DE19745150A1

DE19745150A1 - Embroidery head

Info

Publication number: DE19745150A1
Application number: DE1997145150
Authority: DE
Inventors: Heinz-Georg Slomma
Original assignee: ZSK Stickmaschinen GmbH
Current assignee: ZSK Stickmaschinen GmbH
Priority date: 1997-10-14
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 1999-04-15

Abstract

The mechanism to switch off the thread guide lever (2), at the embroidery head (1) of a multi-head embroidery machine, has a system to swing or slide selectively an axis (9) to disconnect the force and/or positive fit link between the drive lever (6) and the thread guide lever (2). On disconnecting the link between the levers (2,6), the thread guide lever is locked. One end (8) of the drive lever (6) is pressed by a spring against the operating cams (4,5). The operating cams (4,5) can be replaced by a grooved cam disk (4) or a disk with a slide (5), with the end (8) of the drive lever (6) engaging the groove or slide for its movement. At least one intermediate component (12) transmits the movement forces from the drive lever (6) to the thread guide lever (2). The positive fit connection is through cogwheel segments (10,11) for the other end (7) of the drive lever (6), the intermediate component (12) and the thread guide lever (2). The force fit connection is through pressure rollers. The thread guide lever (2) is locked by at least one tooth or pin (18), which engages in the cogwheel segment (11) of the thread guide lever (2) or the intermediate component (12). The axis (9) is at another lever (16) which rotates on a further axis (17), to be swung or turned by the stop mechanism. A further lever section (16a) is shaped at the additional lever (16), with a projection (18) at its end at least as a tooth or pin, to be moved into a toothed segment (11) of the thread guide lever (2) or the intermediate component (12) to block its movement. The axis (9) is swung or rotated by a step motor or an eccentric gearing, or a lifting magnet which acts against a spring, which reasserts when the magnet is not active to restore the connection, or a spring disengages the connection, which is restored by a magnet which overcomes the holding spring.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ein- oder Mehrkopfstickmaschine, deren Stickköpfe jeweils mindestens eine Nadel aufweisen und jeder Nadel jeweils ein Fadenführungshebel zugeordnet ist, wobei maximal jeweils nur einer der Fadenführungshebel eines Stickkopfes über ein Getriebe von einer Welle antreibbar ist, wobei die Welle das Getriebe von mindestens einem Stickkopf antreibt, und das Getriebe durch einen auf der Welle befindlichen Nocken und einen mit seinem einen Ende an den Nocken anliegenden Hebel gebildet ist, dessen anderes Ende um eine Achse verdrehbar gelagert ist und das andere Ende des Hebels den Fadenführungshebel kraft- und/oder formschlüssig antreibt.The present invention relates to a single or Multi-head embroidery machine, the heads of which are each at least have a needle and each needle one Thread guide lever is assigned, with a maximum of each only one of the thread guide levers on an embroidery head Gear is drivable by a shaft, the shaft drives the gear of at least one embroidery head, and the gearbox by a cam on the shaft and one with one end against the cam Lever is formed, the other end about an axis is rotatably mounted and the other end of the lever Drives thread guide lever in a non-positive and / or positive manner.

Bei Mehrkopfstickmaschinen werden die Nadeln der nebeneinander angeordneten Stickköpfe meist mittels einer Welle angetrieben. Dabei können die Stickköpfe jeweils mehrere nebeneinander angeordnete Nadeln aufweisen, wobei durch das Verfahren der Nadeln jeweils eine der Nadeln über ein Getriebe mit der Welle verbindbar ist. Jeder Nadel ist jeweils ein Fadenführungshebel zugeordnet. Die Fadenführungshebel werden ebenfalls beim Verfahren der Stickköpfe nacheinander wahlweise über ein weiteres Getriebe mit einer Antriebswelle verbunden.In multi-head embroidery machines, the needles are the juxtaposed embroidery heads usually by means of a Shaft driven. The embroidery heads can each have a plurality of needles arranged side by side, wherein by moving the needles over each of the needles a gearbox can be connected to the shaft. Every needle is each assigned a thread guide lever. The Thread guide levers are also used when moving the Embroidery heads one after the other optionally via another Gearbox connected to a drive shaft.

Aus der EP 0 471 187 ist ein Nockenwellengetriebe für Faden führungshebel bekannt. Dabei wird mittels einer Feder ein den Fadenführungshebel verschwenkender Hebel mit seinem einen Ende gegen einen auf der Antriebswelle befindlichen Nocken gedrückt. Beim Drehen der Welle wird durch den Nocken der Hebel entgegen der Federkraft verstellt, wodurch der Fadenführungshebel ausgelenkt wird. Zum Abschalten des Fadenführungshebels wird mittels einer Einrichtung der Fadenführungshebel in eine Position verschwenkt, bei der der Hebel mit seinem einen Ende nicht mehr gegen den Nocken drückt und somit von diesem nicht mehr ausgelenkt werden kann.EP 0 471 187 describes a camshaft gear for threads guide lever known. A spring is used the lever pivoting the thread guide lever with its one end against one on the drive shaft Cams pressed. When turning the shaft, the Cam the lever against the spring force adjusted, causing the thread guide lever is deflected. To switch off the Thread guide lever is by means of a device Thread guide lever pivoted into a position at which the lever with one end no longer against the cam presses and are therefore no longer deflected by it can.

Aus der DE 39 23 419 ist ein Antrieb für einen Fadenführungs hebel bekannt, bei dem der Fadenführungshebel drehbar auf einer Achse gelagert ist und ein Zahnradsegment aufweist, welches mit einem an einem Ende eines Hebels angeordneten Zahnradsegment zusammenspielt, wobei der Hebel ebenfalls drehbar auf einer Welle gelagert ist. Diese Welle wird durch einen fest mit dieser Welle verbundenen weiteren Hebel, der mit seinem einen Ende wahlweise in die Nut einer Nutkurvenscheibe bzw. Kulisse eingreift, verdreht, so daß durch das Verdrehen der Achse der Hebel mit dem Zahnradsegment verschwenkt wird, wodurch bedingt durch den Kraftschluß des Zusammengreifens der Zahnradsegmente der Fadenführungshebel auf und ab verschwenkt wird. Das Ausschalten bzw. Abkuppeln von der die Nutkurvenscheibe antreibenden Welle geschieht mittels eines Bolzens, der durch einen Magnet wahlweise in die Nut der Nutkurvenscheibe bewegt wird, wodurch der Faden führungshebel synchron mit der Nutkurvenscheibe auf- und abbewegt wird. Ist der Bolzen aus der Nut mittels des Magneten herausgefahren, so ist der Fadenführungshebel von der antreibenden Welle entkoppelt und steht still. Beim Herausbewegen des Bolzens wird der den Bolzen tragende Hebel festgesetzt, wodurch der Fadenführungshebel in seiner Position verweilt und nicht durch seine eigene Gewichtskraft nach unten verschwenkt.DE 39 23 419 is a drive for a thread guide lever known, in which the thread guide lever is rotatable is mounted on an axle and has a gear segment, which is arranged with one at one end of a lever Gear segment interacts, the lever also is rotatably mounted on a shaft. This wave is going by another firmly connected to this shaft Lever with one end optionally in the groove of one Groove cam disc or link engages, rotated so that by turning the axis of the lever with the Gear segment is pivoted, which is due to the Adhesion of the meshing of the gear segments Thread guide lever is pivoted up and down. The Switch off or disconnect the grooved cam driving shaft is done by means of a bolt that by a magnet either in the groove of the Grooved cam is moved, causing the thread Guide lever open and synchronized with the grooved cam is moved. Is the bolt out of the groove using the The magnet is pulled out, the thread guide lever is from decouples from the driving shaft and stands still. At the Moving out the bolt becomes the one carrying the bolt Lever fixed, causing the thread guide lever in its Position lingers and not by his own Weight force swung down.

