DE19751592A1

DE19751592A1 - Actuator for operating garage door

Info

Publication number: DE19751592A1
Application number: DE19751592A
Authority: DE
Inventors: Hussam Helmi
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Somfy Feinmechanik und Elektrotechnik GmbH
Priority date: 1997-11-21
Filing date: 1997-11-21
Publication date: 1999-06-02

Abstract

The drive (4) includes a screw bush which moves over a static threaded spindle (3) and is pivotable about an axis parallel to the pivot axis of the door. Preferably the bush is fixed in the drive, which is pivotable on the garage ceiling (5).

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Betätigen eines Tores, insbesondere eines Garagentores, gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a device for actuating a Gate, especially a garage door, according to the one in the preamble of claim 1 defined genus.

Bei einer aus der EP 0 074 318 A1 bekannten Vorrichtung dieser Art ist an der Decke eines Raumes eine Schraubenspindel angebracht, und zwar zwischen dem Sturz über dem Tor und einem an der Decke an geeigneter Stelle angebrachter Antriebsvorrichtung. Weiterhin ist parallel dazu unterhalb der Schraubenspindel eine Führungsstange vorgesehen. Auf Führungsstange und Schraubenspindel ist ein verschiebbarer Wagen montiert, an dem ein Gestänge angelenkt ist, welches mit dem zu öffnenden und zu schließenden Tor verbunden ist. Zum Verschieben des Wagens wird die Schraubenspindel durch die Antriebsvorrichtung in der geeigneten Richtung angetrieben und in Drehung versetzt. Die Schraubenspindel ihrerseits verschiebt ein mit ihr kämmendes Teil, welches den Wagen verschiebt und damit das Tor bewegt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist der Aufwand erheblich, die Schraubenspindel ortsfest angeordnet und eine sehr genaue Justage der Drehlager der Schraubenspindel erforderlich.In a device of this type known from EP 0 074 318 A1 a screw spindle is attached to the ceiling of a room, between the fall over the gate and one on the ceiling suitable place attached drive device. Still is parallel to this, a guide rod below the screw spindle intended. There is a on the guide rod and screw spindle sliding carriage mounted on which a linkage is articulated, which is connected to the door to be opened and closed is. The screw spindle is moved to move the carriage the drive device is driven in the appropriate direction and spun. The screw spindle in turn shifts a part meshing with it, which moves the car and with it the gate moves. In this known device, the effort considerably, the screw spindle arranged in a fixed position and a very Precise adjustment of the screw spindle pivot bearings required.

In einer weiteren Vorrichtung zum Betätigen eines Garagentores, wie sie aus der EP 0 485 294 A1 bekannt ist, ist ebenfalls eine Schraubenspindel vorgesehen. Diese ist gleichfalls zwischen dem Sturz über dem Tor und der an der Decke der Garage angebrachten Antriebsvorrichtung angebracht. Diese Schraubenspindel ist weitgehend von einer Führungshülse umgeben, die zum einen diese führend umgibt und zum anderen nach unten hin Führungsschienen für einen Wagen aufweist. Am Wagen ist eine Feder befestigt, die in kämmendem Kontakt mit dem Gewinde der Schraubenspindel steht und durch die Drehung der Schraubenspindel verschoben wird. Damit zusammen wird das über Hebel angelenkte Garagentor betätigt. Führungshülse und Schraubenspindel sind aus zumindest zwei Teilen zusammengesetzt und die Kupplungen sind so angebracht, daß die Verbindung der Schraubenspindelteile vollständig innerhalb der Führungshülse liegt. Auch diese bekannte Vorrichtung ist sehr aufwendig, sowohl von der eigentlichen Konstruktion her als auch von der großen Anzahl der notwendigen Teile her.In a further device for operating a garage door, as is known from EP 0 485 294 A1 is also one Screw spindle provided. This is also between the Fall over the gate and the one attached to the ceiling of the garage Drive device attached. This screw spindle is largely surrounded by a guide sleeve, on the one hand this leading surrounds and on the other hand downward guide rails for has a carriage. A spring is attached to the car, which is in intermeshing contact with the thread of the screw spindle and is shifted by the rotation of the screw spindle. In order to together, the garage door, which is linked by a lever, is operated. The guide sleeve and screw spindle are made of at least two parts assembled and the couplings are attached so that the Connection of the screw parts completely within the Guide sleeve lies. This known device is also very complex, both from the actual construction and from the large number of necessary parts.

Vorliegende Erfindung verfolgt den Zweck, die Konstruktion der Vorrichtung zum Betätigen eines Tores, insbesondere bei solchen für Garagentorantriebe, erheblich zu vereinfachen und durch Einsparung von Teilen und der Schaffung von Möglichkeiten zur Verwendung einfacher Materialien eine kostengünstige Vorrichtung zur Verfügung stellen zu können, die trotzdem ein Höchstmaß an Komfort und Sicherheit bietet.The present invention has the purpose of constructing the Device for operating a gate, especially in such a case for garage door operators, to simplify and significantly Saving parts and creating opportunities for Using simple materials an inexpensive device to be able to provide the highest level Offers comfort and security.

Gegenüber dem bekannten Stand der Technik liegt die Aufgabe der Erfindung darin, einen in wesentlichen Teilen neuen Torantrieb zu gestalten, so daß unnötiger mechanischer und elektrischer Aufwand vermieden werden und durch eine geringere Anzahl von darüber hinaus einfacher gestalteten Komponenten der Torantrieb kostengünstiger ist. Dabei soll eine einfache Montage sichergestellt sein.Compared to the known prior art, the task of Invention in a substantially new door operator shape, so that unnecessary mechanical and electrical effort be avoided and by a smaller number of above In addition, the door drive components are designed more simply is cheaper. The aim is simple assembly be assured.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1, hat gegenüber dem bekannten Stand der Technik den entscheidenden Vorteil, daß eine erhebliche Reduzierung des mechanischen und elektrischen Aufwands erzielt wird. Dies wird generell bei erheblicher Reduzierung der Kosten des Gesamtsystems erreicht sowie bei Schaffung einer vereinfachten Montage.The device according to the invention with the characteristic features of claim 1, compared to the known prior art decisive advantage that a significant reduction in mechanical and electrical effort is achieved. this will generally with a significant reduction in the cost of the overall system achieved and when creating a simplified assembly.

