DE19802706B4 - Electronically controlled cruise control - Google Patents

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Abstract

Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge, bei dem in einem ersten Modus (A) eine vorgegebene Geschwindigkeit gemäß einem üblichen Fahrgeschwindigkeitsregler automatisch konstant gehalten wird und bei dem in einem zweiten Modus (B) dem Fahrer mittels eines aktiven Fahrpedals die zum Erreichen der vorgegebenen Geschwindigkeit notwendige Stellung des Fahrpedals haptisch angeboten wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einschalten des erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsreglers mittels eines ersten definierten Betätigungssignals (resume) zunächst der zweite Modus (B) eingestellt wird, dass beim Auslösen eines zweiten definierten Betätigungssignals (resume), das gleich dem ersten Betätigungssignal (resume) ist, der erste Modus (A) ausgehend vom zweiten Modus (B) eingestellt wird und dass beim Auslösen eines Umschaltsignals (Bremspedal, Fahrpedal) ausgehend vom ersten Modus (A) in den zweiten Modus (B) zurückgeschaltet wird.Electronically controlled vehicle speed controller for motor vehicles, in which in a first mode (A) a predetermined speed is automatically kept constant according to a conventional cruise control and in which in a second mode (B) to the driver by means of an active accelerator pedal the necessary to reach the predetermined speed position the accelerator pedal is haptically offered, characterized in that when switching on the cruise control according to the invention by means of a first defined actuation signal (resume) first the second mode (B) is set, that when triggering a second defined actuation signal (resume) equal to the first actuation signal ( resume), the first mode (A) is set starting from the second mode (B) and that when triggering a switching signal (brake pedal, accelerator pedal) is switched back from the first mode (A) to the second mode (B).

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektronisch gesteuerten Fahrgeschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an electronically controlled driving speed controller for motor vehicles according to the preamble of patent claim 1.

[Stand der Technik][State of the art]

Grundsätzlich wird bei elektronisch gesteuerten Fahrgeschwindigkeitsreglern eine vorgegebene Geschwindigkeit automatisch konstant gehalten.Basically, a predetermined speed is automatically kept constant in electronically controlled cruise control.

Es sind beispielsweise auch elektronisch gesteuerte Fahrgeschwindigkeitsregler bekannt, die während eines ersten Regelbetriebes eine vorgegebene Geschwindigkeit konstant halten, bis ein vorgegebener Mindestabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug erreicht oder unterschritten wird. Ab Erreichen oder Unterschreiten dieses vorgegebenen Mindestabstandes findet während eines zweiten Regelbetriebs eine Geschwindigkeitsregelung derart statt, daß der vorgegebene Mindestabstand in Form einer abstandsgeregelten Folgefahrt eingehalten wird. Derartige elektronisch gesteuerte Fahrgeschwindigkeitsregler sind beispielsweise aus der US 5,014,200 oder aus der EP 0 501 346 B1 bekannt.For example, electronically controlled driving speed regulators are known which keep a predetermined speed constant during a first control operation until a predetermined minimum distance to a vehicle in front is reached or undershot. From reaching or falling below this predetermined minimum distance takes place during a second control operation, a speed control such that the predetermined minimum distance is maintained in the form of a distance-controlled follow-up drive. Such electronically controlled cruise control are for example from the US 5,014,200 or from the EP 0 501 346 B1 known.

Üblicherweise wird die vorgegebene Geschwindigkeit für den elektronisch gesteuerten Fahrgeschwindigkeitsregler durch den Fahrer manuell eingestellt. Es gibt jedoch bereits auch elektronisch gesteuerte Fahrgeschwindigkeitsregler, die automatisch, z. B. in Abhängigkeit von Fahrbetriebszuständen oder Straßenbedingungen, eine Geschwindigkeit in Form einer empfohlenen Höchstgeschwindigkeit vorgeben. Beispielsweise kann eine automatisch vorgegebene Geschwindigkeit eine empfohlene Höchstgeschwindigkeit bei Kurvenfahrt, Nässe auf der Fahrbahn, Unterschreiten eines zulässigen Mindestabstandes oder reduzierter Sichtweite sein. Diese bekannten elektronisch gesteuerten Fahrgeschwindigkeitsregler stellen die Aktuatoren des Fahrzeuges, durch die die Geschwindigkeit beeinflußt wird, automatisch ein.Typically, the default speed for the electronically controlled cruise control will be set manually by the driver. However, there are already electronically controlled cruise control that automatically, z. B. depending on driving conditions or road conditions, specify a speed in the form of a recommended maximum speed. For example, an automatically predetermined speed may be a recommended maximum speed when cornering, wet on the road, below a minimum allowable distance or reduced visibility. These known electronically controlled vehicle speed controllers automatically adjust the actuators of the vehicle, which affect the speed.

Darüber hinaus sind unabhängig von den elektronisch gesteuerten Fahrgeschwindigkeitsreglern Systeme mit sog. ”aktivem Fahrpedal” bekannt. Durch ein aktives Fahrpedal wird mittels eines variabel verstellbaren Druckpunktes am Fahrpedal dem Fahrer eine z. B. zum Erreichen der vorgegebenen Geschwindigkeit notwendige Stellung des Fahrpedals haptisch angeboten. Hierbei wird dem Fahrer eine Hilfe angeboten, die er jedoch lediglich durch Überdrücken des variablen Druckpunktes am aktiven Fahrpedal bei Bedarf ablehnen kann. Der Fahrer kann je nach Fahrsituation selbst entscheiden, ob er dem Vorschlag, der über das aktive Fahrpedal übermittelt wird, annimmt oder nicht. Mögliche Anwendungen eines Systems mit aktivem Fahrpedal sind beispielsweise in der DE 197 43 958 A1 beschrieben. Weiterhin wird zum technischen Umfeld auf die DE 196 20 929 A1 , die JP 6-48216 A , die DE 43 38 098 C2 , die DE 195 09 494 C2 und die VDI-Nachrichten vom 5.09.1997, „Assistent denkt – Fahrer lenkt”, von Fedler, F. hingewiesen.In addition, systems with so-called "active accelerator pedal" are known independently of the electronically controlled cruise control. By an active accelerator pedal by means of a variably adjustable pressure point on the accelerator pedal the driver a z. B. offered to achieve the predetermined speed necessary position of the accelerator pedal haptically. Here, the driver is offered help, but he can only refuse if necessary by overpressing the variable pressure point on the active accelerator pedal. Depending on the driving situation, the driver can decide for himself whether or not he accepts the suggestion transmitted via the active accelerator pedal. Possible applications of an active accelerator system are, for example, in DE 197 43 958 A1 described. Furthermore, the technical environment on the DE 196 20 929 A1 , the JP 6-48216 A , the DE 43 38 098 C2 , the DE 195 09 494 C2 and the VDI news from 5.09.1997, "Assistant thinks - driver distracts", pointed out by Fedler, F.

Bisher werden die beiden Systeme automatischer Fahrgeschwindigkeitsregler und aktives Fahrpedal getrennt voneinander im Fahrzeug betrieben. Die Handhabung eines Fahrzeuges mit den verschiedensten unabhängig voneinander aktivierbaren Systemen wird dadurch ggf. unnötig erschwert.So far, the two systems automatic cruise control and active accelerator pedal are operated separately from each other in the vehicle. The handling of a vehicle with a variety of independently activatable systems is thereby possibly unnecessarily difficult.

[Aufgabe der Erfindung]OBJECT OF THE INVENTION

Es ist Aufgabe der Erfindung dem Fahrer die Bedienung unterschiedlicher Systeme zu erleichtern.It is an object of the invention to facilitate the driver to operate different systems.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.Advantageous developments of the invention are the subject matters of the dependent claims.

