DE19756638A1 - Gear selection control for transmission - Google Patents
Gear selection control for transmissionInfo
- Publication number
- DE19756638A1 DE19756638A1 DE1997156638 DE19756638A DE19756638A1 DE 19756638 A1 DE19756638 A1 DE 19756638A1 DE 1997156638 DE1997156638 DE 1997156638 DE 19756638 A DE19756638 A DE 19756638A DE 19756638 A1 DE19756638 A1 DE 19756638A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- switching
- piston
- shift
- cylinder
- valves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20561—Type of pump reversible
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7053—Double-acting output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/765—Control of position or angle of the output member
- F15B2211/7653—Control of position or angle of the output member at distinct positions, e.g. at the end position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H2061/2823—Controlling actuator force way characteristic, i.e. controlling force or movement depending on the actuator position, e.g. for adapting force to synchronisation and engagement of gear clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung mit einer hydraulischen oder pneumatischen Hilfskraft für Schaltgetriebe in Fahrzeugen nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a switching device a hydraulic or pneumatic assistant for Manual transmission in vehicles according to the generic term Art defined by claim 1.
Bei den aus der Praxis bekannten Schaltgetrieben in Fahrzeugen bewegt sich in einem Schaltzylinder ein Schalt kolben zwischen zwei Anschlagflächen. Dabei entstehen hohe Schaltgeräusche infolge des Anschlages des Schaltkolbens mit hoher dynamischer Kraft an einer der Anschlagflächen im Schaltzylinder oder an anderen Schaltungsteilen, was darauf zurückzuführen ist, daß der Schaltkolben während einer Syn chronisierungsphase des Getriebes unmittelbar vor seinem Endanschlag in einer Sperrstellung gehalten wird, jedoch weiterhin mit Druck beaufschlagt wird, so daß nach dem Ent sperren der Schaltkolben mit der während der Synchronisie rung aufgebauten, hohen Vorspannungskraft auf seinen Endan schlag im Schaltzylinder trifft.In the manual transmissions known from practice in Vehicles move a shift in a shift cylinder piston between two stop surfaces. This creates high Switching noises due to the switching piston striking with high dynamic force on one of the stop surfaces in the Switch cylinder or other circuit parts, what on it is to be attributed to the fact that the switching piston during a syn Chronization phase of the transmission immediately before its End stop is held in a locked position, however continues to be pressurized so that after Ent lock the shift piston with the during synchronization built up, high preload force on its Endan impact in the shift cylinder hits.
Gleiches gilt für klauengeschaltete Getriebe. Dort kann bei Zahn- auf-Zahn-Stellungen die Vorspannkraft im Schaltzylinder ebenfalls entsprechend ansteigen, was nachteilig auch noch zu einer Erschwernis des Auflösens dieser Zahn-auf-Zahn-Stellung beiträgt.The same applies to claw-shifted transmissions. There With tooth-on-tooth positions, the preload force in the Shift cylinder also rise accordingly, what disadvantageously also to a difficulty of dissolving this tooth-on-tooth position contributes.
Neben den hohen Anschlaggeräuschen wird aufgrund der relativ großen bewegten Massen mit dem heftigen Auftreffen des Schaltkolbens die Bauteilfestigkeit der Schaltelemente stark beansprucht. Infolge der durch die großen dynamischen Kräfte ausgelösten Erschütterungen können Schaltgabelbrü che, Zylinderdeckelrisse, das Lösen einer Schaltgabelver bindung und der Ausfall von Elektronikbauteilen auftreten.In addition to the high impact noises due to the relatively large moving masses with the violent impact of the switching piston the component strength of the switching elements heavily used. As a result of the great dynamic Forces caused by vibrations can shift fork bridges che, cylinder cover cracks, loosening a shift fork ver binding and failure of electronic components occur.
Aus der Praxis sind verschiedene Möglichkeiten be kannt, die Endanschlagskraft des Schaltkolbens im Schalt zylinder über eine pneumatische, hydraulische oder mechani sche Endlagendämpfung zu reduzieren.Various options are available in practice knows the end stop force of the switching piston in the switching cylinders via a pneumatic, hydraulic or mechanical to reduce end cushioning.
Bei den aus der Praxis bekannten pneumatischen Endla gendämpfungen wird der Schaltkolben kurz vor Erreichen sei ner Endanschlagposition dadurch abgebremst, daß er entgegen einer Kammer mit eingesperrtem Luftvolumen verschoben wird.In the pneumatic Endla known from practice The switching piston will be damped shortly before it is reached ner stop position slowed down by opposing it a chamber with locked air volume is moved.
Diese bekannten pneumatischen Endlagendämpfungen haben jedoch den Nachteil, daß dabei sehr hohe Drücke entstehen, welche die bei pneumatischen Systemen verwendeten Elasto merdichtungen überbeanspruchen.Have these known pneumatic cushioning but the disadvantage that very high pressures arise, which the Elasto used in pneumatic systems overuse seals.
Des weiteren kommt es häufig zu einem Zurückfedern des Schaltkolbens, wenn dieser gegen das Luftpolster geführt wird.Furthermore, the spring often springs back Switching piston when it is guided against the air cushion becomes.
Die aus der Praxis bekannten hydraulischen Endlagen dämpfungen beruhen auf dem Prinzip, daß der Schaltkolben kurz vor Erreichen seiner Endlage ein hydraulisches Hilfs mittel verdrängen muß, wobei der Verdrängungswiderstand die Bewegung des Schaltkolbens bei Erreichen seines Endanschla ges abbremst.The hydraulic end positions known from practice Damping is based on the principle that the switching piston a hydraulic auxiliary shortly before reaching its end position must displace medium, the displacement resistance Movement of the switching piston when it reaches its end stop slowed down.
