DE19813963A1

DE19813963A1 - Sicherheitssystem in einem Personenbeförderungsmittel mit Steuermodulen für Insassenschutzeinrichtungen

Info

Publication number: DE19813963A1
Application number: DE1998113963
Authority: DE
Inventors: Joachim Dipl Ing Bauer; Michael Dipl Ing Bischoff; Guenter Dipl Ing Fendt; Otto Dipl Ing Karl; Werner Dipl Phys Nitschke; Johannes Dipl Ing Rinkens; Stefan Dipl Ing Schaeffer
Original assignee: Robert Bosch GmbH; Temic Telefunken Microelectronic GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH; Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date: 1998-03-28
Filing date: 1998-03-28
Publication date: 1999-05-20

Description

Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem in einem Personen beförderungsmittel mit einer Zentraleinheit und ein er Mehrzahl von Steuer modulen für Insassenschutzeinrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1

Derartige Sicherheitssysteme sind bekannt bspw. aus den DE 196 09 076 C1, DE 197 02 269, DE 196 43 014 und DE 196 46 387.

Die Busleitungen übernehmen dabei die Energieversorgung und Datenüber mittlung zu den Steuermodulen.

Darüber hinaus wird im Artikel von Herrn Bischoff: "Vernetzte Rückhalte systeme", Automobil-Produktion Juni 1997, Heft 3/97, S. 84 f. bereits eine Bustopologie eines solchen Sicherheitssystems beschrieben, bei dem die Aufteilung in Äste nach Crashtypen vorgeschlagen wird. So sollen anstelle einer einzigen Leitung die bei einem Crashtyp gefährdeten Leitungs bereiche separat mit der Zentraleinheit verbunden werden, wodurch bspw. bei einem Seitencrash nur die auf dieser Seite befindliche Busleitung zerstört wird. Die Steuermodule der anderen Gruppen in den anderen Bereichen des Fahrzeuges können über die nicht zerstörten Busleitungen weiter versorgt und gegebenenfalls weiter ausgelöst werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Gruppierung der Steuermodule vor zuschlagen, daß dadurch weitere zusätzliche Funktionen, insbesondere eine gruppenweise Auslösung von Insassenschutzeinrichtungen möglich wird.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patent anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Durch die Anordnung nach der zeitlichen Reihenfolge der Auslösung wird zusätzlich eine Busstörung für die nachfolgend auszulösenden Steuer module vermieden. Ringanordnungen erlauben eine beidseitige An steuerung durch die Zentraleinheit, welche daher auch bei einer Unter brechung des Rings die Steuermodule über die zwei verbleibenden Stränge erreichen kann.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und Figuren näher erläutert.

Kurze Beschreibung der Figuren:

Fig. 1 Sicherheitssystem mit vier Gruppen von Steuermodulen für Insassenschutzeinrichtungen

Fig. 2 Gruppen von Steuermodulen und deren Busleitung in ihrer Lage in einem Pkw unter Berücksichtigung der Zündreihen folge

Fig. 3 Einbindung von Sensoren in das Sicherheitssystem.

Fig. 1 zeigt ausgehend von einer Zentraleinheit 1 eine Mehrzahl von Steuermodulen Mx und deren zugeordnete Insassenschutzeinrichtungen Ix (X: 1 . . . 17 . . .), insbesondere Airbags, Gurtstraffer ect., die miteinander über vier Busleitungen Bus 1 bis Bus 4 kommunikationsfähig miteinander mit der Zentraleinheit 1 verbunden sind.

Der Zentraleinheit 1 werden außerdem noch die Signale s1 . . . sm zugeführt, wobei bspw. die Signale s1 und sm von den ausgelagerten Seitenaufprall sensoren stammen. Über das Signal sm-1 ist außerdem eine Diagnoseabfrage der Zentraleinheit 1 sowie der Steuermodule Mx werksseitig möglich. In Abhängigkeit von den Signalen s1 . . . sm steuert die Zentraleinheit 1 die Steuermodule Mx und deren Insassenschutzeinrichtungen Ix, löst diese ggf. auch aus.

Der Bus 1 ist über die I/O-Ports 1 und 2 als Ring mit der Zentraleinheit 1 beidseitig kommunikationsfähig verbunden. Der Bus 1 nimmt die Steuer module M1 bis M6 der wichtigsten Insassenschutzeinrichtungen I1 bis I6 auf.

So sind:
I1 Front-Airbag Fahrer 2. Stufe
I2 Front-Airbag Fahrer 1. Stufe
I3 Knie-Airbag Fahrer
I4 Front-Airbag Beifahrer 2. Stufe
I5 Front-Airbag Beifahrer 1. Stufe
I6 Knie-Airbag Beifahrer.

Alle diese Insassenschutzeinrichtung I1 bis I6 sind einerseits Airbag und daher wirkungsgleich (Merkmal 1a), außerdem aber gemeinsam auf einen bestimmten räumlichen Bereich des Personenbeförderungsmittels, nämlich die Vordersitze, gerichtet (Merkmal 1b). Außerdem können sie im Fall eines Frontalaufprall gemeinsam gezündet werden (Merkmal 1c), wobei für die 2. Stufe der Front-Airbags ggf. eine Zeitverzögerung oder aber eine zusätzliche Gruppe vorgesehen werden kann.

Der Bus 2 ist über die l/O-Ports 3 und 4 ebenfalls als Ring mit der Zentral einheit 1 beidseitig kommunikationsfähig verbunden. Der Bus 2 nimmt die Steuermodule M7 bis M11 der Insassenschutzeinrichtungen I7 bis I11 auf. So sind:
I7 Gurtstraffer Hinten rechts
I8 Gurtstraffer Hinten Mitte
I9 Gurtstraffer Hinten links
I10 Gurtstraffer Fahrer
I11 Gurtstraffer Beifahrer.

In diesem Fall werden die Steuermodule M7 bis M11 nur gemäß Merkmal 1a, also bezüglich der gemeinsamen Wirkungsweise der Insassenschutzein richtungen I7 bis I11, der Gurtstraffer, zusammengefaßt.

Die Busse 3 und 4 zeigen je ein Beispiel für das Merkmal 1c, bei dem die bei einem Unfalltyp gemeinsam auszulösenden Insassenschutzeinrichtungen jeweils in einer Gruppe gemeinsam angesteuert werden können. Der Bus 3 ist über den I/O-Port 5 als Strang mit der Zentraleinheit 1 verbunden, der Bus 4 analog über I/O-Port 6. Enthalten sind unter anderem in Bus 3:
I12 Sidebag Fahrer (links)
I13 Windowbag links
I14 Sidebag Hinten (links)
in Bus 4:
I15 Sidebag Beifahrer (rechts)
I16 Windowbag rechts
I17 Sidebag Hinten rechts.

Aus den gezeigten Beispielen wird deutlich, daß sowohl jedes der Merkmale 1a bis 1c einzeln aus auch kombiniert mit anderen zur Gruppenbildung verwendet werden kann.

Die Fig. 2 zeigt nun fünf Gruppen von Steuermodulen und deren Busleitungen 1.1 bis 1.5 in ihrer Lage in einem Pkw. Die Steuermodule sind unter Berücksichtigung der Zündreihenfolge (t1 - erster Zündzeitpunkt, t2 - zweiter Zündzeitpunkt) angeordnet.

Der Bus 1.1 wird von der Zentraleinheit 1 in den Amaturen- und Lenkradbereich des Fahrers geführt wo dort zunächst der Front-Airbag Fahrer 2. Stufe I1 mit der Kennzeichnung t2 und dann der Front-Airbag Fahrer 1. Stufe I2 mit t1 angeordnet sind. Der Bus 1.1 ist somit insbesondere durch das Merkmal 1b gekennzeichnet, da alle Insassenschutzeinrichtungen dieser Gruppe auf den Fahrer als den zu schützenden Bereich gerichtet sind. Außerdem wurde diese Gruppe auf die wichtigsten Insassenschutz einrichtungen, die Front-Airbags für den Fahrer beschränkt. Diese Trennung von den Front-Airbags des Beifahrers bspw. ist funktionell sinnvoll, da somit durch einen Broadcast-Befehl an diesen Bus 1.1 zwar die Front-Airbags des Fahrers ausgelöst werden, die des Beifahrers aufgrund bspw. eines negativen Signals einer Sitzbelegungserkennung jedoch nicht ausgelöst werden müssen. Dieser Bus 1.1 ist vorzugsweise als Ringleitung ausgeführt.

Der Bus 1.2 führt zum Amaturenbrett vor dem Beifahrer und enthält die Front-Airbags des Beifahrers I5 und I6, 1. Stufe (t1) und 2. Stufe (t2). Dieser Bus 1.2 wird bspw. nun aktiviert, wenn außer einem Crashsignal auch noch von der Sitzbelegungserkennung ein positives Signal gesendet wird.

Der Bus 1.3 beinhaltet alle Gurtstraffer I7 bis I11, also wirkungsgleiche Insassenschutzeinrichtungen.

Die Busse 1.4 und 1.5 sind in Analogie zu Fig. 1 wieder für einen Aufprall von rechts bzw. links konzipiert, enthalten also entweder die rechten bzw. linken Side- und Windowbags.

Fig. 3 zeigt nun noch als Ausführungsbeispiel den Bus 1.3 gemäß Fig. 2, wobei zusätzlich in diesen Bus 1.3 in Fig. 3 auch noch die Gurtschloß- oder Sitzbelegungserkennungssensoren SBE1 bis SBE5, die über Steuermodule mit integriert sind. Dies hat den Vorteil, daß die Gurtstraffer I7 bis I11 nach einem Diagnosedialog mit den Gurtschloß - oder Sitzbelegungserkennungs sensoren SBE1 bis SBE5 automatisch nur noch dann ausgelöst werden,wenn das entsprechende Gurtschloß geschlossen, also die Person angeschnallt, oder der Sitz belegt ist.

Claims

1. Sicherheitssystem in einem Personenbeförderungsmittel mit einer Zentraleinheit (I) und einer Mehrzahl von Steuermodulen (Mx; X: 1, 2, . . .) für Insassenschutzeinrichtungen (Mx; X: 1, 2, . . .), die in einem Bussystem (Bus 1, 2, 3, . . .) über Strang- und/oder Ringleitungen verbunden sind, wobei wenigstens zwei Gruppen von Steuermodulen und jeder Gruppe wenigstens ein Strang und/oder Ring zum verbinden der dieser Gruppe zugeordneten Steuermodule vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß einer Gruppe diejenigen Steuermodule zuge ordnet werden, die

a) in ihrer Wirkungsweise übereinstimmende Insassenschutzeinrich tungen (Ix) ansteuern, insbesondere alle Steuermodule (Mx) der Front-Airbags, der Side-Airbags und der Gurtstraffer (I7-I11) jeweils zusammen, und/oder
b) deren Insassenschutzeinrichtungen (Ix) auf einen bestimmten räum lichen Bereich des Personenbeförderungsmittels gerichtet sind, ins besondere alle Steuermodule (Mx) der Insassenschutzeinrichtungen für den Fahrer (I1, I2, I3), den Beifahrer (I4, I5, I6) sowie für die Fondpassagiere auf der Rücksitzbank jeweils in wenigstens einer Gruppe und/oder
c) deren Insassenschutzeinrichtungen bei einem bestimmten Unfalltyp gemeinsam ausgelöst werden, insbesondere wenigstens eine Gruppe für einen Frontcrash, wenigstens eine für einen rechten (I15-I17) und wenigstens eine für einen linken (I12-I14) Seitencrash.

2. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermodule innerhalb einer Gruppe derart im Bussystem in wenig stens einem Strang und/oder Ring hintereinander von der Zentral einheit aus angeordnet sind, daß Steuermodule von Insassenschutz einrichtungen, die frühzeitiger (t₁) als andere (t₂) ausgelöst werden müssen, am entferntesten von der Zentraleinheit (1) angeordnet sind.

3. Sicherheitssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermodule, die besonders sicherheits relevant sind, im Bussystem in wenigstens einem Ring (Bus 1, Bus 2) angeordnet sind, der beidseitig (I/O1 und I/O2 sowie I/O3 und I/O4) von der Zentraleinheit (1) angesteuert werden kann.

4. Sicherheitssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in wenigstens einer Gruppe (Bus 1.3) zumindest ein Sensor (SBE1-SBE5) zugeordnet und über je ein Steuermodul kommunikationsfähig mit der Zentraleinheit (1) und/oder den Steuermodulen der Insassenschutzeinrichtungen verbunden ist.