DE19802918A1 - Installation apparatus for glass e.g. windshield to be fitted on vehicle body - Google Patents
Installation apparatus for glass e.g. windshield to be fitted on vehicle bodyInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Montieren von Scheiben an einer Kfz-Karosserie mit einem Rahmen, an dem Sauger zum Halten einer Scheibe und Fügezylinder zum Andrücken der Scheibe an die zugeordnete Scheibenauflage der Kfz-Karosserie angeordnet sind. - Derartige Vorrichtungen werden üblicherweise an einem Lastaufnahmemittel angeordnet, welches den Rahmen zwischen einer Übernahmestation, an der der Rahmen eine bereits mit einer randseitig umlaufenden Klebstoffraupe versehene Glasscheibe aufnimmt, und dem Einbauort, nämlich der mit einer Scheibenauflage versehenen Scheibenöffnung der Kfz-Karosserie, hin- und herbewegt.The invention relates to a device for mounting discs on a Motor vehicle body with a frame on the suction cup for holding a window and joining cylinder for pressing the pane against the assigned one Disc support of the vehicle body are arranged. - Such devices are usually arranged on a load suspension device, which the Frame between a transfer station where the frame already has one glass pane provided with an adhesive bead running around the edge takes up, and the installation location, namely the one with a disc support provided window opening of the car body, moved back and forth.
Eine bekannte Vorrichtung dieser Gattung (DE 37 16 232 A1) ist an einem Roboterarm befestigt und wird mit diesem bewegt. Am Rahmen sind Sensoren angeordnet, die einerseits als Abstandsensoren und andererseits als Positioniersensoren ausgebildet sind. Die Steuerung des Roboterarms verarbeitet die Meßsignale dieser Sensoren so, daß der Rahmen mit der Scheibe nach Annäherung an die Scheibenöffnung der Kfz-Karosserie richtig positioniert wird. Dann werden die Fügezylinder betätigt, so daß die mit der Klebstoffraupe versehene Scheibe gegen die zugeordnete Scheibeauflage gedrückt wird. Die dabei auftretenden Reaktionskräfte müssen vom Roboterarm aufgenommen werden.A known device of this type (DE 37 16 232 A1) is on one Robot arm attached and moved with it. There are sensors on the frame arranged, on the one hand as distance sensors and on the other hand as Position sensors are formed. The control of the robot arm processes the measurement signals of these sensors so that the frame with the Window correctly after approaching the window opening of the car body is positioned. Then the joining cylinders are actuated, so that with the Adhesive bead provided disc against the assigned disc support is pressed. The reaction forces that occur must be from Robot arm can be included.
Daneben ist es auch üblich, Scheiben manuell zu montieren, indem eine mit einer Klebstoffraupe versehene Scheibe von ein oder zwei Bedienungspersonen aufgenommen und an die Scheibenöffnung der Kfz-Ka rosserie herangeführt sowie gegen die zugeordnete Scheibenauflage gedrückt wird.In addition, it is also common to assemble disks manually by using one a disc of one or two provided with an adhesive bead Operators picked up and at the window opening of the car Ka body brought up and against the assigned pane support is pressed.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine handgeführte Vorrichtung zum Montieren von Scheiben anzugeben, mit der Scheiben präzise an einer Kfz-Karosserie montiert werden können.The object of the invention is a hand-held device for mounting of panes, with the panes precisely on a car body can be assembled.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Rahmen gewichtsentlastet und handgeführt frei beweglich ist und daß am Rahmen Auflagekonturteile zum Positionieren des Rahmens an der Kfz-Karosserie sowie Spannelemente zum Fixieren des Rahmens an der Kfz-Karosserie angeordnet sind.This object is achieved in that the frame is relieved of weight and hand-held is freely movable and that on the frame support contour parts for Position the frame on the car body and clamping elements for Fixing the frame on the car body are arranged.
