DE19751810A1

DE19751810A1 - Component corrosion checking method

Info

Publication number: DE19751810A1
Application number: DE1997151810
Authority: DE
Inventors: Raiko Dipl Ing Milanovic; Lars Noekleberg
Original assignee: ABB Research Ltd Switzerland
Current assignee: ABB Research Ltd Switzerland
Priority date: 1997-11-24
Filing date: 1997-11-24
Publication date: 1999-06-02

Abstract

The component checking method uses optical examination for detecting component corrosion. The component, e.g. a throttle valve (2), is rinsed with a cleaning fluid prior to inspection with a video camera (3), and the video images are fed via a cable (16) to a video monitor, or recorded on a video tape cassette (3V). An Independent claim is included for a device for checking components for corrosion.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen von Bauelementen gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 3.The invention relates to a method and an apparatus for testing Components according to the preamble of claims 1 and 3.

Solche Vorrichtungen kommen beispielsweise dort zu Anwendung, wo Bauelemente, die an schwer zugänglichen Stellen installiert sind, überprüft werden sollen, ob sie erodiert sind. Das ist beispielsweise bei Drosselventilen der Fall, die Bestandteile von Fördereinrichtungen sind, welche auf dem Meeresboden installiert sind. Diese Drossel ventile sind auf Grund ihrer Einsatzbedingungen verstärkter Erosion ausgesetzt. Das gilt insbesondere für die Bauteile dieser Drosselventile, die mit Meerwasser und Erdöl ständig in Berührung kommen. Diese Bauelemente müssen wegen der stark erosiven Eigenschaften der Medien und der Strömung sehr oft ausgetauscht werden. Da es bis jetzt keine geeigneten Verfahren und Vorrichtungen gibt, mit denen der Zustand der Drosselventile überprüft werden kann, ist es nicht möglich den richtigen Zeitpunkt zu bestimmen, wann der Austausch eines Bauteils bzw. der Austausch des ganzen Dros selventils erfolgen muß. Aus diesem Grund werden zur Zeit die in Frage kommenden Bauteile entweder nach Versagen oder im regelmäßigen Turnus ausgetauscht, was hohe Kosten verursacht.Such devices are used, for example, where components, installed in hard-to-reach places should be checked whether they are are eroded. This is the case with throttle valves, for example, which are components of Conveyors are installed on the sea floor. That choke valves are exposed to increased erosion due to their operating conditions. The applies in particular to the components of these throttle valves that use seawater and petroleum constantly come into contact. These components have to be highly erosive Properties of the media and the flow are exchanged very often. Since it's up now there are no suitable methods and devices with which the state of the Throttle valves can be checked, it is not possible at the right time determine when to replace a component or replace the entire Dros. Selventils must take place. For this reason, the ones in question are currently Components either after failure or at regular intervals, what causes high costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren aufzuzeigen, mit dem vor al lem Bauelemente, die an schwer zugänglichen Stellen installiert sind, kontinuierlich überprüft werden können. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.The invention has for its object to show a method with which before al lem components that are installed in places that are difficult to access, continuously can be checked. Furthermore, it is an object of the invention a device for To carry out the procedure.

Die Aufgabe, welche das Verfahren betrifft, wird durch die Merkmale des Patentan spruchs 1 gelöst. The task relating to the method is determined by the features of the patent spell 1 solved.

Die Aufgabe, welche die Vorrichtung betrifft, wird durch die Merkmale des Patentan spruchs 3 gelöst.The object relating to the device is achieved by the features of the patent Proverb 3 solved.

Weitere erfinderische Merkmale sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet.Further inventive features are characterized in the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand einer schematischen Zeichnung näher erläu tert.The invention is explained in more detail below with the aid of a schematic drawing tert.

Die einzige zur Beschreibung gehörige Figur zeigt eine Überwachungsvorrichtung 1, ein Drosselventil 2, eine Kamera 3, eine Lichtquelle 4, einen Lichtleiter 5 mit einer Op tik 6 sowie einen Mikroprozessor 7. Das Drosselventil 2 besteht bei dem hier darge stellten Ausführungsbeispiel aus einem Zylinder 9, dessen Mantelfläche mit Löchern 10 versehen ist. Im Innern des Zylinders 9 ist ein Kolben 11 installiert, der vertikal bewegt werden kann. Die äußeren Abmessungen des Kolbens 11 sind so gewählt, daß er sich gerade noch innerhalb des Zylinders 9 bewegen läßt. Befindet sich der Kolben 11 am oberen Ende des Drosselventils 2, so sind alle Löcher 10 offen und ein strömendes Medium beispielsweise ein Gemisch 12 aus Wasser und Öl kann hindurch geleitet werden. Die Löcher 10 lassen sich dadurch verschließen, daß der Kolben 11 nach un ten bewegt wird. Außerhalb des Drosselventils 6 sind die Kamera 3 und die Lichtquelle 4 installiert. Bei der hier dargestellten Kamera 3 handelt es sich um eine CCD Kamera 3. Dabei steht CCD für "Charged Coupled Devices". Mit diesem Zusatz sind Kameras versehen, die eine besonders geringe Baugröße aufweisen. Kameras 3 mit entspre chenden Eigenschaften können ebenfalls verwendet werden. Die Kamera 3 und die Lichtquelle 4 sind beide an das erste Ende 5A des Lichtleiters 5 angeschlossen. Der Lichtleiter 5 ist wasserdicht in eine nach außen unten offene Ausnehmung 11A am un teren Ende des Kolbens 11 geführt. Am zweiten Ende 5B des Lichtleiters 5 ist die Optik 6 installiert. Sie ist innerhalb der Ausnehmung 11A vertikal verfahrbar installiert und kann zum Schutz vor erosiven Medien vollständig darin eingefahren werden. Mit Hilfe eines Antriebs 13 kann die Optik 6 aus der Ausnehmung 11 A so weit heraus bewegt werden, daß die Innenwand des Zylinders 9 von der Optik 6 sehr gut beleuchtet und betrachtet werden kann. Der-Antrieb 13 wird von dem Mikroprozessor 7 über eine Si gnalleitung 14 angesteuert. Der Kolben 11 wird mit eigenem Antrieb (hier nicht darge stellt) bewegt, der auch für die Inspektion benutzt und von dem Mikroprozessor 7 an gesteuert werden kann (hier nicht dargestellt). In dem Mikroprozessor 7 ist die Informa tion über die Anzahl der Prüfungen, der Zeitpunkt wann sie durchzuführen sind, sowie die Information welche Bauelemente wann und wie lang anzusteuern sind gespeichert. Der Mikroprozessor 7 steht deshalb auch mit der Kamera 3 und der Lichtquelle 4 über eine Signalleitung 15 in Verbindung. Alle energieabhängigen Bauelemente sind an ei ne Versorgungsleitung (hier nicht dargestellt) angeschlossen, die beispielsweise von ei ner Bohrinsel (hier nicht dargestellt) hierher geführt ist. Die Lichtquelle 4 kann, wie das hier dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, in die Kamera 3 integriert sein.The only figure belonging to the description shows a monitoring device 1 , a throttle valve 2 , a camera 3 , a light source 4 , a light guide 5 with an optics 6 and a microprocessor 7. The throttle valve 2 in the embodiment shown here consists of a cylinder 9 whose outer surface is provided with holes 10 . A piston 11 is installed inside the cylinder 9 and can be moved vertically. The outer dimensions of the piston 11 are chosen so that it can just move within the cylinder 9 . If the piston 11 is located at the upper end of the throttle valve 2 , all the holes 10 are open and a flowing medium, for example a mixture 12 of water and oil, can be passed through it. The holes 10 can be closed by moving the piston 11 to th un. The camera 3 and the light source 4 are installed outside the throttle valve 6 . The camera 3 shown here is a CCD camera 3. CCD stands for "Charged Coupled Devices". This addition is used to provide cameras that are particularly small in size. Cameras 3 with corresponding properties can also be used. The camera 3 and the light source 4 are both connected to the first end 5 A of the light guide 5 . The light guide 5 is watertight in an outwardly open recess 11 A at the lower end of the piston 11 out. The optics 6 are installed at the second end 5 B of the light guide 5 . It is installed so that it can move vertically within the recess 11 A and can be completely inserted into it to protect it from erosive media. With the help of a drive 13 , the optics 6 can be moved out of the recess 11 A to such an extent that the inner wall of the cylinder 9 can be very well illuminated and viewed by the optics 6 . The drive 13 is controlled by the microprocessor 7 via a signal line 14 Si. The piston 11 is moved with its own drive (not shown here), which can also be used for inspection and controlled by the microprocessor 7 (not shown here). In the microprocessor 7 , the information on the number of tests, the time when they are to be carried out and the information about which components are to be controlled when and for how long is stored. The microprocessor 7 is therefore also connected to the camera 3 and the light source 4 via a signal line 15 . All energy-dependent components are connected to a supply line (not shown here), which is led here, for example, from an oil rig (not shown here). As the exemplary embodiment shown here shows, the light source 4 can be integrated into the camera 3 .