Diese bekannten hydraulischen Endlagendämpfungen sind jedoch konstruktiv sehr aufwendig und teuer in der Herstel lung, und haben nachteilhafterweise meist eine unzureichen de Lebensdauer. These known hydraulic end position dampers are but structurally very complex and expensive to manufacture lung, and disadvantageously usually have an insufficient de lifespan.
Die in der Praxis angewandten mechanischen Endlagen dämpfungen sind in der Regel so ausgestaltet, daß der Schaltkolben in seiner Endstellung auf einen Puffer bzw. ein Dämpfungselement auftrifft.The mechanical end positions used in practice Attenuations are usually designed so that the Switch piston in its end position on a buffer or a damping element hits.
Diese Dämpfungselemente sind in der Regel Elastomere oder sonstige federnde Anschläge, welche den erheblichen Nachteil aufweisen, daß der Schaltkolben nach dem Auftref fen auf diese gepufferte Anschlagfläche wieder zurück federt.These damping elements are usually elastomers or other resilient stops, which the significant Disadvantage that the switching piston after the impact back to this buffered stop surface springs.
In der DE 37 40 669 C2 ist eine Endlagendämpfung für einen pneumatischen Stoßdämpfer mit einem Zylinder und einem Kolben offenbart, das ein einen Einlaß bildendes Rückschlagventil, über das ein durch den Kolben begrenzter Druckraum im Zylinder mit einer externen Druckquelle ver bunden ist, und einen einen Auslaß bildenden Auslaßkanal aufweist. Die externe Druckquelle ist dabei über einen Druckregler mit einem Druckraum verbunden und zur Erfassung der Bewegung und/oder der Stellung des Kolbens wenigstens im Bereich minimalen Druckraumvolumens ist ein Sensor sowie ein auf den Druckregler in Abhängigkeit des Sensorsignals einwirkender elektronischer Druckregelkreis vorgesehen.In DE 37 40 669 C2 is a cushioning for a pneumatic shock absorber with a cylinder and discloses a piston forming an inlet Check valve via which a piston delimited Ver pressure chamber in the cylinder with an external pressure source is bound, and an outlet channel forming an outlet having. The external pressure source is one Pressure regulator connected to a pressure chamber and for recording the movement and / or the position of the piston at least in the area of minimum pressure chamber volume is a sensor as well on the pressure regulator depending on the sensor signal electronic pressure control circuit provided.
Auf diese Weise kann bei Stoßdämpfern die Dämpfung des Kolbens im Zylinder automatisch geregelt werden.In this way, the damping of the shock absorbers Pistons in the cylinder are controlled automatically.
Diese Lösung ist jedoch auf Getriebeschalteinrichtun gen nicht übertragbar, da die pneumatische Regelung zu langsam reagiert, wodurch die Schaltzeiten in nicht hin nehmbarer Weise verzögert werden. However, this solution is on gear shifting devices not transferable because the pneumatic control too reacts slowly, causing the switching times to fail be reasonably delayed.
Des weiteren wird nachteiligerweise an der konventio nellen Bauweise eines einteiligen Zylinders, mit einem sich darin verschiebbar angeordneten zylindrischen Kolben mit Kolbenstange festgehalten, womit durch die hohen bewegten Massen wie bei den aus der Praxis bekannten Schalteinrich tungen große dynamische Kräfte auftreten, für die eine ent sprechend starke und aufwendige Dämpfung vorzusehen ist.Another disadvantage is the convention nelle construction of a one-piece cylinder, with one cylindrical pistons slidably disposed therein Piston rod held, with which by the high moving Dimensions as with the switching device known from practice large dynamic forces occur for which one ent strong and complex damping is to be provided.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schalteinrichtung zu schaffen, bei der der Endanschlag des Schaltkolbens im Schaltzylinder deutlich gedämpft wird und gleichzeitig kürzere Umschaltzeiten er reicht werden.The present invention is therefore based on the object to create a switching device in which the End stop of the switching piston clearly in the switching cylinder is damped and at the same time shorter switching times be enough.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kenn zeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention, this task is characterized by the Drawing part of claim 1 resolved features.
Bei der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung, welche vorteilhafterweise zum Schalten von allen automatisierten Klauen- und Synchrongetrieben geeignet ist und sowohl für pneumatische und hydraulische Systeme eingesetzt werden kann, wird der Endanschlag des Schaltkolbens erheblich ge dämpft, und die bei einem Schaltvorgang beteiligten Schalt elemente werden infolge der reduzierten dynamischen An schlagkräfte geschont.In the switching device according to the invention, which advantageously for switching all automated Claw and synchronous gear is suitable and for both pneumatic and hydraulic systems are used can, the end stop of the switching piston is considerably ge dampens, and the switching involved in a switching operation due to the reduced dynamic spared impact forces.
Die Endlagendämpfung des Schaltkolbens im Schaltzylin der wird besonders effektiv durch den Einsatz von gepulsten 2/2-Wegeventilen, die in Abhängigkeit von der Stellung des Schaltkolbens im Schaltzylinder angesteuert werden, da da durch eine variable Kolbengeschwindigkeit erreicht wird, und der Schaltkolben vor Erreichen seines Endanschlages ohne konstruktiven Aufwand abbremsbar ist. The end position damping of the switching piston in the switching cylinder which is particularly effective through the use of pulsed 2/2-way valves, which depend on the position of the Shift pistons in the shift cylinder can be controlled because there is achieved by a variable piston speed, and the switching piston before it reaches its end stop can be braked without any design effort.
Ein weiterer bedeutender Vorteil der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung besteht darin, daß die Schaltzeiten deut lich verkürzt werden, indem die Totzeiten im Schaltablauf weitgehend minimiert werden. So können die Schaltzeiten um bis zu 30% verkürzt werden.Another significant advantage of the invention Switching device is that the switching times are clear Lich shortened by the dead times in the switching sequence be largely minimized. So the switching times around can be shortened by up to 30%.
Der Einsatz einer Wegmeßeinrichtung zusammen mit den spontan reagierenden, pulsfähigen Ventilen bringt ferner den Vorteil, daß gleichzeitig zwei an sich widersprüchliche Forderungen, nämlich nach kürzeren Schaltzeiten und nach einer höheren Synchronlebensdauer, miteinander kombiniert werden können und dahingehend gelöst werden, daß die puls fähigen Ventile in Kenntnis der aktuellen Getriebestellung spontan reagieren und dabei den Schaltkolben entsprechend den aktuellen Praxisanforderungen schnell und schonend mit Druck beaufschlagen und damit in Bewegung setzen.The use of a path measuring device together with the spontaneously reacting, pulsating valves also brings the advantage that two contradicting themselves at the same time Requirements, namely for shorter switching times and for a longer synchronous life, combined with each other can be solved and that the pulse capable valves with knowledge of the current gear position react spontaneously and the switching piston accordingly quickly and gently with the current practical requirements Apply pressure and set it in motion.
Dies führt auch zu einer Erhöhung der Betriebssicher heit, da fehlerhafte Schaltabläufe durch das Erfassen der aktuellen Kolbenstellung und der entsprechenden Aussteue rung der Ventile vermieden werden.This also leads to an increase in operational reliability unit, since faulty switching processes by detecting the current piston position and the corresponding level tion of the valves can be avoided.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further advantages and advantageous developments of Invention result from the dependent claims and from the described in principle below with reference to the drawing Embodiment.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 die Anordnung der Schalteinrichtungen im Getriebe; Figure 1 shows the arrangement of the switching devices in the transmission.
Fig. 2 die Zusammenfassung mehrerer Schaltein richtungen und Fig. 2 shows the summary of several switching devices and
Fig. 3 eine Prinzip-Darstellung einer Schaltein richtung. Fig. 3 is a schematic diagram of a Schaltein direction.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Getriebes 102 in einem hier nicht dargestellten Fahrzeug. Das Getriebe 102 weist eine Kupplungsglocke 104, ein Haupt getriebe 106 und ein Hilfsgetriebe 108 auf, weiterhin eine Antriebswelle 110 und eine Abtriebswelle 112 mit Abtriebs flansch 114. Am Hauptgetriebe 106 ist ein Bauteil 116 vor gesehen. Das Bauteil 116 zeigt in der hier dargestellten Anordnung drei einzelne Schalteinrichtungen 118, 120 und 122. Die beispielhaft gezeigte Schalteinrichtung 118 greift mit einer Schaltgabel 124 in eine Schiebemuffe 126 ein, die entlang einer Welle 128 axial verschiebbar und mit der Welle 128 drehfest verbunden ist. Durch eine Verschiebung läßt sich die Schiebemuffe 126 zur Bildung einer Dreh momentübertragung entweder mit dem Zahnrad 130 oder dem Zahnrad 132 verbinden. Fig. 1 shows a schematic representation of a transmission 102 in a not shown vehicle. The transmission 102 has a clutch bell 104 , a main transmission 106 and an auxiliary transmission 108 , further an input shaft 110 and an output shaft 112 with an output flange 114 . On the main gear 106 , a component 116 is seen before. Component 116 shows three individual switching devices 118 , 120 and 122 in the arrangement shown here. The switching device 118 shown as an example engages with a shift fork 124 in a sliding sleeve 126 which is axially displaceable along a shaft 128 and is connected to the shaft 128 in a rotationally fixed manner. By sliding the sliding sleeve 126 can be connected to form a torque transmission either with the gear 130 or the gear 132 .
Die Schalteinrichtungen 118, 120 und 122 sind über elek trische Leitungen 134 mit einer Steuereinrichtung 136, bei spielsweise einem elektronischen Getrieberechner oder Fahr zeugleitrechner, verbunden. Ebenfalls sind die Schaltein richtungen 118, 120 und 122 mit einer Druckquelle 138 für ein Betätigungsfluid über Leitungen 140 verbunden.The switching devices 118 , 120 and 122 are connected via electrical lines 134 to a control device 136 , for example an electronic transmission computer or vehicle control computer. The switching devices 118 , 120 and 122 are also connected to a pressure source 138 for an actuating fluid via lines 140 .
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt des Gehäuses von Ge triebe 102, in dem in einem Bauteil 116 die Schaltein richtungen 118, 120 und 122 zusammengefaßt sind. Das Bau teil 116 ist mit Hilfe von Verbindungselementen 144 am Getriebe 102 befestigt. Zu den Schalteinrichtungen 118, 120 und 122 führen Leitungen 140 zur Zuführung des Betätigungs fluids und elektrische Leitungen 134 zur Verbindung mit der Steuereinrichtung 136. Fig. 2 shows a section of the housing of Ge gear 102 , in which the switching devices 118 , 120 and 122 are combined in a component 116 . The construction part 116 is fastened to the transmission 102 with the aid of connecting elements 144 . Lines 140 for supplying the actuating fluid and electrical lines 134 for connection to the control device 136 lead to the switching devices 118 , 120 and 122 .
