DE19804050B4 - Device for optical distance measurement - Google Patents

Device for optical distance measurement Download PDF

Info

Publication number
DE19804050B4
DE19804050B4 DE1998104050 DE19804050A DE19804050B4 DE 19804050 B4 DE19804050 B4 DE 19804050B4 DE 1998104050 DE1998104050 DE 1998104050 DE 19804050 A DE19804050 A DE 19804050A DE 19804050 B4 DE19804050 B4 DE 19804050B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
outlet channel
holder
carrier body
measurement
converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE1998104050
Other languages
German (de)
Other versions
DE19804050A1 (en
Inventor
Dierk Schmidt
Jürgen Luginsland
Joerg Stierle
Peter Wolf
Gunter Flinspach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE1998104050 priority Critical patent/DE19804050B4/en
Priority to CH2899A priority patent/CH694348A5/en
Priority to GB9901598A priority patent/GB2334172B/en
Priority to JP02415999A priority patent/JP4184524B2/en
Publication of DE19804050A1 publication Critical patent/DE19804050A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19804050B4 publication Critical patent/DE19804050B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813—Housing arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

Vorrichtung zur optischen Distanzmessung durch Laufzeitmessung, mit einer Sendeeinrichtung (11) zur Aussendung eines gebündelten optischen Meßsignals, mit einer Empfangsoptik (18) zum Einfangen von an einem entfernten Objekt (17) reflektierten Meßsignal-Anteilen, mit einem der Empfangsoptik (18) nachgeordneten opto-elektronischen Wandler (20), dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeeinrichtung (11) einen rohrförmigen Austrittskanal (15) umfaßt, der an seiner Außenwandung (15a) eine Aufnahme (40) für den Wandler (20) bildet und der zwischen Aufnahme (40) und einer objektseitigen Austrittsöffnung (16) eine Umlenkeinrichtung (44) für das Meßsignal trägt.contraption for optical distance measurement by transit time measurement, with a transmitting device (11) to broadcast a bundled optical measuring signal, with a receiving optics (18) for capturing at a remote Object (17) reflected measurement signal components, with one of the receiving optics (18) downstream opto-electronic Transducer (20), characterized in that the transmitting device (11) a tubular Exhaust passage (15) comprises the one on its outer wall (15a) a receptacle (40) for forms the transducer (20) and between the receptacle (40) and a object-side outlet opening (16) carries a deflection device (44) for the measurement signal.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Es ist schon eine Vorrichtung zur optischen Distanzmessung bekannt (DE-A-43 l6 348), die als Einzelkomponenten eine Sendeeinrichtung zur Aussendung eines gebündelten Messsignals, eine Empfangsoptik zum Einfangen eines an einem entfernten Objekt reflektierten Messsignal-Anteils, einen der Empfangsoptik nach geschalteten opto-elektronischen Wandler und eine Umlenkeinrichtung zur Erzeugung eines Referenzsignals aufweist. Bei der Herstellung des Distanzmessgerätes werden die Einzelbausteine einzeln montiert. Infolge unvermeidbarer Fertigungstoleranzen müssen die Bausteine anschließend im Sinne einer optimalen Funktion der Distanzmessvorrichtung aufeinander abgestimmt und einzeln zueinander ausgerichtet werden.The Invention is based on a device according to the preamble of Claim 1. It is already a device for optical distance measurement known (DE-A-43 l6 348), which as single components a transmitting device to broadcast a bundled Measuring signal, a receiving optics for capturing one at a remote Object reflected measurement signal component, one of the receiving optics switched after opto-electronic converter and a deflection device for generating a reference signal. In the manufacture of the distance measuring device, the individual components individually mounted. Due to unavoidable manufacturing tolerances must Blocks afterwards in the sense of an optimal function of the distance measuring device to each other coordinated and individually aligned with each other.

Aus der CH 404217 A ist ein Entfernungsmesser nach dem Phasenmessprinzip bekannt, dessen optische Achse in einem Tubus verläuft, der zwischen zwei Gehäusen derart schwenkbar gelagert ist, dass die Schwenkachse des Tubus senkrecht zur optischen Achse des Systems verläuft. Das erste Gehäuse bildet dabei den Empfängerteil, das zweite Gehäuse den Senderteil der Vorrichtung. Über eine entsprechende Optik, die sich im Tubus der Anordnung befindet, wird das Messsignal aus dem Senderteil in den Tubus bzw. vom Tubus in den Empfängerteil umgelenkt.From the CH 404217 A a distance meter according to the phase measuring principle is known, whose optical axis extends in a tube which is pivotally mounted between two housings such that the pivot axis of the tube is perpendicular to the optical axis of the system. The first housing forms the receiver part, the second housing the transmitter part of the device. About a corresponding optics, which is located in the tube of the arrangement, the measurement signal from the transmitter part in the tube or from the tube is deflected into the receiver part.

Aus der DE 2813591 B2 ist ein opto-elektronisches Entfernungsmessgerät bekannt, bei dem der Sendeast in einem im Wesentlichen lichtundurchlässigen Tubus angeordnet ist. Insbesondere weist dieser Sendeast eine Lichtquelle zur Aussendung optischer Strahlung, sowie ein Abbildungssystem zur Erzeugung eines parallelen Strahlenbündels auf. Der den Sendeast umgebende Tubus ist bei der Vorrichtung der DE 2813591 B2 in eine Öffnung des Empfangslinsensystems der Vorrichtung eingesetzt. Die Öffnung im Empfangslinsensystem ist exzentrisch zur optischen Achse des Empfangslinsensystems ausgebildet, wobei der Abstand zwischen den optischen Achsen der Sende-Linsenoptik und der Empfangs-Linsenoptik größer ist als der halbe Außendurchmesser des Tubus des Sendeastes.From the DE 2813591 B2 an opto-electronic distance measuring device is known in which the transmitting branch is arranged in a substantially opaque tube. In particular, this transmitting branch has a light source for emitting optical radiation, as well as an imaging system for generating a parallel beam. The tube surrounding the transmitting branch is in the device of DE 2813591 B2 inserted into an opening of the receiving lens system of the device. The opening in the receiving lens system is formed eccentrically to the optical axis of the receiving lens system, wherein the distance between the optical axes of the transmitting lens system and the receiving lens system is greater than half the outer diameter of the tube of the transmitting branch.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zu optischen Distanzmessung hat den Vorteil, dass die Bauteile auf einfache Art und Weise dauerhaft fixiert und justiert werden können, was eine kostengünstige und rationelle Montage ermöglicht. Die Anzahl zu justierender Achsen wird reduziert.The inventive device to optical distance measurement has the advantage that the components on simple way to permanently fix and adjust what a cost-effective and rational assembly allows. The number of axes to be adjusted is reduced.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Distanzmessung möglich.By those in the dependent Claims listed measures are advantageous developments and improvements of the device according to the invention possible for distance measurement.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen 1 einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung zur Distanzmessung, 2 einen Schnitt durch einen Sende- und Empfangsteil der Vorrichtung und 3 eine Draufsicht auf den Sende- und Empfangsteil nach 2.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it 1 a longitudinal section through a device for distance measurement, 2 a section through a transmitting and receiving part of the device and 3 a plan view of the transmitting and receiving part after 2 ,

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

In 1 ist mit 10 eine Vorrichtung zur Distanzmessung, kurz Distanzmeßgerät genannt, bezeichnet. Das Distanzmeßgerät 10 umfaßt eine Sendeeinrichtung 11 zur Aussendung eines Meßsignals in Form eines gebündelten optischen Lichtsignals. Die Sendeeinrichtung 11 besteht aus einer Laserdiode 13 und einer Kollimationslinse 14, mit deren Hilfe das Meßsignal gebündelt durch einen Austrittskanal 15 in Richtung eines Pfeils 12 entlang einer Längsachse 24 gelenkt wird. Das Meßsignal 12 verläßt den Austrittskanal 15 durch eine Austrittsöffnung 16 und trifft anschließend auf ein Objekt 17, dessen Entfernung zum Distanzmeßgerät 10 zu ermitteln ist.In 1 is with 10 a device for distance measurement, called a short distance meter referred to. The distance meter 10 comprises a transmitting device 11 for emitting a measurement signal in the form of a bundled optical light signal. The transmitting device 11 consists of a laser diode 13 and a collimating lens 14 , with the aid of which the measurement signal is bundled through an exit channel 15 in the direction of an arrow 12 along a longitudinal axis 24 is steered. The measuring signal 12 leaves the exit channel 15 through an exit opening 16 and then hits an object 17 its distance to the distance meter 10 is to be determined.

Das Distanzmeßgerät 10 hat eine Empfangsoptik 18, bestehend aus einer Linse 19, die an dem Objekt 17 reflektierte Meßsignal-Anteile einfängt und an einen hinter der Empfangsoptik 18 angeordneten opto-elektronischen Wandler 20 lenkt. Der Wandler 20, der vorzugsweise als Avalanche-Photodiode 21 ausgebildet ist, empfängt die Meßsignal-Anteile und führt sie in elektrischer Form einer Auswerteeinrichtung 22 zu.The distance meter 10 has a receiver optics 18 consisting of a lens 19 that are attached to the object 17 captures reflected measurement signal components and to one behind the receiver optics 18 arranged opto-electronic converter 20 directs. The converter 20 , preferably as an avalanche photodiode 21 is formed, receives the Meßsignal shares and leads them in electrical form an evaluation 22 to.

In der Auswerteeinrichtung 22 erfolgt die Ermittlung der Entfernung zum Objekt 17 anhand von Laufzeitunterschieden zwischen ausgesendetem Meßsignal 12 und reflektierten Meßsignal-Anteilen. Die ermittelte Entfernung wird in einer Anzeigevorrichtung 25 ausgegeben. Über eine Tastatur 26 können vom Bediener Befehle eingegeben werden.In the evaluation device 22 the determination of the distance to the object takes place 17 based on transit time differences between transmitted measuring signal 12 and reflected measurement signal components. The determined distance is in a display device 25 output. Via a keyboard 26 can be entered by the operator commands.

Wie aus 2 hervorgeht, bilden Sendeeinrichtung 11, Empfangsoptik 18 und Wandler 20 eine gemeinsame Baueinheit 30, die als vormontierte Baugruppe in ein Gehäuse 31 (1) des Distanzmeßgeräts 10 integriert sind. Die Baueinheit 30 umfaßt einen Trägerkörper 32, der vorzugsweise aus Zink-Druckguß hergestellt ist. Der Trägerkörper 32 ist überwiegend plattenförmig ausgebildet. Auf einer dem Objekt zugewandten Seite 33 des Trägerkörpers 32 ist ein Rahmen 34 gebildet und über zwei seitliche Rippen 35 am Trägerkörper 32 abgestützt.How out 2 shows, form transmitting device 11 , Receiving optics 18 and transducers 20 a common building unit 30 , which as a preassembled module in a housing 31 ( 1 ) of the distance measuring device 10 are integrated. The construction unit 30 comprises a carrier body 32 which is preferably made Zinc die-cast is made. The carrier body 32 is predominantly plate-shaped. On a side facing the object 33 of the carrier body 32 is a frame 34 formed and over two lateral ribs 35 on the carrier body 32 supported.

Der Austrittskanal 15 ist fest auf dem Trägerkörper 32 montiert. Hierzu sind an dem Austrittskanal 15 Laschen 36, 37 angeformt, über die der Austrittskanal 15 mittels Schrauben 38, 39 mit dem Trägerkörper 32 verschraubt ist. Die Schrauben 38, 39 greifen durch Langlöcher 42, 43, die parallel zu der Längsachse 24 des Meßsignals in den Laschen 36, 37 angeordnet sind.The exit channel 15 is firmly on the carrier body 32 assembled. These are at the outlet channel 15 tabs 36 . 37 formed over which the outlet channel 15 by means of screws 38 . 39 with the carrier body 32 is screwed. The screws 38 . 39 grab through slots 42 . 43 parallel to the longitudinal axis 24 the measuring signal in the tabs 36 . 37 are arranged.

Der Austrittskanal 15, der vorzugsweise aus Kunststoff z.B. durch Spritzen hergestellt ist, bildet an seiner Außenwandung 15a eine Aufnahme 40 für den Wandler 20. Die Photodiode 21 ist in die Aufnahme 40 eingesetzt und mittels eines Deckels 41 gesichert, der vorzugsweise mit Rastmitteln an der Aufnahme 40 einschnappbar ist.The exit channel 15 , which is preferably made of plastic, for example by spraying, forms on its outer wall 15a a recording 40 for the converter 20 , The photodiode 21 is in the recording 40 used and by means of a lid 41 secured, preferably with locking means on the recording 40 can be snapped.

Zwischen Wandler-Aufnahme 40 und Austrittsöffnung 16 trägt der Kanal eine Umlenkeinrichtung 44 für das Meßsignal zur Durchführung einer Referenzmessung, wie sie beispielsweise aus der DE-A-43 16 348 bekannt ist. Die Umlenkeinrichtung 44 weist eine Klappe 45 auf, die im Austrittskanal 15 schwenkbar angeordnet ist. In 2 ist die Klappe 45 in einer oberen Stellposition gezeigt, in der sie eine Öffnung 46 verschließt. Die Öffnung 46 ist Teil eines Durchbruchs 47 in der Außenwand 15a des Austrittskanals 15, der von einer ebenfalls aufgeklipsten Kappe 48 abgedeckt ist. Die Klappe 45 ist mittels eines Stellantriebs 49 über eine Verstellmimik 50 mit Exzenterarm 53 in eine zweite Stellposition an einem Anschlag 51 verschwenkbar, in der das Meßsignal über die Öffnung 46 zum Wandler 20 reflektiert wird. Aus der Austrittsöffnung 16 gelangen in dieser Stellung dann keine Meßsignale.Between transducer recording 40 and outlet 16 the channel carries a deflection device 44 for the measuring signal for carrying out a reference measurement, as known for example from DE-A-43 16 348. The deflection device 44 has a flap 45 on, in the exit channel 15 is arranged pivotally. In 2 is the flap 45 shown in an upper parking position in which they have an opening 46 closes. The opening 46 is part of a breakthrough 47 in the outer wall 15a the exit channel 15 , by a cap also clipped on 48 is covered. The flap 45 is by means of an actuator 49 about a Verstellmimik 50 with eccentric arm 53 in a second position on a stop 51 pivotable, in the measuring signal through the opening 46 to the converter 20 is reflected. From the outlet 16 arrive in this position then no measuring signals.

Der Stellantrieb 49 ist auf einer Halteplatte 52 festgelegt, die seitlich an den Austrittskanal 15 angeformt ist. Der Austrittskanal 15 bildet somit zusammen mit der Umlenkeinrichtung 44 und dem Wandler 20 eine vormontierte Montagegruppe 55.The actuator 49 is on a mounting plate 52 set, the side of the outlet channel 15 is formed. The exit channel 15 thus forms together with the deflection 44 and the converter 20 a pre-assembled assembly group 55 ,

Die Laserdiode 13 ist in einer Hülse 58 aufgenommen, die einen rotationssymmetrischen Außenumfang hat. Die Hülse 58 ist in eine Bohrung 59 in einem Trägerstück 27 längsverschieblich aufgenommen. Das Trägerstück 27 ist stirnseitig an einen muffenförmigen Halter 29 angeflanscht, der die Kollimationslinse 14 und ein Ende 28 des Austrittskanals 15 aufnimmt. Der Halter 29 ist Teil des Trägerkörper 32. Die Flanschverbindung zwischen Trägerstück 27 und Halter 29 ist in einer senkrecht zur Längsachse 24 liegenden Ebene angeordnet. Durchbruchsbohrungen 60 im Trägerteil 27 weisen Justagespiel gegenüber den Schäften von Flanschschrauben 61 auf, so daß eine Ausrichtung der Laserdiode 13 in der Flanschebene fluchtend zur Längsachse gewährleistet ist. Durch axiale Verschiebung und anschließende axiale Sicherung wird die Laserdiode 13 derart zur Kollimationslinse 14 ausgerichtet, daß sie in deren Brennebene gelangt. Die Linse 19 der Empfangsoptik 18 wird am Rahmen 34 über Federbügel 64 fixiert.The laser diode 13 is in a sleeve 58 received, which has a rotationally symmetrical outer circumference. The sleeve 58 is in a hole 59 in a carrier piece 27 taken longitudinally displaceable. The carrier piece 27 is frontally to a sleeve-shaped holder 29 Flanged, the collimating lens 14 and an end 28 the exit channel 15 receives. The holder 29 is part of the carrier body 32 , The flange connection between carrier piece 27 and holder 29 is in a direction perpendicular to the longitudinal axis 24 lying level. Stitch drilling 60 in the carrier part 27 have adjustment play against the shanks of flange bolts 61 on, so that an alignment of the laser diode 13 guaranteed in the flange plane in alignment with the longitudinal axis. By axial displacement and subsequent axial securing the laser diode 13 so to the collimation lens 14 aligned so that it enters its focal plane. The Lens 19 the receiving optics 18 will be on the frame 34 over spring clip 64 fixed.

Die vormontierte Montagegruppe 55 wird dann auf den vormontierten Trägerkörper 32 aufgesetzt. Da alle Bauteile bereits fixiert sind, ist dieser Montageeschritt sehr einfach. Mittels axialer Ausrichtung der Montagegruppe 55 gegenüber dem Trägerkörper 32 erfolgt dann lediglich noch eine Angleichung des Abstandes von Linse 19 zu Photodiode 21 dahingehend, daß die Photodiode 21 ungefähr in den Brennpunkt der Linse 19 kommt.The pre-assembled assembly group 55 is then on the preassembled carrier body 32 placed. Since all components are already fixed, this assembly step is very simple. By axial alignment of the assembly group 55 opposite the carrier body 32 then takes place only an approximation of the distance from the lens 19 to photodiode 21 in that the photodiode 21 about the focal point of the lens 19 comes.

Claims (11)

Vorrichtung zur optischen Distanzmessung durch Laufzeitmessung, mit einer Sendeeinrichtung (11) zur Aussendung eines gebündelten optischen Meßsignals, mit einer Empfangsoptik (18) zum Einfangen von an einem entfernten Objekt (17) reflektierten Meßsignal-Anteilen, mit einem der Empfangsoptik (18) nachgeordneten opto-elektronischen Wandler (20), dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeeinrichtung (11) einen rohrförmigen Austrittskanal (15) umfaßt, der an seiner Außenwandung (15a) eine Aufnahme (40) für den Wandler (20) bildet und der zwischen Aufnahme (40) und einer objektseitigen Austrittsöffnung (16) eine Umlenkeinrichtung (44) für das Meßsignal trägt.Device for optical distance measurement by transit time measurement, with a transmitting device ( 11 ) for emitting a bundled optical measuring signal, with a receiving optical system ( 18 ) for capturing at a remote object ( 17 ) reflected Meßsignal-shares, with one of the receiving optics ( 18 ) downstream opto-electronic converter ( 20 ), characterized in that the transmitting device ( 11 ) a tubular outlet channel ( 15 ), which on its outer wall ( 15a ) a recording ( 40 ) for the converter ( 20 ) and between recording ( 40 ) and an object-side outlet opening ( 16 ) a deflection device ( 44 ) carries for the measurement signal. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkeinrichtung (44) in feststehendem Abstand zur Wandleraufnahme (40) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the deflection device ( 44 ) at a fixed distance to the transducer holder ( 40 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Austrittskanal (15) zusammen mit der Umlenkeinrichtung (44) und dem Wandler (20) eine vormontierbare Montagegruppe (55) bilden.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the outlet channel ( 15 ) together with the deflection device ( 44 ) and the converter ( 20 ) a preassemblable assembly group ( 55 ) form. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Austrittskanal (15) einstückig aus Kunststoff, vorzugsweise Spritzguß, hergestellt ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the outlet channel ( 15 ) is made in one piece from plastic, preferably injection molding. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Austrittskanal (15) Laschen (36, 37) zur Befestigung auf einem Trägerkörper (32) angeformt sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that to the outlet channel ( 15 ) Tabs ( 36 . 37 ) for attachment to a carrier body ( 32 ) are formed. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Laschen (36, 37) axiale, d.h. parallel zu einer Längsachse (24) des Austrittskanals (15) liegende Langlöcher (42, 43) zur Fixierung und Justage der Montagegruppe (55) am Trägerkörper (32) bilden.Device according to claim 5, characterized in that the tabs ( 36 . 37 ) axial, ie parallel to a longitudinal axis ( 24 ) of the exit channel ( 15 ) long slots ( 42 . 43 ) for fixing and adjusting the assembly group ( 55 ) on the carrier body ( 32 ) form. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein eintrittsseitiges Ende (28) des Austrittskanals (15) in einen muffenförmigen Halter (29) ragt, der vom Trägerkörper (32) gebildet ist.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that an inlet end ( 28 ) of the exit channel ( 15 ) in a sleeve-shaped holder ( 29 ) protruding from the carrier body ( 32 ) is formed. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (29) eine Kollimationslinse (14) aufnimmt, die axial vor dem Austrittskanal (15) angeordnet ist.Device according to claim 7, characterized in that the holder ( 29 ) a collimating lens ( 14 ), which axially in front of the outlet channel ( 15 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß stirnseitig an den Halter (29) ein Trägerstück (27) angesetzt ist, das eine Laserdiode (13) aufnimmt.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the front side of the holder ( 29 ) a carrier piece ( 27 ), which is a laser diode ( 13 ). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerstück (27) am Halter (29) mittels einer Flanschverbindung verbunden ist, die eine Justage der Laserdiode (13) in einer zur Längsachse (24) etwa senkrechten Ebene ermöglicht.Apparatus according to claim 9, characterized in that the carrier piece ( 27 ) on the holder ( 29 ) is connected by means of a flange connection, which is an adjustment of the laser diode ( 13 ) in a direction to the longitudinal axis ( 24 ) allows about vertical plane. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkeinrichtung (44) eine gegenüber dem Austrittskanal (15) schwenkbar gelagerte Klappe (45) aufweist, die mittels eines Stellantriebs (49) verstellbar ist, und daß an den Austrittskanal (15) eine Halteplatte (52) zur Festlegung des Stellantriebs (49) einstückig angeformt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection device ( 44 ) one opposite the outlet channel ( 15 ) pivotally mounted flap ( 45 ), which by means of an actuator ( 49 ) is adjustable, and that to the outlet channel ( 15 ) a holding plate ( 52 ) for fixing the actuator ( 49 ) is integrally formed.
DE1998104050 1998-02-03 1998-02-03 Device for optical distance measurement Expired - Fee Related DE19804050B4 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998104050 DE19804050B4 (en) 1998-02-03 1998-02-03 Device for optical distance measurement
CH2899A CH694348A5 (en) 1998-02-03 1999-01-08 Device for optical distance measurement.
GB9901598A GB2334172B (en) 1998-02-03 1999-01-25 Device for optical distance measurement
JP02415999A JP4184524B2 (en) 1998-02-03 1999-02-01 Equipment for optical distance measurement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998104050 DE19804050B4 (en) 1998-02-03 1998-02-03 Device for optical distance measurement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19804050A1 DE19804050A1 (en) 1999-08-05
DE19804050B4 true DE19804050B4 (en) 2006-02-16

Family

ID=7856412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1998104050 Expired - Fee Related DE19804050B4 (en) 1998-02-03 1998-02-03 Device for optical distance measurement

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP4184524B2 (en)
CH (1) CH694348A5 (en)
DE (1) DE19804050B4 (en)
GB (1) GB2334172B (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10213434A1 (en) * 2002-03-26 2003-10-23 Bosch Gmbh Robert Device and accessory
DE102004023998A1 (en) * 2004-05-14 2005-12-08 Robert Bosch Gmbh Device for optical distance measurement
DE102005037251A1 (en) * 2005-08-08 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh gauge
DE102005037253A1 (en) * 2005-08-08 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh gauge
DE102005041980B4 (en) * 2005-09-05 2015-01-15 Robert Bosch Gmbh Electro-optical measuring device
DE202008013691U1 (en) 2007-10-18 2009-01-29 Leica Geosystems Ag Electro-optical measuring device
US20120206714A1 (en) * 2011-02-10 2012-08-16 DIRAmed Shutter Assembly with Calibration Material
DE102011005740A1 (en) 2011-03-17 2012-09-20 Robert Bosch Gmbh Measuring device for measuring a distance between the measuring device and a target object by means of optical measuring radiation
DE102011076491A1 (en) 2011-05-26 2012-11-29 Esw Gmbh Measuring device for distance measurement
DE102017116595A1 (en) * 2017-07-24 2019-01-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Lidar unit with mounting element for attachment of transmitter module and receiver module

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH404217A (en) * 1960-11-28 1965-12-15 Aga Ab Range finder
DE2813591B2 (en) * 1978-03-30 1980-02-14 Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7867 Maulburg Opto-electronic distance measuring device with a transmitting lens optic tube inserted into a receiving lens optic opening
DE4316348A1 (en) * 1993-05-15 1994-11-17 Wild Heerbrugg Ag Distance measuring device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3963347A (en) * 1974-05-09 1976-06-15 American Optical Corporation Erbium laser ceilometer
GB2233182B (en) * 1985-08-30 1991-05-01 Philips Electronic Associated Rangefinder
US5926260A (en) * 1995-01-19 1999-07-20 Laser Technology, Inc. Compact laser-based distance measuring apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH404217A (en) * 1960-11-28 1965-12-15 Aga Ab Range finder
DE2813591B2 (en) * 1978-03-30 1980-02-14 Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7867 Maulburg Opto-electronic distance measuring device with a transmitting lens optic tube inserted into a receiving lens optic opening
DE4316348A1 (en) * 1993-05-15 1994-11-17 Wild Heerbrugg Ag Distance measuring device

Also Published As

Publication number Publication date
CH694348A5 (en) 2004-11-30
JPH11271449A (en) 1999-10-08
DE19804050A1 (en) 1999-08-05
GB9901598D0 (en) 1999-03-17
JP4184524B2 (en) 2008-11-19
GB2334172B (en) 2000-03-22
GB2334172A (en) 1999-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0857980B1 (en) Range finder
DE102005041980B4 (en) Electro-optical measuring device
DE10326848B4 (en) Optical sensor
DE19804050B4 (en) Device for optical distance measurement
EP1451607A2 (en) Measuring device for contactless distance measurement
DE102009029026A1 (en) Device for optical distance measurement and method for adjusting such a device
DE102005025181A1 (en) Particle concentration measuring device and measuring method
DE102005041998B4 (en) Method for adjusting an imaging element and measuring device adjusted according to such a method
DE19804059B4 (en) Device for optical distance measurement
DE4113720A1 (en) FORK LIGHT BARRIER
DE202014005479U1 (en) optics carrier
WO2005108920A1 (en) Target acquisition device
DE10127542C2 (en) Coupling arrangement for optically coupling a light guide to a light receiver
EP1195617B1 (en) Distance measuring device
EP1102086A2 (en) Opto-electronic device
DE10320991B4 (en) Optical position measuring device
WO2016173954A1 (en) Laser sensor for a motor vehicle comprising a parabolic mirror, driver assistance system and motor vehicle
DE19520167A1 (en) Opto-electric distance measurement using transit-time method
DE202008013691U1 (en) Electro-optical measuring device
EP2759845B1 (en) Optoelectronic sensor
DE102015117986A1 (en) Method for connecting a transmitter module and a receiver module to a transmitter and receiver combination of an optoelectronic detection device and a detection device and motor vehicle with it
EP0857610B1 (en) Sensor device and method for vehicle automatic lighting control
DE20117499U1 (en) Optical sensor
DE10151327A1 (en) Optoelectronic device, such as a light barrier, has a flexible optical fiber coupling unit that means the transmission and receiving units can be flexibly aligned
DE102009026435A1 (en) Aiming optics device

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee