DE19757433A1 - Planetenzahnradgetriebe mit Mitteln für einen Spielausgleich - Google Patents
Planetenzahnradgetriebe mit Mitteln für einen SpielausgleichInfo
- Publication number
- DE19757433A1 DE19757433A1 DE1997157433 DE19757433A DE19757433A1 DE 19757433 A1 DE19757433 A1 DE 19757433A1 DE 1997157433 DE1997157433 DE 1997157433 DE 19757433 A DE19757433 A DE 19757433A DE 19757433 A1 DE19757433 A1 DE 19757433A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gear
- planet
- additional
- pinion
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2863—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H55/18—Special devices for taking up backlash
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Planetenzahnradgetriebe nach dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 .
Ein absolut spielfrei arbeitendes Planetenzahnradgetriebe
ist in der Praxis nicht oder zumindest nur äußerst schwierig
realisierbar. Dies gilt insbesondere unter Berücksichtigung
eines über die Lebensdauer eines Getriebes nicht vollständig
vermeidbaren Verschleißes an den ineinander kämmenden Zahn
radflächen.
Bei dem Einsatz eines Planetengetriebes als beispielsweise
Positioniergetriebe soll eine Anfangs- und eine Endposition
eines von dem Getriebe angetriebenen Positionierwerkzeuges
äußerst genau angefahren werden können.
Insbesondere mit dieser Problematik beschäftigt sich die Er
findung und zeigt hierfür mit einer Ausgestaltung eines gat
tungsgemäßen Planetengetriebes nach den kennzeichnenden
Merkmalen des Patentanspruchs 1 eine überraschend einfache,
sicher funktionierende Lösung auf. Die exakte Positionierge
nauigkeit bleibt auch bei einem sich während der Lebensdauer
des Getriebes einstellenden Verschleiß an den Zahnradflanken
unverändert erhalten.
Die Erfindung beruht auf folgendem Gedanken.
Um eine hohe Positioniergenauigkeit bei einem beispielsweise
als Positioniergetriebe eingesetzten Planetenzahnradgetriebe
zu erreichen, reicht es aus, daß ein etwa in dem Planetenge
triebe vorhandenes Spiel zumindest keinen Einfluß auf die
einzuhaltenden Endpositionen ausübt. In den Betriebsstellun
gen des Getriebes zwischen den Endpositionen dürfen dagegen
spielbedingte Positionsveränderungen auftreten. Dabei werden
insbesondere spielbedingte Positionsveränderungen bei hohen
in dem Getriebe auftretenden Drehmomenten akzeptiert. Solche
hohen Drehmomente treten bei Positioniergetrieben insbeson
dere bei hohen Beschleunigungen der zu positionierenden Ge
genstände auf. Bei Getriebestillstand und in Betriebszustän
den, in denen zu positionierende Gegenstände mit Geschwin
digkeitsverzögerung bewegt werden, treten in dem Getriebe
keine oder nur sehr geringe zu übertragende Drehmomente auf.
Die Erfindung sieht daher Maßnahmen vor, deren Wirkung sich
auf solche Betriebszustände mit geringen durch das Getriebe
zu übertragenden Drehmomenten beschränken. Diese Maßnahmen
bestehen in dem Vorsehen mindestens eines mit einem Plane
tenrad zusammenwirkenden, achsgleich drehenden Zusatzzahnra
des mit einer gegenüber dem Planetenrad geringeren Breite.
