DE19802706A1 - Electronically controlled car speed controller - Google Patents

Electronically controlled car speed controller

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Abstract

An electronically controlled car speed controller has a specified speed automatically held in a first mode. In a second mode, the necessary position of the gas pedal to reach the specified speed is offered to the driver by means of an active gas pedal (3). Preferred features: With the switching on of the speed controller by means of a first defined operating signal (up, down, resume), the second mode is adjusted first. With the release of a second defined operating signal (resume), the first mode is adjusted taking the second mode as a starting point. With the release of a changeover signal (brake pedal, gas pedal) taking the first mode as a starting point is shifted back into the second mode.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektronisch gesteuerten Fahrgeschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge nach dem Ober­ begriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an electronically controlled Travel speed controller for motor vehicles according to the upper Concept of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Grundsätzlich wird bei elektronisch gesteuerten Fahrgeschwin­ digkeitsreglern eine vorgegebene Geschwindigkeit automatisch konstant gehalten.Basically, with electronically controlled driving speed speed controllers automatically a predetermined speed kept constant.

Es sind beispielsweise auch elektronisch gesteuerte Fahrge­ schwindigkeitsregler bekannt, die während eines ersten Regel­ betriebes eine vorgegebene Geschwindigkeit konstant halten, bis ein vorgegebener Mindestabstand zu einem voraus fahrenden Fahrzeug erreicht oder unterschritten wird. Ab Erreichen oder Unterschreiten dieses vorgegebenen Mindestabstandes findet während eines zweiten Regelbetriebs eine Geschwindigkeitsre­ gelung derart statt, daß der vorgegebene Mindestabstand in Form einer abstandsgeregelten Folgefahrt eingehalten wird. Derartige elektronisch gesteuerte Fahrgeschwindigkeitsregler sind beispielsweise aus der US 5,014,200 oder aus der EP 0 501 346 B1 bekannt.For example, there are also electronically controlled vehicles speed controller known during a first rule keep a predetermined speed constant during operation, up to a predetermined minimum distance to a vehicle ahead Vehicle is reached or undercut. From reaching or Falls below this specified minimum distance a speed re during a second regular operation in such a way that the specified minimum distance in Form of a distance-controlled follow-up trip is observed. Such electronically controlled vehicle speed controllers are for example from US 5,014,200 or from EP 0 501 346 B1 known.

Üblicherweise wird die vorgegebene Geschwindigkeit für den elektronisch gesteuerten Fahrgeschwindigkeitsregler durch den Fahrer manuell eingestellt. Es gibt jedoch bereits auch elektronisch gesteuerte Fahrgeschwindigkeitsregler, die automatisch, z. B. in Abhängigkeit von Fahrbetriebszuständen oder Straßenbedingungen, eine Geschwindigkeit in Form einer empfohlenen Höchstgeschwindigkeit vorgeben. Beispielsweise kann eine automatisch vorgegebene Geschwindigkeit eine emp­ fohlene Höchstgeschwindigkeit bei Kurvenfahrt, Nässe auf der Fahrbahn, Unterschreiten eines zulässigen Mindestabstandes oder reduzierter Sichtweite sein. Diese bekannten elektro­ nisch gesteuerten Fahrgeschwindigkeitsregler stellen die Aktuatoren des Fahrzeuges, durch die die Geschwindigkeit beeinflußt wird, automatisch ein.Usually the specified speed for the electronically controlled vehicle speed controller through the Driver set manually. However, there are already electronically controlled cruise control, the automatically, e.g. B. depending on driving operating conditions or road conditions, a speed in the form of a  Set the recommended maximum speed. For example can an automatically specified speed an emp foal top speed when cornering, wet on the Roadway, falling below a permissible minimum distance or reduced visibility. These well-known electro nically controlled vehicle speed controllers provide the Actuators of the vehicle through which the speed is automatically affected.