Diese Vorrichtung wird an einem ganz oder teilweise gewichtsentlasteten Lastaufnahmemittel angeordnet, das jedoch die freie Beweglichkeit des Rahmens zuläßt, so daß der Rahmen, nachdem er in der Übernahmestation eine mit einer Klebstoffraupe versehene Glasscheibe aufgenommen hat, von einer Bedienungsperson zur Kfz-Karosserie bewegt und dabei auch räumlich so verschwenkt werden kann, daß die Scheibe sich mit geringem Abstand vor dem zugeordneten Scheibenrahmen der Scheibenöffnung in der Kfz-Ka rosserie befindet. Mittels der Auflagekonturteile und/oder der Spannelemente, die vorzugsweise zum mechanischen Erfassen des Scheibenrahmens oder daran anschließender Bauteile, z. B. eines an den Scheibenrahmen anschließenden Randstreifens eingerichtet sind, wird der Rahmen mit der Scheibe relativ zur Scheibenöffnung in der Kfz-Karosserie positioniert. Dann werden die Spannelemente, die vorzugsweise zur kraftschlüssigen Verbindung des Rahmens mit der Kfz-Karosserie eingerichtet sind, betätigt, um den Rahmen an der Kfz-Karosserie zu fixieren. Durch Betätigen der Fügezylinder wird nunmehr die Scheibe gegen den zugeordneten Scheibenrahmen gedrückt. Die dabei auftretenden Reaktionskräfte werden vom Rahmen über die Spannelemente auf kurzem Wege in die Kfz-Karosserie eingeleitet. Anschließend können die Sauger von der Scheibe gelöst werden. This device is weight-relieved on a whole or in part Load handling devices arranged, however, the free mobility of the Frame allows, so that the frame after it is in the transfer station has picked up a glass pane provided with an adhesive bead, from an operator moves to the car body and also spatially can be pivoted so that the disc in front of a short distance the assigned window frame of the window opening in the car box body is located. By means of the support contour parts and / or the Clamping elements, preferably for mechanical detection of the Window frame or adjoining components, e.g. B. one to the Subframe border frame are set up, the Frame with the window in relation to the window opening in the car body positioned. Then the clamping elements, which are preferably used non-positive connection of the frame with the vehicle body are actuated to fix the frame to the vehicle body. By Actuation of the joining cylinder is now the disc against the assigned Window frame pressed. The reaction forces that occur are from the frame via the clamping elements to the car body initiated. The suction cups can then be detached from the window.
Bevorzugt werden hydraulische, pneumatische oder magnetische Spannelemente eingesetzt. Es können aber auch andere Spannelemente eingesetzt werden, wenn nur eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Rahmen und der Kfz-Karosserie gewährleistet ist.Hydraulic, pneumatic or magnetic are preferred Clamping elements used. But other clamping elements can also be used be used if only a positive connection between Frame and the vehicle body is guaranteed.
Um eine Anpassung an unterschiedliche Scheibenformen zu ermöglichen, können die Auflagekonturteile und/oder die Spannelemente verstellbar am Rahmen angeordnet sein.To enable adaptation to different lens shapes, can the support contour parts and / or the clamping elements adjustable on Be arranged frame.
Günstig ist es, wenn die Spannelemente gelenkig am Rahmen und/oder an einer mit dem Rahmen verbundenen Haltegabel angeordnet sind und nach einer Schwenkbewegung den Scheibenrahmen hinterfassen. Die Schwenkbewegung kann hierbei durch einen Schwenkzylinder ausgeführt werden, dem gegebenenfalls ein Rückstellelement, z. B. eine Druckfedereinheit, entgegenwirkt.It is favorable if the clamping elements are articulated on the frame and / or on a holding fork connected to the frame are arranged and after grasp the window frame with a swivel movement. The Swivel movement can be carried out by a swivel cylinder are, which may be a reset element, for. B. a compression spring unit, counteracts.
Auch eine einstellbare Gewichtsentlastung des Rahmens ist vorteilhaft, um die Handhabbarkeit des Rahmens an unterschiedliche Scheibengrößen und Scheibengewichte anzupassen.An adjustable weight relief of the frame is also advantageous to the Manageability of the frame to different pane sizes and Adjust disc weights.
Bevorzugt ist eine Ausführung, bei der die Sauger und die Führungszylinder unabhängig voneinander am Rahmen angeordnet sind, so daß sie auch unabhängig voneinander betätigt werden können. Insbesondere können die Sauger in Arbeitsrichtung der Fügezylinder geführt und an Federn abgestützt sein, so daß die von den Saugern gehaltene Scheibe, solange diese bewegt und ausgerichtet wird, sich im Abstand zur zugeordneten Scheibenauflage der Kfz-Karosserie befindet und anschließend federnd angepreßt werden kann. Zur Anpassung an unterschiedliche Arbeitsbedingungen können die Fügezylinder in ihrer Arbeitsrichtung verstellbar am Rahmen angeordnet sein. Im übrigen sollten die Fügezylinder auch in anderen Richtungen am Rahmen verstellbar angeordnet sein, um eine Anpassung an unterschiedliche Scheibenformen und Scheibengrößen zu ermöglichen.An embodiment is preferred in which the suction cups and the guide cylinders are independently arranged on the frame, so that they too can be operated independently. In particular, the Suction cup guided in the working direction of the joining cylinder and supported on springs be so that the disc held by the suction cups as long as it is moving and is aligned, the distance to the assigned disc support Vehicle body is located and can then be pressed resiliently. For The joining cylinders can be adapted to different working conditions be adjustable in their working direction on the frame. Furthermore the joining cylinders should also be adjustable in other directions on the frame be arranged to adapt to different disc shapes and Allow slice sizes.
