DE19812718A1

DE19812718A1 - Multi-electrical drive for multi-boring machine

Info

Publication number: DE19812718A1
Application number: DE1998112718
Authority: DE
Inventors: Xiao Wei Lai
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1998-03-24
Publication date: 1998-09-17

Abstract

The multi-electrical drive is for tool devices, namely a multi-boring machine with a built-in automatic position reverser and the accompanying tool devices. The automatic control of the position reverser (4) is accomplished by the travelling probe rod through which, according to the operating state of the tool (6), the reverser is switched on or off directly or the position relay is switched on or off through a control switch for the position reverser. This way the current direction is reversed. The automatic control can also be accomplished by the time-delaying electronic circular RC-integration member which is set up beforehand according to the time needed for the processing and controls the position relay, thus reversing the current direction. There is another feature for the automatic control plus two features for the drive shaft.

Description

Das multi-elektrische Triebwerk für Werkzeugvorrichtungen, nämlich die mit dem automatisch um schaltbaren Positionsschalter eingebaute Multi-Bohrmaschine und die zubehörigen Werkzeugvor richtungen.The multi-electric engine for tool devices, namely the one with the automatic order switchable position switch built-in multi-drill and the accessory tools directions.

Die Erfindung bezieht sich auf die mechanische elektrische und elektronische Technik, konkreter auf das multi-elektrische Triebwerk für Werkzeugvorrichtungen, nämlich auf die mit dem automa tisch umschaltbaren Positionsschalter eingebaute Multi-Bohrmaschine und die zubehörigen Werk zeugvorrichtungen.The invention relates to mechanical electrical and electronic technology, more specifically to the multi-electric engine for tool devices, namely to those with the automa Table switchable position switch built-in multi-drill and the accessory factory tools.

Viele von den Handwerkzeugen sind durch Hin- und Zurückbewegungen zu leisten. Um die solchen Werkzeuge zu elektrisieren, muß die Drehrichtung des Triebmotors hin- und zurück automatisch gewechselt werden. Die allgemein üblichen elektrischen Bohrmaschinen, einschließlich aller mit der Akku-Batterie getriebenen Bohr- und Schraubmaschinen sind nur mit dem Handumschalter hergestellt. Und die Drehrichtung der Bohrmaschinen kann nur durch die Hand hin oder zurück gewechselt werden. Aber die elektrische Bohrmaschine ist eigentlich ein mit der Hand eingesetztes elektrisches Werkzeug. Bei der Arbeit muß sie meistens in den beiden Händen der Bedienung immer fest gehalten werden. Oft müssen die beiden Hände des Arbeitenden nicht nur gleichzeitig in der Bedienung eingesetzt werden und hat keine von beiden die Möglichkeit, sich um den Umschalter zu kümmern, sonder auch das Wechseln der Drehrichtung von der Bohrmaschine kann durch die Hand schwer richtig und rechtzeitig erreicht werden. Deshalb kann die Bohrmaschine, in der nur ein Handumschalter eingebaut ist, nur für einfaches Bohren, Schrauben oder Abschrauben geleistet werden. Die hat keine Möglichkeit, das Anwendungsbereich weiter zu dehnen oder als ein elektrisches Triebwerk für die durch die Hand bedienten Werkzeuge den Handantrieb der Bedienung zu erleichtern und die Arbeitsleistung und die Qualität des Produkts zu erhöhen.Many of the hand tools can be done by back and forth movements. To those To electrify tools, the direction of rotation of the engine back and forth must be automatic change. The most common electric drills, including all with The battery-powered drilling and screwing machines are only with the manual switch produced. And the direction of rotation of the drilling machines can only be done by hand or back change. But the electric drill is actually a hand-operated one electrical tool. At work, it usually has to be in the two hands of the operator always be held firmly. Often the two hands of the worker do not only have to go in at the same time the operator can be used and neither has the opportunity to look after the Switch, especially changing the direction of rotation of the drill difficult to achieve correctly and in time by hand. Therefore, the drill, in only a manual switch is installed, only for simple drilling, screwing or unscrewing be performed. The has no way to expand the scope or as a electric drive for the tools operated by hand To facilitate operation and to increase the work performance and the quality of the product.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine mit dem automatisch umschaltbaren Positions schalter eingebaute Multi-Bohrmaschine zu entwickeln, um ein durch die Hand bedientes elektrisches Triebwerk für verschiedene Werkzeugvorrichtungen zu schaffen. Bei der Anwendung kann das nicht nur als eine elektrische Bohrmaschine durch die Hand gesteuert werden, die Hin- und Zurückdrehrichtung der Bohrmaschine zu wechseln, um das einfache Bohren und Schrauben oder Abschrauben zu leisten, sondern auch als ein durch die Hand bedientes elektrisches Trieb werk für verschiedene Werkzeugvorrichtungen durch den in der Bohrmaschine eingebauten Positionsumschalter automatisch gesteuert und mit den verschiedenen entsprechenden Werkzeug vorrichtungen kombiniert werden, um an der genaurichtigen Werkposition der Bohrmaschine die Hin- und Zurückdrehung automatisch zu wechseln, damit verschiedene Aufgaben erledigt werden können, die nach der Bearbeitung die Reposition erfordern oder bei der Bearbeitung an einer genaurichtigen Position rechtzeitig aufhören und in die ursprüngliche Position zurückkehren müssen. Außerdem kann die mit dem automatisch umschaltbaren Positionsschalter eingebaute Multi-Bohrmaschine mit IC Micro-Computer-Prozessor-Elementen eingesetzt werden, um die mehr maligen stufenverschiedenen hin- und zurückdrehenden programmischen Handbearbeitungen zu erledigen.The object of the invention is now one with the automatically switchable position switch built-in multi-drill to develop a hand-operated one to create an electric engine for various tooling devices. When using not only can it be controlled by hand as an electric drill, the and reverse the direction of rotation of the drill to make drilling and screwing easy or unscrewing, but also as an electric drive operated by hand for various tool devices through the built-in in the drill Position switch automatically controlled and with the various appropriate tools devices can be combined to ensure that the drilling machine is in the correct position Switch back and forth automatically so that different tasks are done that require repositioning after processing or when processing on a stop the correct position in time and return to the original position have to. In addition, the built-in with the automatically switchable position switch Multi-drilling machine with IC micro-computer processor elements can be used to the more to various levels of back and forth programmatic manual processing take care of.

Die Aufgabenerfüllung der Erfindung basiert:
The object fulfillment of the invention is based on:

1. on the electrical principle that changing the direction of rotation of the series commu tatormotors depends on the change of the current direction, if the with the direct current is supplied. Because the electric hand drills are mostly from the series connection commutator motor driven.
2. on the mechanical, electrical, electronic and optical principle. Because with the Mechanical and electrical machining operations always require the tools generate a specific reshaping or conversion to the workpiece and then exactly and stop in time or return to the original position. The operations that are carried out by the multi-drill installed with the automatically switchable position switch, namely are driven by the multi-electric engine for the tool fixtures enforced the change of current direction of the drive motor by a position switch or is controlled by a position relay, the or by the mechanical method, by the electrical method or by the electronic method as well as by the opto-electronic Method can be driven.

Die mit dem automatisch umschaltbaren Positionsschalter eingebaute Multi-Bohrmaschine, nämlich das multi-elektrische Triebwerk für die Werkzeugvorrichtungen der Erfindung kann je nach dem praktischen Bedarf die Multi-Bohrmaschine mit eingebautem automatisch umschaltbaren Positions schalter, die mit Netzstrom versorgt wird, oder die Akku-Multi-Bohrmaschine mit eingebautem automatisch umschaltbaren Positionsschalter, die mit Akku-Batterie versorgt wird, gefertigt werden.The multi-drill installed with the automatically switchable position switch, namely the multi-electric power tool for the tool devices of the invention may vary depending on the practical need the multi drill with built-in automatically switchable positions switch that is supplied with mains power, or the cordless multi-drill with built-in automatically switchable position switch, which is supplied with rechargeable battery.

Die mit dem automatisch umschaltbaren Positionsschalter eingebaute Multi-Bohrmaschine, nämlich das multi-elektrische Triebwerk für die Werkzeugvorrichtungen der Erfindung besteht aus dem Reihenschlußkommutatormotor, dem Untersetzungsgetriebe, der Triebwelle, dem Schalter, dem Handumschalter, dem Positionsumschalter, dem elektronischen Geschwindigkeitssteller, der Gleichrichter, dem Netzkabel und Stecker sowie dem Gehäuse. Bei der mit der Akku-Batterie versorgten Multi-Bohrmaschine sind die Gleichrichter, der Netzkabel und Stecker gespart und durch die Akku-Batterie und die Steckdose für die Akku-Batterie ersetzt. Die Aussicht und die Struktur der mit dem Positionsumschalter angebauten Multi-Bohrmaschine sehen den allgemein üblichen elektrischen Bohrmaschinen ganz ähnlich. Um die Werkzeugvorrichtung leicht, schnell und bequem zu tauschen, zu kuppeln und in den Betrieb zu setzen, ist der Handgriff der mit dem Positionsum schalter angebauten Multi-Bohrmaschine am besten an der Schwerpunkt des Geräts anzuordnen.The multi-drill installed with the automatically switchable position switch, namely the multi-electric engine for the tool devices of the invention consists of the Series commutator motor, the reduction gear, the drive shaft, the switch, the Manual switch, position switch, electronic speed control, the Rectifier, the power cord and plug, and the case. The one with the rechargeable battery supplied multi-drill, the rectifier, power cord and plug are saved and replaced by the battery and the socket for the battery. The view and the structure of the multi-drill attached with the position switch see the generally common one very similar to electric drills. To make the tool device easy, quick and convenient to swap, couple and put into operation is the handle with the position switch Switch-mounted multi-drill is best placed at the center of gravity of the device.

Der Positionsumschalter der mit dem automatisch umschaltbaren Positionsschalter eingebauten Multi-Bohrmaschine, nämlich des multi-elektrische Triebwerks für die Werkzeugvorrichtungen der Erfindung kann ein mechanischer Positionsumschalter, ein mechanisch-elektrischer Positions umschalter, oder ein mechanisch-optisch-elektronischer Positionsumschalter, ein elektronischer Zeitverzögerungsumschalter sowie ein durch den Mikro-Computer-Prozessor programmisch gesteuerter Positionsumschalter sein.The position switch of the built-in with the automatically switchable position switch Multi-drilling machine, namely the multi-electric engine for the tool devices of the Invention can be a mechanical position switch, a mechanical-electrical position switch, or a mechanical-optical-electronic position switch, an electronic Time delay switch as well as a programmable by the micro-computer processor controlled position switch.

An dem mechanischen Positionsumschalter, an dem mechanisch-elektrischen Positionsumschalter und an dem mechanisch-optisch-elektronischen Positionsumschalter ist die Positionsbestimmung durch einen mechanischen Tastpleuel ermittelt. An dem elektronischen Zeitverzögerungsum schalter ist die Positionsbestimmung durch das elektronisch-zeitverzögernde zirkulare RC-Integrationsglied gesteuert werden. An dem durch den Mikro-Computer-Prozessor programmisch gesteuerten Positionsumschalter ist die Positionsbestimmung durch den Impuls des Drehzählers von dem Triebmotor gesteuert werden. Für den Drehzähler des Triebmotors kann der optisch- elektronische Drehzähler oder der magnetisch-elektronische Drehzähler sowie der elektronische Rückkopplungsdrehzähler von dem Impotanz des Triebmotors u.s.w. angewendet werden.On the mechanical position switch, on the mechanical-electrical position switch and the position determination is on the mechanical-optical-electronic position switch determined by a mechanical probe connecting rod. At the electronic time delay switch is the position determination by the electronic time-delaying circular RC integration element can be controlled. On the programmable by the micro-computer processor controlled position switch is the position determination by the pulse of the rotary counter be controlled by the engine. For the speed counter of the engine, the optically electronic rev counter or the magnetic-electronic rev counter as well as the electronic Feedback speed counter from the impotance of the drive motor etc. be applied.

Wenn der durch den Mikro-Computer-Prozessor programmisch gesteuerte Positionsumschalter angewendet wird, kann man noch die Anzeige an die mit dem automatisch umschaltbaren Positionsschalter eingebaute Multi-Bohrmaschine, nämlich an das multi-elektrische Triebwerk für die Werkzeugvorrichtungen der Erfindung einlegen, damit der Betriebszustand immer per Zeit vorgestellt werden kann.When the position switch programmed by the micro-computer processor is applied, you can still display the with the automatically switchable Position switch built-in multi-drill, namely to the multi-electric engine for insert the tooling devices of the invention so that the operating condition is always per time can be presented.

Weil der Mikro-Computer-Prozessor die programmisch mehrere Funktionen gesteuerte Eigenschaft und Fähigkeit besitzt, kann die mit dem automatisch umschaltbaren Positionsschalter eingebaute Multi-Bohrmaschine, der durch den Mikro-Computer-Prozessor gesteuert wird, programmisch mehrere komplizierte verschiedenartige hin- und zurückwechselnde mechanisch-elektrische Werk gänge erledigen, die eigentlich durch die Hand geleistet werden muß.Because the micro-computer processor is the multi-function programmable property and ability, the built-in with the automatically switchable position switch Multi-drill controlled by the micro-computer processor, programmatically several complicated different types of alternating mechanical-electrical movements do gears that should actually be done by hand.

Die zubehörigen Werkzeugvorrichtungen der mit dem automatisch umschaltbaren Positionsschalter eingebauten Multi-Bohrmaschine, nämlich des multi-elektrischen Triebwerks für die Werkzeug vorrichtungen der Erfindung können je nach der Bearbeitungseigenschaft in die speziellen oder in die mehrzweckigen Vorrichtungen konstruiert werden, um die Aufgabe des Drehens, Ziehens, Schiebens, Klemmens, Pressens, Ausdehnens und Schneidens zu erfüllen.The accessory tool fixtures with the automatically switchable position switch built-in multi-drill, namely the multi-electric power tool for the tool Devices of the invention can, depending on the processing property, in the special or in the multi-purpose devices are designed to perform the task of turning, pulling, Sliding, clamping, pressing, expanding and cutting.

Die zubehörigen Werkzeugvorrichtungen der mit dem automatisch umschaltbaren Positionsschalter eingebauten Multi-Bohrmaschine, nämlich des multi-elektrischen Triebwerks für die Werkzeug vorrichtungen der Erfindung können auch je nach dem speziellen oder mehrzweckigen Werkziel mit der mit dem automatisch umschaltbaren Positionsschalter eingebauten Multi-Bohrmaschine, nämlich mit dem multi-elektrischen Triebwerk fest kombiniert werden, damit die speziellen der Bearbeitungseigenschaft entsprechenden elektrischen Werkzeuge gefertigt werden können, um die verschiedene Aufgabe wie Drehen, Ziehen, Schieben, Klemmen, Pressen, Schneiden oder Ausdehnen zu erfüllen.The accessory tool fixtures with the automatically switchable position switch built-in multi-drill, namely the multi-electric power tool for the tool Devices of the invention can also be used depending on the specific or multi-purpose objective of the work with the multi-drill installed with the automatically switchable position switch, namely with the multi-electric engine can be firmly combined so that the special of Machining property corresponding electrical tools can be made to the various tasks such as turning, pulling, pushing, clamping, pressing, cutting or To expand.

Im folgenden wird die mit dem automatisch umschaltbaren Positionsschalter eingebaute Multi- Bohrmaschine, nämlich das multi-elektrische Triebwerk für die Werkzeugvorrichtungen und die zubehörigen Werkzeugvorrichtungen der Erfindung anhand der Abbildungen genauer beschrieben.In the following, the multi- with the automatically switchable position switch Drilling machine, namely the multi-electric power tool for the tool devices and the accessory tool devices of the invention described in more detail with reference to the figures.

Abb. 1 ist ein konkret ausgeführtes Entwurfsbeispiel der mit dem automatisch umschaltbaren Positionsschalter eingebauten und mit Netzstrom getriebenen Multi-Bohrmaschine, nämlich des multi-elektrischen Triebwerks für die Werkzeugvorrichtungen (unten einfach benannte als die Multi-Bohrmaschine) entsprechend der Erfindung. Darin ist 1 der Reihenschlußkommutatormotor; 2 ist das Untersetzungsgetriebe aus Zahnrädern oder aus Schnecken und Zahnrädern. 2.1 ist die Triebwelle; 2.5 der Drehkraftsteller. Um bei der Arbeit die Werkzeugvorrichtung leicht und schnell auszutauschen und gut zu kuppeln, ist das Außenende der Triebwelle 2.1 prisma- oder keilwelle förmig zu formen. An der prisma- oder keilwelleförmigen Triebwelle 2.1 gibt es noch eine Ringnut, damit die Werkzeugvorrichtung auf der Triebwelle gesichert und nicht wegen des Drehens davon entfernet werden kann. Das Außenende der Triebwelle 2.1 kann noch in einer Hohlwelle gefertigt werden, deren Mittenloch prisma- oder keilwelleförmig sein muß. Wenn die Triebwelle 2.1 eine Prisma- oder Keilwelle sei, muß die angetriebene Welle von der Werkzeugvorrichtung eine Hohl welle sein. Wenn die Triebwelle 2.1 eine prisma- oder keilwelleförmige Hohlwelle sei, dann muß die angetriebene Welle von der Werkzeugvorrichtung eine Prisma- oder Keilwelle sein. 3 ist der Schalter; 3a ist der Schalterknopf; 3.1 ist der Handumschalter; 3.1a ist der Knopf für den Handum schalter; 4 ist der Positionsumschalter; 4.1 der elektronische Geschwindigkeitssteller; 4.3 der Gleichrichter; 4.5 die Netzkabel und Stecker; 5 das Gehäuse des Geräts; 5.2 der obenseitliche Verbindungsriegel für die Werkzeugvorrichtung; 5.4 der longitudinale Verbindungsriegel für die Werkzeugvorrichtung; 6 ist die Werkzeugvorrichtung ( unten einfach benannte als das Werkzeug). Hier als ein Beispiel gezeichnet ist das Werkzeug eine Nietmaschine. 6.2 ist das obenseitliche Verbindungsblech; 6.4 der longitudinale Verbindungsbolzen und 6g der Tastpleuel (nur für den mechanischen Positionsumschalter oder für den mechanisch-elektrischen Positionsumschalter sowie für den mechanisch-optisch-elektronischen Positionsumschalter ist der Tastpleuel 6g für das Werkzeug nötig). An dem Verbindungsblech gibt es ein Verbindungsloch, in das der obenseitliche Verbindungsriegel 5.2 eingesteckt werden kann. Und an dem longitudinalen Verbindungsbolzen 6.4 gibt es eine Halbrundlücke, wo der longitudinale Verbindungsriegel 5.4 gesetzt werden kann. Der Tastpleuel 6g kann durch Haken-, oder Bajonett- sowie Gewindeverschluß mit der antreibenden Stange des Positionsumschalters gekuppelt werden. Bei der Arbeit wird das dem Werkziel entsprechende Werkzeug z. B. der Bohrfutter auf der prisma- oder keilwelleförmigen Triebwelle 2.1 aufgesetzt. Der Handumschalterknopf 3.1a wird auf Rechts (als positive Richtung) eingestellt. Werde jetzt der Schalterknopf 3a gedruckt, kann die Multi-Bohrmaschine die Bohrenbearbeitung erledigen. Wenn das auf der prisma- oder keilwelleförmigen Triebwelle 2.1 aufgesetzte Werkzeug eine Klemmzange für Kabelanschlußteil sei, muß der Handumschalterknopf 3.1a auf Mitten (nämlich auf den automatischen Positionsumschalter) eingestellt werden. Werde der Schalterknopf 3a gedruckt, treibt die Multi-Bohrmaschine das Werkzeug positiv. Der an dem Werkzeug eingebaute mechanische Tastpleuel 6g wird von dem Werkzeug heraus geschoben. Der mechanische Positionsumschalter 4 wird unter der Treibung des Tastpleuels 6g von der positiven Stelle auf die negative Stelle umgesetzt, wenn die Klemmzange die Werkposition erreicht hat, wo der Kabelanschlußteil recht fest geklemmt worden ist. Dann wird die Multi-Bohrmaschine von dem negativen Strom (gegenüber der Anfangsstromrichtung) geliefert. Wegen der negativen Stromversorgung dreht sich der Reihenschlußkommutatormotor 1 zurück um. Das auf der prisma- oder keilwelleförmigen Triebwelle 2.1 aufgesetzte Werkzeug, nämlich die Klemmzange kehrt per der Rückdrehung der Triebwelle 2.1 zurück und wird rückgestellt. Als die Klemmzange ganz rückgestellt ist, soll der Tastpleuel 6g ganz in das Werkzeug zurückgezogen worden sein. Der Hebel von dem mechanischen Positionsumschalter 4 wird auch zurückgezogen. So ist der mechanische Positionsumschalter 4 von der negativen Stelle wieder auf die positive Stelle zurück. Die Multi-Bohrmaschine ist wieder in dem Zustand von der positiven Stromversorgung zurück und in der Bereitschaft, die nächste Bearbeitung zu erledigen. Fig. 1 is a concrete design example of the multi-drill installed with the automatically switchable position switch and powered by mains power, namely the multi-electric drive for the tool devices (simply referred to below as the multi-drill) according to the invention. Therein 1 is the series commutator motor; 2 is the reduction gear made of gears or worms and gears. 2.1 is the drive shaft; 2.5 the torque controller. In order to replace the tool device easily and quickly during work and to couple it well, the outer end of the drive shaft 2.1 has to be shaped like a prism or spline. There is also an annular groove on the prismatic or splined shaft 2.1 , so that the tool device can be secured on the drive shaft and cannot be removed because of the rotation. The outer end of the drive shaft 2.1 can still be made in a hollow shaft, the center hole of which must be prismatic or splined. If the drive shaft 2.1 is a prism or spline shaft, the driven shaft of the tool device must be a hollow shaft. If the drive shaft 2.1 is a prismatic or splined hollow shaft, then the driven shaft of the tool device must be a prismatic or splined shaft. 3 is the switch; 3 a is the switch button; 3.1 is the manual switch; 3.1 a is the button for the manual switch; 4 is the position switch; 4.1 the electronic speed controller; 4.3 the rectifier; 4.5 the power cord and plug; 5 the housing of the device; 5.2 the upper connecting bar for the tool device; 5.4 the longitudinal connecting bar for the tool device; 6 is the tool device (simply referred to below as the tool). Drawn here as an example, the tool is a riveting machine. 6.2 is the connecting plate on the top; 6.4 the longitudinal connecting bolt and 6 g of the push rod (only for the mechanical position switch or for the mechanical-electrical position switch as well as for the mechanical-optical-electronic position switch the push rod 6 g is necessary for the tool). There is a connecting hole on the connecting plate , into which the connecting bar 5.2 on the top can be inserted. And on the longitudinal connecting pin 6.4 there is a semicircular gap where the longitudinal connecting bar 5.4 can be placed. The 6 g push rod can be coupled to the driving rod of the position switch by means of a hook, bayonet or thread lock. At work, the tool corresponding to the work objective is z. B. the chuck on the prism or spline shaft 2.1 . The manual switch button 3.1 a is set to the right (as a positive direction). If the switch button 3 a is now pressed, the multi drill can do the drilling. If the tool placed on the prismatic or spline-shaped drive shaft 2.1 is a clamp for cable connection part, the manual switch button 3.1 a must be set to the middle (namely to the automatic position switch). If the switch button 3 a is pressed, the multi-drill drives the tool positively. The mechanical touch connecting rod 6 g installed on the tool is pushed out of the tool. The mechanical position switch 4 is converted from the positive point to the negative point while driving the connecting rod 6 g when the clamp has reached the factory position where the cable connection part has been clamped quite firmly. Then the multi drill is supplied from the negative current (opposite to the initial current direction). Because of the negative power supply, the series commutator motor 1 turns back. The tool placed on the prismatic or splined shaft 2.1 , namely the clamping pliers, returns when the drive shaft 2.1 turns back and is reset. When the clamping pliers are completely reset, the feeler rod 6 g is said to have been fully retracted into the tool. The lever from the mechanical position switch 4 is also retracted. The mechanical position switch 4 is thus back from the negative position to the positive position. The multi drill is back in the state of positive power supply and ready to do the next job.

Abb. 2 ist ein konkret ausgeführtes Entwurfsbeispiel der mit dem automatisch umschaltbaren Positionsschalter eingebauten und mit Akku-Batterie getriebenen Multi-Bohrmaschine, nämlich des mit Akku-Batterie getriebenen multi-elektrischen Triebwerks für die Werkzeuge (unten einfach benannte als die Akku-Multi-Bohrmaschine) entsprechend der Erfindung. 1.1 ist der Reihenschluß kommutatormotor; 2 ist das Untersetzungsgetriebe aus Zahnrädern oder aus Schnecken und Zahnrädern; 2.1 die Triebwelle; 2.5 ist der Drehkraftsteller. Das Außenende der Triebwelle 2.1 ist Prisma- oder keilwelleförmig und hat eine Ringnut, damit das Werkzeug auf der Triebwelle gesichert und nicht wegen des Drehens davon entfernt werden kann. 3 ist der Schalter; 3a ist der Schalterknopf; 3.1 ist der Handumschalter; 3.1a ist der Knopf für den Handumschalter; 4 ist der Positionsumschalter; 4.1 der elektronische Geschwindigkeitssteller; 4.3 der Gleichrichter; 4.7 die Akku-Batterie; 5 das Gehäuse des Geräts; 5.2 der obenseitliche Verbindungsriegel für das Werk zeug; 5.4 der longitudinale Verbindungsriegel für das Werkzeug; 6 ist das Werkzeug. Hier als ein Beispiel gezeichnet ist das Werkzeug eine Nietmaschine. 6.2 ist das obenseitliche Verbindungs blech; 6.4 der longitudinale Verbindungsbolzen und 6g der Tastpleuel (Der Tastpleuel 6g des Werk zeugs ist nur für den mechanischen Positionsumschalter oder für den mechanisch-elektrischen Positionsumschalter sowie für den mechanisch-optisch-elektronischen Positionsumschalter nötig). Der Betriebseinsatz der Akku-Multi-Bohrmaschine ist genau dem der oben im Abb. 1 dargestellten Multi-Bohrmaschine gleich. Fig. 2 is a concrete design example of the multi-drill installed with the automatically switchable position switch and powered by a battery-powered battery, namely the multi-electric drive for the tools powered by the battery (simply referred to below as the battery-powered multi-drill ) according to the invention. 1.1 is the series connection commutator motor; 2 is the reduction gear made of gears or worms and gears; 2.1 the drive shaft; 2.5 is the torque controller. The outer end of the drive shaft 2.1 is prismatic or splined and has an annular groove so that the tool can be secured to the drive shaft and not removed because of the rotation thereof. 3 is the switch; 3 a is the switch button; 3.1 is the manual switch; 3.1 a is the button for the manual switch; 4 is the position switch; 4.1 the electronic speed controller; 4.3 the rectifier; 4.7 the rechargeable battery; 5 the housing of the device; 5.2 the top connecting bolt for the tool; 5.4 the longitudinal connecting bar for the tool; 6 is the tool. Drawn here as an example, the tool is a riveting machine. 6.2 is the top connecting plate; 6.4 the longitudinal connecting bolt and 6 g of the push rod (the push rod 6 g of the tool is only necessary for the mechanical position switch or for the mechanical-electrical position switch and for the mechanical-optical-electronic position switch). The operational use of the cordless multi drill is exactly the same as that of the multi drill shown above in Fig. 1.

Abb. 3 ist ein konkret ausgeführtes Entwurfsbeispiel des mechanischen automatisch umschaltbaren Positionsschalter von der Multi-Bohrmaschine entsprechend der Erfindung. Darin ist 4a der zwei polige Zweirichtungsschalter; 4b das mechanische Verzögerungsgerät für den mechanischen Positionsschalter. 4b1 ist die mechanische Verzögerungsschubstange. Sie besteht aus 4b1a der antreibenden Stange, 4b1b der angetriebenen Stange, an der es eine Abstandsrinne gibt und durch einen Hebel mit dem mechanischen Positionsumschalter 4a verknüpft ist, 4b1c der Feder für die Reposition der Stange. Fig. 3 is a concrete design example of the mechanical, automatically switchable position switch of the multi-drilling machine according to the invention. 4 a is the two-pole two-way switch; 4 b the mechanical delay device for the mechanical position switch. 4 b1 is the mechanical deceleration push rod. It consists of 4 b1a of the driving rod, 4 b1b of the driven rod, on which there is a spacer and is linked to the mechanical position switch 4 a by a lever, 4 b1c of the spring for the reduction of the rod.

Bei dem Betriebseinsatz wird die antreibende Stange 4b1a mit dem Tastpleuel des Werkzeugs 6g verkuppelt, während das Werkzeug auf die Multi-Bohrmaschine aufgesetzt worden ist. Durch den Antrieb des Tastpleuels 6g, der durch die Positionsänderung des Werkzeugs 6 verursacht ist, wird die antreibende Stange 4b1a verschoben. Weil es eine Abstandsrinne an der angetriebenen Stange 4b1b gibt, kann die antreibende Stange 4b1a die angetriebene Stange 4b1b nicht sofort schieben. So kann die angetriebene Stange 4b1b am Anfang den zweipoligen Zweirichtungs schalter 4a noch nicht umschalten. Nur dann kann der zweipolige Zweirichtungsschalter 4a umgeschaltet und die Stromrichtung gewechselt werden, wenn die mechanische Verzögerungs schubstange 4b1 von dem Tastpleuel des Werkzeugs 6g so weit geschoben wird, daß die antreibende Stange 4b1a gegen die Kraft der Feder für die Reposition 4b1c zum Ende der Abstandsrinne von der angetriebenen Stange 4b1b geschoben wird und der Hebel des zweipoligen Zweirichtungsschalters 4a von der angetriebenen Stange 4b1b getrieben wird, so ist die Strom richtung der Multi-Bohrmaschine durch die Hebelbewegung des Schalters 4a gewechselt worden. Und in diesem Augenblick ist es gerade die Zeit, daß sich das Werkzeug 6 in der Position befindet, wo die Bearbeitungsaufgabe erfüllt worden ist. Weil die Multi-Bohrmaschine gleich danach von dem negativen Strom geliefert wird, beginnt das Werkzeug 6 wegen der Rückdrehung der Triebwelle 2.1 rückzustellen. Während der Reposition des Werkzeugs 6 wird der Tastpleuel 6g allmehrlich zurückgezogen, durch den die angetriebene Stange 4b1b von der Multi-Bohrmaschine ausgezogen wird. Wegen des Drucks der Feder für die Reposition 4b1c wird die angetriebene Stange 4b1b anfangs nicht durch die antreibende Stange 4b1a bewegt. Nachdem die antreibende Stange 4b1a das andere Ende der Abstandsrinne von der angetriebenen Stange 4b1b erreicht hat, beginnt die antreibende Stange 4b1a die angetriebene Stange 4b1b erst zu ziehen. Infolge des allmehrlichen Rückzugs des Tastpleuels 6g wird die mechanische Verzögerungsschubstange 4b1 zurück bewegt. Wieder wegen der Abstandsrinne kann die mechanische Verzögerungsschub stange 4b1 den Hebel von dem zweipoligen Zweirichtungsschalter 4a am Anfang nicht tasten. Nur bis am Ende, als das Werkzeug wieder rückgestellt ist, wann der Tastpleuel 6g schon ganz ins Werkzeug zurückgezogen worden ist, wird der Hebel von dem zweipoligen Zweirichtungsschalter 4a von der Verzögerungsschubstange 4b1 zurückgezogen, so daß die Stromrichtung wieder durch die Hebelbewegung des Schalters 4a gewechselt worden ist. Dann ist die Stromversorgung der Multi-Bohrmaschine wieder positiv. Das Werkzeug 6 ist wieder in der Bereitschaft für die nächste Bearbeitung.During operation, the driving rod 4 b1a is coupled to the feeler rod of the tool 6 g while the tool has been placed on the multi-drilling machine. By driving the push rod 6 g, which is caused by the change in position of the tool 6 , the driving rod 4 b1a is displaced. Because there is a distance groove on the driven rod 4 b1b, the driving rod 4 b1a the driven rod 4 b1b not push immediately. So the driven rod 4 b1b cannot switch the two-pole bidirectional switch 4 a at the beginning. Only then can the two-pole bidirectional switch 4 a be switched and the current direction changed if the mechanical delay push rod 4 b1 is pushed so far by the connecting rod of the tool 6 g that the driving rod 4 b1a against the force of the spring for reduction 4 b1c the end of the spacer groove of the driven rod 4 is pushed b1b and the lever of the two-pole two-way switch 4 a of the driven rod 4 b1b is driven, then the current direction of the multi-boring machine by the lever movement of the switch 4 has been changed a. And at this moment it is just the time that the tool 6 is in the position where the machining task has been carried out. Because the multi-drill is immediately supplied by the negative current, the tool 6 begins to reset because of the reverse rotation of the drive shaft 2.1 . During the reduction of the tool 6 , the feeler rod 6 g is gradually withdrawn, through which the driven rod 4 b1b is pulled out of the multi-drilling machine. Because of the pressure of the spring for reduction 4 b1c, the driven rod 4 b1b is initially not moved by the driving rod 4 b1a. After the driving rod has 4 b 1a reaches the other end of the distance groove of the driven rod 4 b1b, the driving rod begins 4 b1a 4 b1b to pull the driven rod only. As a result of the gradual retraction of the connecting rod 6 g, the mechanical deceleration push rod 4 b1 is moved back. Again, because of the spacer channel, the mechanical deceleration push rod 4 b1 cannot touch the lever of the two-pole bidirectional switch 4 a at the beginning. Only until at the end, when the tool is reset, when the push rod 6 g has already been fully retracted into the tool, the lever is pulled back by the two-pole bidirectional switch 4 a from the delay push rod 4 b1, so that the current direction again through the lever movement of the Switch 4 a has been changed. Then the power supply to the multi drill is positive again. Tool 6 is again ready for the next machining operation.

Abb. 4 ist ein konkret ausgeführtes Entwurfsbeispiel des mechanisch-elektrischen automatisch umschaltbaren Positionsschalter von der Multi-Bohrmaschine entsprechend der Erfindung. Darin ist 4c das zweipolige Zweirichtungsrelais (nämlich das Positionsrelais); 4d ist das mechanische Verzögerungsgerät; 4d1 ist der einpolige Zweirichtungsschalter, dessen Hebel mit einer Rolle angebaut ist; 4d2 die mechanische Verzögrungsstange. Sie besteht aus 4d2a der antreibenden Stange, 4d2d der angetriebenen Stange, an der es eine Abstandsrinne gibt und mit einem keilförmigen Ende ist, 4d2c der Feder für die Reposition der Stange. Fig. 4 is a concrete design example of the mechanical-electrical automatically switchable position switch of the multi-drilling machine according to the invention. 4 c is the two-pole bidirectional relay (namely the position relay); 4 d is the mechanical delay device; 4 d1 is the single-pole bi-directional switch, the lever of which is attached with a roller; 4 d2 the mechanical delay rod. It consists of 4 d2a of the driving rod, 4 d2d of the driven rod, on which there is a spacer and with a wedge-shaped end, 4 d2c of the spring for the reduction of the rod.

Bei dem Betriebseinsatz wird die antreibende Stange 4d2a mit dem Tastpleuel des Werkzeugs 6g verkuppelt, während das Werkzeug auf die Multi-Bohrmaschine angesetzt worden ist. Durch den Antrieb des Tastpleuels 6g, der durch die Positionsänderung des Werkzeugs 6 verursacht ist, wird die antreibende Stange 4b1a geschoben. Weil es eine Abstandsrinne an der angetriebenen Stange 4d2b gibt, kann die antreibende Stange 4d2a die angetriebene Stange 4d2b nicht sofort schieben. So kann das keilförmige Ende der angetriebenen Stange 4d2b die Rolle des einpoligen Zweirich tungsschalters 4d1 nicht berühren. Wenn die antreibende Stange 4d2a weiter bis am Ende der Abstandsrinne von der angetriebenen Stange 4d2b geschoben worden ist, wird die angetriebene Stange 4d2b auch geschoben. Das keilförmige Ende von der angetriebenen Stange 4d2b wird die Rolle des Hebels von dem einpoligen Zweirichtungsschalter 4d1 drücken. Als das auf der Multi- Bohrmaschine aufgelegte Werkzeug die Bearbeitung fertig gemacht hat, ist die Rolle des Hebels von dem einpoligen Zweirichtungsschalter 4d1 von dem keilförmigen Ende der angetriebenen Stange 4d2b voll gedrückt worden. So ist der einpolige Zweirichtungsschalter 4d1 umgeschaltet worden. Durch die Umschaltung des einpoligen Zweirichtungsschalters 4d1 wird das zweipolige Zweirichtungsrelais 4c umgeschaltet und die Stromrichtung des Triebmotors 1.1 gewechselt. Die Multi-Bohrmaschine wird mit dem negativen Strom(richtung) geliefert. Und in diesem Augenblick ist gerade die Zeit, daß sich das Werkzeug 6 in der Position befindet, wo die Aufgabe erfüllt worden ist. Weil die Multi-Bohrmaschine gleich danach von dem negativen Strom geliefert wird, beginnt das Werkzeug 6 wegen der Rückdrehung der Triebwelle 2.1 rückzustellen. Während der Reposition des Werkzeugs 6 wird der Tastpleuel des Werkzeugs 6g allmehrlich zurückgezogen. Eben wegen der Abstandrinne der angetriebenen Stange 4d2b kann die antreibende Stange 4d2a nicht gleich die angetriebene Stange 4d2b ziehen. Nachdem die antreibende Stange 4d2a das andere Ende der Abstandrinne von der angetriebenen Stange 4d2b erreicht hat, wird die angetriebene Stange 4d2b auch von dem Tastpleuel des Werkzeugs 6g gezogen und das Keilende der angetriebenen Stange 4d2b von der Hebelrolle des einpoligen Zweirichtungsschalters 4d1 entfernt. Als die Hebelrolle des einpoligen Zweirichtungsschalters 4d1 ganz von dem Druck des Keilendes von der angetriebenen Stange 4d2b befreit worden ist, ist der Rollhebel des einpoligen Zweirichtungsschalter 4d1 wieder hoch gehoben worden. So ist der einpolige Zweirichtungsschalter 4d1 zurück umgeschaltet worden. Das zweipolige Zweirichtungsrelais 4c tauscht den Strom des Triebmotors 1.1 wieder wegen der Umschaltung des einpoligen Zweirichtungsschalters 4d1 um. In diesem Augenblick wird die Multi-Bohrmaschine wieder mit dem positiven Strom versorgt. Das Werkzeug 6 kehrt wieder in die ursprünglichen Position zurück und bereitet sich darauf vor, die nächste Bearbeitung zu erledigen.During operation, the driving rod 4 d2a is coupled to the feeler rod of the tool 6 g while the tool has been placed on the multi-drilling machine. By driving the push rod 6 g, which is caused by the change in position of the tool 6 , the driving rod 4 b1a is pushed. Because there is a spacer groove on the driven rod 4 d2b, the driving rod 4 d2a cannot push the driven rod 4 d2b immediately. So the wedge-shaped end of the driven rod 4 d2b can not touch the role of the single-pole two-direction switch 4 d1. If the driving rod 4 d2a has been pushed further by the driven rod 4 d2b until the end of the spacer groove, the driven rod 4 d2b is also pushed. The wedge-shaped end from the driven rod 4 d2b will push the roller of the lever from the single-pole bidirectional switch 4 d1. When the tool placed on the multi-drill completed the machining, the role of the lever was fully pressed by the single-pole bidirectional switch 4 d1 from the wedge-shaped end of the driven rod 4 d2b. So the single-pole bidirectional switch 4 d1 has been switched. By switching the single-pole bidirectional switch 4 d1, the two-pole bidirectional relay 4 c is switched and the current direction of the drive motor 1.1 is changed. The multi drill is supplied with the negative current (direction). And right now is the time that the tool 6 is in the position where the task has been accomplished. Because the multi-drill is immediately supplied by the negative current, the tool 6 begins to reset because of the reverse rotation of the drive shaft 2.1 . During the reduction of the tool 6 , the touch connecting rod of the tool 6 g is gradually withdrawn. Precisely because of the spacing groove of the driven rod 4 d2b, the driving rod 4 d2a cannot immediately pull the driven rod 4 d2b. After the driving rod 4 d2a has reached the other end of the spacer from the driven rod 4 d2b, the driven rod 4 d2b is also pulled by the contact rod of the tool 6 g and the wedge end of the driven rod 4 d2b is pulled by the lever roller of the single-pole two-way switch 4 d1 removed. When the lever roller of the unipolar bidirectional switch 4 d1 has been completely released from the pressure of the wedge end by the driven rod 4 d2b, the roller lever of the unipolar bidirectional switch 4 d1 has been raised again. So the single-pole bidirectional switch 4 d1 has been switched back. The two-pole bidirectional relay 4 c exchanges the current of the drive motor 1.1 again because of the changeover of the single-pole bidirectional switch 4 d1. At this moment, the multi drill is again supplied with the positive current. The tool 6 returns to the original position and prepares to do the next machining.

Abb. 5 ist ein konkret ausgeführtes Entwurfsbeispiel des mechanisch-optischen Positionsumschal ter von der Multi-Bohrmaschine entsprechend der Erfindung. Darin ist 4c das zweipolige Zweirich tungsrelais; 4c2 der optischelektrische Positionsumschalter; 4e das optisch-mechanische Ver zögerungsgerät für den Positionsumschalter. Das Gerät 4e ist aus 4e2a der antreibenden Stange, 4e2b der angetriebenen Stange, an der es eine Abstandsrinne gibt und mit einem flachförmigen Ende ist, 4e2c der Feder für die Reposition der Stange gebildet. Die antreibende Stange 4e2a und angetriebene Stange 4e2b sind gekuppelt und können wegen der Abstandsrinne in einem Abstand gegeneinander gleiten. Das Ende der angetriebenen Stange 4e2b ist flach und in einem optischen Ventil gebildet, das den optisch-elektronischen Positionsschalter 4c2 einschalten (abdecken) und abschalten (bedecken) kann. S ist die optisch-elektronische Schalterschaltung. Fig. 5 is a concrete design example of the mechanical-optical position switch of the multi-drilling machine according to the invention. 4c is the two-pole two-way relay; 4 c2 the optical-electrical position switch; 4e the opto-mechanical delay device for the position switch. The device 4 e is formed from 4 e2a of the driving rod, 4 e2b of the driven rod, on which there is a spacer channel and is with a flat end, 4 e2c of the spring for the reduction of the rod. The driving rod 4 e2a and driven rod 4 e2b are coupled and can slide against each other at a distance because of the spacer groove. The end of the driven rod 4 e2b is flat and formed in an optical valve which can switch on (cover) and switch off (cover) the optical-electronic position switch 4 c2. S is the optical-electronic switch circuit.

Bei dem Betriebseinsatz wird der optisch-mechanische Verzögerungsgerät 4e wegen der Treibung des Tastpleuels 6g bewegt. Aber wegen der Abstandsrinne kann die angetriebene Stange 4e2b nicht sofort durch die antreibende Stange 4e2a geschoben werden. So kann das aus dem flachen Ende der angetriebenen Stange 4e2b gebildete Lichtventil den optisch-elektrischen Positions schalter 4c2 nicht sofort decken, nämlich nicht einschalten. Deshalb bleibt die Multi-Bormaschine mit dem positiven Strom geliefert werden. Das optisch-mechanische Verzögerungsgerät 4e wird wegen der Treibung des Tastpleuels 6g weiter bewegt, so daß die Abstandsrinne der angetrie benen Stange 4e2b von der antreibenden Stange 4e2a vorbei geglitten ist. Dann kann das aus dem flachen Ende der angetriebenen Stange 4e2b gebildete Lichtventil den optisch-elektrischen Positionsschalter 4c2 erst decken und einschalten. Als der optisch-elektronische Positionsschalter 4c2 gedeckt und eingeschaltet worden ist, hat die optisch-elektronische Schalterschaltung S das zweipolige Zweirichtungsrelais 4c umgeschaltet. Dadurch ist die Stromrichtung des Triebmotors 1.1 gewechselt worden und die Multi-Bormaschine wird schon mit dem negativen Strom geliefert. Und in diesem Augenblick befindet sich das Werkzeug 6 in der Position, wo die Bearbeitungsaufgabe erledigt worden ist. Im Folge der negativen Stromversorgung für die Multi-Bohrmaschine wird das Werkzeug 6 wegen der Rückdrehung der Triebwelle 2.1 wieder in die alte Position zurückkehren. Der Tastpleuel 6g wird auch allmehrlich in das Werkzeug zurückgezogen. Der Tastpleuel 6g zieht das optisch-mechanische Verzögerungsgerät 4e zurück. Aber eben wegen der Abstandsrinne kann die angetriebene Stange 4e2b nicht sofort durch die antreibende Stange 4e2a zurückgezogen werden. Nur als der Verbindungsteil der antreibenden Stange 4e2a durch die Abstandsrinne der angetriebenen Stange 4e2b zurück vorbei geglitten ist, wird die angetriebene Stange 4e2b durch die antreibende Stange 4e2a erst zurückgezogen, nämlich das aus dem flachen Ende der angetriebenen Stange 4e2b gebildete Lichtventil zurück bewegt wird. Als das Werkzeug 6 genau rückgestellt worden ist, werden die antreibende Stange 4e2a und die angetriebene Stange 4e2b wieder in die ursprünglichen Stellung gesetzt. Das bedeutet, daß das aus dem flachen Ende der angetriebenen Stange 4e2b gebildete Lichtventil den optisch-elektrischen Positionsschalter 4c2 wieder entdeckt und abgeschaltet hat. So wird das zweipolige Zweirichtungsrelais 4c wieder einmal durch die optisch-elektronische Schalterschaltung S umgeschaltet. Die Stromrichtung der Multi- Bohrmaschine wird noch einmal gewechselt und ist wieder mit dem positiven Strom versorgt. Die Multi-Bormaschine ist wieder in dem ursprünglichen Zustand zurückgekehrt.During operation, the opto-mechanical delay device 4 e is moved because of the driving of the push rod 6 g. However, because of the spacer groove, the driven rod 4 e2b cannot be pushed immediately through the driving rod 4 e2a. Thus, the light valve formed from the flat end of the driven rod 4 e2b cannot immediately cover the optical-electrical position switch 4 c2, namely cannot be switched on. Therefore, the multi boron machine will continue to be supplied with the positive current. The optical-mechanical delay device 4 e is due to the expulsion of the Tastpleuels 6 g continues to move so that the distance of the trough is surrounded trie rod 4 e2b past has slid from the driving rod 4 e2a. Then the light valve formed from the flat end of the driven rod 4 e2b can only cover and switch on the optical-electrical position switch 4 c2. When the optical-electronic position switch 4 c2 was covered and switched on, the optical-electronic switch circuit S switched the two-pole bidirectional relay 4 c. As a result, the current direction of the engine 1.1 has been changed and the multi-boron machine is already supplied with the negative current. And at that moment, the tool 6 is in the position where the machining task has been completed. As a result of the negative power supply for the multi-drilling machine, the tool 6 will return to the old position due to the reverse rotation of the drive shaft 2.1 . The push rod 6 g is gradually withdrawn into the tool. The push rod 6 g withdraws the opto-mechanical delay device 4 e. But precisely because of the spacer channel, the driven rod 4 e2b cannot be pulled back immediately by the driving rod 4 e2a. Is slid when the connecting part of the driving rod 4 e2a through the spacer groove of the driven rod 4 e2b back over the driven rod 4 e2b only retracted by the driving rod 4 e2a, namely the 4 e2b light valve formed from the flat end of the driven rod is moved back. When the tool 6 has been accurately reset, the driving rod 4 e2a and the driven rod 4 e2b are returned to the original position. This means that the light valve formed from the flat end of the driven rod 4 e2b has rediscovered and switched off the optical-electrical position switch 4 c2. So the two-pole bidirectional relay 4 c is once again switched by the optical-electronic switch circuit S. The current direction of the multi drill is changed again and is supplied with the positive current again. The multi boron machine has returned to its original condition.