Darüber hinaus sind unabhängig von den elektronisch gesteuer­ ten Fahrgeschwindigkeitsreglern Systeme mit sog. "aktivem Fahrpedal" bekannt. Durch ein aktives Fahrpedal wird mittels eines variabel verstellbaren Druckpunktes am Fahrpedal dem Fahrer eine z. B. zum Erreichen der vorgegebenen Geschwindig­ keit notwendige Stellung des Fahrpedals haptisch angeboten. Hierbei wird dem Fahrer eine Hilfe angeboten, die er jedoch lediglich durch Überdrücken des variablen Druckpunktes am aktiven Fahrpedal bei Bedarf ablehnen kann. Der Fahrer kann je nach Fahrsituation selbst entscheiden, ob er dem Vor­ schlag, der über das aktive Fahrpedal übermittelt wird, annimmt oder nicht. Mögliche Anwendungen eines Systems mit aktivem Fahrpedal sind beispielsweise in der noch nicht veröffentlichten DE 197 43 958 beschrieben.They are also independent of the electronic control systems with so-called "active Accelerator pedal "is known. An active accelerator pedal means a variably adjustable pressure point on the accelerator pedal Driver a z. B. to reach the predetermined speed necessary position of the accelerator pedal is offered haptically. Here the driver is offered help, but he does simply by overpressing the variable pressure point on can reject the active accelerator pedal if necessary. The driver can Depending on the driving situation, decide for yourself whether he is ahead impact, which is transmitted via the active accelerator pedal, accepts or not. Possible applications of a system with active accelerator pedal, for example, are not yet in the published published DE 197 43 958.

Weiterhin wird zum technischen Umfeld auf die DE 196 20 929 A1 hingewiesen.Furthermore, the technical environment on DE 196 20 929 A1 pointed out.

Bisher werden die beiden Systeme automatischer Fahrgeschwin­ digkeitsregler und aktives Fahrpedal getrennt voneinander im Fahrzeug betrieben. Die Handhabung eines Fahrzeuges mit den verschiedensten unabhängig voneinander aktivierbaren Systemen wird dadurch ggf. unnötig erschwert.So far, the two systems have been automatic driving speeds Density regulator and active accelerator pedal separately in the Vehicle operated. Handling a vehicle with the various systems that can be activated independently of one another this may make it unnecessarily difficult.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung dem Fahrer die Bedienung unter­ schiedlicher Systeme zu erleichtern. It is an object of the invention to operate the driver different systems.  

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegen­ stände der abhängigen Ansprüche.Advantageous developments of the invention are the counter states of the dependent claims.

Erfindungswesentlich ist, daß ein elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler um die Funktion eines aktiven Fahrpedals erweitert wird. Somit existiert ein System, das abhängig von der Bedienung bestimmter Betätigungselemente entsprechend dem Wunsch des Fahrers in zwei verschiedenen Modi betrieben werden kann. Insbesondere wird beim Einschal­ ten des erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsreglers zu­ nächst immer der aktive Fahrpedalmodus (zweiter Modus) einge­ stellt. Der Automatikmodus (erster Modus) kann erst dann eingeschaltet werden, wenn der aktive Fahrpedalmodus vorher aktiviert wurde. Weiterhin ist ein Wechsel zwischen den beiden Modi mittels bestimmter Umschaltsignale, die durch den Fahrer ausgelöst werden, möglich.It is essential to the invention that an electronically controlled Vehicle speed controller to function as an active Accelerator pedal is expanded. So there is a system that depending on the operation of certain actuators according to the driver's wish in two different Modes can be operated. In particular, when scarfing th of the vehicle speed controller according to the invention next the active accelerator pedal mode (second mode) is always switched on poses. Only then can the automatic mode (first mode) can be switched on if the active accelerator pedal mode beforehand was activated. There is also a change between the both modes by means of certain switching signals, which by the Driver triggered, possible.

BeispieleExamples

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt ein elektronisches Steuergerät für den erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsregler, durch das entweder der aktive Fahrpedalmodus oder der Automatikmodus ausgewählt wird.In the drawing is an embodiment of the invention shown. It shows an electronic control unit for the Vehicle speed controller according to the invention, by the either the active accelerator pedal mode or the automatic mode is selected.

Das elektronische Steuergerät 1 des erfindungsgemäßen Fahrge­ schwindigkeitsreglers weist einen Ausgang auf, der mit einem steuerbaren Schalter 2 elektrisch verbunden ist. Der steuer­ bare Schalter 2 verbindet das elektronische Steuergerät 1 entweder mit einer automatisch verstellbaren Drosselklappe 4 zum Einstellen des ersten Modus A (Automatikmodus) oder mit dem Stellglied eines aktiven Fahrpedals 3 zum Einstellen des zweiten Modus B (aktiver Fahrpedalmodus).The electronic control unit 1 of the speed regulator Fahrge invention has an output which is electrically connected to a controllable switch 2 . The controllable switch 2 connects the electronic control unit 1 either with an automatically adjustable throttle valve 4 for setting the first mode A (automatic mode) or with the actuator of an active accelerator pedal 3 for setting the second mode B (active accelerator pedal mode).

Im elektronischen Steuergerät 1 ist eine Auswahllogik 5 vorhanden, durch die die vorgegebene Geschwindigkeit vsoll festgelegt wird. Beispielsweise können eine erste Geschwin­ digkeit v1 durch eine manuelle Eingabe des Fahrers, eine zweite Geschwindigkeit v2 abhängig vom Reibwert der Straße und eine dritte Geschwindigkeit v3 abhängig von einer erwar­ teten Kurve empfohlen werden. In der Auswahllogik 5 wird aus diesen Geschwindigkeiten v1, v2, v3 beispielsweise eine Mini­ malauswahl getroffen, um daraus eine vorgegebene Geschwindig­ keit vsoll zu bestimmen. Diese vorgegebene Geschwindigkeit vsoll wird im Modus A durch die Ansteuerung der Drosselklappe 4 automatisch eingestellt.A selection logic 5 is present in the electronic control unit 1 , by means of which the predetermined speed v des is determined. For example, a first speed v 1 can be recommended by manual input by the driver, a second speed v 2 depending on the coefficient of friction of the road and a third speed v 3 depending on an expected curve. In the selection logic 5 , a minimum selection is made from these speeds v 1 , v 2 , v 3, for example, in order to determine a predetermined speed v target from them . This predetermined speed v Soll is automatically set in mode A by controlling the throttle valve 4 .

Im Modus B wird durch einen variablen Druckpunkt am aktiven Fahrpedal 3 haptisch die notwendige Stellung des Fahrpedals 3 zum Erreichen der vorgegebenen Geschwindigkeit vsoll dem Fahrer angezeigt. Folgt der Fahrer dem variablen Druckpunkt des aktiven Fahrpedals 3 wird die vorgegebene Geschwindigkeit vsoll eingehalten. Beispielsweise durch Übertreten des varia­ blen Druckpunkts hat jedoch der Fahrer auch die Möglichkeit, über die vorgegebene Geschwindigkeit vsoll hinaus zu beschleu­ nigen.In mode B, a variable pressure point on the active accelerator pedal 3 haptically indicates to the driver the position of the accelerator pedal 3 required to reach the predetermined speed v. If the driver follows the variable pressure point of the active accelerator pedal 3 , the predetermined speed v target is maintained. However, for example when overstepping the varia ble pressure point, the driver also has the option of v over the predetermined speed is also Nigen to accel.

Über das Steuersignal S zwischen dem elektronischen Steuerge­ rät 1 und dem steuerbaren Schalter 2 wird zum einen das Signal zum Ansteuern der Drosselklappe 4 oder des aktiven Fahrpedals 3 im Hinblick auf das Erreichen der vorgegebenen Geschwindigkeit vsoll übertragen und zum anderen ein Signal für den steuerbaren Schalter 2 zur Auswahl des Modus A oder des Modus B. Das Signal zur Auswahl des Modus A oder des Modus B bzw. zum Ausschalten des erfindungsgemäßen Fahrge­ schwindigkeitsreglers (weder A noch B) wird im Modusauswahl­ block 6 erzeugt. About the control signal S between the electronic Steuerge advises 1 and the controllable switch 2 , on the one hand, the signal for actuating the throttle valve 4 or the active accelerator pedal 3 with a view to reaching the predetermined speed v target is transmitted and, on the other hand, a signal for the controllable switch 2 for selecting mode A or mode B. The signal for selecting mode A or mode B or for switching off the speed controller according to the invention (neither A nor B) is generated in mode selection block 6 .

Für definierte Betätigungssignale zum Ein-, Aus- und/oder Umschalten des Fahrgeschwindigkeitsreglers können beispiels­ weise für übliche Fahrgeschwindigkeitsregler ohnehin vorhan­ dene Bedienelemente verwendet werden. Hierfür ist üblicher­ weise ein Hebel vorgesehen, der vier Taster "aus", "up" "down" und "resume" aufweist. Die Taste "up" ermöglicht beispielsweise ein schrittweises Hochschalten der vorgegebe­ nen Geschwindigkeit bei manueller Betätigung durch den Fah­ rer. Die Taste "down" ist entsprechend zum schrittweisen Reduzieren der vorgegebenen Geschwindigkeit bei manueller Vorgabe durch den Fahrer vorgesehen. Die Taste "resume" dient zur Wiederaufnahme einer vorgegebenen Geschwindigkeit, die zuvor bereits einmal eingestellt wurde.For defined actuation signals for on, off and / or Switching the cruise control can, for example anyway for usual vehicle speed controllers controls are used. This is more common a lever is provided, the four buttons "off", "up" has "down" and "resume". The "up" button enables for example, a gradual upshift of the given speed when manually operated by the driver rer. The "down" button is corresponding to the step by step Reduce the specified speed with manual Predefined by the driver. The "resume" button is used to resume a predetermined speed that has already been set before.

Ausgehend vom ausgeschalteten Zustand des Fahrgeschwindig­ keitsreglers wird durch eines der Betätigungssignale "up", "down" oder "resume" der Fahrgeschwindigkeitsregler einge­ schaltet und durch den Einschaltblock 8 zunächst der aktive Fahrpedalmodus B ausgewählt. Über das Steuersignal S wird der steuerbare Schalter 2 derart eingestellt, daß eine elektri­ sche Verbindung zwischen dem elektronischen Steuergerät 1 und dem aktiven Fahrpedal 3 hergestellt wird. Beim anschließenden Auslösen des Betätigungssignals "resume" ausgehend von dem zweiten Modus B wird im ersten Umschaltblock 9 vom Modus B auf dem Modus A umgeschaltet. Hierdurch sorgt das Steuersi­ gnal S für die Herstellung der elektrischen Verbindung zwi­ schen dem elektronischen Steuergerät 1 und der Drosselklappe 4. Auch im Modus A kann über die Betätigungssignale "up" und "down" ein Hochschalten bzw. Reduzieren der vorgegebenen Geschwindigkeit vorgenommen werden, ohne ein Umschalten auf dem Modus B hervorzurufen. Die Betätigungssignale "up" und "down" führen nur beim Einschaltvorgang zur Auswahl des Modus B. Im übrigen bleiben ihre bisher definierten Funktionen beibehalten. Starting from the switched-off state of the driving speed controller, the driving speed controller is switched on by one of the actuation signals "up", "down" or "resume" and the active accelerator pedal mode B is first selected by the switch-on block 8 . Via the control signal S, the controllable switch 2 is set such that an electrical connection between the electronic control unit 1 and the active accelerator pedal 3 is established. When the actuation signal “resume” is subsequently triggered, starting from the second mode B, the mode B is switched to the mode A in the first switchover block 9 . In this way, the control signal S ensures the establishment of the electrical connection between the electronic control unit 1 and the throttle valve 4 . In mode A, too, the actuation signals "up" and "down" can be used to upshift or reduce the specified speed without causing a switchover to mode B. The actuation signals "up" and "down" only lead to the selection of mode B when switching on. Otherwise, the functions previously defined are retained.

Wird ausgehend vom Modus A entweder das Bremspedal oder das Fahrpedal betätigt, sorgt der zweite Umschaltblock 10 für ein Zurückschalten in den zweiten Modus B. Abhängig von dem Betätigungssignal "resume" und den Umschaltsignalen "Bremspedal" oder "Fahrpedal" ist jeweils ein beliebiges Umschalten zwischen den Modi A und B möglich. Wird das Betä­ tigungssignal "aus" ausgelöst, wird der Fahrgeschwindigkeits­ regler ausgeschaltet und somit weder Modus A noch Modus B eingestellt.If either the brake pedal or the accelerator pedal is actuated starting from mode A, the second switchover block 10 ensures a switch back to the second mode B. Depending on the actuation signal "resume" and the switchover signals "brake pedal" or "accelerator pedal", any switchover is required modes A and B possible. If the actuation signal is triggered "off", the vehicle speed controller is switched off and neither mode A nor mode B is set.

Durch dieses Ausführungsbeispiel wird eine sinnvolle Kombina­ tion eines üblichen Fahrgeschwindigkeitsreglers mit einem üblichen aktiven Fahrpedal zu einem neuen erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsregler vorgenommen.This embodiment makes a useful combination tion of a conventional cruise control with a usual active accelerator pedal to a new invention Driving speed controller made.

Claims (5)

1. Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge, bei dem in einem ersten Modus eine vorge­ gebene Geschwindigkeit automatisch konstant gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß in einem zweiten Modus (B) dem Fahrer mittels eines aktiven Fahrpedals (3) die zum Erreichen der vorgegebenen Geschwindigkeit (vsoll) notwendige Stellung des Fahrpedals haptisch angeboten wird.1. Electronically controlled vehicle speed controller for motor vehicles, in which a predetermined speed is automatically kept constant in a first mode, characterized in that in a second mode (B) the driver uses an active accelerator pedal ( 3 ) to reach the predetermined speed ( v should ) the necessary position of the accelerator pedal is offered haptically. 2. Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Ein­ schalten des Fahrgeschwindigkeitsreglers mittels eines ersten definierten Betätigungssignals (up, down oder resume) zunächst der zweite Modus (B) eingestellt wird.2. Electronically controlled vehicle speed controller after Claim 1, characterized in that the one switch the cruise control using a first defined actuation signal (up, down or resume) the second mode (B) is set first. 3. Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Auslö­ sen eines zweiten definierten Betätigungssignals (resume) der erste Modus (A) ausgehend vom zweiten Modus (B) ein­ gestellt wird.3. Electronically controlled vehicle speed controller after Claim 2, characterized in that when triggered a second defined actuation signal (resume) the first mode (A) starting from the second mode (B) is provided. 4. Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim Auslö­ sen eines Umschaltsignals (Bremspedal, Fahrpedal) ausge­ hend vom ersten Modus (A) in den zweiten Modus (B) zu­ rückgeschaltet wird.4. Electronically controlled vehicle speed controller after Claim 3, characterized in that when triggered a switching signal (brake pedal, accelerator pedal) from the first mode (A) to the second mode (B) is switched back. 5. Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich­ net, daß beim Auslösen eines Ausschaltsignals (Aus) unab­ hängig vom momentan vorliegenden Modus (A oder B) der Fahrgeschwindigkeitsregler ausgeschaltet wird.5. Electronically controlled vehicle speed controller after one of the claims 1 to 4, characterized net that when triggering a switch-off signal (Off) unab depending on the current mode (A or B) Vehicle speed controller is switched off.
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