Die Fig. 3 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Schalt einrichtung 118 für automatisierte Schaltgetriebe in Fahr zeugen mit Wegmeßeinrichtung und pulsfähigen Wegeventilen im Längsschnitt, welche einen Schaltzylinder 1, der aus zwei Zylinderteilen 1A und 1B ausgebildet ist, und einen Schaltkolben 2 aufweist. Fig. 3 shows a schematic diagram of a switching device 118 for automated manual transmissions in driving witnesses with displacement measuring and pulsating directional control valves in longitudinal section, which has a shift cylinder 1 , which is formed from two cylinder parts 1 A and 1 B, and a shift piston 2 .
Durch die Gestaltung des Schaltzylinders 1 aus zwei separaten Zylinderteilen 1A und 1B können die bewegten Mas sen erheblich reduziert werden, wodurch die Endanschlag dämpfung wesentlich erleichtert wird.The design of the switching cylinder 1 from two separate cylinder parts 1 A and 1 B, the moving Mas sen can be significantly reduced, whereby the end stop damping is much easier.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel bewegt sich der als Schaltelement ausgebildete Schaltkolben 2 zwischen den fixierten Zylinderteilen 1A und 1B.In the illustrated embodiment, designed as a switching element switching piston 2 moves between the fixed cylinder parts 1 A and 1 B.
Der Schaltkolben 2 ist dabei mit einer Schaltgabel 2A als einstückiges Bauteil ausgeführt, wodurch Verbindungs elemente zwischen dem Schaltkolben 2 und einem weiteren Schaltelement, wie beispielsweise der Schaltgabel 2A oder einer möglichen Schaltschwinge, nicht benötigt werden. Die Verbindung zwischen Schaltkolben 2 und Schaltgabel 2A ist somit robust und auf kürzestem Wege ausgebildet.The switching piston 2 is designed with a shift fork 2 A as an integral component, whereby connection elements between the control piston 2 and a further switching element, such as the shift fork 2 A or a possible shift rocker, are not needed. The connection between shift piston 2 and shift fork 2 A is thus robust and designed in the shortest possible way.
Genauso ist es aber auch in einer anderen, nicht dar gestellten Ausführung möglich, daß die Zylinderteile 1A und 1B mit der Schaltgabel 2A verbunden sind, wobei die Zylin derteile 1A und 1B die Bewegung relativ zum Schaltkolben 2 ausführen.It is the same but in a different, non represents identified design possible that the cylinder parts 1 A and 1 B with the shift fork 2 A, said Zylin the parts 1 A and 1 B, the movement to perform relative to the switching piston. 2
Aufgrund der konstruktiv sehr vorteilhaften Ausführung des Schaltzylinders 1, nämlich in geteilter Bauweise aus zwei Zylinderteilen 1A und 1B, können somit auch die Zylin derteile 1A und 1B als Schaltelemente dienen, wodurch eine variablere Getriebegestaltung möglich ist.Due to the constructionally very advantageous embodiment of the shift cylinder 1, which is in two-part design of two cylinder parts 1 A and 1 B, can thus also the Zylin the parts serve as switching elements 1 A and 1 B, whereby a more variable transmission design is possible.
Zur Erfassung der Stellung des Schaltkolbens 2 im Schaltzylinder 1 bzw. zwischen den Zylinderteilen 1A und 1B gemäß der Zeichnung ist parallel zur Verschiebeachse des Schaltkolbens 2 eine Wegmeßeinrichtung 3 angebracht, bei spielsweise induktive Wegsensoren, die mit einer Steuerein richtung 136 verbunden sind, welche in Abhängigkeit der von den induktiven Wegsensoren ermittelten Stellung des Schalt kolbens 2 elektronische Steuersignale an pulsfähige Ven tile 4, 5, 6 und 7 weitergibt.To detect the position of the switching piston 2 in the switching cylinder 1 or between the cylinder parts 1 A and 1 B according to the drawing, a displacement measuring device 3 is attached parallel to the displacement axis of the switching piston 2 , for example inductive displacement sensors, which are connected to a control device 136 , which depending on the position of the switching piston determined by the inductive displacement sensors 2 electronic control signals to pulsable Ven tile 4 , 5 , 6 and 7 passes.
Der Schaltkolben 2 weist einen Führungsabsatz 2B auf, über den er in einer Eindrehung 8, welche an jedem der Zy linderteile 1A und 1B ausgebildet ist, geführt ist. Sowohl die Zylinderteile 1A und 1B als auch der Schaltkolben 2 sind um eine Schiene 9 angeordnet, welche mittig durch die Zylinderteile 1A und 1B und den Schaltkolben 2 in Be wegungsrichtung des Schaltkolbens 2 verläuft.The switching piston 2 has a guide shoulder 2 B, over which it is guided in a recess 8 , which is formed on each of the cylinder parts 1 A and 1 B. Both the cylinder parts 1 A and 1 B and the switching piston 2 are arranged around a track 9 which centrally through the cylinder parts 1 A and 1 B and the switching piston 2 in loading of the operating piston 2 movement direction runs.
Die Anordnung der Zylinderteile 1A und 1B des Schalt zylinders 1 und des Schaltkolben 1 auf der Schiene 9 ist vor allem dahingehend vorteilhaft, daß dadurch eine Reihe von Schaltzylindern auf geringem Bauraum einfach angeordnet werden können, wobei besonders der verringerte Teileaufwand und die einfache Montage entscheidende Kostenvorteile brin gen. Prinzipiell können die Betätigungen für alle Schalt einrichtungen eines Getriebes auf dieser Schiene 9 ange bracht werden.The arrangement of the cylinder parts 1 A and 1 B of the switching cylinder 1 and the switching piston 1 on the rail 9 is particularly advantageous in that a series of switching cylinders can be easily arranged in a small space, especially the reduced parts and easy assembly bring decisive cost advantages. In principle, the actuations for all switching devices of a transmission can be brought on this rail 9 .
Bezug nehmend auf Fig. 3 sind die Zylinderteile 1A und 1B auf der Schiene 9 fest vormontiert eingebaut, sie können aber selbstverständlich auch abhängig von den Ge triebetoleranzen im eingebauten Zustand fixiert werden.Referring to FIG. 3, the cylinder parts 1 A and 1 B on the rail 9 are permanently installed pre-assembled, but they can of course also dependent on the Ge gear tolerances are fixed in the installed state.
Zum Schalten des Schaltkolbens 2 im Schaltzylinder 1 wird aus einer Druckquelle 138 über die Druckleitungen 10 bzw. 11 ein pneumatisches oder hydraulisches Druckmittel der Schalteinrichtung zugeführt. In den Druckleitungen 10 und 11 sind jeweils zwei elektromagnetische 2/2-Wegeven tile 4 und 5 bzw. 6 und 7 zwischengeschaltet, die den Durchfluß des Druckmittels durch die Druckleitungen 10 bzw. 11 derart steuern, daß sich der Schaltkolben 2 mit einer Geschwindigkeit, die einer empirisch oder über eine Simu lation ermittelten Optimalgeschwindigkeit in dieser Weg position entspricht, bewegt. Die Art und Weise der Ventil ansteuerung kann dabei getriebespezifisch von den zu schaltenden Massen abhängig angepaßt werden.To switch the switching piston 2 in the switching cylinder 1 , a pneumatic or hydraulic pressure medium is supplied to the switching device from a pressure source 138 via the pressure lines 10 or 11 . In the pressure lines 10 and 11 two electromagnetic 2/2-way valves 4 and 5 or 6 and 7 are interposed, which control the flow of the pressure medium through the pressure lines 10 and 11 such that the switching piston 2 at a speed, which corresponds to an optimal speed determined empirically or via a simulation in this travel position. The type of valve control can be adapted depending on the gearbox to be switched masses.
Die pulsfähigen Ventile 4, 5, 6 und 7 sind für einen Dauerbetrieb bei 4 Volt ausgelegt, jedoch werden sie hier mit 24 Volt-Impulsen betrieben. Durch die Ansteuerung der Pulsventile 4, 5, 6 und 7 mit starken Stromimpulsen, rea gieren diese sehr schnell. Die Pulsventile 4, 5, 6 und 7 werden dabei in Abhängigkeit der Stellung des Schaltkol bens 2 im Schaltzylinder 1, welche von der Wegmeßeinrich tung 3 erfaßt wird, über die Steuereinrichtung 136 ange steuert. Je nach Stellung des Schaltkolbens 2 werden unter schiedliche elektrische Impulse an die Pulsventile 4, 5, 6 und 7 abgegeben, wobei die Pulsventile mit einer vordefi nierten, hohen Pulsfrequenz geöffnet und mit einer vorde finierten, geringeren Pulsfrequenz geschlossen werden. So wird der Durchfluß von Druckmittel, welches den Schaltkol ben 2 im Schaltzylinder 1 in Bewegung setzt, und damit auch die Geschwindigkeit des Schaltkolbens 2 während eines Schaltvorganges im Schaltzylinder 1 variiert. Die Ansteue rung der Pulsventile 4, 5, 6 und 7 ist dabei so ausgelegt, daß alle pulsfähigen Ventile einzeln, gegeneinander oder miteinander aussteuerbar sind. Dadurch ergeben sich unter schiedliche Geschwindigkeiten für den Schaltkolben und somit auch unterschiedliche dynamische Kräfte.The pulsable valves 4 , 5 , 6 and 7 are designed for continuous operation at 4 volts, but they are operated here with 24 volt pulses. By activating the pulse valves 4 , 5 , 6 and 7 with strong current pulses, they react very quickly. The pulse valves 4 , 5 , 6 and 7 are depending on the position of the Schaltkol ben 2 in the switching cylinder 1 , which is detected by the Wegmeßeinrich device 3 , controls via the control device 136 . Depending on the position of the switching piston 2 , different electrical pulses are emitted to the pulse valves 4 , 5 , 6 and 7 , the pulse valves being opened with a predefined, high pulse frequency and being closed with a predefined, lower pulse frequency. So the flow of pressure medium, which sets the Schaltkol ben 2 in the shift cylinder 1 in motion, and thus the speed of the shift piston 2 during a shift in the shift cylinder 1 varies. The control of the pulse valves 4 , 5 , 6 and 7 is designed so that all pulsable valves can be controlled individually, against each other or with each other. This results in different speeds for the switching piston and thus different dynamic forces.