Erfindungswesentlich ist, daß ein elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler um die Funktion eines aktiven Fahrpedals erweitert wird. Somit existiert ein System, das abhängig von der Bedienung bestimmter Betätigungselemente entsprechend dem Wunsch des Fahrers in zwei verschiedenen Modi betrieben werden kann. Insbesondere wird beim Einschalten des erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsreglers zunächst immer der aktive Fahrpedalmodus (zweiter Modus) eingestellt. Der Automatikmodus (erster Modus) kann erst dann eingeschaltet werden, wenn der aktive Fahrpedalmodus vorher aktiviert wurde. Weiterhin ist ein Wechsel zwischen den beiden Modi mittels bestimmter Umschaltsignale, die durch den Fahrer ausgelöst werden, möglich.Essential to the invention is that an electronically controlled vehicle speed controller is extended by the function of an active accelerator pedal. Thus, there exists a system that can be operated in two different modes depending on the operation of certain actuators according to the driver's request. In particular, the active accelerator pedal mode (second mode) is initially always set when the vehicle speed controller according to the invention is switched on. The automatic mode (first mode) can only be switched on if the active accelerator pedal mode was previously activated. Furthermore, a change between the two modes by means of certain switching signals that are triggered by the driver, possible.

[Beispiele][Examples]

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt ein elektronisches Steuergerät für den erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsregler, durch das entweder der aktive Fahrpedalmodus oder der Automatikmodus ausgewählt wird.In the drawing, an embodiment of the invention is shown. It shows an electronic control unit for the vehicle speed controller according to the invention, through which either the active accelerator pedal mode or the automatic mode is selected.

Das elektronische Steuergerät 1 des erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsreglers weist einen Ausgang auf, der mit einem steuerbaren Schalter 2 elektrisch verbunden ist. Der steuerbare Schalter 2 verbindet das elektronische Steuergerät 1 entweder mit einer automatisch verstellbaren Drosselklappe 4 zum Einstellen des ersten Modus A (Automatikmodus) oder mit dem Stellglied eines aktiven Fahrpedals 3 zum Einstellen des zweiten Modus B (aktiver Fahrpedalmodus).The electronic control unit 1 the cruise control according to the invention has an output which is connected to a controllable switch 2 electrically connected. The controllable switch 2 connects the electronic control unit 1 either with an automatically adjustable throttle 4 for setting the first mode A (automatic mode) or with the actuator of an active accelerator pedal 3 for setting the second mode B (active accelerator pedal mode).

Im elektronischen Steuergerät 1 ist eine Auswahllogik 5 vorhanden, durch die die vorgegebene Geschwindigkeit vsoll festgelegt wird. Beispielsweise können eine erste Geschwindigkeit v1 durch eine manuelle Eingabe des Fahrers, eine zweite Geschwindigkeit v2 abhängig vom Reibwert der Straße und eine dritte Geschwindigkeit v3 abhängig von einer erwarteten Kurve empfohlen werden. In der Auswahllogik 5 wird aus diesen Geschwindigkeiten v1, v2, v3 beispielsweise eine Minimalauswahl getroffen, um daraus eine vorgegebene Geschwindigkeit vsoll zu bestimmen. Diese vorgegebene Geschwindigkeit vsoll wird im Modus A durch die Ansteuerung der Drosselklappe 4 automatisch eingestellt.In the electronic control unit 1 is a selection logic 5 present, by which the predetermined speed v set is determined. For example, a first speed v 1 may be recommended by manual input of the driver, a second speed v 2 depending on the coefficient of friction of the road, and a third speed v 3 depending on an expected curve. In the selection logic 5 is from these velocities v 1, v 2, v 3, for example made a minimum selection in order to determine therefrom a predetermined speed v soll. This predetermined speed v soll is in the mode A by the control of the throttle 4 automatically set.

Im Modus B wird durch einen variablen Druckpunkt am aktiven Fahrpedal 3 haptisch die notwendige Stellung des Fahrpedals 3 zum Erreichen der vorgegebenen Geschwindigkeit vsoll dem Fahrer angezeigt. Folgt der Fahrer dem variablen Druckpunkt des aktiven Fahrpedals 3 wird die vorgegebene Geschwindigkeit vsoll eingehalten. Beispielsweise durch Übertreten des variablen Druckpunkts hat jedoch der Fahrer auch die Möglichkeit, über die vorgegebene Geschwindigkeit vsoll hinaus zu beschleunigen.In mode B, there is a variable pressure point on the active accelerator pedal 3 Haptic the necessary position of the accelerator pedal 3 to reach the predetermined speed v should be indicated to the driver. The driver follows the variable pressure point of the active accelerator pedal 3 the given speed v is maintained. However, for example when overstepping the variable pressure point, the driver also has the option of v over the predetermined speed is also accelerating.

