DE19744455A1 - Device for forming flat pad suction surface on electronic components for suction pipette handling - Google Patents
Device for forming flat pad suction surface on electronic components for suction pipette handlingInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Bauteil, das vor zugsweise für SMD-Montagetechnik (SMD = surface mounted de vices) ausgelegt ist, sowie ein Verfahren zu dessen Her stellung.The invention relates to a component that before preferably for SMD assembly technology (SMD = surface mounted de vices) is designed, as well as a method for its manufacture position.
Auf Grund der weitgehenden Miniaturisierung von Schal tungen und Schaltplatinen werden auch in zunehmendem Maße die Abmessungen der einzelnen Bauteile erheblich verrin gert, wodurch die manuelle oder automatische Handhabung dieser Bauteile erschwert wird.Due to the extensive miniaturization of scarf lines and circuit boards are also increasing reduce the dimensions of the individual components considerably device, eliminating manual or automatic handling of these components is difficult.
Zur Verarbeitung derartiger meist elektrischer Bauteile ist es zum Beispiel bekannt, eine SMD-Bestückung auf Lei terplatten vorzunehmen. Hierzu werden die Bauteile bei spielsweise mittels einer Saugpipette aus einem Bereitstel lungsmodul entnommen und exakt positioniert auf der Leiter platte aufgesetzt.For processing such mostly electrical components it is known, for example, an SMD assembly on Lei terplatten. The components are used for this for example by means of a suction pipette from a ready removed and positioned exactly on the ladder plate put on.
Die zur Anwendung kommenden Bauteile weisen jedoch häu fig eine im wesentlichen zylinderförmige Gestalt auf, wie zum Beispiel Widerstände oder Durchführungsfilter. Ferner können die Bauteile, die sowohl elektrische, mechanische oder sonstige Bauteile darstellen können, kugelförmig oder eiförmig ausgebildet sein, die auf einer planen Oberfläche folglich rollende Körper darstellen.The components used, however, often show fig a substantially cylindrical shape, like for example resistors or feedthrough filters. Further can the components that are both electrical, mechanical or represent other components, spherical or be egg-shaped, on a flat surface therefore represent rolling bodies.
Üblicherweise werden derartige Bauteile bei einer "pick and place"-Bestückung in eine auf der zu bestückenden Pla tine befindliche Klebeschicht gedrückt, wodurch eine aus reichende Fixierung sichergestellt ist. Da jedoch bei der automatischen Bestückung die Platine oftmals starken Be schleunigungen bzw. Stößen ausgesetzt ist, kommt es oftmals vor, daß derartige rollende Bauteile mit runder Form aus ihrer ursprünglichen Position verschoben werden oder insbe sondere bei relativ großen Bauteilen wie Durchführungsfil tern sich vollständig von der Platine lösen, bevor noch der Lötvorgang durchgeführt werden kann.Such components are usually used in a "pick and place "assembly in one of the pla tine adhesive layer pressed, making one out sufficient fixation is ensured. However, with the automatic assembly of the board often strong loading accelerations or shocks, it often happens before that such rolling components with a round shape moved to their original position or in particular especially with relatively large components such as feed-through fil detach completely from the circuit board before the Soldering process can be carried out.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Bauteil, das vorzugsweise für SMD-Montagetechnik geeignet ist, sowie ein Verfahren zu dessen Herstellung zu schaffen, mit dem eine sichere und zuverlässige Befestigung und Posi tionierung ermöglicht wird.The invention is therefore based on the object Component that is preferably suitable for SMD assembly technology and to create a process for its production, with a safe and reliable attachment and posi tioning is made possible.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Bauteils mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Hinsichtlich des Verfahrens zur Herstellung des Bauteils wird diese Auf gabe mit den in den Patentansprüchen 14 bis 16 angegebenen Maßnahmen gelöst.This task is carried out with regard to the component with the Features specified claim 1 solved. Regarding the method of manufacturing the component is this on surrender with those specified in claims 14 to 16 Measures solved.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims specified.
Bei dem erfindungsgemäßen Bauteil, bei dem es sich so wohl um ein elektrisches, mechanisches oder sonstiges Bau element handeln kann, wird somit an einer Funktionseinheit, die einen rollenden Körper darstellt, eine Stabilisierungs vorrichtung vorgesehen, die ein Rollen der Funktionseinheit verhindert. Daher können selbst zylinderförmige, kugelför mige, eiförmige oder sonstige rollende Bauteile nach der Bestückung in einer exakten Lage verbleiben, da sie durch die Stabilisierungsvorrichtung zusätzlich gestützt werden. Eine lagemäßige Verschiebung des Bauteils oder gar ein Ab lösen des Bauteils kann somit zuverlässig verhindert wer den.In the component according to the invention, which is so probably an electrical, mechanical or other construction can act on a functional unit, which is a rolling body, a stabilization device provided that a rolling of the functional unit prevented. Therefore, even cylindrical, spherical shaped, egg-shaped or other rolling components according to the Equipped in an exact position, because they remain the stabilization device are additionally supported. A positional shift of the component or even an Ab loosening of the component can thus be reliably prevented the.
Vorzugsweise besteht die Stabilisierungsvorrichtung aus mindestens zwei Stützelementen, die über eine Ansaugfläche fest mit der Funktionseinheit verbunden sind. Die Stützele mente können hierbei aus Stützbeinen oder Stützwänden be stehen, die zueinander parallel oder in einem vorbestimmten Winkel zueinander angeordnet sind. Durch eine derartige Stabilisierungsvorrichtung können insbesondere relativ große Bauteile mit großer Masse stabilisiert werden.The stabilization device preferably consists of at least two support elements that have a suction surface are firmly connected to the functional unit. The support element elements can be made of support legs or support walls stand parallel to each other or in a predetermined Angles are arranged to each other. By such Stabilizing device can be particularly relative large components with large mass are stabilized.
Ferner kann die Stabilisierungsvorrichtung durch eine Auflagefläche realisiert werden, die in ähnlicher Weise wie eine Ansaugfläche ausgebildet wird, was insbesondere für mittelgroße Teile vorzuziehen ist.Furthermore, the stabilization device by a Support area can be realized in a similar way as a suction surface is formed, which is particularly for medium sized parts is preferable.
