DE19810231C2

DE19810231C2 - Optoelectronic device

Info

Publication number: DE19810231C2
Application number: DE19810231A
Authority: DE
Inventors: Martin Argast; Siegfried Fauth; Harald Loeffler
Original assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Current assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Priority date: 1997-11-07
Filing date: 1998-03-10
Publication date: 2003-04-17
Anticipated expiration: 2018-03-11
Also published as: DE19810231A1; DE59806815D1

Description

Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Vorrichtung gemäß dem Ober begriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 2.The invention relates to an optoelectronic device according to the Ober Concept of claim 1 or claim 2.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 42 38 116 bekannt. Bei dieser Vor richtung handelt es sich um eine Reflexionslichtschranke mit zwei Empfän gern, denen als polarisierendes Mittel ein strahlteilender, teildurchlässiger Spiegel vorgeordnet ist. Die Polarisationsrichtungen der den teildurchlässigen Spiegel durchsetzenden und auf den ersten Empfänger auftreffenden Emp fangslichtstrahlen und der am teildurchlässigen Spiegel reflektierten und auf den zweiten Empfänger auftreffenden Empfangslichtstrahlen sind um 90° ge geneinander gedreht. Zum Nachweis der Objekte im Überwachungsbereich wird die Differenz der an den Ausgängen der Empfänger anstehenden Emp fangssignale gebildet. Diese Signaldifferenz wird mittels eines Schwellwerts bewertet.Such a device is known from DE 42 38 116. With this before direction is a retro-reflective sensor with two receivers gladly, as a polarizing agent a beam-splitting, partially transparent Mirror is arranged. The directions of polarization of the semi-transparent Emp enforcing mirror and hitting the first recipient rays of light and the reflected on the semitransparent mirror the second receiver incoming light beams are 90 ° ge rotated towards each other. For the detection of objects in the surveillance area the difference between the Emp catch signals formed. This signal difference is determined by means of a threshold rated.

In der DE 37 33 656 C1 ist eine Reflexionslichtschranke beschrieben, welche einen Sender mit nachgeordnetem Polarisator und zwei Empfänger mit jeweils einem vorgeordneten Analysator aufweist. Der Überwachungsbereich der Re flexionslichtschranke ist durch einen Reflektor begrenzt.DE 37 33 656 C1 describes a reflection light barrier, which a transmitter with a downstream polarizer and two receivers each has an upstream analyzer. The surveillance area of the Re flexion sensor is limited by a reflector.

Die Polarisationsrichtungen des Polarisators und der Analysatoren sind so ge wählt, dass bei freiem Strahlengang für das Verhältnis der Ausgangssignale der Empfänger etwa der Wert eins erhalten wird. Befindet sich ein Objekt im Strahlengang der Reflexionslichtschranke, so weicht das Verhältnis der Aus gangssignale um ein bestimmtes Maß vom Wert eins ab.The polarization directions of the polarizer and the analyzers are so ge selects that with a free beam path for the ratio of the output signals Recipient will get approximately the value one. Is there an object in the Beam path of the reflection light barrier, so the ratio of the off output signals by a certain amount from the value one.

Die DE 38 25 474 A1 betrifft einen Näherungsschalter mit einem Sender zur Abgabe von Wellen und einem Empfänger zur Aufnahme dieser Wellen. Der Sender und/oder der Empfänger ist mit einer Abdeckung aus einem die abzu strahlenden oder aufzunehmenden Wellen durchlässigen Material versehen. Hinter der Abdeckung sind jeweils mindestens ein weiterer zweiter Sender und mindestens ein weiterer zweiter Empfänger in einem derartigen seitlichen Ab stand zueinander angeordnet, dass bei einer eine Reflexion bewirkenden Ver schmutzung der Abdeckung die von dieser reflektierten Wellen des zweiten Senders von dem zweiten Empfänger aufnehmbar sind.DE 38 25 474 A1 relates to a proximity switch with a transmitter Delivery of waves and a receiver for receiving these waves. The The transmitter and / or the receiver must be covered with a cover radiant or waves permeable material. Behind the cover are at least one further second transmitter and at least one other second receiver in such a lateral Ab was arranged to each other that in a ver soiling the cover of the waves reflected by the second Transmitter can be picked up by the second receiver.

Die DE 42 28 112 C1 betrifft einen optischen Sensor mit einem Sender und einem Empfänger zur Erfassung von Gegenständen aller Art. Die vom Sender emittierten Sendelichtstrahlen treffen als Empfangslichtstrahlen auf den Emp fänger. Die dadurch am Ausgang des Empfängers generierten Empfangssignale werden mit mehreren Schwellwerten bewertet.DE 42 28 112 C1 relates to an optical sensor with a transmitter and a receiver for the detection of objects of all kinds emitted transmission light beams hit the Emp as reception light beams catcher. The received signals thereby generated at the output of the receiver are evaluated with several threshold values.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs ge nannten Art so auszubilden, dass diese im Bereich des Personenschutzes ein setzbar ist.The invention has for its object a device of the beginning ge mentioned type so that they are in the area of personal protection is settable.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale der Ansprüche 1 und 2 vorgese hen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this problem, the features of claims 1 and 2 are vorese hen. Advantageous embodiments and expedient developments of the Invention are described in the subclaims.

Gemäß einer ersten Alternative der Erfindung werden zur Festlegung der Schaltzustände der Vorrichtung die an den Ausgängen der Empfänger anste henden Empfangssignale jeweils mit zwei unterschiedlichen Schwellwerten S1 und S2 bewertet, wobei Schwellwert S2 oberhalb von S1 liegt. Der Abstand der Schwellwerte ist so gewählt, dass nur bei freiem Strahlengang das Empfangs signal eines Empfängers oberhalb von 52 und das Empfangssignal des anderen Empfängers unterhalb von S1 liegt.According to a first alternative of the invention, the Switching states of the device that are present at the outputs of the receivers received signals with two different threshold values S1 and S2 evaluates, the threshold value S2 being above S1. The distance of the Threshold values are selected so that reception is only possible if the beam path is clear signal of one receiver above 52 and the receive signal of the other Receiver is below S1.