Gemäß der Erfindung ist prinzipiell bei der Vorrichtung zum Betätigen eines Tores, insbesondere eines Garagentores, vorgesehen, daß die Schubstange eine Gewindespindel ist, welche drehfest angeordnet ist, in der Antriebsvorrichtung eine antreibbare Schneckenhülse vorgesehen ist, in welcher die Schubstange mit ihrem Gewinde antriebsmäßig passend geführt und gelagert ist, und die antreibbare Schneckenhülse um eine Achse schwenkbar ist, wobei diese Achse parallel zur Schwenkachse des Tores ist.According to the invention is in principle in the device for Operating a gate, in particular a garage door, provided that the push rod is a threaded spindle, which is arranged in a rotationally fixed manner in the drive device drivable screw sleeve is provided, in which the Push rod with its thread guided and suitable drive is stored, and the drivable worm sleeve about an axis is pivotable, this axis parallel to the pivot axis of the Tores is.

Durch die in den weiteren Ansprüchen niedergelegten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung zum Betätigen eines Tores möglich.By the measures set out in the other claims advantageous developments and improvements of claim 1 specified device for operating a gate possible.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die antreibbare Schneckenhülse fest in der Antriebsvorrichtung angeordnet und die Antriebsvorrichtung schwenkbar an der Decke befestigt. According to a particularly advantageous embodiment of the The device according to the invention is the drivable screw sleeve firmly arranged in the drive device and the Drive device pivotally attached to the ceiling.

Eine weitere mögliche Ausgestaltungsform der Erfindung, die mit einer sehr zweckmäßigen Notentriegelung des Tores verbunden ist, sieht vor, daß die Antriebsvorrichtung an einem Gleitstück befestigt ist, welches in einer an der Decke des Raumes befestigten Profilschiene geführt und dort im Normalfall durch einen Arretierbolzen ortsfest gehalten ist, und daß zur Notentriegelung des Tores der Arretierbolzen, insbesondere durch einen Exzenterverschluß, zu entriegeln ist.Another possible embodiment of the invention, the with a very useful emergency release of the gate is connected, provides that the drive device on a slider is attached, which in a on the ceiling of the room attached profile rail and there normally a locking bolt is held stationary, and that for Emergency release of the gate of the locking bolts, in particular by an eccentric lock to be unlocked.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung kann an der Antriebsvorrichtung ein verstellbarer Anschlag angeordnet sein, durch welchen der Schwenkbereich der Antriebsvorrichtung bestimmt wird. Alternativ zu dieser Konstruktionsgestaltung kann auch die Schneckenhülse schwenkbar innerhalb der Antriebsvorrichtung angeordnet sein, während die Antriebsvorrichtung selbst fest an der Decke oder ortsfest am Gleitstück innerhalb der Profilschiene befestigt ist. Es ergeben sich hier je nach Einsatz und Gestaltung sehr vorteilhafte Alternativen.In an expedient development of the invention, the Drive device, an adjustable stop can be arranged, by which the swivel range of the drive device is determined becomes. As an alternative to this design, the Screw sleeve swiveling within the drive device be arranged while the drive device itself firmly the ceiling or stationary on the slider within the profile rail is attached. This depends on the application and design very beneficial alternatives.

Gemäß einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt die drehfeste Anordnung der Schubstange am Tor. Dies vereinfacht die Konstruktion erheblich. Alternativ oder in Ergänzung dazu ist entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung an zumindest einer der Austrittsöffnungen der Gewindespindel aus der Antriebsvorrichtung ein demontierbarer Lagerbock vorgesehen, welcher so gestaltet ist, daß eine Rotationsbewegung der Gewindespindel durch ihn vermieden wird. Dadurch wird das einwirkende Torsionsmoment auf ein recht kurzes Teilstück begrenzt.According to a further particularly advantageous embodiment of the device according to the invention is the non-rotatable arrangement of Push rod at the gate. This simplifies the construction considerably. Alternatively or in addition to this, one is accordingly advantageous development of the invention on at least one of the Outlet openings of the threaded spindle from the drive device a removable bearing block is provided, which is designed so that a rotational movement of the threaded spindle is avoided by him becomes. As a result, the acting torsional moment is right short section limited.

In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Schneckenhülse auf ihrer Außenseite mit einem Zahnkranz versehen, der mit einem Zahnritzel des Antriebsmotors antriebsmäßig direkt kämmt oder der über einen Zahnriemen mit dem Zahnritzel antriebsmäßig verbunden ist. In vorteilhafter Weise kann dieser Zahnkranz zusammen mit der Schneckenhülse einstückig gefertigt, insbesondere aus Kunststoff gespritzt sein.In a further expedient embodiment of the invention The screw sleeve is on its outside with a device Gear ring provided with a pinion of the drive motor drive combs directly or with a toothed belt with the Pinion is drivingly connected. Advantageously this ring gear can be made in one piece with the worm sleeve manufactured, in particular injection molded from plastic.

Gemäß einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist die Gewindespindel aus mehreren entsprechend angepaßten Teilen zusammengesetzt.According to a particularly expedient embodiment of the invention the threaded spindle from several correspondingly adapted parts composed.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung ist die Schneckenhülse jeweils stirnseitig drehbar gelagert, wobei vorzugsweise stirnseitig aufliegende Kugelkäfige, die auf der jeweils anderen Seite von entsprechend geformten Lagerböcken gehalten werden, vorgesehen sind.In an expedient development of the invention, the screw sleeve is each rotatably supported on the end face, preferably Ball cages resting on the front, on top of each other Side are held by appropriately shaped pedestals, are provided.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung besteht die die Schubstange bildende Gewindespindel aus geeignetem Kunststoff, Stahl oder Aluminium. In besonders zweckmäßiger Ausführung ist die Gewindespindel mit im wesentlichen parallelen Nuten versehen. Dies dient der Gewichtsersparnis sowie der einfacheren Herstellung. Dabei werden die Nuten insbesondere so angeordnet, daß sie parallel zu einer möglichen Verbiegung der Gewindespindel sind.In a particularly advantageous embodiment of the invention the connecting rod is a threaded spindle made of suitable plastic, Steel or aluminum. In a particularly practical version, the Provide threaded spindle with essentially parallel grooves. This serves to save weight and simplify production. The grooves are particularly arranged so that they parallel to a possible bending of the threaded spindle.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht das Gewinde der Gewindespindel aus einzelnen Fragmenten bzw. Teilgewindestücken bzw. Gewindezähnen, insbesondere vier pro Gewindegang, die in der Form des Gewindes auf der Außenseite der Gewindespindel angeordnet sind. Diese Konstruktionsvariante spart Material und Gewicht, ohne die Funktion zu beeinträchtigen. According to a further advantageous embodiment of the Invention, the thread of the threaded spindle consists of individual Fragments or partial thread pieces or thread teeth, especially four per thread, in the shape of the thread are arranged on the outside of the threaded spindle. This Construction variant saves material and weight without the Impair function.

Gemäß einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind die Gewindespindel oder die sie bildenden Teilstücke im Spritzverfahren hergestellt.According to a particularly expedient embodiment of the invention are the threaded spindle or the parts forming it in Spray process manufactured.

drawing

Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenThe invention is based on in the drawing Exemplary embodiments in the following description explained. Show it

Fig. 1 schematisch in Seitenansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betätigen eines Tores, insbesondere eines Garagentores; Figure 1 shows schematically in side view the device according to the invention for operating a gate, in particular a garage door.

Fig. 2 schematisch und skizzenhaft die Anordnung von Fig. 1 in Richtung auf das Tor gesehen; Fig. 2 seen schematically and sketchily the arrangement of Fig. 1 towards the gate;

Fig. 3 schematisch ein Teil der Antriebsvorrichtung in Richtung des Tores gesehen; Fig. 3 seen schematically a part of the drive device in the direction of the gate;

Fig. 4 schematisch die wesentlichen Teile der Antriebsvorrichtung in Ansicht von unten auf die Tragplatte hin, mit eingedrehter Gewindespindel; Fig. 4 shows schematically the essential parts of the drive device in a view from below of the support plate, with the threaded spindle screwed in;

Fig. 5 schematisch in vergrößerter Darstellung die Schneckenhülse mit Zahnkranz und ihre Lagerung; Fig. 5 shows schematically in an enlarged view the screw sleeve with ring gear and its storage;

Fig. 6 schematisch in Draufsicht und Seitenansichten die aus vier Teilen zusammengesetzte Gewindespindel; Fig. 6 schematically in plan view and side views of the threaded spindle composed of four parts;

Fig. 7 schematisch im Schnittbild den Querschnitt der erfindungsgemäß gestalteten Gewindespindel mit vier Gewindezähnen; Fig. 7 schematically in cross section the cross section of the threaded spindle designed according to the invention with four threaded teeth;

Fig. 8 schematisch die als Schubstange dienende Gewindespindel in weitgehend durch die Antriebsvorrichtung hindurchgedrehter Stellung; Figure 8 schematically illustrates the push rod serving as a threaded spindle in a substantially round rotated by the drive device position.

Fig. 9 schematisch in Seitenansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betätigen eines Tores, insbesondere eines Garagentores, in einer weiteren möglichen Ausführungsform, und Fig. 9 shows schematically in side view the device according to the invention for operating a gate, in particular a garage door, in a further possible embodiment, and

Fig. 10 schematisch und skizzenhaft die weitere Anordnung von Fig. 9 in Richtung auf das Tor gesehen. Figure 9 schematically and in outline seen. 10, the further arrangement of FIG. Towards the goal.

Description of the embodiments

In Fig. 1 ist schematisch in Seitenansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betätigen eines Tores, insbesondere eines Garagentores, in einer ersten Ausführungsform dargestellt. An einem Tor 1 ist über eine gelenkige Verbindung 2 eine Schubstange, die erfindungsgemäß als eine Gewindespindel 3 ausgeführt ist, befestigt. Die andere Lagerung der Gewindespindel 3 befindet sich in einer Antriebsvorrichtung 4, welche an einer Decke 5 eines Raumes 9 angebracht ist. Die gelenkige Verbindung 2 zwischen Tor 1 und Gewindespindel 3 ist so gestaltet, daß die Gewindespindel drehfest ist, d. h. sie kann sich nicht um ihre eigene Achse drehen. In der Antriebsvorrichtung 4 ist eine antreibbare Schneckenhülse 7 vorgesehen, wie dies in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist. Die Schneckenhülse 7 umgibt die Gewindespindel 3 in einer Länge von mindestens einem, vorteilhafterweise jedoch mehreren Gewindegängen. Dadurch wird zum einen die Gewindespindel 3 in der Antriebsvorrichtung gelagert und zum anderen mit dem Antrieb verbunden. Zur Verschleißreduzierung und vorteilhafteren Lagerung der Gewindespindel 3 in der Schneckenhülse 7 werden mehrere Gewindegänge gewählt. Die Schneckenhülse 7 ist innerhalb der Antriebsvorrichtung in Richtung der Längsachse der Gewindespindel 3 ortsfest angebracht, so daß durch ihre Rotation die Gewindespindel 3 durch sie hindurch bewegt wird. Da die Antriebsvorrichtung 4 gegenüber dem Tor 1 ortsfest an der Decke 5 befestigt ist, wird dadurch das Tor 1 bewegt, entweder geöffnet oder geschlossen. Bei dieser Betätigungsbewegung schwenkt das Tor 1 um eine horizontale Achse, die nicht dargestellt ist.In Fig. 1, the device according to the invention for operating a door, in particular a garage door, is shown schematically in a first embodiment in a side view. A push rod, which according to the invention is designed as a threaded spindle 3 , is fastened to a gate 1 via an articulated connection 2 . The other mounting of the threaded spindle 3 is located in a drive device 4 , which is attached to a ceiling 5 of a room 9 . The articulated connection 2 between the gate 1 and the threaded spindle 3 is designed so that the threaded spindle is non-rotatable, ie it cannot rotate about its own axis. In the drive device 4 , a drivable worm sleeve 7 is provided, as shown in FIGS . 3 and 4. The screw sleeve 7 surrounds the threaded spindle 3 in a length of at least one, but advantageously a plurality of threads. As a result, the threaded spindle 3 is mounted in the drive device and connected to the drive. To reduce wear and advantageously store the threaded spindle 3 in the screw sleeve 7 , several threads are selected. The screw sleeve 7 is fixed within the drive device in the direction of the longitudinal axis of the threaded spindle 3 , so that the threaded spindle 3 is moved through it by its rotation. Since the drive device 4, stationary with respect to the gate 1 is attached to the ceiling 5, thereby moving the gate 1, either open or closed. During this actuation movement, the gate 1 pivots about a horizontal axis, which is not shown.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Antriebsvorrichtung 4 schwenkbar an zwei Halterungen 6 befestigt, die ihrerseits fest an der Decke 5 angebracht sind. Die durch diese beiden Halterungen 6 bestimmte Schwenkachse liegt parallel zu der Schwenkachse des Tores 1. Dadurch wird die beim Betätigen des Tores 1 auftretende Absenkung und Anhebung der Schubstange 3 ausgeglichen. Darüber hinaus ist an der Antriebsvorrichtung 4 ein verstellbarer Anschlag 8 angebracht, durch den der Schwenkbereich begrenzt wird. Dies ist dann von besonderer Wichtigkeit, wenn die als Schubstange dienende Gewindespindel 3 an der gelenkigen Verbindung 2 vom Tor 1 ausgeklinkt ist und durch ihr eigenes Gewicht nach unten hin abkippt. Solches kann dann der Fall sein, wenn das Tor 1 ohne die Betätigung durch die Gewindespindel 3 geöffnet bzw. geschlossen werden soll.In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the drive device 4 is pivotally attached to two brackets 6 , which in turn are fixedly attached to the ceiling 5 . The pivot axis determined by these two brackets 6 is parallel to the pivot axis of the gate 1. As a result, the lowering and raising of the push rod 3 which occurs when the gate 1 is actuated is compensated for. In addition, an adjustable stop 8 is attached to the drive device 4 , by means of which the pivoting range is limited. This is of particular importance when the threaded spindle 3 serving as a push rod is released from the gate 1 at the articulated connection 2 and tilts downwards due to its own weight. This can be the case if the gate 1 is to be opened or closed without being actuated by the threaded spindle 3 .

Alternativ zu der schwenkbaren Aufhängung der Antriebsvorrichtung 4 als Ganzes, kann allein die Schwenkhülse 7 schwenkbar innerhalb der Antriebsvorrichtung 4 gehaltert sein, während die Antriebsvorrichtung 4 selbst fest an der Decke 5 befestigt ist. Diese Ausführungsform ist in den Figuren nicht dargestellt. Es ergeben sich hier je nach Einsatz und Gestaltung zwei vorteilhafte Alternativen. As an alternative to the pivotable suspension of the drive device 4 as a whole, the swivel sleeve 7 alone can be pivotably held within the drive device 4 , while the drive device 4 itself is firmly attached to the ceiling 5 . This embodiment is not shown in the figures. Depending on the application and design, there are two advantageous alternatives.

In den Fig. 3 und 4 sind die wesentlichen Teile der Antriebsvorrichtung 4 in Seitenansicht und in Draufsicht von unten dargestellt. Dabei ist die diese Teile abdeckende Haube weggelassen. An einer Basisplatine 14 sind seitlich zwei Zapfen 16 befestigt, die in die beiden Halterungen 6 passen, um die Antriebsvorrichtung 4 schwenkbar zu lagern. Auf der Basisplatine 14 sind an einer Halterung 12 ein Antriebsmotor 13 mit einem Antriebsritzel 15 vorgesehen. In zwei Lagerböcken 18, die auf der Basisplatine 14 befestigt sind, ist die Schneckenhülse 7 drehbar gelagert. Die Schneckenhülse 7 ist auf ihrer Außenseite mit einem relativ großen Zahnrad 17 versehen. Dieses Zahnrad 17 kämmt entsprechend dem dargestellten Ausführungsbeispiel direkt mit dem Antriebsritzel 15 des Antriebsmotors 13. Alternativ dazu ist es möglich, das Zahnrad 17 über einen Zahnriemen mit dem Zahnritzel 15 antriebsmäßig zu verbinden. Bei Betätigung des Antriebsmotors 13 wird somit die Schneckenhülse 7 über ihr außen angebrachtes Zahnrad 17 in Drehung versetzt. Innerhalb der Schneckenhülse sind Gewindegänge vorgesehen, die passend mit den Gewindegängen auf der Außenseite der Gewindespindel 3 gestaltet sind und mit diesen zusammenarbeiten, um bei Drehung der Schneckenhülse 7 die Gewindespindel 3 durch sie hindurch zu bewegen.In FIGS. 3 and 4, the essential parts of the drive device 4 are shown in side view and in plan view from below. The hood covering these parts is omitted. On a base plate 14 , two pins 16 are laterally attached, which fit into the two brackets 6 in order to pivotally mount the drive device 4 . A drive motor 13 with a drive pinion 15 is provided on the base plate 14 on a holder 12 . The screw sleeve 7 is rotatably mounted in two bearing blocks 18 which are fastened on the base plate 14 . The worm sleeve 7 is provided on its outside with a relatively large gear 17 . This gear 17 meshes according to the embodiment shown directly with the drive pinion 15 of the drive motor 13. Alternatively, it is possible to connect gear 17 via a toothed belt with the tooth pinion 15 drivingly. When the drive motor 13 is actuated, the worm sleeve 7 is thus rotated via its externally attached gear 17 . Threads are provided within the worm sleeve, which are designed to match the threads on the outside of the threaded spindle 3 and work together with them in order to move the threaded spindle 3 through them when the worm sleeve 7 rotates.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt die drehfeste Anordnung der Gewindespindel 3 am Tor 1 über die gelenkige Verbindung 2. Dies vereinfacht die Konstruktion erheblich. Alternativ oder zweckmäßig in Ergänzung dazu ist entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung an zumindest einer der Austrittsöffnungen der Gewindespindel 3 aus der Antriebsvorrichtung 4 heraus an dieser, entweder auf der Basisplatine 14 oder der Abdeckhaube der Antriebsvorrichtung 4, ein demontierbarer Lagerbock 21 vorgesehen. Dieser ist so gestaltet, daß eine Rotationsbewegung der Gewindespindel 3 durch ihn vermieden wird. Dadurch wird das auf die Gewindespindel 3 einwirkende Torsionsmoment auf ein recht kurzes Teilstück zwischen Lagerbock 21 und Schneckenhülse 7 begrenzt. Vorteilhaft dabei ist die Vermeidung von Torsionsschwingungen. Die Rotation der Gewindespindel 3 bei fehlender Anbindung am Tor 1 wird zusätzlich verhindert. Bei Fehlfunktion der Antriebsvorrichtung 4 wird der eine Lagerbock 21 bzw. beide Lagerböcke 21 entfernt und die Gewindespindel 3 wird manuell herausgedreht.According to a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention, the non-rotatable arrangement of the threaded spindle 3 on the gate 1 takes place via the articulated connection 2. This considerably simplifies the construction. Alternatively or expediently in addition to this, according to an advantageous further development, a removable bearing block 21 is provided on at least one of the outlet openings of the threaded spindle 3 out of the drive device 4 , either on the base plate 14 or the cover of the drive device 4 . This is designed so that a rotational movement of the threaded spindle 3 is avoided by it. As a result, the torsional moment acting on the threaded spindle 3 is limited to a very short section between the bearing block 21 and the screw sleeve 7 . The avoidance of torsional vibrations is advantageous here. The rotation of the threaded spindle 3 in the absence of a connection to the gate 1 is additionally prevented. If the drive device 4 malfunctions, one bearing block 21 or both bearing blocks 21 is removed and the threaded spindle 3 is manually unscrewed.

Auf der Basisplatine 14 sind weiterhin beispielsweise noch ein Netztransformator 19 und eine Elektronik 20 vorgesehen, die jedoch für vorliegende Erfindung von weniger wichtigem Einfluß sind. Für die Erfassung des Torhubes können auf der Gewindespindel 3 sogenannte Reiter angebracht werden, welche in bestimmten Positionen vorgesehene Tastschalter auslösen. Alternativ dazu sind auch die Gewindezähne selbst geeignet, ein einfaches Sensorelement zur Torhuberfassung auszulösen. Diese Möglichkeiten sind in der Zeichnung nicht dargestellt.A power transformer 19 and electronics 20 are also provided on the base board 14 , for example, but they are of less importance for the present invention. For the detection of the gate stroke 3 so-called tabs can be attached to the threaded spindle, which trigger push buttons provided in certain positions. Alternatively, the thread teeth themselves are suitable for triggering a simple sensor element for gate detection. These options are not shown in the drawing.

In Fig. 5 ist schematisch in vergrößerter Darstellung die Schneckenhülse 7 mit ihrem äußeren Zahnkranz 17 und den beiden sie jeweils an der Stirnseite tragenden Lagerböcken 18 gezeigt. Die beiden Stirnseiten 57 der Schneckenhülse 7 sind vorzugsweise als Laufflächen für die Kugeln eines käfigförmigen Kugellagerrings 58 ausgestaltet, welcher zwischen Stützflächen der Lagerböcke 18 und den Stirnflächen 57 der Schneckenhülse 7 eingebracht sind. Dies ist eine sehr zuverlässige und kostensparende Konstruktion.In Fig. 5, the screw sleeve 7 is shown schematically in an enlarged view with its outer ring gear 17 and the two bearing blocks 18 each bearing them on the end face. The two end faces 57 of the screw sleeve 7 are preferably designed as running surfaces for the balls of a cage-shaped ball bearing ring 58 , which are introduced between the support surfaces of the bearing blocks 18 and the end faces 57 of the screw sleeve 7 . This is a very reliable and cost-saving construction.

