DE19816805A1 - Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen - Google Patents
Verfahren zur Erfassung von FahrbahnverhältnissenInfo
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
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- B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von
Fahrbahnverhältnissen in einem Fahrzeug mit einer die
Raddrehzahl erfassenden und beeinflussenden Einrichtung,
vorzugsweise einem Antiblockiersystem, wobei durch
Betätigen einer Auslöseeinrichtung durch den Fahrer ein
Bremsvorgang mit vorgegebener, zunehmender Bremswirkung
an den nicht angetriebenen Rädern ausgelöst wird und
wobei über eine druckproportionale
Geschwindigkeitsänderung der gebremsten Räder auf den
Reibbeiwert oder eine andere, den Fahrbahnzustand
charakterisierende Größe geschlossen und diese angezeigt
wird.
Das Fahrverhalten eines Fahrzeugs wird durch die Fahr
bahnverhältnisse wesentlich beeinflußt. So können
insbesondere bei kritischen Fahrbahnverhältnissen,
beispielsweise bei Nässe oder Eisglätte gefährliche
Fahrzustände entstehen.
Die Erfassung von Fahrbahnverhältnissen und deren
Auswertung sind daher von entscheidender Bedeutung für
die Fahrsicherheit eines Fahrzeugs.
Ein solches Verfahren ist beispielsweise aus der WO
82/04019 bekannt. Bei diesem Verfahren wird bei einem
Fahrzeug, welches über ein Antiblockiersystem verfügt,
über einen Testschalter ein Bremsvorgang mit vorgegebe
ner, zunehmender Bremswirkung an den nicht angetriebenen
Rädern ausgelöst, hierbei wird die Radgeschwindigkeit
erfaßt und hieraus auf den Reibbeiwert geschlossen.
Problematisch bei diesem Verfahren ist es, daß beim
Abbremsen der nicht angetriebenen Räder unerwünschte
Rückwirkungen auf den Fahrer, beispielsweise ein sich
beim Bremsen einstellender Ruck oder dergleichen auf
treten können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen der
gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, daß die
Erfassung der Fahrbahnverhältnisse technisch auf mög
lichst einfache Weise realisierbar ist und daß bei der
Erfassung keine störenden Rückwirkungen auf den Fahrer
auftreten.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zur Erfassung von
Fahrbahnverhältnissen der oben beschriebenen Art erfin
dungsgemäß dadurch gelöst, daß das Fahrzeug während des
Bremsvorgangs gesteuert beschleunigt wird, derart, daß
die Beschleunigung die durch den Bremsvorgang hervor
gerufene Verzögerung etwa ausgleicht.
Durch die gesteuerte Beschleunigung des Fahrzeugs, die
beispielsweise durch Eingriff in an sich bekannte
Motorsteuersysteme möglich ist, werden Ruckwirkungen und
dergleichen bei der Erfassung der Fahrbahnverhältnisse
durch Bremsen mit vorgegebener, zunehmender Bremswirkung
weitestgehend vermieden.
Die Aufgabe wird darüber hinaus erfindungsgemäß auch
noch durch ein Verfahren zur Erfassung von
Fahrbahnverhältnissen in einem Fahrzeug mit einer die
Drehzahl erfassenden und beeinflussenden Einrichtung,
vorzugsweise einem Antiblockiersystem, gelöst, wobei
periodisch in vorgegebenen Zeitabständen ein
Bremsvorgang mit vorgegebener zunehmender Bremswirkung
an den nicht angetriebenen Rädern ausgelöst wird, wobei
eine druckproportionale Geschwindigkeitsänderung der
gebremsten Räder erfaßt und hieraus auf den Reibbeiwert
oder eine andere den Fahrbahnzustand charakterisierenden
Größe geschlossen und diese angezeigt wird und wobei das
Fahrzeug während des Bremsvorgangs gesteuert
beschleunigt wird, derart, daß die Beschleunigung, die
durch den Bremsvorgang hervorgerufene Verzögerung etwa
ausgleicht.
Auf diese Weise werden die Fahrbahnverhältnisse
vorteilhafterweise kontinuierlich ermittelt und
angezeigt.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegen
stand der nachfolgenden Beschreibung sowie der
zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.
Ein Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen
wird nachfolgend in Verbindung mit der Figur
beschrieben, in der eine die Raddrehzahl eines Fahrzeugs
durch Sensoren S1, S2, S3, S4 erfassende und durch
Ansteuern der Radbremsen B1, B2, B3, B4 beeinflussende
Einrichtung 10, beispielsweise ein Antiblockiersystem,
dargestellt ist.