Im folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert; es zeigen:In the following an embodiment shown in the drawing Invention explained; show it:
Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Montieren von Scheiben an einer Kfz-Karosserie, Fig. 1 shows schematically a plan view of an apparatus for mounting wheels on a motor vehicle body,
Fig. 2 teilweise die Seitenansicht eines am Rahmen in einer Längsführung gehaltenen Saugers, Fig. 2 is a partial side view of a teat held in a longitudinal guide on the frame,
Fig. 3 teilweise die Seitenansicht eines am Rahmen in Arbeitsrichtung verstellbar gehaltenen Fügezylinders, Fig. 3 is partially a side view of a joining cylinder adjustably held in the working direction on the frame,
Fig. 4 die Einrichtung zum Spannen der Auflagekonturteile am Scheibenrahmen. Fig. 4 shows the device for clamping the support contour parts on the window frame.
Zu der dargestellten Vorrichtung gehört ein Rahmen 1, der über eine Gelenkanordnung 15 und ein Anschlußbauteil 2 so an einem nicht dargestellten Lastaufnahmemittel aufgehängt ist, daß er gewichtsentlastet und frei beweglich zwischen einer nicht dargestellten Übernahmestation, an der der Rahmen 1 eine mit einer randseitig umlaufenden Klebstoffraupe versehenen Scheibe 3 aufnimmt, und dem Einbauort, nämlich einer zugeordneten Scheibenöffnung in einer Kfz-Karosserie, von Hand bewegt und dabei auch räumlich verschwenkt werden kann. Der Rahmen 1 verläuft im wesentlichen entlang der äußeren Kontur der Scheibe 3.To the device shown includes a frame 1 , which is suspended via a hinge arrangement 15 and a connecting component 2 on a load-carrying means, not shown, in such a way that it is relieved of weight and freely movable between a transfer station, not shown, on which the frame 1 has a bead of adhesive running around the edge provided pane 3 , and the installation location, namely an assigned window opening in a motor vehicle body, moved by hand and can also be pivoted spatially. The frame 1 runs essentially along the outer contour of the pane 3 .
Am Rahmen 1 sind mehrere, bei der dargestellten Ausführung vier Sauger 4 angeordnet. Jeder Sauger 4 ist an ein oder mehreren Führungsstäben 5 gehalten, die in einer am Rahmen 1 befestigten Konsole 6 und gegebenenfalls in einem Kugelkäfig längsgeführt sind. Die freien Enden der Führungsstäbe 6 sind durch ein Widerlager 7 miteinander verbunden, zwischen dem und der Konsole 6 Druckfedern 8 angeordnet sind, die die Führungsstäbe 5 umgeben.Several suction cups 4 are arranged on the frame 1 , in the embodiment shown four suction cups 4 . Each sucker 4 is held on one or more guide rods 5 , which are longitudinally guided in a bracket 6 attached to the frame 1 and optionally in a ball cage. The free ends of the guide rods 6 are connected to each other by an abutment 7 , between which and the bracket 6 compression springs 8 are arranged, which surround the guide rods 5 .
Die Führungsstäbe 5 erstrecken sich in Arbeitsrichtung von mehreren am Rahmen angeordneten und gegenüber dem Rahmen verstellbaren Fügezylindern 9. Jeder Fügezylinder ist in einer längs des Rahmens und gegebenenfalls senkrecht dazu nach außen endlagenbestimmend oder freiprogrammierbar verstellbaren Konsole 10 gehalten und in der Konsole 10 in Arbeitsrichtung verstellbar. Die aus den Fügezylindern 9 herausgeführten Kolbenstangen 11 tragen jeweils ein auf die Scheibe 3 einwirkendes Andrückelement 12. Die Andrückelemente 12 greifen an der Randkontur der Scheibe 3 verteilt an.The guide rods 5 extend in the working direction from a plurality of joining cylinders 9 arranged on the frame and adjustable relative to the frame. Each joining cylinder is held in a bracket 10, which can be adjusted along the frame and, if appropriate, perpendicularly to it, to the end position-determining or freely programmable, and is adjustable in the bracket 10 in the working direction. The piston rods 11 led out of the joining cylinders 9 each carry a pressing element 12 acting on the disk 3 . The pressing elements 12 act distributed on the edge contour of the disk 3 .
Am Rahmen 1 sind außerdem längs des Rahmens 1 und gegebenenfalls senkrecht dazu nach außen endlagenbestimmend oder freiprogrammierbar verstellbare Auflagekonturteile 13 und damit als Baueinheit ausgeführte Spannelemente 14 angeordnet. Die Auflagekonturteile 13 sind zum mechanischen Erfassen der nicht dargestellten Scheibenauflage an der Kfz-Ka rosserie, z. B. zum Erfassen eines an die Scheibenauflage anschließenden Randstreifens, eingerichtet. Die Spannelemente 14 sind zur kraftschlüssigen Verbindung des Rahmens 1 mit der nicht dargestellten Kfz-Karosserie eingerichtet. Vorzugsweise handelt es sich um magnetische wahlweise mechanische Spannelemente.On the frame 1 are also along the frame 1 and optionally perpendicular to the end position determining or freely programmable adjustable support contour parts 13 and thus arranged as a unit clamping elements 14 . The support contour parts 13 are for mechanical detection of the disc support, not shown, on the motor vehicle body, for. B. for detecting a border strip adjoining the pane, set up. The tensioning elements 14 are set up for the positive connection of the frame 1 to the motor vehicle body, not shown. It is preferably magnetic optional mechanical clamping elements.
Mit der dargestellten Vorrichtung wird wir folgt gearbeitet:
Der am Lastaufnahmemittel hängende Rahmen 1 wird von Hand zu einer nicht
dargestellten Übernahmestation geführt, um dort eine bereits mit einer
randseitig umlaufenden Klebstoffraupe versehene Scheibe positionsgenau
aufzunehmen, die von den Saugern 4 gehalten wird. Der Rahmen 1 mit der
Scheibe 3 wird dann vorzugsweise ebenfalls manuell vor die Scheibenöffnung
der ruhenden oder bewegten Kfz-Karosserie gebracht und dabei so
verschwenkt, daß die Scheibe bei Annäherung an die Scheibenöffnung der
Kfz-Karosserie bereits eine gewünschte Lage einnimmt. Dann wird der Rahmen
1 mit der Scheibe 3 mit Hilfe der Auflagekonturteile 13 relativ zur
Scheibenöffnung der Kfz-Karosserie dreidimensional positioniert und werden
die Spannelemente 14 betätigt, so daß der Rahmen 1 an der Kfz-Karosserie
fixiert ist. Durch Betätigen der Fügezylinder 9 wird die Scheibe 3 gegen die
Wirkung der Druckfedern 8 mit einem konstruktiv vorgegebenen Abstandsmaß
auf die zugeordnete Scheibenauflage gedrückt. Wenn der Fügevorgang
beendet ist und sich je nach verwendetem Kleber hinreichende Festigkeit
entwickelt hat, können nach Ablauf einer gewählten Haltzeit die Fügezylinder 9
wieder zurückgefahren, die Sauger 4 von der Scheibe und die Spannelemente
14 von der Kfz-Karosserie gelöst werden.We work with the device shown as follows:
The frame 1 hanging on the load-carrying means is guided by hand to a transfer station (not shown) in order to positionally pick up a disc which is already provided with an adhesive bead running around the edge and is held by the suction cups 4 . The frame 1 with the window 3 is then preferably also manually brought in front of the window opening of the stationary or moving vehicle body and pivoted so that the window already assumes a desired position when approaching the window opening of the vehicle body. Then the frame 1 with the pane 3 is positioned three-dimensionally with the aid of the support contour parts 13 relative to the pane opening of the motor vehicle body and the clamping elements 14 are actuated so that the frame 1 is fixed to the motor vehicle body. By actuating the joining cylinder 9 , the disc 3 is pressed against the action of the compression springs 8 with a structurally predetermined distance dimension on the associated disc support. When the joining process has ended and, depending on the adhesive used, sufficient strength has developed, the joining cylinders 9 can be moved back again after a selected holding time, the suction cups 4 can be detached from the window and the clamping elements 14 can be detached from the motor vehicle body.