Auf diese Weise wird die Schaltkolbengeschwindigkeit von jeweils zwei pulsfähigen 2/2-Wegeventilen derart vari iert, daß der Schaltkolben während des Schaltweges bis zu einem Synchronisationsbeginn des Getriebes möglichst mit voller Druckkraft bewegt wird und nach dem Ende der Syn chronisierungsphase mit geringer Geschwindigkeit in seine Endstellung gebracht wird.In this way the shift piston speed of two pulsable 2/2-way valves each vari iert that the switching piston during the switching path up to a start of synchronization of the transmission if possible is moved with full force and after the end of the syn chronization phase at low speed in his Is brought to the end position.
Zur Verdeutlichung der Funktionsweise der Schaltein richtung wird nachfolgend ein Schaltablauf prinzipmäßig beschrieben.To illustrate the function of the switch direction is a switching sequence in principle described.
Wird bei einem Schaltvorgang Druckmittel durch die Leitung 10 der Schalteinrichtung zugeführt, so ist das Pulsventil 5, das die Funktion eines Zuflußventiles hat, geöffnet, während das als Abflußventil ausgebildete Puls ventil 4 geschlossen ist. Damit gelangt Druckmittel über die Leitung 10 durch das Zylinderteil 1A in den Arbeits raum 12 des Schaltkolbens 2 und bewegt den Schaltkolben 2 von einer Anschlagfläche 13 am Zylinderteil 1A in Richtung einer der Anschlagfläche 13 gegenüberliegenden Anschlagflä che 14 am Zylinderteil 1B.If pressure medium is fed through the line 10 to the switching device during a switching operation, then the pulse valve 5 , which has the function of an inflow valve, is opened, while the pulse valve 4, which is designed as an outflow valve, is closed. Thus, pressure medium passes via line 10 through the cylinder portion 1 A in the working space 12 of the switching piston 2 and moves the control piston 2 by a stop surface 13 on the cylinder portion 1A in the direction of the abutment surface 13 opposite Anschlagflä surface 14 on the cylinder part 1 B.
Bei Eintreten einer Synchronisierungsphase im Getriebe verharrt der Schaltkolben 2 kurz vor seinem Anschlag an der Anschlagfläche 14 in einer Sperrstellung, wobei die Druck beaufschlagung des Schaltkolbens 2 durch weitere Zuführung von Druckmittel durch die Leitung 10 erheblich zunimmt.When a synchronization phase occurs in the transmission, the switching piston 2 remains in a blocking position shortly before it stops on the stop surface 14 , the pressure on the switching piston 2 increasing considerably as a result of further supply of pressure medium through the line 10 .
Der in Bewegungsrichtung des Schaltkolbens 2 liegende Teil des Arbeitsraumes 12 des Schaltkolbens wird während des gesamten Schaltvorganges über die Druckleitung 11 und das geöffnete Pulsventil 6, das als Abflußventil ausgestal tet ist, entspannt. Das der Druckmittelzuführung dienende Pulsventil 7 ist dabei geschlossen.The lying in the direction of movement of the switching piston 2 part of the working space 12 of the switching piston is relaxed during the entire switching process via the pressure line 11 and the open pulse valve 6 , which is designed as a drain valve. The pulse valve 7 serving the pressure medium supply is closed.
Mit Ende des Synchronisierungsvorganges wird der Schaltkolben 2 entsperrt, womit sich dieser wieder in Rich tung seiner Endposition an der Anschlagfläche 14 in Bewe gung setzt, und zwar mit großer Geschwindigkeit aufgrund der hohen Druckbeaufschlagung während des Synchronisie rungsvorganges. Dabei wird die jeweilige Stellung des Schaltkolbens 2 von der Wegmeßeinrichtung 3 erfaßt, welche über elektrische Impulse die Pulsventile 6 und 7 derart ansteuert, daß das der Entlüftung dienende Pulsventil 6 geschlossen wird, was dazu führt, daß ein sogenanntes Pol ster von Druckmittel die Bewegung des Schaltkolbens 2 auf dem letzten kurzen Wegstück zur Anschlagfläche 14 drastisch reduziert. Die Druckzuführung über das Pulsventil 5 an der Druckleitung 10 wird bereits während oder gegen Ende des kurzfristigen Stillstandes des Schaltkolbens 2 während der Synchronisierungsphase des Getriebes durch Schließen des Zuleitungsventiles 5 eingestellt. Um den Schaltkolben 2 trotz des Druckmittelpolsters zwischen Schaltkolben 2 und Anschlagfläche 14 in seine Endstellung zu bringen, wird das Pulsventil 6 von der Wegmeßeinrichtung 3 unmittelbar vor dem Anschlag des Schaltkolbens 2 an der Anschlagfläche 14 in eine geöffnete Stellung geschaltet, damit das zwischen Schaltkolben 2 und Anschlagfläche 14 befindliche Druckmit tel über die Druckleitung 11 entweichen kann und der Schaltkolben 2 bei seinem Anschlag an der Anschlagfläche 14 nicht zurückfedert.At the end of the synchronization process, the switching piston 2 is unlocked, which means that it moves again in the direction of its end position on the stop surface 14 , at high speed due to the high pressure during the synchronization process. The respective position of the switching piston 2 is detected by the displacement measuring device 3 , which controls the pulse valves 6 and 7 via electrical pulses such that the venting pulse valve 6 is closed, which leads to a so-called pole ster of pressure medium the movement of the Shift piston 2 drastically reduced on the last short path to the stop surface 14 . The pressure supply via the pulse valve 5 on the pressure line 10 is already set during or towards the end of the short-term standstill of the switching piston 2 during the synchronization phase of the transmission by closing the supply valve 5 . To the switching piston 2 to bring in spite of the pressure medium cushion between the control piston 2 and stop surface 14 in its end position, the pulse valve 6 is switched by the displacement measuring device 3 immediately before the stop of the operating piston 2 at the abutment surface 14 in an open position, so that between the switching piston 2 and Stop surface 14 located Druckmit tel can escape via the pressure line 11 and the switching piston 2 does not spring back when it stops on the stop surface 14 .
Bei einem Umschalten erfolgt der gleiche Schaltablauf in umgekehrter Richtung, wobei die Pulsventile 5 und 6 ge schlossen sind, die Schalteinrichtung über die Drucklei tung 11 und das geöffnete Pulsventil 7 mit Druck beauf schlagt wird und über das geöffnete Pulsventil 4 und die Druckleitung 10 entspannt wird. When switching, the same switching sequence takes place in the opposite direction, the pulse valves 5 and 6 are closed ge, the switching device via the Drucklei device 11 and the open pulse valve 7 is pressurized and pressure is released via the open pulse valve 4 and the pressure line 10 .
11
Schaltzylinder
Shift cylinder
11
A Zylinderteil
A cylinder part
11
B Zylinderteil
B cylinder part
22nd
Schaltkolben
Shift piston
22nd
A Schaltgabel
A shift fork
22nd
B Führungsabsatz
B Leadership paragraph
33rd
Wegmeßeinrichtung
Position measuring device
44th
pulsfähiges Ventil
pulsating valve
55
pulsfähiges Ventil
pulsating valve
66
pulsfähiges Ventil
pulsating valve
77
pulsfähiges Ventil
pulsating valve
88th
Eindrehung
Screwing
99
Führungsschiene
Guide rail
1010th
Druckleitung
Pressure line
1111
Druckleitung
Pressure line
1212th
Arbeitsraum des Schaltkolbens
Working area of the switching piston
1313
Anschlagfläche
Abutment surface
1414
Anschlagfläche
Abutment surface
102102
Getriebe
transmission
104104
Kupplungsglocke
Clutch bell
106106
Hauptgetriebe
Main gearbox
108108
Hilfsgetriebe
Auxiliary gear
110110
Antriebswelle
drive shaft
112112
Abtriebswelle
Output shaft
114114
Abtriebsflansch
Output flange
116116
Schalteinrichtung
Switching device
118118
Schalteinrichtung
Switching device
120120
Schalteinrichtung
Switching device
122122
Schalteinrichtung
Switching device
124124
Schaltgabel
Shift fork
126126
Schiebemuffe
Sliding sleeve
128128
Welle
wave
130130
Zahnrad
gear
132132
Zahnrad
gear
134134
Leitung
management
136136
Steuereinrichtung
Control device
138138
Druckquelle
Pressure source
140140
Leitung
management
144144
Verbindungselement
Fastener
Claims (8)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1997156638 DE19756638A1 (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Gear selection control for transmission |
| PCT/EP1998/008198 WO1999032808A1 (en) | 1997-12-19 | 1998-12-14 | Gear shifting unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1997156638 DE19756638A1 (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Gear selection control for transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19756638A1 true DE19756638A1 (en) | 1999-06-24 |
Family
ID=7852587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1997156638 Withdrawn DE19756638A1 (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Gear selection control for transmission |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19756638A1 (en) |
| WO (1) | WO1999032808A1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005010409A1 (en) * | 2003-07-25 | 2005-02-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulic circuit arrangement |
| WO2005078318A1 (en) * | 2004-02-11 | 2005-08-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Shifting unit |
| EP1701067A1 (en) * | 2005-03-11 | 2006-09-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Method of controlling the gear change operation in an automated transmission of countershaft type |
| DE102008001688A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Arrangement for supporting manual circuits |
| US7845247B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-12-07 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Shift fork actuation system for control of synchronizer position |
| DE102022108361A1 (en) | 2022-04-07 | 2023-10-12 | Zf Cv Systems Europe Bv | Switching device for a manual transmission of a vehicle |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6935204B2 (en) | 2003-10-31 | 2005-08-30 | Caterpillar Inc | Automated manual transmission and shift method |
| US10563753B2 (en) * | 2016-12-22 | 2020-02-18 | Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, Llc | System, method, and apparatus for operating a high efficiency, high output transmission |
| CN115585260B (en) * | 2022-09-19 | 2024-09-13 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | Integrated electric control pneumatic gear shifting actuating mechanism |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3417473A1 (en) * | 1984-05-11 | 1985-11-14 | J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim | SERVO SWITCHED GEARBOX, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES |
| DE3740669C2 (en) * | 1987-12-01 | 1992-04-16 | Festo Kg, 7300 Esslingen, De | |
| DE4038170A1 (en) * | 1990-11-30 | 1992-06-04 | Claas Ohg | THREE-POSITION CYLINDER SYSTEM |
| DE4234063C1 (en) * | 1992-10-09 | 1994-03-10 | Vickers Systems Gmbh | Hydraulic cylinder electronic end-position damping system - senses piston position at ends of stroke using free-field, inductive, capacitive or cavity resonator detection, and varies hydraulic supply with controllable-cross=section choke |
| EP0723097A2 (en) * | 1995-01-21 | 1996-07-24 | New Holland U.K. Limited | Hydraulic control system for a synchroniser |
| DE19507704A1 (en) * | 1995-03-04 | 1996-09-05 | Hydraulik Ring Gmbh | Actuator for manual transmissions of motor vehicles |
| EP0750140A2 (en) * | 1995-06-23 | 1996-12-27 | Massey Ferguson S.A. | Gearshift control system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2508564A (en) * | 1947-07-30 | 1950-05-23 | Cardwell Mfg Company Inc | Air controlled shifting mechanism |
| US4416187A (en) * | 1981-02-10 | 1983-11-22 | Nystroem Per H G | On-off valve fluid governed servosystem |
| JPS6132846U (en) * | 1984-07-30 | 1986-02-27 | 株式会社ボッシュオートモーティブ システム | Shift lever device for automobile transmission |
| FR2598526B1 (en) * | 1986-05-06 | 1988-07-29 | Renault Vehicules Ind | DEVICE FOR ELECTRONIC MANAGEMENT OF A GEAR BOX ACTUATOR. |
| JPS63303247A (en) * | 1987-05-30 | 1988-12-09 | Diesel Kiki Co Ltd | Automatic transmission device |
-
1997
- 1997-12-19 DE DE1997156638 patent/DE19756638A1/en not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-12-14 WO PCT/EP1998/008198 patent/WO1999032808A1/en active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3417473A1 (en) * | 1984-05-11 | 1985-11-14 | J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim | SERVO SWITCHED GEARBOX, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES |
| DE3740669C2 (en) * | 1987-12-01 | 1992-04-16 | Festo Kg, 7300 Esslingen, De | |
| DE4038170A1 (en) * | 1990-11-30 | 1992-06-04 | Claas Ohg | THREE-POSITION CYLINDER SYSTEM |
| DE4234063C1 (en) * | 1992-10-09 | 1994-03-10 | Vickers Systems Gmbh | Hydraulic cylinder electronic end-position damping system - senses piston position at ends of stroke using free-field, inductive, capacitive or cavity resonator detection, and varies hydraulic supply with controllable-cross=section choke |
| EP0723097A2 (en) * | 1995-01-21 | 1996-07-24 | New Holland U.K. Limited | Hydraulic control system for a synchroniser |
| DE19507704A1 (en) * | 1995-03-04 | 1996-09-05 | Hydraulik Ring Gmbh | Actuator for manual transmissions of motor vehicles |
| EP0750140A2 (en) * | 1995-06-23 | 1996-12-27 | Massey Ferguson S.A. | Gearshift control system |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005010409A1 (en) * | 2003-07-25 | 2005-02-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulic circuit arrangement |
| WO2005078318A1 (en) * | 2004-02-11 | 2005-08-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Shifting unit |
| CN100434773C (en) * | 2004-02-11 | 2008-11-19 | 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 | Shifting unit |
| US7703478B2 (en) * | 2004-02-11 | 2010-04-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Shifting unit |
| EP1701067A1 (en) * | 2005-03-11 | 2006-09-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Method of controlling the gear change operation in an automated transmission of countershaft type |
| US7430936B2 (en) | 2005-03-11 | 2008-10-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for the control of operational sequencing in an automatic transmission of auxiliary construction |
| US7845247B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-12-07 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Shift fork actuation system for control of synchronizer position |
| DE102008025306B4 (en) * | 2007-05-30 | 2018-09-20 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Shift fork actuation system for controlling the synchronizer position |
| DE102008001688A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Arrangement for supporting manual circuits |
| EP2123946A3 (en) * | 2008-05-09 | 2011-12-21 | ZF Friedrichshafen AG | Assembly for supporting manual shifting |
| DE102022108361A1 (en) | 2022-04-07 | 2023-10-12 | Zf Cv Systems Europe Bv | Switching device for a manual transmission of a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1999032808A1 (en) | 1999-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1701067B1 (en) | Method of controlling the gear change operation in an automated transmission of countershaft type | |
| DE3446133C2 (en) | ||
| EP1040288B1 (en) | Gear shifting device | |
| DE102015002428A1 (en) | Parking lock module | |
| DE102015008709A1 (en) | Parking lock module | |
| DE4129581A1 (en) | CONTROLLABLE VALVE ARRANGEMENT FOR ADJUSTABLE TWO-TUBE VIBRATION DAMPERS | |
| EP0086391A1 (en) | Double-leave door with a door-closing selector | |
| EP1040289B1 (en) | Gear shifting device | |
| DE19538482C1 (en) | Hydraulic servo door closer | |
| WO2017016867A1 (en) | Vibration damper for a motor vehicle | |
| DE4311626A1 (en) | Oscillation damper with a variable damping force | |
| DE19756638A1 (en) | Gear selection control for transmission | |
| DE102014226022A1 (en) | Hydraulic actuator for a positive switching element of a transmission | |
| EP1447571A1 (en) | Cylinder with adjustable end of stroke damping | |
| EP0976948B1 (en) | Damping device for moving masses, particularly for electromagnetic drive systems | |
| DE102010063513B4 (en) | Method for controlling an actuating means | |
| DE19822648A1 (en) | Oscillation damper for motor vehicle running gear | |
| WO1991007304A1 (en) | Cylinder-piston unit | |
| DE3329801C2 (en) | ||
| EP0500534A1 (en) | Adjustable shock-absorber. | |
| EP0255668A2 (en) | Hydraulic valve control device | |
| EP1178220A2 (en) | Damped pneumatic cylinder for producing a constant, slow, linear output movement | |
| DE19534683A1 (en) | Pneumatic switching device with end position damping | |
| DE10309743B3 (en) | Hydraulic vibration damper for vehicle has bypass with flat slide valve containing control through cavity enabling it to be used as setting element | |
| DE102017204834B4 (en) | Electromagnetic actuator for a switching element |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |