DE19750226C1 - Motorregelsystem für einen Dieselmotor - Google Patents
Motorregelsystem für einen DieselmotorInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Motorregelsystem für einen Die
selmotor mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentan
spruches 1.
Aus der DE 43 34 763 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer
Brennkraftmaschine bekannt, wobei in einer Abgasreinigungsan
lage eine Adsorbtionseinrichtung für Stickoxide (NOx) angeord
net ist. Bei einem Luft-Brennstoff-Verhältnis Lambda (λ), bei
dem das in die Adsorbtionseinrichtung einströmende Abgas
"mager" ist, das heißt, wenn ein überstöchiometrisches Abgas
gemisch mit λ < 1 vorliegt, adsorbiert die Adsorbtionseinrich
tung NOx. Das adsorbierte und auf diese Weise gespeicherte NOx
wird freigesetzt, wenn das Luft-Brennstoff-Verhältnis Lambda
des in die Adsorbtionseinrichtung einströmenden Abgases
"fett" wird, das heißt, wenn λ < 1 ist bzw. wenn die Verbren
nungsabgase in einem unterstöchiometrischen Verhältnis vor
liegen. Bei diesem bekannten Verfahren wird die Temperatur
der NOx-Adsorbtionseinrichtung durch Einspritzen von Brenn
stoff in das Abgas erhöht und durch Einblasen von Luft in das
Abgas gesenkt, um die Arbeitstemperatur der NOx-
Speichereinrichtung innerhalb eines festgelegten Bereiches zu
halten.
Aus der DE 195 43 219 C1 ist ein Verfahren bzw. ein System der eingangs ge
nannten Art bekannt, bei dem ein stromab des Speicherkataly
sators angeordneter Sensor zur Erfassung der NOx-Konzentration
im Abgasstrom vorgesehen ist, der bei Erreichen eines kenn
feldmäßig in Abhängigkeit von Drehzahl und Last variierenden
NOx-Speicher-Schwellwertes ein Umschalten von einem Betrieb
des Dieselmotors mit einem λ < 1 auf einen Betrieb mit λ < 1 aus
löst. Bei einem Betrieb des Dieselmotors mit λ < 1 wird dabei
der Speicherkatalysator regeneriert und die Stickoxide NOx
werden reduziert.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem,
ein Motorregelsystem der eingangs genannten Art dahingehend auszuge
stalten, daß der NOx-Speicher- und Regenerationsprozeß eines
von den Abgasen des Dieselmotors durchströmten Speicherkata
lysators und das Betriebsverhaltens des Dieselmotors insbe
sondere während des Regenerationsprozesses verbessert wird.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch ein System mit
den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Die Merkmale der
Unteransprüche geben vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen
der Erfindung an.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, sowohl für
den Mager-Betrieb als auch für den Fett-Betrieb des Dieselmo
tors separate Kennfelder bzw. separate Kennfeldgruppen vorzu
sehen, wodurch eine an das jeweilige Betriebsverhalten opti
mal angepaßte Motorabstimmung erzielt werden kann. Obwohl ei
ne zur Bildung von reduzierendem Abgas notwendige unter
stöchiometrische Verbrennung (λ < 1) im Dieselmotor während des
Fett-Betriebes eine gegenüber dem Mager-Betrieb völlig geän
derte Motorabstimmung, insbesondere hinsichtlich der Frisch
luftzufuhr und des Kraftstoffeinspritzvorganges, erforderlich
macht, ist es mit Hilfe speziell ausgearbeiteter Kennlinien
möglich, auch für den Fett-Betrieb ein zweckmäßiges und vor
teilhaftes Betriebsverhalten für einen Dieselmotor zu gewähr
leisten. Beispielsweise ist es möglich, die Motorabstimmung
derart auszugestalten, daß die Rußemissionswerte in akzepta
blen Bereichen bleiben, wobei insbesondere kein sichtbarer
Rauchausstoß stattfindet. Ebenso ist es möglich, mit Hilfe
spezieller Kennfelder das Betriebsverhalten des Dieselmotors
derart abzustimmen, daß der Fahrer und andere Fahrzeugin
sassen das Umschalten zwischen den verschiedenen Betriebspha
sen bzw. das Vorhandensein verschiedener Betriebsphasen nicht
als störend empfinden bzw. erst gar nicht bemerken. Ein in
dieser Hinsicht wichtiger Aspekt ist die Laufruhe des Diesel
motors, die mit Hilfe speziell ausgearbeiteter Kennlinien
auch im Fett-Betrieb in akzeptablen Bereichen gehalten werden
kann.
Um einen Fett-Betrieb des Dieselmotors zu erhalten, während
dem ein dem Dieselmotor nachgeschaltetes Adsorbersystem rege
neriert wird, kann der Dieselmotor beispielsweise mit einer
im Vergleich zum Mager-Betrieb erhöhten Kraftstoffzufuhr be
trieben werden.
Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform des erfin
dungsgemäßen Systems sind zu diesem Zweck die Kennfelder
für den Fett-Betrieb des Dieselmotors so gewählt, daß im Ver
gleich zum Mager-Betrieb die Treibstoff-Verbrennung in der
jeweiligen Brennkammer erst relativ weit nach dem oberen Tot
punkt des jeweiligen Kolbens, das heißt bei relativ großen
Kurbelwellenwinkeln stattfindet (Anspruch 2). Die Kraftstoff-Verbrennung
bei Dieselkraftstoffen setzt sich aus einer Vorverbrennung
(Vorgemischverbrennung) und aus einer Hauptverbrennung
(Diffusionsverbrennung) zusammen. Hier betrifft die späte
Verbrennung im wesentlichen die diffuse Phase der Kraftstoff
verbrennung. Da die Kraftstoffverbrennung erst spät stattfin
det, kann sie nicht mehr vollständig ablaufen, so daß schon
aus diesem Grund das Verbrennungsluftverhältnis Lambda herab
gesetzt wird. Mit Hilfe dieser Maßnahme wird aber auch der
Wirkungsgrad des Motors derart verschlechtert, daß deutlich
höhere Kraftstoffmengen benötigt werden, um die gleiche Mo
torleistung wie im Mager-Betrieb erreichen zu können. Da bei
einer gleichbleibenden Frischluftzufuhr die in dieser Phase
vorhandene größere Treibstoffmenge teilweise nicht mehr ver
brannt werden kann, wird ebenfalls das Verbrennungsluftver
hältnis Lambda herabgesetzt und der Dieselmotor wird fett be
trieben.
Der Zeitpunkt, zu dem die Diffusionsverbrennung des Kraft
stoffes stattfindet, kann entsprechend einer Weiterbildung
des erfindungsgemäßen Verfahrens durch den Zeitpunkt, zu dem
die Kraftstoffhaupteinspritzung beginnt und/oder durch die
Einspritzdauer und/oder durch die Einspritzmenge und/oder
durch den Einspritzdruck beeinflußt werden (vergl. Anspruch 3). Beispielsweise
wird durch einen späten Einspritzbeginn nur ein Teil der ein
gespritzten Kraftstoffmenge vollständig verbrannt, während
der Rest der eingespritzten Kraftstoffmenge im wesentlichen
aufbereitet, d. h. die langkettigen Kraftstoffmoleküle werden
zu kurzkettigen Molekülen aufgebrochen ("gecracked"), und
oxidiert wird. Dies führt bei diesem fetten Motorbetrieb zu
einer stark erhöhten Emission an unverbrannten Kohlenwasser
stoffen (HC) und Kohlenmonoxid (CO). Diese wunschgemäß er
zielten Reaktionsprodukte HC und CO dienen auf Adsorberober
flächen als Reduktionsmittel zur Umsetzung von Stickoxyden NOx
zu Stickstoff N2. Somit weisen die Abgase bei einem fetten Mo
torbetrieb die zur Regeneration des Adsorbersystems notwendi
ge reduzierende Atmosphäre auf.
Bei einer geeigneten Abstimmung der Einspritzparameter wie
Beginn, Dauer, Menge, Druck, kann der Kraftstoffanteil, der
an der Entfaltung der Motorleistung nicht beteiligt ist, das
heißt der Kraftstoffanteil, der die reduzierende Atmosphäre
im Abgas ausbildet, in einem begrenzten Bereich nahezu ohne
Einfluß auf die Motorleistung variiert werden. Dies hat zur
Folge, daß der Dieselmotor in diesem Bereich des Fett-
Betriebes etwa die gleiche Leistung wie in dem entsprechenden
Mager-Betrieb liefert. Der Wechsel zwischen den Betriebsarten
kann somit vom Fahrer unbemerkt erfolgen. Gleichzeitig ermög
licht der obengenannte Bereich, in dem die eingespritzte
Kraftstoffmenge nahezu ohne Motorleistungsveränderung vari
iert werden kann, eine gezielte Beeinflussung der Abgaszusam
mensetzung, insbesondere die Einstellung der Reduktionsmit
telmenge auf eine gewünschte oder auf eine im jeweiligen Be
triebspunkt erforderliche Größe. Ebenfalls kann durch die ge
eignete Wahl der Einspritzparameter, insbesondere durch den
Einspritzbeginn und deren Dauer, das Verhältnis von Kohlen
wasserstoffen zu Kohlenmonoxid in einer vorbestimmten Weise
eingestellt werden.
Zur Verbesserung der Motorabstimmung kann entsprechend einer
zweckmäßigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems
vor der Kraftstoffhaupteinspritzung eine Kraftstoffvorein
spritzung erfolgen, die im Vergleich zum Mager-Betrieb hin
sichtlich Einspritzbeginn und/oder Einspritzdauer verändert
ist (vergl. Anspruch 4). Die Kraftstoffvorverbrennung hat ebenfalls Einfluß auf
das Betriebsverhalten des Dieselmotors. Da es beim erfin
dungsgemäß vorgeschlagenen Betrieb des Dieselmotors mit sehr
später Kraftstoff-Hauptverbrennung zu Vibrationen, insbeson
dere zu einem unruhigen Motorlauf kommen kann, wird die Vor
einspritzung bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung des erfin
dungsgemäßen Verfahrens hinsichtlich Einspritzbeginn und Ein
spritzdauer dahingehend auf die verzögerte Haupt- oder Diffu
sionsverbrennung abgestimmt, daß im wesentlichen wieder ein
gleichmäßiger, ruhiger Motorlauf gewährleistet werden kann.
Mit den vorgenannten Maßnahmen zur Verzögerung der Kraft
stoffhaupteinspritzung wird im wesentlichen die Diffusions
verbrennung beeinflußt.
Bei einer anderen, besonders vorteilhaften Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Systems wird der Zeitpunkt für den
Beginn der Kraftstoffhaupteinspritzung derart spät gewählt,
daß sich bei einem Dieselmotor mit einer Abgasrückführung in
Betriebspunkten mit einer relativ hohen Abgasrückführungsrate
eine Vorgemischverbrennung einstellt. Dabei wird der Ein
spritzzeitpunkt vorzugsweise so gewählt, daß die Diffusions
verbrennung im überwiegenden Maße in eine Vorgemischverbren
nung umschlägt. Diese Umstellung von Diffusionsverbrennung
auf Vorgemischverbrennung erfolgt, da bei der sehr spät ein
setzenden Diffusionsverbrennung relativ große Mengen unver
brannter Kohlenwasserstoffe entstehen, von denen ein großer
Teil über die Abgasrückführung zusammen mit Frischluft erneut
den Brennräumen des Motors zugeführt wird. Infolge der dort
stattfindenden Kompression kommt es dabei zu einem sehr guten
homogenisierten Gemisch, das bei Erreichen der Zündgrenze
noch weit vor dem oberen Totpunkt des jeweiligen Kolbens zu
einer Vorgemischverbrennung führt. Dabei können ebenfalls
Verbrennungsluftverhältnisse von λ < 1 realisiert werden.
Entsprechend einer zweckmäßigen Weiterbildung kann bei einem
solchen Einspritzverhalten, bei dem die vollständige Diffusi
onsverbrennung in eine überwiegende Vorgemischverbrennung um
schlägt, zusätzliches Reduktionsmittel durch eine späte
Kraftstoffnacheinspritzung erzeugt werden. Dabei wird der
sehr spät nachgespritzte Kraftstoff im wesentlichen nur noch
verdampft und, wenn überhaupt, nur zu einem geringen Anteil
gecrackt und/oder verbrannt. Der verdampfte Kraftstoff dient
im Abgas als zusätzliches, innermotorisch erzeugtes Redukti
onsmittel, das zur Regeneration des Adsorbersystems verwendet
werden kann.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform des erfin
dungsgemäßen Systems kann nach der Kraftstoffhauptein
spritzung eine Kraftstoffnacheinspritzung erfolgen, die ins
besondere hinsichtlich Beginn, Dauer, Menge derart gewählt
ist, daß in der Brennkammer im wesentlichen nur ein Aufberei
ten, insbesondere ein Cracken des nacheingespritzten Kraft
stoffes stattfindet (vergl. Anspruch 7 und 8). Auf diese Weise kann zusätzliches Reduk
tionsmittel in Form von Kohlenwasserstoffen HC in den Abgasen
für die Regeneration des Katalysators bereitgestellt werden.
Mit Hilfe dieser Maßnahme ist es einerseits möglich, das Ver
brennungsluftverhältnis Lambda in gewünschter Weise zu vari
ieren, andererseits kann durch eine gezielt eingesetzte
Kraftstoffnacheinspritzung die Adsorber- bzw. Katalysatoro
berfläche aufgrund einer dort stattfindenden exothermen Reak
tion geheizt werden. Die Leistungsentfaltung des Dieselmotors
soll dabei durch den nacheingespritzten Kraftstoff nicht be
einflußt werden.
Eine weitere Möglichkeit, einen Fett-Betrieb des Dieselmotors
zu erhalten, wird bei einer anderen Ausführungsform des er
findungsgemäßen Systems dadurch erzielt, daß das Kennfeld
eine Vorgemischverbrennung zu einem Zeitpunkt vorsieht, der
im Vergleich mit dem Mager-Betrieb relativ weit vor dem obe
ren Totpunkt des jeweiligen Kolbens liegt (vergl. Anspruch 9). Eine frühe Vorge
mischverbrennung läßt sich insbesondere durch einen im Ver
gleich zum Mager-Betrieb frühen Beginn der Kraftstoffvorein
spritzung realisieren (vergl. Anspruch 10).
Um ein reduzierend wirkendes Abgas zu erhalten, können an
stelle oder zusätzlich zu den oben beschriebenen Maßnahmen,
mit denen der Verbrennung eine gegenüber dem Mager-Betrieb
erhöhte Kraftstoffmenge zugeführt wird, auch Maßnahmen ange
wandt werden, bei denen der Verbrennung eine im Vergleich zum
Mager-Betrieb verringerte Frischluftmenge zugeführt wird.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Systems kann zu diesem Zweck im Fett-Betrieb aufgrund ent
sprechend ausgebildeter Kennfelder der Einlaßquerschnitt im
Ansaugtrakt jedes einzelnen Zylinders verringert werden (vergl. Anspruch 11). Dies
kann insbesondere dadurch realisiert werden, daß im Ansaugbe
reich des jeweiligen Brennraumes eine Drosselklappe vorgese
hen ist, die über ein Stellglied von einem hilfskraftbetätig
ten Stellantrieb betätigbar ist (Anspruch 12). Dieser Stellantrieb wird da
bei in Abhängigkeit von Signalen der Motorregelung kennfeld
mäßig gesteuert.
Eine wichtige Kenngröße für die Frischluftzufuhr ist das
Spülgefälle. Das ist die Druckdifferenz zwischen dem Gas
druck, der auf der Austrittsseite der Zylinder herrscht - Ab
gasgegendruck - und dem Gasdruck, der auf der Eintrittsseite
der Zylinder herrscht - Saugrohrdruck. Bei einem Dieselmo
tor mit einer Abgasrückführungseinrichtung wirkt sich die Ab
gasrückführungsrate auf die Frischluftzufuhr dahingehend aus,
daß eine erhöhte Abgasrückführungsrate eine verringerte
Frischluftzufuhr zur Folge hat. Bei einer besonders vorteil
haften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann
in den Kennfeldern für den Fett-Betrieb des Dieselmotors vor
gesehen sein, das Spülgefälle zu erhöhen (vergl. Anspruch 13). Da die Abgasrück
führungsleitung mit einer Abgassammelkammer nach den Zylinder
kommuniziert, weist das Abgas in der Abgasrückführung im we
sentlichen ebenfalls den Abgasgegendruck auf. Folglich be
wirkt ein erhöhtes Spülgefälle einen Anstieg der Abgasrück
führungsrate und somit eine Reduzierung der Frischluftzufuhr,
was den gewünschten Effekt eines verringerten Verbrennungs
luftverhältnisses Lambda zur Folge hat.
Um das Spülgefälle zu erhöhen, schlägt eine andere Ausfüh
rungsform des erfindungsgemäßen Systems vor, bei einem
Dieselmotor mit einer Abgasrückführung die Frischluftzufuhr
vor deren Durchmischung mit dem Abgasrückführungsstrom zu
drosseln (vergl. Anspruch 14). Dabei verringert sich der Druck im Saugrohr und das
Spülgefälle steigt. Dies hat zur Folge, das bei gleichem Ab
gasrückführungsventil-Öffnungsquerschnitt die dem Motor über
die Abgasrückführung zugeführte Abgasmenge, das heißt die Ab
gasrückführungsrate, erhöht wird.
Bei einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems
kann das Spülgefälle zwischen Abgasgegendruck und
Saugrohrdruck auch dadurch erhöht werden, daß der Abgasgegen
druck, beispielsweise durch eine Drossel, erhöht wird. Insbe
sondere ist es bei einem Dieselmotor mit einem Abgasturbola
der möglich, den Turbineneintrittsquerschnitt und/oder das
durch den Abgasturbolader durchströmende Abgasvolumen zu ver
ringern (vergl. Anspruch 16). Zu diesem Zweck können wiederum Stellglieder vorge
sehen sein, die von einem hilfskraftbetätigten Stellantrieb
in Abhängigkeit von Signalen der Motorregelung, insbesondere
Kennfeld gesteuert betätigbar sind (vergl. Anspruch 17).
Die Erfindung wird mittels
nachfolgender
Figurenbeschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles
anhand der Zeichnung weiter erläutert. Es zeigen, jeweils schematisch,
Fig. 1 eine Anordnung eines Dieselmotors mit Abgasrückfüh
rung, Abgasturbolader und einer Motorsteuerung nebst
zugehörigen Leitungen, die einzelne Aggregate mit der
Motorsteuerung verbinden, und
Fig. 2 einen Aufbau einer Motorsteuerung mit einem separate
Kennfelder enthaltenden Speicher.
Entsprechend Fig. 1 saugt ein Abgasturbolader 1 auf seiner
Verdichtereintrittsseite Frischluft entsprechend dem Pfeil a
an. Diese durchströmt bei entsprechend erhöhtem Druck einen
Wärmetauscher 2 und erreicht eine Drosselstelle 3 in der An
saugleitung 4.
In der Drosselstelle 3 ist eine Drosselklappe 5 angeordnet,
die über ein Stellglied 6 von einem hilfskraftbetätigten
Stellantrieb 7 betätigbar ist. Nach der Drosselstelle 3
durchquert die Frischluft zunächst ein Saugrohr 16 und er
reicht dann eine Luftsammelkammer 8, von wo aus sie über se
parate Ansaugtrakte 9 den Brennbereichen des Dieselmotors 10
zugeführt wird. In den Ansaugtrakten 9 sind jeweils einzelne
Drosselklappen 11 angeordnet, die entsprechend dem Ausfüh
rungsbeispiel über ein gemeinsames Stellglied 12 von einem
hilfskraftbetätigten Stellantrieb 13 betätigbar sind.
Stromab des Motors 10 werden die während der Verbrennung ge
bildeten Abgase in einer Abgassammelkammer 14 gesammelt und
zum Teil der Turbineneintrittsseite des Abgasturboladers 1
zugeführt. Außerdem kommuniziert die Abgassammelkammer 14 mit
einer Abgasrückführungsleitung 15, die im Saugrohr 16, das
heißt nach der Drosselstelle 3 und vor der Luftsammelkammer 8
in der Luftansaugleitung 4 mündet.
Im Mündungsbereich der Abgasrückführungsleitung 15 ist im
Saugrohr 16 ein Ventil 17 angeordnet, daß über ein Stellglied
18 von einem hilfskraftbetätigten Stellantrieb 19 betätigbar
ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel steht die Abgas
rückführungsleitung 15 mit einem Wärmetauscher 20 im Wärme
austausch, so daß ggf. eine Kühlung des rückgeführten Abgases
erreicht werden kann.
Der Turbineneintrittsquerschnitt und/oder der die Turbine
durchströmende Abgasvolumenstrom ist mit Hilfe eines Stell
gliedes 21 veränderbar, daß von einem hilfskraftbetätigten
Stellantrieb 22 betätigbar ist. Nach dem Durchströmen der
Turbine des Abgasturboladers 1 wird das Abgas entsprechend
dem Pfeil b einem im übrigen nicht dargestellten Adsorbersy
stem zugeleitet.
Der Dieselmotor 10 wird von einer Motorsteuerung oder Motor
regelung 23 gesteuert bzw. geregelt, wozu diese über Leitun
gen mit den entsprechenden Aggregaten des Dieselmotors 10
verbunden ist. Beispielsweise ist in der Fig. 1 eine Leitung
24 dargestellt, welche die Motorregelung 23 mit einer Ein
spritzanlage 25 des Dieselmotors 10 verbindet. Weitere Lei
tungen 34, 35, 36 und 37 verbinden die Motorregelung 23 mit
den Stellantrieben 22, 13, 19 und 7. Darüber hinaus ist die
Motorregelung 23 mit einer Sensorik 26 verbunden, deren Sen
soren 27, die für den Betrieb des Dieselmotors 10 notwendigen
Parameter detektieren, wobei beispielhaft nur drei Sensoren
27 dargestellt sind.
Entsprechend Fig. 2 enthält die Motorregelung 23 einen Rech
ner 28 sowie einen damit kommunizierenden Speicher 29. Im
Speicher 29 sind die für den Betrieb des Dieselmotors 10 er
foderlichen Kennfelder, z. B. ein lastabhängiges Kennfeld für
die Steuerung der Einspritzanlage 25 etc., gespeichert. Er
findungsgemäß sind dabei Kennfelder 30 für den Mager-Betrieb
des Dieselmotors 10 und davon unabhängige, separate Kennfel
der 31 für den Fett-Betrieb des Dieselmotors 10 vorgesehen.
Auf welche Gruppe von Kennfeldern 30 oder 31 der Rechner 28
der Motorregelung 23 zugreifen kann, wird über einen Softwa
reschalter 32 festgelegt, dessen Schaltstellung sich anhand
von im Speicher 29 abgespeicherten Umschaltkriterien 33 be
stimmt wird. In der dargestellten Schaltstellung arbeitet der
Dieselmotor 10 dementsprechend im Magerbetrieb. Die Umschalt
kriterien 33 werden ihrerseits vom Rechner 28 anhand der von
den Sensoren 27 der Sensorik 26 generierten Signale über
wacht. Bei Erfüllung der vorbestimmten Umschaltkriterien 33
für ein Umschalten von Mager- auf Fett-Betrieb wird der inte
grierte Softwareschalter 32 von der dargestellten Stellung
für den Mager-Betrieb auf die andere Stellung umgeschaltet,
bei der ein Zugriff auf die Kennfeldgruppe der für den Fett-
Betrieb des Dieselmotors 10 zuständigen Kennfelder 31 ermög
licht wird.
Um einen unterstöchiometrischen Betrieb des Motors 10, das
heißt einen Betrieb mit einem Verbrennungsluftverhältnis von
λ < 1 zu ermöglichen, wird über die zugehörigen Kennfelder 31
die Motorregelung 23 dahingehend verändert, daß die Frisch
luftzufuhr zu den Brennräumen reduziert und alternativ oder
zusätzlich dem Dieselmotor 10 eine gegenüber dem mageren Ver
brennungsbetrieb deutlich erhöhte Kraftstoffmenge zugeführt
wird.
Um die Kraftstoffmenge zu erhöhen, können verschiedene Maß
nahmen durchgeführt werden, die im wesentlichen an die Be
triebsparameter des Einspritzprozesses gekoppelt sind. Die
entsprechenden Kennfelder 31 für den Fett-Betrieb bewirken
dabei über die Motorregelung 23 eine Beeinflussung der Ein
spritzanlage 25.
Beispielsweise kann der Einspritzbeginn der für die Realisie
rung der im jeweiligen im Betriebspunkt des Motors 10 erfor
derlichen Motorlast notwendigen Kraftstoffmenge in Richtung
später Kurbelwellenwinkel, das heißt weit nach dem oberen
Totpunkt des jeweiligen Kolbens, verschoben werden. Um bei
einem auf diese Weise erheblich verschlechterten Wirkungsgrad
die gleiche Motorleistung erhalten zu können, muß eine deut
lich höhere Kraftstoffmenge eingespritzt werden, mit der Fol
ge, daß das Verbrennungsluftverhältnis Lambda herabgesetzt
wird. Die durch die unvollständige Verbrennung gebildeten
Kohlenwasserstoffe HC und das Kohlenmonoxid CO schaffen eine
reduzierende Atmosphäre im Abgasstrom b, die zur Regenerie
rung des Adsorber-Katalysators verwendet werden kann. Zusätz
lich oder alternativ dazu kann der Einspritzdruck variiert
werden, um dadurch ebenfalls die Zusammensetzung der Abgase
zu beeinflussen.
Ebenfalls zusätzlich oder alternativ kann die Voreinspritzung
hinsichtlich Einspritzlage und Einspritzverlauf verändert
werden, wodurch ein ggf. durch die späte Haupteinspritzung
entstehender unrunder, unruhiger Motorlauf ausgeglichen wer
den kann.
Darüber hinaus kann zusätzlich oder alternativ eine Kraft
stoff-Nacheinspritzung zum Einsatz kommen, wobei der nachein
gespritzte Kraftstoff die Leistung des Dieselmotors 10 nicht
beeinflußt, diese insbesondere nicht steigert. Denn die Nach
einspritzung erfolgt zu einem derart späten Zeitpunkt, daß
der nachgespritzte Kraftstoff nur noch aufbereitet, das heißt
gecrackt wird, wodurch zusätzliches Reduktionsmittel in Form
kurzkettiger Kohlenwasserstoffe HC für die Regeneration des
Katalysators bereitgestellt wird. Neben der Beeinflussung des
Verbrennungsluftverhältnisses Lambda kann durch die Kraft
stoff-Nacheinspritzung außerdem die Temperatur auf der zu re
generierenden Katalysatoroberfläche beeinflußt werden. Eine
gezielt eingesetzte Kraftstoff-Nacheinspritzung bewirkt dabei
ein Heizen der Katalysatoroberfläche.
Bei einem Dieselmotor 10 entsprechend Fig. 1, der eine Abgas
rückführung 15 aufweist, kann auf besonders zweckmäßige Art
und Weise eine unterstöchiometrische Verbrennung (λ < 1) er
zielt werden, in dem der Einspritzzeitpunkt für die Kraft
stoffhaupteinspritzung extrem spät gewählt wird. Denn bei ei
nem bestimmten späten Einspritzzeitpunkt schlägt die voll
ständige Diffusionsverbrennung in eine überwiegende Vorge
mischverbrennung um. Da bei der sehr spät einsetzenden Ein
spritzung ein großer Teil des Kraftstoffes nicht oder nur un
vollständig verbrannt werden kann, gelangt ein entsprechend
großer Anteil nicht verbrannter Kohlenwasserstoffe über die
Abgasrückführung in den Brennraum zurück. Dort kommt es in
folge der durch den aufsteigenden Kolben verursachten Kom
pression zu einem sehr guten homogenisierten Gemisch, das
weit vor dem oberen Totpunkt des Kolbens die Zündgrenze er
reicht und zu einer hauptsächlichen Vorgemischverbrennung
führt. Die dadurch erreichte Vorgemischverbrennung führt dann
ebenfalls zu dem Verbrennungsluftverhältnis von λ < 1. Um zu
sätzliche Reduktionsmittel im Abgasstrom b zu halten, kann
außerdem eine späte Kraftstoffnacheinspritzung durchgeführt
werden, wobei der dann im wesentlichen nur noch verdampfende
Kraftstoff selbst als innermotorisch erzeugtes Reduktionsmit
tel dient.
Da der Einspritzzeitpunkt, bei dem ein Umschlagen von Diffu
sionsverbrennung in Vorgemischverbrennung stattfindet von dem
jeweiligen Betriebszustand des Dieselmotors 10 abhängt, wird
ein derartiger Betrieb des Dieselmotors 10 zweckmäßigerweise
mit speziell dazu angelegten Kennfeldern 31 durchgeführt.
Das Verbrennungsluftverhältnis Lambda kann bei entsprechend
ausgelegten Kennfeldern 31 auch dadurch verringert werden,
daß die dem Motor 10 zugeführte Frischluftmasse verringert
wird. Die nachfolgend beschriebenen Maßnahmen zur Reduzierung
der für die Verbrennung zur Verfügung stehenden Frischluftma
sse können alternativ oder zusätzlich zu den vorangehend be
schriebenen Maßnahmen zur Steigerung der der Verbrennung zu
geführten Kraftstoffmenge ausgeführt werden.
Durch die Kennfelder 31 für den Fett-Betrieb veranlaßt, kann
die Motorregelung 23 über die Verbindungsleitung 35 den Stel
lantrieb 13 dahingehend steuern, daß dieser über das Stell
glied 12 die Drosselklappen 11 derart verstellt, daß diese
den jeweiligen Einlaßquerschnitt im Ansaugtrakt 9 der jewei
ligen Zylinder reduzieren. Auf die Weise wird der Querschnitt
für die Luftzufuhr aus der Luftsammelkammer 8 variabel ver
ringert, so daß dem Motor 10 insgesamt weniger Luft zur Ver
brennung zur Verfügung steht.
Ebenfalls über die Kennfelder 31 für den fetten Motorbetrieb
kann die Motorregelung 23 über die Verbindungsleitung 37 den
Stellantrieb 7 steuern. Um das Verbrennungsluftverhältnis zu
reduzieren, bewirkt dabei der Stellantrieb 7 über sein Stell
glied 6 ein Verstellen der Drosselklappe 5 dahingehend, daß
die durch die Ansaugleitung 4 angesaugte Frischluft gedros
selt wird. Im Saugrohr 16, das sich an die Drosselstelle 3
anschließt, wird dadurch der Druck reduziert, während gleich
zeitig das Spülgefälle zwischen Abgasgegendruck und Saugrohr
druck steigt. Dies hat bei einem gleichbleibenden Öffnungs
querschnitt des Ventils 17 der Abgasrückführungsleitung 15
einen vergrößerten Abgasdurchsatz, das heißt eine erhöhte Ab
gasrückführrate, zur Folge. Durch diese Maßnahme wird somit
das Verbrennungsluftverhältnis Lambda verringert.
Das Spülgefälle kann auch dadurch verändert werden, daß der
Turbineneintrittsquerschnitt des Abgasturboladers 1 und/oder
die durch die Turbine durchströmende Abgasmenge verändert
wird. Eine derartige Veränderung kann durch die entsprechen
den Kennfelder 31 über die Motorregelung 23 mittels der Ver
bindungsleitung 34 ausgelöst werden, wobei der Stellantrieb
22 das Stellglied 21 in der entsprechenden Weise betätigt.
Bei den vorgenannten Möglichkeiten zur Beeinflussung der Zu
sammensetzung der Luftzufuhr wird das Spülgefälle zwischen
Abgasgegendruck und Saugrohrdruck verändert, wodurch sich die
Abgasrückführrate variieren läßt, ohne das dazu der Abgas
rückführventilöffnungsquerschnitt verändert werden muß. Eine
Veränderung der Zusammensetzung der der Verbrennung zugeführ
ten Luft kann auch durch eine Veränderung des Abgasrückführ
ventilöffnungsquerschnittes erzielt werden. Zu diesem Zweck
bewirkt ein entsprechendes Kennfeld 31, daß die Motorregelung
23 über die Verbindungsleitung 36 den Stellantrieb 19 ent
sprechend ansteuert. Der Stellantrieb 19 bewirkt dabei über
sein Stellglied 18 die gewünschte Verstellung des Ventils 17.
Claims (17)
1. Motorregelsystem für einen Dieselmotor,
das in Abhängigkeit von Kennfeldern den Betrieb
des Dieselmotors regelt und eine Fett/Mager-Regelung des Die
selmotors ermöglicht,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
die Motorregelung (23) umfaßt
die Motorregelung (23) umfaßt
- 1. einen Rechner (28), der in Abhängigkeit von vorbestimmten Umschaltkriterien (33) ein Umschalten auf Fett- oder Mager- Betrieb des Dieselmotors (10) bewirkt,
- 2. eine mit dem Rechner (28) kommunizierende Sensorik (26), die für Umschaltkriterien (33) notwendige Parameter über wacht,
- 3. einen mit dem Rechner (28) kommunizierenden Speicher (29), in dem für den Mager-Betrieb und für den Fett-Betrieb sepa rate Kennfelder (30 und 31) für den Betrieb des Dieselmo tors (10) gespeichert sind.
2. Motorregelsystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kennfelder (31) für den Fett-Betrieb des Dieselmotors
(10) so gewählt sind, daß im Vergleich zum Mager-Betrieb die
Treibstoff-Verbrennung in jedem der Brennräume des Dieselmo
tors (10) erst relativ weit nach dem oberen Totpunkt des je
weiligen Kolbens stattfindet.
3. Motorregelsystem nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Vergleich zum Mager-Betrieb der Zeitpunkt der Kraft
stoff-Haupteinspritzung relativ spät gewählt ist und/oder der
Einspritzdruck reduziert ist und/oder die Einspritzdauer ver
längert ist und/oder die Einspritzmenge vergrößert ist.
4. Motorregelsystem nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß vor der Haupteinspritzung eine Voreinspritzung erfolgt,
die im Vergleich zum Mager-Betrieb einen veränderten Ein
spritzbeginn und/oder eine veränderte Einspritzdauer auf
weist.
5. Motorregelsystem nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Voreinspritzung hinsichtlich ihres Einspritzbeginns
und/oder ihrer Einspritzdauer auf die im Vergleich zum Mager-
Betrieb verzögerte Treibstoff-Verbrennung abgestimmt ist,
derart, daß ein gleichmäßiger Motorlauf gewährleistet ist.
6. Motorregelsystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kennfelder (31) für den Fett-Betrieb des Dieselmotors
(10) so gewählt sind, daß im Vergleich zum Mager-Betrieb der
Zeitpunkt für den Beginn der Kraftstoff-Haupteinspritzung
derart spät gewählt ist, daß sich bei einer Abgasrückführung
(15) mit relativ hoher Rückführungsrate eine Vorgemischver
brennung einstellt.
7. Motorregelsystem nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß zusätzlich eine Kraftstoff-Nacheinspritzung vorgesehen
ist, die zu einem derart späten Zeitpunkt erfolgt, daß der
nacheingespritzte Kraftstoff im wesentlichen verdampft.
8. Motorregelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kennfelder (31) für den Fett-Betrieb des Dieselmotors
(10) so gewählt sind, daß nach der Kraftstoff-
Haupteinspritzung eine Kraftstoff-Nacheinspritzung erfolgt,
derart, daß in dem jeweiligen Brennraum im wesentlichen ein
Aufbereiten, insbesondere Cracken, des nacheingespritzten
Kraftstoffes stattfindet.
9. Motorregelsystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kennfelder (31) für den Fett-Betrieb des Dieselmotors
(10) so gewählt sind, daß im Vergleich zum Mager-Betrieb die
Vorgemischverbrennung zu einem relativ weit vor dem oberen
Totpunkt des jeweiligen Kolbens stattfindet.
10. Motorregelsystem nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Vergleich zum Mager-Betrieb der Zeitpunkt der Kraft
stoff-Voreinspritzung relativ früh gewählt ist.
11. Motorregelsystem nach einem der vorgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kennfelder (31) für den Fett-Betrieb des Dieselmotors
(10) so gewählt sind, daß im Vergleich zum Mager-Betrieb für
den Lufteinlaß in die einzelnen Brennräume vorgesehene Quer
schnitte gedrosselt werden.
12. Motorregelsystem nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Drosseln der Lufteinlaßquerschnitte für jeden Zylin
der des Dieselmotors (10) eine in dessen Ansaugbereich (9)
angeordnete Drosselklappe (11) über ein Stellglied (12) von
einem hilfskraftbetätigten Stellantrieb (13) in Abhängigkeit
von Signalen der Motorregelung (23) gesteuert betätigbar ist.
13. Motorregelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kennfelder (31) für den Fett-Betrieb des Dieselmotors
(10) so gewählt sind, daß die Druckdifferenz - Spülgefälle -
zwischen dem Druck der Gase nach der Verbrennung
- Abgasgegendruck - und dem Druck der Gase vor der Verbrennung
- Saugrohrdruck - erhöht wird.
14. Motorregelsystem nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einem Dieselmotor (10) mit Abgasrückführung (15) der
Querschnitt der Frischluftzuführung (4) vor der Anschlußstel
le der Abgasrückführung (15) an die Luftzuführung (4) zum
Saugrohr (16) gedrosselt wird.
15. Motorregelsystem nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Frischluftzuführung (4) wenigstens eine vor der
Anschlußstelle der Abgasrückführung (15) angeordnete Drossel
klappe (5) über ein Stellglied (6) von einem hilfskraftbetä
tigten Stellantrieb (7) in Abhängigkeit von Signalen der Mo
torregelung (23) gesteuert betätigbar ist.
16. Motorregelsystem nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einem Dieselmotor (10) mit einem Abgasturbolader (1)
der Turbineneintrittsquerschnitt und/oder das Abgasdurch
strömvolumen durch den Abgasturbolader (1) verkleinert wird.
17. Motorregelsystem nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Veränderung des Turbineneintrittsquerschnittes
und/oder des Abgasdurchströmvolumens ein Stellglied (21) von
einem hilfskraftbetätigten Stellantrieb (22) in Abhängigkeit
von Signalen der Motorregelung (23) gesteuert betätigbar ist.
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