DE19750923A1 - Zahnradeinrichtung vom flexiblen Eingriffstyp - Google Patents
Zahnradeinrichtung vom flexiblen EingriffstypInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Zahnradeinrichtung vom flexiblen
Eingriffstyp, wobei die Zahnradeinrichtung ein hochverschleißfestes
starres Zahnrad mit Innenverzahnung aufweist.
Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine
Zahnradeinrichtung vom flexiblen Eingriffstyp mit den Merkmalen des
Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Eine typische Zahnradeinrichtung vom flexiblen Eingriffstyp weist ein
ringförmiges starres Zahnrad mit Innenverzahnung, ein verformbares
Zahnrad mit Außenverzahnung, das innerhalb des ringförmigen starren
Zahnrads mit Innenverzahnung angeordnet ist, und einen
Wellengenerator zum Verformen des verformbaren Zahnrads mit
Außenverzahnung, beispielsweise Verformen in ein Ellipsoid, auf, um
dieses mit dem starren Zahnrad mit Innenverzahnung teilweise in
Eingriff zu bringen. Der Wellengenerator wird durch einen Motor
angetrieben, um die zwischen den Zahnrädern in Eingriff befindlichen
Bereiche in Umfangsrichtung zu bewegen, so daß eine relative Drehung
zwischen diesen Zahnrädern gemäß der Differenz in der Zähnezahl
zwischen den Zahnrädern erfolgt.
Das ringförmige starre Zahnrad mit Innenverzahnung ist normalerweise
an einem Gehäuse der Einrichtung befestigt, wobei eine relative
Ausgangsdrehung von dem verformbaren Zahnrad mit Außenverzahnung
erzeugt wird. Typischerweise beträgt die Differenz in der Zähnezahl
zwischen den Zahnrädern 2n (n = positive ganze Zahl) und
beispielsweise ist die Zähnezahl des verformbaren Zahnrads mit
Außenverzahnung um zwei geringer als diejenige des ringförmigen
starren Zahnrads mit Innenverzahnung. In diesem Fall ist das
Untersetzungsverhältnis der Zahnradeinrichtung vom flexiblen
Eingriffstyp durch die folgende Gleichung ausgedrückt:
i = 1/R
= (Zf-Zc)/Zf
= -2/Zf,
= (Zf-Zc)/Zf
= -2/Zf,
worin Zc = Zähnezahl des ringförmigen starren Zahnrads mit
Innenverzahnung und
Zf = Zähnezahl des verformbaren Zahnrads mit Außenverzahnung.
Zf = Zähnezahl des verformbaren Zahnrads mit Außenverzahnung.
Unter der Voraussetzung, daß Zc = 202 und Zf = 200, wird das
Untersetzungsverhältnis i = -1/100, worin das Symbol bedeutet, daß
die Richtung der Ausgangsdrehung zu derjenigen der Eingangsdrehung
entgegengesetzt ist, während das Symbol "+" bedeutet, daß die
Richtung der Ausgangsdrehung dieselbe wie diejenige der
Eingangsdrehung ist.
Bei einer Zahnradeinrichtung vom flexiblen Eingriffstyp werden die
entsprechenden äußeren Zähne des verformbaren Zahnrads mit
Außenverzahnung wiederholt in der radialen Richtung verformt, um mit
den inneren Zähnen des starren Zahnrads mit Innenverzahnung
intermittierend in Eingriff zu kommen. Infolgedessen erleiden die Zähne
beider Zahnräder eine wesentlich stärkere Abnutzung als diejenige von
gewöhnlichen Zahnradgetriebemechanismen. Um die Verschleißfestigkeit
einer Zahnradeinrichtung vom flexiblen Eingriffstyp zu erhöhen, ist es
erforderlich, das Zahnrad mit Innenverzahnung und das Zahnrad mit
Außenverzahnung mit einer hohen Verschleißfestigkeit zu versehen.