Abb. 6 ist ein konkret ausgeführtes Verzögerungsschaltungsschema des elektronisch verzögernden automatisch umschaltbaren Positionsumschalters von der Multi-Bohrmaschine entsprechend der Erfindung. Darin sind C1 und C2 die gleichen Kondensatoren. 3.1 ist der Handumschalter; 3.2 ist der kombinierte Schalter; 3.3 der Umschalter für die Werkartauswahl, der mit dem Handumschalter 3.1 kombiniert werden kann; G1 und G2 sind die Verstärkerschaltung; T1 und T2 die Transistoren; R1 und R2 die Potentiometer; RL1 ist das einpolige Zweirichtungsrelais; RL2 das dreipolige Zwei richtungsrelais. Der kombinierte Schalter 3.2 funktioniert hier als der Schalter für die Schaltung und ist entweder mit dem Handumschalter 3.1, oder durch den Umschalter für die Werkartauswahl 3.3 mit der Schaltung des elektronisch verzögernden automatisch umschaltbaren Positionsschalters verbunden. Fig. 6 is a concrete delay circuit diagram of the electronically decelerating automatically switchable position switch of the multi-drill according to the invention. C1 and C2 are the same capacitors. 3.1 is the manual switch; 3.2 is the combined switch; 3.3 the changeover switch for the type selection, which can be combined with the manual changeover switch 3.1 ; G1 and G2 are the amplifier circuit; T1 and T2 the transistors; R1 and R2 the potentiometers; RL1 is the single-pole, bidirectional relay; RL2 the three-pole two-way relay. The combined switch 3.2 functions here as the switch for the circuit and is either connected to the manual changeover switch 3.1 , or through the changeover switch for the type selection 3.3 to the circuit of the electronically delaying, automatically switchable position switch.

Bei dem Betriebseinsatz muß die Werkart durch den Umschalter 3.3 zuerst ausgewählt werden. Wenn der kombinierte Schalter 3.2 mit der Schaltung des elektronisch verzögernden automatisch umschaltbaren Positionsschalters verbunden ist, speichert der Transistor T1 der Schaltung G1 den Leitstrom, als der kombinierte Schalter 3.2 gedrückt worden ist. Das einpolige Zweirichtungsrelais RL1 läßt den Kontaktpunkt a mit der Stromquelle verbinden. Der Wickel g∼h von dem zweipoligen Zweirichtungsrelais RL3 ist sofort in den Betrieb eingesetzt. So ist der Triebmotor 1.1 von dem positiven Strom geliefert. Und gleichzeitig ist der Kontaktpunkt b mit der Stromquelle getrennt, der Kontaktpunkt c mit der Stromquelle verbunden worden. Der Kontaktpunkt e ist mit dem Kontakt punkt f angeschlossen und der gleiche Kondensator C2 wird langsam durch den Kontaktpunkt p und den Kontaktpunkt q eingeladet, bis der gleiche Kondensator C1 abgeladet ist, was in dem aufgeladet ist. Als der gleiche Kondensator C1 genug abgeladet worden ist, hat die Aufladung in dem gleichen Kondensator C2 das Potential erreicht, so daß der Transistor T2 der Verstärker schaltung G2 das Leitsignal speichert. Das dreipolige Zweirichtungsrelais RL2 ist umgegeschaltet. Der Kontaktpunkt e ist jetzt mit dem Kontaktpunkt d verbunden. So ist die Wicklung i∼j von dem zweipoligen Zweirichtungsrelais RL3 in die Funktion getreten. Die Wicklung g∼h von dem zwei poligen Zweirichtungsrelais RL3 ist gleichzeitig außer Betrieb. Der Triebmotor 1.1 ist jetzt von dem negativen Strom geliefert. In diesem Augenblick ist der Kontaktpunkt e von dem dreipoligen Zwei richtungsrelais RL2 mit dem Kontaktpunkt f getrennt. Die Stromquelle ladet den gleichen Konden sator C2 nicht weiter auf. Die Verzögerungsschaltung, die aus dem gleichen Kondensator C2 und dem gleichschrittlichen Potentiometer R2 ausgebildet ist, wird durch den Kontaktpunkt p und den Kontaktpunkt o von dem dreipoligen Zweirichtungsrelais RL2 mit der Stromquelle verbunden und in einen Kreislauf gebildet und beginnt abzuladen. Dadurch bleibt der Transistor T2 ohne Unterbrechung weiter in dem Potential, der Verstärkerschaltung G2 das Leitsignal zu speichern, bis der gleiche Kondensator C2 durch den Potentiometer R2 ganz abgeladen worden ist.During operation, the type of work must first be selected using the switch 3.3 . When the combined switch 3.2 is connected to the circuit of the electronically delaying automatically switchable position switch, the transistor T1 of the circuit G1 stores the lead current when the combined switch 3.2 has been pressed. The single-pole bidirectional relay RL1 allows contact point a to be connected to the power source. The winding g∼h of the two-pole bidirectional relay RL3 is immediately put into operation. So the engine 1.1 is supplied by the positive current. And at the same time the contact point b has been disconnected from the power source, the contact point c has been connected to the power source. The contact point e is connected to the contact point f and the same capacitor C2 is slowly charged through the contact point p and the contact point q until the same capacitor C1 is discharged, which is charged in the. When the same capacitor C1 has been discharged enough, the charge in the same capacitor C2 has reached the potential so that the transistor T2 of the amplifier circuit G2 stores the control signal. The three-pole bidirectional relay RL2 is switched. The contact point e is now connected to the contact point d. So the winding i∼j from the two-pole bidirectional relay RL3 has come into operation. The winding g∼h of the two-pole bidirectional relay RL3 is at the same time out of operation. The engine 1.1 is now supplied by the negative current. At this moment the contact point e is separated from the three-pole two-way relay RL2 with the contact point f. The current source no longer charges the same capacitor C2. The delay circuit, which is formed from the same capacitor C2 and the same-step potentiometer R2, is connected through the contact point p and the contact point o by the three-pole bidirectional relay RL2 to the current source and formed into a circuit and begins to discharge. As a result, the transistor T2 remains uninterrupted in the potential to store the control signal of the amplifier circuit G2 until the same capacitor C2 has been completely discharged by the potentiometer R2.

Wenn die automatische Repositionsfunktion der Multi-Bohrmaschine nicht gebraucht wird, braucht man nur den Umschalter für die Werkartauswahl 3.3 mit dem Handumschalter 3.1 zu verbinden. So ist die Schaltung des elektronisch verzögernden automatisch umschaltbaren Positionsschalter mit dem kombinierten Schalter 3.2 getrennt. Dann ist die Multi-Bohrmaschine ganz wie alle sonstigen Bohrmaschinen funktioniert, die nur einen Handumschalter besitzt.If the automatic reduction function of the multi-drilling machine is not needed, you only need to connect the changeover switch for the type selection 3.3 to the manual changeover switch 3.1 . The circuit of the electronically decelerating, automatically switchable position switch with the combined switch 3.2 is separated. Then the multi-drill works just like all other drills that only have a manual switch.

Während die automatische Repositionsfunktion des elektronisch verzögernden automatisch um schaltbaren Positionsschalters von der Multi-Bohrmaschine gebraucht wird, kann eine Drehungs differenz zwischen der gleichzeitigen positiven Drehung des Triebmotors 1.1, die voll belastet ist, und der gleichzeitigen negativen Drehung des Triebmotors 1.1, die fast leer belastet ist, vorge kommen sein. Die Drehungsdifferenz kann durch den Drehkraftsteller 2.5 der Multi-Bohrmaschine kompensiert werden. Außerdem kann man die Drehungsdifferenz noch durch eine Schaltung kompensieren, die aus Piezoelement oder aus optisch-elektronischem Element sowie aus Reaktanzelement zusammengebaut werden kann.While the automatic repositioning function of the electronically decelerating position switch that can be switched by the multi-drilling machine is used, there can be a difference in rotation between the simultaneous positive rotation of the drive motor 1.1 , which is fully loaded, and the simultaneous negative rotation of the drive motor 1.1 , which is almost empty is to have occurred. The difference in rotation can be compensated for by the torque controller 2.5 of the multi-drilling machine. In addition, the difference in rotation can still be compensated for by a circuit which can be assembled from a piezo element or from an optical-electronic element and from a reactance element.

Abb. 6.1 ist ein konkret ausgeführtes Verzögerungsschaltungsschema des mit den integrierten Schaltungen zusammengebauten elektronisch verzögernden automatisch umschaltbaren Positions schalters von der Multi-Bohrmaschine entsprechend der Erfindung. Darin sind IC1 und IC2 die inte grierten Schaltungen. C1 und C2 die gleichen Kondensatoren; C3 und C4 die Kondensatoren; R1, R2 die gleichschrittlichen Potentiometer; R3, R4, R5 und R6 sind die Widerstände; 3 ist der Schalter; 3.1 ist der Handumschalter; 3.4 der Umschalter für die Werkartauswahl; RL3 (4c) das zweipolige Zweirichtungsrelais. Der Schalter 3 funktioniert hier als der Schalter für die Schaltung, wenn der mit dem Umschalter für die Werkartauswahl 3.4 verbunden sei, oder direkt als Schalter der Bohrmaschine, wenn der mit dem Handumschalter 3.1 verbunden sei. Fig. 6.1 is a specifically executed delay circuit diagram of the electronically delayed automatically switchable position switch assembled with the integrated circuits by the multi-drill according to the invention. IC1 and IC2 are the integrated circuits. C1 and C2 the same capacitors; C3 and C4 the capacitors; R1, R2 the same-step potentiometers; R3, R4, R5 and R6 are the resistors; 3 is the switch; 3.1 is the manual switch; 3.4 the changeover switch for the type selection; RL3 ( 4 c) the two-pole bidirectional relay. The switch 3 functions here as the switch for the circuit if it is connected to the changeover switch for the type selection 3.4 , or directly as a switch of the drilling machine if it is connected to the manual changeover switch 3.1 .

Bei dem Betriebseinsatz muß die Werkart durch den Umschalter für die Werkartauswahl 3.4 zuerst ausgewählt werden. Wenn der Schalter 3.4 mit der Schaltung des mit den integrierten Schaltungen zusammengebauten, elektronisch verzögernden und automatisch umschaltbaren Positionsschalter verbunden worden ist, soll die automatische Werkart bestimmt worden sein. Als der Schalter 3 gedrückt wird, wird die integrierte Schaltung IC1 erregnet und speichert den Hochpotentialstrom heraus und setzt die Wicklung des zweipoligen Zweirichtungsrelais RL3 (4c) g∼h sofort in den Betrieb ein. Die Kontaktpunkte a und c sind mit der Stromquelle verbunden worden. So ist der Treibmotor 1.1 von dem positiven Strom geliefert. Und gleichzeitig sind die Kontaktpunkte b und d mit der Stromquelle getrennt. Die integrierte Schaltung IC2 bleibt jetzt noch in dem niederigen Potential. Aber gleichzeitig senkt sich das Potential von der integrierten Schaltung IC1 allmehrlich. Als die Potentialsenkung von der integrierten Schaltung IC1 eine niederige Grenze überschritten hat, wird die integrierte Schaltung IC2 erregnet. Das Potential der integrierte Schaltung IC2 steigert hoch und liefert jetzt den Hochpatentialstrom heraus und setzt die Wicklung des zweipoligen Zweirichtungsrelais RL3 (4c) i∼j sofort in den Betrieb ein. Dann sind die Kontaktpunkte b und d mit der Stromquelle verbunden worden. Der Anschluß des Treibmotors 1.1 mit der Stromquelle ist ganz umgekehrt worden. Und gleichzeitig sind die Kontaktpunkt a und c mit der Stromquelle getrennt. Der Treibmotor 1.1 ist von dem negativen Strom geliefert, bis die integrierte Schaltung IC1 wieder mal erregnet wird.During operation, the type of work must first be selected using the switch for the type of work 3.4 . When the switch 3.4 has been connected to the circuit of the position switch assembled with the integrated circuits, which is electronically delayed and automatically switchable, the automatic type of work should have been determined. When switch 3 is pressed, the integrated circuit IC1 is energized and stores the high potential current and immediately starts the winding of the two-pole bidirectional relay RL3 ( 4 c) g∼h in operation. The contact points a and c have been connected to the power source. The driving motor 1.1 is thus supplied by the positive current. And at the same time the contact points b and d are separated from the power source. The integrated circuit IC2 now remains in the low potential. But at the same time, the potential of the integrated circuit IC1 is gradually decreasing. When the potential drop from the integrated circuit IC1 has exceeded a low limit, the integrated circuit IC2 is energized. The potential of the integrated circuit IC2 rises high and now supplies the high-potential current and immediately puts the winding of the two-pole bidirectional relay RL3 ( 4 c) i∼j into operation. Then the contact points b and d have been connected to the power source. The connection of the drive motor 1.1 with the power source has been completely reversed. And at the same time the contact points a and c are separated from the power source. The drive motor 1.1 is supplied by the negative current until the integrated circuit IC1 is energized again.

Wenn die automatische Repositionsfunktion der Multi-Bohrmaschine nicht gebraucht ist, schließt man durch den Umschalter für die Artauswahl 3.4 mit dem Handumschalter 3.1 an. So ist die Schaltung des mit den integrierten Schaltungen zusammengebauten, elektronisch verzögernden und automatisch umschaltbaren Positionsschalters mit dem Umschalter für die Artauswahl 3.4 getrennt. Dann ist die Multi-Bohrmaschine ganz wie alle sonstige Bohrmaschine funktioniert, die nur einen Handumschalter besitzt.If the automatic reduction function of the multi-drill is not used, the switch for the type selection 3.4 is used to connect with the manual switch 3.1 . The circuit of the position switch assembled with the integrated circuits, electronically delayed and automatically switchable, is separated with the switch for the type selection 3.4 . Then the multi drill works just like any other drill that only has a manual switch.

Abb. 6.2 ist ein konkret ausgeführtes Schaltungsschema des mit dem Mikro-Computer-Prozessor zusammengebauten programmierbaren Positionsumschalters von der Multi-Bohrmaschine ent sprechend der Erfindung. Darin ist 1.1 der Triebmotor; 3.1 ist der Handumschalter; 3.2 ist der kombinierte Schalter; 3.5 der manuel- und automatische Umschalter; IC ist die Micro-Computer- Prozessorschaltung; GL ist die Anzeige; GT ist der Umschalter für die Werkartauswahl, in dem der manuell- und automatische Umschalter 3.5 enthalten ist. GW ist der Umschalter für die Programmauswahl; MT ist der Drehzähler für den Triebmotor 1.1; RL3 das zweipolige Zweirich tungsrelais. Fig. 6.2 is a concrete circuit diagram of the programmable position switch assembled with the micro-computer processor from the multi-drilling machine according to the invention. Therein 1.1 is the engine; 3.1 is the manual switch; 3.2 is the combined switch; 3.5 the manual and automatic switch; IC is the micro-computer processor circuit; GL is the display; GT is the changeover switch for the type selection, which includes the manual and automatic changeover switch 3.5 . GW is the switch for program selection; MT is the speed counter for the engine 1.1 ; RL3 the two-pole bi-directional relay.

Bei dem Betriebseinsatz muß man zuerst durch den Umschalter für die Werkartauswahl GT die automatische Werkart von der manuell- und automatischen Werkart einstellen. Dann wird das Programmtyp durch den Umschalter für die Programmauswahl GW bestimmt, wenn die automatisch umschaltbare Funktion der Schaltung des mit dem Mikro-Computer-Prozessor zusammengebauten programmierbaren Positionsumschalters von der Multi-Bohrmaschine angewendet werden will. Würde der kombinierte Schalter 3.2 gedrückt, wird die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC dem zweipoligen Zweirichtungsrelais RL3 einen positiven Stromversorgungsbefehl geben. Die Wicklung des zweipoligen Zweirichtungsrelais RL3 g∼h ist in den Betrieb gesetzt worden. So übt der Triebmotor 1.1 eine positive Treibung aus. In der gleichen Zeit speichert der Drehzähler für den Triebmotor MT der Micro-Computer-Prozessorschaltung IC zurück ein, wieviel der Triebmotor 1.1 gedreht ist. Durch die Drehzahl, die von dem Drehzähler für den Triebmotor MT der Micro-Com puter-Prozessorschaltung IC eingespeichert ist, wird von der Micro-Computer-Prozessorschaltung IC mit den Daten verglichen, was durch den Umschalter für die Werkartauswahl GT und Umschal ter für die Programmauswahl GW vorher in die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC gespeichert worden ist. Als diese Daten mit der Drehanzahl des Triebmotors 1.1 gerade gleich oder passend sind, gibt die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC dem zweipoligen Zweirichtungsrelais RL3 sofort einen negativen Stromversorgungsbefehl. Die Wicklung des zweipoligen Zweirichtungs relais RL3 i∼j ist jetzt in Betrieb. So übt der Triebmotor 1.1 eine negative Treibung aus. In der gleichen Zeit wird die Drehung des Triebmotors wieder durch den Drehzähler für den Triebmotor MT gezählt und gerechnet, bis die negative Drehung genau der positiven Drehung gleich, nämlich der Triebmotor 1.1 schon zurück in der ursprünglichen Position ist, gibt die Micro-Computer- Prozessorschaltung IC dem zweipoligen Zweirichtungsrelais RL3 wieder einen positiven Strom versorgungsbefehl oder einen Aufhörensbefehl. Der Triebmotor 1.1 hört auf. Das Werkzeug 6 ist ganz rückgestellt worden. Der Betriebszustand der Multi-Bohrmaschine kann durch die Anzeige gelesen werden. Weil die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC die mehrprogrammierbare Eigenschaft hat, kann man mit der Multi-Bohrmaschine, an der die Micro-Computer-Prozessor schaltung IC als der automatische Positionsumschalter eingebaut ist, mehrmals, typverschiedene, hin und zurück komplizierte handgreifende Bearbeitungen erledigen.When operating, you must first set the automatic type of manual and automatic type using the switch for the GT type selection. Then the program type is determined by the switch for the program selection GW when the automatically switchable function of the circuit of the programmable position switch assembled with the microcomputer processor is to be used by the multi-drilling machine. If the combined switch 3.2 is pressed, the microcomputer processor circuit IC will give the two-pole bidirectional relay RL3 a positive power supply command. The winding of the two-pole RL3 g∼h bidirectional relay has been put into operation. The engine 1.1 exerts a positive drive. At the same time, the speed counter for the drive motor MT of the microcomputer processor circuit IC stores back how much the drive motor 1.1 is rotated. By the speed, which is stored by the speed counter for the drive motor MT of the micro-computer processor circuit IC, the micro-computer processor circuit IC compares it with the data, which is achieved by the changeover switch for the GT type selection and changeover switch for the Program selection GW has previously been stored in the micro-computer processor circuit IC. When this data is just the same or suitable with the number of revolutions of the drive motor 1.1 , the microcomputer processor circuit IC immediately gives the two-pole bidirectional relay RL3 a negative power supply command. The winding of the two-pole bidirectional relay RL3 i∼j is now in operation. The engine 1.1 exerts a negative drive. At the same time, the rotation of the drive motor is again counted and calculated by the rotation counter for the drive motor MT, until the negative rotation is exactly the same as the positive rotation, namely the drive motor 1.1 is already back in the original position, is the microcomputer processor circuit IC the two-pole bidirectional relay RL3 again a positive power supply command or a stop command. The engine 1.1 stops. Tool 6 has been completely reset. The operating status of the multi drill can be read from the display. Because the micro-computer processor circuit IC has the multi-programmable property, with the multi-drilling machine, on which the micro-computer processor circuit IC is installed as the automatic position switch, it is possible to carry out multiple, complicated, back-and-forth machining operations.

Abb. 6.3 ist ein konkret ausgeführtes Schaltungsschema des mit dem Mikro-Computer-Prozessor und ohne Relais zusammengebauten programmierbaren Positionsumschalters von der Multi- Bohrmaschine entsprechend der Erfindung. Darin ist 1.1 der Triebmotor; 3.1 ist der Handum schalter; 3.2 der kombinierte Schalter; IC die Micro-Computer-Prozessorschaltung; GL die Anzeige; GT der Umschalter für die Werkartauswahl, in dem der manuell- und automatische Umschalter 3.5 enthalten ist. GW ist der Umschalter für die Programmauswahl; MT ist der Drehzähler für den Triebmotor; DG ist das von den Transistoren V1∼V8 und Zweidioden D1∼D4 zusammengebildete elektronische Relais. Fig. 6.3 is a concrete circuit diagram of the programmable position switch of the multi-drilling machine, which is assembled with the micro-computer processor and without a relay, in accordance with the invention. Therein 1.1 is the engine; 3.1 is the manual switch; 3.2 the combined switch; IC the micro-computer processor circuit; GL the ad; GT the changeover switch for the type selection, in which the manual and automatic changeover switch 3.5 is included. GW is the switch for program selection; MT is the speed counter for the engine; DG is the electronic relay formed by transistors V1∼V8 and two diodes D1∼D4.

Bei dem Betriebseinsatz muß die automatische Werkart von der manuell- und automatischen Werkart zuerst durch den Umschalter für die Werkartauswahl GT eingestellt werden. Dann wird das Programmtyp durch den Umschalter für die Programmauswahl GW bestimmt, wenn die automatisch umschaltbare Funktion der Schaltung des mit dem Mikro-Computer-Prozessor zusammengebauten programmierbaren Positionsumschalters von der Multi-Bohrmaschine ange wendet werden will. Werde der Schalter 3.2 gedrückt, gibt die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC dem elektronischen Relais DG einen positiven Stromversorgungsbefehl. So dreht sich der Trieb motor 1.1 in der positiven Richtung. In der gleichen Zeit teilt der Drehzähler für den Triebmotor MT der Micro-Computer-Prozessorschaltung IC mit, wieweit der Triebmotor 1.1 gedreht ist. Wenn die Drehanzahl des Triebmotors der vorher ausgewählten und programmierten Anzahl gleich ist, gibt die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC dem elektronischen Relais DG sofort einen Stromaus tauschbefehl. Der Triebmotor 1.1 dreht sich sofort zurück. Das Werkzeug 6 wird in die ursprüngliche Position getrieben. Ebenfalls speichert der Drehzähler für den Triebmotor MT der Micro-Computer- Prozessorschaltung IC wieder die Drehzahl ein. Als die negative Drehanzahl der positiv gedrehten Anzahl gleich ist, gibt die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC dem elektronischen Relais DG wieder einen Stromaustauschbefehl oder einen Aufhörbefehl. Die entsprechenden Transistoren und Zweidioden von dem elektronischen Relais DG werden die Stromversorgung sperren. Und das Werkzeug 6 ist dadurch wieder rückgestellt worden und in der Bereitschaft, die nächste Bearbeitung zu erledigen. Der Betriebszustand der Multi-Bohrmaschine bei allen Werkgängen kann man durch die Anzeige genau lesen.During operation, the automatic type of work from the manual and automatic type must first be set using the switch for the GT type selection. Then the program type is determined by the switch for the program selection GW when the automatically switchable function of the circuit of the programmable position switch assembled with the microcomputer processor is to be used by the multi-drill. If the switch 3.2 is pressed, the micro-computer processor circuit IC gives the electronic relay DG a positive power supply command. The motor 1.1 rotates in the positive direction. At the same time, the speed counter for the drive motor MT tells the microcomputer processor circuit IC to what extent the drive motor 1.1 is rotated. If the number of revolutions of the drive motor is equal to the previously selected and programmed number, the micro-computer processor circuit IC immediately gives the electronic relay DG a current exchange command. The engine 1.1 turns back immediately. The tool 6 is driven into the original position. The speed counter for the drive motor MT of the micro-computer processor circuit IC also stores the speed again. When the negative number of rotations is equal to the positively rotated number, the microcomputer processor circuit IC again gives the electronic relay DG a current exchange command or a stop command. The corresponding transistors and two diodes from the electronic relay DG will block the power supply. And the tool 6 has been reset and ready to do the next machining. The operating status of the multi-drilling machine in all work processes can be read precisely on the display.

