DE19801871A1 - Speed alteration process for printing cylinder of roll rotary printing press - Google Patents

Speed alteration process for printing cylinder of roll rotary printing press

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DE19801871A1 DE1998101871 DE19801871A DE19801871A1 DE 19801871 A1 DE19801871 A1 DE 19801871A1 DE 1998101871 DE1998101871 DE 1998101871 DE 19801871 A DE19801871 A DE 19801871A DE 19801871 A1 DE19801871 A1 DE 19801871A1
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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

The speed alteration process involves the graph of the speed (v) of the printing cylinder, depending on the time (t) during the speed alteration having a segment-of-circle region (k1), a linear region (l) and a second segment-of-circle region (k2). These regions are determined by specified formulas. The linear region may be inserted tangentially between the two segment-of-circle regions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Geschwindigkeitsän­ derung eines Druckzylinders einer Druckmaschine, insbesondere einer Rol­ len-Rotationsmaschine. Ferner betrifft die Erfindung eine Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Druckzylinders einer Druckmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 11.The invention relates to a method for controlling the speed change of a printing cylinder of a printing press, in particular a Rol len rotary machine. The invention further relates to a device for Control the speed of a printing cylinder of a printing press with the features of the preamble of claim 11.

Nach einer Einrichtung und Justierung der Druckmaschine und der Druckpa­ rameter bei einer herabgesetzten Geschwindigkeit der Druckzylinder erfolgt üblichenweise während des laufenden Druckvorgangs eine Beschleunigung der Druckzylinder auf eine erhöhte Arbeitsgeschwindigkeit.After setting up and adjusting the printing press and the printing pa rameter takes place at a reduced speed of the printing cylinder usually an acceleration during the printing process the printing cylinder to an increased working speed.

Derartige Geschwindigkeitsänderungen der Druckzylinder, die sich z. B. auch im Zusammenhang mit Stauungen bei nachgeordneten Verarbeitungseinrich­ tungen (z. B. Falzsystemen) ergeben können, folgen beim Beschleunigen oder Abbremsen üblichenweise dem Kurvenverlauf einer e-Funktion. Bei der Ge­ schwindigkeitsänderung der Druckzylinder treten unerwünschte Passerunge­ nauigkeiten auf, so daß die Farbbilder der aufeinanderfolgenden Gelb-, Blau-, Rot- und Schwarzdrucke nicht paßgenau übereinander liegen und die ange­ fertigten Druckerzeugnisse unbrauchbar sind.Such changes in speed of the pressure cylinder, which z. Belly in connection with congestion at downstream processing equipment tings (e.g. folding systems) can follow when accelerating or Usually braking the curve of an e-function. At the Ge Change in speed of the pressure cylinder occurs undesirable registration accuracy so that the color images of the successive yellow, blue, Red and black prints do not lie on top of each other and fit printed products are unusable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Einrich­ tung anzubieten, welche eine Geschwindigkeitsänderung der Druckzylinder einer Druckmaschine während des Druckvorgangs ohne auftretende Passe­ rungenauigkeiten ermöglichen. The invention has for its object a method and a Einrich offer what a change in speed of the pressure cylinder a printing press during the printing process without a passport enable inaccuracies.  

Die Aufgabe wird für das Verfahren durch den kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Verfahrensvarianten werden durch die Unteransprüche 2-10 verwirklicht. Für die Steuereinrichtung wird die Auf­ gabe durch den kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 11 gelöst. Vor­ teilhafte Ausführungsformen der Steuerungseinrichtung sind in den Unteran­ sprüchen 12 und 13 beschrieben.The task is assigned to the procedure by the characteristic part of the Claim 1 solved. Advantageous process variants are the Subclaims 2-10 realized. For the control device, the on surrendered by the characterizing part of claim 11. Before partial embodiments of the control device are in the Unteran sayings 12 and 13 described.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren weist die Kurve der Geschwindigkeit über der Zeit Kreissegmentbereiche auf, wodurch sich überraschenderweise während des Beschleunigens oder Abbremsens der Druckzylinder Passerun­ genauigkeiten beim laufenden Druckvorgang vermeiden lassen.In the method according to the invention, the curve shows the speed over time circle segment areas, which surprisingly during acceleration or deceleration of the Passerun pressure cylinders Avoid accuracy while printing is in progress.

Im Stand der Technik weist die Geschwindigkeitskurve über der Zeit bei ei­ ner Geschwindigkeitsänderung des Druckzylinders Bereiche von e-Funk­ tionen auf, die aus dem Lade-/Entladeverhalten einer Kondensatorschaltung resultierten.In the prior art, the speed curve shows the time at egg A change in speed of the printing cylinder areas of e-radio tions on, from the charge / discharge behavior of a capacitor circuit resulted.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, in der Anlaufphase oder bei Störungen auftretende Geschwindigkeitsänderungen der Druckzylinder wäh­ rend des Druckvorgangs ohne Passerungenauigkeiten der produzierten Druckerzeugnisse durchzuführen, wodurch der Ausschlußanteil der Drucker­ zeugnisse vermindert wird.The method according to the invention makes it possible to start or during Malfunctions occurring speed changes of the printing cylinder during the printing process without any inaccuracies in the production Perform printed products, reducing the proportion of printers certificates is reduced.

Die Funktionskurve der Geschwindigkeit über der Zeit weist Kreissegment­ bereiche, also Bereiche von Kreisfunktionen auf über eine Variation des Radius des der Kreisfunktion zugrundeliegenden Kreises sowie über eine Veränderung der Länge des Kreissegmentbereichs können zur Anpassung an Maschinen-, Druck- oder Materialparameter unterschiedliche Geschwindig­ keitsverläufe beim Abbremsen und Beschleunigen eingestellt werden. The functional curve of speed over time shows segment of a circle areas, i.e. areas from circular functions to a variation of the Radius of the circle on which the circle function is based and over a Changing the length of the circle segment area can adjust to Machine, pressure or material parameters at different speeds speed gradients can be set when braking and accelerating.  

In einer vorteilhaften Verfahrensvariante weist die Geschwindigkeitskurve bei einer Geschwindigkeitsänderung zunächst einen ersten Kreissegmentbe­ reich auf, an den sich ein linearer Bereich anschließt, der wiederum in einen zweiten Kreissegmentbereich übergeht. Hierdurch kann eine zügige Ge­ schwindigkeitsänderung ohne Passerungenauigkeiten erfolgen.In an advantageous method variant, the speed curve points when changing speed, first a first circle segment rich, which is followed by a linear range, which in turn divides into a passes over the second circle segment area. This allows a quick Ge change in speed without register inaccuracies.

In weiteren Verläufen der Geschwindigkeitskurve können auch mehrere Kreissegmentbereiche unmittelbar aufeinanderfolgen und auch mehrere linea­ re Bereiche vorgesehen sein.In further courses of the speed curve, several can also Circle segment areas follow one another immediately and also several linea re areas are provided.

Bei einem am Anfang der Geschwindigkeitsänderung stehenden ersten Krei­ ssegmentbereich können das Ende dieses ersten Kreissegmentbereichs und der Übergang in einen sich anschließenden linearen Bereich oder zweiten Kreissegmentbereich sowie die Lage, Länge und Steigung eines oder mehre­ rer linearer Bereiche maschinenspezifisch und in Abhängigkeit von den je­ weiligen Druckparametern eingestellt werden.With a first circle at the beginning of the speed change ssegmentbereich can the end of this first circle segment area and the transition to a subsequent linear range or second Circle segment area and the location, length and slope of one or more rer linear areas machine-specific and depending on each because of the printing parameters.

Einrichtungen zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Druckzylinders einer Druckmaschine weisen üblicherweise Kondensatorschaltungen auf, so daß das Ausgangssignal der Einrichtung und die sich einstellende Geschwindig­ keit bei einer Geschwindigkeitsänderung dem Lade-/Entladeverhallen des Kondensators folgt (Verlauf einer e-Funktion).Means for controlling the speed of a printing cylinder Printing press usually have capacitor circuits, so that the output signal of the device and the adjusting speed speed with a change in speed the loading / unloading of the Capacitor follows (course of an e-function).

Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung, die insbesondere als Be­ schleunigungsgeber einer Druckmaschine ausgebildet ist, weist ein die Ge­ schwindigkeit des Druckzylinders bestimmendes Ausgangssignal auf, welches in Abhängigkeit von der Zeit einen ersten und zweiten Kreissegmentbereich sowie einen linearen Bereich aufweist. Durch die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung können während des Druckvorgangs Geschwindig­ keitsänderungen ohne Passerungenauigkeiten durchgeführt werden.The control device according to the invention, which in particular as Be Accelerometer of a printing press is formed, the Ge speed of the pressure cylinder determining output signal, which depending on the time a first and second circle segment area and has a linear range. By the invention  Control devices can speed up during printing changes can be carried out without register inaccuracies.

Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Druckzylinders frei programmierbar, so daß die ein­ zelnen Kreissegmentbereiche und linearen Bereiche individuell bestimmt und aneinandergereiht werden können.The device according to the invention for controlling the Speed of a printing cylinder freely programmable, so that the one individual circular segment areas and linear areas individually determined and can be strung together.

Im Gegensatz zur herkömmlichen Steuereinrichtungen mit Kondensator­ schaltungen ermöglicht die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung die Programmierung von Kreisfunktionen und linearen Bereichen zur Steuerung der Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Zeit.In contrast to conventional control devices with a capacitor circuits enables the control device according to the invention Programming of circular functions and linear areas for control the speed as a function of time.

Die Erfindung ist anhand von Beispielen in den Zeichnungsfiguren näher er­ läutert. Es zeigen:The invention is based on examples in the drawing figures, he purifies. Show it:

Fig. 1 ein beispielhafter Geschwindigkeitsverlauf beim Beschleu­ nigen eines Druckzylinders und Fig. 1 shows an exemplary speed curve when accelerating a printing cylinder and

Fig. 2 ein beispielhafter Geschwindigkeitsverlauf beim Abbremsen eines Druckzylinders. Fig. 2 shows an exemplary speed curve when braking a pressure cylinder.

In Fig. 1 wird der Druckzylinder von der Geschwindigkeit v1 auf v2 be­ schleunigt. Dabei folgt die Geschwindigkeitskurve zwischen t1 und t2 dem ansteigenden Kreissegmentbereich k1, geht dann in den linearen Bereich l über, um über den abschließenden Kreissegmentbereich k2 ab t3 einzutreten und schließlich ab t4 die erhöhte Geschwindigkeit v2 zu erreichen. In Fig. 1, the impression cylinder is accelerated from the speed v 1 to v 2 . The speed curve between t 1 and t 2 follows the increasing circle segment area k 1 , then changes to the linear area l in order to enter via the final circle segment area k 2 from t 3 and finally to reach the increased speed v 2 from t 4 .

Die Kreissegmentbereiche k1 bzw. k2 folgen den Formeln nach Patentan­ spruch 2 bzw. 3. Über die Lage der Mittelpunkte m1 und m2 der Kreise 1 und 2 der Kreissegmentbereiche k1 und k2 sowie über deren Radien r1 und r2 kann die Länge und Krümmung der Kreissegmentbereiche k1 und k2 in­ dividuell bestimmt werden.The circle segment areas k 1 and k 2 follow the formulas according to patent claim 2 and 3. About the location of the center points m 1 and m 2 of the circles 1 and 2 of the circle segment areas k 1 and k 2 and their radii r 1 and r 2 the length and curvature of the circular segment areas k 1 and k 2 can be determined individually.