Dieses Zusatzzahnrad greift mit seinem Zahnprofil, das dem
jenigen des Planetenrads entsprechen kann, ausschließlich
entweder an dem Hohlrad oder dem Ritzel an. Zwischen dem
Planetenrad und demjenigen Gegenzahnrad, in das das Zusatz
zahnrad jeweils eingreift, ist das Zusatzzahnrad drehela
stisch verspannt. Diese Verspannung führt dazu, daß immer
dann, wenn das Verspannungsmoment größer ist als das von dem
jeweils zugeordneten Planetenrad zu übertragende Drehmoment,
das Planetenrad eine definierte Position gegenüber demjeni
gen Gegenzahnrad einnimmt, in dem auch das Zusatzzahnrad
kämmt. Die Position ist dadurch bestimmt, daß die von dem
Planetenrad mit dem Gegenzahnrad in Eingriff stehenden Zähne
an den jeweiligen Gegenzähnen an einer Flanke spielfrei an
liegen. Diese Position erfährt nur dann eine Veränderung,
wenn von den Planetenrädern ein Drehmoment zu übertragen
ist, das entgegengesetzt und größer als das elastische
Spannmoment ist. Solche hohen Drehmomente treten bei einem
Positioniergetriebe allerdings lediglich in Betriebszustän
den auf, die zwischen den Endpositionen des angetriebenen
Positionierwerkzeuges liegen. In den Endpositionen überwiegt
dagegen jeweils das Spannmoment. Die Höhe des Spannmomentes
ist durch die das Verspannen bewirkende Federkraft bestimmt
und daher frei wählbar.
Durch ein einziges erfindungsgemäßes Zusatzzahnrad kann eine
Wirkung nur jeweils entweder allein zwischen den Planetenrä
dern und dem Hohlrad oder den Planetenrädern und dem Ritzel
erzeugt werden und zwar je nach dem, ob das Zusatzzahnrad
mit seinem Zahnprofil an dem Hohlrad oder dem Ritzel an
greift. Insoweit reicht allerdings bei einem Planetengetrie
be mit mehreren Rädern bereits ein mit einem Zusatzzahnrad
ausgerüstetes Planetenrad aus. Durch Vorsehen eines solchen
Zusatzzahnrades an mehreren oder gar allen Planetenrädern
wird die Wirkung verstärkt.
Mindestens zwei Zusatzzahnräder, die einem einzigen Plane
tenrad zugeordnet sein können, müssen vorgesehen sein, um
eine erfindungsgemäße Wirkung zwischen sowohl den Planeten
rädern und dem Hohlrad als auch zwischen den Planetenrädern
und dem Ritzel zu erreichen.
Bei mehreren eingesetzten Spannrädern können die einzelnen
Verspannungsmomente gleich- oder gegensinnig ausgerichtet
sein. Dies hat keinen Einfluß auf die Genauigkeit der Er
zielbarkeit der Endpositionen. Unterschiede ergeben sich le
diglich im Betriebsverhalten bei von den Planetenrädern zu
übertragenden Drehmomenten, die oberhalb der vorgesehenen
Spannmomente liegen.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand
der Unteransprüche und werden im Zusammenhang mit einem in
der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel noch näher
erläutert.
In der Zeichnung zeigen
Fig. 1 ein mit einem Hohlrad und einem Ritzel im Eingriff
befindliches, in einem Umlaufträger gelagertes Pla
netenrad in einem Radialschnitt,
Fig. 2 einen Schnitt durch das Planetenrad nach der Linie
II-II in Fig. 1 in verkleinertem Maßstab,
Fig. 3 die Verzahnung zwischen dem Planetenrad und dem Rit
zel in einem Schnitt nach Linie III-III in Fig. 1 in
vergrößertem Maßstab.
In der Fig. 1 sind die mit einem Planetenrad 1 zusammenwir
kenden Teile eines Planetenzahnradgetriebes lediglich aus
schnittsweise angedeutet.
Das Planetenrad 1 ist über Lagerrollen 2 drehbar auf einem
in einem Umlaufträger 3 befestigten Planetenradbolzen 4 ge
lagert. Der Umlaufträger 3 ist insgesamt mit mehreren Plane
tenrädern 1 bestückt. Jedes Planetenrad 1 kämmt einerseits
in einem in der Getriebeachse vorgesehenen Ritzel 5 und an
dererseits in einem koaxial radial außerhalb des Ritzels 5
vorgesehenen Hohlrad 6 des Planetenzahnradgetriebes.