Die erfindungsgemäß als Schubstange dienende Gewindespindel 3 kann in bevorzugter Bauweise aus mehreren Stücken zusammengesetzt sein. Damit sind Transport- und Raumprobleme geringer. In Fig. 6 ist eine aus vier Einzelteilen 31, 32, 33 und 34 zusammensetzbare Gewindespindel 3 in der Mitte in Draufsicht, links in der entsprechenden Seitenansicht von recht und rechts in der entsprechenden Seitenansicht von links dargestellt. Am ersten Teil 31 ist links eine Verbindungsnase 26 für den Anschluß an die gelenkige Verbindung 2 mit dem Tor 1 vorgesehen. Im rechten Teil des ersten Teils 31 ist eine Anschlußbuchse 311 vorgesehen, in die mittels Schraub- oder Steckverbindung ein passender Anschlußbolzen 320 des zweiten Teils 32 einführbar ist. In gleicher Weise ist im rechten Teil des zweiten Teils 32 ist eine Anschlußbuchse 321 vorgesehen, in die mittels Schraub- oder Steckverbindung ein passender Anschlußbolzen 330 des dritten Teils 33 einführbar ist. Ebenso ist im rechten Teil des dritten Teils 33 eine Anschlußbuchse 331 vorgesehen, in die mittels Schraub- oder Steckverbindung ein passender Anschlußbolzen 340 des vierten Teils 34 einführbar ist. Die rechte Seite des vierten Teils 34 ist mit einem glatten Abschluß 341 versehen. Somit kann diese dargestellte Gewindespindel 3 aus den vier Einzelteilen 31-34 leicht vor Ort bei der Montage zusammengesetzt werden.The threaded spindle 3 serving as a push rod according to the invention can be composed of several pieces in a preferred construction. This reduces transport and space problems. In Fig. 6 there is shown a four component parts 31, 32, 33 and 34 assemblable threaded spindle 3 in the center in plan view, to the left in the corresponding side view of right and right in the corresponding left side view. On the first part 31 , a connecting lug 26 is provided on the left for connection to the articulated connection 2 with the gate 1 . In the right part of the first part 31 , a connection socket 311 is provided, into which a suitable connection bolt 320 of the second part 32 can be inserted by means of a screw or plug connection. In the same way, a connection socket 321 is provided in the right part of the second part 32 , into which a suitable connection bolt 330 of the third part 33 can be inserted by means of a screw or plug connection. Likewise, in the right part of the third part 33, a connection socket 331 is provided, into which a suitable connecting bolt 340 of the fourth part 34 can be inserted by means of a screw or plug connection. The right side of the fourth part 34 is provided with a smooth finish 341 . Thus, this threaded spindle 3 can be easily assembled from the four individual parts 31-34 on site during assembly.

Die als Schubstange für den Torantrieb dienende Gewindespindel 3 kann mit durchgehenden Gewindegängen versehen sein, wie dies in den Fig. 1, 4 und 8 gut sichtbar dargestellt ist. Aus Gewichtsersparnisgründen kann das Gewinde der Gewindespindel entsprechend einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung auch aus einzelnen Fragmenten bzw. Teilgewindestücken bzw. Gewindezähnen bestehen. So können insbesondere vier solcher Gewindezähne 71 pro Gewindegang, die in der Form des Gewindes auf der Außenseite der Gewindespindel angeordnet sind, das Gewinde über die Höhe eines vollständigen Gewindeganges bilden, wie dies in Fig. 7 im Schnittbild im Querschnitt der Gewindespindel 3 im Detail dargestellt ist.The threaded spindle 3 serving as a push rod for the door drive can be provided with continuous threads, as is clearly shown in FIGS. 1, 4 and 8. In order to save weight, the thread of the threaded spindle can, according to a particularly advantageous embodiment of the invention, also consist of individual fragments or partial threaded parts or threaded teeth. In particular, four such thread teeth 71 per thread, which are arranged in the form of the thread on the outside of the threaded spindle, can form the thread over the height of a complete thread, as shown in detail in the sectional view in cross section of the threaded spindle 3 in FIG. 7 is.

In besonderer Ausgestaltung gemäß der Erfindung ist die Gewindespindel 3 mit Nuten 72 und 73 versehen, die im wesentlichen parallel zueinander sind und so angeordnet sind, daß sie auch parallel zur Hauptbiegebelastungsrichtung der Gewindespindel 3 sind, damit diese bei geringst möglichem Gewicht trotzdem so stabil wie möglich ist. Diese am Querschnittsbild der Fig. 7 erläuterten Nuten 72 und 73 sind auch in der Darstellung der in Fig. 6 gezeigten, aus vier Einzelteilen 31-34 zusammensetzbaren Gewindespindel 3 gut zu erkennen.In a special embodiment according to the invention, the threaded spindle 3 is provided with grooves 72 and 73 which are essentially parallel to one another and are arranged in such a way that they are also parallel to the main bending load direction of the threaded spindle 3 , so that they are as stable as possible with the lowest possible weight is. These grooves 72 and 73 explained in the cross-sectional view of FIG. 7 can also be clearly seen in the illustration of the threaded spindle 3 shown in FIG. 6, which can be assembled from four individual parts 31-34 .

In Fig. 8 ist zur Verdeutlichung der Erfindung die als Schubstange dienende Gewindespindel 3 dargestellt, wie sie relativ weit bereits durch die Antriebsvorrichtung 4 hindurchbewegt ist. Auf beiden Seiten der Antriebsvorrichtung 4 steht also ein Stück von erheblicher Länge der Gewindespindel 3 hervor. Ein solcher Zustand ist etwa bei halb geöffnetem oder geschlossenem Tor vorhanden.In order to illustrate the invention, FIG. 8 shows the threaded spindle 3 serving as a push rod, as it has already moved relatively far through the drive device 4 . A piece of considerable length of the threaded spindle 3 protrudes on both sides of the drive device 4 . Such a condition is present when the gate is half open or closed.

