DE19534683A1

DE19534683A1 - Pneumatic switching device with end position damping

Info

Publication number: DE19534683A1
Application number: DE1995134683
Authority: DE
Inventors: Rudolf Raab
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1995-09-19
Filing date: 1995-09-19
Publication date: 1997-03-20

Abstract

The device has a switching piston (2) with piston rod. End position damping is created at one end face (4) resp. stop face (5) in the switching cylinder (1). It forms a separate integral system with cylindrical damper piston (6), displaceable within a hydraulic fluid (9). A ring gap (10) with variable diameter is formed between damper piston and its damper cylinder (8). The gap is at its narrowest, when the switching piston is located within the switching cylinder between an end blocking point and the end position on end face or stop face.

Description

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Schaltein richtung für eine Bereichsgruppenschaltung nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a pneumatic switch direction for a group switching according to the im The preamble of claim 1 defined in more detail.

Bei mittleren und schweren Getriebebaureihen kommen Getriebe mit sogenannten Nachschalt- bzw. Bereichsgruppen zum Einsatz. Die Schaltung der Bereichsgruppe erfolgt bei den aus der Praxis bekannten Bereichsgruppen-Getrieben mit tels eines Schaltkolbens, der sich in einem Schaltzylinder zwischen zwei Anschlagflächen bewegt. Handelt es sich dabei um einen festen Anschlag, kommt es insbesondere bei hohen Kolbengeschwindigkeiten und relativ großen bewegten Massen zu hohen Schaltgeräuschen beim Auftreffen des Kolbens auf der Anschlagfläche.For medium and heavy gearbox series Gearboxes with so-called shift groups or range groups for use. The area group is activated at the range group transmissions known from practice with means of a shift piston, which is located in a shift cylinder moved between two stop surfaces. Is it a firm stop, especially when high Piston speeds and relatively large moving masses excessive switching noises when the piston hits the stop surface.

Des weiteren führt der harte Aufschlag zu einer hohen Belastung von den bei einem Schaltvorgang bewegten Schalt elementen, woraus sich beispielsweise Schaltgabelbrüche, Zylinderdeckelrisse oder der Ausfall von Elektronikbautei len ergeben können.Furthermore, the hard serve leads to a high one Load from the switching moving during a switching operation elements from which, for example, shift fork breaks, Cylinder cover cracks or the failure of electronic components len can result.

Aus der Praxis ist es bekannt, zur Dämpfung des An schlages des Schaltkolbens innerhalb der Schaltzylinderein heit oder auch außerhalb angeordnete federnde Anschläge bzw. Puffer anzuordnen.From practice it is known to dampen the on impact of the shift piston within the shift cylinder unit or outside resilient stops or to arrange buffers.

Diese Einrichtungen wirken aber einer definierten End lage des Kolbens entgegen und eignen sich deshalb trotz ihres relativ geringen Aufwandes nicht.However, these facilities have a defined end position of the piston and are therefore suitable despite their relatively low cost.

Es ist weiterhin aus der Praxis bekannt, bei pneumati schen Bereichsgruppen-Getrieben den Endanschlag des Schalt kolbens derart zu dämpfen, daß die Kolbenstange mit einem speziellen Dämpfungskolben verbunden ist, wobei der Dämp fungszylinder in ein variables Ölreservoir einfährt, wel ches den Volumenausgleich aufnimmt.It is also known from practice at pneumati range gearboxes the end stop of the shift dampen the piston so that the piston rod with a special damping piston is connected, the damper in a variable oil reservoir, wel ches the volume compensation.

Bei dieser bekannten Lösung für eine Endlagendämpfung ist jedoch ein erheblicher Aufwand zur Trennung zwischen den pneumatischen und hydraulischen Arbeitsmedien erforder lich, woraus sich ein entsprechend hoher konstruktiver Auf wand und hohe Herstellungskosten für die Schalteinrichtung ergeben.In this known solution for end position damping is a significant effort to separate between the pneumatic and hydraulic working media required Lich, which results in a correspondingly high construction wall and high manufacturing costs for the switching device surrender.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine pneumati sche Schalteinrichtung für eine Bereichsgruppenschaltung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, welche ge genüber dem Stand der Technik dahingehend weiterentwickelt ist, daß die Endlagendämpfung im Schaltzylinder bei gleich zeitig hoher Effizienz vereinfacht wird und eine einfache und kostengünstige Trennung zwischen pneumatischen und hy draulischen Arbeitsmedien aufweist.It is therefore an object of the invention to provide a pneumati cal switching device for a range group switching to create according to the preamble of claim 1, which ge further developed in relation to the prior art is that the end position damping in the switching cylinder is the same high efficiency is simplified and a simple one and inexpensive separation between pneumatic and hy drastic working media.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.This task comes with the distinctive features solved by claim 1.