Die Kamera 3 ist mit einer herausnehmbaren Videokassette 3V ausgerüstet. Die Infor mationen, die bei der Prüfung ermittelt werden, können auf dieser Videokassette 3V ge speichert und/oder über eine Signalleitung 16 von der Kamera aus einem Monitor (hier nicht dargestellt) zugeführt werden, der beispielsweise auf einer Bohrinsel installiert ist. Die Kamera 3, die Lichtquelle 4, der Mikroprozessor 7 und der Antrieb 13 sind in einem wasserdichten Gehäuse 17 installiert, so daß sie weder mit Öl noch mit Wasser in Be rührung kommen.The camera 3 is equipped with a removable 3 V video cassette. The information that is determined during the test can be stored on this video cassette 3 V ge and / or supplied via a signal line 16 from the camera from a monitor (not shown here) which is installed, for example, on an oil rig. The camera 3 , the light source 4 , the microprocessor 7 and the drive 13 are installed in a waterproof housing 17 so that they come into contact with neither oil nor water.

Für die visuelle Prüfung wird die Innenwand des Zylinders 9 zunächst mit einer Reini gungsflüssigkeit gespült. Die Inspektion kann entweder bei Anwesenheit der Reini gungsflüssigkeit (hier nicht dargestellt), sofern diese transparent ist, oder nach dem Entleeren des Drosselventils 2 erfolgen. Anschließend wird die Optik 6 mit Hilfe des Antriebs 13 aus der Ausnehmung 11A herausgefahren. Dann wird sie langsam ge dreht, so daß von dieser ersten Position der Optik 6 aus ein ringförmiger Streifen (hier nicht dargestellt) auf der Innenwand des Zylinders 9 betrachtet werden kann. Darauf hin wird der Koben 11 so weit verfahren, daß ein weiterer ringförmiger Streifen, der sich unmittelbar an den ersten abschließt, überprüft werden kann. Das Verfahren wird solange fortgesetzt bis die gesamte Innenwand des Zylinders 9 überprüft ist.For the visual inspection, the inner wall of the cylinder 9 is first rinsed with a cleaning liquid. The inspection can take place either in the presence of the cleaning liquid (not shown here), provided that it is transparent, or after the throttle valve 2 has been emptied. The optics 6 are then moved out of the recess 11 A with the aid of the drive 13 . Then it is slowly rotated ge, so that from this first position of the optics 6 an annular strip (not shown here) on the inner wall of the cylinder 9 can be viewed. Thereupon, the piston 11 is moved so far that another ring-shaped strip, which immediately adjoins the first, can be checked. The process is continued until the entire inner wall of the cylinder 9 has been checked.

Claims

1. A method for testing components, in particular throttle valves ( 2 ), characterized in that each component ( 2 ) is optically scanned.

2. The method according to claim 1, characterized in that each component ( 2 ) with a camera ( 3 ) is checked and rinsed with a cleaning liquid before the test, and in that the information from the camera ( 3 ) is via a line ( 16 ) is directed to a monitor or stored on a video cassette ( 3 V).

3. A device for performing the method according to claim 1, characterized in that at least one camera ( 3 ) and a light source ( 4 ) with the first end ( 5 A) of a flexible light guide ( 5 ) are connected.

4. The device according to claim 3, characterized in that the second En de ( 5 B) of the light guide ( 5 ) with an optical system ( 6 ) for the visual inspection and the lighting device is provided.

5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the second end ( 5 B) of the light guide ( 5 ) in a downwardly open recess ( 11 A) on the piston ( 11 ) of the throttle valve ( 2 ) and the Optics ( 6 ) are held within the recess ( 11 A) and can be moved out of the recess ( 11 A).

6. Device according to one of one of claims 3 to, characterized in that the optics ( 6 ) and the piston ( 11 ) are connected to a drive ( 13 ).

7. Device according to one of claims 3 to, characterized in that in the camera ( 3 ) a removable video cassette ( 3 V) is installed and / or is connected to a monitor via egg ne signal line 16 .