Der Rahmen 1 kann auch in der Weise flexibel bzw. nichtverwindungssteif ausgebildet sein, daß er sich an die Scheibenöffnung anpaßt.The frame 1 can also be designed to be flexible or non-twist-resistant in such a way that it adapts to the window opening.
In Fig. 4 ist teilweise eine Scheibe 3 und ein Scheibenrahmen 16 dargestellt, die mittels eines Klebstoffes 17 verbunden werden sollen. Die in Fig. 4 dargestellte Einrichtung dient zum Spannen des Rahmens 1 an dem Werkstückrahmen, vornehmlich dem Scheibenrahmen 16 einer PKW-Karosse.In FIG. 4, a washer 3 and a window frame is partially illustrated 16 that are to be connected by means of an adhesive 17th The device shown in Fig. 4 is used to clamp the frame 1 on the workpiece frame, primarily the window frame 16 of a car body.
Die Einrichtung besteht im wesentlichen aus den Elementen Haltegabel 21, Schwenkzylinder 20, Rückstellelement 19, Spannzylinder 18, Spanngabel 14 und Auflagekonturteil 13. Die Haltegabel 21 ist am Rahmen 1 befestigt. An der Haltegabel 21 ist mit einer entsprechend gestalteten Befestigung der Spannzylinder 18 derart gelenkig befestigt, daß durch eine Bewegung der, am Kolbenteil des Spannzylinders 18 angebrachten Spanngabel 14 ein geeigneter Teil des Scheibenrahmens 16 umklammert wird. The device essentially consists of the elements holding fork 21 , swivel cylinder 20 , restoring element 19 , clamping cylinder 18 , clamping fork 14 and support contour part 13 . The holding fork 21 is attached to the frame 1 . On the holding fork 21 , the tensioning cylinder 18 is fastened in an articulated manner in such a way that a suitable part of the pane frame 16 is clutched by a movement of the tensioning fork 14 attached to the piston part of the tensioning cylinder 18 .
Die Schwenkbewegung der Einheit aus Spannzylinder 18 und Spanngabel 14 wird durch einen pneumatisch betriebenen Schwenkzylinder 20 angetrieben. Diesem Schwenkzylinder 20 entgegen wirkt ein entsprechendes Rückstellelement 19, so daß ein Hin- und Zurückschwenken der Einheit aus Spannzylinder 18 und Spanngabel 14 bewirkt wird. Das Rückstellelement 19 besteht vorzugsweise aus einer Druckfedereinheit.The pivoting movement of the unit comprising the clamping cylinder 18 and the clamping fork 14 is driven by a pneumatically operated pivoting cylinder 20 . This pivoting cylinder 20 is counteracted by a corresponding restoring element 19 , so that the unit comprising the clamping cylinder 18 and the clamping fork 14 is pivoted back and forth. The restoring element 19 preferably consists of a compression spring unit.
An der Haltegabel 21 ist das Auflagekonturteil 13 derart befestigt, daß es zusammen mit der, durch den Spannzylinder 18 und den Schwenkzylinder 20 entsprechend bewegten Spanngabel 14 eine Klammerfunktion am Scheibenrahmen 16 der Karosse ausübt. Bei der Ausübung dieser Klammerfunktion bestimmt das Auflagekonturteil 13 die Position des Rahmens 1. To the support fork 21, the support contour part 13 is mounted so that it 20 corresponding to the moving clamping fork 14 has a clamp function exerts together with the, by the clamping cylinder 18 and the tilt cylinder on the window frame 16 of the body. When this clamp function is carried out, the support contour part 13 determines the position of the frame 1 .
11
Rahmen
frame
22nd
Anschlußbauteil
Connecting component
33rd
Scheibe
disc
44th
Sauger
Mammal
55
Führungsstäbe
Management staffs
66
Konsole
console
77
Widerlager
Abutment
88th
Druckfedern
Compression springs
99
Fügezylinder
Joining cylinder
1010th
Konsole
console
1111
Kolbenstange
Piston rod
1212th
Andrückelement
Pressing element
1313
Auflagekonturteile
Support contour parts
1414
Spannelemente
Clamping elements
1515
Gelenkanordnung
Joint arrangement
1616
Scheibenrahmen
Pane frame
1717th
Klebstoff
adhesive
1818th
Spannzylinder
Clamping cylinder
1919th
Rückstellelemente
Reset elements
2020th
Schwenkzylinder
Swivel cylinder
2121
Haltegabel
Holding fork
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