Mit der erfindungsgemäßen pneumatischen Schalteinrich tung können für den Fahrer die Schaltkräfte wesentlich re duziert werden und der Endanschlag des Schaltkolbens im Schaltzylinder erheblich gedämpft werden. Dabei wird trotz der Endlagendämpfung des Schaltkolbens vorteilhafterweise nicht die Schaltzeit beeinträchtigt.With the pneumatic switching device according to the invention the shifting forces can be significantly reduced for the driver be reduced and the end stop of the switching piston in Switching cylinders can be dampened considerably. It is despite the end position damping of the switching piston advantageously does not affect the switching time.

Gegenüber dem Stand der Technik ist bei der erfin dungsgemäßen Schalteinrichtung besonders von Vorteil, daß durch einen Verzicht auf ein externes, variables Ölreser voir keine aufwendige Trennung zwischen Pneumatik und Hy draulik erforderlich ist, wie es bei den aus der Praxis bekannten Lösungen der Fall ist.Compared to the state of the art, the invent Invention switching device particularly advantageous that by dispensing with an external, variable oil reserve voir no elaborate separation between pneumatics and hy draulic is required, as is the case with practice known solutions is the case.

Dadurch, daß die erfindungsgemäße Schalteinrichtung mit der Endlagendämpfung aus weniger, einfacheren und ko stengünstigeren Teilen besteht, ergeben sich insgesamt deutlich niedrigere Herstellungskosten.The fact that the switching device according to the invention with the cushioning from fewer, simpler and more less expensive parts, there are overall significantly lower manufacturing costs.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further advantages and advantageous developments of Invention result from the dependent claims and from the described in principle below with reference to the drawing Embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Schaltzylin ders mit externem Dämpfungszylinder im Schnitt, wobei der Schaltkolben und der Dämpfungskolben in einer Schaltposition I und gestrichelt in einer Schaltposition II dargestellt sind und Fig. 1 is a schematic diagram of a Schaltzylin with an external damping cylinder in section, the switching piston and the damping piston are shown in a switching position I and dashed lines in a switching position II and

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung eines Schaltzylin ders, wobei der Dämpfungszylinder in der Kolbenstange des Schaltkolbens integriert ist. Der Schaltkolben und der Dämpfungskol ben sind wiederum in der Schaltposition I und gestrichelt in der Schaltposition II dargestellt. Fig. 2 is a schematic diagram of a Schaltzylin, where the damping cylinder is integrated in the piston rod of the switching piston. The switching piston and the Dämpfungskol ben are again shown in the switching position I and dashed lines in the switching position II.

Bezug nehmend auf Fig. 1 und Fig. 2 ist eine pneumati sche Schalteinrichtung für eine Bereichsgruppenschaltung mit einem Schaltzylinder 1 dargestellt, in dem ein ver schiebbarer Schaltkolben 2 mit einer Kolbenstange 3 ange ordnet ist. Der Schaltkolben 2 bewegt sich, je nach Schalt stellung, zwischen einer Stirn- bzw. Anschlagseite 4 und einer Anschlagseite 5 im Schaltzylinder 1. Die Endstellung des Schaltkolbens 2 an der Stirnseite 4 stellt nach Fig. 1 und Fig. 2 die Schaltposition I, die Endanschlagstellung des Schaltkolbens 2 an der Anschlagfläche 5 die Schaltposi tion II dar.Referring to FIG. 1 and FIG. 2 is a pneumati specific switching device for a field group circuit having a shift cylinder 1 is shown, in which a ver schiebbarer switching piston 2 having a piston rod 3 is arranged. The switching piston 2 moves, depending on the switching position, between an end or stop side 4 and a stop side 5 in the switching cylinder 1 . The end position of the switching piston 2 on the end face 4 represents the switching position I according to FIG. 1 and FIG. 2, the end stop position of the switching piston 2 on the stop surface 5 represents the switching position II.

Zur Dämpfung des Endanschlages des Schaltkolbens 2 ist dieser mit einem zylindrischen Dämpfungskolben 6 mit einer Dämpfungskolbenstange 7 verbunden, wobei der Dämpfungskol ben 6 in einem separaten Dämpfungszylinder 8 innerhalb ei ner Hydraulikflüssigkeit 9 in Abhängigkeit von der Bewegung des Schaltkolbens 2 verschiebbar ist. Der Dämpfungszylin der 8 ist dabei konstruktiv derart ausgestaltet, daß zwi schen dem Dämpfungskolben 6 und dem ihn umgebenden Gehäuse des Dämpfungszylinders 8 ein Ringspalt 10 mit variierendem Durchmesser vorhanden ist. Dieser Ringspalt 10 erfüllt die Funktion einer Spaltdrossel, da die Hydraulikflüssigkeit 9 bei einer Bewegung des Dämpfungskolbens 6 zwischen den Schaltpositionen I und II nur durch den Ringspalt 10 von einer Seite des Dämpfungskolbens 6 auf seine andere Seite gelangen kann.To dampen the end stop of the switching piston 2 , this is connected to a cylindrical damping piston 6 with a damping piston rod 7 , the Dämpfungskol ben 6 in a separate damping cylinder 8 within egg ner hydraulic fluid 9 depending on the movement of the switching piston 2 is displaceable. The Dämpfungszylin of 8 is designed such that between the damping piston 6 and the surrounding housing of the damping cylinder 8 there is an annular gap 10 with a varying diameter. This annular gap 10 functions as a gap throttle, because the hydraulic fluid 9 can only pass through the annular gap 10 from one side of the damping piston 6 to its other side with a movement of the damping piston 6 between the shift positions I and II.

Bei der sich in dem Dämpfungszylinder 8 befindenden Hydraulikflüssigkeit 9 handelt es sich um ein abgeschlosse nes hydraulisches System, wobei die Hydraulikflüssigkeit 9 im Neuzustand in den Dämpfungszylinder 8 eingefüllt und dann hermetisch abgeschlossen wird, so daß die Hydraulik flüssigkeit 9, welche beispielsweise ein Silikonöl darstel len kann, auf Lebensdauer im Dämpfungszylinder 8 eingefüllt bleibt.The hydraulic fluid 9 located in the damping cylinder 8 is a closed hydraulic system, the hydraulic fluid 9 being filled into the damping cylinder 8 when new and then hermetically sealed, so that the hydraulic fluid 9 , which, for example, represents a silicone oil can, remains filled for life in the damping cylinder 8 .

Diese konstruktive Ausgestaltung des Dämpfungszylin ders 8 als separates, abgeschlossenes System zusammen mit dem Ringspalt 10 erfüllt auf einfachste Weise den gleichen Zweck wie ein aufwendiges hydraulisches Dämpfungssystem nach dem Stand der Technik, bei dem die durch die Verschie bung des Dämpfungskolbens entstehende Volumenänderung durch ein externes Hyraulikreservoir und mehrere Ventile zur Steuerung des Hydraulikflusses ausgeglichen wird.This constructive design of the damping cylinder 8 as a separate, closed system together with the annular gap 10 fulfills the same purpose in the simplest way as a complex hydraulic damping system according to the prior art, in which the volume change resulting from the displacement of the damping piston by an external hydraulic reservoir and balancing multiple hydraulic flow control valves.

Der Ringspalt 10 im Dämpfungszylinder 8 ist geome trisch so bestimmt, daß er die geringste Breite und somit den höchsten Verdrängungswiderstand für die Hydraulikflüs sigkeit 9 aufweist, wenn sich der Schaltkolben 2 zwischen einem Entsperrpunkt nach einem Synchronisationsvorgang im Getriebe und der Endlage an der Stirnseite 4 oder der An schlagseite 5 befindet.The annular gap 10 in the damping cylinder 8 is determined geome cal so that it has the smallest width and thus the highest displacement resistance for the Hydraulikflüs liquid 9 when the switching piston 2 between an unlocking point after a synchronization process in the transmission and the end position on the end face 4 or on the index page 5 .

Während des Synchronisiervorganges des Getriebes ver harrt der Schaltkolben 2 im Schaltzylinder 1 kurz vor sei nem Anschlag an der Stirnseite 4 bzw. der Anschlagseite 5 in einer Sperrstellung, wobei die Druckbeaufschlagung des Schaltkolbens 2 erheblich zunimmt.During the synchronization process of the transmission, the shift piston 2 remains in the shift cylinder 1 shortly before its stop on the end face 4 or the stop side 5 in a locked position, the pressurization of the shift piston 2 increasing considerably.

Mit Ende des Synchronisiervorganges wird der Schalt kolben 2 entsperrt, womit dieser in seine Endposition an der Stirnseite 4 bzw. der Anschlagseite 5 des Schaltzylin ders 1 fährt. Dadurch, daß bei diesem Verschiebeweg durch die geringe Breite des Ringspaltes 10 im Dämpfungszylin der 8 ein großer Verdrängungswiderstand vom Dämpfungskol ben 2 überwunden werden muß, wird die hohe Druckkraft, welche den Schaltkolben 2 in seine Endlage verschiebt, weitgehend ausgeglichen, so daß der Anschlag des Schaltkol bens 2 stark gedämpft wird.At the end of the synchronization process, the switching piston 2 is unlocked, so that it moves into its end position on the end face 4 or the stop side 5 of the Schaltzylin 1 . Characterized in that in this displacement by the small width of the annular gap 10 in the Dämpfungszylin 8 a large displacement resistance must be overcome by the Dämpfungskol ben 2 , the high pressure force, which moves the switching piston 2 to its end position, is largely compensated for, so that the stop of the Schaltkol bens 2 is strongly damped.

In dem Ausführungsbeispiel der Schalteinrichtung nach Fig. 1 ist der Dämpfungszylinder 8 als externes Bauelement am Schaltzylinder 1 derart angeordnet, daß die Bewegungs achse des Schaltkolbens 2 und des Dämpfungskolbens 6 zusam menfallen. Die Verbindung zwischen dem Dämpfungskolben 6 mit der Dämpfungskolbenstange 7 zum Schaltkolben 2 kann da bei mit einer gabelartigen Mitnahmeeinrichtung 12 auf ein fache Art und Weise realisiert sein.In the embodiment of the switching device according to FIG. 1, the damping cylinder 8 is arranged as an external component on the switching cylinder 1 such that the movement axis of the switching piston 2 and the damping piston 6 coincide. The connection between the damping piston 6 with the damping piston rod 7 to the switching piston 2 can be realized in a simple manner with a fork-like driving device 12 .

Die Mitnahmeeinrichtung 12 kann dabei fest mit der Dämpfungskolbenstange 7 verbunden sein und an einer Befe stigungsmutter 13, welche den Schaltkolben 2 auf der Schaltkolbenstange 3 befestigt, angeschweißt sein.The driving device 12 can be firmly connected to the damping piston rod 7 and on a BEFE stigungsmutter 13 , which fastens the switching piston 2 on the switching piston rod 3 , welded.

Während des Verschiebeweges von Schaltkolben 2 und Dämpfungskolben 6 von der Schaltposition I in die Schaltpo sition II (gestrichelt dargestellt) oder umgekehrt wird der Schaltkolben 2 auf der Seite, welche entgegen der Bewe gungsrichtung liegt, durch Druckluft aus einer Be- bzw. Entlüftungsöffnung 11 mit Druck beaufschlagt, während die Arbeitskammer auf der in Bewegungsrichtung des Schaltkol bens 2 liegenden Seite durch eine Be- bzw. Entlüftungsöff nung 11 entlüftet wird.During the displacement of switching piston 2 and damping piston 6 from the switching position I in the Schaltpo position II (shown in dashed lines) or vice versa, the switching piston 2 on the side, which is opposite to the direction of movement, by compressed air from a ventilation opening 11 with Pressurized while the working chamber is vented on the side lying in the direction of movement of the Schaltkol bens 2 through a ventilation 11 opening.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist der Ar beitsraum des Dämpfungszylinders 8, welcher mit Hydraulik flüssigkeit 9 befüllt ist, durch eine dynamische Dichtungs einrichtung 14 vom Arbeitsraum des pneumatisch betriebenen Schaltkolbens 2 getrennt.In the embodiment according to FIG. 1, the working space of the damping cylinder 8 , which is filled with hydraulic fluid 9 , is separated from the working space of the pneumatically operated switching piston 2 by a dynamic sealing device 14 .

Bei dem Ausführungsbeispiel der Schalteinrichtung nach Fig. 2 ist der Dämpfungszylinder 8 in einer Aussparung im vorderen Teil der Kolbenstange 3 des Schaltkolbens 2 inte griert.In the embodiment of the switching device according to FIG. 2, the damping cylinder 8 is inte grated in a recess in the front part of the piston rod 3 of the switching piston 2 .

Die Kolbenstange 7 des Dämpfungskolbens 6 ist ortsfest an einem Zylinderdeckel 15 des Schaltzylinders 1 befestigt, wie in Fig. 2 dargestellt ist. Die Kolbenstange 7 des nun mehr in das Innere des Schaltzylinders 1 ausgerichteten Dämpfungskolbens 6 ist dabei durch eine Durchgangsboh rung 16 im Zylinderdeckel 15 nach außen geführt und dort mit einer als Gewinde (nicht dargestellt) und Mutter 17 ausgebildeten Schraubenverbindung befestigt.The piston rod 7 of the damping piston 6 is fixed in place on a cylinder cover 15 of the shift cylinder 1 , as shown in FIG. 2. The piston rod 7 of the now more aligned in the interior of the switching cylinder 1 damping piston 6 is guided through a Durchgangssboh tion 16 in the cylinder cover 15 to the outside and fastened there with a screw connection formed as a thread (not shown) and nut 17 .

Am Durchtritt der Dämpfungskolbenstange 7 durch den Zylinderdeckel 15 an der Durchgangsbohrung 16 ist eine sta tische Dichtung 18 angebracht, um die Dichtheit des pneuma tischen Schaltraumes zu gewährleisten.At the passage of the damping piston rod 7 through the cylinder cover 15 on the through hole 16 , a sta tical seal 18 is attached to ensure the tightness of the pneumatic switching room.

Wird nun der Schaltkolben 2 im Schaltzylinder 1 von einer Endposition II (gestrichelt dargestellt) in die ande re Endposition I oder umgekehrt pneumatisch bewegt, so ver schiebt sich auch der Dämpfungskolben 6 im mit Hydraulik flüssigkeit 9 befüllten Dämpfungszylinder 8 um die gleiche Wegdistanz relativ zur Schaltkolbenstange 3.If the shift piston 2 in the shift cylinder 1 is moved pneumatically from an end position II (shown in dashed lines) into the other end position I or vice versa, then the damping piston 6 also moves in the damping cylinder 8 filled with hydraulic fluid 9 by the same travel distance relative to the shift piston rod 3rd

Die Dämpfung des Endanschlages des Schaltkolbens 2 an der Stirnseite 4 bzw. der Anschlagseite 5 im Schaltzylin der 1 erfolgt wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 über die unterschiedliche Breite des Ringspaltes 10, wobei diese Breite ebenfalls wieder so ausgelegt ist, daß sie am geringsten ist, wenn der Schaltkolben 2 nach seiner Ent sperrung nach einem Synchronisierungsvorgang das letzte Wegstück zu seiner Endanlage bzw. seinem -anschlag zurück legt.The damping of the end stop of the switching piston 2 on the end face 4 or the stop side 5 in the Schaltzylin the 1 takes place as in the embodiment of FIG. 1 over the different width of the annular gap 10 , which width is also designed so that it is the smallest is when the switching piston 2, after its locking after a synchronization process, travels the last distance to its end system or its stop.

Aus Gründen der einfacheren Konstruktion ist zur Aus bildung des geringeren Durchmessers des Ringspaltes 10 im Dämpfungszylinder 8 nach Fig. 2 an seinem dem Schaltkol ben 2 zugewandten Ende eine Buchse 19 eingepaßt, damit nicht durch komplizierte Werkzeuge im Inneren der Schalt kolbenstange 3 unterschiedliche Durchmesser hergestellt werden müssen. For the sake of simpler construction, a bushing 19 is fitted to form the smaller diameter of the annular gap 10 in the damping cylinder 8 according to FIG. 2 at its end facing the switching piston ben 2 so that piston rod 3 with different diameters are not produced by complicated tools inside the switching have to.

Zur Abdichtung des mit Hydraulikflüssigkeit befüllten Raumes 9 im Dämpfungszylinder 8 gegenüber dem pneumatischen Arbeitsraum des Schaltkolbens 2 ist zwischen der Buchse 19 und der Dämpfungskolbenstange 7 eine Dichtungseinrich tung 20 eingefügt.To seal the space filled with hydraulic fluid 9 in the damping cylinder 8 with respect to the pneumatic working space of the switching piston 2 , a sealing device 20 is inserted between the bushing 19 and the damping piston rod 7 .

Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schal tungseinrichtung nach Fig. 2 weist einen wesentlichen Vor teil dahingehend auf, daß bei der Gewährleistung der glei chen Funktion wie bei dem Ausgestaltungsbeispiel nach Fig. 1 eine wesentlich geringere Baulänge erforderlich ist.The embodiment of the scarf device according to the invention according to FIG. 2 has an essential part in that a significantly shorter overall length is required to ensure the same function as in the embodiment according to FIG. 1.

BezugszeichenlisteReference list

1 Schaltzylinder
2 Schaltkolben
3 Schaltkolbenstange
4 Stirnseite
5 Anschlagseite
6 Dämpfungskolben
7 Dämpfungskolbenstange
8 Dämpfungszylinder
9 Hydraulikflüssigkeit
10 Ringspalt
11 Be- und Entlüftungsöffnung
12 Mitnahmeeinrichtung
13 Befestigungsmutter
14 Dichtungseinrichtung
15 Zylinderdeckel
16 Durchgangsbohrung
17 Schraubenverbindung
18 Dichtung
19 Buchse
20 Dichtung
I Schaltposition I
II Schaltposition II 1 shift cylinder
2 switching pistons
3 shift piston rod
4 end face
5 stop side
6 damping pistons
7 damping piston rod
8 damping cylinders
9 hydraulic fluid
10 annular gap
11 Ventilation opening
12 Carrying device
13 fastening nut
14 sealing device
15 cylinder covers
16 through hole
17 screw connection
18 seal
19 socket
20 seal
I switching position I
II switching position II

Claims

1. Pneumatic switching device for a group shifting with a angeord in a shift cylinder Neten, shiftable shift piston with a piston rod and end position damping, characterized in that for damping the end stop of the shift piston ( 2 ) on one end face ( 4 ) or te te te ( 5) in the shift cylinder (1) the cushioning is configured such that it is a separate, closed system together with a cylindrical damping piston (6) which is slidable within a hydraulic fluid (9), wherein an annular gap (10) with varying diameter between the Damping piston ( 6 ) and the surrounding damping cylinder ( 8 ) is present, and the diameter of the annular gap ( 10 ) is so different that between the damping piston ( 6 ) and damping cylinder ( 8 ) there is the smallest gap width when the switching piston ben ( 2 ) between an unlock point and the end position at Ans Chlagfläche ( 5 ) or end face ( 4 ) in the Schaltzylin ( 1 ).

2. Pneumatic switching device according to claim 1, characterized in that the piston rod ( 7 ) of the damping piston ( 6 ) with the Schaltkol ben ( 2 ) is connected.

3. Pneumatic switching device according to claim 2, characterized in that the connec tion between the piston rod ( 7 ) of the damping piston ( 6 ) and the switching piston ( 2 ) is designed as a fork-like device Mitnahmeinrich ( 12 ).

4. Pneumatic switching device according to claim 1, characterized in that the damping cylinder ( 8 ) is formed as a recess in the front part of the piston rod ( 3 ) of the switching piston ( 2 ).

5. Pneumatic switching device according to claim 4, characterized in that the piston rod ( 7 ) of the damping piston ( 6 ) on the housing of the switching cylinder ( 1 ) is fixed in place such that the damping piston ( 6 ) in the in the switching piston rod ( 3 ) Integrated damping cylinder ( 8 ) is axially displaceable.

6. Pneumatic switching device according to claim 5, characterized in that for fastening supply of the piston rod ( 7 ) of the damping piston ( 6 ) in the Ge housing of the switching cylinder ( 1 ) the piston rod ( 7 ) passes through a through hole ( 16 ) in the switching cylinder housing and is fastened there with a screw connection ( 17 ).

7. Pneumatic switching device according to claim 6, characterized in that the housing of the switching cylinder ( 1 ) on the through hole ( 16 ) with a static seal ( 18 ) is sealed to the outside.

8. Pneumatic switching device according to one of claims 4 to 7, characterized in that in the piston rod ( 3 ) integrated damping cylinder ( 8 ) through a bushing ( 19 ) to the front end of the piston rod ( 3 ) is closed.