Insbesondere bei Bauteilen mit länglicher Zylinderform und kleinem Durchmesser kann die Stabilisierungsvorrichtung aus einer Klebemasse bestehen, die einstückig mit der An saugfläche ausgebildet wird und das Bauteil in einem be stimmten Abschnitt bis zum Boden umgibt. Mit einer derarti gen Stabilisierungsvorrichtung können insbesondere dünne Drähte oder sonstige mechanische Bauteile mit entsprechen der Form zuverlässig und unverrückbar in eine vorbestimmte Position gebracht werden.Especially for components with an elongated cylindrical shape and small diameter, the stabilizing device consist of an adhesive that is integral with the An suction surface is formed and the component in a be agreed section surrounding the ground. With such a gene stabilization device can in particular thin With wires or other mechanical components the shape reliably and immovably into a predetermined Position.
Vorzugsweise besteht die Ansaugfläche und die Stabili sierungsvorrichtung aus einem adhäsionsfähigen Material, wie beispielweise einer Vergußmasse, einem Klebstoff oder einem Kunststoff.There is preferably the suction surface and the stabilizer fixation device made of an adhesive material, such as a potting compound, an adhesive or a plastic.
Das adhäsionsfähige Material kann jedoch auch aus einem Material bestehen, daß sich bei einer späteren Erwärmung oder Bestrahlung verflüssigt oder verflüchtigt, wodurch ein eventueller störender Einfluß durch die Stabilisierungsvor richtung beseitigt werden kann. Insbesondere bei bewegli chen mechanischen Bauteilen oder bei elektrischen Bautei len, die einen nachfolgenden Trimmvorgang benötigen (Spule), erweist sich der Einsatz eines derartigen adhäsi onsfähigen Materials als besonders vorteilhaft. Vorzugs weise wird für dieses Material Wachs, Kolophonium oder Kunststoff verwendet. However, the adhesive material can also be made from one Material exist that will heat up later or radiation liquefied or volatilized, causing a possible disruptive influence from the stabilization direction can be eliminated. Especially with moveable Chen mechanical components or electrical components len that require a subsequent trimming process (Coil), the use of such an adhesive proves ons material as particularly advantageous. Preferential Wise, rosin or is used for this material Plastic used.
Hinsichtlich des Verfahrens zur Herstellung eines der artigen Bauteils werden vorteilhafterweise in die in einem Bereitstellungsmodul vorgesehenen Aussparungen die Stütz elemente und Funktionseinheiten positionsrichtig eingelegt und anschließend das adhäsionsfähige Material derart aufge bracht, daß es durch eine nachfolgende Druckverformung mit tels einem Deckband die Stützelemente mit der Funktionsein heit fest verbindet. Dadurch kann die Stabilisierungsvor richtung auf besonders einfache Weise im gleichen Herstel lungsschritt, wie er für die Ansaugfläche benötigt wird, hergestellt werden, wodurch sich die Kosten verringern.Regarding the process of making one of the Like component are advantageously in one Deployment module provided recesses the support elements and functional units inserted in the correct position and then the adhesive material so exposed brings that with a subsequent compression set the support elements with the function firmly connects. This can stabilize direction in a particularly simple manner in the same manufacturer step as required for the suction surface, be produced, which reduces the cost.
Alternativ kann das adhäsionsfähige Material auf einem Ablageband aufgebracht werden, in das nachfolgend die Fun ktionseinheit eingedrückt wird und nach einem Aushärtvor gang vom Ablageband gelöst wird. Die derart vorbereitete Funktionseinheit wird anschließend in ein Bereitstellungs modul gegeben, wobei wiederum ein Aufbringen von adhäsions fähigem Material auf der der Auflagefläche gegenüberliegen den Seite erfolgt, welches durch Aufdrücken eines Deckban des die Ansaugfläche für das Bauteil ausbildet. Auf diese Weise kann ein Bauteil ausgebildet werden, bei dem die Auf lage- sowie Ansaugfläche nicht über die äußeren Abmaße der Funktionseinheit hinausragen, wodurch eine besonders genaue Positionierung des Bauteils ermöglicht wird.Alternatively, the adhesive material can be on a Storage tape are applied, in which the fun tion unit is pressed in and after curing is removed from the storage conveyor. The one so prepared Functional unit is then deployed given module, again applying adhesion capable material on the opposite side of the support surface the side, which is done by pressing on a deck ban which forms the suction surface for the component. To this A component can be formed in which the opening location and suction area not over the outer dimensions of the Functional unit protrude, making a particularly accurate Positioning of the component is made possible.
Ferner kann die Stabilisierungsvorrichtung derart aus gebildet werden, daß die Funktionseinheit in einem Bereit stellungsmodul positioniert wird und eine derartig große Menge von adhäsionsfähigem Material auf die Funktionsein heit aufgebracht wird, daß das Material bei einer nachfol genden Druckverformung mittels des Deckbandes bis zum Bo denbereich des Bereitstellungsmoduls dringt. Bei diesem Herstellungsverfahren wird wiederum die Ansaugfläche im gleichen Schritt mit der Stabilisierungsvorrichtung herge stellt, wobei jedoch das Vorbereiten und Einfügen von Stützelementen entfällt. Dieses Verfahren verringert somit die Herstellungskosten für das Bauteil weiter.Furthermore, the stabilization device can be made in this way be formed that the functional unit in a ready position module is positioned and such a large Amount of adhesive material on the function Unit is applied that the material in a subsequent pressure deformation using the shroud up to the bo the area of the provisioning module penetrates. With this Manufacturing process in turn, the suction surface in the same step with the stabilization device provides, however, the preparation and insertion of Support elements are omitted. This procedure thus reduces the manufacturing costs for the component further.
Vorzugsweise wird bei diesem Verfahren das Bereitstel lungsmodul vorab beschichtet, um ein Festkleben des adhäsi onsfähigen Materials am Bereitstellungsmodul zu verhindern.In this method, provision is preferably made The coating module is coated in advance to ensure that the adhesive sticks to prevent usable material on the delivery module.
