DE102009029026A1 - Device for optical distance measurement and method for adjusting such a device - Google Patents

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Peter Wolf
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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur optischen Distanzmessung, insbesondere einen handhaltbaren elektro-optischen Entfernungsmesser, mit einer Sendeeinheit (60) zur Aussendung modulierter optischer Strahlung (78) entlang eines Sendepfades (70) auf ein Zielobjekt (14) hin und mit einer zur optischen Achse (72) der Sendeeinheit (60) beabstandeten Empfangseinheit (62) zum Empfang der vom Zielobjekt (14) rücklaufenden optischen Strahlung (80). Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass der Sendepfad (70) der Vorrichtung eine Justiereinheit (18) mit zumindest einem Prisma (22, 26, 30, 32) aufweist. Darüber hinaus beschreibt die Erfindung ein Verfahren zur Justage eines handgehaltenen elektro-optischen Entfernungsmessers, bei dem zur Justage des Sendepfades (70) des Entfernungsmessers auf das Gesichtsfeld eines Detektors (64) an der Empfangseinheit (62) der Vorrichtung zumindest ein Prisma (22, 26, 30, 32) einer Justiereinheit (18) der Vorrichtung rotiert wird.The invention is based on a device for optical distance measurement, in particular a hand-held electro-optical rangefinder, with a transmission unit (60) for transmitting modulated optical radiation (78) along a transmission path (70) towards a target object (14) and with one for The receiving unit (62) spaced apart from the optical axis (72) of the transmitting unit (60) for receiving the optical radiation (80) returning from the target object (14). According to the invention, it is proposed that the transmission path (70) of the device have an adjustment unit (18) with at least one prism (22, 26, 30, 32). The invention also describes a method for adjusting a hand-held electro-optical range finder, in which at least one prism (22, 26) is used to adjust the transmission path (70) of the range finder to the field of view of a detector (64) on the receiving unit (62) of the device , 30, 32) of an adjusting unit (18) of the device is rotated.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur optischen Distanzmessung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for optical distance measurement according to the preamble of claim 1.

Vorrichtungen zur optischen Distanzmessung, insbesondere handgehaltene elektro-optische Entfernungsmesser, wie beispielsweise Laserentfernungsmesser, sind seit vielen Jahren bekannt.Devices for optical distance measurement, in particular hand-held electro-optical rangefinders, such as laser rangefinders, have been known for many years.

So zeigt beispielsweise die DE 101 24 433 A1 eine Vorrichtung zur optischen Distanzmessung mit einer Sendeeinheit zur Aussendung optischer Strahlung, insbesondere von Laserstrahlung in Richtung auf ein Zielobjekt, mit einer Empfangseinheit zum Empfang der vom Zielobjekt reflektierten Strahlung und mit einer Steuer- und Auswerteeinheit zur Ermittlung der Distanz der Vorrichtung zu einem Zielobjekt, wobei diese Vorrichtung mindestens ein optisches Mittel zur Strahlführung aufweist. Die Vorrichtung der DE 101 24 433 A1 benutzt als optisches Mittel zur Strahlführung ein Objektiv im Strahlengang der Sendeeinrichtung bzw. im Strahlengang der Empfangseinrichtung, welches über einen Sensor und eine Steuerelektronik in allen drei Raumrichtungen einstellbar ist.For example, shows the DE 101 24 433 A1 a device for optical distance measurement with a transmitting unit for emitting optical radiation, in particular laser radiation in the direction of a target object, with a receiving unit for receiving the reflected radiation from the target object and with a control and evaluation unit for determining the distance of the device to a target object, wherein this device has at least one optical means for beam guidance. The device of DE 101 24 433 A1 used as an optical means for beam guidance, an objective in the beam path of the transmitting device or in the beam path of the receiving device, which is adjustable via a sensor and control electronics in all three spatial directions.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur optischen Distanzmessung, insbesondere von einem handgehaltenen, elektro-optischen Entfernungsmesser, mit einer Sendeeinheit zur Aussendung modulierter, optischer Strahlung entlang eines Sendepfades hin auf ein Zielobjekt, und mit einer zur optischen Achse der Sendeeinheit beabstandeten Empfangseinheit zum Empfang der vom Zielobjekt rücklaufenden optischen Strahlung.The invention relates to a device for optical distance measurement, in particular of a hand-held, electro-optical rangefinder, with a transmitting unit for transmitting modulated optical radiation along a transmission path toward a target object, and with a distance to the optical axis of the transmitting unit receiving unit for receiving the return of the target object optical radiation.

Es wird vorgeschlagen, dass der Sendepfad der Vorrichtung eine Justiereinheit mit zumindest einem Prisma aufweist.It is proposed that the transmission path of the device has an adjustment unit with at least one prism.

Handhaltbare elektrooptische Entfernungsmesser, beispielsweise Laserentfernungsmesser werden heutzutage standardmäßig zum Messen von Distanzen im Innen- und Außenbereich bis hin zu mehreren einhundert Metern eingesetzt. Ein solcher Laserentfernungsmesser besteht dabei typischerweise aus einem Sende- und einem Empfangspfad. Im Sendepfad wird ein modulierter Laserstrahl emittiert, welcher an einem Zielobjekt reflektiert wird. Der reflektierte Laserstrahl tritt wiederum in das Gerät ein und muss über eine Empfangsoptik auf den Detektor des Entfernungsmessers fokussiert werden. Hierzu muss der Detektor bzw. die Optik des Empfangspfades auf den reflektierten Laserstrahl justiert werden.Handheld electro-optical rangefinders, such as laser rangefinders, are now commonly used to measure indoor and outdoor distances up to several hundred meters. Such a laser rangefinder typically consists of a transmitting and a receiving path. In the transmission path, a modulated laser beam is emitted, which is reflected at a target object. The reflected laser beam in turn enters the device and must be focused via a receiving optics on the detector of the rangefinder. For this purpose, the detector or the optics of the reception path must be adjusted to the reflected laser beam.

In der vorgeschlagenen Erfindung wird der Messstrahl mittels einer im Sendepfad der Vorrichtung befindlichen Justiereinheit, welche zumindest ein Prisma aufweist, in die Mitte des Gesichtsfeldes der Empfangsoptik, bzw. des Detektors des Empfangspfades justiert. Auf diese Weise ist eine robuste, wenig zeitaufwändige, präzise und platzsparende Justagemethode zur Justierung einer Vorrichtung zur optischen Distanzmessung möglich.In the proposed invention, the measuring beam is adjusted by means of an adjustment unit in the transmission path of the device, which has at least one prism, in the middle of the visual field of the receiving optics, or the detector of the receiving path. In this way, a robust, less time-consuming, precise and space-saving adjustment method for adjusting a device for optical distance measurement is possible.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das zumindest ein Prisma zur Justierung des Sendepfades um die optische Achse der Sendeeinheit rotierbar ist. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Justiereinheit kann eine platzsparende Anordnung erreicht werden, die ein einfaches Justieren mit einer hohen Justiergenauigkeit durch Bewegen des Prismas, insbesondere durch ein Verdrehen des Prismas um die optische Achse des Empfangspfades ermöglicht. Auf diese Weise ist es ermöglicht, dass Justagefehler zumindest reduziert oder zumindest teilweise vermieden werden können.Furthermore, it is proposed that the at least one prism for adjusting the transmission path can be rotated about the optical axis of the transmission unit. The inventive design of the adjusting unit, a space-saving arrangement can be achieved, which allows easy adjustment with a high Justiergenauigkeit by moving the prism, in particular by a rotation of the prism about the optical axis of the receiving path. In this way it is possible that adjustment errors can be at least reduced or at least partially avoided.

Besonders vorteilhaft kann dies erreicht werden, wenn die Justiereinheit zumindest ein weiteres, zweites Prisma aufweist, das zur Justierung ebenfalls bewegbar und insbesondere rotierbar gelagert ist.This can be achieved in a particularly advantageous manner if the adjusting unit has at least one further, second prism, which is likewise mounted so as to be movable and in particular rotatable for adjustment.

Es wird vorgeschlagen, dass das erste Prisma und das zweite Prisma während der Justierung relativ zueinander bewegbar angeordnet sind. Es kann hierbei eine besonders präzise und insbesondere kostengünstige Justierung des Sendepfades auf das Gesichtsfeld des Empfangsdetektors des erfindungsgemäßen Messgerätes erreicht werden. Dies ermöglicht in einfacher Weise eine mechanische Justage des Laserstrahls in zwei Richtungen.It is proposed that the first prism and the second prism are arranged so as to be movable relative to one another during the adjustment. In this case, a particularly precise and, in particular, cost-effective adjustment of the transmission path to the visual field of the reception detector of the measuring device according to the invention can be achieved. This allows a simple adjustment of the laser beam in two directions.

Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, dass zur Justierung die beiden Prismen gemeinsam um einen gleichen Winkel bezüglich einer Drehachse drehbar sind, sodass eine relative Position der beiden Prismen zueinander gleich bleibt und eine Bewegung lediglich bezüglich einer internen Achse, beispielsweise der optischen Achse der Sendeeinheit, erfolgt.In principle, however, it is also conceivable that for adjustment, the two prisms are rotatable together by an equal angle with respect to a rotation axis, so that a relative position of the two prisms remains the same and a movement only with respect to an internal axis, for example, the optical axis of the transmitting unit, he follows.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das erste Prisma und/oder das zweite Prisma jeweils von einem Keilprisma gebildet sind. In diesem Zusammenhang soll unter einem „Keilprisma” insbesondere ein Prisma verstanden werden, welches eine keilartige Form, mit insbesondere zwei Seitenflächen, die unter einem spitzen Winkel zusammenlaufen, aufweist. Vorzugsweise ist zumindest eines der beiden Keilprismen scheibenartig und Insbesondere mit einer runden Querschnittsfläche ausgebildet, wobei eine Dicke und/oder eine Höhe der Prismenscheibe keilförmig ausgebildet sind. Es kann hiermit ein Lichtstrahl vorteilhaft kreisförmig in eine Richtung um einen Winkel δ abgelenkt werden, wobei der Winkel δ wie folgt bestimmt ist δ = (n – 1)·α In an advantageous embodiment of the invention, it is proposed that the first prism and / or the second prism are each formed by a wedge prism. In this context, a "wedge prism" is to be understood in particular as a prism which has a wedge-like shape, in particular with two side surfaces which converge at an acute angle. Preferably, at least one of the two wedge prisms is disk-like and in particular formed with a round cross-sectional area, wherein a thickness and / or a height of the prismatic disk are wedge-shaped. It can hereby a beam of light advantageous circularly deflected in one direction by an angle δ, wherein the angle δ is determined as follows δ = (n-1) · α

Hierbei stellt n den Brechdungsindex des Materials des Prismas dar und α den Keilwinkel des Keilprismas, d. h. den Winkel des Keilprismas, den beide Keilflächen bzw. Seitenflächen zueinander bilden.Here, n represents the refractive index of the material of the prism, and α represents the wedge angle of the wedge prism, i. H. the angle of the wedge prism, the two wedge surfaces or side surfaces form each other.

Vorzugsweise weisen das erste Prisma und/oder das zweite Prisma einen Keilwinkel in einem Bereich zwischen 0 und 15 Grad, besonders vorteilhaft wenigstens in einem Bereich zwischen 0 und 5 Grad und besonders bevorzugt wenigstens in einem Bereich zwischen 0 und 2 Grad auf.The first prism and / or the second prism preferably have a wedge angle in a range between 0 and 15 degrees, particularly advantageously at least in a range between 0 and 5 degrees, and particularly preferably at least in a range between 0 and 2 degrees.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das erste Prisma einen Keilwinkel aufweist, der im Wesentlichen gleich dem Keilwinkel des zweiten Prismas ist, wodurch konstruktiv einfach eine Ablenkung in zumindest zwei Richtungen erreicht werden kann, falls die beiden Prismen relativ zueinander gedreht werden. Als im Wesentlichen gleich sollen hier Winkel angesehen werden, die im Rahmen von normalen, für das jeweilige Material typischen Fertigungstoleranzen liegen. Da der Messstrahl an jedem der Keilprisma ablenkbar ist, bestimmt sich der maximale Ablenkwinkel δ einer Justiereinheit aus zwei Keilprismen zu δ = 2·(n – 1)·α Furthermore, it is proposed that the first prism has a wedge angle which is substantially equal to the wedge angle of the second prism, whereby structurally simple deflection in at least two directions can be achieved if the two prisms are rotated relative to each other. As essentially the same should here angles are considered, which are within the scope of normal, typical for the respective material manufacturing tolerances. Since the measuring beam is deflectable at each of the wedge prism, the maximum deflection angle δ of an adjusting unit of two wedge prisms is determined δ = 2 * (n-1) · α

In diesem Zusammenhang soll unter „im Wesentlichen” gleich insbesondere verstanden werden, dass sich der Keilwinkel des ersten Prismas und der Keilwinkel des zweiten Prismas um maximal 10 Prozent, typischerweise um maximal 5 Prozent unterscheiden.In this context, by "substantially" the same is to be understood in particular that the wedge angle of the first prism and the wedge angle of the second prism differ by a maximum of 10 percent, typically by a maximum of 5 percent.

In vorteilhafter Weise lassen sich ein oder mehrere Prismen mittels Kunststoff-Spritzgussverfahren herstellen. Hierdurch lassen sich auch Klebeflächen und mechanische Angriffspunkte für die Justage und Lagerung der Prismen einfach und kostengünstig direkt in die Prismen der Justiereinheit integrieren. So können beispielsweise Mittel, die es ermöglichen, das Prisma zur Justierung um die optische Achse des Sendepfades zu rotieren, direkt und insbesondere einstückig mit den Prismen ausgebildet sein. Derartige Mittel können beispielsweise eine auf der Umfangsfläche der Prismen umlaufende Zahnkranz- oder Ritzelstruktur sein. Eine vorteilhafte Ausführung einer Justagereparatur besteht dann beispielsweise aus zwei Zahnstangen, die jeweils eines der Keilprismen bzw. in die Ritzelstruktur der Keilprismen eingreifen und es somit ermöglichen, diese solange zueinander zu verdrehen, bis ein Zielkriterium erreicht ist.Advantageously, one or more prisms can be produced by means of plastic injection molding. As a result, adhesive surfaces and mechanical points of attack for the adjustment and storage of the prisms can be easily and inexpensively integrated directly into the prisms of the adjustment unit. Thus, for example, means which make it possible to rotate the prism for adjustment about the optical axis of the transmission path, be formed directly and in particular integrally with the prisms. Such means may, for example, be a sprocket or pinion structure revolving on the peripheral surface of the prisms. An advantageous embodiment of a Justagereparatur then consists for example of two racks, each engaging one of the wedge prisms or in the pinion structure of the wedge prisms, thus making it possible to rotate them together until a target criterion is reached.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Justiereinheit ist der optische Brechungsindex (n1) des ersten Prismas im Wesentlichen gleich dem optischen Brechungsindex (n2) des zweiten Prismas.In an advantageous embodiment of the alignment unit according to the invention, the optical refractive index (n 1 ) of the first prism is substantially equal to the optical refractive index (n 2 ) of the second prism.

In alternativen Ausführungsformen können aber auch Prismen aus unterschiedlichem Prismenmaterial und insbesondere Prismen mit unterschiedlichen Brechungsindizes benutzt werden.In alternative embodiments, however, prisms of different prism material and in particular prisms with different refractive indices may also be used.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die Vorrichtung ein Gehäuse aufweist, in dem zumindest die Sendeeinheit und die Empfangseinheit der Vorrichtung angeordnet sind. Das Gehäuse der Vorrichtung besitzt ein Austrittsfenster zur Aussendung der optischen Messstrahlung, wobei das Austrittsfenster durch zumindest eines der Prismen der Justiereinheit gebildet ist.An advantageous embodiment of the device according to the invention provides that the device has a housing in which at least the transmitting unit and the receiving unit of the device are arranged. The housing of the device has an exit window for emitting the optical measuring radiation, wherein the exit window is formed by at least one of the prisms of the adjusting unit.

Zudem wird ein Verfahren zur Justage eines Entfernungsmessers, insbesondere eines handgehaltenen elektro-optischen Entfernungsmessers vorgeschlagen, bei dem zur Justage des Sendepfades des Entfernungsmessers auf das Gesichtsfeld des Detektors der Empfangseinheit des Entfernungsmessers zumindest ein Prisma einer Justiereinheit der Vorrichtung rotiert wird.In addition, a method for adjusting a rangefinder, in particular a hand-held electro-optical rangefinder is proposed, in which for adjusting the transmission path of the rangefinder on the field of view of the detector of the receiving unit of the rangefinder at least one prism of an adjusting unit of the device is rotated.

Es kann ein einfaches Justieren mit einer hohen Justiergenauigkeit durch Bewegung des Prismas, insbesondere einer Drehung, ermöglicht werden, so dass Justagefehler zumindest reduziert oder zumindest teilweise vermieden werden können. Besonders vorteilhaft kann dies erreicht werden, wenn die Justiereinheit zumindest ein zweites Prisma aufweist, das zur Justierung des Sendepfades auf das Gesichtsfeld des Empfangsdetektors relativ zum ersten Prisma verdreht wird. Vorzugsweise weisen hierzu das erste Prisma und/oder das zweite Prisma Mittel auf, die es ermöglichen, das Prisma bzw. die Prismen zur Justierung um die optische Achse des Sendepfades zu rotieren. Diese Mittel können beispielsweise eine Zahnkranzstruktur (Ritzel) an der Umfangsfläche der vorteilhafterweise als Kreisscheiben ausgebildeten Prismen, insbesondere Keilprismen sein.It can be a simple adjustment with a high Justiergenauigkeit by movement of the prism, in particular a rotation, are made possible, so that adjustment errors can be at least reduced or at least partially avoided. This can be achieved particularly advantageously if the adjusting unit has at least one second prism, which is rotated relative to the first prism in order to adjust the transmission path to the visual field of the reception detector. For this purpose, the first prism and / or the second prism preferably have means which make it possible to rotate the prism (s) for adjustment about the optical axis of the transmission path. These means may be, for example, a sprocket structure (pinion) on the peripheral surface of the prisms, in particular wedge prisms, advantageously designed as circular disks.

Ein Vorteil ist die einfache Justage durch das Verdrehen der beiden Keilprismen zueinander und relativ zur optischen Achse. Der Kippwinkel der Keilprismen spielt hierbei eine eher untergeordnete Rolle.One advantage is the simple adjustment by the rotation of the two wedge prisms to each other and relative to the optical axis. The tilt angle of the wedge prisms plays a rather minor role.

Der geforderte Justagebereich, d. h. der Winkelbereich, über den das Messsignal gegenüber der optischen Achse des Sendepfades abgelenkt wird, lässt sich dabei über den Keilwinkel der Prismen so vorgeben, dass der gesamte Drehbereich von 360 Grad für die Keilprismen ausgenutzt wird. Dadurch ist eine sehr präzise und kostengünstige Justage möglich. Besonders vorteilhaft wirkt sich dabei aus, dass sich der Keilwinkel gemäß dem maximal benötigten Justagebereich einstellen lässt. Damit erhält man eine „Untersetzung” der Strahlablenkung über den Keilwinkel, wodurch sich eine mikrometergenaue Justage von Sende- zur Empfangsachse auch bei relativ großen Drehwinkeln erreichen lässt.The required adjustment range, ie the angular range over which the measurement signal is deflected with respect to the optical axis of the transmission path, can be predefined via the wedge angle of the prisms such that the entire rotation range of 360 Degree is exploited for the wedge prisms. As a result, a very precise and cost-effective adjustment is possible. It has a particularly advantageous effect that the wedge angle can be set according to the maximum adjustment range required. This gives a "reduction" of the beam deflection over the wedge angle, whereby a micrometer-accurate adjustment of transmission to the reception axis can be achieved even at relatively large angles of rotation.

Bei der vorgeschlagenen Ausführung des Justageverfahrens wird der emittierte Laserstrahl über zwei Keilprismen derart manipuliert, dass der reflektierte Laserstrahl genau in der Mitte der Empfangsoptik und somit im Gesichtsfeld des Detektors abgebildet wird. Um den manipulierten Laserstrahl mit der Gesichtsfeldsmitte des Detektors in Überdeckung zu bringen, werden die beiden Keilprismen solange zueinander und relativ zur optischen Achse des Sendepfades gedreht, bis der abgelenkte Laserstrahl und die Detektormittel bis auf die Parallaxe des Systems zur Überdeckung kommen.In the proposed embodiment of the adjustment method, the emitted laser beam is manipulated via two wedge prisms such that the reflected laser beam is imaged exactly in the center of the receiving optics and thus in the field of view of the detector. In order to coincide the manipulated laser beam with the field of view of the detector, the two wedge prisms are rotated relative to each other and relative to the optical axis of the transmission path until the deflected laser beam and the detector means coincide except for the parallax of the system.

Vorteilhafterweise wird das erste Prisma und/oder das zweite Prisma nach der Justierung fixiert, wodurch das erste Prisma und/oder das zweite Prisma in der justierten und/oder angepassten Position befestigt werden, um ein unerwünschtes Bewegen aus der justierten Position heraus zu verhindern. Vorteilhafterweise erfolgt die Justierung der Justiereinheit und somit die Justierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Distanzmessung während der Produktion des Entfernungsmessers, sodass ein Bewegen der Prismen im Messbetrieb, insbesondere im Messbetrieb des Anwenders, verhindert ist und die Prismen die einmal justierte Position beibehalten.Advantageously, the first prism and / or the second prism is fixed after adjustment, thereby securing the first prism and / or the second prism in the adjusted and / or adjusted position to prevent undesired movement out of the adjusted position. Advantageously, the adjustment of the adjusting unit and thus the adjustment of the device according to the invention for distance measurement during production of the rangefinder, so that movement of the prisms in the measuring mode, in particular in measuring operation of the user, is prevented and the prisms maintain the once adjusted position.

Zeichnungendrawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus den folgenden Zeichnungsbeschreibungen. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Ein Fachmann wird diese Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu weiteren, sinnvollen Kombinationen zusammenfassen.Further advantages can be found in the following drawing descriptions. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. A person skilled in the art will expediently also consider these features individually and combine them into further, meaningful combinations.

Es zeigen:Show it:

1 ein Laserentfernungsmessgerät in einer schematischen Darstellung, 1 a laser rangefinder in a schematic representation,

2 Sende- und Empfangspfad eines Laserentfernungsmessgerätes in einer stark vereinfachten, schematischen Darstellung, 2 Send and receive path of a laser rangefinder in a highly simplified, schematic representation,

3 die erfindungsgemäße Justiereinheit in einer schematisierten Detaildarstellung, 3 the adjustment unit according to the invention in a schematic detail representation,

4 die Prismen der Justiereinheit in einer alternativen Ansicht, 4 the prisms of the adjustment unit in an alternative view,

5 eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Laserentfernungsmessgerätes. 5 an alternative embodiment of a laser rangefinder according to the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 ist eine Vorrichtung zur optischen Distanzmessung in Form eines Laserentfernungsmessgerätes 12 dargestellt, welches eine Sendeeinheit und eine Empfangseinheit aufweist, die zusammen ein Messmodul 10 bilden, welches von einem Gehäuse 40 des Laserentfernungsmessgerätes 12 umgeben ist. Das Laserentfernungsmessgerät 12 besitzt des Weiteren eine Anzeigeeinheit 42, die zu einer Ausgabe eines Messergebnisses zum Betrieb des Laserentfernungsmessgerätes 12 vorgesehen ist, sowie eine Eingabeeinheit 44 mit mehreren Eingabetasten, die zu einer Bedienung des Laserentfernungsmessgerätes 12 durch einen Bediener vorgesehen ist, auf.In 1 is a device for optical distance measurement in the form of a laser rangefinder 12 shown, which has a transmitting unit and a receiving unit, which together form a measuring module 10 form, which of a housing 40 of the laser rangefinder 12 is surrounded. The laser rangefinder 12 also has a display unit 42 leading to an output of a measurement result for operation of the laser rangefinder 12 is provided, as well as an input unit 44 with several input keys that lead to an operation of the laser rangefinder 12 provided by an operator.

Die Sendeeinheit 60 des Laserentfernungsmessgerätes 12 umfasst zumindest (Siehe 2) eine Lasererzeugungseinheit, vorzugsweise in Form einer Laserdiode 66, die zu einem Generieren eines Laserstrahls 78, insbesondere eines modulierten Laserstrahls vorgesehen ist.The transmitting unit 60 of the laser rangefinder 12 includes at least (See 2 ) A laser generating unit, preferably in the form of a laser diode 66 leading to a generation of a laser beam 78 , In particular, a modulated laser beam is provided.

Im Messbetrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Laserstrahl 78 auf ein anvisiertes Messobjekt 14 („target”) gerichtet und anhand eines von dem Messobjekt 14 reflektierten und von dem Laserentfernungsmessgerät 12 empfangenen Strahls 80 wird die Entfernung zwischen dem Laserentfernungsmessgerät 12 und dem Messobjekt 14 bestimmt.In measuring operation of the device according to the invention, the laser beam 78 on a targeted measurement object 14 ("Target") and based on one of the measurement object 14 reflected and from the laser rangefinder 12 received beam 80 becomes the distance between the laser rangefinder 12 and the measurement object 14 certainly.

Dazu besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung (Siehe 2) eine Empfangseinheit 62, die zumindest einen elektro-optischen Detektor 64 zur Wandlung des optischen Signals in ein elektrisches Signal aufweist.For this purpose, the device according to the invention has (See 2 ) a receiving unit 62 containing at least one electro-optical detector 64 for converting the optical signal into an electrical signal.

2 zeigt in einer ebenfalls schematischen Darstellung den optischen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie den optischen Strahlengang zur Vermessung einer Distanz zu einem Messobjekt 14 in seinen für die Erfindung wesentlichen Baukomponenten. Der erfindungsgemäße Laserentfernungsmesser enthält darüber hinaus noch weitere, dem Fachmann bekannte Bauteile, auf deren Funktion hier nicht näher eingegangen werden soll, da diese keinen Einfluss auf die Erfindung haben. 2 shows in a likewise schematic representation of the optical structure of the device according to the invention and the optical beam path for measuring a distance to a measured object 14 in its components essential to the invention. The laser rangefinder according to the invention also contains further, known in the art components whose function is not discussed here in more detail, since they have no effect on the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur optischen Distanzmessung weist ein Gehäuse 40 auf, in dem unter anderem eine Sendeeinheit 60 sowie eine Empfangseinheit 62 angeordnet sind. Darüber hinaus weist die Vorrichtung zudem noch eine Auswerteeinheit sowie zumindest eine Ausgabeeinheit auf, die jedoch, der Übersicht halber, in 2 nicht dargestellt sind. Die Sendeeinheit 60 besitzt zumindest eine optische Signalquelle, die im Ausführungsbeispiel der 2 in Form einer Laserdiode 66 ausgebildet ist. Der Laserdiode 66 nachgeschaltet ist eine Strahlformungsoptik 68 zur Erzeugung eines möglichst parallelen, runden Messstrahlbündels. Die Laserdiode 66 und die Optik 68 definieren den Sendepfad 70 der Sendeeinheit 60 und sind typischerweise auf einer gemeinsamen optischen Achse 72 angeordnet. In analoger Weise definieren der Detektor 64 sowie eine Kollimationslinse 76 den Empfangspfad 74 der Empfangseinheit 62 der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The inventive device for optical distance measurement has a housing 40 on, among other things, a transmitting unit 60 and a receiving unit 62 are arranged. About that In addition, the device also has an evaluation unit and at least one output unit, which, however, for clarity, in 2 are not shown. The transmitting unit 60 has at least one optical signal source, which in the embodiment of the 2 in the form of a laser diode 66 is trained. The laser diode 66 Downstream is a beam shaping optics 68 for generating a parallel, as possible, circular beam bundle. The laser diode 66 and the optics 68 define the transmission path 70 the transmitting unit 60 and are typically on a common optical axis 72 arranged. In an analogous way, the detector defines 64 and a collimation lens 76 the reception path 74 the receiving unit 62 the device according to the invention.

Im Sendepfad 70 der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zudem eine Justiereinheit 18 angeordnet, die dazu dient, die Richtung des ausgesendeten Messstrahls 78 ggf. zu korrigieren. Die Justierung erfolgt typischerweise während der Produktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung, also beispielsweise bei der Herstellung eines erfindungsgemäßen Laserentfernungsmessgerätes 12, sodass im Nutzungsbetrieb ein bereits justiertes Messgerät zur Verfügung steht.In the transmission path 70 the device according to the invention is also an adjusting unit 18 arranged, which serves the direction of the emitted measuring beam 78 correct if necessary. The adjustment is typically carried out during the production of the device according to the invention, that is, for example, in the manufacture of a laser range finding device according to the invention 12 so that an already adjusted measuring device is available in operation.

Die Justiereinheit 18 weist zur Justierung zumindest ein erstes Prisma 22, ein zweites Prisma 26 und zumindest ein Lagermittel 20 auf (siehe 3). Mittels des Lagermittels 20 sind das erste Prisma 22 und das zweite Prisma 26 zu einer Justierung bewegbar gelagert. Das erste Prisma 22 und das zweite Prisma 26 sind jeweils von einem Keilprisma 30 bzw. 32 gebildet, die im Wesentlichen eine kreisrunde Scheibe umfassen (Siehe auch 4), wobei eine Dicke 54 der Scheibe entlang eines Durchmessers der Scheibe keilförmig ausgebildet ist. Das erste Keilprisma 30 und das zweite Keilprisma 32 weisen jeweils einen Keilwinkel 34 bzw. 36 auf, der typischerweise in einem Bereich zwischen 0 und 15 Grad liegen kann. Vorteilhafterweise können Keilwinkel in einem Bereich zwischen 0 und 5 Grad genutzt werden und besonders bevorzugt sind Keilwinkel in einem Bereich zwischen 0 und 2 Grad. Vorteilhafterweise besitzen die beiden Prismen den gleichen Keilwinkel, dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich, so dass in speziellen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gerätes auch Prismen mit unterschiedlichen Keilwinkeln zu Anwendung kommen können.The adjustment unit 18 has at least a first prism for adjustment 22 , a second prism 26 and at least one storage means 20 on (see 3 ). By means of the bearing means 20 are the first prism 22 and the second prism 26 movably mounted for adjustment. The first prism 22 and the second prism 26 are each from a wedge prism 30 respectively. 32 formed essentially comprising a circular disc (See also 4 ), where a thickness 54 the disk is wedge-shaped along a diameter of the disk. The first wedge prism 30 and the second wedge prism 32 each have a wedge angle 34 respectively. 36 which may typically be in a range between 0 and 15 degrees. Advantageously, wedge angles can be used in a range between 0 and 5 degrees, and wedge angles in a range between 0 and 2 degrees are particularly preferred. Advantageously, the two prisms have the same wedge angle, but this is not absolutely necessary, so that in special embodiments of the device according to the invention also prisms with different wedge angles can be used.

Die Keilwinkel 34 bzw. 36 des gezeigten Ausführungsbeispiels entsprechen jeweils einem, von den scheibenartigen, runden Flächen eingeschlossene Winkel der Keilprismen 30 bzw. 32. Das erste Keilprisma 30 weist dabei einen Keilwinkel 34 auf, der im Wesentlichen gleich einem Keilwinkel 36 des zweiten Keilprismas 32 ist.The wedge angle 34 respectively. 36 of the embodiment shown correspond in each case to an angle of the wedge prisms enclosed by the disk-like, round surfaces 30 respectively. 32 , The first wedge prism 30 has a wedge angle 34 on, which is essentially equal to a wedge angle 36 of the second wedge prism 32 is.

Die beiden Keilprismen 30 bzw. 32 sind zumindest teilweise entlang der optischen Achse 72 des Sendepfades nacheinander angeordnet, sodass entlang der optischen Achse 72 eine Überlagerung 82 der beiden Keilprismen 30 bzw. 32 erfolgt, wobei die Überlagerung 82 einen Einstellbereich für die Justierung bildet (Siehe hierzu insbesondere 4). 3 und 4 zeigen dabei die Justiereinrichtung 10 in einer Detaildarstellung. Vorteilhafterweise wird der Überlappungsbereich 82 so groß wie möglich gewählt. Hierzu können die Prismen 30 und 32 deckungsgleich hintereinander angeordnet werden, wie dies beispielsweise der Darstellung in 3 zu sehen ist,The two wedge prisms 30 respectively. 32 are at least partially along the optical axis 72 of the transmission path arranged one after another, so along the optical axis 72 an overlay 82 the two wedge prisms 30 respectively. 32 takes place, the overlay 82 a setting range for the adjustment forms (see in particular 4 ). 3 and 4 show the adjusting device 10 in a detailed view. Advantageously, the overlap area 82 chosen as big as possible. For this purpose, the prisms 30 and 32 be arranged congruent one behind the other, as for example the representation in 3 you can see,

Da die optischen Achsen des Sende- und Empfangspfades der erfindungsgemäßen Vorrichtung voneinander beabstandet sind (man spricht in diesem Fall von einem biaxialen optischen System), ist es nicht immer und automatisch gewährleistet, dass eine genügende Menge des am Messobjekt 14 reflektierten Messsignals auf die Kollimationslinse 76 des Messgerätes trifft und entsprechend auf den Detektor 64 gelangen kann. Daher ist gegebenenfalls eine Justage des emittierten Laserstrahls 78 in das Gesichtsfeld 81 des Detektors 64 erforderlich. Bei der vorgeschlagenen Ausführung wird der emittierte Laserstrahl 78 mittels der zwei Keilprismen 30 bzw. 32 so manipuliert, dass der reflektierte Laserstrahl möglichst genau in der Mitte der Empfangsoptik 76 abgebildet wird. Um den manipulierten Laserstrahl 78 möglichst genau mit der Gesichtsfeldmitte des Detektors 64 in Überdeckung zu bringen, werden die beiden Keilprismen 30 bzw. 32 solange zueinander und relativ zur optischen Achse 72 der Sendeeinheit 60 gedreht, bis der abgelenkte Laserstrahl 78 und die Detektormitte bis auf die Parallaxe zur Überdeckung kommen.Since the optical axes of the transmitting and receiving paths of the device according to the invention are spaced apart from each other (this is referred to as a biaxial optical system), it is not always and automatically ensured that a sufficient quantity of the object to be measured 14 reflected measuring signal on the collimating lens 76 of the meter and hits the detector accordingly 64 can get. Therefore, if necessary, an adjustment of the emitted laser beam 78 in the field of vision 81 of the detector 64 required. In the proposed embodiment, the emitted laser beam 78 by means of the two wedge prisms 30 respectively. 32 So manipulated that the reflected laser beam as accurately as possible in the middle of the receiving optics 76 is shown. To the manipulated laser beam 78 as close as possible to the field of view of the detector 64 to overlap, become the two wedge prisms 30 respectively. 32 as long as each other and relative to the optical axis 72 the transmitting unit 60 Turned until the deflected laser beam 78 and the center of the detector except for the parallax to overlap.

Bei Verwendung eines Keilprismas mit Keilwinkel α lässt sich ein Lichtstrahl um einen Winkel δ = (n – 1)·α im Wesentlichen kreisförmig ablenken. Hierbei ist n der Brechungsindex des Keilprismas. Typischerweise werden im erfindungsgemäßen Entfernungsmesser Prismen mit einem Brechungsindex von ungefähr n = 1,5 verwendet. Bei Verwendung zweier Keilprismen kann ein Lichtstrahl in zwei Richtungen justiert werden. Der maximale Ablenkwinkel beträgt mit gleichem Keilwinkel und Brechungsindex hierbei δ = 2·(n – 1)·α. Die beiden Keilprismen sind dazu zumindest teilweise nacheinander angeordnet, sodass sich eine Überlagerung der beiden Keilprismen für den optischen Strahl ergibt (siehe 3). Der Überlagerungsbereich 82 bildet dann auch einen Einstellbereich für die Justierung.When using a wedge prism with wedge angle α, a light beam can be deflected essentially circularly by an angle δ = (n-1) .alpha. Here, n is the refractive index of the wedge prism. Typically, prisms with a refractive index of approximately n = 1.5 are used in the rangefinder according to the invention. When using two wedge prisms, a light beam can be adjusted in two directions. The maximum deflection angle with the same wedge angle and refractive index is δ = 2 · (n-1) · α. The two wedge prisms are arranged at least partially successively, so that a superposition of the two wedge prisms for the optical beam results (see 3 ). The overlay area 82 then also forms a setting range for the adjustment.

Während der Justierung des Messstrahles in das Gesichtsfeld des Detektors sind die beiden Keilprismen 30 bzw. 32 drehbar mittels des Lagermittels 20 bzw. der Lagermittel 20 und 38 gelagert. Zudem sind das erste Keilprisma 30 und das zweite Keilprisma 32 während der Justierung relativ zueinander bewegbar, insbesondere drehbar mittels der Lagermittel 20 und 38 gelagert, sodass beide Keilprismen 30, 32 zur Justierung unabhängig voneinander gedreht werden können. Als Lagermittel 20 bzw. 38 können beispielsweise auch Verstellmittel 21 zur Verdrehung der Prismen, beispielsweise Zahnstangen dienen. In vorteilhafter Weise weisen dazu die Keilprismen 30 bzw. 32 Mittel auf, die es ermöglichen, die Prismen um die optische Achse des Sendepfades 70 zu rotieren.During the adjustment of the measuring beam in the field of view of the detector are the two wedge prisms 30 respectively. 32 rotatable by means of the bearing means 20 or the storage means 20 and 38 stored. moreover are the first wedge prism 30 and the second wedge prism 32 during the adjustment relative to each other movable, in particular rotatable by means of the bearing means 20 and 38 stored so that both wedge prisms 30 . 32 can be rotated independently for adjustment. As storage medium 20 respectively. 38 For example, can also adjustment 21 to rotate the prisms, such as racks serve. Advantageously, have the wedge prisms 30 respectively. 32 Means on which allow the prisms around the optical axis of the transmission path 70 to rotate.

Eine vorteilhafte Ausführung der Keilprismen sieht eine Herstellung mittels Spritzgussverfahren, insbesondere optischem Spritzgussverfahren vor. Dadurch lassen sich beispielsweise auch Klebeflächen und mechanische Angriffspunkte für die Justage einfach und kostengünstig direkt in die Prismen der Justiereinheit integrieren. Beispielsweise kann eine Zahnkranz- bzw. Ritzelstruktur umfangsseitig ganz oder teilweise an den im Wesentlichen rund ausgestalteten Keilprismen vorhanden sein. Diese Ritzelstruktur lässt sich im Spritzgussverfahren direkt und einstückig mit dem Keilprisma ausbilden. Eine vorteilhafte Ausführung der Justageapparatur besteht dann beispielweise aus zwei Zahnstangen 21, die jeweils an eines der Keilprismen angreifen, diese lagern und ermöglichen, die Prismen solange zueinander zu verdrehen, bis ein Zielkriterium für die Ablenkung des Strahls erreicht ist. Anschließend werden die Verstellmittel 21 und damit die Prismen fixiert.An advantageous embodiment of the wedge prisms provides for production by means of injection molding, in particular optical injection molding. As a result, for example, adhesive surfaces and mechanical points of attack for the adjustment can be easily and inexpensively integrated directly into the prisms of the adjusting unit. For example, a sprocket or pinion structure may be present on the circumference completely or partially on the essentially round wedge prisms. This pinion structure can be injection molded directly and integrally with the wedge prism. An advantageous embodiment of the Justageapparatur then consists for example of two racks 21 , which each attack on one of the wedge prisms, store them and allow the prisms to rotate each other until a target criterion for the deflection of the beam is reached. Subsequently, the adjusting means 21 and with it the prisms fixed.

Andere Lage-, Justage- und Fixiermittel sind aber ebenso möglich. So können die Prismen oder aber auch nur eines der Prismen beispielsweise aus Glas gefertigt ein und in einem Optikträger angeordnet sein, der dann entsprechend im Gehäuse des Entfernungsmessers drehbar gelagert ist. Auch kann es vorteilhaft sein, dass das Material der Prismen nicht den gleichen Brechungsindex besitzt.Other positional, adjustment and fixing means are also possible. Thus, the prisms or else only one of the prisms, for example made of glass, can be arranged in and arranged in an optics carrier which is then rotatably mounted correspondingly in the housing of the rangefinder. It may also be advantageous that the material of the prisms does not have the same refractive index.

Der geforderte Justage- bzw. Ablenkungsbereich lässt sich über den Keilwinkel der Prismen so vorgeben, dass insbesondere der gesamte Drehbereich der Prismen von 360 Grad ausgenutzt werden kann. Auf diese Weise ist eine sehr präzise und kostengünstige Justage möglich, da zur Erzielung des Ablenkwinkels δ der gesamte Drehbereich der Prismen von 360° genutzt werden kann. In vorteilhafter Weise erhält man damit insbesondere eine Untersetzung über den Keilwinkel, wodurch sich eine mikrometergenaue Justage von der Sende- zur Empfangsachse auch bei relativ großen Drehwinkeln erreicht lässt In diesem Fall liegt der Keilwinkel α der Prismen typischerweise in einem Bereich bis 1°.The required adjustment or deflection range can be set via the wedge angle of the prisms so that in particular the entire rotation range of the prisms of 360 degrees can be utilized. In this way, a very precise and cost-effective adjustment is possible, since the entire range of rotation of the prisms of 360 ° can be used to achieve the deflection angle δ. In this way, in particular, a reduction over the wedge angle is obtained, whereby a micrometer-precise adjustment from the transmitting axis to the receiving axis can be achieved even with relatively large angles of rotation. In this case, the wedge angle α of the prisms is typically within a range of up to 1 °.

Sobald die Justierung erfolgt ist und sich die beiden Keilprismen 30 bzw. 32 in einer justierten Position befinden, die sicherstellt, dass der ausgesandte Messstrahl 78 in einer gewünschten Entfernung optimal im Gesichtsfeld des Detektors zu liegen kommt, werden die beiden Keilprismen 30 bzw. 32 fixiert, sodass eine Bewegung der beiden Keilprismen 30 bzw. 32 aus ihrer definierten, justierten Position im Messbetrieb verhindert wird. Hierzu weist die Justiereinheit 18 ein Fixiermittel auf. Das Fixiermittel kann von einem Klebemittel und/oder von einem Blockiermittel und/oder weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Mitteln gebildet sein. Das Fixiermittel ist vorzugsweise zu einer dauerhaften Fixierung der beiden Keilprismen 30 bzw. 32 vorgesehen. Nach der Justierung des Sendepfades und anschließender Fixierung der beiden Keilprismen 30 bzw. 32 kann dann beispielsweise die Endmontage des Laserentfernungsmessgerätes erfolgen.Once the adjustment is done and the two wedge prisms 30 respectively. 32 in an adjusted position, which ensures that the emitted measuring beam 78 at a desired distance optimally in the field of view of the detector comes to be, the two wedge prisms 30 respectively. 32 fixed, allowing a movement of the two wedge prisms 30 respectively. 32 is prevented from its defined, adjusted position in measuring operation. For this purpose, the adjustment unit 18 a fixing agent. The fixing agent can be formed by an adhesive and / or by a blocking agent and / or further agents which appear to be suitable for the person skilled in the art. The fixing agent is preferably a permanent fixation of the two wedge prisms 30 respectively. 32 intended. After adjustment of the transmission path and subsequent fixation of the two wedge prisms 30 respectively. 32 can then be done, for example, the final assembly of the laser rangefinder.

5 zeigt eine alternative Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur optischen Distanzmessung. Hinsichtlich des Aufbaus des Laserentfernungsmessers gemäß der Ausführungsform der 5 gilt im Wesentlichen das zu 2 Gesagte. Bei dem Laserentfernungsmesser der 5 ist die optische Justiereinrichtung 18 jedoch derart im Gehäuse 40 des Entfernungsmessers angeordnet, dass zumindest eines der Prismen der Justiereinheit 10 das Austrittsfenster für die optische Messstrahlung aus dem Gehäuse 40 der Vorrichtung bildet. In dieser vorteilhaften Weise kann auf ein weiteres Bauelement als optisches Fenster im Sendepfad der Vorrichtung verzichtet werden. 5 shows an alternative embodiment of an inventive device for optical distance measurement. With regard to the structure of the laser rangefinder according to the embodiment of the 5 This is essentially true for 2 Said. In the laser rangefinder the 5 is the optical adjustment device 18 but so in the case 40 the distance meter arranged that at least one of the prisms of the adjusting unit 10 the exit window for the optical measuring radiation from the housing 40 of the device. In this advantageous manner can be dispensed with a further component as an optical window in the transmission path of the device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das hier zugrunde liegende Justageverfahren ermöglicht in einfacher Weise die mechanische Justage des Sendestrahls des Laserentfernungsmessers in zwei Richtungen. Insbesondere ist dies mit hoher Genauigkeit und ohne großen Zeitaufwand möglich. Durch die Verdrehung zweier Keilprismen einer Justiereinheit kann der Laserstrahl gleichzeitig in gleicher Präzision in beiden Achsen justiert, gehalten und befestigt werden. Bei der vorgeschlagenen Ausführung wird der emittierte Laserstrahl über die beiden Keilprismen manipuliert, sodass der an einem Messobjekt reflektierte Laserstrahl möglichst genau in der Mitte der Empfangsoptik abgebildet wird.The device according to the invention or the adjustment method on which it is based in a simple manner enables the mechanical adjustment of the transmission beam of the laser rangefinder in two directions. In particular, this is possible with high accuracy and without much time. Due to the rotation of two wedge prisms of an adjustment unit, the laser beam can be simultaneously adjusted, held and fastened in the same precision in both axes. In the proposed embodiment, the emitted laser beam is manipulated via the two wedge prisms, so that the laser beam reflected on a measurement object is imaged as accurately as possible in the center of the receiving optical system.

Prinzipiell möglich ist es ebenso, die Justiereinheit in die Empfangseinheit zu integrieren und den Empfangspfad auf den Sendepfad auszurichten. Aus diesem Grunde gilt das zur Justiereinheit im Sendepfad Gesagte in analoger Weise auch für eine im Empfangspfad angeordnete Justiereinheit mit entsprechendem Aufbau.In principle, it is also possible to integrate the adjustment unit in the receiving unit and to align the reception path to the transmission path. For this reason, what has been said about the adjusting unit in the transmitting path also applies in an analogous manner to an adjusting unit arranged in the receiving path and having a corresponding structure.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10124433 A1 [0003, 0003] DE 10124433 A1 [0003, 0003]

Claims (15)

Vorrichtung zur optischen Distanzmessung, insbesondere ein handhaltbarer elektro-optischer Entfernungsmesser, mit einer Sendeeinheit (12) zur Aussendung modulierter, optischer Strahlung (13, 20, 22) entlang eines Sendepfades auf ein Zielobjekt (15) hin, und mit einer zur optischen Achse (38) der Sendeeinheit (12) beabstandeten Empfangseinheit (14) zum Empfang von vom Zielobjekt (15) rücklaufender optischer Strahlung (16, 49, 50), dadurch gekennzeichnet, dass der Sendepfad der Vorrichtung eine Justiereinheit mit zumindest einem Prisma aufweistDevice for optical distance measurement, in particular a hand-held electro-optical rangefinder, with a transmitting unit ( 12 ) for transmitting modulated optical radiation ( 13 . 20 . 22 ) along a transmission path to a target object ( 15 ), and with one to the optical axis ( 38 ) of the transmitting unit ( 12 ) spaced receiving unit ( 14 ) to receive from the target object ( 15 ) returning optical radiation ( 16 . 49 . 50 ), characterized in that the transmission path of the device has an adjusting unit with at least one prism Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Prisma zur Justierung des Sendepfades um die optische Achse der Sendeeinheit rotierbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the at least one prism for adjusting the transmission path is rotatable about the optical axis of the transmitting unit. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Justiereinheit zumindest ein zweites Prisma aufweist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting unit has at least a second prism. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Prisma und das zweite Prisma während der Justierung relativ zueinander bewegbar, insbesondere rotierbar, angeordnet sind.Apparatus according to claim 3, characterized in that the first prism and the second prism are movable relative to each other during the adjustment, in particular rotatable, are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Prisma und/oder das zweite Prisma von einem Keilprisma gebildet sind/ist.Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the first prism and / or the second prism is / are formed by a wedge prism. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Prisma und/oder das zweite Prisma einen Keilwinkel in einem Bereich von 0° bis 15°, vorteilhafterweise einen Keilwinkel in einem Bereich von 0° bis 5°, und insbesondere bevorzugt einen Keilwinkel in einem Bereich von 0° bis 2°, aufweistDevice according to one of the preceding claims 3 to 5, characterized in that the first prism and / or the second prism a wedge angle in a range of 0 ° to 15 °, advantageously a wedge angle in a range of 0 ° to 5 °, and in particular preferably has a wedge angle in a range of 0 ° to 2 ° Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Prisma einen Keilwinkel aufweist, der im Wesentlichen gleich dem Keilwinkel des zweiten Prismas istDevice according to one of the preceding claims 3 to 6, characterized in that the first prism has a wedge angle which is substantially equal to the wedge angle of the second prism Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Prisma im Kunststoffspritzgussverfahren hergestellt istDevice according to one of the preceding claims, characterized in that at least one prism is produced in the plastic injection molding process Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Brechungsindex des ersten Prismas im Wesentlichen gleich dem optischen Brechungsindex des zweiten Prismas ist.Device according to one of the preceding claims 3 to 8, characterized in that the optical refractive index of the first prism is substantially equal to the optical refractive index of the second prism. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Prisma Mittel aufweist, die es ermöglichen, das Prisma zur Justierung um die optische Achse des Sendepfades zu rotieren.Device according to one of the preceding claims 3 to 9, characterized in that at least one prism has means which make it possible to rotate the prism for adjustment about the optical axis of the transmission path. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel einstückig mit dem Prisma ausgebildet sind.Apparatus according to claim 10, characterized in that the means are formed integrally with the prism. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Gehäuse aufweist, in dem die Sendeeinheit (12) und die Empfangseinheit (14) angeordnet sind, wobei das Gehäuse ein Austrittsfenster zur Aussendung optischer Strahlung besitzt, welches (13, 20, 22) durch zumindest eines der Prismen der Justiereinheit gebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a housing in which the transmitting unit ( 12 ) and the receiving unit ( 14 ), wherein the housing has an exit window for emitting optical radiation, which ( 13 . 20 . 22 ) is formed by at least one of the prisms of the adjusting unit. Verfahren zur Justage eines handhaltbaren elektro-optischen Entfernungsmessers, nach zumindest einen der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Justage des Sendepfades des Entfernungsmessers auf das Gesichtsfeld eines Detektors der Empfangseinheit, zumindest ein Prisma einer Justiereinheit der Vorrichtung rotiert wird.Method for adjusting a hand-held electro-optical rangefinder, according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that for adjusting the transmission path of the rangefinder to the field of view of a detector of the receiving unit, at least one prism of an adjusting unit of the device is rotated. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Justiereinheit ein zweites Prisma aufweist, wobei das erste Prisma und das zweite Prisma während der Justierung relativ zueinander bewegt, insbesondere rotiert werden.A method according to claim 13, characterized in that the adjusting unit comprises a second prism, wherein the first prism and the second prism are moved during the adjustment relative to each other, in particular to be rotated. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Prisma und/oder das zweite Prisma der Justiereinheit nach der Justierung fixiert werden.A method according to claim 14, characterized in that the first prism and / or the second prism of the adjusting unit are fixed after the adjustment.
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