Auf beiden Stirnseiten eines Planetenrades 1 ist in diesem
jeweils ein achsgleich mit dem Planetenrad 1 drehbares Zu
satzzahnrad 7 bzw. 8 gelagert.
Das Planetenrad 1 ist dem Ritzel 5 sowie dem Hohlrad 6 je
weils so zugeordnet, daß die Breite des Ritzels 5 einerseits
und des Hohlrades 6 andererseits größer als die Breite des
Planetenrades 1 ist. Die überschüssige Breite des Hohlrades
6 bzw. des Ritzels 5 ist dem Planetenrad 1 jeweils so zuge
ordnet, daß sie lediglich auf einer Seite des Planetenrades
1 übersteht. Dabei überragt das Ritzel eine Stirnseite des
Planetenrades 1, die derjenigen gegenüberliegt, an der die
überschüssige Breite des Hohlrades 6 das Planetenrad 1 über
ragt.
Die Zusatzzahnräder 7 und 8 besitzen eine mit dem Planeten
rad 1 übereinstimmende Verzahnung. Durch die vorstehend be
schriebene Zahnbreiten-Ausbildung und Zuordnung zwischen dem
Planetenrad 1 einerseits und dem Hohlrad 6 bzw. dem Ritzel 5
andererseits ist es möglich, daß von den Zusatzzahnrädern 7,
8 eines allein mit dem Ritzel 5 und das andere allein mit
dem Hohlrad 6 in einem verzahnten Eingriff steht. Dabei
steht das Zusatzzahnrad 7 in einem verzahnten Eingriff mit
dem Ritzel 5 und das Zusatzzahnrad 8 in einem verzahnten
Eingriff mit dem Hohlrad 6. Das Zusatzzahnrad 7 kann somit
als radial innen spannendes Zusatzzahnrad und das Zusatz
zahnrad 8 als radial außen spannendes Zusatzzahnrad bezeich
net werden.
Die Spannwirkung der Zusatzzahnräder 7 bzw. 8 wird wie folgt
erreicht.
Die Zusatzzahnräder 7, 8 sind jeweils in Ringnuten 9 in den
Stirnseiten des Planetenrades 1 um die Planetenradachse
drehbar gelagert. Die Lagerung bzw. Zentrierung der Zusatz
zahnräder 7, 8 erfolgt dabei jeweils von einem von den Zu
satzzahnrädern ausgehenden Ringbund 10. Der Ringbund 10 ei
nes Zusatzzahnrades 7 bzw. 8 ragt nur über eine geringe Tie
fe in die jeweilige Ringnut 9. In dem verbleibenden Volumen
der Ringnuten 9 sind Federn vorgesehen. Bei diesen Federn
handelt es sich jeweils um eine Schraubenfeder 11. An den
Umfangsenden sind die Schraubenfedern 11 einerseits über je
weils einen Stift 12 mit dem Planetenrad 1 sowie mit einem
Stift 13 mit dem Zusatzzahnrad 7 bzw. 8 verbunden. Bei den
in Fig. 2 gezeigten Schraubenfedern 11 handelt es sich um
auf Druck belastete Federn. An jeder Stirnseite des Plane
tenrades 1 ist jeweils eine Schraubenfeder 11 vorgesehen.
Die Federn 11 können auch Spann- oder Sicherungsringe sein.
Eingesetzte Schraubenfedern können auf Zug oder Druck bela
stet sein.
In Fig. 3 sind dargestellt die Stellungen des Planetenrades
1 und des Zusatzzahnrades 7 mit Bezug auf das Ritzel 5. Da
bei ist erkennbar, daß der von dem Planetenrad 1 mit dem
Ritzel 5 in Eingriff stehende Zahn auf seiner linken Flanke
spielfrei an dem Gegenzahn des Ritzels 5 anliegt. In diese
Position gedrückt wird das Planetenrad 1 durch das federbe
aufschlagte innenspannende Zusatzzahnrad 7. Die Drehrich
tung, in die das Planetenrad 1 gespannt ist (Spannrichtung
des Planetenrades 1), wird in der Zeichnung durch den Pfeil
SR angedeutet. Entgegengerichtet ist die durch die Kraft der
Feder 11 erzeugte Drehrichtung des Zusatzzahnrades 7
(Spannrichtung des Zusatzzahnrades 7). Der Pfeil DR zeigt
die Drehrichtung des Ritzels 5 an.
Dreht das Ritzel 5 in Richtung des in der Fig. 3 angegebenen
Pfeiles, so liegt jeweils die in Drehrichtung des Ritzels 5
hinten liegende Flanke eines Ritzel-Zahnes an einem eingrei
fenden Zahn des Planetenrades 1 an und zwar unabhängig von
der Größe eines zu übertragenden Drehmomentes. Ist die Dreh
richtung des Ritzels 5 umgekehrt, so verbleibt die in Fig. 3
gezeichnete Zuordnung zwischen des ineinandergreifenden Zah
nes des Planetenrades 1 und des Ritzels 5 lediglich bei Be
lastungszuständen des Getriebes, bei denen das Spannmoment
des Zusatzzahnrades 7 größer als das von dem Planetenrad 1
zu übertragende Drehmoment ist. In einem Fall, in dem das zu
übertragende Drehmoment größer als das Spannmoment ist, wird
sich dieses Verhältnis bei Erreichen der Endposition, wenn
dort das Arbeitsdrehmoment abnimmt, wieder umkehren, so daß
zumindest in der Ruheendposition wieder die Zuordnung zwi
schen Planetenrad 1 und Ritzel 5 entsprechend der Darstel
lung in Fig. 3 gegeben ist.
Die Zusatzzahnräder 7 und 8 sind jeweils in der Form einer
Scheibe ausgebildet. Dadurch können sie als axiale Widerla
ger für die Lagerrollen 2 dienen, indem sie sich selbst
axial an dem Umlaufträger 3 als Widerlager abstützen.
Bei einem Planetenzahnradgetriebe mit mehreren Planetenrä
dern 1 können sämtliche Planetenräder in der Art nach Fig. 1
ausgebildet sein. Es reicht aber auch bereits, wenn ledig
lich ein Planetenrad 1 derart gestaltet ist. Die Anzahl der
insgesamt vorgesehenen Zusatzzahnräder 7, 8 bestimmt ledig
lich den Grad der bei einem Planetenzahnradgetriebe erfin
dungsgemäß möglichen Steifigkeitsverbesserung.
Wie bereits in der Beschreibungseinleitung erwähnt, können
die Federn 11 für die beiden Zusatzzahnräder 7 und 8 gleich- oder
gegensinnig eingebaut sein. Auch dies verändert ledig
lich die Art der erfindungsgemäßen Steifigkeitsbeeinflus
sung.
Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung be
steht darin, in einem durch die Spannmomente erreichbaren
kleinen Momentenbereich eine mit Bezug auf erreichbare End
positionen definierte Reststeifigkeit des Getriebes zu ge
währleisten. Die Höhe der Reststeifigkeit ist durch die Grö
ße, Anzahl und Richtungen der über eingesetzte Zusatzzahnrä
der bewirkten Spannmomente beeinflußbar.
Claims (10)
1. Planetenzahnradgetriebe mit einem Hohlrad, einem Rit
zel, einem Umlaufträger mit gleichzeitig in dem Hohlrad und
dem Ritzel kämmenden Planetenrädern und Mitteln für einen
Spielausgleich,
gekennzeichnet durch die Merkmale,
- - mindestens einem der Planetenräder (1) ist mindestens ein achsgleich drehbares Zusatzzahnrad (7 bzw. 8) zugeordnet,
- - das mindestens eine Zusatzzahnrad (7 bzw. 8) ist gegenüber dem Planetenrad (1) drehelastisch verspannt,
- - das Zusatzzahnrad (7 bzw. 8) besitzt eine gegenüber dem Planetenrad (1) geringere Breite,
- - das mindestens eine Zusatzzahnrad (7 bzw. 8) kämmt aus schließlich in entweder dem Hohlrad (6) oder dem Ritzel (5).
2. Planetenzahnradgetriebe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens zwei Zusatzzahnräder (7, 8) vorgesehen sind,
von denen eines (7) ausschließlich an dem Ritzel (5) und das
andere (8) ausschließlich an dem Hohlrad (6) angreift.
3. Planetenzahnradgetriebe nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen jeweils einem Planetenrad (1) und einem Zusatz
zahnrad (7 bzw. 8) mindestens eine diese beiden Zahnräder (1
und 7 bzw. 1 und 8) drehelastisch gegeneinander verspannende
Feder (11) vorgesehen ist.
4. Planetenzahnradgetriebe nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das jeweilige Zusatzzahnrad (7 bzw. 8) in dem zugehöri
gen Planetenrad (1) gelagert ist.
5. Planetenzahnradgetriebe nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zusatzzahnrad (7 bzw. 8) in einer Stirnseite des be
treffenden Planetenrades (1) gelagert ist.
6. Planetenzahnradgetriebe nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Feder (11) in einer zu einer Stirnseite des Plane
tenrades (1) offenen Ringnut (9) vorgesehen ist und daß das
Zusatzzahnrad (7) bzw. (8) zentrisch in dieser Ringnut (9)
gelagert ist.
7. Planetenzahnradgetriebe nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zusatzzahnrad (7 bzw. 8) mit einem in die Ringnut
(9) des Planetenrades (1) eingreifenden Ringbund (10) verse
hen ist.
8. Planetenzahnradgetriebe nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Federn (11) radial geschlitzte innen- oder außen
spannende Spannringe oder gebogene Druck-/Zugfedern sind.
9. Planetenzahnradgetriebe nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Federn (11) an ihren freien Umfangsenden über je
weils einen Stift (12 bzw. 13) mit einerseits einem Zusatz
zahnrad (7 bzw. 8) und andererseits mit dem Planetenrad (1)
verbunden sind.
10. Planetenzahnradgetriebe nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, bei dem die Planetenräder über Lagerrollen auf
den Planetenradbolzen rotieren,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zusatzzahnräder (7, 8) axiale Widerlager in dem Um
laufträger (3) besitzen und als axiale Widerlager für die
Lagerrollen (2) des Planetenrades (1) dienen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997157433 DE19757433A1 (de) | 1997-12-23 | 1997-12-23 | Planetenzahnradgetriebe mit Mitteln für einen Spielausgleich |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997157433 DE19757433A1 (de) | 1997-12-23 | 1997-12-23 | Planetenzahnradgetriebe mit Mitteln für einen Spielausgleich |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19757433A1 true DE19757433A1 (de) | 1999-06-24 |
Family
ID=7853114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1997157433 Withdrawn DE19757433A1 (de) | 1997-12-23 | 1997-12-23 | Planetenzahnradgetriebe mit Mitteln für einen Spielausgleich |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19757433A1 (de) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10036937A1 (de) * | 2000-07-28 | 2002-02-07 | Zf Lenksysteme Gmbh | Spielfreies Planetengetriebe, insbesondere für eine Betätigungseinrichtung einer Fahrzeug-Lenkvorrichtung |
DE10118663A1 (de) * | 2001-04-14 | 2002-10-17 | Zf Lenksysteme Gmbh | Betätigungseinrichtung für ein Fahrzeug-Lenkeinrichtung |
DE102008011147A1 (de) | 2008-02-26 | 2009-10-08 | Maxon Motor Ag | Spielfreies Planetengetriebe mit geteilten Planetenrädern, die durch parallel zur Planetenrotationsachse angeordnete Vorspannelemente vorgespannt sind |
DE102012207419A1 (de) | 2012-05-04 | 2013-11-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebezahnrad zum Spielausgleich |
DE102012211286A1 (de) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Verspanneinrichtung für ein spielarmes Wolfromgetriebe |
DE102015206064A1 (de) * | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wankstabilisator für ein mehrspuriges Kraftfahrzeug |
DE102016118228A1 (de) | 2016-09-27 | 2018-03-29 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Getriebe für eine Wankstabilisierung eines Fahrzeugs |
DE102017208018A1 (de) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebezahnrad zum Spielausgleich sowie Wankstabilisator |
DE102017223154A1 (de) * | 2017-12-19 | 2019-07-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Planetenstufe mit axial versetzten Zahnrädern |
DE102021200327A1 (de) | 2021-01-14 | 2022-07-14 | Magna powertrain gmbh & co kg | Planetengetriebe, insbesondere für ein Verteilergetriebe eines Kraftfahrzeugs |
US11466766B2 (en) | 2019-10-08 | 2022-10-11 | Ford Global Technologies, Llc | Gear device and method for operation of a gear device |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2966806A (en) * | 1958-07-28 | 1961-01-03 | Alfred O Luning | Antibacklash gears |
US3648534A (en) * | 1969-07-03 | 1972-03-14 | Gen Motors Corp | Antilash mechanism for the change speed gearing of motor vehicles and other purposes |
DE7345374U (de) * | 1974-03-28 | Daimler Benz Ag | Spielfrei arbeitender Zahntrieb, insbesondere für Nebenantriebe bei Brennkraftmaschinen | |
FR2573835A1 (fr) * | 1984-11-23 | 1986-05-30 | Henry Robert | Reducteur de vitesse differentiel sans jeu angulaire |
US5492029A (en) * | 1993-09-08 | 1996-02-20 | Erowa Ag | Antilash driving apparatus for rotating a spindle or a work piece receiving member of a machining apparatus |
DE4105995C2 (de) * | 1991-02-26 | 1997-03-27 | Wilhelm Vogel Gmbh | Zahnradgetriebe |
-
1997
- 1997-12-23 DE DE1997157433 patent/DE19757433A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7345374U (de) * | 1974-03-28 | Daimler Benz Ag | Spielfrei arbeitender Zahntrieb, insbesondere für Nebenantriebe bei Brennkraftmaschinen | |
US2966806A (en) * | 1958-07-28 | 1961-01-03 | Alfred O Luning | Antibacklash gears |
US3648534A (en) * | 1969-07-03 | 1972-03-14 | Gen Motors Corp | Antilash mechanism for the change speed gearing of motor vehicles and other purposes |
FR2573835A1 (fr) * | 1984-11-23 | 1986-05-30 | Henry Robert | Reducteur de vitesse differentiel sans jeu angulaire |
DE4105995C2 (de) * | 1991-02-26 | 1997-03-27 | Wilhelm Vogel Gmbh | Zahnradgetriebe |
US5492029A (en) * | 1993-09-08 | 1996-02-20 | Erowa Ag | Antilash driving apparatus for rotating a spindle or a work piece receiving member of a machining apparatus |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
TÖNSHOFF,Hans,Kurt, u.a.: Spielfreie Planetengetriebe für Industrieroboter. In: antriebstechnik 29, 1990, Nr. 12, S.57-60 * |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10036937A1 (de) * | 2000-07-28 | 2002-02-07 | Zf Lenksysteme Gmbh | Spielfreies Planetengetriebe, insbesondere für eine Betätigungseinrichtung einer Fahrzeug-Lenkvorrichtung |
DE10118663A1 (de) * | 2001-04-14 | 2002-10-17 | Zf Lenksysteme Gmbh | Betätigungseinrichtung für ein Fahrzeug-Lenkeinrichtung |