Ferner wird das adhäsionsfähige Material insbesondere durch Bestrahlung mittels elektromagnetischer Strahlung ausgehärtet, wobei das Deckband strahlungsdurchlässig aus gebildet ist. Wenn das Deckband nach der Herstellung der planen Ansaugfläche bzw. der Stabilisierungsvorrichtung durch eine Abstreifvorrichtung vom Bauteil getrennt wird, liegen die Gegenstände mit der Planen Ansaugfläche einzeln und im weiter verwendbaren Zustand im Bereitstellungsmodul vor.Furthermore, the adhesive material in particular by irradiation by means of electromagnetic radiation cured, the shroud from radiation-permeable is formed. If the shroud after making the plan the suction surface or the stabilization device is separated from the component by a stripping device, the objects with the tarpaulin suction surface lie individually and in the reusable state in the provision module in front.
Von weiterem Vorteil ist es, wenn nach dem Abstreifen des Deckbandes erneut ein Deckband auf der Oberfläche des Bereitstellungsmoduls angeordnet und vorzugsweise durch Verschweißen befestigt wird. Dabei wird vorzugsweise das zuvor abgetrennte Deckband erneut verwendet. Dann kann das Deckband sowohl die Funktion als Gegenfläche zur Ausbildung der Planen Ansaugfläche bzw. der Stabilisierungsvorrich tung, als auch zum sicheren Abschließen des Bereitstel lungsmoduls gegen einen Verlust von Bauteilen verwendet werden. Zur Ausbildung der erfindungsgemäßen Planen Ansaug fläche ist daher kein zusätzliches Deckband notwendig, wes halb der Aufwand zur Herstellung der Ansaugfläche bzw. der Stabilisierungsvorrichtung verringert wird.It is a further advantage if after stripping of the cover tape again a cover tape on the surface of the Provisioning module arranged and preferably by Welding is attached. This is preferably the previously removed cover tape used again. Then it can Shroud both function as a counter surface to training the tarpaulin suction surface or the stabilizing device device, as well as to safely complete the provision used against a loss of components will. To form the tarpaulin suction according to the invention no additional cover tape is therefore necessary half the effort to manufacture the suction surface or Stabilizing device is reduced.
Dadurch, daß ein aus mehreren Bereitstellungsmodulen gebildeter Blistergurt verwendet wird, ist eine kontinuier liche Herstellung des erfindungsgemäßen Bauteiles möglich. Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher be schrieben. Es zeigen: The fact that one of several delivery modules formed blister belt is used is a continuous Liche manufacture of the component according to the invention possible. The invention is illustrated below with reference to embodiments play with reference to the drawings wrote. Show it:
Fig. 1 eine Vorderansicht eines Bauteils gemäß einem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, Fig. 1 is a front view of a component according to a first embodiment of the invention,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Bauteils gemäß einem er sten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, Fig. 2 is a side view of the device according to a first exemplary example of he invention,
Fig. 3 eine Draufsicht des Bauteils gemäß einem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, Fig. 3 is a plan view of the device according to a first embodiment of the invention,
Fig. 4 eine Vorderansicht eines Bauteils gemäß einem zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, Fig. 4 is a front view of a component according to a second embodiment of the invention,
Fig. 5 eine Seitenansicht des Bauteils gemäß einem zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, Fig. 5 is a side view of the component according to a second embodiment of the invention,
Fig. 6 eine Draufsicht des Bauteils gemäß einem zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, Fig. 6 is a plan view of the device according to a second embodiment of the invention,
Fig. 7 eine Vorderansicht eines Bauteils gemäß einem dritten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, Fig. 7 is a front view of a component according to a third embodiment of the invention,
Fig. 8 eine Seitenansicht des Bauteils gemäß einem dritten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, Fig. 8 is a side view of the component according to a third embodiment of the invention,
Fig. 9 eine Draufsicht des Bauteils gemäß einem dritten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, Fig. 9 is a plan view of the device according to a third embodiment of the invention,
Fig. 10 eine Vorderansicht eines Bauteils gemäß einem vierten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, Fig. 10 is a front view of a component according to a fourth embodiment of the invention,
Fig. 11 eine Seitenansicht des Bauteils gemäß einem vierten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, Fig. 11 is a side view of the component according to a fourth embodiment of the invention,
Fig. 12 eine Draufsicht des Bauteils gemäß einem vier ten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, Fig. 12 is a plan view of the device in accordance with a four-th embodiment of the invention,
Fig. 13 eine Vorrichtung zur Darstellung des Verfahrens zur Herstellung eines Bauteils gemäß dem ersten oder zwei ten Ausführungsbeispiel, Fig. 13 is a device for showing the method of manufacturing a component according to the first or ten two embodiment,
Fig. 14 eine Draufsicht eines im Herstellungsverfahren gemäß Fig. 13 verwendeten Bereitstellungsmoduls, und FIG. 14 shows a top view of a provision module used in the production method according to FIG. 13, and
Fig. 15 eine Vorrichtung zur Darstellung des Verfahrens zur Herstellung des Bauteils gemäß dem dritten erfindungs gemäßen Ausführungsbeispiel. Fig. 15 is an apparatus for illustrating the method for manufacturing the component according to the third embodiment of the Invention.
In den Fig. 1 bis 3 ist ein Bauteil gemäß einem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel dargestellt. Die Fig. 1 zeigt hierbei eine Vorderansicht des Bauteils, die Fig. 2 eine Seitenansicht des Bauteils und Fig. 3 eine Draufsicht des Bauteils gemäß dem ersten erfindungsgemäßen Ausfüh rungsbeispiel. Das Bezugszeichen 1 bezeichnet eine Funkti onseinheit bzw. das eigentliche Bauteil, welches ein elek trisches, mechanisches oder sonstiges Bauteil sein kann. In den Figuren ist ein Durchführungsfilter dargestellt, wie er insbesondere in Telefonen verwendet wird und bei dem die vorstehend beschriebenen Nachteile besonders auftreten. Das Bezugszeichen 2 bezeichnet Stützelemente in Form von Stützbeinen, während das Bezugszeichen 3 eine plane Ansaugfläche darstellt, die sowohl mit der Funktionseinheit 1 als auch mit den Stützbeinen 2 in Verbindung steht.In Figs. 1 to 3 shows a component according to a first embodiment of the invention. The Fig. 1 in this case shows a front view of the device, Fig. 2 is a side view of the component and Fig. 3 is a plan view of the device according to the first example approximately exporting the invention. The reference numeral 1 denotes a func ons unit or the actual component, which can be an elec trical, mechanical or other component. In the figures, a feedthrough filter is shown as it is used in particular in telephones and in which the disadvantages described above occur in particular. The reference number 2 denotes support elements in the form of support legs, while the reference number 3 represents a flat suction surface, which is connected both to the functional unit 1 and to the support legs 2 .