Nachteilig bei dem bekannten Stand der Technik ist, daß bei der Lösung gemäß der DE 39 23 419 ein komplizierter Mechanismus notwendig ist, um den Fadenführungshebel von der antreibenden Welle abzukuppeln. Zudem ist das Einkuppeln des Bolzens in die Nut der Nutkurvenscheibe bei der Vorrichtung gemäß der DE 39 23 419 relativ problematisch. Bedingt durch die notwendige Exaktheit der Verstellung des Fadenführungshebels sind nur geringe Toleranzen bezüglich der Breite der Nut und der Dicke des eingreifenden Bolzens tolerierbar. Hierdurch ist es relativ problematisch, den Bolzen stets exakt wieder in die Nut einzuführen. Zudem ist die Verschiebung der den Bolzen ein- und ausfahrenden Achse nur mit großem Aufwand realisierbar. Auch ist das Entkuppeln lediglich in einer bestimmten Position möglich.A disadvantage of the known prior art is that the solution according to DE 39 23 419 a complicated Mechanism is necessary to move the thread guide lever from uncouple the driving shaft. It is also Coupling the bolt into the groove of the grooved cam at the device according to DE 39 23 419 relatively problematic. Due to the necessary exactness of the adjustment of the Thread guide levers are only small tolerances regarding the width of the groove and the thickness of the engaging bolt tolerable. This makes it relatively problematic Always insert the bolt exactly back into the groove. In addition is the displacement of the axis of the bolt moving in and out can only be realized with great effort. It is also Uncoupling only possible in a certain position.

Nachteilig bei der Einrichtung gemäß der EP 0 471 187 ist, daß zwar der Fadenführungshebel in jeder Position der Welle von dieser entkuppelt werden kann, daß jedoch beim Entkuppeln des Fadenführungshebels dieser stets mit verschwenkt wird.A disadvantage of the device according to EP 0 471 187 is that although the thread guide lever in any position of the shaft can be uncoupled from this, but that at Always uncouple the thread guide lever is pivoted.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Mehrkopfstickmaschine bereit zustellen, bei der der Fadenführungshebel beim Entkuppeln von der ihn antreibenden Welle in der Position verweilt, die der Position beim Entkuppeln entspricht.The object of the invention is therefore a To provide a multi-head embroidery machine at which the Thread guide lever when uncoupling from the one driving it Wave stays in the position that the position at Decoupling corresponds.

Diese Aufgabe wird erfinderisch dadurch gelöst, daß eine Vorrichtung die Achse verschwenkt oder verschiebt, derart, daß wahlweise der Kraft- und/oder Formschluß zwischen dem Hebel und dem Fadenführungshebel lösbar bzw. aufhebbar ist und beim Verschwenken oder Verschieben der Achse mittels der Vorrichtung in eine Position, in der kein Kraft- und/ oder Formschluß zwischen dem Hebel und dem Fadenführungshebel besteht, der Fadenführungshebel arretiert wird. Es ist selbstverständlich, daß der Nocken auch durch eine Nutkurvenscheibe bzw. eine Scheibe mit einer das Ende des Hebels führenden Kulisse austauschbar ist. Die Erfindung ermöglicht vorteilhaft das Entkuppeln des Fadenführungshebels bei jeder beliebigen Stellung der den Fadenführungshebel antreibenden Welle, wobei gleichzeitig sichergestellt ist, daß der Fadenführungshebel auch im entkuppelten Zustand in der Entkuppelposition verbleibt. Ein Einkuppeln ist ebenfalls ohne Probleme jeweils bei der gleichen Stellung der Welle, bei der auch ausgekuppelt wurde, möglich. Hierbei muß vorteilhaft kein Bolzen in eine Nut einer Kulisse verfahren werden.This object is achieved according to the invention in that a Device pivots or shifts the axis, such that either the force and / or form fit between the Lever and the thread guide lever is releasable or reversible and when swiveling or moving the axis by means of the device into a position in which no force and / or positive locking between the lever and the Thread guide lever exists, the thread guide lever is locked. It goes without saying that the cam also with a grooved cam or a washer interchangeable backdrop leading the end of the lever is. The invention advantageously enables uncoupling the thread guide lever in any position the thread guide lever driving shaft, wherein at the same time it is ensured that the thread guide lever also in the uncoupled state in the uncoupling position remains. Engaging is also no problem in each case at the same position of the shaft at which disengaged, possible. Here advantageously no Bolts can be moved into a groove in a backdrop.

Der Formschluß kann über Zahnradsegmente, wie sie aus der DE 39 23 419 bekannt sind, erfolgen. Der Kraftschluß kann z. B. über Andruckrollen erfolgen.The positive connection can over gear segments, as they come from the DE 39 23 419 are known to take place. The adhesion can e.g. B. done on pinch rollers.

Vorteilhaft sind jedoch Zahnradsegmente zu verwenden, da eine leichtere Kraftübertragung als mit Andruckrollen möglich ist, wobei die Zähne zugleich zur Arretierung mittels eines Stiftes oder weiteren Zahnes dienen können. Das Verschwenken bzw. Verschieben der Achse ist mittels eines Exzentergetriebes eines Drehzylinders oder aber eines Hubmagnetens und einer gegen die Magnetkraft wirkenden Federkraft realisierbar. Im letzteren Fall kann entweder die Feder zum Auskuppeln dienen und die Magnetkraft entgegen der Federkraft einkuppeln oder aber die Magnetkraft zum Auskuppeln entgegen einer Federkraft dienen. However, gear segments are advantageous to use because easier power transmission than with pressure rollers is possible, the teeth at the same time for locking can serve by means of a pen or another tooth. The pivoting or shifting of the axis is by means of an eccentric gear of a rotary cylinder or one Solenoid and one acting against the magnetic force Realizable spring force. In the latter case, either the spring to disengage and the magnetic force engage against the spring force or the Magnetic force to disengage against a spring force to serve.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungs beispielen näher erläutert.The invention based on execution examples explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1, Fig. 1a eine Seitenansicht eines Stickkopfes mit Fadenführungshebel im eingekuppelten Zustand; Fig. 1, Fig. 1a is a side view of an embroidery head with thread guide lever in the coupled state;

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Stickkopfes mit ausgekuppeltem Fadenführungshebel; Fig. 2 is a side view of an embroidery head with the thread guide lever disengaged;

Fig. 3 Seitenansicht eines Stickkopfes mit Verschwenkvorrichtung. Fig. 3 side view of an embroidery head with pivoting device.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen Seitenansichten eines Stickkopfes 1, bei denen eine Welle 3 über ein Getriebe einen Fadenführungshebel 2 verschwenkt. Der Fadenführungs hebel 2 ist an einem Zwischenteil 12 befestigt, welches um eine Achse 15 verschwenkbar gelagert ist. Das Zwischenteil 12 hat ein Zahnradsegment 11, welches mit dem Zahnrad segment 10 eines Hebels 6 zusammenwirkt. Der Hebel 6 ist drehbar an einer Achse 9 mit seinem Ende 7 gelagert. Mit seinem anderen Ende 8 bzw. einer an diesem Ende befestigten Rolle liegt der Hebel 6 in der Nut bzw. Kulisse 5 einer Nutkurvenscheibe 4 ein und wird von dieser beim Verdrehen der Welle 3 geführt bzw. ausgelenkt, wodurch über das Zahnradsegment 10 formschlüssig das Zahnradsegment 11 und mit diesem der Fadenführungshebel 2 bewegt wird. Die Achse 9 ist verschwenkbar mittels des Hebels 16 um eine Achse 17 gelagert. An dem Hebel 16 ist ungefähr rechtwinkelig ein weiterer Hebel 16a angeformt oder befestigt, an dessen Ende ein Rastzahn 18 ist. Figs. 1 to 3 show side views of an embroidery head 1 in which a shaft 3 is pivoted via a transmission a thread guide lever 2. The thread guide lever 2 is attached to an intermediate part 12 which is pivotally mounted about an axis 15 . The intermediate part 12 has a gear segment 11 , which cooperates with the gear segment 10 of a lever 6 . The lever 6 is rotatably mounted on an axis 9 with its end 7 . With its other end 8 or a roller attached to this end, the lever 6 lies in the groove or link 5 of a groove cam 4 and is guided or deflected by the latter when the shaft 3 is rotated, so that the gear segment is positively connected via the gear segment 10 11 and with this the thread guide lever 2 is moved. The axis 9 is pivotally mounted about an axis 17 by means of the lever 16 . On the lever 16 another lever 16 a is formed or attached approximately at right angles, at the end of which is a locking tooth 18 .

Die Fig. 1 zeigt den Fadenführungshebel in seiner oberen Stellung. Die Fig. 1a zeigt den Fadenführungshebel in der untersten Stellung. Sofern der Fadenführungshebel 2 in seiner oberen Stellung ist, kann der Stickkopf 1 bzw. können die Nadeln des Stickkopfes 1 in axialer Richtung zur Achse 3 zu dieser verschoben werden, wobei jeweils nur ein Fadenführungshebel 2 mit dem Zahnradsegment 10 des Hebels 6 zusammenwirkt. Alle übrigen Fadenführungshebel 2 sind mittels des Winkels 14 und dessen Ende 13 in der oberen Stellung arretiert. Fig. 1 shows the thread guide lever in its upper position. Fig. 1a shows the thread guide lever in the lowest position. If the thread guide lever 2 is in its upper position, the embroidery head 1 or the needles of the embroidery head 1 can be displaced in the axial direction of the axis 3 , only one thread guide lever 2 interacting with the gear segment 10 of the lever 6 . All other thread guide levers 2 are locked in the upper position by means of the angle 14 and its end 13 .

Die Fig. 2 zeigt einen entkuppelten Fadenführungshebel 2, bei dem die Achse 9 entgegen des Uhrzeigersinns um die Achse 17 verschwenkt wurde, wobei gleichzeitig der Rastzahn 18 des Hebels 16a in das Zahnradsegment 11 des Zwischenteils 12 eingreift, wodurch der Fadenführungshebel 2 in der Position arretiert ist, in der entkuppelt wurde. Auch in diesem Zustand kann die Welle 3 beliebig gedreht werden, da keine Arretierung des Hebels 6 stattgefunden hat und dieser weiterhin beliebig durch die Nutkurvenscheibe 4 und deren Nut bzw. Kulisse 5 ausgelenkt werden kann. Die Zahnradsegmente 10 und 11 greifen bei voll ausgekuppeltem Zustand nicht mehr ineinander. Hierdurch ist der Kraftschluß aufgehoben. Fig. 2 shows a decoupled thread guide lever 2 , in which the axis 9 has been pivoted counterclockwise about the axis 17 , with the detent tooth 18 of the lever 16 a engaging in the gear segment 11 of the intermediate part 12 , whereby the thread guide lever 2 in the position is locked in which was uncoupled. In this state, too, the shaft 3 can be rotated as desired, since the lever 6 has not been locked and this can continue to be deflected arbitrarily by the groove cam 4 and its groove or link 5 . The gear segments 10 and 11 no longer interlock when fully disengaged. As a result, the adhesion is canceled.

Die Fig. 3 zeigt einen weiteren Hebel 19 mit einer Öffnung 20, der an der verschwenkbaren Achse 9 angelagert ist. Der Hebel 19 kann mittels eines Exzenters 20, der beispielsweise auf einer Motorwelle 21 befestigt ist, in den ausgelenkten Zustand geschwenkt werden. Im ausgelenkten Zustand, der durch die gestrichenen Größen gekennzeichnet ist, greifen die Zahnradsegmente 10' und 11 nicht mehr ineinander. Die Auslenkung des Hebels 19 kann auch mittels Hubmagneten oder eines Drehzylinders erfolgen. Fig. 3 shows a further lever 19 with an opening 20, which is attached to the pivoting axis 9. The lever 19 can be pivoted into the deflected state by means of an eccentric 20 , which is fastened, for example, on a motor shaft 21 . In the deflected state, which is characterized by the deleted sizes, the gear segments 10 'and 11 no longer interlock. The lever 19 can also be deflected by means of lifting magnets or a rotating cylinder.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform ist die Nut kurvenscheibe 4 durch eine Nockenscheibe ersetzt, wobei dann der Hebel 6 mittels einer Feder gegen den Nocken druckbeaufschlagt wird, so daß die Rolle 8 des Hebels 6 stets in Kontakt mit dem Nocken ist.In an embodiment, not shown, the groove cam 4 is replaced by a cam, in which case the lever 6 is pressurized by means of a spring against the cam, so that the roller 8 of the lever 6 is always in contact with the cam.

Der Kraftschluß, welcher in den Fig. 1 bis 4 mittels der Zahnradsegmente 10 und 11 realisiert ist, kann auch durch einen Formschluß ersetzt werden, wobei dann Andruckrollen die Funktion der Zahnradsegmente übernehmen. Gleichsam kann ein weiteres Zahnradsegment für das Eingreifen des Rastzahns 18 am Zwischenteil 12 vorgesehen sein. Es ist jedoch auch möglich, eine zusätzliche Bremse, z. B. eine Backenbremse an dem Zwischenteil 12 vorzusehen, welche mit dem Verschwenkmechanismus der Achse 9 zusammenwirkt.The frictional connection, which is realized in FIGS. 1 to 4 by means of the gear segments 10 and 11 , can also be replaced by a positive connection, in which case pressure rollers then take over the function of the gear segments. At the same time, a further gearwheel segment can be provided for the engagement of the locking tooth 18 on the intermediate part 12 . However, it is also possible to use an additional brake, e.g. B. to provide a shoe brake on the intermediate part 12 , which cooperates with the pivoting mechanism of the axis 9 .

Es ist zudem denkbar, daß die Achse 9 nicht um die Achse 17 verschwenkbar gelagert ist. Statt dessen ist es möglich, die Achse 9 geradlinig mittels eines Linearantriebes zu verschieben, wobei dann die Arretierung des Fadenführungshebels 2 über eine Bremse oder ebenfalls über einen mit der Achse 9 gleichzeitig linear verschobenen Rastzahn erfolgt. It is also conceivable that the axis 9 is not pivotally mounted about the axis 17 . Instead, it is possible to move the axis 9 in a straight line by means of a linear drive, in which case the thread guide lever 2 is locked by means of a brake or likewise via a locking tooth which is simultaneously linearly displaced with the axis 9 .

Reference list

11

Stickkopf
Embroidery head

22nd

Fadenführungshebel
Thread guide lever

22nd

a Führungsöse für Stickfaden
a Guide eyelet for embroidery thread

33rd

Antriebswelle
drive shaft

44th

Scheibe (Nutkurvenscheibe)
Disk (grooved cam)

55

Kulisse bzw. Nut
Backdrop or groove

66

erster Hebel
first lever

77

, ,

77

' anderes Ende des ersten Hebels
'other end of the first lever

88th

, ,

88th

' In Kulisse bzw. Nut laufende Rolle
'' Role in the backdrop or groove

99

verschwenkbare Achse
pivotable axis

1010th

, ,

1010th

' Verzahnung bzw. Zahnradsegment des ersten Hebels 'Tooth or gear segment of the first lever

66

1111

Verzahnung bzw. Zahnradsegment des Zwischenteils Tooth or gear segment of the intermediate part

1212th

Zwischenteil
Intermediate part

1313

Winkel ende des Winkels Angle end of the angle

1414

Winkel
angle

1515

Verschwenkachse des Fadenführungshebels Swivel axis of the thread guide lever

22nd

1616

, ,

1616

' zweiter Hebel
'second lever

1717th

Verschwenkachse des zweiten Hebels Pivotal axis of the second lever

1616

1818th

, ,

1818th

' Rastzahn
'' Ratchet tooth

1919th

, ,

1919th

' Auslenkhebel für Arretierung
'' Lever for locking

2020th

, ,

2020th

' Exzenterscheibe
'Eccentric disc

2121

Motorwelle
Motor shaft

Claims

1. Single or multi-head embroidery machine, the embroidery heads ( 1 ) of which each have at least one needle and each needle is assigned a thread guide lever ( 2 ), with a maximum of only one of the thread guide levers ( 2 ) of an embroidery head ( 1 ) via a gear from a shaft ( 3 ) can be driven, the shaft ( 3 ) driving the gearbox from at least one embroidery head ( 1 ), and the gearbox by means of a cam ( 4 , 5 ) located on the shaft ( 3 ) and one end ( 8 ) on the cams ( 4 , 5 ) bearing lever ( 6 ) is formed, the other end ( 7 ) is rotatably mounted about an axis ( 9 ) and the other end ( 7 ) of the lever ( 6 ) the thread guide lever ( 2 ) by force and / or drives positively, characterized in that a device pivots or shifts the axis ( 9 ) such that either the non-positive and / or positive connection between the lever ( 6 ) and the thread guide lever ( 2 ) can be released or canceled and at the Swiveling or moving the axis ( 9 ) by means of the device into a position in which there is no positive and / or positive connection between the lever ( 6 ) and the thread guide lever ( 2 ), the thread guide lever ( 2 ) is locked.

2. Single or multi-head embroidery machine according to claim 1, characterized in that one end ( 8 ) of the lever ( 6 ) is pressurized by means of a spring against the cam ( 4 , 5 ).

3. single or multi-head embroidery machine according to claim 1, characterized in that the cam is replaced by a groove cam ( 4 , 5 ) or a disc with a backdrop, the one end ( 8 ) of the lever ( 6 ) in the groove or Setting ( 5 ) engages and is guided by this.

4. single or multi-head embroidery machine according to one of the preceding claims, characterized in that between the thread guide lever ( 2 ) and the lever ( 6 ) is at least one further part ( 12 ) which the forces from the lever ( 6 ) on the thread guide lever ( 2nd ) transmits.

5. Single or multi-head embroidery machine according to one of the preceding claims, characterized in that the positive connection via gear segments ( 10 , 11 ) takes place both at the other end ( 7 ) of the lever ( 6 ) and on the thread guide lever ( 2 ) or one between them two levers ( 2 , 6 ) switched part ( 12 ) are arranged.

6. Single or multi-head embroidery machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the frictional connection takes place via pressure rollers.

7. single or multi-head embroidery machine according to claim 6, characterized in that the locking takes place by means of at least one tooth or pin ( 18 ) which engages in the gear segment ( 11 ) of the thread guide lever ( 12 ) or the intermediate part ( 12 ).

8. single or multi-head embroidery machine according to one of the preceding claims, characterized in that the axis ( 9 ) is rotatably arranged on a further second lever ( 16 ) which can be rotated about a further axis ( 17 ), the device providing the second lever ( 16 ) pivoted or twisted.

9. single- or multi-head embroidery machine according to claim 8, characterized in that on the second lever ( 16 ) a further third lever ( 16 a) is formed or fastened, one end of which has at least one projection ( 18 ), in particular at least one tooth or pin which, when the second lever ( 16 ) is pivoted out of the force and / or form-locking position, engages in a locking manner in the gear segment ( 11 ) of the thread guide lever ( 2 ) or the intermediate part ( 12 ).

10. single or multi-head embroidery machine according to one of the preceding claims, characterized in that the device has a stepper motor which pivots or shifts the axis ( 9 ).

11. Single or multi-head embroidery machine according to one of the preceding claims, characterized in that the device pivots or shifts the axis ( 9 ) by means of an eccentric gear ( 19 , 20 ).

12. Single or multi-head embroidery machine according to one of the preceding claims, characterized in that the device moves the axis ( 9 ) by means of a lifting magnet against a spring force from the force and / or form-locking position and the force and / or form-locking when the magnet is switched off is ensured by means of a spring.

13. Single or multi-head embroidery machine according to one of the preceding claims, characterized in that the device moves the axis ( 9 ) by means of a spring out of the force and / or form-fitting position and the force and / or form-fitting means of a magnet against the spring force the spring is generated.