Der lineare Bereich l bildet eine Tangente an die beiden Kreissegmentberei­ che k1 und k2.The linear area l forms a tangent to the two circular segment areas k 1 and k 2 .

In Fig. 2 wird ein Abbremsen des Druckzylinders von einer Geschwindig­ keit v2 auf v1 dargestellt. Dabei durchläuft die Geschwindigkeitskurve in Abhängigkeit von der Zeit t (v als Funktion von t zwischen t1 und t2) einen abnehmenden Kreissegmentbereich k1, der über einen sich tangential anfü­ genden linearen Bereich l (zwischen t2 und t3) in einen weiteren Kreisseg­ mentbereich k2 (zwischen t3 und t4) übergeht. Die Kreissegmentbereiche k1 bzw. k2 nach Fig. 2 folgen den Formeln nach Patentanspruch 4 bzw. 5.In Fig. 2 braking of the pressure cylinder from a speed v 2 to v 1 is shown. Depending on the time t (v as a function of t between t 1 and t 2 ), the speed curve runs through a decreasing circular segment area k 1 , which over a tangential linear area l (between t 2 and t 3 ) into another Circle segment area k 2 (between t 3 and t 4 ) passes over. The circle segment areas k 1 and k 2 according to FIG. 2 follow the formulas according to patent claims 4 and 5.

Zur Realisierung individueller und maschinenspezifischer Geschwindig­ keitsverläufe können auch mehrere Kreissegmentbereiche k und/oder lineare Bereiche l aneinandergereiht werden (nicht abgebildet).For realizing individual and machine-specific speeds speed gradients can also have several circular segment areas k and / or linear Areas l are lined up (not shown).

Über die Steuerungseinrichtung, insbesondere einen Beschleunigungsgeber, dienen die entsprechenden Geschwindigkeitskurven mit Kreissegmentberei­ chen und linearen Bereichen als Ausgangssignale zur Ansteuerung der Druckzylinder (nicht abgebildet). Via the control device, in particular an accelerator, serve the corresponding speed curves with circular segment area Chen and linear areas as output signals to control the Printing cylinder (not shown).  

BezugszeichenlisteReference symbol list

11

erster Kreis
first circle

22nd

zweiter Kreis
k Kreissegmentbereich
l linearer Bereich
r Radius
m Mittelpunkt
t Zeit
v Geschwindigkeit
second circle
k Circle segment area
l linear range
r radius
m center
t time
v speed

Claims (13)

1. Verfahren zur Steuerung der Geschwindigkeitsänderung eines Druck­ zylinders einer Druckmaschine, insbesondere einer Rollen-Rota­ tionsmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurve der Geschwindigkeit v des Druckzylinders in Abhängigkeit von der Zeit t während der Geschwindigkeitsänderung einen ersten Kreissegmentbereich k1, einen linearen Bereich l und einen zweiten Kreissegmentbereich k2 aufweist.1. A method for controlling the speed change of a printing cylinder of a printing press, in particular a roller-Rota tion machine, characterized in that the curve of the speed v of the printing cylinder as a function of time t during the speed change, a first circle segment area k 1 , a linear area l and has a second circle segment area k 2 . 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Beschleunigen des Druckzylinders die Geschwindigkeit v im er­ sten Kreissegmentbereich k1 der Formel
folgt, wobei r1 der Radius des ersten Kreissegmentbereichs k1 ist. 2. The method according to claim 1, characterized in that when accelerating the printing cylinder, the speed v in he circle segment area k 1 of the formula
follows, where r 1 is the radius of the first circle segment area k 1 . 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Beschleunigen des Druckzylinders die Geschwindigkeit v für den zweiten Kreissegmentbereich k2 der Formel
v = √t(2r-t)
folgt, wobei r2 der Radius des zweiten Kreissegmentbereichs k2 ist.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that when accelerating the printing cylinder, the speed v for the second circle segment area k 2 of the formula
v = √t (2r-t)
follows, where r 2 is the radius of the second circle segment region k 2 . 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß beim Abbremsen des Druckzylinders die Geschwindigkeit v für den er­ sten Kreissegmentbereich k1 der Formel
v = √t(2r-t)
folgt, wobei r1 der Radius für den ersten Kreissegmentbereich k1 ist.4. The method according to any one of claims 1-3, characterized in that when braking the pressure cylinder, the speed v for he most circular segment area k 1 of the formula
v = √t (2r-t)
follows, where r 1 is the radius for the first circle segment area k 1 . 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß beim Abbremsen des Druckzylinders die Geschwindigkeit v im zweiten Kreissegmentbereich k2 der Formel
folgt, wobei r2 der Radius des zweiten Kreissegmentbereichs k2 ist.5. The method according to any one of claims 1-4, characterized in that when braking the pressure cylinder, the speed v in the second circle segment area k 2 of the formula
follows, where r 2 is the radius of the second circle segment region k 2 . 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß der lineare Bereich l sich tangential zwischen dem ersten und dem zweiten Kreissegmentbereich k1 und k2 einfügt.6. The method according to any one of claims 1-5, characterized in that the linear region l inserts tangentially between the first and the second circular segment region k 1 and k 2 . 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitpunkte des Übergangs vom ersten Kreissegmentbereich k1 zum linearen Bereich l sowie vom linearen Bereich l zum zweiten Kreisseg­ mentbereich k2 frei wählbar sind.7. The method according to any one of claims 1-6, characterized in that the times of the transition from the first segment segment k 1 to the linear region l and from the linear region l to the second segment segment k 2 are freely selectable. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius r1 bzw. r2 des ersten und zweiten Kreissegmentbereichs k1 und k2 frei wählbar sind.8. The method according to any one of claims 1-7, characterized in that the radius r 1 and r 2 of the first and second circular segment areas k 1 and k 2 are freely selectable. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung und Lage des linearen Bereichs l zwischen den beiden Kreissegmentbereichen k1 und k2 frei wählbar ist.9. The method according to any one of claims 1-8, characterized in that the slope and position of the linear region l between the two circular segment areas k 1 and k 2 is freely selectable. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurve der Geschwindigkeit v des Druckzylinders in Abhängigkeit von der Zeit t mit einem ersten Kreissegmentbereich k1 beginnt, sich über einen linearen Bereich l fortsetzt und mit einem zweiten Kreis­ segmentbereich k2 abschließt.10. The method according to any one of claims 1-9, characterized in that the curve of the speed v of the printing cylinder as a function of time t begins with a first circular segment area k 1 , continues over a linear area l and segment segment k with a second circle 2 completes. 11. Steuerungseinrichtung, insbesondere Beschleunigungsgeber, mit einem Ausgangssignal zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Druckzylin­ ders einer Druckmaschine, insbesondere einer Rollen- Rotationsmaschine, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal beim Abbremsen oder Beschleunigen des Druck­ zylinders eine Geschwindigkeit am Druckzylinder einstellt, deren Kurve in Abhängigkeit von Zeit t einen ersten Kreissegmentbereich k1, einen zweiten Kreissegmentbereich k2 und einen linearen Bereich l aufweist.11. Control device, in particular accelerator, with an output signal for controlling the speed of a Druckzylin that of a printing press, in particular a rotary rotary machine, in particular for performing a method according to any one of claims 1-10, characterized in that the output signal when braking or accelerating the Printing cylinder sets a speed on the printing cylinder, the curve of which has a first circle segment area k 1 , a second circle segment area k 2 and a linear area l as a function of time t. 12. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung frei programmierbar ist.12. Control device according to claim 11, characterized in that the control device is freely programmable. 13. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung eine Programmierung einer Geschwindig­ keitskurve eines Druckzylinders in Abhängigkeit von der Zeit t nach einer Kreisfunktion ermöglicht.13. Control device according to claim 11 or 12, characterized in that the control device programming a speed speed curve of a printing cylinder as a function of time t a circular function.
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