Durch die seitliche Anordnung der Stützbeine wird auf sichere Weise ein Rollen der Funktionseinheit 1 verhindert, wodurch eine lagemäßige Verschiebung nach der Positionie rung durch den "pick and place"-Vorgang verhindert wird. Selbst bei starken Erschütterungen, Stößen bzw. Beschleuni gungen, die bei der SMD-Montagetechnik auftreten können, wird das Bauteil somit in einer stabilen aufrechten Lage gehalten, wodurch die Zuverlässigkeit einer bestückten SMD-Platine verbessert wird. Due to the lateral arrangement of the support legs, rolling of the functional unit 1 is prevented in a safe manner, as a result of which a positional shift after the positioning is prevented by the “pick and place” process. Even in the event of strong shocks, impacts or accelerations, which can occur with SMD assembly technology, the component is held in a stable, upright position, which improves the reliability of an assembled SMD board.
Die Fig. 4 bis 6 zeigen ein Bauteil gemäß einem zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, wobei die Funktions einheit 1 wiederum einen zylindrischen Körper aufweist. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel bestehen jedoch die Stützelemente nicht aus Stützbeinen, sondern aus zwei parallel zueinander angeordneten Stützwänden 4, die am Bau teil anliegend in senkrechter Richtung angeordnet sind. Die Ansaugfläche 3 verbindet wiederum die Stützwände 4 mit der Funktionseinheit 1, wodurch ein Bauteil geschaffen wird, bei dem ein Rollen und damit eine lagemäßige Verschiebung der Funktionseinheit auf zuverlässige Weise verhindert wird. FIGS. 4 to 6 show a device according to a second embodiment of the invention wherein the functional unit 1 in turn comprises a cylindrical body. In contrast to the first embodiment, however, the support elements do not consist of support legs, but instead of two support walls 4 arranged parallel to one another, which are arranged in a vertical direction on the construction. The suction surface 3 in turn connects the supporting walls 4 to the functional unit 1 , whereby a component is created in which rolling and thus a shift in position of the functional unit is reliably prevented.
Insbesondere kann diese Art von Stabilisierungsvorrich tung auch auf im wesentlichen kugelförmige und/oder eiför mige Funktionseinheiten 1 angewendet werden, wobei die Stützwände 4 zueinander einen bestimmten Winkel aufweisen können. Ferner ist die Verwendung einer dritten oder vier ten Stützwand 4 möglich, wodurch man eine besonders feste Stabilisierung der Funktionseinheit 1 erhält.In particular, this type of Stabilisierungsvorrich device can also be applied to substantially spherical and / or egg-shaped functional units 1 , wherein the support walls 4 can have a certain angle to each other. Furthermore, the use of a third or four th support wall 4 is possible, whereby a particularly firm stabilization of the functional unit 1 is obtained.
Die Fig. 7 bis 9 zeigen ein Bauteil gemäß einem dritten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, wobei wiederum eine zylinderförmige Funktionseinheit 1 dargestellt ist. Im Ge gensatz zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispie len besitzt jedoch in diesem Ausführungsbeispiel die Stabi lisierungsvorrichtung keine Stützelemente in Form von Stützbeinen oder Stützwänden sondern lediglich eine Aufla gefläche 5. Die Auflagefläche 5 liegt vorzugsweise gegen über der Ansaugfläche 3, kann jedoch je nach Montageart auch einen vorbestimmten Winkel zur Ansaugfläche 3 aufwei sen. Die Auflagefläche 5 wird im wesentlichen in ähnlicher Weise wie die Ansaugfläche 3 ausgebildet, wie später im einzelnen beschrieben wird. FIGS. 7 to 9 show a device according to a third embodiment of the invention, again with a cylindrical operation unit 1 is shown. In contrast to the exemplary embodiments described above, however, in this exemplary embodiment the stabilization device does not have any supporting elements in the form of supporting legs or supporting walls but only a bearing surface 5 . The bearing surface 5 is preferably opposite to the suction surface 3 , but can also have a predetermined angle to the suction surface 3 depending on the type of installation. The support surface 5 is formed essentially in a similar manner to the suction surface 3 , as will be described in detail later.
Gemäß dem dritten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel können Ansaug- und Auflageflächen 3 und 5 verwendet werden, die beispielsweise eine kreisrunde oder ovale Form besitzen und nicht über den äußeren Umfangsbereich der Funktionsein heit 1 hinausragen. Dadurch ist eine besonders genaue Posi tionierung möglich, da eine entsprechend ausgestattete "pick and place"-Bestückungsmaschine den äußeren Umfangsbe reich der Funktionseinheit erfassen und das Bauteil ent sprechend genau auf einer Platine bzw. in einem mechani schen Bausatz positionieren kann.According to the third embodiment of the invention, suction and support surfaces 3 and 5 can be used which, for example, have a circular or oval shape and do not protrude beyond the outer peripheral region of the functional unit 1 . This makes a particularly precise positioning possible, since an appropriately equipped "pick and place" pick and place machine can capture the outer circumferential area of the functional unit and position the component accordingly exactly on a circuit board or in a mechanical kit.
Die Fig. 10 bis 12 zeigen ein Bauteil gemäß einem vier ten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, welches insbe sondere für sehr dünne zylinderförmige oder eiförmige Bau teile, wie beispielsweise Drähte, verwendet werden kann. In den Figuren bezeichnet das Bezugszeichen 1 wiederum ein langgestrecktes zylinderförmiges Bauteil, während das Be zugszeichen 3 eine Ansaugfläche darstellt, die integral mit der Stabilisierungsvorrichtung ausgebildet wird. Figs. 10 to 12 show a device according to a four-th embodiment of the invention, which sondere in particular parts for very thin cylindrical or egg-shaped construction, such as wires may be used. In the figures, the reference numeral 1 in turn denotes an elongated cylindrical component, while the reference numeral 3 represents a suction surface which is formed integrally with the stabilization device.
Im einzelnen besteht die Ansaugfläche 3 und die Stabilisierungsvorrichtung gemäß diesem vierten Ausführungsbeispiel aus einem adhäsionsfähigen Material, welches an einem vorbestimmten Ort auf der Funktionseinheit 1 aufgebracht wird. Hierbei wird die Menge des adhäsionsfähigen Materials derart groß gewählt, daß bei einem Plattdrücken an der Oberfläche des Bauteils zur Ausbildung der Ansaugfläche 3 das adhäsionsfähige Material um die Funktionseinheit 1 herum bis zu einer Bodenoberfläche herabfließt und dadurch die Stabilisierungsvorrichtung mit ihrer stabilisierenden Wirkung auf die Funktionseinheit 1 ausbildet.In detail, the suction surface 3 and the stabilization device according to this fourth exemplary embodiment consist of an adhesive material, which is applied to the functional unit 1 at a predetermined location. Here, the amount of the adhesive material is chosen so large that when the surface of the component is pressed to form the suction surface 3, the adhesive material flows down around the functional unit 1 to a floor surface and thereby the stabilizing device with its stabilizing effect on the functional unit 1 trains.
Ferner wird für die in den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen dargestellte Ansaugfläche 3 bzw. Auf lagefläche 5 ein adhäsionsfähiges Material verwendet, das in flüssiger bzw. zähflüssiger Form auf die Funktionsein heit 1 aufgebracht wird und anschließend ausgehärtet wird. Das adhäsionsfähige Material besteht vorzugsweise aus einer Vergußmasse, Klebstoff oder Kunststoff und verbindet die Stützelemente 2 bzw. 4 mit der Funktionseinheit 1.Furthermore, an adhesive material is used for the suction surface 3 or bearing surface 5 shown in the exemplary embodiments described above, which is applied in liquid or viscous form to the functional unit 1 and is then cured. The adhesive material preferably consists of a casting compound, adhesive or plastic and connects the support elements 2 and 4 to the functional unit 1 .
Vorzugsweise kann das die Ansaugfläche 3 sowie die Auf lagefläche 5 ausbildende adhäsionsfähige Material sowie die Stützelemente 2 und 4 aus einem Material bestehen, das sich bei einer späteren Verarbeitung nach der Montage verflüssi gen, verdampfen oder verflüchtigen läßt. Vorzugsweise er folgt dieses Verflüssigen bzw. Verflüchtigen durch eine Er wärmung des Materials, bei der sich zwar das adhäsionsfähi ge Material verflüssigt bzw. verflüchtigt, jedoch das Lot bzw. Befestigungsmittel zum Befestigen des Bauteils auf ei ner Platine oder in einem System weiterhin festbleibt.Preferably, the suction surface 3 and the bearing surface 5 forming adhesive material as well as the support elements 2 and 4 consist of a material which can be liquefied, evaporated or volatilized during subsequent processing after assembly. He preferably follows this liquefaction or volatilization by heating the material, in which the adhesive material liquefies or volatilizes, but the solder or fastening means for fastening the component on a circuit board or in a system remains fixed.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht das sich verflüchtigende bzw. verflüssigende Material aus Wachs, Kolophonium und/oder Kunststoff, das sich bei einer Löttemperatur (Reflow-Löten) von beispielsweise 230 bis 250°C verflüchtigt bzw. abfließt. Dadurch erhält man bei spielsweise ein elektrisches oder mechanisches Bauteil, dessen ursprüngliche Form ohne Stabilisierungsvorrichtung wiederhergestellt wird, wodurch beispielsweise bewegliche mechanische Bauteile oder später abzugleichende elektrische Bauteile (Spulen) mittels SMD-Montagetechnik eingebaut wer den können.According to a preferred embodiment, there is volatilizing or liquefying material Wax, rosin and / or plastic, which is in a Soldering temperature (reflow soldering) from, for example, 230 to 250 ° C evaporates or flows away. This gives you at for example an electrical or mechanical component, its original shape without stabilizing device is restored, making, for example, movable mechanical components or electrical components to be adjusted later Components (coils) are installed using SMD assembly technology that can.
Nachfolgend wird ein Verfahren zur Herstellung des Bau teils gemäß dem ersten bis vierten erfindungsgemäßen Aus führungsbeispiel im einzelnen beschrieben.The following is a method of making the construction partly according to the first to fourth Aus according to the invention management example described in detail.
Die Verfahrensschritte zur Herstellung des Bauteils ge mäß dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel werden nach folgend anhand der Fig. 13 erläutert.The method steps for producing the component according to the first and second exemplary embodiments are explained below with reference to FIG. 13.
Als Funktionseinheit 1 wird hierbei ein Durchführungs filter in Zylinderform verwendet, wobei jedoch auch andere mechanische oder elektrische Bauteile mit Kugelform, Eiform oder sonstiger Form verwendet werden können. Gemäß der Dar stellung in Fig. 13 werden zunächst Stützelemente 2 und an schließend die Funktionseinheit 1 in ein in Fig. 14 darge stelltes Bereitstellungsmodul eingeführt. Es kann aber auch zunächst die Funktionseinheit 1 und anschließend die Stütz elemente 2 in das Bereitstellungsmodul 10 eingebracht wer den.A feed-through filter in the form of a cylinder is used as the functional unit 1 , although other mechanical or electrical components with a spherical shape, egg shape or other shape can also be used. According to the Dar position in FIG. 13, support elements 2 and then the functional unit 1 are first introduced into a provision module shown in FIG. 14. But it can also first introduced the functional unit 1 and then the support elements 2 in the preparation module 10 who the.
Die Fig. 14 zeigt eine Draufsicht eines derartigen Be reitstellungsmoduls 10 mit entsprechenden Aussparungen 6 für die Stützelemente in Form von Stützbeinen 2 sowie Aus sparungen 7 für die Funktionseinheit 1. Bei dem in Fig. 14 dargestellten Bereitstellungsmodul werden für die Stützele mente stabförmige Stützbeine 2 verwendet, die in die ent sprechenden Aussparungen 6 eingepaßt werden können. Nach folgend wird die Funktionseinheit 1 in die Aussparung 7 im Bereitstellungsmodul 10 positionsrichtig eingelegt, wodurch eine eng anliegende Anordnung der Stützelemente mit der Funktionseinheit 1 entsteht. Fig. 14 shows a plan view of such a loading woman on top module 10 with corresponding recesses 6 for the supporting elements in the form of support legs 2, as well as savings 7 for the operation unit 1. In the provision module shown in FIG. 14, rod-shaped support legs 2 are used for the support elements, which can be fitted into the corresponding recesses 6 . According to the following, the functional unit 1 is inserted into the recess 7 in the preparation module 10 in the correct position, as a result of which a close-fitting arrangement of the support elements with the functional unit 1 is created.
Selbstverständlich können für die Funktionseinheit 1 auch kugelförmige, eiförmige oder sonstige Körper verwendet werden, sowie für die Stützelemente auch rechteckige Stütz wände 4 oder anders artig geformte Stützwände verwendet wer den können, wie beispielsweise Dreiecksform, Bogenform usw., die in entsprechend ausgebildete Aussparungen 6 eingepaßt werden können.Of course, spherical, egg-shaped or other bodies can also be used for the functional unit 1 , and rectangular support walls 4 or other shaped support walls can also be used for the support elements, such as triangular shape, arc shape, etc., which can be fitted into appropriately designed recesses 6 can be.
Zurückkehrend zu Fig. 13 wird in einem nachfolgenden Schritt auf die so eingepaßte Funktionseinheit 1 und die Stützelemente 2 ein adhäsionsfähiges Material 21 mittels einer Dosiereinrichtung 20 in exakt gesteuerter Weise auf der Oberseite der Funktionseinheit 1 aufgebracht. Die Menge des adhäsionsfähigen Materials 21 wird dabei so gewählt, daß eine ausreichend große plane Ansaugfläche 3 an der Funktionseinheit 1 ausgebildet werden kann, die sich bis zu den Stützelementen 2 erstreckt und diese zumindest teil weise umgibt. Dadurch kann eine feste Verbindung zwischen der Funktionseinheit 1 und den Stützelementen 2 ausgebildet werden, wobei gleichzeitig eine für die "pick and place"-Bestückung notwendige plane Ansaugfläche 3 ausgebildet wird. Je nach Gestalt und Größe der Funktionseinheit 1 und der Stützelemente 2 bzw. 4 wird daher die Menge des adhäsi onsfähigen Materials 21 variieren.Returning to FIG. 13, in a subsequent step, an adhesive material 21 is applied to the functional unit 1 thus fitted and the supporting elements 2 by means of a metering device 20 on the upper side of the functional unit 1 in a precisely controlled manner. The amount of adhesive material 21 is chosen so that a sufficiently large flat suction surface 3 can be formed on the functional unit 1 , which extends to the support elements 2 and at least partially surrounds them. As a result, a firm connection can be formed between the functional unit 1 and the support elements 2 , at the same time forming a flat suction surface 3 which is necessary for the "pick and place" fitting. Depending on the shape and size of the functional unit 1 and the support elements 2 and 4 , the amount of the adhesive material 21 will therefore vary.
Im Anschluß daran wird mittels einer Vorrichtung 30 ein durchsichtiges Deckband 13 über der Funktionseinheit 1 und damit über dem adhäsionsfähigen Material 21 aufgebracht. Die Vorrichtung 30 ist in dieser Ausführungsform eine Um lenkwalze, welche das zum Beispiel von einer Rolle zuge führte Deckband 13 auf das Bereitstellungsmodul 10, das beispielsweise einen Blistergurt ausbilden kann, umlenkt. Anschließend wird ein Stempel 40 aktiviert, der gemäß der Darstellung in Fig. 13 vertikal zur Laufrichtung des Be reitstellungsmoduls 10 hin und her bewegbar ist. Das Fort schreiten des Bereitstellungsmoduls 10 wird dabei so ange steuert, daß der Stempel 40 jeweils über dem adhäsionsfähi gen Material 21 auf der jeweiligen Funktionseinheit 1 zu liegen kommt und das Deckband 13 an dieser Stelle derart auf das adhäsionsfähige Material 21 drückt, daß es sich verformt und gemäß der Gestalt der ebenen Stirnfläche 41 des Stempels 40 eine plane Fläche ausbildet, die bis zu den Stützelementen 2 reicht und diese gemäß Fig. 3 bzw. 6 ganz oder teilweise umgibt.Subsequently, a transparent cover tape 13 is applied over the functional unit 1 and thus over the adhesive material 21 by means of a device 30 . In this embodiment, the device 30 is a deflecting roller, which deflects the shroud 13 , which is fed, for example, from a roll onto the preparation module 10 , which can form a blister belt, for example. Subsequently, a stamp 40 is activated which, as shown in FIG. 13, can be moved back and forth vertically to the running direction of the provision module 10 . The progress of the provision module 10 is controlled so that the stamp 40 comes to rest on the respective functional unit 1 over the adhesive material 21 and the cover band 13 presses at this point on the adhesive material 21 in such a way that it deforms and, in accordance with the shape of the flat end face 41 of the stamp 40, forms a flat face which extends as far as the support elements 2 and completely or partially surrounds them according to FIGS. 3 and 6.
Durch die Adhäsionskraft des Materials 21 wird somit eine feste Verbindung zwischen der Funktionseinheit 1, den Stützelementen 2 und dem Deckband 13 hergestellt.The adhesive force of the material 21 thus creates a firm connection between the functional unit 1 , the support elements 2 and the shroud 13 .
Nachfolgend wird das adhäsionsfähige Material 21 durch eine Aushärtevorrichtung 50 durch Aufbringen von Strah lungsenergie ausgehärtet. In der Fig. 13 sind zwei zusam menwirkende Elemente der Aushärtevorrichtung 50 darge stellt, die für eine ausreichende Aushärtestrecke mit UV-Licht sorgen. Das Deckband 13 ist hierbei durchlässig für das UV-Licht ausgebildet.Subsequently, the adhesive material 21 is cured by a curing device 50 by applying radiation energy. In FIG. 13, two elements together menwirkende the curing device 50 are Darge sets, which provide for a sufficient curing section with UV light. The cover band 13 is designed to be permeable to the UV light.
Im nächsten Verfahrens schritt wird das Deckband 13 durch eine Abstreifvorrichtung 60 vom ausgehärteten Materi al 21 auf der Funktionseinheit 1 bzw. den Stützelementen 2 und 4 abgetrennt. Die Abstreifvorrichtung 60 weist hierzu einen Niederhalter 61 und einen Abstreifer 62 auf. Zwischen dem Niederhalter 61 und dem Abstreifer 62 wird das Deckband 13 in aufrechter Richtung bezüglich der Laufrichtung des Bereitstellungsmoduls 10 umgelenkt und weitergeführt. Die Ausgestaltung des Abstreifers 62 und des Niederhalters 61 sorgt dabei dafür, daß die Funktionseinheit 1 mit ihren Stützelementen 2 bzw. 4 nicht aus dem Bereitstellungsmodul 10 herausgehoben wird.In the next method step, the cover band 13 is separated from the hardened material 21 on the functional unit 1 or the support elements 2 and 4 by a stripping device 60 . For this purpose, the stripping device 60 has a hold-down device 61 and a stripper 62 . Between the hold-down device 61 and the wiper 62 , the shroud 13 is deflected in the upright direction with respect to the running direction of the preparation module 10 and continued. The design of the scraper 62 and the hold-down device 61 ensures that the functional unit 1 with its support elements 2 and 4 is not lifted out of the preparation module 10 .
Da das Material 21 bereits ausgehärtet ist, behält es hierbei seine Gestalt als plane Fläche bei. Von Bedeutung ist, daß die Materialien des Deckbandes 13 und des adhäsi onsfähigen Materials 21 so gewählt werden, daß das adhäsi onsfähige Material 21 beim Abstreifen des Deckbandes 13 auf der Funktionseinheit 1 verbleibt und nur unwesentliche Rückstände am Deckband 13 auftreten. Da das Deckband 13 durchsichtig ausgestaltet ist, sind die Rückstände des Ma terials 21 am Deckband 13 erkennbar und dienen als Kenn zeichnungsschicht, welche anzeigt, daß der Gegenstand im Bereitstellungsmodul 10 nach dem erfindungsgemäßen Verfah ren ausgebildet ist und eine plane Ansaugfläche aufweist.Since the material 21 has already hardened, it retains its shape as a flat surface. It is important that the materials of the cover tape 13 and the adhesive material 21 can be chosen so that the adhesive material 21 remains when the cover tape 13 is stripped off from the functional unit 1 and only insignificant residues occur on the cover tape 13 . Since the shroud 13 is transparent, the residues of the material 21 on the shroud 13 are recognizable and serve as a marking layer, which indicates that the object in the provision module 10 is formed according to the inventive method and has a flat suction surface.
Nachfolgend ist eine Deckbandaufbringvorrichtung 70 in Gestalt einer Rolle vorgesehen, die das abgetrennte Deck band 13 erneut auf das Bereitstellungsmodul 10 aufbringt. Durch eine Schweißeinrichtung 80 wird das Deckband 13 schließlich mit dem Bereitstellungsmodul 10 verschweißt, wodurch ein Herausfallen der jeweiligen Funktionseinheiten 1 mit ihren Stützelementen beim Transport wirksam verhin dert wird. Da die Verbindung des Deckbandes 13 zum Material 21 durch die Abstreifvorrichtung 60 aufgehoben wurde, lie gen die Funktionseinheiten 1 mit den daran fest verbundenen Stützelementen 2 bzw. 4 lose in den Vertiefungen des Be reitstellungsmoduls 10 vor.Subsequently, a cover tape application device 70 is provided in the form of a roll, which applies the separated cover tape 13 again to the preparation module 10 . By a welding device 80 , the shroud 13 is finally welded to the preparation module 10 , whereby a fall out of the respective functional units 1 with their support elements during transport is effectively prevented. Since the connection of the shroud 13 to the material 21 has been removed by the stripping device 60 , the functional units 1 with the support elements 2 or 4 firmly attached thereto lie loosely in the recesses of the loading module 10 .
Neben dem vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausfüh rungsbeispiel für die Herstellung eines Bauteils gemäß ei nem ersten und/oder einem zweiten Ausführungsbeispiel kön nen eine Vielzahl von Modifikationen durchgeführt werden.In addition to the preferred embodiment described above Example for the production of a component according to egg nem first and / or a second embodiment a variety of modifications can be made.
Beispielsweise kann das adhäsionsfähige Material 21 auch durch einen entsprechend gewählten Zusatz ausgehärtet werden, so daß die Aushärtevorrichtung 50 entfallen kann.For example, the adhesive material 21 can also be cured by an appropriately selected additive, so that the curing device 50 can be omitted.
Ferner kann auch auf die Abstreifvorrichtung 60 ver zichtet werden und die Trennung zwischen dem Deckband 13 und dem Material 21 unmittelbar vor der Bestückung der Bau teile bzw. Funktionseinheiten mit den Stützelementen erfol gen. Hierbei kann auch eine beliebig andersartig ausgebil dete Abstreifvorrichtung verwendet werden, die lediglich eine zuverlässige Trennung zwischen dem Deckband 13 und dem Material 21 bewirken muß, ohne daß die plane Ausgestaltung der Ansaugfläche 3 wesentlich beeinträchtigt wird.Furthermore, the stripping device 60 can also be dispensed with and the separation between the shroud 13 and the material 21 immediately before the components or functional units are fitted with the supporting elements. In this case, an arbitrarily differently designed stripping device can also be used only a reliable separation between the cover band 13 and the material 21 must bring about, without the planar design of the suction surface 3 being significantly impaired.
Ferner kann anstelle der erneuten Zuführung des Deck bandes 13 nach dem Abstreifen durch die Abstreifvorrichtung 60 auch ein weiteres Deckband von einer anderen Zuführrolle durch die Vorrichtung 70 dem Bereitstellungsmodul 10 zuge führt und darauf angeordnet werden.Furthermore, instead of re-feeding the cover tape 13 after stripping by the stripping device 60 , another cover tape from another feed roller through the device 70 leads to the supply module 10 and can be arranged thereon.