Jedoch ist eine zufriedenstellende Oberflächenbehandlung, welche bei
dem Zahnrad mit Innenverzahnung sowie dem Zahnrad mit
Außenverzahnung angewendet werden kann, um die Verschleißfestigkeit
des Zahnrads mit Innenverzahnung sowie des Zahnrads mit
Außenverzahnung zu verbessern, bisher nicht vorgeschlagen worden,
ohne hierdurch Mängel zu verursachen, z. B. Verschlechterung der
dimensionsmäßigen Genauigkeit der Zahnräder, Herabsetzung der
Ermüdungsfestigkeit des verformbaren Zahnrads mit Außenverzahnung
und dergleichen mehr.
Mit Rücksicht auf den wie oben geschilderten Stand der Technik besteht
eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Zahnradeinrichtung
vom flexiblen Eingriffstyp zu schaffen, welche sich durch eine hohe
Verschleißfestigkeit auszeichnet. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden
Erfindung besteht darin, eine Zahnradeinrichtung vom flexiblen
Eingriffstyp zu schaffen, welche ein hochverschleißfestes Zahnrad mit
Innenverzahnung sowie ein hochverschleißfestes Zahnrad mit
Außenverzahnung aufweist, ohne daß die dimensionsmäßige Genauigkeit
der Zähne beider Zahnräder verschlechtert würde. Eine weitere Aufgabe
der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Zahnradeinrichtung vom
flexiblen Eingriffstyp zu schaffen, welche sowohl ein Zahnrad mit
Innenverzahnung mit hoher Verschleißfestigkeit als auch ein Zahnrad mit
Außenverzahnung min hoher Verschleißfestigkeit aufweist, ohne daß die
Ermüdungsfestigkeit des Zahnrads mit Außenverzahnung vermindert
würde.
Zur Lösung der oben definierten Erfindungsaufgaben wird gemäß der
vorliegenden Erfindung eine Zahnradeinrichtung vom flexiblen
Eingriffstyp vorgeschlagen, welche aufweist: Ein ringförmiges starres
Zahnrad mit Innenverzahnung, das an einer Innenumfangsseite innere
Zähne aufweist, ein verformbares Zahnrad mit Außenverzahnung, das an
einer Außenumfangsseite äußere Zähne aufweist, wobei die äußeren
Zähne mit den inneren Zähnen in Eingriff kommen können, sowie einen
Wellengenerator zum Verformen des verformbaren Zahnrads mit
Außenverzahnung in radialer Richtung, damit dessen äußeren Zähne mit
den inneren Zähnen des starren Zahnrads mit Innenverzahnung teilweise
in Eingriff kommen, und zum Bewegen der in Eingriff befindlichen
Bereiche der Zähne in Umfangsrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß
lediglich die inneren Zähne des starren Zahnrads mit Innenverzahnung
mit einer Metallplattierbeschichtung versehen sind.
Als Metallplattierung kann eine elektrolytische oder stromlose
Plattierung von Ni, Cr und dergleichen zur Anwendung kommen.
Statt dessen kann eine Dispersions-PTFE-Metallplattierbeschichung
verwendet werden.
Die Dicke der Metallplattierbeschichtung liegt vorzugsweise in dem
Bereich von 2 Mikrometer bis 20 Mikrometer. Die Beschichtungshärte
der Metallplattierbeschichtung ist insbesondere im Bereich von -100 Hv
bis +100 Hv (Vickershärte) in bezug auf die Oberflächenhärte der
äußeren Zähne des verformbaren Zahnrads mit Außenverzahnung. Die
Beschichtungshärte liegt vorzugsweise im Bereich -50 Hv bis +50 Hv.
Gemäß einem anderen Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist das
Zahnprofil der inneren Zähne des starren Zahnrads mit Innenverzahnung
vor dem Metallplattieren gegenüber einem erwünschten Zahnprofil der
inneren Zähne so modifiziert, daß ein durch eine Oberfläche der inneren
Zähne definiertes Zahnprofil nach dem Metallplattieren dem erwünschten
Zahnprofil der inneren Zähne entspricht.
Aufgrund der vorliegenden Erfindung kann, weil die inneren Zähne des
Zahnrads mit Innenverzahnung ein modifiziertes Zahnprofil unter
Berücksichtigung der Dicke der Metallplattierbeschichtung an den
inneren Zähnen aufweisen, ein präziser Eingriff zwischen dem Zahnrad
mit Innenverzahnung und dem Zahnrad mit Außenverzahnung
aufrechterhalten werden, nachdem die inneren Zähne des Zahnrads mit
Innenverzahnung der Metallplattierung unterworfen worden sind.
Die vorliegende Erfindung wird nunmehr anhand von
Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei auf die beigefügten
Zeichnungen Bezug genommen wird. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine Längsschnittansicht einer Zahnradeinrichtung vom
flexiblen Eingriffstyp sowie vom Zylinderhuttyp;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Zahnradeinrichtung nach
Fig. 1; und
Fig. 3 einen Bereich der inneren Zähne des Zahnrads mit
Innenverzahnung in vergrößerter Darstellung.
Wie aus Fig. 1 und 2 zu ersehen ist, ist eine Zahnradeinrichtung 1
vom flexiblen Eingriffstyp im Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung eine Zahnradeinrichtung von einem Zylinderhuttyp, welche
ein ringförmiges starres Zahnrad mit Innenverzahnung 2 mit inneren
Zähnen 21, die an der Innenumfangsseite des Zahnrads 2 gebildet sind,
ein verformbares Zahnrad mit Außenverzahnung 3 mit äußeren Zähnen
31, die mit den inneren Zähnen 21 kämmen können und an der
Außenumfangsseite des Zahnrads 3 gebildet sind, sowie einen
Wellengenerator 4 mit elliptischem Profil aufweist.
Das verformbare Zahnrad mit Außenverzahnung 3 ist von einer
zylinderhutförmigen Gestalt und weist einen ringförmigen Körper 32,
eine kreisförmige Membrane 33, die sich nach auswärts und radial von
einem offenen Ende des Körpers 32 aus erstreckt, sowie eine
kreisförmige Nabe 34 auf, die an dem äußeren Umfangsende der
Membrane 33 einstückig ausgebildet ist. Die äußeren Zähne 31 sind an
der Außenumfangsseite des Körpers 32 an seiner anderen offenen
Endseite ausgebildet.
Das verformbare Zahnrad mit Außenverzahnung 3 wird in ein Ellipsoid
verformt, damit seine äußeren Zähne 31, die an einer Hauptachse des
Ellipsoids angeordnet sind, mit den inneren Zähnen 21 in Eingriff
kommen. Bei einer typischen Anwendung, bei welcher das Zahnrad mit
Innenverzahnung 2 fest ist und der Wellengenerator 4 mit einem Motor
verbunden ist, wird von dem Zahnrad mit Außenverzahnung 3 in
Übereinstimmung mit der Differenz in der Zähnezahl zwischen dem
Zahnrad mit Innenverzahnung und dem Zahnrad mit Außenverzahnung
ein Rotationsausgang mit einer erheblich reduzierten Drehzahl abgeleitet.
Untersetzungsmechanismen dieses Typs von Zahnradgetrieben sind wohl
bekannt, so daß in dieser Beschreibung auf deren nähere Erläuterung
verzichtet wird.
Bei Betrieb werden die entsprechenden äußeren Zähne 31 des
verformbaren Zahnrads mit Außenverzahnung 3 wiederholt in der
radialen Richtung während der Drehung des Wellengenerators 4
verformt. Infolgedessen sind die inneren Zähne 21 sowie die äußeren
Zähne 31 starken Verschleißbedingungen unterworfen.
In Übereinstimmung mit der Zahnradeinrichtung 1 vom flexiblen
Eingriffstyp gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind lediglich die
inneren Zähne 21 des starren Zahnrads mit Innenverzahnung 2 an
diesem mit einer Metallplattierbeschichtung 21a versehen. Als
Metallplattierung kann ein elektrolytisches oder stromloses Plattieren von
Nickel (Ni), Chrom (Cr) und dergleichen angewendet werden. Alternativ
hierzu kann eine Dispersions-PTFE-Metallplattierbeschichtung
angewendet werden. Die Dicke der Beschichtung 21a liegt vorzugsweise
in dem Bereich von 2 bis 20 Mikrometer. Ferner ist die
Beschichtungshärte der Metallplattierbeschichtung 21a vorzugsweise in
dem Bereich von -100 Hv bis +100 Hv als Vickershärte in bezug auf
die Oberflächenhärte der äußeren Zähne 31 des verformbaren Zahnrads
mit Außenverzahnung 3 und noch mehr bevorzugt in dem Bereich von
-50 bis +50 Hv.
Die Erfinder zur vorliegenden Anmeldung haben eine Vielzahl von
Versuchen durchgeführt, um die Verschleißfestigkeitseigenschaften der
inneren Zähne bzw. der äußeren Zähne des Zahnrads 2 bzw. 3 zu
ermitteln, wobei in Übereinstimmung mit diesen Versuchen festgestellt
worden ist, daß dann, wenn lediglich das starre Zahnrad mit
Innenverzahnung 2 metallplattiert ist, die Verschleißfestigkeit sowohl der
inneren Zähne 21 als auch der äußeren Zähne 31 erheblich verbessert
wird, während die Ermüdungsfestigkeit beider Zahnräder 2, 3
aufrechterhalten wird. Insbesondere hat man ermittelt, daß der
Zahnbereich des Zahnrads mit Außenverzahnung 3 in einem bevorzugten
Zustand hinsichtlich seiner Ermüdungsfestigkeit aufrechterhalten wird.
In der Tabelle 1 sind die Ergebnisse eines Beispiels von durch die
Erfinder durchgeführten Versuchen angegeben, wobei eine
Zahnradeinrichtung vom flexiblen Eingriffstyp untersucht worden ist und
wobei es sich hierbei um eine Zahnradeinrichtung handelt, welche durch
das Produkt Nr. CSF-40-100-2A-GR identifiziert wird, das durch
denselben Rechtsnachfolger bezüglich der vorliegenden Erfindung
hergestellt wird. Wie sich aus Tabelle 1 ersehen läßt, ist die
Verschleißfestigkeit der Zahnradeinrichtung vom flexiblen Eingriffstyp
gemäß der vorliegenden Erfindung außerordentlich verbessert.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist, wie in Fig. 3 gezeigt, das
Zahnprofil 211 der inneren Zähne 21 vor dem Metallplattieren unter
Berücksichtigung der Dicke t der Metallplattierbeschichtung 21a in der
Weise modifiziert, daß ein Zahnprofil 212, das durch die Oberfläche der
Beschichtung 21a an den inneren Zähnen 21 definiert ist, nach dem
Metallplattieren einem erwünschten Zahnprofil entspricht, um ein
genaues Kämmen zwischen den inneren Zähnen 21 und den äußeren
Zähnen 31 zu erzeugen.
Fig. 3 veranschaulicht beispielsweise einen Fall, in welchem die
Metallplattierbeschichtung 21a im wesentlichen die selbe Dicke an ihren
entsprechenden Bereichen aufweist. In diesem Fall sind die inneren
Zähne 21 so hergestellt, daß sie das Zahnprofil 211 aufweisen, wie
durch eine Kurve definiert, die zu derjenigen ähnlich ist, welche das
erwünschte Zahnprofil 212 definiert.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht das Zahnprofil
212 der inneren Zähne 21 nach dem Metallplattieren dem erwünschten
Zahnprofil, um ein genaues Kämmen der Zähne zwischen dem Zahnrad
mit Innenverzahnung und dem Zahnrad mit Außenverzahnung zu
gewährleisten. Infolgedessen kann ein genauer Eingriff zwischen den
beiden Zahnrädern aufrechterhalten werden, nachdem das Zahnrad mit
Innenverzahnung dem Metallplattieren unterworfen worden ist. Im
Gegensatz hierzu wird einem genauen Eingriff der Zahnräder keine
Aufmerksamkeit geschenkt, nachdem die Zahnräder
oberflächenbehandelt sind, um die Verschleißfestigkeit bei einer
herkömmlichen Zahnradeinrichtung vom flexiblen Eingriffstyp zu
verbessern, und infolgedessen kann hier ein genauer Eingriff der
Zahnräder nach deren Oberflächenbehandlung nicht gewährleistet
werden, insbesondere dann, nachdem die Zahnräder hieran mit einer
verschleißfesten Beschichtung dicker als 2 Mikrometer ausgebildet
worden sind.
Wie oben erläutert, kann gemäß der vorliegenden Erfindung eine
Zahnradeinrichtung vom flexiblen Eingriffstyp mit einer hohen
Verschleißfestigkeit realisiert werden, während eine hohe
Ermüdungsfestigkeit des verformbaren Zahnrads mit Außenverzahnung
und ein genauer Eingriff der Zahnräder aufrechterhalten wird.
Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf eine
Zahnradeinrichtung vom flexiblen Eingrifftyp sowie vom Zylinderhuttyp
erläutert worden ist, so kann sie ebenfalls bei anderen Arten von
Zahnradgetrieben vom flexiblen Eingriffstyp mit einem unterschiedlich
gestalteten, verformbaren Zahnrad mit Außenverzahnung zur
Anwendung gelangen. Beispielsweise kann die vorliegende Erfindung
auch bei einer verformbaren Zahnradeinrichtung mit Außenverzahnung
von einem Topftyp zur Anwendung kommen, wobei diese Einrichtung
ein topfförmiges, verformbares Zahnrad mit Außenverzahnung aufweist.
Claims (7)
1. Zahnradeinrichtung vom flexiblen Eingriffstyp, aufweisend: ein
ringförmiges starres Zahnrad mit Innenverzahnung, das an einer
Innenumfangsseite innere Zähne aufweist, ein verformbares Zahnrad
mit Außenverzahnung, das an einer Außenumfangsseite äußere
Zähne aufweist, wobei die äußeren Zähne mit den inneren Zähnen
in Eingriff kommen können, und einen Wellengenerator zum
Verformen des verformbaren Zahnrads mit Außenverzahnung in
einer radialen Richtung, um dessen äußeren Zähne teilweise mit den
inneren Zähnen des starren Zahnrads mit Innenverzahnung in
Eingriff zu bringen, und zum Bewegen der in Eingriff befindlichen
Bereiche der Zähne in Umfangsrichtung, dadurch gekennzeichnet,
daß lediglich die inneren Zähne (21) des starren Zahnrads mit
Innenverzahnung (2) mit einer Metallplattierbeschichtung (21a)
versehen sind.
2. Zahnradeinrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die
Metallplattierbeschichtung (21a) durch ein elektrolytisches oder
stromloses Plattieren von Nickel, Chrom und dergleichen gebildet
ist.
3. Zahnradeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, welcher die
Metallplattierbeschichtung (21a) durch eine Dispersions-PTFE-
Metallplattierbeschichtung gebildet ist.
4. Zahnradeinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei welcher die
Dicke der Metallplattierbeschichtung (21a) im Bereich von 2 bis 20
Mikrometer liegt.
5. Zahnradeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Beschichtungshärte der
Metallplattierbeschichtung (21a) in dem Bereich von -100 bis +100
Hv als Vickershärte in bezug auf eine Oberflächenhärte der äußeren
Zähne (31) des verformbaren Zahnrads mit Außenverzahnung (3)
liegt.
6. Zahnradeinrichtung nach Anspruch 5, bei welcher die
Beschichtungshärte der Metallplattierbeschichtung (21a) in dem
Bereich von -50 bis +50 Hv liegt.
7. Zahnradeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei
welcher ein Zahnprofil der inneren Zähne (21) des starren Zahnrads
mit Innenverzahnung (2) vor dem Metallplattieren gegenüber einem
erwünschten Zahnprofil der inneren Zähne 50 modifiziert ist, daß
ein durch eine Oberfläche der inneren Zähne definiertes Zahnprofil
nach dem Metallplattieren im wesentlichen dem erwünschten
Zahnprofil der inneren Zähne entspricht, um einen genauen Eingriff
zwischen dem Zahnrad mit Innenverzahnung (2) und dem Zahnrad
mit Außenverzahnung (3) zu gewährleisten.
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