DE102008011147B4 (de) * | 2008-02-26 | 2014-03-27 | Maxon Motor Ag | Spielfreies Planetengetriebe mit geteilten Planetenrädern, die durch parallel zur Planetenrotationsachse angeordnete Vorspannelemente vorgespannt sind |
US8313411B2 (en) | 2008-02-26 | 2012-11-20 | Maxon Motor Ag | Backlash-free planetary gear unit with split planet gears, which are preloaded by spring bars arranged parallel to the planetary axis of rotation |
DE102008011147A1 (de) | 2008-02-26 | 2009-10-08 | Maxon Motor Ag | Spielfreies Planetengetriebe mit geteilten Planetenrädern, die durch parallel zur Planetenrotationsachse angeordnete Vorspannelemente vorgespannt sind |
DE102012207419A1 (de) | 2012-05-04 | 2013-11-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebezahnrad zum Spielausgleich |
DE102012211286A1 (de) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Verspanneinrichtung für ein spielarmes Wolfromgetriebe |
DE102015206064A1 (de) * | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wankstabilisator für ein mehrspuriges Kraftfahrzeug |
DE102016118228A1 (de) | 2016-09-27 | 2018-03-29 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Getriebe für eine Wankstabilisierung eines Fahrzeugs |
US10539205B2 (en) | 2016-09-27 | 2020-01-21 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Gear mechanism for an anti-roll stabilization means of a vehicle |
DE102017208018A1 (de) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebezahnrad zum Spielausgleich sowie Wankstabilisator |
DE102017223154A1 (de) * | 2017-12-19 | 2019-07-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Planetenstufe mit axial versetzten Zahnrädern |
US11466766B2 (en) | 2019-10-08 | 2022-10-11 | Ford Global Technologies, Llc | Gear device and method for operation of a gear device |
DE102021200327A1 (de) | 2021-01-14 | 2022-07-14 | Magna powertrain gmbh & co kg | Planetengetriebe, insbesondere für ein Verteilergetriebe eines Kraftfahrzeugs |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3006331C3 (de) | Getriebe | |
DE102012216802B4 (de) | Verteilergetriebe | |
DE3841234A1 (de) | Sperrdifferential | |
DE19757433A1 (de) | Planetenzahnradgetriebe mit Mitteln für einen Spielausgleich | |
DE1194636B (de) | Kreiskolbenmaschine | |
DE2145009A1 (de) | Schaltbares planetenzahngetriebe fuer elektrowerkzeuge | |
DE3817893A1 (de) | Werkzeugrevolver | |
DE19714528C2 (de) | Exzentergetriebe | |
DE3721064A1 (de) | Spielfreies planetengetriebe | |
DE4026886A1 (de) | Planetengetriebe | |
DE4439976A1 (de) | Schrägverzahntes Planetengetriebe | |
DE2221211A1 (de) | Waelzkoerperdrehverbindung mit getriebe | |
DE2415114A1 (de) | Irreversibler wegmesser fuer kraftfahrzeuge | |
DE2916626B1 (de) | wechselgetriebe mit Sperrsynchronisierung eines Rueckwaertsganges,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
DE4216399A1 (de) | Planetengetriebe | |
DE4216400A1 (de) | Planetengetriebe in doppelt schrägverzahnter Bauweise | |
DE1165370B (de) | Stirnraederplanetengetriebe | |
DE19723608C2 (de) | Falzapparat für Klappenfalz | |
DE1921479A1 (de) | Umlaufraedergetriebe | |
DE102022110072B4 (de) | Synchronisierungsvorrichtung für ein Gangwechselgetriebe | |
DE689376C (de) | Gefechtsstand fuer Fahrzeuge, insbesondere Luftfahrzeuge | |
DE1287881B (de) | ||
DE10084692B3 (de) | Kupplung für Planetengetriebe | |
DE1223218B (de) | Exzenter-Umlaufraedergetriebe | |
DE7613205U1 (de) | Getriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |