DE19758251A1

DE19758251A1 - Dual teeth arrangement in gear drive

Info

Publication number: DE19758251A1
Application number: DE19758251A
Authority: DE
Inventors: Byung-Sam Son; Ki-Hyun Kim; Chung-Ung Kim
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1997-12-30
Publication date: 1998-07-02
Also published as: JPH10196768A; KR19980060750A; TW360759B; KR100213084B1; MY132981A

Abstract

The arrangement includes a first and a second teeth arrangement, and a spring which tensions the first teeth arrangement relative to the second teeth arrangement. This is such that a first row of teeth of the first arrangement and teeth of the second arrangement are displaced at a predetermined distance to each other. The first arrangement comprises a first row of teeth with a predetermined division, and a second row of teeth with a different division. The second arrangement has several teeth with the same division as the first row of teeth, and the distance, by which the first row of teeth are displaced, is smaller than the distance, by which the first row of teeth of the first arrangement are displaced to the teeth of the second arrangement.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION FIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Doppelverzahnung, bei der ein Verzah nungspaar übereinander angeordnet ist und gleichzeitig mit einer weiteren Verzahnung im Eingriff steht.The present invention relates to a double toothing, in which a toothing pair is arranged one above the other and at the same time with a further toothing is engaged.

DESCRIPTION OF THE RELATED ART

Neben verschiedenen Typen von Verzahnungen, die zur Übertragung von Leistung verwendet werden, wird eine Doppelverzahnung bei einer Vorrichtung verwendet, bei der es notwendig ist, die Lage eines eine Leistung aufnehmenden Bauteils, genau zu steuern und eine Schwingung des Bauteils zu verhindern. Die Doppelverzahnung ist besonders bei der Vorschubeinrichtung einer optischen Aufnahmeeinheit eines Platten spielers nützlich. Ein Beispiel der Doppelverzahnung ist schematisch in Fig. 1 gezeigt.In addition to various types of toothing used for the transmission of power, double toothing is used in a device in which it is necessary to precisely control the position of a component receiving power and to prevent vibration of the component. The double toothing is particularly useful in the feed device of an optical recording unit of a disk player. An example of the double toothing is shown schematically in FIG. 1.

Eine Doppelverzahnung 9 weist, wie in Fig. 1 gezeigt, eine erste Verzahnung 1, eine zweite Verzahnung 2 und eine Feder 3 auf. Die erste Verzahnung 1 weist eine Vielzahl von Zähnen 1a mit einer vorbestimmten Teilung P auf. Die zweite Verzahnung 2 weist eine Vielzahl von Zähnen 2a mit derselben Teilung P wie die der Zähne 1a der ersten Zahnstange 1 auf. Die Feder 3 spannt die erste Verzahnung 1 und die zweite Verzah nung 2 in entgegengesetzte Richtungen einseitig und elastisch vor, so daß die Zähne 1a und die Zähne 2a um einen vorbestimmten Abstand d phasenversetzt sind.A double toothing 9 , as shown in FIG. 1, has a first toothing 1 , a second toothing 2 and a spring 3 . The first toothing 1 has a plurality of teeth 1 a with a predetermined pitch P. The second toothing 2 has a plurality of teeth 2 a with the same pitch P as that of the teeth 1 a of the first rack 1 . The spring 3 biases the first toothing 1 and the second toothing 2 in opposite directions on one side and elastically, so that the teeth 1 a and the teeth 2 a are out of phase by a predetermined distance d.

