensity of the light beam generated with the Processing facility in a range to approximately zero is settable that the movement with the sensor device own and / or oncoming motor vehicle is detectable and that with the processing device of Range of light intensity distribution depending on the Movement of your own and / or the oncoming Motor vehicle is changeable.
Die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels wird also dynamisch verändert. Befindet sich beispielsweise ein helles, ggf. blendendes Fremdobjekt vor dem Kraftfahrzeug, so ist es möglich, die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels in einem bestimmten Bereich gezielt zu verringern. Ein entgegenkommendes Kraftfahrzeug, das sich in diesem Bereich befindet, wird mit einer wesentlich geringeren Lichtstärke von dem Lichtbündel angestrahlt. Auf diese Weise kann ein Blenden des Gegenverkehrs wirksam verhindert werden. Die Lichtstärkeverteilung in dem Bereich wird vorzugsweise auf etwa Null gesetzt. The light intensity distribution within the light beam is so dynamically changed. For example, there is a bright, possibly dazzling foreign object in front of the motor vehicle, so it is possible to adjust the light intensity distribution within the Beam of light in a specific area reduce. An oncoming motor vehicle that is Located in this area becomes essential lower light intensity illuminated by the light beam. On this can dazzle oncoming traffic be prevented. The light intensity distribution in the area is preferably set to approximately zero.
Der Bereich der Lichtstärkeverteilung in dem Lichtbündel wird derart gewählt, dass sich ein entgegenkommendes Kraftfahrzeug in diesem Bereich des Lichtbündels befindet. Mit der Bewegung der beiden Kraftfahrzeuge aufeinander zu verändert sich auch die Position und die Größe des Bereichs in dem Lichtbündel. Dadurch kann ein Blenden des Fahrers eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs stets zuverlässig verhindert werden. Der gewählte Bereich kann so klein gewählt werden, dass er gerade noch das entgegenkommende Kraftfahrzeug bzw. den Fahrer des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs überdeckt. Bis auf den gewählten Bereich kann das übrige Lichtbündel eine besonders hohe Lichtstärke aufweisen. Dadurch wird eine besonders helle Ausleuchtung des Bereichs vor dem Kraftfahrzeug erzielt.The area of light intensity distribution in the light beam is chosen in such a way that an oncoming Motor vehicle is located in this area of the light beam. With the movement of the two motor vehicles towards each other the position and size of the area also change in the beam of light. This can blind the driver an oncoming motor vehicle always reliable be prevented. The selected area can be so small be chosen so that he is just the oncoming Motor vehicle or the driver of the oncoming vehicle Motor vehicle covered. Except for the selected area the rest of the light beam can have a particularly high light intensity exhibit. This creates a particularly bright illumination of the area in front of the motor vehicle.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ein Lichtbündel mit einer besonders hohen Helligkeit erzeugt werden. Gleichzeitig wird ein Blenden von Fahrern von entgegenkommenden Kraftfahrzeugen zuverlässig verhindert. Dadurch kann die Verkehrssicherheit sowohl für den Fahrer des Kraftfahrzeugs (bessere Sicht durch hellere Lichtbündel) als auch für den Fahrer eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs (bessere Sicht ohne Blenden durch die Lichtbündel anderer Kraftfahrzeuge) entscheidend erhöht werden.With the inventive method and The device according to the invention can have a light beam with a particularly high brightness. At the same time, drivers are blinded by oncoming motor vehicles reliably prevented. This can improve road safety for both the driver of the motor vehicle (better view through brighter Beam) as well as for the driver oncoming motor vehicle (better view without Blinds through the light beams of other motor vehicles) be significantly increased.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Lichtstärkeverteilung des Lichtbündels in Abhängigkeit eines von einem entgegenkommenden Kraftfahrzeug abgestrahlten Lichtbündels gesteuert und/oder geregelt. Dies wird mit Hilfe der Sensoreinrichtung erreicht. Aus einem erfassten Lichtbündel kann auf die Tatsache geschlossen werden, daß ein anderes Kraftfahrzeug entgegenkommt und es sich nicht z. B. um eine Straßenleuchte oder dergleichen handelt. Diese Erkenntnis kann dann dazu weiter verwendet werden, die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels des eigenen Kraftfahrzeugs auf die erfindungsgemäße Art und Weise zu steuern oder zu regeln.In an advantageous embodiment of the invention the light intensity distribution of the light beam depending one from an oncoming motor vehicle emitted light beam controlled and / or regulated. This is achieved with the help of the sensor device. Out A detected light beam can be based on the fact be concluded that another motor vehicle accommodates and it is not z. B. a Street light or the like. This realization can then continue to be used Luminous intensity distribution within the light beam of the own motor vehicle in the manner according to the invention and Way to control or regulate.