Der Fahrer des Fahrzeugs betätigt einen Schalter 20,
wodurch durch die Einrichtung 10 ein vorgegebener stetig
ansteigender Bremsdruck an den Bremsen der nicht ange
triebenen Räder, beispielsweise den Bremsen B3, B4
erzeugt wird. Es werden kontinuierlich die Raddrehzahlen
der auf diese Weise gebremsten Räder mittels der
Sensoren S3, S4 erfaßt und in der Einrichtung 10
ausgewertet. Es wird die dem Bremsdruck proportionale
Geschwindigkeitsänderung der gebremsten Räder ermittelt
und hieraus auf den Reibbeiwert geschlossen. Dies kann
beispielsweise durch Erfassen der Blockiergrenze der
gebremsten Räder geschehen. Sobald die Blockiergrenze
der gebremsten Räder festgestellt wird, was der Fall
ist, wenn die Räder sich nicht mehr drehen, wird in
Abhängigkeit von dem dann an den Bremsen B3, B4
anliegenden Bremsdruck der mittlere Reibbeiwert
bestimmt. Dieser kann beispielsweise aus einem
Kennlinienfeld entnommen oder berechnet werden.
Der Reibbeiwert wird in einer Anzeige 30 angezeigt.
Um eine Ruckelbewegung des Fahrzeugs während einer
derartigen Erfassung der Fahrbahnverhältnisse zu ver
meiden, wird dabei gleichzeitig durch eine (nicht
dargestellte) an sich bekannte Motorsteuereinrichtung
ein gesteuertes Beschleunigen des Fahrzeugs vorgenommen,
und zwar mit einer Beschleunigung, die die durch den
Bremsvorgang hervorgerufene Verzögerung etwa ausgleicht.
Hierdurch wird die obenbeschriebene Erfassung der
Fahrbahnverhältnisse von dem Fahrer des Fahrzeugs nicht
wahrgenommen.
Bei einer anderen Ausführungsform des Verfahrens ist
statt der Auslösung durch den Schalter 20 eine selbst
tätige, periodisch in vorgegebenen Zeitabständen vor
genommene Auslösung des Bremsvorgangs mit vorgegebener
Bremswirkung und die Erfassung der druckproportionalen
Geschwindigkeitsänderung bzw. die Erfassung der
Blockiergrenze der gebremsten Räder, wie vorstehend
beschrieben, vorgesehen.
In diesem Falle wird beispielsweise der Reibbeiwert oder
eine andere den Fahrbahnzustand charakterisierende Größe
kontinuierlich in der Anzeige 30 angezeigt.
Claims (2)
1. Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen
in einem Fahrzeug mit einer die Raddrehzahl
erfassenden und beeinflussenden Einrichtung (10),
vorzugsweise einem Antiblockier-System, wobei
durch Betätigen einer Auslöseeinrichtung durch den
Fahrer ein Bremsvorgang mit vorgegebener,
zunehmender Bremswirkung an den nicht ange
triebenen Rädern ausgelöst wird und wobei über
eine druckproportionale Geschwindigkeitsänderung
der gebremsten Räder auf den Reibbeiwert oder eine
andere den Fahrbahnzustand charakterisierende
Größe geschlossen und diese angezeigt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug während
des Bremsvorgangs gesteuert beschleunigt wird,
derart, daß die Beschleunigung die durch den
Bremsvorgang hervorgerufene Verzögerung etwa
ausgleicht.
2. Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen
in einem Fahrzeug mit einer die Raddrehzahl
erfassenden und beeinflussenden Einrichtung,
vorzugsweise einem Antiblockiersystem, wobei
periodisch in vorgegebenen Zeitabständen ein
Bremsvorgang mit vorgegebener, zunehmender
Bremswirkung an den nicht angetriebenen Rädern
ausgelöst wird, wobei über eine druckproportionale
Geschwindigkeitsänderung der gebremsten Räder auf
den Reibbeiwert oder eine andere den Fahr
bahnzustand charakterisierende Größe geschlossen
und diese angezeigt wird und wobei das Fahrzeug
während des Bremsvorgangs gesteuert beschleunigt
wird, derart, daß die Beschleunigung die durch den
Bremsvorgang hervorgerufene Verzögerung etwa
ausgleicht.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998116805 DE19816805A1 (de) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE1998116805 DE19816805A1 (de) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19816805A1 true DE19816805A1 (de) | 1999-06-17 |
Family
ID=7864676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1998116805 Withdrawn DE19816805A1 (de) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | Verfahren zur Erfassung von Fahrbahnverhältnissen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19816805A1 (de) |
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- 1998-04-16 DE DE1998116805 patent/DE19816805A1/de not_active Withdrawn
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