Wenn die Doppelverzahnung 9 mit einem Ritzel, wie in Fig. 2 gezeigt, kombiniert wird, so greifen die Zähne 2a der zweiten Verzahnung 2, die zumindest einem der Zähne 1a der ersten Verzahnung 1 entsprechen, in die Zähne 4a des Ritzels 4 ein, wobei sie auf grund der Gegenkraft der Feder 3 ständig die Zähne 4a des Ritzels 4 berühren. Da die Zähne 4a des Ritzels 4 die Zähne 1a der ersten Verzahnung 1 und die Zähne 2a der zweiten Verzahnung 2 berühren, werden Schwingungen der Doppelverzahnung 9, die durch eine plötzliche Bewegung der Verzahnung erzeugt werden, wirksam verhindert. Dementsprechend kann die Stellung der Doppelverzahnung genau kontrolliert werden. Wenn daher eine der Verzahnungen 1 und 2 der Doppelverzahnung 9 mit einem ange triebenen Bauteil (nicht gezeigt) wie beispielsweise einem optischen Aufnehmer eines Plattenspielers kombiniert wird, dann kann die Lage des angetriebenen Bauteils genau geregelt werden, da Schwingungen des angetriebenen Teiles bei der Bewegung oder dem Anhalten des angetriebenen Bauteils verhindert werden.When the double toothing 9 shown with a pinion, as shown in Fig. 2, is combined, so 2 engage the teeth a second tooth system 2, at least one of the teeth 1 a of the first gear 1 correspond to the teeth 4a of the pinion 4 a, where they constantly touch the teeth 4 a of the pinion 4 due to the counterforce of the spring 3 . Since the teeth 4 a of the pinion 4 touch the teeth 1 a of the first toothing 1 and the teeth 2 a of the second toothing 2 , vibrations of the double toothing 9 , which are generated by a sudden movement of the toothing, are effectively prevented. Accordingly, the position of the double toothing can be checked precisely. Therefore, if one of the toothings 1 and 2 of the double toothing 9 is combined with a driven component (not shown), such as an optical pickup of a turntable, then the position of the driven component can be regulated precisely, since vibrations of the driven part during movement or the stopping of the driven component can be prevented.

Um die Doppelverzahnung 9 mit dem Ritzel 4 zu paaren, werden die Zähne 1a oder die Zähne 2a der Doppelverzahnung 9 mit den Zähnen 4a des Ritzels 4 in Eingriff gebracht. Da die Zähne 1a der ersten Verzahnung 1 und die Zähne 2a der zweiten Verzahnung 2 um einen vorbestimmten Abstand phasenverschoben sind, greift der geneigte Abschnitt 1a' des vordersten Zahnes der ersten Verzahnung 1 in einen Zahn 4a des Ritzels 4, wie in Fig. 3 gezeigt, ein, wenn die Doppelverzahnung 9 mit dem Ritzel 4 in einem derarti gen Zustand gepaart wird. Dementsprechend kämmt die Doppelverzahnung 9 nicht richtig mit dem Ritzel 4. Daher soll die Paarung in einem Zustand erfolgen, bei dem die ersten Zähne 1a mit den Zähnen 2a durch Zusammendrücken der Feder 3 und durch Bewegen der zweiten Verzahnung 2 relativ zur ersten Verzahnung 1 ausgerichtet sind. Wenn es notwendig wird, die Doppelverzahnung 9 vom Ritzel 4 bei der in Fig. 3 gezeig ten Stellung zu jedem beliebigen Zeitpunkt während der Leistungsübertragung zu tren nen, so kann die Doppelverzahnung 9 mit dem bekannten Aufbau nicht verwendet wer den, da ein Zahn 4a des Ritzels 4 in den geneigten, in der Zeichnung gekennzeichneten Abschnitt 1a' eingreift.Around the double teeth 9 with the pinion 4 to mate, the teeth 1 a or the teeth 2 are brought a double toothing 9 with the teeth 4a of the pinion 4 in engagement. Since the teeth 1 a of the first toothing 1 and the teeth 2 a of the second toothing 2 are out of phase by a predetermined distance, the inclined portion 1 a 'of the foremost tooth of the first toothing 1 engages in a tooth 4 a of the pinion 4 , as in FIG Fig. 3 shown, when the double toothing 9 is paired with the pinion 4 in such a gene conditions. Accordingly, the double toothing 9 does not mesh properly with the pinion 4 . Therefore, the pairing should take place in a state in which the first teeth 1 a are aligned with the teeth 2 a by compressing the spring 3 and by moving the second toothing 2 relative to the first toothing 1 . If it becomes necessary to separate the double toothing 9 from the pinion 4 at the position shown in FIG. 3 at any time during the power transmission, the double toothing 9 with the known structure cannot be used as a tooth 4 a of the pinion 4 engages in the inclined section 1 a 'marked in the drawing.

SUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, eine Doppelverzahnung mit einem verbesserten Aufbau bereitzustellen, bei dem die Doppelverzahnung leicht mit einem vorbestimmten Zahnrad gepaart und zu jeder Zeit während der Leistungsübertragung von dem vorbe stimmten Zahnrad getrennt und mit dem vorbestimmten Zahnrad zusammengesetzt werden kann. The present invention aims to provide a double toothing with an improved To provide structure in which the double toothing easily with a predetermined Gear paired and passed at all times during the power transmission from the agreed gear separately and assembled with the predetermined gear can be.

Um das obengenannte Ziel zu erreichen, wird eine erfindungsgemäße Verzahnung be reitgestellt, die eine erste Verzahnung mit einer ersten Zahnreihe mit einer vorbestimm ten Teilung und eine zweite Zahnreihe mit einer von der ersten Zahnreihe unterschiedli chen Teilung, eine zweite Verzahnung mit einer Vielzahl von Zähnen mit derselben Tei lung wie die der ersten Zahnreihe der ersten Verzahnung, wobei die zweite Verzahnung mit der ersten Verzahnung kombiniert ist, und eine Feder zum einseitigen und elasti schen Vorspannen der ersten Verzahnung relativ zur zweiten Verzahnung, so daß die erste Zahnreihe der ersten Verzahnung und die Zähne der zweiten Verzahnung durch einen vorbestimmten Abstand phasenverschoben sind, wobei der Abstand, durch den die zweite Zahnreihe der ersten Verzahnung und die Zähne der zweiten Verzahnung phasenverschoben sind, kleiner ist als der Abstand, durch den die erste Zahnreihe der ersten Verzahnung und die Zähne der zweiten Verzahnung verschoben sind.To achieve the above goal, a toothing according to the invention be provides a first toothing with a first row of teeth with a predetermined th pitch and a second row of teeth with a different from the first row of teeth Chen pitch, a second toothing with a plurality of teeth with the same Tei like the first row of teeth of the first toothing, the second toothing is combined with the first toothing, and a spring for one-sided and elastic Tensioning the first toothing relative to the second toothing, so that the first row of teeth of the first toothing and the teeth of the second toothing through are out of phase by a predetermined distance, the distance through which the second row of teeth of the first toothing and the teeth of the second toothing are out of phase, is smaller than the distance through which the first row of teeth first toothing and the teeth of the second toothing are shifted.

Die Teilung der zweiten Zahnreihe der ersten Verzahnung ist vorzugsweise gleichmä ßig.The division of the second row of teeth of the first toothing is preferably uniform ugly.

Darüber hinaus ist der Abstand, mit dem ein Zahn der zweiten Zahnreihe und ein dem entsprechender Zahn der zweiten Verzahnung phasenverschoben sind, vorzugsweise kleiner als der Abstand, um den ein Zahn der zweiten Zahnreihe, der näher zu der er sten Zahnreihe liegt, und der dementsprechende Zahn der zweiten Verzahnung in ei nem Zustand, bei dem die erste Verzahnung einseitig und elastisch relativ zur zweiten Verzahnung vorgespannt ist, phasenverschoben sind.In addition, the distance with which a tooth of the second row of teeth and the one corresponding tooth of the second toothing are out of phase, preferably smaller than the distance by which the one tooth of the second row of teeth is closer to the one most row of teeth, and the corresponding tooth of the second toothing in egg state in which the first toothing is unilateral and elastic relative to the second Toothing is biased, are out of phase.

Ein am weitesten von der ersten Zahnreihe gelegener Zahn der zweiten Zahnreihe liegt in einem Zustand, bei dem die erste Verzahnung einseitig und elastisch relativ zur zweiten Verzahnung vorgespannt ist, vorzugsweise direkt über dem Zahn der zweiten Verzahnung.A tooth farthest from the first row of teeth of the second row of teeth lies in a state in which the first toothing is unilateral and elastic relative to second toothing is biased, preferably directly above the tooth of the second Gearing.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Das obengenannte erfindungsgemäße Ziel und die erfindungsgemäßen Vorteile werden durch die genaue Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnah me auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. The above-mentioned aim and advantages according to the invention will be by describing in detail a preferred embodiment with reference me explained on the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Eine schematische Draufsicht einer bekannten Doppelverzahnung; Fig. 1 is a schematic plan view of a known double toothing;

Fig. 2 eine schematische Draufsicht der sich im Eingriff mit einem Ritzel befindli chen Doppelverzahnung der Fig. 1; FIG. 2 is a schematic plan view of the double toothing of FIG. 1 in engagement with a pinion; FIG.

Fig. 3 eine schematische Draufsicht des Zustands, bei dem die Verzahnung der Fig. 2 mit einem Ritzel gepaart wird; Fig. 3 is a schematic plan view of the state in which the toothing of Fig. 2 is paired with a pinion;

Fig. 4 eine schematische perspektivische Ansicht einer Doppelverzahnung ent sprechend einer erfindungsgemäßen Ausführungsform; Figure 4 is a schematic perspective view of a double toothing accordingly an embodiment of the invention.

Fig. 5 eine schematische Draufsicht der in Fig. 4 gezeigten Doppelverzahnung; FIG. 5 shows a schematic top view of the double toothing shown in FIG. 4;

Fig. 6-9 schematische Draufsichten von Zuständen, bei denen die Doppelverzah nung der Fig. 5 mit dem Ritzel gepaart wird; und Fig. 6-9 are schematic plan views of states in which the double toothing of Figure 5 is paired with the pinion. and

Fig. 10 eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Doppelverzah nung gemäß einer weiteren Ausführungsform. Fig. 10 is a schematic plan view of a double toothing invention according to another embodiment.

DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Wie in Fig. 4 und 5 gezeigt, weist eine erfindungsgemäße Doppelverzahnung 100 erste und zweite Verzahnungen 10 und 20 sowie eine Feder 30 auf.As shown in FIGS. 4 and 5, a double tooth system 100 according to the invention has first and second tooth systems 10 and 20 and a spring 30 .

Eine erste Zahnreihe und eine zweite Zahnreihe sind an einer Seite der ersten Verzah nung 10 angeformt. Die erste Zahnreihe weist eine Vielzahl von ersten Zähnen 11 mit einer vorbestimmten Teilung P1 auf. Die zweite Zahnreihe weist fünf zweite Zähne mit einer Teilung P2, die sich von der Teilung P1 der ersten Zähne 11 unterscheidet, auf. Die Teilung P2 der zweiten Zähne ist gleichförmig und ein wenig größer als die Teilung P1 der ersten Zähne 11. Die zweite Verzahnung 20 weist Zähne 21 mit derselben Tei lung P1 wie die ersten Zähne der ersten Zahnreihe auf. A first row of teeth and a second row of teeth are formed on one side of the first toothing 10 . The first row of teeth has a plurality of first teeth 11 with a predetermined pitch P1. The second row of teeth has five second teeth with a pitch P2 that differs from the pitch P1 of the first teeth 11 . The pitch P2 of the second teeth is uniform and a little larger than the pitch P1 of the first teeth 11 . The second toothing 20 has teeth 21 with the same Tei treatment P1 as the first teeth of the first row of teeth.

Die zweite Verzahnung 20 wird auf die erste Verzahnung 10 gelegt und mit der ersten Verzahnung 10 kombiniert. Ein Paar von auf der ersten Verzahnung 10 angeformten Führungsvorsprüngen 14 und Köpfen 13 und ein Paar von Zusammenbauschlitzen 23 und Führungsschlitzen 24, welche sich von den Zusammenbauschlitzen 23 erstrecken, sind an der zweiten Verzahnung 20 angeformt, so daß die zweite Verzahnung 20 auf die erste Verzahnung 10 gelegt werden kann und mit der ersten Verzahnung 10 zusam mengebaut werden kann. Während des Zusammenbaus der Doppelverzahnung 100 wird die zweite Verzahnung 20 auf die erste Verzahnung 10 gelegt, so daß die Köpfe 13 in die entsprechenden Zusammenbauschlitze 23 eingreifen. Die zweite Verzahnung 20 wird in die durch einen Pfeil K der Fig. 4 angedeutete Richtung verschoben. Entspre chend greifen die Führungsvorsprünge 14 der ersten Verzahnung 10 in die Führungs schlitze 24 der zweiten Verzahnung 20 und die Köpfe 13 gleiten über die Führungs schlitze der Oberfläche der zweiten Verzahnung 20 und verhindern, daß sich die zweite Verzahnung 20 von der ersten Verzahnung 10 trennt. In einem solchen Zustand kann die erste Verzahnung 10 auf der zweiten Verzahnung 20 in einer Längsrichtung gleiten und wird elastisch durch die Feder 30 in einer Richtung vorgespannt, in der die erste Zahnreihe 11 und die Zähne 21 durch einen vorbestimmten Abstand phasenverscho ben sind. Um die erste Verzahnung 10 relativ zur zweiten Verzahnung 20 mittels der Feder 30 elastisch vorzuspannen, ist eine Wand 15, die über die Oberfläche der ersten Verzahnung 10 hervorragt und ein Vorsprung 16, der von der Wand 15 hervorragt, an der ersten Verzahnung 10 vorgesehen. Ein Durchgangsloch 25 zum Halten der Wand 15 der ersten Verzahnung 10 und ein Vorsprung 26, der von einer das Durchgangsloch 25 bildenden Oberfläche hervorspringt und dem Vorsprung 15 der ersten Verzahnung 10 gegenüberliegt, sind ebenfalls vorgesehen. Die Feder 30 wird mit ihren beiden En den durch Einsetzen in die Vorsprünge 16 und 26 befestigt. Die erste Verzahnung 10 wird relativ zur zweiten Verzahnung 20 in eine Richtung bewegt, in der die erste Zahn reihe 11 und die Zähne 21 durch einen vorbestimmten Abstand phasenverschoben sind.The second toothing 20 is placed on the first toothing 10 and combined with the first toothing 10 . A pair of guide projections 14 and heads 13 formed on the first toothing 10 and a pair of assembly slots 23 and guide slots 24 , which extend from the assembly slots 23 , are formed on the second toothing 20 , so that the second toothing 20 on the first toothing 10 can be placed and can be built together with the first set of teeth 10 . During the assembly of the double toothing 100 , the second toothing 20 is placed on the first toothing 10 so that the heads 13 engage in the corresponding assembly slots 23 . The second toothing 20 is shifted in the direction indicated by an arrow K in FIG. 4. Accordingly, the guide projections 14 of the first toothing 10 in the guide slots 24 of the second toothing 20 and the heads 13 slide over the guide slots of the surface of the second toothing 20 and prevent the second toothing 20 from separating from the first toothing 10 . In such a state, the first toothing 10 can slide on the second toothing 20 in a longitudinal direction and is elastically biased by the spring 30 in a direction in which the first row of teeth 11 and the teeth 21 are out of phase by a predetermined distance. In order to elastically pretension the first toothing 10 relative to the second toothing 20 by means of the spring 30 , a wall 15 which projects beyond the surface of the first toothing 10 and a projection 16 which projects from the wall 15 are provided on the first toothing 10 . A through hole 25 for holding the wall 15 of the first toothing 10 and a projection 26 which protrudes from a surface forming the through hole 25 and is opposite to the projection 15 of the first toothing 10 are also provided. The spring 30 is fastened with its two ends by insertion into the projections 16 and 26 . The first toothing 10 is moved relative to the second toothing 20 in a direction in which the first tooth row 11 and the teeth 21 are out of phase by a predetermined distance.

Wenn die Teilung P2 der zweiten Zähne 12 ein wenig größer als die Teilung P1 der er sten Zähne 11 geformt ist, wie oben erwähnt, dann werden die Abstände d1, d2, d3 und d4 (vgl. Fig. 5) zwischen der zweiten Zahnreihe 12 und den Zähnen 21 der zweiten Ver zahnung allmählich kleiner als ein Abstand d, um den die erste Zahnreihe 11 und die Zähne 21 der zweiten Verzahnung 20 in einem Zustand, bei dem die erste Verzahnung 10 elastisch relativ zur zweiten Verzahnung 20 vorgespannt ist, phasenverschoben sind.If the pitch P2 of the second teeth 12 is shaped a little larger than the pitch P1 of the first teeth 11 , as mentioned above, then the distances d1, d2, d3 and d4 (see FIG. 5) between the second row of teeth 12 and the teeth 21 of the second toothing are gradually smaller than a distance d by which the first row of teeth 11 and the teeth 21 of the second toothing 20 are out of phase in a state in which the first toothing 10 is elastically biased relative to the second toothing 20 .

Der Abstand nämlich, um den ein Zahn der zweiten Zahnreihe 12, der sich am weitesten von der ersten Zahnreihe 11 befindet, wie in Fig. 5 gezeigt, und ein Zahn der zweiten Verzahnung, der sich unter dem zweiten Zahn befindet, phasenverschoben ist, ist klei ner als der Abstand d1, um den ein Zahn der zweiten Zahnreihe 12, der sich am zweit weitesten von der ersten Zahnreihe 11 befindet, und ein entsprechender Zahn der zweiten Verzahnung phasenverschoben sind. Die Abstände d1, d2, d3 und d4 werden stufenförmig größer. Der Abstand d4, um den ein sich am nächsten den ersten Zähnen 11 befindlicher Zahn der zweiten Zahnreihe 12 und ein unter der zweiten Zahnreihe 12 befindlicher Zahn 21 der zweiten Verzahnung phasenverschoben ist, ist kleiner als der Abstand d, um den die erste Zahnreihe 11 und die Zähne 21 der zweiten Verzahnung phasenverschoben sind. In einem Zustand, bei dem die erste Verzahnung 10 elastisch relativ zur zweiten Verzahnung 20 vorgespannt ist, ist es bevorzugt, daß der sich am weitesten von der ersten Zahnreihe 12 befindliche Zahn der zweiten Zahnreihe 12 ge nau über dem ganz linken, entsprechenden Zahn der Zähne 21 der zweiten Verzah nung 20 liegt. Ein Beispiel des Zusammenbaus der Doppelverzahnung 100 mit einem vorbestimmten Ritzel gemäß einem derartigen Aufbau wird unter Bezugnahme auf die Fig. 6 bis 9 beschrieben. In Fig. 6 bis Fig. 9 wurden erklärungshalber der zweiten Zahn reihe 12 der ersten Verzahnung 10 und den Zähnen 21 der zweiten Verzahnung eigene Bezugszeichen gegeben.Namely, the distance by which a tooth of the second row of teeth 12 , which is furthest from the first row of teeth 11 , as shown in Fig. 5, and a tooth of the second toothing, which is located under the second tooth, is out of phase smaller than the distance d1 by which a tooth of the second row of teeth 12 , which is the second furthest from the first row of teeth 11 , and a corresponding tooth of the second toothing are out of phase. The distances d1, d2, d3 and d4 increase in steps. The distance d4 by which a tooth of the second row of teeth 12 closest to the first teeth 11 and a tooth 21 of the second toothing located below the second row of teeth 12 is out of phase is smaller than the distance d by which the first row of teeth 11 and the teeth 21 of the second toothing are out of phase. In a state in which the first toothing 10 is resiliently biased relative to the second toothing 20 , it is preferred that the furthest from the first row of teeth 12 tooth of the second row of teeth 12 ge over the very left, corresponding tooth of the teeth 21 of the second toothing 20 lies. An example of assembling the double toothing 100 with a predetermined pinion according to such a structure will be described with reference to FIGS. 6 to 9. In FIG. 6 to FIG. 9, for the sake of explanation, the second tooth row 12 of the first toothing 10 and the teeth 21 of the second toothing have been given their own reference numerals.

Wenn die Doppelverzahnung 100 entsprechend der vorliegenden Ausführungsform mit dem Ritzel 4 gepaart wird, berühren der vorderste Zahn 121 der zweiten Zahnreihe 12 der ersten Verzahnung 10 und der vorderste Zahn 211 der Zähne 21 der zweiten Ver zahnung 20 den Zahn 4a des Ritzels 4, indem die Doppelverzahnung 100 von einer durch die gestrichelte Linie der Fig. 6 gezeigten Stellung in die durch den Pfeil K ange deutete Richtung zum Ritzel 4 hin bewegt wird. Wenn sich die Doppelverzahnung 100 weiterhin in die durch den Pfeil K angezeigte Richtung in einem derartigen Zustand be wegt, dreht sich das Ritzel 4 und der in durch den Pfeil C angezeigten Drehrichtung 4 hinter dem Zahn 4a gelegene Zahn 4b berührt die Zähne der Doppelverzahnung und greift zwischen die Zähne 121 und 211 und die Zähne 122 und 212 der Doppelverzah nung 100 ein, wie in Fig. 7 gezeigt. Dementsprechend beginnt die Doppelverzahnung 100 mit dem Ritzel 4 zu kämmen. Zu diesem Zeitpunkt greift der Zahn 4b des Ritzels zwischen die Zähne 121 und 211 und die Zähne 122 und 212 der Doppelverzahnung 100 ohne Störung wie bei der bekannten Doppelverzahnung 9, da der Zahn 121 der ersten Verzahnung 10 und der entsprechende Zahn 211 der zweiten Verzahnung 20 nicht phasenverschoben sind. Während die Doppelverzahnung 100 sich weiter in die durch den Pfeil K angezeigte Richtung bewegt, dreht sich das Ritzel 4. Während der Drehung des Ritzels 4 tritt der Zahn 4c des Ritzels zwischen die Zähne 122 und 212 und die Zähne 123 und 213 der Doppelverzahnung und drückt gegen den Zahn 122 der ersten Verzahnung. Daher bewegt sich die erste Verzahnung 10 gegen die elastische Vorspannung der Feder 30 wie in Fig. 8 gezeigt. Entsprechend wird der Abstand, um den der Zahn 123 der zweiten Zähne und der entsprechende Zahn 213 der zweiten Verzahnung phasenverschoben sind, durch den Abstand vermindert, um den einer der Zähne 122 und 212 phasenverschoben sind. Entsprechend greift der Zahn 4d des Rit zels 4 zwischen die Zähne 123 und 213 und die Zähne 124 und 214 der Doppelverzah nung, wenn sich die Doppelverzahnung 100 weiterhin vorwärtsbewegt. Während sich die Doppelverzahnung 100 weiterhin in die durch den Pfeil K bezeichnete Richtung be wegt, greifen die Zähne des Ritzels 4 allmählich zwischen die Zähne der Doppelverzah nung 100 entsprechend den obenerwähnten Vorgängen, und greifen so in die erste Zahnreihe 11, wie in Fig. 9 gezeigt, ein. Entsprechend ist die Paarung der Zähne des Ritzels mit der ersten Zahnreihe 11 der ersten Verzahnung 10 und den den ersten Zäh nen entsprechenden Zähnen 21 der zweiten Verzahnung 20 beendet.When the double teeth 100 is coupled according to the present embodiment, with the pinion 4, the foremost tooth of the first gear 10 and the front tooth contact 121 of the second tooth row 12 211 of the teeth 21 of the second serration 20 the teeth 4a of the pinion 4 by the double toothing 100 is moved from a position shown by the broken line in FIG. 6 in the direction indicated by the arrow K to the pinion 4 . If the double toothing 100 continues to move in the direction indicated by the arrow K in such a state, the pinion 4 rotates and the tooth 4 b located behind the tooth 4 a in the direction of rotation 4 indicated by the arrow C 4 b touches the teeth of the double toothing and engages between teeth 121 and 211 and teeth 122 and 212 of double toothing 100 as shown in FIG. 7. Accordingly, the double toothing 100 begins to mesh with the pinion 4 . At this time, the tooth 4 b of the pinion engages between the teeth 121 and 211 and the teeth 122 and 212 of the double toothing 100 without interference as in the known double toothing 9 , since the tooth 121 of the first toothing 10 and the corresponding tooth 211 of the second toothing 20 are not out of phase. As the double toothing 100 continues to move in the direction indicated by the arrow K, the pinion 4 rotates. During the rotation of the pinion 4 , the tooth 4 c of the pinion enters between the teeth 122 and 212 and the teeth 123 and 213 of the double toothing and presses against the tooth 122 of the first toothing. Therefore, the first toothing 10 moves against the elastic bias of the spring 30 as shown in FIG. 8. Correspondingly, the distance by which the tooth 123 of the second teeth and the corresponding tooth 213 of the second toothing are out of phase is reduced by the distance by which one of the teeth 122 and 212 are out of phase. Accordingly, the tooth 4 d of the Rit cell 4 engages between the teeth 123 and 213 and the teeth 124 and 214 of the double toothing if the double toothing 100 continues to move forward. While the double toothing 100 continues to move in the direction indicated by the arrow K, the teeth of the pinion 4 gradually grip between the teeth of the double toothing 100 in accordance with the above-mentioned processes, and thus engage in the first tooth row 11 , as in FIG. 9 shown a. Correspondingly, the pairing of the teeth of the pinion with the first row of teeth 11 of the first toothing 10 and the teeth 21 of the second toothing 20 corresponding to the first teeth is ended.

Da die Doppelverzahnung 100 entsprechend der vorliegenden Ausführungsform ohne manuelles Zusammendrücken der einzelnen Verzahnungen 1 und 2 wie bei der bekann ten Doppelverzahnung mit dem Ritzel 4 gepaart werden kann, kann die Vorrichtung zur Leistungsübertragung einfach und schnell gebaut werden. Die Doppelverzahnung ent sprechend der vorliegenden Ausführungsform kann dann verwendet werden, wenn es notwendig ist, daß die Doppelverzahnung vom Ritzel in der durch die Strichpunktlinie der Fig. 6 gezeigten Stellung getrennt wird, während eine Leistung übertragen wird.Since the double toothing 100 according to the present embodiment can be paired with the pinion 4 without manually compressing the individual toothings 1 and 2 as in the known double toothing, the device for power transmission can be built simply and quickly. The double toothing according to the present embodiment can be used when it is necessary for the double toothing to be separated from the pinion in the position shown by the chain line in FIG. 6 while a power is being transmitted.

Bei der obenbeschriebenen erfindungsgemäßen Ausführungsform weist die zweite Zahnreihe 12 der ersten Verzahnung 10 fünf Zähne auf. Jedoch kann die zweite Zahn reihe 12 mehr oder weniger Zähne aufweisen. Außerdem ist die Teilung der zweiten Zahnreihe 12 der beschriebenen, erfindungsgemäßen Ausführungsform einheitlich. Je doch kann die zweite Zahnreihe 12 auch eine variable Teilung aufweisen.In the embodiment according to the invention described above, the second row of teeth 12 of the first toothing 10 has five teeth. However, the second row of teeth 12 may have more or fewer teeth. In addition, the division of the second row of teeth 12 of the described embodiment according to the invention is uniform. However, the second row of teeth 12 can also have a variable pitch.

Bei der Doppelverzahnung 100 entsprechend der obenbeschriebenen Ausführungsform sind die Zähne 11, 12 und 21 in einer Linie angeordnet. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht nur auf eine Doppelverzahnung von Zahnstangen begrenzt. Beispielsweise ist in Fig. 10 eine kreissektorförmige Doppelverzahnung 200 gezeigt, bei der erste Zäh ne 51 und zweite Zähne 52 der ersten Verzahnung 50 angrenzend zu Zähnen einer zweiten Verzahnung 60 angeordnet und gegeneinander durch die Feder 30 verspannt sind.In the double toothing 100 according to the embodiment described above, the teeth 11 , 12 and 21 are arranged in a line. However, the present invention is not limited to a double toothing of racks. For example, a circular sector-shaped double toothing 200 is shown in FIG. 10, in which the first teeth 51 and second teeth 52 of the first toothing 50 are arranged adjacent to teeth of a second toothing 60 and are braced against one another by the spring 30 .

Da, wie oben erwähnt, bei der erfindungsgemäßen Doppelverzahnung eine Zahnreihe zur Paarung mit einer vorbestimmten Verzahnung zusätzlich zu einer Zahnreihe zur Leistungsübertragung auf eine der beiden miteinander durch Übereinanderliegen kom binierten Verzahnungen vorgesehen ist, kann die Paarung einer vorbestimmten Ver zahnung mit einem Ritzel ohne jegliche manuelle Betätigung ausgeführt werden. Daher kann eine Vorrichtung zur Leistungsübertragung einfach und schnell aufgebaut werden. Die erfindungsgemäße Doppelverzahnung kann verwendet werden, wenn es notwendig ist, daß die Verzahnung jederzeit während der Leistungsübertragung vom Ritzel ge trennt werden muß.Since, as mentioned above, a row of teeth in the double toothing system according to the invention for pairing with a predetermined toothing in addition to a row of teeth Power transmission to one of the two com Binary toothing is provided, the pairing of a predetermined Ver toothing with a pinion without any manual operation. Therefore a device for power transmission can be set up easily and quickly. The double toothing according to the invention can be used if necessary is that the toothing ge at any time during the power transmission from the pinion must be separated.

Claims

1. Double toothing, which has a first toothing, a second toothing assembled with the first toothing and a spring for one-sided and elastic prestressing of the first toothing relative to the second toothing, so that a first row of teeth of the first toothing and teeth of the second toothing are around a predetermined one Distance are out of phase, whereby
the first toothing has a first row of teeth with a predetermined pitch and a second row of teeth with a different from the first row of teeth, wherein
the second toothing has a plurality of teeth with the same pitch as the first row of teeth of the first toothing and wherein
the distance by which the first row of teeth of the first set of teeth and the teeth of the second set of teeth is out of phase is smaller than the distance by which the first row of teeth of the first set of teeth and the teeth of the second set of teeth are out of phase.

2. Double toothing according to claim 1, wherein the division of the second row of teeth the first toothing is uniform.

3. Double toothing according to claim 1, wherein the distance by which a tooth second row of teeth and a corresponding tooth of the second toothing pha are smaller than the distance by which a person is closer to the the first row of teeth and the second row of teeth and a correspond the tooth of the second toothing in a state in which the first toothing is preloaded on one side and elastically with respect to the second toothing, are out of phase.

4. Double toothing according to claim 1, wherein a farthest from the first Row of teeth of the second row of teeth directly over a tooth of the second toothing is placed in a state in which the first toothing is biased on one side and elastically relative to the second toothing.