Dabei liegt das Empfangssignal desjenigen Empfängers oberhalb von S2, des sen polarisierendes Element dieselbe oder nahezu dieselbe Polarisationsrich tung aufweist wie das polarisierende Element der Reflektoreinheit. Das polari sierende Element des anderen Empfängers ist gegenüber der Polarisationsrich tung des polarisierenden Elements der Reflektoreinheit um einen Winkel α, der im Bereich 45° < α < 135° liegt und vorzugsweise 90° beträgt, gedreht. Dem zufolge trifft auf diesen Empfänger bei freiem Strahlengang nur eine geringe Lichtmenge.The receive signal of that receiver is above S2, the sen polarizing element the same or almost the same polarization direction device has like the polarizing element of the reflector unit. The polar element of the other receiver is opposite to the polarization direction device of the polarizing element of the reflector unit by an angle α, the lies in the range 45 ° <α <135 ° and is preferably 90 °. the According to this, only a small one hits this receiver when the beam path is clear Amount of light.

Mit dieser Vorrichtung können Objekte aller Art, die das auftreffende Sende licht depolarisieren, sicher erkannt werden. Durch die depolarisierende Wir kung des Objekts treffen auf die Empfänger vergleichbare Lichtmengen.With this device, objects of all kinds can be transmitted Depolarize light, be reliably recognized. Through the depolarizing We of the object hit comparable amounts of light on the receiver.

Reflektiert das Objekt das Licht diffus und nur sehr schwach, so liegen die Empfangssignale beider Empfänger unterhalb des Schwellwerts S1.If the object reflects the light diffusely and only very weakly, then they are lying Receive signals of both receivers below the threshold S1.

Befindet sich ein stark reflektierendes Objekt im Strahlengang, so gelangt eine große Lichtmenge auf die Empfänger, so dass deren Empfangssignale jeweils oberhalb von S2 liegen.If there is a highly reflective object in the beam path, one will pass large amount of light on the receiver, so that their received signals each lie above S2.

In jedem Fall weichen diese Schaltzustände am Ausgang der Empfänger von den Schaltzuständen bei freiem Strahlengang ab, so dass eine sichere Detektion der Objekte gewährleistet ist.In any case, these switching states at the output of the receiver differ the switching states with free beam path, so that a reliable detection the objects is guaranteed.

Gemäß der zweiten Alternative der Erfindung wird zur Festlegung der Schalt zustände der Vorrichtung der Quotient der an den Ausgängen der Empfänger anstehenden Signale gebildet. Durch die Quotientenbildung werden systematische Messfehler, die durch unterschiedliche Ausdehnungen des Ü berwachungsbereichs entstehen, eliminiert. Dies bevorzugt eine Quotientenbil dung der Empfangssignale gegenüber einer Differenzbildung, die ebenfalls prinzipiell denkbar wäre. Der Quotient der Empfangssignale wird mit einem Schwellwert S bewertet. Dieser Schwellwert S ist so gewählt, dass sich bei freiem Strahlengang der Vorrichtung ein anderer Schaltzustand ergibt als bei einem im Strahlengang befindlichen Objekt, und zwar unabhängig von dessen Reflexionseigenschaften. Zusätzlich werden die Empfangssignale der Empfän ger einzeln mit dem Schwellwert S1 bewertet.According to the second alternative of the invention is used to determine the switching States of the device the quotient of the outputs of the receivers pending signals formed. By forming the quotient systematic measurement errors caused by different dimensions of the Ü monitoring area arise, eliminated. This favors a quotient extension of the received signals against a difference, which also would be conceivable in principle. The quotient of the received signals is with a Threshold value S evaluated. This threshold value S is chosen so that at free beam path of the device results in a different switching state than in an object in the beam path, regardless of it Reflective properties. In addition, the receive signals of the receiver ger individually assessed with the threshold value S1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist zudem als Mittel zur Testung einen Testsendelichtstrahlen emittierenden Testsender auf. Damit kann die Funkti onsfähigkeit des Senders und der Empfänger zyklisch oder in vorgegebenen Intervallen überprüft werden. Die Überprüfung erfolgt derart, dass im fehler freien Betrieb bei Betätigen der Mittel zur Testung die Empfangssignale der Empfänger vorgegebene Schaltzustände bezüglich der Schwellwerte S1 und S2 bzw. des Schwellwerts S einnehmen müssen.The device according to the invention also has a means for testing Test transmit light emitting test transmitter. The functi Ability of the sender and the receiver cyclically or in predetermined Intervals are checked. The check is carried out in such a way that the error free operation when operating the means for testing the received signals of the Receiver predetermined switching states with respect to the threshold values S1 and S2 or the threshold value S must take.

Durch diese Überprüfung können interne Gerätestörungen sofort erkannt und angezeigt werden. Bei Anwendungen im Bereich des Personenschutzes wird die Vorrichtung üblicherweise zur Überwachung einer Maschine oder derglei chen eingesetzt. Tritt ein interner Gerätefehler in der Vorrichtung auf, so wird aus Sicherheitsgründen die Maschine abgeschaltet.Through this check, internal device malfunctions can be immediately recognized and are displayed. For applications in the field of personal protection the device usually for monitoring a machine or the like Chen used. If an internal device error occurs in the device, then the machine is switched off for safety reasons.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to the drawings. It demonstrate:

Fig. 1 Schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfin dungsgemäßen Vorrichtung bei eingeschaltetem Sender, Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of to the invention OF INVENTION With the transmitter device,

Fig. 2 Vorrichtung gemäß Fig. 1 bei ausgeschaltetem Sender und einge schaltetem Testsender, Fig. 2 apparatus of FIG. 1 with the transmitter switched off and is switched into test transmitters,

Fig. 3 Impulsdiagramm für den Betrieb des Senders, des Testsenders und der Empfänger, Fig. 3 pulse diagram for the operation of the transmitter of the test transmitter and the receiver,

Fig. 4 Schematische Darstellung der Intensitätsverläufe der Sende- und Empfangslichtstrahlen bei freiem Strahlengang, Fig. 4 Schematic representation of the intensity characteristics of the transmit and receive light beams in a free beam path,

Fig. 5 Schematische Darstellung der Intensitätsverläufe der Sende- und Empfangslichtstrahlen bei einem im Strahlengang angeordneten spiegelnden Objekt, Fig. 5 Schematic representation of the intensity characteristics of the transmit and receive light beams in a beam path disposed in the specular object,

Fig. 6 Schematische Darstellung der Intensitätsverläufe der Sende- und Empfangslichtstrahlen bei einem im Strahlengang angeordneten dif fus reflektierenden Objekt. Fig. 6 Schematic representation of the intensity profiles of the transmitted and received light beams in a diffusely reflecting object arranged in the beam path.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel einer optoelektroni schen Vorrichtung 1 zum Erfassen von Objekten 2 in einem Überwachungsbe reich. An einem Ende des Überwachungsbereichs sind ein Sender 3 und zwei Empfänger 4, 5 angeordnet, die an eine gemeinsame Auswerteeinheit 6 ange schlossen und in einem Gehäuse 7 integriert sind. Der Sender 3 ist vorzugswei se von einer Leuchtdiode gebildet und wird im Pulsbetrieb betrieben. Alterna tiv kann der Sender 3 von einem Laser gebildet sein. Die Empfänger 4, 5 sind von vorzugsweise baugleichen Photodioden gebildet. Die Auswerteeinheit 6 besteht aus einem Microcontroller oder ist in einem ASIC integriert. Figs. 1 and 2 show a first embodiment of an optoelectronic device 1 rule for detecting objects 2 in a Überwachungsbe rich. At one end of the monitoring area, a transmitter 3 and two receivers 4 , 5 are arranged, which are connected to a common evaluation unit 6 and are integrated in a housing 7 . The transmitter 3 is preferably formed by a light emitting diode and is operated in pulse mode. Alternatively, the transmitter 3 can be formed by a laser. The receivers 4 , 5 are formed by preferably identical photodiodes. The evaluation unit 6 consists of a microcontroller or is integrated in an ASIC.

Bei freiem Strahlengang werden die vom Sender 3 emittierten Sendelichtstrah len 8 auf eine am gegenüberliegenden Ende des Überwachungsbereichs ange ordnete Reflektoreinheit 9 geführt. Die von dort reflektierten Empfangslicht strahlen 10 sind auf die Empfänger 4, 5 geführt.With a free beam path, the emitted by the transmitter 3 light beams 8 are guided to a reflector unit 9 arranged at the opposite end of the monitoring area. The received light reflected from there rays 10 are guided to the receiver 4 , 5 .

In der Frontwand des Gehäuses 7 ist eine Sendeoptik 11 angebracht, durch welche die Sendelichtstrahlen 8 geführt sind. Zudem ist in der Gehäusewand eine Empfangsoptik 12 vorgesehen, die von den Empfangslichtstrahlen 10 durchsetzt wird. Die Sende- 11 und Empfangsoptik 12 sind jeweils von einer Linse gebildet.In the front wall of the housing 7 , a transmission optics 11 is attached, through which the transmission light beams 8 are guided. In addition, receiving optics 12 are provided in the housing wall, through which the receiving light beams 10 pass. The transmitting 11 and receiving optics 12 are each formed by a lens.

Zwischen der Empfangsoptik 12 und den Empfängern 4, 5 ist ein strahlteilen der, teildurchlässiger Spiegel 13 vorgesehen, dessen Frontfläche und Rückseite jeweils um 45° gegenüber der Strahlachse der auftreffenden Empfangslicht strahlen 10 geneigt sind. Die die Empfangsoptik 12 durchsetzenden Empfangs lichtstrahlen 10 treffen auf die Frontseite des teildurchlässigen Spiegels 13. Ein Teil der Empfangslichtstrahlen 10 durchsetzt den teildurchlässigen Spiegel 13 und trifft auf den dahinter angeordneten ersten Empfänger 4. Der restliche Teil der Empfangslichtstrahlen 10 wird am teildurchlässigen Spiegel 13 reflektiert und trifft auf den zweiten Empfänger 5.Between the receiving optics 12 and the receivers 4 , 5 , a beam part of the partially transparent mirror 13 is provided, the front surface and back of which are each inclined at 45 ° to the beam axis of the incident receiving light 10 . The receiving light rays 10 passing through the receiving optics 12 strike the front side of the partially transparent mirror 13 . A part of the received light beams 10 passes through the partially transparent mirror 13 and strikes the first receiver 4 arranged behind it. The remaining part of the received light beams 10 is reflected on the partially transparent mirror 13 and strikes the second receiver 5 .

Jedem Empfänger 4, 5 ist ein linear polarisierendes Element 14, 15 vorgeord net, welches vorzugsweise als Polarisationsfilter ausgebildet ist.Each receiver 4 , 5 is a linear polarizing element 14 , 15 vorgeord net, which is preferably designed as a polarization filter.

In einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist dem teildurchlässigen Spiegel 13 ein Umlenkelement vorgeordnet. An diesem Um lenkelement werden die Sendelichtstrahlen 8 so umgelenkt, daß diese koaxial zu den Empfangslichtstrahlen 10 im Überwachungsbereich geführt werden. Zweckmäßigerweise besteht das Umlenkelement aus einem weiteren teil durchlässigen Spiegel, dessen Spiegelfläche parallel zur Spiegelfläche des ers ten teildurchlässigen Spiegels 13 verläuft. Der Sender 3 ist unterhalb des zwei ten teildurchlässigen Spiegels angeordnet. In diesem Fall wird nur noch eine Linse benötigt, die gleichzeitig die Sende- 3 und Empfangslichtstrahlen 10 fo kussiert.In a further embodiment of the invention, not shown, a deflecting element is arranged upstream of the partially transparent mirror 13 . At this order the steering light beams 8 are deflected so that they are guided coaxially to the received light beams 10 in the monitoring area. The deflecting element expediently consists of a further partially transparent mirror, the mirror surface of which runs parallel to the mirror surface of the first partially transparent mirror 13 . The transmitter 3 is arranged below the two-part semitransparent mirror. In this case, only one lens is required, which simultaneously kissed the transmitted 3 and received light beams 10 fo.

Die Reflektoreinheit 9 weist ebenfalls ein weiteres linear polarisierendes Element 16 auf, welches unmittelbar vor einem Reflektor 17 angeordnet ist, der als Trippelreflektor oder als Reflexfolie ausgebildet sein kann. Prinzipiell kann anstelle eines Reflektor 17 auch ein Spiegel verwendet werden. The reflector unit 9 also has a further linearly polarizing element 16 , which is arranged directly in front of a reflector 17 , which can be designed as a triple reflector or as a reflective film. In principle, a mirror can also be used instead of a reflector 17 .

Die Polarisationsrichtung der polarisierenden Elemente 14, 16 in der Reflek toreinheit 9 und am ersten Empfänger 4 stimmen im wesentlichen, vorzugswei se mit einer Winkeldifferenz kleiner als 10°, überein. Im vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel stimmen die Polarisationsrichtungen exakt überein. Die Polarisa tionsrichtung des polarisierenden Elements 15 am zweiten Empfänger 5 ist hierzu um einen Winkel α gedreht, der im Bereich 45° < α < 135° liegt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt der Winkel α = 90°.The direction of polarization of the polarizing elements 14 , 16 in the reflector unit 9 and on the first receiver 4 coincide essentially, preferably with an angular difference of less than 10 °. In the present exemplary embodiment, the polarization directions match exactly. For this purpose, the direction of polarization of the polarizing element 15 on the second receiver 5 is rotated by an angle α which is in the range 45 ° <α <135 °. In the present exemplary embodiment, the angle α = 90 °.

Ist der Sender 3 von einem Laser gebildet, so sind die Sendelichtstrahlen 8 li near polarisiert. Dabei ist deren Polarisationsrichtung um 45° gegenüber der Polarisationsrichtung des polarisierenden Elements 16 gedreht.If the transmitter 3 is formed by a laser, the transmitted light beams 8 are linearly polarized. The direction of polarization is rotated by 45 ° with respect to the direction of polarization of the polarizing element 16 .

Die an den Ausgängen der Empfänger 4, 5 anstehenden Empfangssignale wer den jeweils mit zwei Schwellwerten S1 und S2 bewertet, wobei der Schwell wert S2 oberhalb von S1 liegt. Die Lage der Empfangssignale der Empfänger 4, 5 relativ zu den Schwellwerten S1 und S2 definiert den Schaltzustand der Vor richtung 1.The received signals at the outputs of the receivers 4 , 5 are each evaluated with two threshold values S1 and S2, the threshold value S2 being above S1. The position of the received signals of the receivers 4 , 5 relative to the threshold values S1 and S2 defines the switching state of the device 1 .

Die Schwellwerte sind in Abhängigkeit der Polarisationsrichtungen der polari sierenden Elemente 14, 15 gewählt.The threshold values are selected as a function of the polarization directions of the polarizing elements 14 , 15 .

Insbesondere ist der Abstand zwischen den Schwellwerten S1 und S2 so ge wählt, daß nur bei freiem Strahlengang das Empfangssignale des ersten Emp fänger 4 oberhalb von S2 liegt und gleichzeitig das Empfangssignal des zwei ten Empfängers 5 unterhalb von S1 liegt. Dies wird dadurch erreicht, daß der Schwellwert S2 etwa 10% unterhalb des Empfangspegels des ersten Empfän gers 4 bei freiem Strahlengang liegt und der Schwellwert S1 etwa 80% unter halb dieses Empfangspegels liegt.In particular, the distance between the threshold values S1 and S2 is selected so that only when the beam path is clear is the received signal of the first receiver 4 above S2 and at the same time the received signal of the second receiver 5 is below S1. This is achieved in that the threshold value S2 is approximately 10% below the reception level of the first receiver 4 with a free beam path and the threshold value S1 is approximately 80% below half of this reception level.

In den Fig. 4-6 sind die Lichtleistungen und die Polarisationsrichtungen entlang der Strahlengänge der Sende- 8 und Empfangslichtstrahlen 10 darge stellt. Dabei sind eventuelle Dämpfungsverluste beim Durchgang durch die optischen Elemente vernachlässigt. In FIGS. 4-6, the light power and the polarization directions along the optical paths of the transmitter 8 and receiving light rays 10 are Darge provides. Any attenuation losses when passing through the optical elements are neglected.

In Fig. 4 ist die optoelektronische Vorrichtung 1 bei freiem Strahlengang dar gestellt. Die vom Sender 3 emittierten Sendelichtstrahlen 8 sind unpolarisiert, was durch die gleichmäßige Verteilung der Pfeile veranschaulicht ist. Die vom Sender 3 emittierte Sendeleistung wird als Bezugspunkt für den weiteren Strahlverlauf genommen und mit 100% angesetzt.In FIG. 4, the opto-electronic device 1 in a free beam path is is set. The transmission light beams 8 emitted by the transmitter 3 are unpolarized, which is illustrated by the even distribution of the arrows. The transmission power emitted by the transmitter 3 is taken as the reference point for the further beam path and is set at 100%.

Die Sendelichtstrahlen 8 treffen auf das linear polarisierende Element 16 der Reflektoreinheit 9, dessen Polarisationsrichtung mit einem vertikalen Pfeil ver anschaulicht ist.The transmitted light beams 8 strike the linearly polarizing element 16 of the reflector unit 9 , the direction of polarization of which is illustrated by a vertical arrow.

Nur der in dieser Polarisationsrichtung polarisierte Teil des Sendelichts durch dringt das polarisierende Element 16. Dieser Teil beträgt etwa 50% der ur sprünglichen Sendeleistung.Only the part of the transmitted light polarized in this polarization direction penetrates through the polarizing element 16 . This part is about 50% of the original transmission power.

Die Sendelichtstrahlen 8 treffen dann auf den Reflektor 17 und werden dort reflektiert, wobei diese dabei zum Teil depolarisiert werden. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Fall wird ein Anteil von 35% depolarisiert, während ein Anteil von 15% die Polarisationsrichtung beibehält. Beim zweiten Durchtritt durch das polarisierende Element 16 wird dieser Anteil nicht geschwächt, da dessen Polarisationsrichtung mit der Polarisationsrichtung des polarisierenden Ele ments 16 übereinstimmt. Der depolarisierte Anteil wird dagegen von 35% auf 17% geschwächt. Somit gelangt von der ursprünglich emittierten Sendeleistung ein Anteil von 32% linear polarisiertem Licht auf den teildurchlässigen Spiegel 13, wobei die Sendelichtstrahlen 8 je zur Hälfte reflektiert werden und den Spiegel 13 durchdringen.The transmitted light beams 8 then hit the reflector 17 and are reflected there, some of which are depolarized. In the case shown in FIG. 4, a portion of 35% is depolarized, while a portion of 15% maintains the direction of polarization. During the second passage through the polarizing element 16 , this portion is not weakened, since its direction of polarization coincides with the direction of polarization of the polarizing element 16 . By contrast, the depolarized portion is weakened from 35% to 17%. Thus, a portion of 32% of linearly polarized light from the originally emitted transmission power reaches the partially transparent mirror 13 , the transmission light beams 8 each being reflected halfway and penetrating the mirror 13 .

Der den Spiegel 13 durchdringende Anteil der Empfangslichtstrahlen 10 trifft auf das polarisierende Element des ersten Empfängers 4, dessen Polarisations richtung mit derjenigen der Sendelichtstrahlen 8 übereinstimmt, so daß diese ohne weitere Schwächung durch das erste polarisierende Element 14 auf den ersten Empfänger 4 gelangen. Dieser Anteil beträgt 16% der ursprünglichen Sendeleistung. The portion of the received light rays 10 penetrating the mirror 13 strikes the polarizing element of the first receiver 4 , the direction of polarization of which corresponds to that of the transmitted light rays 8 , so that they reach the first receiver 4 without further weakening by the first polarizing element 14 . This share is 16% of the original transmission power.

Die Polarisationsrichtung des polarisierenden Elements 15 vor dem zweiten Empfänger 5 ist um 90° bezüglich der auftreffenden Empfangslichtstrahlen 10 gedreht, so dass kein Empfangslicht auf den zweiten Empfänger 5 trifft.The direction of polarization of the polarizing element 15 in front of the second receiver 5 is rotated by 90 ° with respect to the incident received light beams 10 , so that no received light strikes the second receiver 5 .

Entsprechend der auf die Empfänger 4, 5 auftreffenden Lichtmengen liegt das Empfangssignal am Ausgang des ersten Empfängers 4 oberhalb des Schwell werts S2 und das Empfangssignal am Ausgang des zweiten Empfängers 5 un terhalb des Schwellwerts S1.Corresponding to the amounts of light incident on the receivers 4 , 5 , the received signal at the output of the first receiver 4 is above the threshold value S2 and the received signal at the output of the second receiver 5 is below the threshold value S1.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Fall ist ein hochreflektierendes Objekt 2 im Strahlengang vor der nicht dargestellten Reflektoreinheit 9 angeordnet. Das Objekt 2 ist von einem Reflektor gebildet, an welchem die vom Sender 3 emit tierten Sendelichtstrahlen 8 nahezu ohne Verlust reflektiert werden. Die vom Sender 3 emittierten depolarisierten Sendelichtstrahlen 8 bleiben auch nach der Reflexion am Reflektor depolarisiert.In the case shown in FIG. 5, a highly reflective object 2 is arranged in the beam path in front of the reflector unit 9 , not shown. The object 2 is formed by a reflector on which the transmitted light beams 8 emitted by the transmitter 3 are reflected almost without loss. The depolarized transmitted light beams 8 emitted by the transmitter 3 remain depolarized even after the reflection at the reflector.

Die am Reflektor reflektierten Empfangslichtstrahlen 10 treffen auf den teil durchlässigen Spiegel 13, wobei von dort jeweils gleiche Anteile des Emp fangslichts in Richtung der beiden Empfänger 4, 5 geführt sind. Da das Emp fangslicht depolarisiert ist, wird es beim Durchtritt durch die polarisierenden Elemente 14, 15 jeweils um etwa 50% geschwächt. Daher treffen auf die Emp fänger 4, 5 jeweils etwa 25% der ursprünglichen Sendeleistung.The received light beams 10 reflected on the reflector strike the partially transmissive mirror 13 , from where the same proportions of the received light are guided in the direction of the two receivers 4 , 5 . Since the received light is depolarized, it is weakened by about 50% when it passes through the polarizing elements 14 , 15 . Therefore, the receivers 4 , 5 each meet about 25% of the original transmission power.

Dies führt zu Empfangssignalen an den Empfängern 4, 5, welche jeweils ober halb der Schwellwerte S2 liegen. Diese Empfangssignale unterscheiden sich eindeutig von den Schaltzuständen bei freiem Strahlengang, so dass eine siche re Detektion des Objekte 2 gewährleistet ist.This leads to reception signals at the receivers 4 , 5 , which are each above half the threshold values S2. These received signals clearly differ from the switching states with a free beam path, so that reliable detection of the object 2 is ensured.

Bei dem in Fig. 6 dargestellten Fall ist ein diffus reflektierendes Objekt 2 im Strahlengang vor der nicht dargestellten Reflektoreinheit 9 angeordnet. Von dem auf das Objekt 2 auftreffenden Sendelicht wird bedingt durch die diffuse Reflexion nur ein kleiner Anteil, typischerweise unterhalb von 1% der ur sprünglich emittierten Sendelichtleistung, von der Empfangsoptik 12 erfaßt. Entsprechend gering sind die auf die Empfänger 4, 5 auftreffenden Lichtmen gen. Ansonsten entspricht der Strahlengang, insbesondere auch hinsichtlich der Polarisationsverhältnisse, dem in Fig. 5 dargestellten Fall.In the case shown in FIG. 6, a diffusely reflecting object 2 is arranged in the beam path in front of the reflector unit 9 , not shown. Due to the diffuse reflection, only a small portion of the transmitted light impinging on the object 2 is detected by the receiving optics 12 , typically below 1% of the originally transmitted transmitted light power. The quantities of light incident on the receivers 4 , 5 are correspondingly low. Otherwise, the beam path, in particular also with regard to the polarization ratios, corresponds to the case shown in FIG. 5.

Da auf die Empfänger 4, 5 jeweils nur ein Anteil von weniger als 0,25% der ursprünglich emittierten Sendelichtleistung trifft, liegen die Empfangssignale jeweils unterhalb des Schwellwerts S1. Auch diese Schaltzustände unterschei den sich eindeutig von den Schaltzuständen bei freiem Strahlengang, so daß auch in diesem Fall eine sichere Objekterkennung gewährleistet ist.Since only a portion of less than 0.25% of the originally emitted transmission light power strikes the receivers 4 , 5 , the received signals are each below the threshold value S1. These switching states also clearly differ from the switching states when the beam path is clear, so that reliable object detection is also ensured in this case.

Gemäß einer weiteren nicht dargestellten Alternative der Erfindung wird in der Auswerteeinheit 6 der Quotient der Empfangssignale gebildet. Im vorliegenden Fall wird der Wert des am Empfänger 4 anstehenden Empfangssignales durch den Wert des am Empfänger 5 anstehenden Empfangssignals dividiert. Bei freiem Strahlengang ergibt sich für den Quotienten ein Zahlenwert mit x << 1. Ist ein Objekt 2 mit beliebigem Reflexionsgrad im Strahlengang angeordnet, so ergibt sich für den Quotienten ein Zahlenwert im Bereich x = 1. Um eine si chere Detektion der Objekte 2 zu gewährleisten, liegt die Höhe des Schwell werts etwa im Bereich 2 < S ≦ 10. Demzufolge ist gewährleistet, daß der Schwellwert S nur bei freiem Strahlengang überschritten wird. Zusätzlich wer den die Empfangssignale der Empfänger 4, 5 einzeln mit dem Schwellwert S1 bewertet.According to a further alternative of the invention, not shown, the quotient of the received signals is formed in the evaluation unit 6 . In the present case, the value of the received signal at receiver 4 is divided by the value of the received signal at receiver 5 . When the beam path is free, the quotient has a numerical value with x << 1. If an object 2 with any degree of reflection is arranged in the beam path, a numerical value in the range x = 1 results for the quotient. In order to reliably detect objects 2 ensure, the level of the threshold is approximately in the range 2 <S ≦ 10. Accordingly, it is ensured that the threshold S is only exceeded when the beam path is clear. In addition, the who the received signals of the receivers 4 , 5 individually evaluated with the threshold S1.

Zur Überprüfung der Funktionssicherheit der Vorrichtung 1 sind Mittel zur Testung vorgesehen. Durch Betätigen dieser Mittel nehmen bei fehlerfreiem Betrieb der Vorrichtung 1 die Empfangssignale der Empfänger 4, 5 vorgegebe nen Schaltzustände bezüglich der Schwellwerte S1 und S2 bzw. bezüglich des Schwellwerts S an, was in der Auswerteeinheit 6 abgeprüft wird.Means for testing are provided to check the functional reliability of the device 1 . By actuating these means, when the device 1 is operating correctly, the received signals of the receivers 4 , 5 assume predetermined switching states with respect to the threshold values S1 and S2 or with respect to the threshold value S, which is checked in the evaluation unit 6 .

Diese Testung kann zyklisch erfolgen, wobei die Testung von der Auswerte einheit 6 innerhalb vorgegebener Zeitintervalle, die im Bereich von msec lie gen, periodisch aktiviert wird. Eine derartige zyklische Testung erfolgt dann, wenn die Sicherheitsanforderungen an die Vorrichtung 1 besonders hoch sind.This testing can be carried out cyclically, the testing being periodically activated by the evaluation unit 6 within predetermined time intervals which lie in the range of msec. Cyclic testing of this type takes place when the safety requirements for the device 1 are particularly high.

Sind die Sicherheitsanforderungen an die Vorrichtung 1 weniger hoch, so kann die Testung innerhalb größerer Zeitintervalle, die typischerweise im Bereich von Stunden liegen, erfolgen. Dabei wird die Testung vorzugsweise durch ein externes an die Vorrichtung 1 angeschlossenes Schaltgerät ausgelöst. Die Testung kann zweckmäßigerweise dann erfolgen, wenn die Vorrichtung 1 und/ oder die Maschine, an welche die Vorrichtung 1 zu Überwachungszwecken angeschlossen ist, gewartet wird oder außer Betrieb ist.If the safety requirements for the device 1 are less high, the testing can be carried out within larger time intervals, which are typically in the range of hours. The testing is preferably triggered by an external switching device connected to the device 1 . The testing can expediently take place when the device 1 and / or the machine to which the device 1 is connected for monitoring purposes is serviced or is out of operation.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist als Mittel zur Testung ein Testsendelichtstrahlen 18 emittierender Testsender 19 vorgese hen. Die Testsendelichtstrahlen 18 verlaufen vollständig im Inneren des Ge häuses 7 und sind über den strahlteilenden, teildurchlässigen Spiegel 13 auf die Empfänger 4, 5 geführt. Dabei treffen die Testsendelichtstrahlen 18 auf die Rückseite des teildurchlässigen Spiegels 13. Von dort wird ein Anteil von etwa 50% der Testsendelichtstrahlen 18 zum ersten Empfänger 4 reflektiert. Der andere Teil der Testsendelichtstrahlen 18 durchsetzt den teildurchlässigen Spiegel 13 und trifft auf den zweiten Empfänger 5.In the embodiment shown in FIGS . 1 and 2, a test end light beam 18 emitting test transmitter 19 is provided as a means for testing. The test end light rays 18 run completely inside the housing 7 and are guided via the beam-splitting, partially transparent mirror 13 to the receivers 4 , 5 . The test end light beams 18 strike the back of the partially transparent mirror 13 . From there, a portion of approximately 50% of the test end light rays 18 is reflected to the first receiver 4 . The other part of the test transmission light rays 18 passes through the partially transparent mirror 13 and strikes the second receiver 5 .

Die Durchführung der Testung ist in Fig. 3 veranschaulicht. Während der Testung bleibt der Sender 3 vorzugsweises ausgeschaltet. Alternativ könnte der Sender 3 auch eingeschaltet bleiben, da er die Wirkung des Testsenders 19 nur verstärkt und nicht stört. Die Testung untergliedert sich in zwei Testmessun gen. Bei der ersten Testmessung (t₁) wird nicht nur der Sender 3 sondern auch der Testsender 19 bleibt abgeschaltet. Da dann von der Vorrichtung 1 keinerlei Licht emittiert wird, müssen bei fehlerfreiem Betrieb die Empfangssignale der Empfänger 4, 5 jeweils unterhalb des Schwellwerts S1 liegen. Im Idealfall nehmen die Pegel der Empfangssignale den Wert Null an.The execution of the test is illustrated in FIG. 3. Transmitter 3 preferably remains switched off during testing. Alternatively, the transmitter 3 could also remain switched on since it only amplifies the effect of the test transmitter 19 and does not interfere with it. The test is divided into two test measurements. In the first test measurement (t ₁ ), not only the transmitter 3 but also the test transmitter 19 remains switched off. Since then no light is emitted by the device 1 , the reception signals of the receivers 4 , 5 must each be below the threshold value S1 in the case of error-free operation. Ideally, the levels of the received signals assume the value zero.

Im Realfall liegen die Empfangssignalpegel oberhalb des Nullpegels. Dies be ruht vorwiegend auf dem Rauschen der Empfänger 4, 5. In the real case, the received signal levels are above the zero level. This is mainly due to the noise of the receivers 4 , 5 .

Liegt im Fehlerfall eines der Empfangssignale oberhalb des Schwellwerts S1, so ist der entsprechende Empfänger 4 oder 5 defekt. Handelt es sich um den ersten Empfänger 4, so ist eventuell auch der Sender 3 nicht ausschaltbar, da diese Signalkombination dem Betrieb der Vorrichtung 1 bei freiem Strahlen gang entspricht. Liegen beide Empfangssignale oberhalb der Schwellwerte S1 und S2, so läßt sich der Sender 3 oder der Testsender 19 nicht ausschalten und/ oder beide Empfänger 4, 5 sind defekt.If one of the received signals is above the threshold S1 in the event of an error, the corresponding receiver 4 or 5 is defective. If it is the first receiver 4 , the transmitter 3 may also not be switched off, since this signal combination corresponds to the operation of the device 1 with the beam free. If both received signals are above the threshold values S1 and S2, the transmitter 3 or the test transmitter 19 cannot be switched off and / or both receivers 4 , 5 are defective.

Während der zweiten Testmessung (t₂) ist der Sender 3 ausgeschaltet und der Testsender 19 eingeschaltet. Der Testsender 19 emittiert dabei unpolarisierte Testsendelichtstrahlen 18, die zu gleichen Anteilen über den strahlteilenden Spiegel 13 auf die Empfänger 4, 5 geführt sind. Da es sich um depolarisiertes Licht handelt werden die Testsendelichtstrahlen 18 bei Durchgang durch die polarisierenden Elemente 14, 15 gleichermaßen geschwächt. Die Sendeleistung ist so gewählt, daß im fehlerfreien Fall die Empfangssignale beider Empfänger 4, 5 oberhalb des Schwellwerts S2 liegen.During the second test measurement (t ₂ ), transmitter 3 is switched off and test transmitter 19 is switched on. The test transmitter 19 emits unpolarized test transmission light beams 18 , which are guided in equal proportions via the beam-splitting mirror 13 to the receivers 4 , 5 . Since it is depolarized light, the test end light beams 18 are equally weakened when they pass through the polarizing elements 14 , 15 . The transmission power is selected so that in the error-free case the received signals of both receivers 4 , 5 are above the threshold value S2.

Liegt das Empfangssignal eines Empfängers 4, 5 unterhalb dieses Schwellwerts S2, so ist dieser Empfänger 4 oder 5 defekt.If the reception signal of a receiver 4 , 5 is below this threshold value S2, then this receiver 4 or 5 is defective.

Durch Verknüpfung der Ergebnisse beider Testmessungen läßt sich somit fest stellen, ob der Sender 3 bzw. der Testsender 19 oder einer der Empfänger 4, 5 defekt ist.By linking the results of both test measurements it can thus be determined whether the transmitter 3 or the test transmitter 19 or one of the receivers 4 , 5 is defective.

Nach Abschluß der Testmessungen wechselt die Vorrichtung 1 wieder in den Arbeitsbetrieb. Dort ist der Sender 3 eingeschaltet und der Testsender 19 aus geschaltet. Unter t₃ in Fig. 3 ist dieser Fall bei freiem Strahlengang darge stellt.After the test measurements have been completed, the device 1 switches back to the working mode. There the transmitter 3 is switched on and the test transmitter 19 is switched off. At t ₃ in Fig. 3, this case is Darge with free beam path.

In einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist als Mittel zur Testung anstelle des Testsenders 19 vor dem Empfänger 4, 5 ein polarisieren des Element 15 vorgesehen, dessen polarisierende Wirkung veränderbar ist. In a further exemplary embodiment, not shown, a polarization of the element 15 is provided as a means for testing instead of the test transmitter 19 in front of the receiver 4 , 5 , the polarizing effect of which can be changed.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht dieses polarisierende Element 15 aus einem Flüssigkristallelement. Durch Anlegen unterschiedlicher Spannun gen kann das Flüssigkristallelement zwischen zwei Zuständen umgeschaltet werden. Im ersten Zustand wirkt das Flüssigkristallelement linear polarisierend. Dieser Zustand wird während der Arbeitsphase eingenommen, in welcher der Sender 3 aktiviert ist. Dieser Fall entspricht beispielsweise dem Zustand der Vorrichtung 1 bei t₃ in Fig. 3.In the present exemplary embodiment, this polarizing element 15 consists of a liquid crystal element. By applying different voltages, the liquid crystal element can be switched between two states. In the first state, the liquid crystal element has a linear polarizing effect. This state is assumed during the work phase in which the transmitter 3 is activated. This case corresponds, for example, to the state of the device 1 at t ₃ in FIG. 3.

Während der Testung wechselt das Flüssigkristallelement in den zweiten Zu stand. In diesem Zustand hat das Flüssigkristallelement keine polarisierende Wirkung mehr.During the test, the liquid crystal element changes to the second Zu was standing. In this state, the liquid crystal element has no polarizing one Effect more.

Die Testung erfolgt wiederum in zwei getrennten Testmessungen. Die erste Testmessung erfolgt analog zum ersten Ausführungsbeispiel bei abgeschalte tem Sender 3. Entsprechend müssen die Empfangssignale der Empfänger 4, 5 im fehlerfreien Zustand unterhalb von S1 liegen.Testing is again carried out in two separate test measurements. The first test measurement is carried out analogously to the first exemplary embodiment with the transmitter 3 switched off. Accordingly, the received signals of the receivers 4 , 5 must be below S1 in the error-free state.

Während der zweiten Testmessung ist der Sender 3 aktiviert. Die Testmessung erfolgt zweckmäßigerweise bei freiem Strahlengang. Die Intensitätsverhältnisse und Polarisationsrichtungen der Sende- 8 und Empfangslichtstrahlen 10 ent sprechen im wesentlichen dem in Fig. 4 dargestellten Fall. Lediglich werden die Empfangslichtstrahlen 10 beim Durchgang durch das vom Flüssigkristall element gebildeten polarisierenden Element 15 nicht mehr geschwächt. Ent sprechend gelangt auf diesen Empfänger 5 dieselbe Lichtmenge wie auf den anderen Empfänger 4. Somit liegen die Empfangssignale der beiden Empfänger 4, 5 im fehlerfreien Fall oberhalb des Schwellwerts S2.The transmitter 3 is activated during the second test measurement. The test measurement is expediently carried out with a free beam path. The intensity ratios and directions of polarization of the transmitted 8 and received light beams 10 correspond essentially to the case shown in FIG. 4. Only the received light beams 10 are no longer weakened when they pass through the polarizing element 15 formed by the liquid crystal element. Accordingly, the same amount of light reaches this receiver 5 as to the other receiver 4 . The received signals from the two receivers 4 , 5 are thus above the threshold value S2 in the error-free case.

Die Auswertung, ob im Fehlerfall der Sender 3 oder einer der Empfänger 4, 5 defekt ist, erfolgt analog zum ersten Ausführungsbeispiel.The evaluation as to whether the transmitter 3 or one of the receivers 4 , 5 is defective in the event of an error is carried out analogously to the first exemplary embodiment.

Gemäß der zweiten Alternative der Erfindung werden die Testmessungen wie folgt durchgeführt. Während der ersten Testmessung (t1) müssen bei fehlerfrei em Betrieb die Empfangssignale der Empfänger 4, 5 jeweils unterhalb des Schwellwerts S1 liegen. Während der zweiten Testmessung (t2) wird der Quo tient der Empfangssignale mit dem Schwellwert S bewertet. Der Quotient der Empfangssignale der Empfänger 4, 5 liegt dann bei eingeschaltetem Testsender 19 unterhalb des Schwellwerts S.According to the second alternative of the invention, the test measurements are carried out as follows. During the first test measurement (t1), the reception signals of the receivers 4 , 5 must each be below the threshold value S1 in the case of error-free operation. During the second test measurement (t2), the quotient of the received signals is evaluated with the threshold value S. The quotient of the received signals from the receivers 4 , 5 is then below the threshold value S when the test transmitter 19 is switched on.

Claims

1. Optoelectronic device with threshold-dependent switching states for detecting objects in a monitoring area, at whose one end a transmitter light emitting transmitter and two receiving light beams receiving and receiving signals emitting receiver, each with an upstream first and second linearly polarizing element, the polarization directions of which by an angle α are rotated relative to one another in the range 45 ° <α <135 °, and at the other end thereof a reflector unit consisting of a reflector and an upstream third linearly polarizing element, the direction of polarization of which essentially coincides with the direction of polarization of the first or second polarizing element is correct, is arranged, characterized in that the received signals determine the switching states in each case on the basis of two different threshold values S1 and S2 (S2 <S1), the spacing of which is selected such that only when free m beam path (4) above S2 and the received signal of the second receptions and seminars (5) below is from S1 that an end of the test light beams, the received signal of a receptions and seminars gers gers for testing the device (1) is provided (18) emitting test transmitter (19), wherein the light beams ( 18 ), which only run in the area of one end of the test, are directed at the receivers ( 4 , 5 ), and that when the test transmitter ( 19 ) is activated and the operation is free of errors, the reception signals of the receivers ( 4 , 5 ) are each above the threshold value S2 ,

2. Optoelectronic device with threshold-dependent switching states for detecting objects in a monitoring area, at whose one end a transmitter light emitting transmitter and two receiving light beams receiving and receiving signals emitting receiver, each with an upstream first and second linearly polarizing element, whose polarization directions by an angle α are rotated in the range 45 ° <α <135 °, are arranged, and at the other end a reflector unit, consisting of a reflector and an upstream third linearly polarizing element, the direction of polarization of which essentially coincides with the direction of polarization of the first or second polarizing element is correct, is arranged, characterized in that the quotient of the received signals present at the outputs of the receivers ( 4 , 5 ) determines the switching states on the basis of a threshold value S, which is selected in such a way that ss this is exceeded a free beam path, that a test end of the light beams is provided (18) emittie render test transmitter (19) for testing the device (1), the only in the region of one end extending end of the test light beams (18) to the receiver (4, 5 ) are directed, and that when the test transmitter ( 19 ) is activated and the error-free operation, the quotient of the received signals is below the threshold value S.

3. Optoelectronic device according to claim 1 or 2, characterized indicates that testing is carried out cyclically.

4. Optoelectronic device according to one of claims 1-3, characterized in that the testing is carried out by externally activating the test transmitter ( 19 ).

5. Optoelectronic device according to one of claims 1-4, characterized in that the polarization directions of the first and second polarizing elements ( 14 , 15 ) are rotated relative to each other by α = 90 °.

6. Optoelectronic device according to claim 5, characterized in that the received light beams ( 10 ) are guided via a beam-dividing partially transparent mirror ( 13 ) to the receivers ( 4 , 5 ).

7. Optoelectronic device according to claim 6, characterized in that in front of the semitransparent mirror ( 13 ) a deflection element is arranged on which the transmitted light beams ( 8 ) are reflected, so that they are guided coaxially to the received light beams ( 10 ) in the monitoring area are.

8. Optoelectronic device according to claim 7, characterized in net that the deflecting element is formed by a partially transparent mirror det.

9. Optoelectronic device according to one of claims 6-8, characterized in that the test transmit light ( 18 ) emitted by the test transmitter ( 19 ) emit light ( 18 ) via the partially transparent mirror ( 13 ) to the receivers ( 4 , 5 ).

10. Optoelectronic device according to one of claims 1-9, characterized in that in its error-free operation during a first test measurement with the transmitter ( 3 ) and test transmitter ( 19 ) switched off, the received signals of the receivers ( 4 , 5 ) each below the threshold value S1 lie.

11. Optoelectronic device according to claim 10, characterized in that when they operate correctly during a second test measurement solution with the transmitter ( 3 ) and test transmitter ( 19 ) switched off, the received signals of the receivers ( 4 , 5 ) are each above the threshold value S2 or the quotient of the received signals of the receivers ( 4 , 5 ) is below the threshold value S, the received signal of the receiver ( 4 ) being divided by the received signal of the receiver ( 5 ).

12. Optoelectronic device according to one of claims 1-11, characterized in that the transmitter ( 3 ) is formed by a light-emitting diode.

13. Optoelectronic device according to one of claims 1-11, characterized in that the transmitter ( 3 ) is formed by a laser, the direction of polarization of the emitted by the laser emitting light rays ( 8 ) about 45 ° with respect to the direction of polarization of the linearly polarizing Elements ( 16 ) of the reflector unit ( 9 ) is rotated.