Abb. 7 ist ein konkret ausgeführtes Prinzipbild des optisch-elektronischen Drehzählers für den Triebmotor des mit dem Mikro-Computer-Prozessor zusammengebauten programmierbaren Positionsumschalters von der Multi-Bohrmaschine entsprechend der Erfindung. Darin ist 1.1 der Triebmotor; 3.1 ist der Handumschalter; 3.1a ist der Knopf für den Handumschalter; 3.2 der kombinierte Schalter; 3.2a der Knopf für den kombinierten Schalter; IC ist die Micro-Computer- Prozessorschaltung; GT ist der Umschalter für die Werkartauswahl; GW ist der Umschalter für die Programmenauswahl; MT1 ist die Strahlquelle für den optisch-elektronischen Drehzähler; MT2 ist der optisch-elektronische Drehzähler; MT3 die elektronische Schaltung des Drehzählers; MT4 die optische Nachlaufscheibe des Triebmotors, in der ein Durchloch gefertigt ist; 4c das zweipolige Zweirichtungsrelais. Fig. 7 is a concrete principle diagram of the optical-electronic speed counter for the drive motor of the programmable position switch assembled with the micro-computer processor from the multi-drilling machine according to the invention. Therein 1.1 is the engine; 3.1 is the manual switch; 3.1 a is the button for the manual switch; 3.2 the combined switch; 3.2 a the button for the combined switch; IC is the micro-computer processor circuit; GT is the changeover switch for the type selection; GW is the switch for program selection; MT1 is the beam source for the optical-electronic rotary counter; MT2 is the opto-electronic rev counter; MT3 the electronic circuit of the rev counter; MT4 the optical trailing disk of the engine, in which a through hole is made; 4 c the two-pole bidirectional relay.

Bei dem Betriebseinsatz sind die Werkart durch den Umschalter für die Werkartauswahl GT und das Programmtyp durch den Umschalter für die Werkartauswahl GW zuerst bestimmt worden. Würde der Schalter 3.2a gedrückt, gibt die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC dem zwei poligen Zweirichtungsrelais 4c einen positiven Stromversorgungsbefehl. So treibt der Triebmotor 1.1 die Multi-Bohrmaschine positiv. In der gleichen Zeit dreht sich die optische Nachlaufscheibe für den Drehzähler MT4 mit dem Triebmotor 1.1 zusammen. Weil es in der optischen Nachlaufscheibe MT4 nur ein Durchloch gibt, kann der optisch-elektronische Drehzähler MT2 je nach einer Drehung des Triebmotors 1.1 nur einmal durch das Durchloch von der optischen Nachlaufscheibe MT4 beleuchtet werden. So sendet der optisch-elektronische Drehzähler MT2 der elektronischen Schaltung MT3 nur einen elektrischen Puls. Und die elektronische Schaltung MT3 läßt die Micro- Computer-Prozessorschaltung IC einmal "Eins" zählen. Wenn der Triebmotor 1.1 bei der positiven Treibung die bestimmte Drehanzahl erreicht, die durch den Umschalter für die Werkartauswahl GT und Programmauswahl GW programmiert ist, gibt die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC dem zweipoligen Zweirichtungsrelais 4c sofort einen negativen Stromversorgungsbefehl. So treibt der Triebmotor 1.1 die Multi-Bohrmaschine negativ. In dieser Zeit dreht sich die optische Nachlaufscheibe MT4 zwar rückwärts, aber die Beleuchtungsmöglichkeit des optischen Drehzählers MT2 ist gleich wie vorwärts. Nach jeder Rückdrehung des Triebmotors kann der optische Drehzähler MT2 nur einmal durch das Durchloch der optischen Nachlaufscheibe MT4 beleuchtet werden. Nach jeder Beleuchtung des optischen Drehzählers MT2 läßt die elektronische Schaltung MT3 die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC einmal "Eins" zählen. Als die Anzahl der Rückdrehung des Triebmotors 1.1 genau der positiven Drehung gleich ist, nämlich das Werkzeug nach der Aufgabeerfüllung wieder in die ursprüngliche Position zurückgekehrt ist, sendet die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC dem zweipoligen Zweirichtungsrelais 4c wieder einen Stromwechselbefehl. Dann kehrt der Triebmotor 1.1 wieder in die ursprüngliche Position, nämlich mit der positiven Stromversorgung zurück. So ist eine Hin- und Zurückbearbeitung erledigt.During operation, the type of work was first determined by the switch for the GT type selection and the program type by the switch for the GW type selection. If the switch 3.2 a was pressed, the micro-computer processor circuit IC gives the two-pole bidirectional relay 4 c a positive power supply command. The drive motor 1.1 drives the multi-drilling machine positively. At the same time, the optical follower disc for the MT4 speed counter rotates with the drive motor 1.1 . Because there is only one through-hole in the optical follower disc MT4, the optical-electronic speed counter MT2 can only be illuminated once by the through-hole of the optical follower disc MT4, depending on a rotation of the drive motor 1.1 . For example, the optical-electronic rotary counter MT2 of the electronic circuit MT3 sends only one electrical pulse. And the electronic circuit MT3 makes the microcomputer processor circuit IC count "one" once. When the drive motor 1.1 reaches the certain number of revolutions during positive driving, which is programmed by the switch for the GT and program selection GW, the micro-computer processor circuit IC immediately gives the two-pole bidirectional relay 4 c a negative power supply command. The drive motor 1.1 drives the multi-drilling machine negatively. During this time, the optical caster MT4 rotates backwards, but the possibility of illuminating the optical counter MT2 is the same as forwards. After each rotation of the drive motor, the optical speed counter MT2 can only be illuminated once through the hole in the optical follower disc MT4. After each illumination of the optical rotary counter MT2, the electronic circuit MT3 causes the microcomputer processor circuit IC to count "one" once. When the number of revolutions of the drive motor 1.1 is exactly the same as the positive rotation, namely the tool has returned to the original position after the task has been completed, the microcomputer processor circuit IC again sends the two-pole bidirectional relay 4 c a current change command. Then the engine 1.1 returns to the original position, namely with the positive power supply. So back and forth processing is done.

Abb. 8 ist ein konkret ausgeführtes Prinzipbild des magnetisch-elektronischen Drehzählers für den Triebmotor des mit dem Mikro-Computer-Prozessor zusammengebauten programmierbaren Positionsumschalters von der Multi-Bohrmaschine entsprechend der Erfindung. Darin ist 1.1 der Triebmotor; 3.1 ist der Handumschalter; 3.1a ist der Knopf für den Handumschalter; 3.2 der kombinierte Schalter; 3.2a der Knopf für den kombinierten Schalter; IC ist die Micro-Computer- Prozessorschaltung; GT ist der Umschalter für die Werkartauswahl; GW ist der Umschalter für die Pogrammenauswahl; MTb ist das magnetisch-elektronische Drehzählersystem. Darin ist MT5 der magnetisch-elektronische Empfanger; MT6 ist die Nachlaufscheibe des Triebmotors mit einem Magnetpol; MT7 die Schaltung des magnetisch-elektronischen Drehzählers; 4c das zweipolige Zweirichtungsrelais. Fig. 8 is a concrete block diagram of the magnetic-electronic rotary counter for the drive motor of the programmable position switch assembled with the micro-computer processor from the multi-drilling machine according to the invention. Therein 1.1 is the engine; 3.1 is the manual switch; 3.1 a is the button for the manual switch; 3.2 the combined switch; 3.2 a the button for the combined switch; IC is the micro-computer processor circuit; GT is the changeover switch for the type selection; GW is the switch for the program selection; MTb is the magnetic-electronic rev counter system. MT5 is the magnetic-electronic receiver; MT6 is the trailing disk of the engine with a magnetic pole; MT7 the circuit of the magnetic-electronic speed counter; 4 c the two-pole bidirectional relay.

Bei dem Betriebseinsatz sind die Werkart durch den Umschalter für die Werkartauswahl GT und das Programmtyp durch den Umschalter der Programmauswahl GW zuerst bestimmt worden. Würde der Schalter 3.2a gedrückt, gibt die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC dem zwei poligen Zweirichtungsrelais 4c einen positiven Stromversorgungsbefehl. So treibt der Triebmotor 1.1 die Multi-Bohrmaschine positiv. In der gleichen Zeit dreht sich die magnetische Nachlauf scheibe MT6 mit dem Triebmotor zusammen. Wenn sich die magnetisch-elektronische Nachlauf scheibe einmal dreht, wird das Magnetpol der magnetischen Nachlaufscheibe MT6 an dem magnetisch-elektronischen Empfanger MT5 einmal vorbei sein. Das bedeutet eine Drehung von dem Triebmotor. So sendet der magnetisch-elektronische Empfanger MT5 der Schaltung des magnetisch-elektronischen Drehzählers MT7 einen elektronischen Puls. Die Schaltung MT7 läßt die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC ein "Eins" zählen. Wenn der Triebmotor 1.1 bei der positiven Treibung die bestimmte Drehanzahl erreicht, die durch den Umschalter für die Werkart auswahl GT und Umschalter für die Programmauswahl GW programmiert ist, gibt die Micro- Computer-Prozessorschaltung IC dem zweipoligen Zweirichtungsrelais 4c sofort einen negativen Stromversorgungsbefehl. So treibt der Triebmotor 1.1 die Multi-Bohrmaschine negativ zu drehen, nämlich das Werkzeug rückgestellt wird. Die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC zählt die Rückdrehung des Triebmotors von dem magnetisch-elektronischen Drehzählersystem MTb auch ebenfalls, bis die negative Drehungsanzahl der positiven Drehanzahl gleich ist, nämlich der Anzahl gleich, die durch den Umschalter für die Werkartauswahl GT und Umschalter für die Programm auswahl GW programmiert ist, gibt die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC dem zweipoligen Zweirichtungsrelais 4c noch einmal einen Stromwechselbefehl. So kehrt der Triebmotor 1.1 in die ursprüngliche Position mit der positiven Stromversorgung zurück. Eine Hin- und Zurückbearbeitung ist erfüllt. During operation, the type of work was first determined by the switch for the GT type selection and the program type by the switch in the GW program selection. If the switch 3.2 a was pressed, the micro-computer processor circuit IC gives the two-pole bidirectional relay 4 c a positive power supply command. The drive motor 1.1 drives the multi-drilling machine positively. At the same time, the MT6 magnetic caster rotates with the engine. When the magnetic-electronic follower disc rotates once, the magnetic pole of the magnetic follower disc MT6 will be past the magnetic-electronic receiver MT5 once. That means rotation of the engine. The magnetic-electronic receiver MT5 sends an electronic pulse to the circuit of the magnetic-electronic rotary counter MT7. The circuit MT7 makes the micro-computer processor circuit IC count a "one". When the drive motor 1.1 reaches the predetermined rotation number at the positive expulsion that, the micro computer processor circuit IC are through the switch for the type of work selection GT and switches for program selection GW is programmed the two-pole two-way relays 4 c immediately a negative power supply command. The drive motor 1.1 drives the multi-drilling machine to turn negatively, namely the tool is reset. The micro-computer processor circuit IC also counts the reverse rotation of the drive motor from the magnetic-electronic revolution counter system MTb until the negative number of revolutions is equal to the positive number of revolutions, namely the number obtained by the changeover switch for the GT type selection and changeover switch for the program selection GW is programmed, the micro-computer processor circuit IC again gives the two-pole bidirectional relay 4 c a current change command. The engine 1.1 thus returns to the original position with the positive power supply. Processing back and forth is fulfilled.

Abb. 9 ist ein konkret ausgeführtes Prinzipbild des elektronisch-reaktanzrückkoppelnden Dreh zählers für den Triebmotor des mit dem Mikro-Computer-Prozessor zusammengebauten program mierbaren Positionsumschalters von der Multi-Bohrmaschine entsprechend der Erfindung. Darin ist 1.1 der Triebmotor; 3.1 ist der Handumschalter; 3.1a ist der Knopf für den Handumschalter; 3.2 der kombinierte Schalter; 3.2a der Knopf für den kombinierten Schalter; 3.6 der manuell- und automa tische Umschalter; IC ist die Micro-Computer-Prozessorschaltung; GT ist der Umschalter für die Werkartauswahl; GW ist der Umschalter für die Programmenauswahl; MTc ist das elektronisch- reaktanzrückkoppelnde Drehzählersystem für den Triebmotor. Darin ist MT8 die elektronisch- reaktanzrückkoppelnde Siebkette; MT9 ist die elektronische Zählerschaltung der Reaktanzrück kopplung; 4c das zweipolige Zweirichtungsrelais. Fig. 9 is a concrete principle diagram of the electronic reactance feedback rotary counter for the drive motor of the programmable position switch assembled with the micro-computer processor from the multi-drill according to the invention. Therein 1.1 is the engine; 3.1 is the manual switch; 3.1 a is the button for the manual switch; 3.2 the combined switch; 3.2 a the button for the combined switch; 3.6 the manual and automatic switch; IC is the micro-computer processor circuit; GT is the changeover switch for the type selection; GW is the switch for program selection; MTc is the electronic reactance feedback speed counter system for the engine. MT8 is the electronic reactance feedback sieve chain; MT9 is the electronic counter circuit of the reactance feedback; 4 c the two-pole bidirectional relay.

Bei dem Betriebseinsatz sind die Werkart durch den Umschalter für die Werkartauswahl GT und Programmtyp durch den Umschalter für die Programmauswahl GW zuerst bestimmt worden. Würde der Schalter 3.2a gedrückt, gibt die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC dem zweipoligen Zwei richtungsrelais 4c einen positiven Stromversorgungsbefehl. So treibt der Triebmotor 1.1 der Multi- Bohrmaschine positiv. In der gleichen Zeit erzeugt der Triebmotor 1.1 bei der Drehung den Reaktanzpuls in dem Stromkreis. Dieser Reaktanzpuls wird durch die elektronisch-reaktanzrück koppelnde Siebkette MT8 gefiltert und in die elektronische Zählerschaltung der Reaktanzrück kopplung MT9 eingespeichert. Der Reaktanzpuls wird durch die elektronischen Zählerschaltung der Reaktanzrückkopplung MT9 nach der Zahl der Magnetpolpaaren des Triebmotors in die Drehungs anzahl umgerechnet und in die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC gespeichert. Wenn die positive Treibdrehungsanzahl von dem Triebmotor 1.1 die Anzahl erreicht hat, die durch den Umschalter für die Werkartauswahl GT und Programmauswahl GW vorher programmiert ist, gibt die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC dem zweipoligen Zweirichtungsrelais 4c sofort einen negativen Stromversorgungsbefehl. So treibt der Triebmotor 1.1 die Multi-Bohrmaschine negativ, nämlich das Werkzeug kehrt in die alte Werkposition zurück. Von dieser Zeit an wird der durch die Drehung des Triebmotors 1.1 erzeugte Reaktanzpuls wieder durch die elektronisch-reaktanzrück koppelnde Siebkette MT8 gefiltert und in die elektronische Zählerschaltung der Reaktanzrückkopp lung MT9 eingespeichert. Durch die elektronische Zählerschaltung der Reaktanzrückkopplung MT9 wird die Drehungsanzahl des Triebmotors 1.1 von den Reaktanzpulsen umgerechnet und in die Micro-Computer-Prozessorschaltung IC wieder eingespeichert. Mit der negativen Treibdrehung des Triebmotors 1.1 sendet das elektronisch-reaktanzrückkoppelnde Drehzählersystem MTc der Micro- Computer-Prozessorschaltung IC ohne Unterbrechung die Drehzahl, bis die negative Drehanzahl der positiven Drehanzahl gleich ist, nämlich der Anzahl gleich, die durch den Umschalter für die Werkartauswahl GT und für die Programmauswahl GW programmiert ist, und das Werkzeug genau wieder in dem ursprünglichen Zustand zurück gekommen ist, gibt die Micro-Computer-Prozessor schaltung IC dem zweipoligen Zweirichtungsrelais 4c noch einmal einen Stromwechselbefehl. Dann kehrt der Triebmotor 1.1 wieder in die ursprüngliche Position mit der positiven Stromlieferung zurück. So ist eine Hin- und Zurückbearbeitung erfüllt.During operation, the type of work was first determined by the changeover switch for the GT type selection and the program type by the changeover switch for the GW program selection. If the switch 3.2 a was pressed, the micro-computer processor circuit IC gives the two-pole two-way relay 4 c a positive power supply command. The drive motor 1.1 of the multi-drilling machine drives positively. At the same time, the drive motor 1.1 generates the reactance pulse in the circuit when it rotates. This reactance pulse is filtered by the sieve chain MT8 which couples back electronically and is stored in the electronic counter circuit of the MT9 feedback loop. The reactance pulse is converted into the number of rotations by the electronic counter circuit of the reactance feedback MT9 according to the number of magnetic pole pairs of the drive motor and is stored in the microcomputer processor circuit IC. When the positive number of driving revolutions of the drive motor 1.1 has reached the number that has been programmed beforehand by the switch for the type selection GT and program selection GW, the microcomputer processor circuit IC immediately gives the two-pole bidirectional relay 4 c a negative power supply command. The drive motor 1.1 drives the multi-drilling machine negatively, namely the tool returns to the old factory position. From this time on, the reactance pulse generated by the rotation of the drive motor 1.1 is filtered again by the sieve chain MT8, which couples back electronically, and is stored in the electronic counter circuit of the reactance feedback MT9. Through the electronic counter circuit of the reactance feedback MT9, the number of rotations of the drive motor 1.1 is converted by the reactance pulses and stored again in the micro-computer processor circuit IC. With the negative drive rotation of the drive motor 1.1 , the electronically reactance-feedback speed counter system MTc of the microcomputer processor circuit IC sends the speed without interruption until the negative number of revolutions is equal to the positive number of revolutions, namely the number given by the switch for the GT and is programmed for the program selection GW, and the tool has come back exactly in the original state, the micro-computer processor circuit IC gives the two-pole bidirectional relay 4 c again a current change command. Then the engine 1.1 returns to the original position with the positive power supply. So back and forth processing is fulfilled.

Abb. 10 ist das erste konkret ausgeführte Entwurfsbeispiel der Werkzeuge für die Multi-Bohr maschine, nämlich des schnell austauschbaren Bohrfutters entsprechend der Erfindung. Darin ist 6A die seitliche Schnittzeichnung von dem schnell austauschbaren Bohrfutter. Von der Struktur nach gibt es im großen und ganzen keinen großen Unterschied mit den jetzigen vorhandenen Bohrfutteren. Nur der Verbindungsanteil des schnell austauschbaren Bohrfutters ist weder ein Gewindeloch, durch das der Bohrfutter mit Gewindewelle der Bohrmaschine 2.1 befestigt wird, noch ein Kegelloch, durch das der mit Kegelwelle der Bohrmaschine 2.1 verbindet wird, sondern ein prisma- oder keilförmiges Loch gefertigt. An dem Hinterende des schnell austauschbaren Bohrfutters gibt es eine von dem radialen Flachschließriegel 6A1, dem Riegeldeckel 6A2 und der Riegelfeder 6A3 zusammengebildete schnell befestigende Schloßeinrichtung. In der Abbildung ist 6Aa der schnell befestigende Schloßeinrichtung des schnell austauschbaren Bohrfutters im Schloß zustand gezeichnet, 6Ab der schnell befestigende Schloßeinrichtung im Offenzustand. In dem radialen Flachschließriegel 6A1 gibt es ein großes Loch und ein kleines Loch, die beide Löcher sind durch ein Rinneloch verbunden, dessen Breite dem Durchmesser des kleinen Lochs gleich ist. Der Durchmesser des großen Lochs ist gerade dem größten Durchmesser der Prisma- oder Nut welle der Multi-Bohrmaschine 2.1 gleich. Dadurch kann die Prisma- oder Nutwelle 2.1 durch das große Loch des Flachschließriegels 6A1 in das Prisma- oder Nutenloch des Bohrfutters 6A einge steckt werden. Weil es an der Prisma- oder Keilwelle der Multi-Bohrmaschine 2.1 eine Ringnut gibt, mit der der drehende Teil des Werkzeugs bei der Kupplung gesichert werden kann, muß der Durchmesser der Ringnut dem Durchmesser des kleinen Lochs von dem radialen Flachschließ riegel 6A1 gleich sein, damit der Kleinlochteil des adialen Flachschließriegels 6A1 unter der Kraft der Riegelfeder 6A3 schnell und richtig in die Ringnut eingesteckt werden kann, nachdem die Prisma- oder Nutwelle der Multi-Bohrmaschine 2.1 durch das große Loch des Flachschließriegels 6A1 richtig in das Prisma- oder Nutenloch des Bohrfutters 6A hinein gesteckt worden ist, nämlich der radiale Flachschließriegel 6A1 die Stellung der Ringnut erreicht hat. So ist der schnell aus tauschbare Bohrfutter 6A schon auf der Prisma- oder Nutwelle der Multi-Bohrmaschine 2.1 befestigt worden und kann nicht wegen der positiven und negativen Drehungen der Multi-Bohrmaschine locker werden oder ausfallen. Wenn der schnell austauschbare Bohrfutter 6A herab genommen werden möchte, um das andere Werkzeug auf die Multi-Bohrmaschine einzusetzen, braucht man nur den radialen Flachschließriegel 6A1 heraus zu ziehen und läßt die Stellung des großen Lochs in die Prisma- oder Nutwelle der Multi-Bohrmaschine 2.1 schieben. Dann kann der schnell aus tauschbare Bohrfutter 6A schon leicht herab ausgezogen werden. Fig. 10 is the first concrete design example of the tools for the multi-drilling machine, namely the quick-change chuck according to the invention. 6A is the side sectional drawing of the quick-change drill chuck. In terms of structure, there is, on the whole, no great difference with the existing chucks. Only the connecting part of the quickly exchangeable drill chuck is neither a threaded hole through which the drill chuck is fastened with a threaded shaft of the drilling machine 2.1 , nor a tapered hole through which it is connected to the tapered shaft of the drilling machine 2.1 , but a prismatic or wedge-shaped hole. At the rear end of the quick-change chuck, there is one of the radial flat locking bar 6 A1, A2 the latch cover 6 and the latch spring 6 A3 together formed quickly fastened lock device. In the illustration, 6 Aa of the quick-fastening lock device of the quick-change drill chuck in the lock state is drawn, 6 From the fast-fastening lock device in the open state. There is a large hole and a small hole in the radial flat bolt 6 A1, the two holes are connected by a gutter hole, the width of which is equal to the diameter of the small hole. The diameter of the large hole is just the largest diameter of the prism or slot shaft of the multi-drill 2.1 . As a result, the prism or slot shaft 2.1 can be inserted through the large hole of the flat locking bolt 6 A1 into the prism or slot hole of the 6 A drill chuck. Because there is an annular groove on the prismatic or splined shaft of the multi-drilling machine 2.1 , with which the rotating part of the tool can be secured during the coupling, the diameter of the annular groove must be the same as the diameter of the small hole in the radial flat locking bolt 6 A1 , so that the small hole part of the adial flat locking bolt 6 A1 can be quickly and correctly inserted into the ring groove under the force of the locking spring 6 A3 after the prismatic or grooved shaft of the multi-drilling machine 2.1 has been properly inserted into the prism through the large hole of the flat locking bolt 6 A1 or slot of the chuck 6 A has been inserted, namely the radial flat latch 6 A1 has reached the position of the annular groove. The quickly exchangeable 6 A drill chuck has already been attached to the prismatic or grooved shaft of the multi-drill 2.1 and cannot become loose or fail due to the positive and negative rotations of the multi-drill. If the quick-change chuck 6 A needs to be taken down to use the other tool on the multi-drill, all you have to do is pull out the radial flat latch 6 A1 and leave the position of the large hole in the prismatic or grooved shaft of the multi Push the drill 2.1 . Then the quickly exchangeable 6 A drill chuck can easily be pulled down.

Abb. 11 ist das zweite konkret ausgeführte Entwurfsbeispiel der Werkzeuge für die Multi-Bohr maschine, nämlich der Nietmaschine entsprechend der Erfindung. Darin ist 6B die seitliche Schnitt zeichnung der Nietmaschine. 6Bc ist die seitliche Schnittzeichnung der Nietmaschine, die auf der Multi-Bohrmaschine eingesetzt ist. 6.2 ist das obenseitliche Kupplungsblech des Werkzeugs; 6.4 ist der longitudinale Kupplungsbolzen des Werkzeugs. 6B1 ist die Außenhülle; 6B2 ist die Hohlwelle, an der es ein prisma- oder keilförmiges Kuppelloch gibt, das der Prisma- oder Nutwelle der Multi- Bohrmaschine 2.1 gerade paßt. An der Seitenwand der Außenhülle 6B1 und Hohlwelle 6B2 gibt es je ein langes Rinneloch, um den resten Nagel des Nietes zu beseitigen. 6B3 ist die Nietzughohl welle; 6B4 die Feder für den Nietzug; 6B5 die Feder für die Reposition der Nietzughohlwelle; 6B6 der Axial-Kugellager; 6B7 sind die Zwangbacken für den Niet. Fig. 11 is the second concrete design example of the tools for the multi-drilling machine, namely the riveting machine according to the invention. 6 B is the side sectional drawing of the riveting machine. 6 Bc is the side sectional drawing of the riveting machine used on the multi-drilling machine. 6.2 is the top coupling plate of the tool; 6.4 is the tool's longitudinal coupling pin. 6 B1 is the outer shell; 6 B2 is the hollow shaft on which there is a prismatic or wedge-shaped coupling hole that just fits the prismatic or grooved shaft of the multi-drill 2.1 . On the side wall of the outer casing 6 B1 and hollow shaft 6 B2 there is a long gutter hole to remove the remaining nail of the rivet. 6 B3 is the hollow hollow shaft; 6 B4 the spring for the rivet; 6 B5 the spring for the reduction of the hollow hollow shaft; 6 B6 the thrust ball bearing; 6 B7 are the forced jaws for the rivet.

Die Nietzwangbacken sind von einem harten Stahlkegelstumpf von Innen aus gerade in zwei oder in drei Teile abgeschnitten worden. 6B8 ist der Sperrkegel; 6B9 der Sperring für die Feder des Nietzugs. Das Außenende der Innenwand von der Nietzughohlwelle 6B3 ist ein kegelförmiges Loch. Die dreiteiligen oder zweiteiligen Nietzwangbacken 6B7 sind unter dem Druck der Feder des Nietzugs 6B4 und der Sperrung des Sperrings 6B9 fest gegen das kegelförmigen Loch der Nietzug hohlwelle 6B3 zu drücken und entgegen dem seitlichen Gegendruck von der Lochwand des kegel förmigen Teils der Nietzughohlwelle 6B3 sich gegeneinander zu zwängen. Die dreiteiligen oder zweiteiligen Nietzwangbacken 6B7 können nur durch das Stützen des Sperrkegel 6B8 sich von dem kegelförmigen Lochteil der Nietzughohlwelle 6B3 entfernen und auseinander locker werden. Vor der Bearbeitung ist die Nietzughohlwelle 6B3 unter dem Druck der Feder für die Reposition der Nietzughohlwelle 6B5 fest gegen den Sperrkegel 6B8 gestützt. Die dreiteiligen oder zweiteiligen Nietzwangbacken 6B7 sind durch den Sperrkegel 6B8 von dem Frontalende der Nietzughohlwelle 6B3 auseinander entfernt und locker werden. Der Niet kann nach Belieben durch das Mittenloch des Sperrkegel 6B8 hinein gesteckt werden. Aber bei dem Betriebseinsatz dreht sich die Hohlwelle 6B2 unter der Drehung der Triebwelle 2.1 wegen der positiven Treibung der Multi-Bohrmaschine positiv. Die Nietzughohlwelle 6B3 wird wegen der Gewindedrehung der Hohlwelle 6B2 von dem Sperrkegel 6B8 weggezogen und entfernt. Weil die dreiteiligen oder zweiteiligen Nietzwangbacken 6B7 den Druck von dem Sperrkegel 6B6 verloren haben, stecken sie wieder in den kegelförmigen Lochteil der Nietzughohlwelle 6B3 hinein. Die dreiteiligen oder zweiteiligen Nietzwangbacken 6B7 sind unter dem seitlichen Gegendruck von der Wand des kegelförmigen Lochteils der Nietzughohl welle 6B3 gegeneinander nach Mitten fest gezwungen worden. So wird der Niet hartfest zusam mengedrückt, bis der Mittennagel des Nietes unterbrochen gezogen, und das Bearbeitungswerk stück fest genietet worden ist. In diesem Augenblick ist einmal der Werkgang, nämlich Nietziehen beendet worden. Aber das Werkzeug, nämlich die Nietmaschine ist nur an der Position gekommen, wo die Bearbeitung erledigt ist. In dieser Zeit ist der automatisch umschaltbare Positionsschalter der Multi-Bohrmaschine 4 durch den Tastpleuel des Werkzeugs 6g von der positiven Stellung in die negative Stellung geschoben worden. Weil die Multi-Bohrmaschine jetzt von dem negativen Strom geliefert ist, dreht sich der Triebmotor 1.1 rückwärts. Die Hohlwelle 6B2 dreht sich unter der Rückdrehung der Triebwelle 2.1 auch rückwärts. Die Nietzughohlwelle 6B3 wird wegen der Rück gewindedrehung der Hohlwelle 6B2 zu dem Sperrkegel 6B8 geschoben und gedrückt. Die drei teiligen oder zweiteilegen Nietzwangbacken 6B7 sind wieder unter dem Druck von dem Sperrkegel 6B8 von dem kegelförmigen Lochteil der Nietzughohlwelle 6B3 entfernt. Wegen keines Gegen drucks von der kegelförmigen Lochteilwand der Nietzughohlwelle 6B3 werden die dreiteiligen oder zweiteiligen Nietzwangbacken 6B7 auseinander locker und getrennt. So ist die Multi-Bohrmaschine unter der Steuerung des automatisch umschaltbaren Positionsschalters 4 schon wieder ganz in die ursprüngliche Position zurückgekehrt. Weil der Restnagel von den dreiteiligen oder zweiteiligen Nietzwangbacken 6B7 locker gelassen ist, kann der von dem Mittenloch des Sperrkegels 6B8 oder von dem Rinneloch an der Seitenwand der Außenhülle 6B1 und Hohlwelle 6B2 heraus genommen oder beseitigt werden. Gleichzeitig ist der automatisch umschaltbare Positionsschalter 4 wieder durch den Tastpleuel des Werkzeugs 6g von der negativen Stellung in die positive Stellung gezogen worden. Dadurch sind die Multi-Bohrmaschine und das Werkzeug 6 wieder darauf vorbereitet, den nächsten Werkgang zu erledigen.The Nietzwang jaws have just been cut from the inside in two or three parts by a hard steel truncated cone. 6 B8 is the locking cone; 6 B9 the locking ring for the spring of the rivet pull. The outer end of the inner wall of the hollow hollow shaft 6 B3 is a conical hole. The three-part or two-part rivet jaws 6 B7 are to be pressed firmly against the conical hole of the rivet hollow shaft 6 B3 under the pressure of the spring of the rivet pull 6 B4 and the locking of the locking ring 6 B9 and against the lateral counterpressure of the perforated wall of the conical part of the rivet hollow shaft 6 B3 to force each other. The three-part or two-part rivet jaws 6 B7 can only move away from the conical hole part of the rivet hollow shaft 6 B3 and become loose by supporting the locking cone 6 B8. Before machining, the hollow rivet shaft 6 B3 is firmly supported against the locking cone 6 B8 under the pressure of the spring for the reduction of the hollow rivet shaft 6 B5. The three-part or two-part Nietzwangbacken 6 B7 are separated by the locking cone 6 B8 from the front end of the rivet hollow shaft 6 B3 and become loose. The rivet can be inserted at will through the center hole of the locking cone 6 B8. But during operation, the hollow shaft 6 B2 rotates positively under the rotation of the drive shaft 2.1 because of the positive driving of the multi-drilling machine. The rivet hollow shaft 6 B3 is pulled away from the locking cone 6 B8 and removed because of the thread rotation of the hollow shaft 6 B2. Because the three-part or two-part rivet jaws 6 B7 have lost the pressure from the locking cone 6 B6, they are inserted again into the conical hole part of the rivet hollow shaft 6 B3. The three-part or two-part Nietzwangbacken 6 B7 have been firmly forced against each other towards the middle under the lateral back pressure from the wall of the conical hole part of the Nietzughohl shaft 6 B3. So the rivet is pressed hard together until the center nail of the rivet is pulled apart and the processing workpiece has been riveted. At this moment the work process, namely riveting, has ended. But the tool, namely the riveting machine, only came to the position where the machining is done. During this time, the automatically switchable position switch of the multi-drilling machine 4 has been pushed from the positive position into the negative position by the touch connecting rod of the tool 6 g. Because the multi-drill is now supplied by the negative current, the drive motor 1.1 turns backwards. The hollow shaft 6 B2 also rotates backwards under the reverse rotation of the drive shaft 2.1 . The rivet hollow shaft 6 B3 is pushed and pressed because of the return thread rotation of the hollow shaft 6 B2 to the locking cone 6 B8. The three-part or two-part Nietzwangbacken 6 B7 are again removed under pressure from the locking cone 6 B8 from the conical hole part of the hollow rivet shaft 6 B3. Because of no counter pressure from the conical hole wall of the rivet hollow shaft 6 B3, the three-part or two-part rivet jaws 6 B7 are loose and separated from each other. The multi-drilling machine, under the control of the automatically switchable position switch 4, has already returned to the original position. Because the residual nail is left loose by the three-part or two-part Nietzwangbacken 6 B7, it can be removed or removed from the center hole of the locking cone 6 B8 or from the gutter hole on the side wall of the outer casing 6 B1 and hollow shaft 6 B2. At the same time, the automatically switchable position switch 4 has been pulled again from the negative position into the positive position by the touch connecting rod of the tool 6 g. As a result, the multi-drilling machine and tool 6 are again prepared to carry out the next work step.

Abb. 12 ist das dritte konkret ausgeführte Entwurfsbeispiel der Werkzeuge für die Multi-Bohr maschine, nämlich der Klemmzange für die Anschlußteilbefestigung des Kabels entsprechend der Erfindung. 6Cf ist die seitliche Schnittzeichnung der Klemmzange. 6Cg ist die seitliche Schnitt zeichnung der Klemmzange, die auf der Multi-Bohrmaschine eingesetzt ist. Darin ist 6.2 das oben seitliche Kupplungsblech des Werkzeugs; 6.4 ist der longitudinale Kupplungsbolzen des Werkzeugs. 6C1 ist der Hülsenbolzen, an dem es ein prisma- oder keilförmiges Kuppelloch gibt, das der Prisma- oder Nutwelle der Multi-Bohrmaschine 2.1 gerade paßt 6C2 ist die Stemmutter; 6C3 der Stützzangenteil; 6C4 der Bewegzangenteil; 6C5 die Pressform, hier die Pressform für den Kabel schuh bezeichnet; 6C6 der Axial-Kugellager sowie 6C7 die Feder für die Reposition. Der Hülsen bolzen 6C1 ist in der Stemmutter 6C2 eingeschraubt und durch den Axial-Kugellager 6C6 in dem oberen Teil des Stützzangenteils der Klemmzange 6C3 gesteckt. Die beiden rundförmigen Stütz ärme von den beiden Seiten der Stemmutter 6C2 stützen die hintere Endeseite des Bewegzangen teils 6C4. Fig. 12 is the third concrete design example of the tools for the multi-drilling machine, namely the clamp for the attachment of the cable according to the invention. 6 Cf is the side sectional drawing of the clamp. 6 Cg is the side sectional drawing of the clamp that is used on the multi-drill. 6.2 is the top coupling plate of the tool; 6.4 is the tool's longitudinal coupling pin. 6 C1 is the sleeve bolt on which there is a prismatic or wedge-shaped dome hole that just fits the prismatic or grooved shaft of the multi-drilling machine 2.1 6 C2 is the stem nut; 6 C3 the support forceps part; 6 C4 the moving jaw part; 6 C5 denotes the press mold, here the press mold for the cable lug; 6 C6 the axial ball bearings and 6 C7 the spring for reduction. The sleeve bolt 6 C1 is screwed into the stem nut 6 C2 and inserted through the axial ball bearing 6 C6 in the upper part of the supporting pliers part of the clamping pliers 6 C3. The two round support arms from the two sides of the stem nut 6 C2 support the rear end side of the movement pliers part 6 C4.

Beim Betriebseinsatz wird der Triebmotor 1.1 wegen der positiven Stromlieferung positiv gedreht, wenn der Schalterknopf 3a gedrückt wird. Die Triebwelle 2.1 treibt den Hülsenbolzen 6C1 in der Stemmutter 6C2 positiv zu drehen. Wegen des Gewindes wird die Länge des Hülsenbolzens 6C1 mit der Stemmutter 6C2 bei der positiven Drehung allmählich länger. Wegen dem Stützen des Axial-Kugellagers 6C6 kann die verlängerte Länge von dem Hülsenbolzen 6C1 und von der Stemmutter 6C2 nur nach der Richtung der Stemmutter 6C2 gedehnt werden. So schieben die beiden rundförmigen Stützärme von der Stemmutter 6C2 die hintere Endeseite des Beweg zangenteils 6C4 nach vorn. Weil der Stützzangenteil 6C3 mit dem Bewegzangenteil 6 31353 00070 552 001000280000000200012000285913124200040 0002019812718 00004 31234C4 durch einen Bolzen verbunden ist, kann sich der Bewegzangenteil 6C4 nur mit dem Bolzen als Zentrum gegenüber dem Stützzangenteil 6C3 in einem bestimmten Winkel drehen. So existiert eine Zangenpreßaktion zwischen den frontalen Enden des Stützzangenteils 6C3 und des Beweg zangenteils 6C4. Wenn an den frontalen Enden des Stützzangenteils 6C3 und des Bewegzangen teils 6C4 bestimmte Preßformen für den Kabelschuh 6C5 angebracht werden, kann der entsprechende Kabelschuh gepreßt, umgeformt und mit dem Kabel zusammen fest geklemmt werden. Als der Kabelschuh mit dem Kabel gepreßt und befestigt worden ist, ist es gerad die Zeit, wann das Werkzeug, nämlich die Klemmzange 6C die erfüllte Werkposition erreicht hat. In dem Augenblick ist der automatisch Positionsumschalter der Multi-Bohrmaschine 4 durch den Tastpleuel des Werkzeugs 6g schon von der positiven Stellung in die negative Stellung geschoben worden. So ist die Stromversorgung der Multi-Bohrmaschine in negativ geändert. Der Triebmotor 1.1 dreht sich wegen der negativen Stromversorgung rückwärts. Die Triebwelle 2.1 treibt den Hülsenbolzen 6C1 in der Stemmutter 6C2 negativ zu drehen. Wegen des Gewindes wird die Länge des Hülsenbolzens 6C1 mit der Stemmutter 6C2 bei der negativen Drehung allmählich kürzer. Wegen des Drucks der Feder für die Reposition 6C7 wird der Bewegzangenteil 6C4 gezwungen, nach hinten zu drehen, bis der Hülsenbolzen 6C1 in der Stemmutter 6C2 wieder in der alten ursprünglichen Stellung zurückgekommen ist, die von der Triebwelle der Multi-Bohrmaschine 2.1 unter der Steuerung des automatisch umschaltbaren Positionsschalters 4 getrieben wird. Das Werkzeug, nämlich die Klemmzange ist ganz rückgestellt worden. Der automatisch umschaltbare Positionsschalter der Multi-Bohrmaschine 4 ist von dem Tastpleuel des Werkzeugs 6g wieder in die positive Stellung gezogen worden, so daß die Multi-Bohrmaschine in dem vorbereitenden Zustand gesetzt worden ist, um die nächste Bearbeitung zu leisten.During operation, the engine 1.1 is turned positive because of the positive current supply when the switch button 3 a is pressed. The drive shaft 2.1 drives the sleeve pin 6 C1 in the Stemmutter 6 C2 to turn positive. Because of the thread, the length of the sleeve bolt 6 with the C1 Stemmutter 6 C2 is gradually longer in the positive rotation. Because of the supports of the thrust ball bearing 6 C6, the extended length can be stretched only after the direction of the Stemmutter C2 6 of the sleeve pin 6 of the C1 and C2 Stemmutter 6. So push the two round support arms from the stem nut 6 C2 the rear end side of the moving pliers part 6 C4 forward. Because the supporting pliers part 6 C3 is connected to the moving pliers part 6 31353 00070 552 001000280000000200012000285913124200040 0002019812718 00004 31234 C4 by a bolt, the moving pliers part 6 C4 can only rotate at a certain angle with the bolt as the center with respect to the supporting pliers part 6 C3. So there is a forceps pressing action between the front ends of the supporting forceps part 6 C3 and the moving forceps part 6 C4. If certain compression molds for the cable lug 6 C5 are attached to the front ends of the supporting pliers part 6 C3 and the moving pliers part 6 C4, the corresponding cable lug can be pressed, deformed and firmly clamped together with the cable. When the cable lug has been pressed and fastened with the cable, it is just the time when the tool, namely the clamping pliers 6 C, has reached the fulfilled factory position. At the moment, the automatic position switch of the multi-drilling machine 4 has already been pushed from the positive position into the negative position by the touch connecting rod of the tool 6 g. So the power supply of the multi-drill is changed to negative. The engine 1.1 turns backwards because of the negative power supply. The drive shaft 2.1 drives the sleeve pin 6 C1 in the Stemmutter 6 C2 negative turn. Because of the thread, the length of the sleeve bolt 6 with the C1 Stemmutter 6 C2 is gradually shorter in the negative rotation. Because of the pressure of the spring for repositioning 6 C7 Bewegzangenteil 6 C4 is forced to rotate backward, is returned to the sleeve pin 6 C1 in the Stemmutter 6 C2 again in the old original position by the drive shaft of the multi-drilling 2.1 is driven under the control of the automatically switchable position switch 4 . The tool, namely the clamp, has been completely reset. The automatically switchable position switch of the multi-drilling machine 4 has been pulled back into the positive position by the probe connecting rod of the tool 6 g, so that the multi-drilling machine has been set in the preparatory state in order to carry out the next machining operation.

Abb. 12.1 ist das vierte konkret ausgeführte Entwurfsbeispiel der Werkzeuge für die Multi-Bohr maschine, nämlich der langarmigen Klemmzange für die Anschlußteilbefestigung des Kabels entsprechend der Erfindung. Um die relativ größeren Kabelschuhe oder anderen Anschlußteile leicht fest zu pressen, braucht es die Zangearm zu verlängern, damit die Hebelarm vergrößert werden kann. Die langarmige Klemmzange ist ein solches Strukturbeispiel. 6Cfa ist die seitliche Schnittzeichnung der langarmigen Klemmzange; 6Cga ist die seitliche Schnittzeichnung der langarmigen Klemmzange, die auf der Multi-Bohrmaschine eingesetzt ist. Darin ist 6.2 das oben seitliche Kupplungsblech des Werkzeugs; 6.4 ist der longitudinale Kupplungsbolzen des Werkzeugs. 6C1 ist der Hülsenbolzen, an dem es eine prisma- oder keilförmiges Kuppelloch gibt, das der Prisma- oder Nutwelle der Multi-Bohrmaschine 2.1 gerade paßt; 6C2 ist die Stemmutter; 6C3a der Stützzangenteil der langarmigen Klemmzange; 6C4a der Bewegzangenteil der langarmigen Klemmzange; 6C5 die Preßform, hier die Pressform für den Kabelschuh bezeichnet; 6C6 ist der Axial-Kugellager sowie 6C7a die Feder für die Reposition. Der Hülsenbolzen 6C1 ist in der Stem mutter 6C2 eingeschraubt und durch den Axial-Kugellager 6C6 in dem oberen Teil des Stütz zangenteils der langarmigen Klemmzange 6C3a gesteckt. Die beiden rundförmigen Stützärme von den beiden Seiten der Stemmutter 6C2 stützen die hinteren Endeseite des Bewegzangenteils der langarmigen Klemmzange 6C4a. Fig. 12.1 is the fourth concrete design example of the tools for the multi-drilling machine, namely the long-armed clamp for the attachment of the cable according to the invention. In order to lightly press the relatively larger cable lugs or other connecting parts firmly, the pliers arm needs to be extended so that the lever arm can be enlarged. The long-arm clamp is one such structural example. 6 Cfa is the side sectional drawing of the long-arm clamp; 6 Cga is the side sectional drawing of the long-armed clamp that is used on the multi-drill. 6.2 is the top coupling plate of the tool; 6.4 is the tool's longitudinal coupling pin. 6 C1 is the sleeve bolt on which there is a prismatic or wedge-shaped dome hole that just fits the prismatic or grooved shaft of the multi-drilling machine 2.1 ; 6 C2 is the stem nut; 6 C3a the supporting pliers part of the long-armed clamping pliers; 6 C4a the moving pliers part of the long-armed clamping pliers; 6 C5 the compression mold, here the compression mold for the cable lug; 6 C6 is the axial ball bearing and 6 C7a is the spring for reduction. The sleeve bolt 6 C1 is screwed into the stem nut 6 C2 and inserted through the axial ball bearing 6 C6 in the upper part of the supporting pliers part of the long-arm clamp 6 C3a. The two round-shaped support arms from the two sides of the stem nut 6 C2 support the rear end side of the moving pliers part of the long-armed clamping pliers 6 C4a.

Beim Betriebseinsatz kann die langarmige Klemmzange wegen ihrer verlängerten Ärme und des vergrößerten Kraftmoments mit den größeren Preßformen, die an den frontalen Enden des Stütz zangenteils 6C3a und des Bewegzangenteils 6C4a eingesetzt sind, die dickeren Kabelschuhe oder größeren Kabelanschlußteile fest pressen und klemmen. Außer dessen ist sie dem in Abb. 12 dargestellten Werkzeug ganz gleich.During operation, the long-arm clamp pliers can press and clamp the thicker cable lugs or larger cable connecting parts tightly because of their extended arms and the increased force torque with the larger press molds which are used at the front ends of the supporting pliers part 6 C3a and the moving pliers part 6 C4a. In addition, it is the same as the tool shown in Fig. 12.

Abb. 12.2 ist das fünfte konkret ausgeführte Entwurfsbeispiel der Werkzeuge für die Multi-Bohr maschine, nämlich der hebelförmigen Klemmzange für das Anschlußteilklemmen des Kabels mit dem großen Kraftmoment entsprechend der Erfindung. 6Caf ist die seitliche Schnittzeichnung der hebelförmigen Klemmzange für das Klemmen des Kabelanschlußteils mit dem großen Kraft moment. 6Cag ist die seitliche Schnittzeichnung der hebelförmigen Klemmzange für die Befesti gung des Kabelanschlußteils mit dem großen Kraftmoment, die auf der Multi-Bohrmaschine einge setzt ist. Darin ist 6.2 das obenseitliche Kupplungsblech des Werkzeugs; 6.4 ist der longitudinale Kupplungsbolzen des Werkzeugs. 6Ca1 der Hülsenbolzen, an dem es ein prisma- oder keilförmiges Kuppelloch gibt, das der Prisma- oder Nutwelle der Multi-Bohrmaschine 2.1 gerade paßt; 6Ca2 ist der Mutterbrock, der mit dem Hülsenbolzen 6Ca1 kooperiert ist, 6Ca3 der obere Zangenteil; 6Ca4 der untere Zangenteil; 6C5 die Preßformen; 6Ca5 der obere Pleuel; 6C6 der Axial-Kugellager; 6Ca8 die Verbindungsgabel für die Zangenteile 6Ca3, 6Ca4 sowie 6Ca9 die Feder für die Reposi tion. An der oberen Seite ist der Mutterbrock 6Ca2, der auf dem Hülsenbolzen 6Ca1 geschraubt ist, durch einem Bolzen mit dem oberen Pleuel 6Ca5 gekuppelt, der ebenso durch einen Bolzen mit dem hinteren Armende des oberen Zangenteils 6Ca3 gekuppelt ist. Die andere Seite des Mutter brocks 6Ca2 ist wie ein Sattel auf die gleitende gerade Schiene gesetzt, die von dem Hinterteil des unteren Zangenteils 6Ca4 gebildet ist. Der Hülsenbolzen 6Ca1 zieht durch den Axial-Kugellager 6C6 die Verbindungsgabel 6Cb8 fest, die durch einen Bolzen den oberen Zangenteil 6Ca3 und unteren Zangenteil 6Ca4 zusammengekuppelt hat. Am Ende, wo es das der Triebwelle passende Kuppelloch gibt, ist der Hülsenbolzen 6Ca1 von einem Träger auf dem unteren Zangenteil 6Ca4 befestigt ist, damit der Hülsenbolzen 6Ca1 mit der Schiene pararell gehalten und gedreht aber nicht geschwenkt werden kann. Der Träger dehnt sich weiter als ein Verbindungsteil der hebel förmigen Klemmzange, nämlich das obenseitliche Kupplungsblech, durch den (das) die Klemm zange mit der Multi-Bohrmaschine fest verbunden werden kann. Fig. 12.2 is the fifth specifically executed design example of the tools for the multi-drilling machine, namely the lever-shaped clamping pliers for the connecting part clamping of the cable with the large moment of force according to the invention. 6 Caf is the side sectional drawing of the lever-shaped clamping pliers for clamping the cable connection part with the high moment of force. 6 Cag is the side sectional drawing of the lever-shaped clamping pliers for fastening the cable connecting part with the large moment of force, which is inserted on the multi-drilling machine. 6.2 is the top coupling plate of the tool; 6.4 is the tool's longitudinal coupling pin. 6 Ca1 the sleeve bolt, on which there is a prismatic or wedge-shaped dome hole that just fits the prismatic or grooved shaft of the multi-drill 2.1 ; 6 Ca2 is the mother brook, which cooperates with the sleeve bolt 6 Ca1, 6 Ca3 the upper part of the pliers; 6 Ca4 the lower part of the pliers; 6 C5 the molds; 6 Ca5 the upper connecting rod; 6 C6 the thrust ball bearings; 6 Ca8 the connecting fork for the pliers parts 6 Ca3, 6 Ca4 and 6 Ca9 the spring for the repositioning. At the upper side the nut Brock 6 Ca2, which is screwed on the sleeve pin 6 Ca1, coupled by a bolt to the upper connecting rod 6 Ca5, the 6 Ca 3 is coupled as by a bolt to the rear arm end of the upper tong part. The other side of the mother brock 6 Ca2 is placed like a saddle on the sliding straight rail which is formed by the rear part of the lower tong part 6 Ca4. The sleeve pin 6 Ca1 runs through the thrust ball bearing 6, the compound C6 fork 6 Cb8 determines the 6 Ca3 and lower gripper part has coupled together by a bolt to the upper tong part 6 Ca4. At the end, where there is the dome hole matching the drive shaft, the sleeve bolt 6 Ca1 is fastened by a carrier on the lower pliers part 6 Ca4, so that the sleeve bolt 6 Ca1 can be held and rotated in parallel with the rail but not pivoted. The carrier expands further as a connecting part of the lever-shaped clamp, namely the coupling plate on the top, through which the clamp can be firmly connected to the multi-drill.

Beim Betriebseinsatz wird der Mutterbrock 6Ca2 unter der Drehung des Hülsenbolzens 6Ca1 vorwärts bewegt, der durch die Prisma- oder Nutwelle der Multi-Bohrmaschine 2.1 getrieben ist Bei der Vorwärtsbewegung treibt der Mutterbrock 6Ca2 den gekuppelten oberen Pleuel 6Ca5 zu bewegen. Weil das andere Ende des oberen Pleuels 6Ca5 mit dem hinteren Armsende des oberen Zangenteils auch durch einen Bolzen gekuppelt und die andere Seite des Mutterbrocks 6Ca2 auf der mit dem Hülsenbolzen pararell stehenden Schiene gleitend gesetzt ist, kann der Mutterbrock 6Ca2 bei der Vorwärtsbewegung nur den oberen Pleuel 6Ca5 nach außen schieben, der mit dem oberen Zangenteil 6Ca3 gekuppelt ist. So wird der Hinterarm des oberen Zangenteils 6Ca3 gezwungen nach außen bewegt, d. h. der obere Zangenteil 6Ca3 dreht sich mit dem Bolzen als Zentrum gegenüber dem unteren Zangenteil 6Ca4 in einem bestimmten Winkel. So existiert eine Zangenpreßaktion zwischen den frontalen Enden des oberen Zangenteils 6Ca3 und des unteren Zangenteils 6Ca4. Wenn die Preßformen 6C6 auf den Backen zwischen den frontalen Enden des oberen Zangenteils 6Ca3 und des unteren Zangenteils 6Ca4 eingebracht sind, können die Kabel schuhe oder Kabelanschlußteile geklemmt werden. Als die Preßaktion beendet worden ist, soll die Multi-Bohrmaschine unter der Steuerung des automatisch umschaltbaren Positionsschalters schon von der positiven Stromversorgung in die negative Stromlieferung gewechselt worden sein. So dreht sich der Triebmotor 1.1 rückwärts. Der Hülsenbolzen 6Ca1 wird unter der Treibung der Triebwelle 2.1 in dem Mutterbrock 6Ca2 rückwärts gedreht. Weil der Druck der Feder für die Reposition 6Ca9 gleichzeitig dem Mutterbrock 6Ca2 und der Verbindungsgabel 6Cb8 gilt und der Hülsenbolzen 6Ca1 rückwärts gedreht ist, wird der Mutterbrock 6Ca2 zurück gezogen. Der Abstand zwischen dem Mutterbrock 6Ca2 und der Verbindungsgabel 6Ca8 bei der Rückdrehung des Hülsenbolzens 6Ca1 immer größer. Der mit dem Hintenende des oberen Zangenteils 6Ca3 verbundenen oberen Pleuel 6Ca6 wird durch den Mutterbrock 6Ca2 nach hinten gezogen, so wird das Hinterende des oberen Zangenteils 6Ca3 nach innen gezogen, nämlich der obere Zangenteil 6Ca3 gegenüber dem unteren Zangenteil 6Ca4 gegeneinander in einem Wickel rückwärts gedreht ist. Die Backen des oberen Zangenteils 6Ca3 und des unteren Zangenteils 6Ca4 sind wieder geöffnet, bis die Multi- Bohrmaschine unter der Steuerung des automatisch umschaltbaren Positionsschalters ganz rückgestellt ist und die Backen des oberen Zangenteils 6Ca3 und des unteren Zangenteils 6Ca4 wieder in dem ursprünglichen Winkel geöffnet sind. Dann ist die hebelförmigen Klemmzange wieder in der Bereitschaft gesetzt, um die nächste Bearbeitung zu leisten.During operation, the nut block 6 Ca2 is moved forward under the rotation of the sleeve bolt 6 Ca1, which is driven by the prism or slot shaft of the multi-drilling machine 2.1 . During the forward movement, the nut block 6 Ca2 drives the coupled upper connecting rod 6 Ca5. Because the other end of the upper connecting rod 6 Ca5 is also coupled to the rear arm end of the upper pliers part by a bolt and the other side of the nut block 6 Ca2 is slidably mounted on the rail that is parallel to the sleeve bolt, the nut block 6 Ca2 can only move forward push the upper connecting rod 6 Ca5 outwards, which is coupled to the upper pliers part 6 Ca3. The rear arm of the upper tong part 6 Ca3 is forced to move outwards, ie the upper tong part 6 Ca3 rotates with the bolt as the center relative to the lower tong part 6 Ca4 at a certain angle. So there is a pincer pressing action between the front ends of the upper tong part 6 Ca3 and the lower tong part 6 Ca4. When the dies 6 C6 are placed on the jaws between the front ends of the upper pliers part 6 Ca3 and the lower pliers part 6 Ca4, the cable shoes or cable connecting parts can be clamped. When the pressing action has ended, the multi-drilling machine is said to have already been switched from the positive power supply to the negative power supply under the control of the automatically switchable position switch. The motor 1.1 rotates backwards. The sleeve bolt 6 Ca1 is rotated backwards under the driving of the drive shaft 2.1 in the nut block 6 Ca2. Because the pressure of the spring for the reduction 6 Ca9 applies simultaneously to the mother block 6 Ca2 and the connecting fork 6 Cb8 and the sleeve bolt 6 Ca1 is turned backwards, the mother block 6 Ca2 is pulled back. The distance between the nut block 6 Ca2 and the connecting fork 6 Ca8 when the sleeve bolt 6 Ca1 is turned back is always greater. The connected to the rear end of the upper tong part 6 Ca3 upper connecting rod 6 Ca6 is pulled through the nut Brock 6 Ca2 rearwardly, the rear end of the upper tong part 6 is pulled Ca3 inwardly, namely, the upper tong part 6 Ca3 respect to the lower nipper part 6 Ca4 against each other is turned backwards in a wrap. The jaws of the upper part of the pliers 6 Ca3 and the lower part of the pliers 6 Ca4 are opened again until the multi-drill is completely reset under the control of the automatically switchable position switch and the jaws of the upper part of the pliers 6 Ca3 and the lower part of the pliers 6 Ca4 are returned to the original Angles are open. Then the lever-shaped pliers are ready again to carry out the next processing.

Abb. 13 ist das sechste konkret ausgeführte Entwurfsbeispiel der Werkzeuge für die Multi-Bohr maschine, nämlich der Klemm- und Schneidzange für das Anschlußteilklemmen des Kabels oder für das Abschneiden der Stahl- und Metallstange mit dem großen Kraftmoment entsprechend der Erfindung. 6Cbf ist die seitliche Schnittzeichnung der Klemm- und Schneidzange mit dem großen Kraftmoment. 6Cbg ist die seitliche Schnittzeichnung der Klemm- und Schneidzange mit dem großen Kraftmoment, die auf der Multi-Bohrmaschine eingesetzt ist. Darin ist 6.2 das obenseitliche Kupplungsblech des Werkzeugs; 6.4 ist der longitudinale Kupplungsbolzen des Werkzeugs. 6Cb1 ist die Mutterhülse, an der es ein prisma- oder keilförmiges Kuppelloch gibt, das der Prisma- oder Nutwelle der Multi-Bohrmaschine 2.1 gerade paßt 6Cb2 ist der Stemmbolzen; 6Cb3 der obere Zangenteil; 6Cb4 der untere Zangenteil; 6C5 sind die Preßformen, hier die Preßformen für den Kabelschuh bezeichnet; 6Cb5 ist der obere Pleuel; 6C6 der Axial-Kugellager; 6Cb6 der untere Pleuel; 6Cb7 ist der Verbindungshohlbrock zwischen dem oberen Pleuel 6Cb6 und dem unteren Pleuel 6Cb6; 6Cb8 ist die Verbindungsgabel zwischen der Mutterhülse 6Cb1 und den Zangenteilen 6Cb3, 6Cb4; 6Cb9 ist die Feder für die Reposition. Der Stemmbolzen 6Cb2 ist durch den Axial- Kugellager 6C6, den Verbindungshohlbrock 6Cb7 und die Verbindungsgabel 6Cb8 sowie die Feder für die Reposition 6Cb9 in der Mutterhülse 6Cb1 geschraubt. Der obere Zangenteil 6Cb3 und der untere Zangenteil 6Cb4 sind durch einen Bolzen mit der Verbindungsgabel 6Cb8 verbunden. Das andere Ende des oberen Zangenteils 6Cb3 und des unteren Zangenteils 6Cb4 ist je durch einen Bolzen mit dem oberen Pleuel 6Cb6 und dem unteren Pleuel 6Cb7 verbunden und zu dem Verbindungshohlbrock 6Cb7 gestützt. Fig. 13 is the sixth concrete design example of the tools for the multi-drilling machine, namely the clamping and cutting pliers for connecting the cable or for cutting off the steel and metal rod with the large moment of force according to the invention. 6 Cbf is the side sectional drawing of the clamping and cutting pliers with the large moment of force. 6 Cbg is the side sectional drawing of the clamping and cutting pliers with the large moment of force used on the multi-drilling machine. 6.2 is the top coupling plate of the tool; 6.4 is the tool's longitudinal coupling pin. 6 Cb1 is the nut sleeve on which there is a prismatic or wedge-shaped dome hole that just fits the prismatic or grooved shaft of the multi-drilling machine 2.1 6 Cb2 is the mortise bolt; 6 Cb3 the upper part of the pliers; 6 Cb4 the lower part of the pliers; 6 C5 are the dies, here the dies for the cable lug; 6 Cb5 is the upper connecting rod; 6 C6 the thrust ball bearings; 6 Cb6 the lower connecting rod; 6 Cb7 is the connection hollow between the upper connecting rod 6 Cb6 and the lower connecting rod 6 Cb6; 6 Cb8 is the connecting fork between the nut sleeve 6 Cb1 and the pliers parts 6 Cb3, 6 Cb4; 6 Cb9 is the spring for reduction. The stem bolt 6 Cb2 is screwed through the axial ball bearing 6 C6, the hollow connecting block 6 Cb7 and the connecting fork 6 Cb8 as well as the spring for reduction 6 Cb9 in the nut sleeve 6 Cb1. The upper forceps member 6 and the lower tong Cb3 Cb4 part 6 are connected by a bolt to the connecting fork 6 Cb8. The other end of the upper pliers part 6 Cb3 and the lower pliers part 6 Cb4 is each connected by a bolt to the upper connecting rod 6 Cb6 and the lower connecting rod 6 Cb7 and supported to the connecting hollow block 6 Cb7.

Beim Betriebseinsatz werden der Verbindungshohlbrock 6Cb7 und der Verbindungsgabel 6Cb8 unter der Drehung der Mutterhülse 6Cb1 um den Stemmbolzen 6Cb2 immer näher, die unter der Treibung der Triebwelle 2.1 der Multi-Bohrmaschine gedreht ist. Der durch Bolzen mit dem Verbindungshohlbrock 6Cb7 gekuppelte obere Pleuel 6Cb6 und untere Pleuel 6Cb7 werden gezwungen nach dem Ende des durch Bolzen verbundenen oberen Zangenteils 6Cb3 und unteren Zangenteils 6Cb4 zu drängen, nämlich nach außen geschoben. Aber weil der obere Zangenteil 6Cb3 und der untere Zangenteil 6Cb4 gleichzeitig durch einen Bolzen mit der Verbindungsgabel 6Cb8 gekuppelt sind, können sich der obere Zangenteil 6Cb3 und der untere Zangenteil 6Cb4 nur mit diesem Bolzen als Zentrum in einem bestimmten Winkel drehen. So existiert eine Zangenpreß aktion zwischen den frontalen Enden des oberen Zangenteils 6Cb3 und des unteren Zangenteils 6Cb4. Wenn die Preßformen 6C6 auf den Backen zwischen den frontalen Enden des oberen Zangenteils 6Cb3 und unteren Zangenteils 6Cb4 eingebracht sind, können die Kabelschuhe oder Kabelanschlußteile geklemmt werden. Wenn die Schneidklingen 6C5a auf den Backen eingebracht sind, kann die Stahlstange oder anderen Metallstange abgeschnitten werden. Als die Preß- oder Schneidaktion beendet worden ist, soll die Multi-Bohrmaschine unter der Steuerung des automatisch umschaltbaren Positionsschalters schon von der positiven Stromversorgung in die negative Stromversorgung gewechselt worden sein. So dreht sich der Triebmotor 1.1 rückwärts. Die Mutterhülse 6Cb1 wird unter der Treibung der Triebwelle 2.1 um den Stemmbolzen 6Cb2 rückwärts gedreht. Weil der Druck der Feder für die Reposition 6Cb9 dem Verbindungshohlbrock 6Cb7 und der Verbindungsgabel 6Cb8 gleichzeitig gilt, wird der Abstand zwischen dem Verbindungshohlbrock 6Cb7 und der Verbindungsgabel 6Cb8 bei der Rückdrehung der Mutterhülse 6Cb1 immer größer. Der mit dem Verbindungshohlbrock 6Cb7 verbundene obere Pleuel 6Cb6 und untere Pleuel 6Cb7 werden das Hinterende des oberen Zangenteils 6Cb3 und unteren Zangenteils 6Cb4 je nach innen ziehen. Deshalb drehen sich der obere Zangenteil 6Cb3 und untere Zangenteil 6Cb4 gegeneinander in dem Wickel rückwärts. So sind die Backen des oberen Zangenteils 6Cb3 und unteren Zangenteils 6Cb4 wieder geöffnet, bis die Multi- Bohrmaschine unter der Steuerung des automatisch umschaltbaren Positionsschalters ganz rückgestellt ist. Die Backen des oberen Zangenteils 6Cb3 und unteren Zangenteils 6Cb4 sind wieder in dem ursprünglichen Winkel geöffnet und in der Bereitschaft gesetzt, um das nächste Klemmen oder Schneiden zu leisten. When operating using the compound hollow Brock are 6 CB7 and the connection fork 6 Cb8 6 Cb1 closer under the rotation of the nut sleeve around the Stemmbolzen 6 Cb2 that the multi-drill is rotated under the expulsion of the drive shaft 2.1. The coupled by bolts to the connecting hollow Brock 6 Cb7 upper connecting rod 6 Cb6 Cb7 and lower connecting rod 6 are forced by the end of the upper tong part connected by bolts to urge 6 Cb3 Cb4 and lower gripper member 6, namely pushed outwards. But because the upper tong part 6 Cb3 and the lower gripper part are coupled 6 Cb4 simultaneously by a bolt with the connecting fork 6 Cb8, the upper tong part 6 can Cb3 and the lower tong part 6 rotate Cb4 only with this bolt as a center in a certain angle. So there is a pinch press action between the front ends of the upper pliers part 6 Cb3 and the lower pliers part 6 Cb4. When the dies 6 C6 are placed on the jaws between the front ends of the upper pliers part 6 Cb3 and lower pliers part 6 Cb4, the cable lugs or cable connecting parts can be clamped. When the cutting blades 6 C5a are placed on the jaws, the steel rod or other metal rod can be cut off. When the pressing or cutting action has ended, the multi-drilling machine is said to have already been switched from the positive power supply to the negative power supply under the control of the automatically switchable position switch. The motor 1.1 rotates backwards. The nut sleeve 6 Cb1 is rotated backward about the stem bolt 6 Cb2 while driving the drive shaft 2.1 . Because the pressure of the spring for the reduction 6 Cb9 applies to the connecting hollow 6 Cb7 and the connecting fork 6 Cb8 at the same time, the distance between the connecting hollow 6 Cb7 and the connecting fork 6 Cb8 increases as the nut sleeve 6 Cb1 is turned back. The compound connected to the hollow Brock 6 Cb7 upper connecting rod 6 Cb6 Cb7 and lower connecting rod 6 will pull the rear end of the upper tong part 6 Cb3 Cb4 and lower gripper part 6 depending inwardly. Therefore, the upper pliers part 6 Cb3 and lower pliers part 6 Cb4 rotate backwards against each other in the winding. The jaws of the upper part of the pliers 6 Cb3 and the lower part of the pliers 6 Cb4 are opened again until the multi-drill is completely reset under the control of the automatically switchable position switch. The jaws of the upper pliers part 6 Cb3 and lower pliers part 6 Cb4 are opened again at the original angle and set ready for the next clamping or cutting.

Abb. 14 ist das siebte konkret ausgeführte Entwurfsbeispiel der Werkzeuge für die Multi-Bohr maschine, nämlich der Kabelschere entsprechend der Erfindung. 6Dbg ist die seitliche Schnitt zeichnung der Kabelschere, die auf der Multi-Bohrmaschine eingesetzt ist. Darin ist 6.2 das oben seitliche Kupplungsblech; 6.4 ist der longitudinale Kupplungsbolzen; 6D1 ist der Triebschneck bolzen, an dem es ein prisma- oder keilförmiges Kuppelloch gibt, das der Prisma- oder Nutwelle der Multi-Bohrmaschine 2.1 gerade paßt 6D2 ist die Hauptscherstütze; 6D3 ist der Bewegscherteil; 6D4 der Hauptscherteil; 6D5 der Axial-Kugellager. Der Triebschneckbolzen 6D1 ist durch den Axial-Kugellager 6D5 in der Hauptscherstütze 6D2 eingesetzt und auf dem Hauptscherteil 6D4 fest gesetzt. Deshalb kann die Hauptscherstütze 6D2 mit dem Hauptscherteil in einem Teil gefertigt werden. An dem inneren Kreisrand des Hauptscherteils 6D4 ist die Bogenklinge. Ebenfalls ist der innere Kreisrand des Bewegscherteils 6D3 auch eine Bogenklinge. Der Hauptscherteil 6D4 und Bewegscherteil 6D3, deren Bogenklinge entgegen stehend ist, sind durch einen Bolzen gekoppelt worden. Das Ende des Bewegscherteils 6D3, das nicht mit dem Hauptscherteil 6D4 verbunden wird, ist in den Schneckzahnkreisausschnitt gefertigt, der mit dem Triebschneckbolzen 6D1 kooperiert. Fig. 14 is the seventh concrete design example of the tools for the multi-drilling machine, namely the cable cutter according to the invention. 6 Dbg is the side sectional drawing of the cable cutter used on the multi-drill. 6.2 is the top side clutch plate; 6.4 is the longitudinal coupling pin; 6 D1 is the drive worm pin, on which there is a prismatic or wedge-shaped dome hole that fits the prismatic or grooved shaft of the multi-drill 2.1 6 D2 is the main shear support; 6 D3 is the moving shear part; 6 D4 the main shear part; 6 D5 the thrust ball bearing. The drive worm pin 6 D1 is inserted through the axial ball bearing 6 D5 in the main shear support 6 D2 and is fixed on the main shear part 6 D4. Therefore, the main shear support 6 D2 can be made in one part with the main shear part. At the inner circular edge of the main shear part 6 D4 is the bow blade. The inner circular edge of the moving shear part 6 D3 is also an arc blade. The main shear part 6 D4 and moving shear part 6 D3, whose bow blade is opposed, have been coupled by a bolt. The end of the Bewegscherteils 6 D3, which is not connected to the main part 6 D4 shear is generated in the worm gear circular cutout which cooperates with the drive pin 6 Schneck D1.

Beim Betriebseinsatz muß der Kabel an der Bogenklinge des Bewegscherteils 6D3 und Haupt scherteils 6D4 gelegt werden. Dann ward der Bewegscherteil 6D3 zu dem Triebschneckbolzen 6D1 geschoben und die Schneckzahn des Bewegscherteils 6D3 in den Schnecken des Triebschneck bolzens 6D1 gesteckt. Dann braucht man nur den Schalterknopf 3a zu drücken. Der Triebmotor 1.1 dreht sich sofort. Die Triebwelle 2.1 treibt den Triebschneckbolzen 6D1 zu drehen. Bei der Drehung des Triebschneckbolzens 6D1 wird die Zähne des Zahnkreisausschnitts von dem Bewegscherteil 6D3 durch den Schneckbolzen bewegt, um den Bewegscherteil 6D3 in einer Kreisausschnittform zu dem Hauptscherteil 6D4 zu überlappen. So wird der Kabel gleichzeitig von beiden Seiten durch die Bogenklinge des Bewegscherteils 6D3 und des Hauptscherteils 6D4 geschert. Als der Bewegscherteil 6D3 durch die Treibung des Triebschneckbolzens 6D1 wie ein Fächer mit dem Hauptscherteils 6D4 zusammenfaltet worden ist, ist der dazwischen gescherte Kabel schon ganz abgeschnitten worden, nämlich die Werkposition der Kabelschere ist schon in der erfüllten Stelle angekommen. Die Kabelschere kann in solches Typ entworfen werden, die ohne die Steuerung des automatisch umschaltbaren Positionsschalters 4 von der Multi-Bohrmaschine laufen kann. Für diesolche Kabelschere muß der Bewegscherteil 6D3 mit dem Bolzen als Zentrum an dem Hauptscherteil 6D4 in einem ganzen Rundkreis bewegt werden können, damit der Bewegscherteil 6D3 in der ursprünglichen Anfangsposition wieder kommen kann. Sonst muß die Kabelschere wie die anderen Werkzeuge die Steuerung des automatisch umschaltbaren Positionsschalters benötigen, die Stromversorgung der Multi-Bohrmaschine von positiv zu negativ zu wechseln, um den Triebmotor 1.1 rückwärts drehen zu können. Dadurch kann der Bewegscherteil 6D3 erst in die Anfangsposition zurückkehren.During operation, the cable must be placed on the curved blade of the moving shear section 6 D3 and the main shear section 6 D4. Then the moving shear part 6 D3 was pushed to the drive worm pin 6 D1 and the worm tooth of the moving shear part 6 D3 was inserted into the screws of the driving worm pin 6 D1. Then you only need to press the switch button 3 a. The engine 1.1 turns immediately. The drive shaft 2.1 drives the drive worm pin 6 D1 to rotate. When the driving worm pin 6 D1 is rotated, the teeth of the toothed circle section are moved by the moving shear part 6 D3 through the worm pin in order to overlap the moving shear part 6 D3 in a circular section form to the main shear part 6 D4. So the cable is sheared from both sides simultaneously by the curved blade of the moving shear part 6 D3 and the main shear part 6 D4. When the moving shear part 6 D3 was folded together like a fan with the main shearing part 6 D4 by driving the driving worm pin 6 D1, the cable sheared in between was cut off completely, namely the factory position of the cable shear has already reached the fulfilled position. The cable cutter can be designed in a type that can run from the multi-drill without the control of the automatically switchable position switch 4 . For such cable shears, the moving shear part 6 D3 with the bolt as the center on the main shearing part 6 D4 must be able to be moved in a whole circular circle so that the moving shear part 6 D3 can come back in the original starting position. Otherwise, the cable shears, like the other tools, need the control of the automatically switchable position switch, to change the power supply of the multi-drill from positive to negative in order to be able to turn the drive motor 1.1 backwards. As a result, the moving shear part 6 D3 can only return to the initial position.

Abb. 15 ist das achte konkret ausgeführte Entwurfsbeispiel der Werkzeuge für die Multi-Bohr maschine, nämlich der Profilschere entsprechend der Erfindung. 6Ef ist die seitliche Schnittzeich nung der Profilschere; 6Eg ist die seitliche Schnittzeichnung der Profilschere, die auf der Multi- Bohrmaschine eingesetzt ist. Darin ist 6.2 das obenseitliche Kupplungsblech; 6.4 der longitudinale Kupplungsbolzen; 6E1 ist der Hülsenbolzen, an dem es ein prisma- oder keilförmiges Kuppelloch gibt, das der Prisma- oder Nutwelle der Multi-Bohrmaschine 2.1 gerade paßt; 6E2 ist die Stemmutter; 6E3 der Hauptschneide; 6E4 der Bewegschneide und 6E6 der Axial-Kugellager. Der Hülsenbolzen 6E1 ist in der Stemmutter 6E2 eingeschraubt und durch den Axial-Kugellager 6E6 in dem oberen Teil der Hauptschneide 6E3 gesteckt und kann beliebig gedreht werden. Die Stemmutter 6E2 ist in der Bewegschneide 6E4 eingesteckt und befestigt. Die Bewegschneide 6E4 ist von den beiden Seiten der Hauptschneide 6E3 durch die V-förmige Nut beschränkt und kann nur die V-förmigen Nut entlang gleiten. An der Hauptschneide 6E3 und Bewegschneide 6E4 sind die Profillöcher gefertigt, die den Profilmaterialien gleich sind und Klingenlöcher heißen. Wenn die Profilschere nicht in den Betriebseinsatz: eingesetzt wird, sind die Profillöcher der Hauptschneide 6E3 mit den Profillöchern der Bewegschneide 6E4 ganz genau zusammengefallen, so daß die Profilmaterialien gerade dadurch hinein gesteckt werden können. Fig. 15 is the eighth concrete design example of the tools for the multi-drilling machine, namely the profile shears according to the invention. 6Ef is the side sectional drawing of the profile shear; 6Eg is the side sectional drawing of the profile shear that is used on the multi drill. 6.2 is the coupling plate on the top; 6.4 the longitudinal coupling pin; 6E1 is the sleeve bolt on which there is a prismatic or wedge-shaped dome hole that just fits the prismatic or grooved shaft of the multi-drilling machine 2.1 ; 6E2 is the stem nut; 6E3 of the main cutting edge; 6E4 of the cutting edge and 6E6 of the thrust ball bearing. The sleeve bolt 6 E1 is screwed into the mortise nut 6 E2 and inserted through the axial ball bearing 6 E6 in the upper part of the main cutting edge 6 E3 and can be rotated as desired. The calk nut 6 E2 is inserted and fastened in the cutting edge 6 E4. The Bewegschneide 6 E4 is limited by the two sides of the main cutting edge 6 E3 through the V-shaped groove and only the V-shaped groove to slide along. The profile holes are made on the main cutting edge 6 E3 and moving cutting edge 6 E4, which are the same as the profile materials and are called blade holes. If the profile shears are not used in operation: the profile holes of the main cutting edge 6 E3 coincide exactly with the profile holes of the moving cutting edge 6 E4, so that the profile materials can be inserted straight through.

Beim Betriebseinsatz braucht man die Profilmetallstange, die abgeschnitten werden soll, in das entsprechende Profilklingenloch zu stecken. Die abgeschnittene Ort der Profilstange muß an der Zwischenfläche der Hauptschneide 6E3 und Bewegschneide 6E4 gestellt werden. Dann wird der Schalterknopf 3a gedrückt. Der Triebmotor der Multi-Bohrmaschine 1.1 dreht sich. Die Triebwelle 2.1 treibt den Hülsenbolzen 6E1 zu drehen. Die Stemmutter 6E2 wird gezwungen zu bewegen. Weil die Stemmutter 6E2 in der Bewegschneide 6E4 fest eingesteckt und befestigt ist und die Bewegschneide 6E4, die in der V-förmigen Nut der Hauptschneide 6E3 beschränkt ist und nur die V-förmigen Nut entlang gleiten kann, so treibt die Drehung des Hülsenbolzens 6E1 zwingend die Bewegschneide 6E4 die V-förmigen Nut entlang zu bewegen. So existiert eine Verschiebung zwischen der Hauptschneide 6E3 und Bewegschneide 6E4, nämlich zwischen den Klingenlöchern auf der Hauptschneide 6E3 und Bewegschneide 6E4. So ist eine Profilscherenaktion geschehen. Als die Profilklingenlöcher, die eigentlich ganz genau zusammengefallen sind, wegen der Verschiebung ganz auseinander getrennt worden sind, ist die Profilstange abgeschnitten worden, nämlich die Profilschere ist in der erfüllten Werkposition gekommen. Dann hat der automatisch umschaltbare Positionsschalter 4 die Stromversorgung der Multi-Bohrmaschine von positiv zu negativ gewechselt, um den Triebmotor 1.1 rückwärts zu drehen. Dadurch wird der Hülsenbolzen 6E1 rückwärts gedreht und zieht die Bewegschneide 6E4 wieder in die alte ursprüngliche Stelle zurück, wo es vor der Bearbeitung liegt. So fallen die Profillöcher der Hauptschneide 6E3 mit den Profillöchern der Bewegschneide 6E4 ganz genau wieder zusammen, damit das nächste Abschneiden der Profilmetallstange geleistet werden kann.For operational use, you need to insert the profile metal rod that is to be cut into the corresponding profile blade hole. The cut site the section bar must be placed at the interface of the main cutting edge 6 E3 and E4 Bewegschneide 6. Then the switch button 3 a is pressed. The drive motor of the multi-drill 1.1 rotates. The drive shaft 2.1 drives the sleeve pin 6 E1 to rotate. The stem nut 6 E2 is forced to move. Because the Stemmutter 6 E2 in the Bewegschneide 6 E4 is firmly inserted and fixed and the Bewegschneide 6 E4, which is restricted in the V-shaped groove of the main cutting edge 6 E3 and only the V-shaped groove can slide along, thus driving the rotation of the Sleeve pin 6 E1 to move the cutting edge 6 E4 along the V-shaped groove. Thus, there is a displacement between the main cutting edge 6 E3 and E4 Bewegschneide 6, namely, between the blade holes to the main cutting edge 6 E3 and E4 Bewegschneide 6. This is how a profile scissor action happened. When the profile blade holes, which actually collapsed exactly, were completely separated because of the displacement, the profile rod was cut off, namely the profile scissors came into the fulfilled position. Then the automatically switchable position switch 4 has changed the power supply of the multi-drilling machine from positive to negative in order to turn the drive motor 1.1 backwards. As a result, the sleeve pin 6 E1 is rotated backwards and pulls the cutting edge 6 E4 back into the old, original position, where it lies before the machining. The profile holes of the main cutting edge 6 E3 coincide exactly with the profile holes of the moving cutting edge 6 E4 so that the next cutting of the profile metal rod can be performed.

Abb. 16 ist das neunte konkret ausgeführte Entwurfsbeispiel der Werkzeuge für die Multi-Bohr maschine, nämlich der Multi-Hydraulik für Pressen und Ziehen entsprechend der Erfindung. 6Ff ist die seitliche Schnittzeichnung der Multi-Hydraulik; 6Fg ist die seitliche Schnittzeichnung der Multi- Hydraulik, die auf der Multi-Bohrmaschine eingesetzt ist. Darin ist 6.2 das obenseitliche Kupplungs blech; 6.4 der longitudinale Kupplungsbolzen. 6F1 der Mittenbolzen; 6F2 der Hohlkolben; 6F3 der Zylinder; 6F4 der Zylinderdeckel; 6F5 die Kupplungsgabel; 6F5a der obere Zangearm; 6F5b der untere Zangearm; 6F6 der Behälter; 6F7 die Feder für die Reposition; 6F8 der Pumpenkörper; 6F8a der Plunger; 6F8b die Exzenterhülse, an der es ein Prisma- oder keilförmiges Kuppelloch gibt, das der Prisma- oder Nutwelle der Multi-Bohrmaschine gerade paßt 6F8c und 6F8d sind die Rückschlagventile; 6F8e das Entdrucksventil. Mitten dem Mittenbolzen 6F1 wird ein Durchloch gefertigt. So scheint der Mittenbolzen 6F1 wie ein Rohr. An dem frontalen Ende der Mittenbolzen 6F1 gibt es das Innengewinde, damit die ziehartige Bearbeitung geleistet werden kann. Das Innenende des Mittenbolzens 6F1 ist in dem Zylinder 6F3 eingesetzt und durch die Schraube auf dem Pumpenkörper 6F8 befestigt. Der Hohlkolben 6F2 ist um dem Mittenbolzen 6F1 überzogen und in dem Zylinder 6F3 gestreckt. Die Feder für die Reposition 6F7 ist um den Mittenbolzen 6F1 gelegt und durch den Zylinderdeckel 6F4 in dem Zylinder 6F3 verschlossen. Als die Multi-Hydraulik an der Multi-Bohrmaschine eingesetzt werden möchte, soll die Triebwelle der Multi-Bohrmaschine 2.1 in die Exzenterhülse 6F8b der Multi-Hydraulik eingesteckt werden. Fig. 16 is the ninth specifically executed design example of the tools for the multi-drilling machine, namely the multi-hydraulics for pressing and pulling according to the invention. 6 Ff is the side sectional drawing of the multi-hydraulics; 6 Fg is the side sectional drawing of the multi-hydraulic system used on the multi-drilling machine. In it 6.2 is the top coupling plate; 6.4 the longitudinal coupling pin. 6 F1 the center bolt; 6 F2 the hollow piston; 6 F3 the cylinder; 6 F4 the cylinder cover; 6 F5 the clutch fork; 6 F5a the upper gun arm; 6 F5b the lower gun arm; 6 F6 the container; 6 F7 the spring for reduction; 6 F8 the pump body; 6 F8a the plunger; 6 F8b the eccentric sleeve, on which there is a prism or wedge-shaped dome hole that just fits the prism or grooved shaft of the multi-drilling machine 6 F8c and 6 F8d are the check valves; 6 F8e the pressure relief valve. A through hole is made in the middle of the center bolt 6 F1. So the center bolt 6 F1 seems like a tube. There is an internal thread at the front end of the center bolt 6 F1 so that the pull-like machining can be carried out. The inner end of the center bolt 6 F1 is inserted in the cylinder 6 F3 and fastened to the pump body 6 F8 by the screw. The hollow piston 6 F2 is covered around the central pin 6 F1 and stretched in the cylinder 6 F3. The spring for reduction 6 F7 is placed around the center bolt 6 F1 and closed by the cylinder cover 6 F4 in the cylinder 6 F3. When the multi-hydraulic system is to be used on the multi-drilling machine, the drive shaft of the multi-drilling machine 2.1 is to be inserted into the eccentric sleeve 6 F8b of the multi-hydraulic system.

Beim Betriebseinsatz wird die Exzenterhülse 6F8b durch die Triebwelle 2.1 gedreht. Und die Exzenterhülse 6F8b treibt den Plunger 6F8a hin- und zurück zu leisten, die Flüssigkeit aus dem Behälter 6F6 durch das Rückschlagventil 6F8c herein zu saugen und weiter durch das Rückschlag ventil 6F8d in das Zwischenraum zwischen dem Mittenbolzen 6F1, dem Hohlkolben 6F2 und dem Zylinder 6F3 hinein zu pressen. Weil die Sohle des Mittenbolzens 6F1 größer als der Durchmesser des Endes von dem Zylinder 6F3 ist, kann keine Bewegung zwischen dem Mittenbolzen 6F1 und dem Zylinder 6F3 existieren. So wird der Hohlkolben 6F2 gezwungen, sich den Zylinder 6F3 und den Mittenbolzen 6F1 entlang nach außen zu bewegen, damit die Bearbeitung geleistet wird. Mit der nach außen Verschiebung des Hohlkolbens 6F2 zwischen dem Zylinder 6F3, dem Zylinder deckel 6F4, der Kupplungsgabel 6F5, dem oberen Zangearm 6F5a sowie dem unteren Zangearm 6F5b kann man verschiedene preßförmigen Bearbeitungen erledigen, wie zum Beispiel: das Klemmen für die Kabelanschlußteile, das Kettenverbinden, das Metallrohrklemmen. Mit der nach außen Verschiebung des Hohlkolbens 6F2 gegenüber dem Mittenbolzen 6F1 kann man verschiedene ziehförmigen Bearbeitungen erledigen, wie zum Beispiel: das Lochstanzen, Kugel lagerein- und abbauen.During operation, the eccentric sleeve 6 F8b is rotated by the drive shaft 2.1 . And the eccentric sleeve 6 F8b drives the plunger 6 F8a back and forth to suck the liquid from the container 6 F6 through the check valve 6 F8c and further through the check valve 6 F8d into the space between the center pin 6 F1, the To press the hollow piston 6 F2 and the cylinder 6 F3 into it. Because the sole of the center pin 6 F1 is larger than the diameter of the end of the cylinder 6 F3, there can be no movement between the center pin 6 F1 and the cylinder 6 F3. Thus, the hollow piston 6 F2 is forced to move the cylinder 6 F3 and the center pin 6 F1 outwards so that the machining is performed. With the outward displacement of the hollow piston 6 F2 between the cylinder 6 F3, the cylinder cover 6 F4, the clutch fork 6 F5, the upper Zangearm 6 F5a and the lower Zangearm 6 F5b can do one different preßförmigen processing such as for example: the terminals for the cable connection parts, the chain connection, the metal pipe clamps. With the outward displacement of the hollow piston 6 F2 in relation to the center pin 6 F1, various pull-type machining operations can be carried out, such as: punching holes, installing and removing ball bearings.

Wenn es in der Multi-Hydraulik die Struktur anwendet ist, daß der Plungel 6F8a durch die Hin- und Zurücktreibung der Exzenterhülse 6F8b geleistet ist, braucht es in der Multi-Bohrmaschine keine Steuerung des automatisch umschaltbaren Positionsschalters 4 zu nutzen. Aber wenn man solche Struktur anwendet, daß der Plungel 6F8a durch die Hin- und Zurücktreibung mittel eines Gewindebolzens geleistet ist, braucht es in der Multi-Bohrmaschine unbedingt die Steuerung des automatisch umschaltbaren Positionsschalters 4 zu nutzen.If it is applied by the structure in the multi-hydraulic that the Plungel is made 6 F8a by the reciprocating Zurücktreibung the eccentric sleeve 6 F8B, it takes in the multi-drill no control of automatically switchable position switch 4 to use. But if one uses such a structure that the Plungel 6 F8a is achieved by the back and forth drive by means of a threaded bolt, it is absolutely necessary to use the control of the automatically switchable position switch 4 in the multi-drilling machine.

Abb. 17 ist das zehnte konkret ausgeführte Entwurfsbeispiel der Werkzeuge für die Multi-Bohr maschine, nämlich der Blechschneide entsprechend der Erfindung. 6Gf ist die seitliche Schnitt zeichnung der Blechschneide; 6Fg ist die seitliche Schnittzeichnung der Blechschneide, die auf der Multi-Bohrmaschine eingesetzt ist. Darin ist 6.2 das obenseitliche Kupplungsblech; 6.4 der longitudinale Kupplungsbolzen; 6G1 ist die Hohlwelle, an der es ein prisma- oder keilförmiges Kuppelloch gibt, das der Prisma- oder Nutwelle der Multi-Bohrmaschine gerade paßt; 6G2 ist der bewegte Schneideträger mit dem Inneren Gewindeloch; 6G3 der stille Schneideträger; 6G4 die Feder; 6G5 die stille Schneide, an deren Mitten ein rund-, ellipsen- oder prismaförmiges Schneidloch ist; 6G6 der Axial-Kugellager; 6G7 der Stützsäule für Säulenlückschneide; 6G8 die Rolle; 6G9 die Säulenlückschneide, deren Schnittform Rund, Ellipse oder Prisma sein kann und mit der Lochform und Lochgröße der stillen Schneide 6G5 angepaßt werden soll. Am Ende der Hohlwelle 6G1 gibt es ein Paar Rolle 6G8, die sich tief in dem inneren Gewindeloch befindet. Das Gewinde des inneren Gewindelochs ist drei viertel, halb oder ein viertel Kreis lang. Wenn die Hohlwelle 6G1 durch die Treibung der Triebwelle 2.1 gedreht wird, stoßen die Rollen das innere Gewinde des bewegten Schneideträgers 6G2. Die Hohlwelle 6G1 kann wegen dem Stützen des Axial-Kugellagers 6G6 nur gedreht, aber nicht nach der Richtung des bewegten Schneideträgers 6G2 bewegt werden. So wird der bewegte Schneideträger 6G2 durch die Rollen wegen des inneren Gewindes gegen den Druck der Feder 6G4 gezogen, nämlich zu der Hohlwelle 6G1 bewegt. Wenn die Rollen 6G8 an der Hohlwelle 6G1 auf das innere Gewinde des bewegten Schneideträgers 6G2 vorbei geglitten sind, hat das innere Gewinde des bewegten Schneideträgers 6G2 die Zugkraft der Rollen 6G8 verloren. So wird der bewegte Schneideträger 6G2 durch den Druck der Feder 6G4 wider nach außen, nämlich entfernet der Hohlwelle 6G1 getrieben. Der bewegte Schneideträger 6G2 ist in dem alten ursprünglichen Stellung zurückgekehrt. Wenn sich die Hohlwelle 6G1 nur immer dreht, wird der bewegte Schneideträger 6G2 in der stillen Schneide 6G5 immer wieder durch die Rollen 6G8 an der Hohlwelle 6G1 hinein gezogen und wieder durch den Druck der Feder 6G4 wider nach außen geschlossen, immer wieder her- und hin bewegt. Fig. 17 is the tenth concrete design example of the tools for the multi-drilling machine, namely the sheet metal cutting edge according to the invention. 6 Gf is the side sectional drawing of the metal cutting edge; 6 Fg is the side sectional drawing of the metal cutting edge used on the multi drill. 6.2 is the coupling plate on the top; 6.4 the longitudinal coupling pin; 6 G1 is the hollow shaft on which there is a prismatic or wedge-shaped dome hole that just fits the prismatic or grooved shaft of the multi-drill; 6 G2 is the moving cutter holder with the inner threaded hole; 6 G3 the silent cutting medium; 6 G4 the spring; 6 G5 the silent cutting edge, at the center of which there is a round, elliptical or prism-shaped cutting hole; 6 G6 the thrust ball bearing; 6 G7 of the support column for column gap cutting; 6 G8 the role; 6 G9 the column gap cutting edge, the shape of which can be round, ellipse or prism and should be adapted to the silent cutting edge 6 G5 with the hole shape and hole size. At the end of the hollow shaft 6 G1 there is a pair of rollers 6 G8 which is located deep in the inner threaded hole. The thread of the inner threaded hole is three quarters, half or a quarter of a circle long. When the hollow shaft 6 G1 is rotated by the drive of the drive shaft 2.1 , the rollers push the inner thread of the moving cutting carrier 6 G2. The hollow shaft 6 G1 can only be rotated because of the support of the axial ball bearing 6 G6, but cannot be moved in the direction of the moving cutting support 6 G2. Thus, the moving cutting support 6 G2 is pulled by the rollers because of the internal thread against the pressure of the spring 6 G4, namely moved to the hollow shaft 6 G1. When the rollers 6 G8 have slid past the hollow shaft 6 G1 onto the inner thread of the moving cutting carrier 6 G2, the inner thread of the moving cutting carrier 6 G2 has lost the tensile force of the rollers 6 G8. Thus, the moving cutting support 6 G2 is driven outwards by the pressure of the spring 6 G4, namely the hollow shaft 6 G1 is removed. The moving cutter carrier 6 G2 has returned to the old original position. If the hollow shaft 6 G1 only rotates, the moving cutting support 6 G2 in the silent cutting edge 6 G5 is repeatedly pulled in by the rollers 6 G8 on the hollow shaft 6 G1 and again closed to the outside by the pressure of the spring 6 G4, always moved back and forth.

Vor dem Betriebseinsatz des Blechschneidens muß in dem bewegten Schneideträger die Säulen lückschneide 6G9 eingebaut und in dem stillen Schneideträger 6G3 die stille Schneide 6G5 befestigt werden. Würde nur der Schalterknopf 3a gedrückt, wird die Säulenlückschneide 6G9 durch die in dem stillen Schneideträger 6G3 befestigte stille Schneide 6G5 unter der Treibung des bewegten Schneideträgers 6G2 ohne Unterbrechung hin und zurück bewegt. So ist die Lückschneide der Säulenlückschneide 6G9 in der stillen Schneide 6G5 geschwenkt. So besteht dadurch eine Schneideaktion zwischen der Lückschneide der Säulenlückschneide 6G9 und der Schneide der stillen Schneide 6G5, die das Metallbleche schneiden kann. Für die Blechschneide braucht es keine Leistung von der Steuerung des automatisch umschaltbaren Positionsschalters 4 zu nutzen.Before the sheet metal cutting is put into operation, the column gap 6 G9 must be installed in the moving cutting support and the silent cutting edge 6 G5 must be fastened in the silent cutting support 6 G3. If only the switch button 3 a was pressed, the column gap 6 G9 is moved back and forth without interruption by the silent cutting edge 6 G5 fastened in the silent cutting support 6 G3 under the driving of the moving cutting support 6 G2. The gap edge of the column gap edge 6 G9 is pivoted in the silent edge 6 G5. There is thus a cutting action between the gap cutting edge of the column gap cutting edge 6 G9 and the cutting edge of the silent cutting edge 6 G5, which can cut the metal sheets. For the sheet metal cutting there is no need to use any power from the control of the automatically switchable position switch 4 .

Claims

1. A multi-electric engine for tool devices, namely the multi-drill with built-in automatic position switch (simply referred to below as the multi-drill) and the accessory tool devices (referred to below simply as the tools), which consists of 1 Series commutator motor, 2 the reduction gear from gears or worms and gears, 2.1 the drive shaft, 2.5 the torque controller, 3 the switch, 3 a the switch button, 3.1 the manual switch, 3.1 a the button of the manual switch, 4 c the position relay, 4 d1 the control switch for the position switch, 4 d1a the roller for the control switch, 4 d2 the mechanical delay push rod, 4.1 the electronic speed controller, 4.3 the rectifier, 4.5 the power cable and plug, 5 the housing of the device, 5.2 the dome bolt on the top for the tool, 5.4 the longitudinal dome bolt for the tool, 6 the tool device Here, as an example, the tool is a riveting machine, 6.2 the coupling plate on the top, 6.4 the longitudinal coupling bolt and 6 g the moving connecting rod. The special features are:

1.1. The automatic control of the automatic position switch 4 installed on the multi-electric drive for the tools, namely on the multi-drilling machine, is enforced by the moving connecting rod 6 g, by the position switch 4 a or by a control switch according to the processing state of the tool 6 for the position switch 4 d1, the position relay 4 c is switched on or off so that the current direction is changed.
1.2 The automatic control of the automatic position switch 4 installed on the multi-electric drive for the tools, namely on the multi-drilling machine, can also be implemented by the time-delayed electronic circular RC integration element which has been set up beforehand in accordance with the time used for the machining and the position relay 4 c controls so that the current direction is changed.
1.3 The automatic control of the automatic position switch 4 installed on the multi-electric drive for the tools, namely on the multi-drilling machine, can also be implemented by the position switch programmed programmably with the micro-computer processor, which tracks the rotation of the drive motor precisely according to the processing is programmed beforehand and controls the position relay 4 c or an electronic relay formed from the transistors and two diodes so that the current direction is changed.
1.4. The outer end of the drive shaft 2.1 of the multi-electric power tool for the tools, namely of the multi-drill is prismatic or spline-shaped and an annular groove is made close to the housing of the device, so that the tool can be easily and quickly replaced, coupled and on the drive shaft 2.1 attached, secured and cannot be removed because of the rotation.
1.5. The outer end of the drive shaft 2.1 from the multi-electric drive for the tools, namely from the multi-drilling machine, can still be manufactured in a hollow shaft, the center of which must be prismatic or splined in order for the tool to be driven by a prismatic or splined shaft can be easily and quickly exchanged, used and coupled to the multi-drilling machine.
1.6. The dome bolt for the tool 5.2 on the top side of the multi-electric drive for the tools, namely of the multi-drilling machine, is an elastic bolt that can be pressed down and jump back into place itself; The longitudinal dome bolt for the tool 5.4 is an elastic or rotatable bolt, on which there is a semicircular gap with which a round hole is formed when the bolt bolt is pressed or half-turned, or a half-side locked hole is formed when the bolt bolt is left free or half rotated, with which the top coupling plate 6.2 and the longitudinal coupling pin 6.4 are cooperated with each other by the tool 6 , so that the tool 6 can be easily and quickly connected to the multi-electric drive for the tools, namely to the multi-drilling machine can be used and attached or removed therefrom.

2. The peculiarity of the multi-electric drive for tools described in point 1, namely the multi-drill with built-in automatic position switch, is that this (or) is a multi-electric drive powered by the battery battery as an energy supply, namely which can be powered by the accumulator battery as a power supply with built-in automatic position switch. The multi-electric drive powered by the rechargeable battery, namely the multi-drill driven by the rechargeable battery, consists of 1 the series commutator motor for the low voltage, 2 the reduction gear made of gearwheels or worms and gearwheels, 2.1 the drive shaft, 2.5 the torque actuator, 3 the switch 3 a of the switch button, 3.1 the hand switch, 3.1a the knob of the manual switch, 4 c to the position relay, 4 d1 to the control switch for the position switches, 4 d1a the role for the control switch, 4 d2 of the mechanical Verzögrungsschubstange, 4.1 the electronic speed controller , 4.7 the battery, 5 the housing of the device, 5.2 the dome bolt for the tool on the top, 5.4 the longitudinal dome bolt for the tool, 6 the tool, here the tool is a riveting machine, 6.2 the dome plate on the top , 6.4 the longitudinal coupling pin and 6 g the moving connecting rod.

3. The peculiarity of the multi-electric power tool described in item 1, namely the multi-drill with built-in automatic position switch is still that the built-in automatic position switch of the multi-electric power tool for the tools, namely the multi-drill mechanical position switch can be. As shown in Fig. 3, the mechanical position switch consists of 4 a the two-pole bidirectional switch, 4 b the mechanical delay push rod. Below that, 4 a consists of 4 b1a of the driving rod, 4 b1c of the spring for the reduction of the rod and 4 b1b of the driven rod, on which there is a spacer through which the two rods can slide against each other at a distance. Its special features are:

3.1. The driving rod for the position switch "bam" 4 b1a can be coupled with the push rod of the tool 6 g by hook or bayonet and thread lock and moved by pushing or pulling it.
3.2. The two-pole bidirectional switch 4 a is coupled directly to the driven rod 4 b1b and is controlled by the.

4. The peculiarity of the multi-electric power tool described in item 1, namely the multi-drill with built-in automatic position switch is still that the built-in automatic position switch of the multi-electric power tool for the tools, namely the multi-drill can be mechanical-electrical position switch. The mechanical-electrical position switch consists of 4 c the two-pole bidirectional relay (position relay) and 4 d the mechanical-electrical deceleration device. The mechanical-electrical delay device 4 d is formed from 4 d1 the single-pole two-way switch, the lever of which is with a roller, and 4 d2 the mechanical delay push rod. The mechanical retarding push rod 4 d2 consists of 4 d2a of the driving rod, 4 d2c of the spring for the reduction of the rod, 4 d2b of the driven rod, which is with a wedge-shaped end and on which there is a spacer groove, through which a distance between the two Rods 4 d2a and 4 d2b can slide. Its special features are:

4.1. The driving rod 4 d2a can be coupled to the touch connecting rod of the tool 6 g by means of a hook or bayonet and thread lock and moved by pushing or pulling it.
4.2. The roller, which is built on the lever of the single-pole bidirectional switch 4 d1, is located under the driven rod 4 d2b, the end of which is wedge-shaped and from which it can be pressed. The single-pole bidirectional switch 4 d1 is connected to the two-pole bidirectional relay 4 c and controls it.

5. The peculiarity of the multi-electric power tool described in point 1, namely the multi-drill with built-in automatic position switch is still that the built-in automatic position switch of the multi-electric power tool for the tools, namely the multi-drill mechanical optical-electronic position switch can be. The optical-electronic position switch consists of 4 c the two-pole bidirectional relay (position relay), 4 c1 the light source, 4 c2 the optical-electronic switch, and S the optical-electronic switch circuit and 4e the opto-mechanical delay device. The opto-mechanical delay device 4 e is formed from 4 e2a of the driving rod, 4 e2c of the spring for the reduction of the rod and 4 e2b of the driven rod, on which there is a spacer groove and with which the driving rod 4 e2a is connected and in a distance can slide against each other. The end of the driven rod 4 e2b is flat shape is manufactured as an optical valve, and is located between the light source 4 c1 and the optical-electronic switch 4 c2, which cover the illumination from the light source 4 c1 to the optical-electronic position switch 4 c2 and cover can. Its special features are:

5.1. The driving rod 4 e2a can be coupled with the touch connecting rod of the tool 6 g by hook or bayonet and thread lock and moved by pushing or pulling it.
5.2. The optical-electronic switch 4 c2 is connected by the optical-electronic switch circuit S to the two-pole bidirectional relay 4 c, through which the current direction is changed.

6. The peculiarity of the multi-electric drive for the tools described in point 1, namely the multi-drill with built-in automatic position switch, is that the built-in automatic position switch of the multi-electric engine, namely the multi-drill through which Time delayed electronic circular RC integrator controlled electronic position switch can be set up according to the time it takes for the machining. The circuit of the electronic position switch controlled by the time-delaying electronic circular RC integration element consists of C1 and C2 the same capacitors, C3, C4 the capacitors, 3.1 the manual switch, 3.2 the combined switch, 3.3 the switch for the machining type selection, G1 and G2 the amplifier integral circuits, T1 and T2 the transistors or IC1 and IC2 the integral circuits, R1 and R2 the synchronous potentiometers, R3, R4, R5 and R6 the resistors, RL1 the single-pole bidirectional relay, RL2 the three-pole bidirectional relay and RL3 ( 4 c) the two-pole bidirectional relay (position relay). Its special features are:

6.1. The current direction for the drive motor 1.1 is changed by the two-pole bidirectional relay RL3 ( 4 c), which is controlled by the integral of the same capacitor C1 and the same-step potentiometer R1 and the integral of the same capacitor C2 and the same-step potentiometer R2, the leading one Time is equal to positive and negative.
6.2. For the step-by-step potentiometer R1 and R2, depending on the application areas of the multi-electric drive for the tools, namely the multi-drill with built-in automatic position switch, the infinitely adjustable potentiometer, the step-by-step potentiometer and the fixed pre-adjustable potentiometer can be used the multi-electric power tool for the tools, namely the multi-drill with built-in automatic position switch can be used in the corresponding areas.
6.3. The difference in rotation between the simultaneous positive rotation of the drive motor 1.1 , which is fully loaded, and the simultaneous negative rotation, which is loaded almost empty, is determined by the torque actuator 2.5 of the multi-electric drive for the tools, namely the multi-drill with built-in automatic Position switches are compensated.
6.4. The difference in rotation between the simultaneous positive rotation of the drive motor 1.1 , which is fully loaded, and the simultaneous negative rotation, which is loaded almost empty, can still be compensated by the electronic circuit from the piezo element, or from the optical-electronic element and from the reactance element will.

7. The peculiarity of the multi-electric drive for tools described in point 1, namely the multi-drill with built-in automatic position switch, is that the built-in automatic position switch of the multi-electric engine, namely the multi-drill with the micro -Computer-built programmable position switch can be. The programmable position switch assembled with the micro-computer processor consists of 1.1 the drive motor, 3.1 the manual switch, 3.2 the combined switch, 3.5 the manual and automatic switch, IC the micro-computer processor circuit, GT the switch for the machining type selection, GW the switch for the program selection, MT the speed counter for the drive motor, GL the character and font display device and RL3 the two-pole bidirectional relay (namely the position relay 4 c) or DG the electronic relay assembled from the power transistors and two diodes. Its special features are:

7.1. The switch for the machining type selection of the programmable position switch GT, which is assembled with the microcomputer processor, is assembled with the manual and automatic switch so that the manual and automatic control, the power status, etc. can be selected.
7.2. The programmable controls of the switch for program selection from the programmable position switch GW assembled with the microcomputer processor have been previously programmed and stored in the microcomputer processor.
7.3. The changeover switch for program selection from the programmable position changeover switch GW, which is assembled with the microcomputer processor, can be manufactured with a numeric keypad, by means of which the control digits are selected, or with a button switch, by means of which the control program is regularly selected in a circular manner.
7.4. The character and font display device of the programmable position switch GL assembled with the microcomputer processor can be an LCD display, or an LED display, as well as a piezo-optical display, which can be matrix-shaped or image-shaped, which is specifically fixed in advance.
7.5. The speed counter of the drive motor of the programmable position switch MT assembled with the micro-computer processor can be an optical-electronic speed counter MTa, which consists of MT1 the beam source, MT2 the optical electronic speed counter, MT3 the electronic circuit of the speed counter and MT4 the optical follower cover plate of the Drive motor is formed.
7.6. The speed counter of the drive motor of the programmable position switch MT assembled with the microcomputer processor can be a magnetic-electronic rotation counter MTb, which consists of MT5 the magnetic-electronic receiver, MT6 the trailing disk of the drive motor with the point magnetic pole and MT7 of the circuit of the magnetically electronic rotary counter is formed.
7.7. The speed counter of the drive motor of the programmable position switch MT assembled with the microcomputer processor can be an electronic reactance feedback of the speed counter MTc, which is formed from MT8 of the electronically reactance feedback screen chain and MT9 of the electronic counter circuit of the reactance feedback.

8. The peculiarity of the multi-electric power tool described in point 1, namely the multi-drill with built-in automatic position switch is still that his (her) cooperated tool device can be a quickly replaceable drill chuck. Its special features are:

8.1. The connection hole, which is located in the middle of the drill chuck and is inserted on the drive shaft 2.1 , is intended to be a prism-shaped or wedge-shaped hole that should just fit the prism or slot shaft of the multi-drill 2.1 .
8.2. At the rear end of the quick-change chuck, there is one of the radial flat locking bar 6 A1, A2 the latch cover 6 and the latch spring 6 A3 together formed quickly mounted locking device, which is cooperating with the Sichrungsringnut the drive shaft 2.1.

9. The peculiarity of the multi-electric power tool described in point 1, namely the multi-drill with built-in automatic position switch, is that its (their) cooperated tool device can be a riveting machine. It consists of 6B1 of the outer shell, 6 B2 of the hollow shaft, on which there is a prismatic or wedge-shaped dome hole that just fits the prismatic or grooved shaft of the multi-drilling machine 2.1 , 6 B3 of the hollow rivet shaft, 6 B4 of the spring for the rivet, 6 B5 the spring for the reduction of the rivet hollow shaft, 6 B6 the axial ball bearing, 6 B7 the forced jaw for the rivet, 6 B8 the locking cone and 6 B9 the locking ring for the spring of the rivet pull. Their special features are:

9.1. On the side wall of the outer casing 6 B1 and hollow shaft 6 B2 there is a long slot hole to remove the remaining nail of the rivet.
9.2. On the outer wall of the hollow hollow shaft 6 B3 is made with the thread that fits the inner thread of the hollow shaft 6 B2 and can be screwed in or out.
9.3. The Nietzwang jaws 6 B7 can have been cut off in two or three sides from the center by a hard steel truncated cone. The constraining force against the rivet is the centering component which has occurred under the pressure of the spring for the rivet 6 B4 and against the lateral counter pressure from the wall of the conical hole part of the rivet hollow shaft 6 B3.
9.4. The rivet jaws 6 B7 can also be of two opposing or three three-sided steel eccentrics, which are inclined internally at the front end of the rivet hollow shaft 6 B3. The constraining force against the rivet is the component that points towards the center, which has occurred due to the supporting force of the hollow rivet shaft 6 B3 compared to the eccentric constraint baking 6 B7.

10. The peculiarity of the multi-electric power tool described in point 1, namely the multi-drill with built-in automatic position switch is still that his (her) cooperated tool device can be a clamp for fastening the connector. It consists of 6 C1 the sleeve bolt, on which there is a prismatic or wedge-shaped dome hole that just fits the prismatic or grooved shaft of the multi-drill 2.1 , 6 C2 the stem nut, 6 C3 the supporting pliers part, 6 C4 the moving pliers part, which is crosswise is connected by a bolt to the supporting pliers part 6 C3, 6 C5 the clamping form, 6 C6 the axial ball bearing and 6 C7 the spring for reduction. Their special features are:

10.1. The sleeve bolt 6 C1 is screwed into the mortise nut 6 C2, the two lateral circular support arms from both sides of which support the rear end of the moving pliers part 6 C4, and inserted through the axial ball bearing 6 C6 in the upper part of the supporting pliers part 6 C3. The distance between the rear end of the moving tong part 6 C4 and the upper end of the supporting tong part 6 C3 can be increased or decreased by the rotation of the sleeve bolt 6 C1.
10.2. According to the processing requirement, the force arm of the supporting forceps part 6 C3 and the moving forceps part 6 C4 can be extended so that their moment of force is increased.
10.3. The dies for the connector part 6 C5, which are used to attach the clamp for the connector part, can be replaced depending on the processing needs.

11. The peculiarity of the multi-electric power tool described in item 1, namely the multi-drill with built-in automatic position switch is still that his (her) cooperated tool device can be a lever-shaped clamp for fastening the cable connector. It consists of 6 Ca1 the sleeve bolt, on which there is a prismatic or wedge-shaped dome hole that just fits the prism or slot shaft of the multi-drill 2.1 , 6 Ca2 the nut block, which is cooperated with the sleeve bolt 6 Ca1, 6 Ca3 the upper part of the pliers, 6 Ca4 the lower part of the pliers, 6 C5 the dies, 6 Ca5 the upper connecting rod, 6 C6 the thrust ball bearing, 6 Ca8 the connecting fork for the pliers parts 6 Ca3, 6 Ca4 and 6 Ca9 the spring for reduction. Their special features are:

11.1. The nut block 6 Ca2 is screwed onto the sleeve bolt 6 Ca1, the lower side of which is smoothly placed on the rail parallel to the bolt, which is formed by the rear part of the lower pliers part 6 Ca4; The upper side of the mother brook 6 Ca2 is coupled to the rear end of the upper connecting rod 6 Ca5 by a bolt, the front end of which is coupled to the upper pliers part 6 Ca3; And by means of the axial ball bearing 6 C6, the sleeve bolt 6 Ca1 tightens the connecting fork 6 Cb8, which has connected the upper pliers part 6 Ca3 and the lower pliers part 6 Ca4 together and at its other end, where the coupling hole matching the drive shaft is located , is fixed by a carrier on the lower pliers part 6 Ca4 so that the sleeve bolt 6 Ca1 can be rotated in place but not pivoted.
11.2. According to the processing requirements, the rear part of the upper pliers part 6 Ca3 of the lever-shaped clamping pliers can be extended so that the force moment of the pressing can be increased.
11.3. Depending on the processing requirements, the molds for the connecting part 6 C5, which are inserted on the jaws of the clamp, can be replaced.

12. The peculiarity of the multi-electric power tool described in point 1, namely the multi-drill with built-in automatic position switch is still that his (her) cooperated tool device a clamp and cutting pliers for the attachment of the cable connector or for that Cutting the steel rod with the large moment of force can be. It consists of 6 Cb1 of the nut sleeve, on which there is a prism or wedge-shaped dome hole that just fits the prism or slot shaft of the multi-drill 2.1 , 6 Cb2 the mortise bolt, 6 Cb3 the upper pliers part, 6 Cb4 the lower pliers part, 6 C5 the compression molds, 6 Cb5 the upper connecting rod, 6 C6 the axial ball bearing, 6 Cb6 the lower connecting rod, 6 Cb7 the connecting hollow block between the upper connecting rod 6 Cb6 and the lower connecting rod 6 Cb6, 6 Cb8 the connecting fork for the pliers parts 6 Cb3 , 6 Cb4 and 6 Cb9 of the spring for reduction. Their special features are:

12.1. The Stemmbolzen Cb2 6 is screwed through the thrust ball bearing 6 C6, the connecting hollow Brock 6 Cb7, the spring for the reduction Cb9 6 and the connecting fork 6 Cb8 in the nut sleeve 6 Cb1. The distance between the connecting hollow block 6 Cb7 and the connecting fork 6 Cb8 is increased or decreased by the rotation of the nut sleeve 6 Cb1.
12.2. The mortise bolt 6 Cb2 is coupled crosswise by the connecting fork 6 Cb8 to the upper pliers part 6 Cb3 and lower pliers part 6 Cb4, the rear ends of which are also coupled by the upper connecting rod 6 Cb5 and lower connecting rod 6 Cb6, the two with Bolts are supported by the connecting hollow block 6 Cb7, this creates a force frame.
12.3. Depending on the processing requirements, the molds for the connecting part 6 C5 or the cutting blade 6 C5a, which can be used on the clamping and cutting pliers, can be replaced.

13. The peculiarity of the multi-electric power tool described in point 1, namely the multi-drill with built-in automatic position switch is still that his (her) cooperated tool device can be a cable shear. It consists of 6 D1 the main worm pin, 6 D2 the main shear support, 6 D3 the moving shear part, 6 D4 the main shear part and 6 D5 the axial ball bearing. Their special features are:

13.1. The main shear part 6 D4 and moving shear part 6 D3, the bow blade of which is opposed, are connected by a bolt.
13.2. The end of the Bewegscherteils 6 D3, which is not connected to the main part 6 D4 shear is generated in the gear cutting, which cooperates with the drive pin 6 Schneck D1.
13.3. The Bewegscherteil 6 D3 can be manufactured with the main shear member 6 D4 so that the can be rotated with the pin as the center of the main shaving part 6 D4 in a whole round circle, so that the repositioning is not dependent on the control of automatically switchable position switch.
13.4. The Bewegscherteil 6 D3 can also be made with the main shear member 6 D4 so that the can not with the bolt as a center of the main shaving part 6 D4 are rotated in a whole round circle, so that the repositioning must be from the control of automatically switchable position switch dependent.

14. The peculiarity of the multi-electric power tool described in point 1, namely the multi-drilling machine with built-in automatic position switch, is that its (their) cooperated tool device can be a pair of profile shears. It consists of 6 E1 the sleeve bolt, 6 E2 the stem nut, 6 E3 the main cutting edge, 6 E4 the moving cutting edge and 6 E6 the axial ball bearing. Their special features are:

14.1. The sleeve pin 6 E1 is screwed into the Stemmutter 6 E2 and placed in the upper part of the main cutting edge 6 E3 by the axial ball bearing 6 E6 and can be rotated, and the Stemmutter 6 E2 is inserted into the Bewegschneide 6 E4 and fixed. The Bewegschneide 6 E4 is limited by the two sides of the main cutting edge 6 E3 through the V-shaped groove and only the V-shaped groove to slide along.
14.2. The profile holes that are the same as the profile materials are made on the main cutting edge 6 E3 and moving cutting edge 6 E4.

15. The peculiarity of the multi-electric power tool described in point 1, namely the multi-drill with built-in automatic position switch, is that its (their) cooperated tool device can be a multi-hydraulic system for pressing and pulling. It consists of 6 F1 the middle bolts 6 F2 the hollow piston 6 F3 the cylinder 6 F4 the cylinder cover, 6 F5 of the coupling fork, 6 F5a the upper Zangearm, 6 F5b the lower Zangearm, 6 F6 the tank, 6 F7 of the spring for the reduction, 6 F8 the pump body, 6 F8a the plunger, 6 F8b the eccentric sleeve 6 F8c, which fits with the drive shaft 2.1 , and 6 F8d the check valves as well as 6 F8e the pressure relief valve. Their special features are:

15.1. The base of the center pin 6 F1 is larger than the inner diameter of the end of the cylinder 6 F3, which is fastened to the center pin 6 F1 by the thread or the bayonet lock.
15.2. At the front end of the center bolt 6 F1 there is an internal thread so that the center bolt 6 F1 can be extended by a screw to use the corresponding special tools.
15.3. On the cylinder cover 6 F4, the thread or the bayonet lock is made, with which the clutch fork 6 F5 or other coupling component and the corresponding tool can be used.

16. The peculiarity of the multi-electric power tool described in point 1, namely the multi-drill with built-in automatic position switch, is that its (their) cooperated tool device can be a sheet metal cutting machine. It consists of 6 G1 of the hollow shaft 6 G2 the movable cutter support with the internally threaded hole 6 G3 the silent cutter support, 6 G4 of the spring 6 G5 of the silent cutter, 6 G6 the thrust ball bearings, 6 G7 the support pillar for the pillars gap blade 6 G8 of the roller and 6 G9 of the column gap cutting edge. Their special features are:

16.1. At the end of the hollow shaft 6 G1, which is set up by the axial ball bearing 6 G6 on the silent cutting support 6 G3, there is one or a pair of rollers 6 G8 perpendicular to the axis.
16.2. The narrow part of the tower-shaped movable cutting support with the internal thread hole 6 G2 is the cutting support, the end of which there is a hole for fastening the column gap cutting edge. In the middle of the thick part of the cutting support 6 G2 is the internally threaded hole, the thread of which is convex and three quarters or half and a quarter circle long.
16.3. The movable cutting support with the internally threaded hole 6 G2, the external thread of which is suspended from the rollers 6 G8, is located in the silent cutting support 6 G3 and is pressed by the spring 6 G4.
16.4. The blade of the column gap cutting edge 6 G9 is formed from a gap on the column, which has different shapes such. B. U-shaped, four prismatic and vertically triangular, the width of which must be equal to the greatest width of the column gap cutting edge 6 G9.
16.5. The hole shape of the silent cutting edge 6 G5, the appearance of which can be created in shapes such as a circular disc, cylinder or prism, is the same as the cutting shape of the bolt gap cutting edge 6 G7 and in movable sliding tolerance.

17. The peculiarity of the multi-electric engine described in point 1 for the Tools, namely the multi-drill with built-in automatic position switch consists in the fact that the cooperated tool devices, which are in point 9, point 10, point 11, point 12, point 13, point 14 and point 15 are shown with the multi-electric Engine for the tools, namely with the multi-drill with built-in automatic Position switch together firmly to the corresponding special electrical tools can be produced. They are the electric riveting machine, the electric one Clamping pliers, the electrical clamping and cutting pliers, the electrical cable shears, the electric profile metal cutter, the electric multi-hydraulic and the electric sheet cutter.