In Fig. 9 und 10 ist eine weitere mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Betätigen eines Tores, insbesondere eines Garagentores, schematisch in Seitenansicht und teilweise im Schnitt in Richtung auf das Tor gesehen, dargestellt. Diese Ausführungsform beinhaltet eine besondere Gestaltung der Notentriegelung des Tores, damit dieses auch bei Ausfall der Antriebsvorrichtung, insbesondere bei Stromausfall, sowohl von innen als auch von außen problemlos betätigt werden kann. Bei dieser Notentriegelung wird die Gewindespindel 3 an der gelenkigen Verbindung 2 nicht vom Tor 1 getrennt und bewegt sich nicht nach unten hin.In FIGS. 9 and 10 is a further possible embodiment of the device for actuating a door, particularly a garage door, schematically shown in side view and partly in section seen in the direction of the goal. This embodiment includes a special design of the emergency unlocking of the door, so that it can be operated easily from the inside as well as from the outside, even if the drive device fails, in particular in the event of a power failure. With this emergency release, the threaded spindle 3 on the articulated connection 2 is not separated from the gate 1 and does not move downwards.

Dazu ist im wesentlichen eine Halterung 96 für die Antriebsvorrichtung 4 vorgesehen, die nicht unmittelbar fest an der Decke 5 des Raumes 9 angebracht ist, wie dies bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 der Fall ist, sondern die an einem Gleitstück 91, welches in einer Profilschiene 92 geführt ist, befestigt ist. Die Profilschiene 92 selbst ist im hinteren Bereich des Raumes 9 an dessen Decke 5 befestigt. Sie hat eine Länge, die im wesentlichen der Länge der Gewindespindel 3 entspricht. An die Halterung 96 ist die Antriebsvorrichtung 4 über einen Bügel 961 befestigt. Dabei kann entweder die Antriebsvorrichtung 4 schwenkbar am Bügel 961 oder die Halterung 96 schwenkbar am Gleitstück 91 befestigt sein, oder es ist die Schneckenhülse 7 innerhalb der Antriebsvorrichtung 4 schwenkbar. Durch einen entriegelbaren Arretierbolzen 93 wird das Gleitstück 92 im Normalfall ortsfest in der Profilschiene 92 gehalten. Dadurch ist auch die Antriebsvorrichtung 4 im Normalfall ortsfest in Bezug auf den Raum 9.For this purpose, essentially a holder 96 is provided for the drive device 4 , which is not directly attached to the ceiling 5 of the room 9 , as is the case in the embodiment according to FIGS. 1 and 2, but on a slide 91 , which is guided in a profile rail 92 is attached. The profile rail 92 itself is attached to the ceiling 5 in the rear area of the room 9 . It has a length which corresponds essentially to the length of the threaded spindle 3 . The drive device 4 is fastened to the holder 96 via a bracket 961 . Either the drive device 4 can be pivotally attached to the bracket 961 or the holder 96 can be pivotally attached to the slide 91 , or the screw sleeve 7 can be pivoted within the drive device 4 . By means of an unlockable locking bolt 93 , the slider 92 is normally held stationary in the profile rail 92 . As a result, the drive device 4 is normally stationary with respect to the space 9 .

Bei der sogenannten Notentriegelung wird durch einen Exzenterverschluß 94 der federbelastete Arretierbolzen 93 entriegelt und aus dem Gleitstück 91 sowie einer entsprechenden Arretieröffnung in der Profilschiene 92 herausbewegt. Dadurch ist nunmehr dieses Gleitstück 91 innerhalb der Profilschiene 92 frei verschiebbar. Da die Antriebsvorrichtung 4 am Gleitstück 91 befestigt ist, wird sie zusammen mit der am Tor 1 über die gelenkige Verbindung 2 befestigte Gewindespindel 3 verschoben. Im rechten Teil der Fig. 9 ist mit 41 diejenige Position der Antriebsvorrichtung 4 gezeigt, wenn sie im Falle der Notentriegelung von Hand in die geöffnete Position des Tores 1 verschoben ist. Der Exzenterverschluß 94 ist durch einen Bowdenzug 95, welcher am nicht dargestellten Griff des Tores 1 betätigt wird, zu betätigen. Dadurch kann die Notentriegelung und die danach erfolgende Torbetätigung bei Stromausfall sowohl von innen als auch von außen erfolgen.In the so-called emergency release, the spring-loaded locking bolt 93 is unlocked by an eccentric lock 94 and moved out of the slide 91 and a corresponding locking opening in the profile rail 92 . As a result, this slide 91 is now freely displaceable within the profile rail 92 . Since the drive device 4 is attached to the slide 91 , it is moved together with the threaded spindle 3 attached to the gate 1 via the articulated connection 2 . In the right-hand part of FIG. 9, the position of the drive device 4 is shown at 41 when it is moved manually into the open position of the gate 1 in the case of emergency unlocking. The eccentric closure 94 is to be actuated by a Bowden cable 95 , which is actuated on the handle of the gate 1 , not shown. This means that the emergency release and the subsequent door operation in the event of a power failure can take place both inside and outside.

Im in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Bowdenzug 95 in einer der in Fig. 7 dargestellten Nuten 72 oder 73 der Gewindespindel 3 geführt. Über einen auf der Gewindespindel 3 befestigten Kunststoffhebel 97, der bei Betätigung durch den Bowdenzug 95 verdreht wird, wird ein Schlepphebel 98 verdreht und der Exzenterverschluß 94 freigegeben, so daß der Arretierbolzen 93 aus seiner Arretierstellung herausbewegt wird. Anstelle der Führung des Bowdenzuges 95 innerhalb der Gewindespindel 3, kann er auch an der Decke 5 des Raumes 9 geführt sein. Dies ist nicht dargestellt.In the exemplary embodiment shown in FIG. 9, the Bowden cable 95 is guided in one of the grooves 72 or 73 of the threaded spindle 3 shown in FIG. 7. A rocker arm 98 is rotated and the eccentric lock 94 is released so that the locking bolt 93 is moved out of its locking position via a plastic lever 97 fastened on the threaded spindle 3 , which is turned when actuated by the Bowden cable 95 . Instead of guiding the Bowden cable 95 within the threaded spindle 3 , it can also be guided on the ceiling 5 of the room 9 . This is not shown.

Die erfindungsgemäß gestaltete Gewindespindel 3 kann in ihren unterschiedlichen Gestaltungen aus verschiedenen Materialien, wie insbesondere Stahl, Aluminium oder bevorzugt Kunststoff hergestellt werden. In besonderer Ausgestaltung werden die Gewindespindel 3 oder die sie bildenden Teilstücke 31-34 im Spritzverfahren hergestellt. Diese Materialien und dieses bevorzugte Herstellungsverfahren werden auch besonders für die Schneckenhülse 7 verwandt, wobei der Zahnkranz 17 in vorteilhafter Ausgestaltung einstückig mit der Schneckenhülse 7 gefertigt ist.The threaded spindle 3 designed according to the invention can be produced in its different designs from different materials, such as in particular steel, aluminum or preferably plastic. In a special embodiment, the threaded spindle 3 or the sections 31-34 forming it are produced by the injection molding process. These materials and this preferred production method are also used particularly for the screw sleeve 7 , the toothed ring 17 in one advantageous embodiment being made in one piece with the screw sleeve 7 .

Durch die besondere Konstruktion und die damit erzielte Möglichkeit, einfache und preiswerte Materialien und Herstellungsverfahren zu verwenden, wird ein Torantrieb neuer Bauart zur Verfügung gestellt, der neben seiner erzielten Einfachheit und Zuverlässigkeit auch eine Reihe von verschiedenen Ausgestaltungsmöglichkeiten eröffnet. Darüber hinaus ist er sehr kostensparend zu realisieren und einfach zu montieren.Due to the special construction and the achieved with it Possibility of simple and inexpensive materials and Using a manufacturing process will make a door operator new Design provided, in addition to its achieved Simplicity and reliability are also a number of different Design options opened. In addition, it is very Cost-effective to implement and easy to assemble.

Die Erfindung ermöglicht somit in vorteilhafter Weise erhebliche Einsparungen an Aufwand und Kosten bei gleichzeitiger Gewährleistung von Sicherheit, Zuverlässigkeit und vereinfachter Montage. Sie ist daher in der Lage, wesentlich zur Kundenzufriedenheit beizutragen.The invention thus advantageously enables considerable Savings in effort and costs at the same time Ensuring security, reliability and simplified Assembly. It is therefore able to significantly Contribute to customer satisfaction.

Claims

1. Device for actuating a gate ( 1 ), in particular a garage door, in which the drive motor ( 13 ) drives a push rod ( 3 ) which on the one hand on the gate ( 1 ) and on the other hand on a drive device ( 4 ) containing the drive motor ( 13 ) is mounted, and wherein the gate ( 1 ) is pivotable about a horizontal axis and the drive device ( 4 ) is attached to the ceiling ( 5 ) of a room ( 9 ), characterized in that
the push rod is a threaded spindle ( 3 ) which is arranged in a rotationally fixed manner,
in the drive device ( 4 ) a drivable worm sleeve ( 7 ) is provided, in which the push rod ( 3 ) with its thread is guided and supported in a suitable manner, and
the drivable screw sleeve ( 7 ) can be pivoted about an axis, this axis being parallel to the pivot axis of the gate ( 1 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the drivable screw sleeve ( 7 ) is fixed in the drive device ( 4 ) and the drive device ( 4 ) is pivotally attached to the ceiling ( 5 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive device ( 4 ) is attached to a slide ( 91 ), that the slide ( 91 ) in a on the ceiling ( 5 ) of the room ( 9 ) attached profile rail and there in Normally, it is held in place by a locking bolt ( 93 ) and that the locking bolt ( 93 ) can be unlocked for emergency unlocking of the gate ( 1 ), in particular by means of an eccentric lock ( 94 ).

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the rotationally fixed arrangement of the threaded spindle ( 3 ) serving as a push rod is carried out on the gate ( 1 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a removable bearing block ( 21 ) is provided on the drive device ( 4 ) in the region of at least one exit point of the threaded spindle ( 3 ), which is designed so that it rotates the threaded spindle ( 3 ) prevented.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the worm sleeve ( 7 ) is provided on its outside with a ring gear ( 17 ) which meshes directly with a toothed pinion ( 15 ) of the drive motor ( 13 ) or via a toothed belt is drivingly connected to the pinion ( 15 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded spindle ( 3 ) is composed of several correspondingly adapted parts ( 31-34 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustable stop ( 8 ) is arranged on the drive device ( 4 ), through which the pivoting range of the drive device ( 4 ) is determined.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the screw sleeve ( 7 ) is rotatably supported on each end face ( 57 ), preferably ball cages ( 58 ) lying on the end face, which are held on the other side by correspondingly shaped bearing blocks ( 18 ) are provided.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded spindle ( 3 ) consists of suitable plastic, steel or aluminum.

11. The device according to claim 10, characterized in that the threaded spindle ( 3 ) is provided with substantially parallel grooves ( 72 , 73 ).

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the thread of the threaded spindle ( 3 ) consists of individual fragments or partial threaded pieces or thread teeth ( 71 ), in particular four per thread, which in the form of the thread on the outside of the threaded spindle ( 3 ) are arranged.

13. The device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the threaded spindle ( 3 ) or the parts forming it ( 31-34 ) are made by spraying.