Über das Steuersignal S zwischen dem elektronischen Steuergerät 1 und dem steuerbaren Schalter 2 wird zum einen das Signal zum Ansteuern der Drosselklappe 4 oder des aktiven Fahrpedals 3 im Hinblick auf das Erreichen der vorgegebenen Geschwindigkeit vsoll übertragen und zum anderen ein Signal für den steuerbaren Schalter 2 zur Auswahl des Modus A oder des Modus B. Das Signal zur Auswahl des Modus A oder des Modus B bzw. zum Ausschalten des erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsreglers (weder A noch B) wird im Modusauswahlblock 6 erzeugt.About the control signal S between the electronic control unit 1 and the controllable switch 2 on the one hand, the signal for driving the throttle valve 4 or the active accelerator pedal 3 with regard to the achievement of the predetermined speed v should transmit and on the other hand, a signal for the controllable switch 2 for selecting the mode A or the mode B. The signal for selecting the mode A or the mode B or for turning off the cruise control according to the invention (neither A nor B) is in the mode selection block 6 generated.

Für definierte Betätigungssignale zum Ein-, Aus- und/oder Umschalten des Fahrgeschwindigkeitsreglers können beispielsweise für übliche Fahrgeschwindigkeitsregler ohnehin vorhandene Bedienelemente verwendet werden. Hierfür ist üblicherweise ein Hebel vorgesehen, der vier Taster ”aus”, ”up”, ”down” und ”resume” aufweist. Die Taste ”up” ermöglicht beispielsweise ein schrittweises Hochschalten der vorgegebenen Geschwindigkeit bei manueller Betätigung durch den Fahrer. Die Taste ”down” ist entsprechend zum schrittweisen Reduzieren der vorgegebenen Geschwindigkeit bei manueller Vorgabe durch den Fahrer vorgesehen. Die Taste ”resume” dient zur Wiederaufnahme einer vorgegebenen Geschwindigkeit, die zuvor bereits einmal eingestellt wurde.For defined actuation signals for switching on, off and / or switching the vehicle speed controller existing control elements can be used for example for conventional cruise control anyway. For this purpose, usually a lever is provided which has four buttons "off", "up", "down" and "resume". The "up" key, for example, allows a gradual upshift of the predetermined speed when manually operated by the driver. The "down" key is provided in accordance with the stepwise reduction of the predetermined speed in manual setting by the driver. The "resume" button is used to resume a preset speed, which was previously set once.

Ausgehend vom ausgeschalteten Zustand des Fahrgeschwindigkeitsreglers wird durch eines der Betätigungssignale ”up”, ”down” oder ”resume” der Fahrgeschwindigkeitsregler eingeschaltet und durch den Einschaltblock 8 zunächst der aktive Fahrpedalmodus B ausgewählt. Über das Steuersignal S wird der steuerbare Schalter 2 derart eingestellt, daß eine elektrische Verbindung zwischen dem elektronischen Steuergerät 1 und dem aktiven Fahrpedal 3 hergestellt wird. Beim anschließenden Auslösen des Betätigungssignals ”resume” ausgehend von dem zweiten Modus B wird im ersten Umschaltblock 9 vom Modus B auf dem Modus A umgeschaltet. Hierdurch sorgt das Steuersignal S für die Herstellung der elektrischen Verbindung zwischen dem elektronischen Steuergerät 1 und der Drosselklappe 4. Auch im Modus A kann über die Betätigungssignale ”up” und ”down” ein Hochschalten bzw. Reduzieren der vorgegebenen Geschwindigkeit vorgenommen werden, ohne ein Umschalten auf dem Modus B hervorzurufen. Die Betätigungssignale ”up” und ”down” führen nur beim Einschaltvorgang zur Auswahl des Modus B. Im übrigen bleiben ihre bisher definierten Funktionen beibehalten.Starting from the switched-off state of the vehicle speed controller, the vehicle speed controller is switched on by one of the actuation signals "up", "down" or "resume" and by the switch-on block 8th initially the active accelerator pedal mode B is selected. About the control signal S is the controllable switch 2 set such that an electrical connection between the electronic control unit 1 and the active accelerator pedal 3 will be produced. During the subsequent triggering of the actuation signal "resume" starting from the second mode B, in the first switching block 9 switched from mode B to mode A. As a result, the control signal S ensures the establishment of the electrical connection between the electronic control unit 1 and the throttle 4 , In the mode A, too, an upshift or reduction of the predetermined speed can be made via the actuation signals "up" and "down", without causing a switchover to the mode B. The actuation signals "up" and "down" only lead to the selection of mode B during the switch-on process. Otherwise, their previously defined functions are retained.