Es wird also von der Sensoreinrichtung beispielsweise auf Grund des von dem entgegenkommenden Kraftfahrzeug ausgestrahlten Lichtbündels derjenige Bereich ermittelt, in dem sich das entgegenkommende Kraftfahrzeug aus der Sicht des eigenen Kraftfahrzeugs befindet. Dann wird mit Hilfe der Umlenkeinrichtung die Lichtstärkeverteilung des Lichtbündels des eigenen Kraftfahrzeugs derart verändert, daß das eigene Kraftfahrzeug kein Licht in diesem Bereich abstrahlt. Dies hat zur Folge, daß der Fahrzeuglenker des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs von dem Lichtbündel des eigenen Kraftfahrzeugs nicht geblendet wird.It is, for example, based on the sensor device Reason of the oncoming motor vehicle emitted light beam that area determined in the oncoming motor vehicle from the point of view of your own motor vehicle. Then with help the deflection device, the light intensity distribution of the Modified light beam of your own motor vehicle that your own motor vehicle has no light in this area emits. As a result, the driver of the vehicle oncoming motor vehicle from the light beam of the own vehicle is not dazzled.
Es wird andauernd derjenige Bereich ermittelt, in dem sich das entgegenkommende Kraftfahrzeug aus der Sicht des eigenen Kraftfahrzeugs befindet. Dann wird ebenfalls andauernd die Lichtstärkeverteilung des Lichtbündels des eigenen Kraftfahrzeugs in diesem Bereich beispielsweise auf etwa Null reduziert. Insgesamt stellt dies einen Regelkreis dar, bei dem die Lichtstärkeverteilung des Lichtbündels des eigenen Kraftfahrzeugs andauernd in demjenigen Bereich verändert wird, in dem sich das entgegenkommende Kraftfahrzeug befindet.The area in which it is located is continuously determined the oncoming motor vehicle from the perspective of own motor vehicle. Then also the light intensity distribution of the light beam of the own motor vehicle in this area, for example reduced about zero. Overall, this constitutes a control loop in which the light intensity distribution of the light beam of own motor vehicle continuously in that area is changed in that the oncoming Motor vehicle is located.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Umlenkeinrichtung eine Vielzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren und bewegbaren Umlenkelementen auf. Die einzelnen Umlenkelemente sind dabei mit jeweils einem Spiegel versehen, von denen das von einer Lichtquelle erzeugte Lichtbündel reflektiert wird. Durch die einzelne Verstellbarkeit der Umlenkelemente ist es möglich, daß ein auf eines der Umlenkelemente auftreffender Lichtstrahl entweder auf die Fahrbahn oder auf das Kraftfahrzeug reflektiert wird, oder in eine sonstige Richtung abgelenkt wird, in der der Lichtstrahl keinen Beitrag zu dem auf der Fahrbahn auftreffenden Lichtbündel liefert. Auf diese Weise ist es möglich, die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels beliebig zu beeinflussen. So ist es möglich, nicht nur von Abblendlicht auf Fernlicht umzuschalten, sondern es ist darüber hinaus möglich, einzelne Bereiche aus dem Lichtbündel besonders zu beeinflussen, beispielsweise zu verstärken oder abzudunkeln.In an advantageous development of the invention the deflection device a variety of independently Deflectable and movable deflection elements on. The individual deflection elements are included a mirror, one of which is from a light source generated light beam is reflected. By the individual Adjustability of the deflection elements, it is possible that a light beam striking one of the deflection elements either on the road or on the motor vehicle is reflected, or deflected in another direction in which the light beam makes no contribution to that on the Beam that hits the roadway delivers. In this way it is possible to adjust the light intensity distribution within the To influence the light beam as desired. So it is possible not just switching from low beam to high beam, but it is also possible to separate areas to influence from the light beam in particular, for example to intensify or darken.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn als Umlenkeinrichtung ein sogenannter digitaler Mikrospiegel (Digital Mirror Device, DMD) vorgesehen ist.It is particularly advantageous if as a deflection device a so-called digital micro mirror (Digital Mirror Device, DMD) is provided.
Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung weist die Sensoreinrichtung eine Vielzahl von voneinander unabhängigen, lichtempfindlichen Flächenelementen auf. Der elektrische Zustand von jedem dieser Flächenelemente wird durch Auftreffen des Lichts verändert. So ist es beispielsweise möglich, daß eines der Flächenelemente bei einem auftreffenden Lichtstrahl ein elektrisches Signal abgibt. Insgesamt ist es auf diese Weise möglich, durch die Vielzahl der Flächenelemente diejenigen Bereiche zu erfassen, auf die Licht auftrifft bzw. kein Licht auftrifft. Mit Hilfe der Flächenelemente kann also ein Abbild der Lichtverhältnisse vor dem Kraftfahrzeug erzeugt werden.In a further advantageous development, the Sensor device a variety of each other independent, light-sensitive surface elements. The electrical state of each of these surface elements changed by hitting the light. That's the way it is for example possible that one of the surface elements at an electrical signal to an incident light beam delivers. Overall, it is possible through that Variety of surface elements to those areas capture light that strikes or no light hits. With the help of the surface elements, a Image of the lighting conditions generated in front of the motor vehicle become.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn als Sensoreinrichtung ein sogenanntes Charge Coupled Device (CCD) vorgesehen ist.It is particularly advantageous if as a sensor device a so-called Charge Coupled Device (CCD) is provided.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Other features, applications and advantages of the Invention result from the following description of embodiments of the invention shown in the figures the drawing are shown.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erzeugen eines vor einem Kraftfahrzeug auf die Fahrbahn auftreffenden Lichtbündels, Fig. 1 is a schematic block diagram shows an embodiment of an inventive apparatus for generating a front of a motor vehicle on the roadway incident light beam,
Fig. 2a u. 2b zeigen schematischen Schnittdarstellungen zweier Möglichkeiten zur Erzeugung eines Lichtbündels mit jeweils zugehöriger Umlenkeinrichtung für die Vorrichtung der Fig. 1, und Fig. 2a u. 2b show schematic sectional representations of two possibilities for generating a light beam, each with an associated deflecting device for the device of FIGS. 1, and
Fig. 3a u. 3b zeigen schematische Darstellungen von jeweils einem Netzschirm, auf dem die Lichtstärkeverteilung des von der Vorrichtung der Fig. 1 abgestrahlten Lichtbündels dargestellt ist. Fig. 3a u. 3b show schematic representations of a network screen in each case, on which the light intensity distribution of the light beam emitted by the device of FIG. 1 is shown.
In der Fig. 1 ist ein Scheinwerfer 1 dargestellt, der zum Einbau in ein Kraftfahrzeug vorgesehen ist. In dem Scheinwerfer 1 ist eine Lichtquelle untergebracht, die nachfolgend anhand der Fig. 2a und 2b erläutert ist. Diese Fig. 2a und 2b zeigen zwei alternative Ausführungsbeispiele für eine derartige Lichtquelle.In FIG. 1, a headlamp 1 is shown, which is intended for installation in a motor vehicle. A light source is accommodated in the headlight 1 , which is explained below with reference to FIGS. 2a and 2b. This Fig. 2a and 2b show two alternative embodiments for such a light source.
Entsprechend der Fig. 2a ist als Lichtquelle eine Glühlampe 2 vorgesehen, die in einem Reflektor 3 angeordnet ist. Das von der Glühlampe 2 erzeugte Licht wird von dem Reflektor 3 reflektiert, so daß ein Lichtbündel 4 entsteht. According to FIG. 2a, an incandescent lamp 2 is provided as the light source, which is arranged in a reflector 3 . The light generated by the incandescent lamp 2 is reflected by the reflector 3 , so that a light beam 4 is formed.
Entsprechend der Fig. 2b ist ein Lichtleiter 5 vorgesehen, in dem eingangsseitig an irgend einer anderen Stelle im Kraftfahrzeug Licht eingekoppelt wird. Dieses Licht tritt ausgangsseitig aus dem Lichtleiter 5 aus und wird dann mit Hilfe einer Linse 6, insbesondere mit Hilfe eines Kollimators zu einem Lichtbündel 7 zusammengefasst.According to FIG. 2b, a light guide 5 is provided, in which light is coupled in at the input side at any other point in the motor vehicle. This light emerges from the light guide 5 on the output side and is then combined with the aid of a lens 6 , in particular with the aid of a collimator, to form a light bundle 7 .
In dem Scheinwerfer 1 ist ein sogenannter digitaler Mikrospiegel (Digital Mirror Device, DMD) 8 untergebracht. Bei diesem DMD 8 handelt es sich um eine Umlenkeinrichtung, die eine Vielzahl von Umlenkelementen ausweist. Bei den Umlenkelementen handelt es sich um Mikrospiegel, die in einer Ebene angeordnet sind. Das gesamte DMD 8 wird mit Hilfe von mikromechanischem Verfahren hergestellt.A so-called digital micromirror (Digital Mirror Device, DMD) 8 is accommodated in the headlight 1 . This DMD 8 is a deflection device which has a large number of deflection elements. The deflecting elements are micromirrors which are arranged in one plane. The entire DMD 8 is manufactured using micromechanical processes.
Jeder der Mikrospiegel ist um eine Achse schwenkbar. Die Achsen der Mikrospiegel sind etwa parallel zueinander angeordnet und liegen etwa in der Ebene der Mikrospiegel. Insbesondere ist jeder der Mikrospiegel in zwei Endstellungen bewegbar. Dabei sind sämtliche Mikrospiegel einzeln, also unabhängig voneinander ansteuerbar und damit betätigbar.Each of the micromirrors can be pivoted about an axis. The The axes of the micromirrors are approximately parallel to one another arranged and lie approximately in the plane of the micromirror. In particular, each of the micromirrors is in two Movable end positions. All are micromirrors can be controlled individually, ie independently of one another, and thus actuatable.
Wie auch aus den Fig. 2a und 2b zu erkennen ist, ist das DMD 8 im Strahlengang der erzeugten Lichtbündel 4 bzw. 7 angeordnet. Jeder der Mikrospiegel des DMD 8 ist dabei derart angeordnet und ausgerichtet, daß er in einer der beiden Endstellungen das ankommende Lichtbündel 4 bzw. 7 in Richtung einer Linse 9 reflektiert. In seiner anderen Endstellung hingegen wird das Lichtbündel 4 bzw. 7 von den einzelnen Mikrospiegeln nicht in Richtung der Linse 9 reflektiert. Dies hat zur Folge, daß in der erstgenannten Endstellung der jeweilige Mikrospiegel dazu ankommende Lichtbündel 4 bzw. 7 als abgehendes Lichtbündel 10 weitergibt. Dieses Lichtbündel 10 tritt dann aus dem Scheinwerfer 1 aus und trifft vor dem Kraftfahrzeug auf die Fahrbahn auf. In der anderen Endstellung hingegen liefern die einzelnen Mikrospiegel keinen Beitrag zu den aus den Scheinwerfer 1 austretenden Lichtbündel 10.As can also be seen from FIGS. 2a and 2b, the DMD 8 is arranged in the beam path of the light beams 4 and 7 generated. Each of the micromirrors of the DMD 8 is arranged and aligned in such a way that it reflects the incoming light bundle 4 and 7 in the direction of a lens 9 in one of the two end positions. In its other end position, however, the light bundle 4 or 7 is not reflected by the individual micromirrors in the direction of the lens 9 . This has the consequence that in the first-mentioned end position the respective micromirror passes on incoming light bundles 4 and 7 as outgoing light bundle 10 . This bundle of light 10 then emerges from the headlight 1 and strikes the road in front of the motor vehicle. In the other end position, however, the individual micromirrors make no contribution to the light bundles 10 emerging from the headlights 1 .
Wie aus der Fig. 1 hervorgeht, ist in dem Scheinwerfer 1 ein sogenanntes Charge Coupled Device (CCD) 11 untergebracht. Bei diesem CCD 11 handelt es sich um eine Sensoreinrichtung, die eine Vielzahl von lichtempfindlichen Flächenelementen aufweist. Die einzelnen Flächenelemente sind dabei voneinander unabhängig. Wird eines der Flächenelemente einem Lichtstrahl ausgesetzt, so hat dies zur Folge, daß sich der elektrische Zustand des Flächenelements ändert.As can be seen from FIG. 1, a so-called charge coupled device (CCD) 11 is accommodated in the headlight 1 . This CCD 11 is a sensor device which has a large number of light-sensitive surface elements. The individual surface elements are independent of each other. If one of the surface elements is exposed to a light beam, the result is that the electrical state of the surface element changes.
Beispielsweise kann es sich bei den Flächenelementen um elektrische Kapazitäten handeln, deren elektrisches Feld sich ändert, wenn ein Lichtstrahl auf das jeweilige Flächenelement auftrifft. Diese Veränderung des elektrischen Felds kann als elektrisches Signal von dem jeweiligen Flächenelement abgegriffen werden. Damit ist es möglich, mit Hilfe der Flächenelemente ein Abbild des auf das CCD 11 auftreffenden Lichts zu erzeugen.For example, the surface elements can be electrical capacitors whose electrical field changes when a light beam strikes the respective surface element. This change in the electrical field can be tapped off as an electrical signal from the respective surface element. It is thus possible to generate an image of the light incident on the CCD 11 using the surface elements.
Das CCD 11 ist derart innerhalb des Scheinwerfers 1 angeordnet und ausgerichtet, daß mit ihm die Lichtverhältnisse vor dem Kraftfahrzeug erfasst werden können. Insbesondere ist das CCD 11 derart in dem Scheinwerfer 1 untergebracht, daß ein Lichtbündel 12, das beispielsweise von einem entgegenkommenden Kraftfahrzeug erzeugt wird, auf das CCD 11 auftrifft und von diesem damit erfasst werden kann.The CCD 11 is arranged and aligned within the headlight 1 such that the light conditions in front of the motor vehicle can be detected with it. In particular, the CCD 11 is accommodated in the headlight 1 in such a way that a light beam 12 , which is generated, for example, by an oncoming motor vehicle, strikes the CCD 11 and can thus be detected by the latter.
Das DMD 8 und das CCD 11 sind gemäß der Fig. 1 mit einer Verarbeitungseinrichtung 13 gekoppelt, bei der es sich insbesondere um einen Mikroprozessor handeln kann. Diese Verarbeitungseinrichtung 13 erhält andauernd das von dem CCD 11 erfasste Abbild des entgegenkommenden Lichtbildes 12. In Abhängigkeit davon steuert die Verarbeitungseinrichtung 13 das DMD 8 an und beeinflusst das von dem Scheinwerfer 1 erzeugte und abgestrahlte Lichtbündel 10.According to FIG. 1, the DMD 8 and the CCD 11 are coupled to a processing device 13 , which can in particular be a microprocessor. This processing device 13 continuously receives the image of the oncoming light image 12 captured by the CCD 11 . Depending on this, the processing device 13 controls the DMD 8 and influences the light beam 10 generated and emitted by the headlight 1 .
In den Fig. 3a und 3b ist jeweils ein Meßschirm 14 dargestellt, auf den das von dem Scheinwerfer 1 erzeugte Lichtbündel 10 auftrifft. Zur besseren Darstellung des Lichtbündels 10 sind auf dem Meßschirm 14 der Fig. 3a und 3b ein Horizont 15 sowie eine Fahrbahn 16 schematisch eingezeichnet. Des weiteren ist in der Fig. 3a das Lichtbündel 12 eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs dargestellt. Die beiden Lichtbündel 10 und 12 sind in den Fig. 3a und 3b dabei als flächige Bereiche gekennzeichnet.In FIGS. 3a and 3b, a measuring screen 14 is shown in each case, on which the light beam generated by the headlamp 1 10 impinges. For a better representation of the light bundle 10 , a horizon 15 and a roadway 16 are shown schematically on the measuring screen 14 in FIGS . 3a and 3b. Furthermore, the light beam 12 of an oncoming motor vehicle is shown in FIG. 3a. The two light beams 10 and 12 are identified as flat areas in FIGS . 3a and 3b.
Kommt dem eigenen Kraftfahrzeug, also das Kraftfahrzeug mit dem eingebauten Scheinwerfer ein anderes Kraftfahrzeug entgegen, so trifft das Lichtbündel 12 auf das CCD 11 auf. Das Abbild des Lichtbündels 12 wird damit von dem CCD 11 an die Verarbeitungseinrichtung 13 weitergegeben. Dies hat zur Folge, daß in der Verarbeitungseinrichtung 13 derjenige Bereich bekannt ist, in dem sich das Lichtbündel 12 befindet. Letztlich bedeutet dies, daß in der Verarbeitungseinrichtung 13 der Bereich des Lichtbündels 12 entsprechend der Fig. 3a vorhanden ist.If another motor vehicle comes towards your own motor vehicle, that is to say the motor vehicle with the built-in headlight, the light beam 12 strikes the CCD 11 . The image of the light beam 12 is thus passed on from the CCD 11 to the processing device 13 . As a result, the area in which the light beam 12 is located is known in the processing device 13 . Ultimately, this means that the area of the light bundle 12 corresponding to FIG. 3a is present in the processing device 13 .
Die Verarbeitungseinrichtung 13 steuert nunmehr das DMD 8 derart an, daß in dem Bereich des Lichtbündels 12 von dem Scheinwerfer 1 kein Licht erzeugt wird. Dies ist in der Fig. 3b dargestellt. Zu diesem Zweck werden die Mikrospiegel des DMD 8 derart von der Verarbeitungseinrichtung 13 angesteuert, daß diejenigen Mikrospiegel des DMD 8, die einen Beitrag zu dem Lichtbündel 10 in dem Bereich des Lichtbündels 12 liefern würden, abgeschaltet werden. Es wird also eine Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels 10 erzeugt, wie dies in der Fig. 3b dargestellt ist. Dort ist in dem Bereich des Lichtbündels 12 die Lichtstärkeverteilung des Lichtbündels 10 etwa Null. Der Bereich des Lichtbündels 12 wird also aus den Lichtbündel 10 ausgeblendet.The processing device 13 now controls the DMD 8 in such a way that no light is generated by the headlight 1 in the region of the light beam 12 . This is shown in Fig. 3b. For this purpose, the micromirrors of the DMD 8 are controlled by the processing device 13 in such a way that those micromirrors of the DMD 8 which would make a contribution to the light bundle 10 in the region of the light bundle 12 are switched off. A light intensity distribution is thus generated within the light bundle 10 , as is shown in FIG. 3b. There, in the area of the light beam 12, the light intensity distribution of the light beam 10 is approximately zero. The area of the light bundle 12 is therefore hidden from the light bundle 10 .
Auf diese Weise wird erreicht, daß der Fahrzeuglenker des entgegenkommenden Fahrzeugs, der sich im Rahmen der Fig. 3a und 3b etwa im Bereich des Lichtbündels 12 befindet, von dem Lichtbündel 10 nicht geblendet wird.In this way it is achieved that the driver of the oncoming vehicle, which is located in the context of FIGS . 3a and 3b approximately in the area of the light beam 12, is not dazzled by the light beam 10 .
Auf Grund der Bewegung des eigenen Kraftfahrzeugs, wie auch auf Grund des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs, verändert sich der Bereich des Lichtbündels 12 andauernd. Dies wird von dem CCD 11 erfasst und andauernd an die Verarbeitungseinrichtung 13 weitergegeben. Die Verarbeitungseinrichtung 13 steuert bzw. regelt daraufhin das DMD 8 derart, daß die Lichtstärkeverteilung des Lichtbündels 10 permanent im Bereich des Lichtbündels 12 des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs reduziert wird. Der Bereich 17, in dem die Lichtstärkeverteilung des Lichtbündels 10 auf etwa Null eingestellt ist, wandert damit innerhalb des Lichtbündels 10, bis das entgegenkommende Kraftfahrzeug an dem eigenen Kraftfahrzeug vorbeigefahren ist.Due to the movement of one's own motor vehicle, as well as due to the oncoming motor vehicle, the area of the light beam 12 changes continuously. This is recorded by the CCD 11 and continuously passed on to the processing device 13 . The processing device 13 then controls or regulates the DMD 8 in such a way that the light intensity distribution of the light beam 10 is permanently reduced in the area of the light beam 12 of the oncoming motor vehicle. The area 17 in which the light intensity distribution of the light bundle 10 is set to approximately zero thus moves within the light bundle 10 until the oncoming motor vehicle has passed its own motor vehicle.
Sind beide Kraftfahrzeuge mit dem beschriebenen Scheinwerfer 1 ausgerüstet, so hat dies zur Folge, dass von beiden Kraftfahrzeugen der Bereich 17 des Lichtbündels 12 des jeweils entgegenkommenden Kraftfahrzeugs im eigenen Lichtbündel 10 ausgeblendet wird. Damit wird erreicht, dass keiner der Fahrzeuglenker von dem jeweils entgegenkommenden Kraftfahrzeug geblendet wird.If both motor vehicles are equipped with the headlight 1 described, this has the consequence that the region 17 of the light beam 12 of the oncoming motor vehicle in each case is hidden in its own light beam 10 by both motor vehicles. This ensures that none of the vehicle drivers is blinded by the oncoming motor vehicle.
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