Wird ausgehend vom Modus A entweder das Bremspedal oder das Fahrpedal betätigt, sorgt der zweite Umschaltblock 10 für ein Zurückschalten in den zweiten Modus B. Abhängig von dem Betätigungssignal ”resume” und den Umschaltsignalen ”Bremspedal” oder ”Fahrpedal” ist jeweils ein beliebiges Umschalten zwischen den Modi A und B möglich. Wird das Betätigungssignal ”aus” ausgelöst, wird der Fahrgeschwindigkeitsregler ausgeschaltet und somit weder Modus A noch Modus B eingestellt.If either the brake pedal or the accelerator pedal is actuated starting from mode A, the second switching block takes care of it 10 for a switch back to the second mode B. Depending on the actuation signal "resume" and the switching signals "brake pedal" or "accelerator pedal" is any switching between the modes A and B possible. If the actuation signal "off" is triggered, the cruise control is switched off and thus neither mode A nor mode B is set.

Durch dieses Ausführungsbeispiel wird eine sinnvolle Kombination eines üblichen Fahrgeschwindigkeitsreglers mit einem üblichen aktiven Fahrpedal zu einem neuen erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsregler vorgenommen.By this embodiment, a meaningful combination of a conventional vehicle speed controller is made with a conventional active accelerator pedal to a new cruise control according to the invention.

Claims (2)

Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge, bei dem in einem ersten Modus (A) eine vorgegebene Geschwindigkeit gemäß einem üblichen Fahrgeschwindigkeitsregler automatisch konstant gehalten wird und bei dem in einem zweiten Modus (B) dem Fahrer mittels eines aktiven Fahrpedals die zum Erreichen der vorgegebenen Geschwindigkeit notwendige Stellung des Fahrpedals haptisch angeboten wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einschalten des erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsreglers mittels eines ersten definierten Betätigungssignals (resume) zunächst der zweite Modus (B) eingestellt wird, dass beim Auslösen eines zweiten definierten Betätigungssignals (resume), das gleich dem ersten Betätigungssignal (resume) ist, der erste Modus (A) ausgehend vom zweiten Modus (B) eingestellt wird und dass beim Auslösen eines Umschaltsignals (Bremspedal, Fahrpedal) ausgehend vom ersten Modus (A) in den zweiten Modus (B) zurückgeschaltet wird.Electronically controlled vehicle speed controller for motor vehicles, in which in a first mode (A) a predetermined speed is automatically kept constant according to a conventional cruise control and in which in a second mode (B) to the driver by means of an active accelerator pedal the necessary to reach the predetermined speed position the accelerator pedal is haptically offered, characterized in that when switching on the cruise control according to the invention by means of a first defined actuation signal (resume) first the second mode (B) is set, that when triggering a second defined actuation signal (resume) equal to the first actuation signal ( resume), the first mode (A) is set from the second mode (B) and that when triggering a switching signal (brake pedal, accelerator pedal), starting from the first mode (A) in the second mode (B) is switched back. Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Auslösen eines Ausschaltsignals (Aus) unabhängig vom momentan vorliegenden Modus (A oder B) der Fahrgeschwindigkeitsregler ausgeschaltet wird.Electronically controlled vehicle speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that when triggering a switch-off (off) regardless of the currently present mode (A or B) of the cruise control is turned off.
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