Nachfolgend werden anhand von Fig. 15 die Verfahrens schritte zur Herstellung eines Bauteils gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel erläutert.The method steps for producing a component according to the third exemplary embodiment are explained below with reference to FIG. 15.
Gemäß der Darstellung in Fig. 15 wird über eine weitere Dosiereinrichtung 20 auf ein in Pfeilrichtung 15 laufendes Auflageband 8 in exakt gesteuerter Weise ein adhäsionsfähi ges Material 21 aufgebracht. Die Menge des adhäsionsfähigen Materials 21 wird dabei so gewählt, daß eine ausreichend große plane Auflagefläche 5 an der Funktionseinheit 1 aus gebildet werden kann. Je nach Gestalt und Größe der Funkti onseinheit 1 kann die Menge des adhäsionsfähigen Materials 21 daher variieren.As shown in Fig. 15 is applied via a further metering device 20 to a running direction of the arrow 15 in support belt 8 in a precisely controlled manner, a adhäsionsfähi ges material 21. The amount of the adhesive material 21 is chosen so that a sufficiently large flat contact surface 5 can be formed on the functional unit 1 . Depending on the shape and size of the function unit 1 , the amount of adhesive material 21 can therefore vary.
Nachfolgend wird die Funktionseinheit 1 unmittelbar auf dem adhäsionsfähigen Material 21 angeordnet.The functional unit 1 is subsequently arranged directly on the adhesive material 21 .
Anschließend wird ein Stempel 40 aktiviert, der gemäß Fig. 15 vertikal zur Laufrichtung 15 des Bereitstellungsmo duls 10 bzw. des Auflagebands 8 hin und her bewegbar ist. Das Fortschreiten des Auflagebands 8 wird hierbei so ange steuert, daß der Stempel 40 jeweils über der Funktionsein heit auf dem adhäsionsfähigen Material 21 zu liegen kommt und die Funktionseinheit 1 an dieser Stelle auf das adhäsi onsfähige Material 21 drückt. Das adhäsionsfähige Material 21 verformt sich hierbei und bildet gemäß der ebenen Fläche des Auflagebands 8 eine plane Auflagefläche 5 an der Funk tionseinheit 1 aus.Subsequently, a stamp 40 is activated which, according to FIG. 15, can be moved back and forth vertically to the direction of travel 15 of the provisioning module 10 or the support belt 8 . The progression of the support belt 8 is controlled so that the stamp 40 comes to rest on the functional material unit 21 on the functional unit and the functional unit 1 presses the adhesive material 21 at this point. The adhesive material 21 deforms here and forms a flat support surface 5 on the radio tion unit 1 according to the flat surface of the support tape 8 .
Durch die Adhäsionskraft des Materials 21 liegt das Auflageband 8 somit verklebt mit der jeweiligen Funktions einheit 1 vor.Due to the adhesive force of the material 21 , the support tape 8 is thus glued to the respective functional unit 1 .
Nachfolgend wird das adhäsionsfähige Material durch ei ne Aushärtevorrichtung 50 durch Aufbringen von Strahlungs energie ausgehärtet.Subsequently, the adhesive material is cured by a curing device 50 by applying radiation energy.
Im nächsten Verfahrens schritt wird durch eine Ablöse vorrichtung 65 die Funktionseinheit 1 mit der planen Aufla gefläche 5 vom Ablageband 8 gelöst bzw. abgetrennt. Die Ab lösevorrichtung 65 besteht hierzu aus einer keilförmigen Vorrichtung und einer Rolle, mit der das Auflageband nach unten weggeführt wird, während die Funktionseinheit 1 nach oben abgeschält wird. In the next method step, the functional unit 1 with the flat bearing surface 5 is detached or separated from the deposit belt 8 by a detaching device 65 . For this purpose, the release device 65 consists of a wedge-shaped device and a roller with which the support tape is guided downwards, while the functional unit 1 is peeled off upwards.
Anschließend wird die Funktionseinheit 1 mit der daran ausgebildeten Auflagefläche 5 positionsrichtig im Bereit stellungsmodul 10 abgelegt und in gleicher Weise weiter verarbeitet, wie es bereits anhand der Fig. 13 im einzelnen beschrieben wurde.Subsequently, the functional unit 1 with the support surface 5 formed thereon is stored in the correct position in the provision module 10 and further processed in the same manner as was already described in detail with reference to FIG. 13.
Da diese weiteren Verfahrensschritte gemäß Fig. 15 mit den Verfahrensschritten gemäß Fig. 13 identisch sind, wird an dieser Stelle auf eine Beschreibung verzichtet.Because these further method steps according to FIG. 15 are identical to the method steps according to FIG. 13, a description is omitted here.
Nachfolgend werden anhand von Fig. 13 die Verfahrens schritte zur Herstellung des Bauteils gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel beschrieben.The method steps for producing the component according to the fourth exemplary embodiment are described below with reference to FIG. 13.
Da das Bauteil gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel keine Stützelemente aufweist, entfallen die gemäß Fig. 13 beschriebenen Schritte, wonach im Bereitstellungsmodul 10 Stützelemente in entsprechenden Aussparungen eingesetzt werden.Since the component according to the fourth exemplary embodiment has no support elements, the steps described in FIG. 13 are omitted, according to which 10 support elements are inserted in corresponding recesses in the preparation module.
Die weiteren Schritte zur Herstellung des Bauteils ge mäß dem vierten Ausführungsbeispiel entsprechen im wesent lichen den Schritten gemäß Fig. 13, wobei jedoch eine Do siereinrichtung 20 ein adhäsionsfähiges Material 21 in ex akt gesteuerter Weise in derartiger Menge auf der Oberflä che der Funktionseinheit 1 aufbringt, daß nicht nur eine ausreichend große Ansaugfläche 3 an der Funktionseinheit 1 ausgebildet werden kann, sondern darüberhinaus das adhäsi onsfähige Material bis zu einem Bodenbereich der Funktions einheit fließen kann und somit die Funktionseinheit in ei nem bestimmten Abschnitt wie in Fig. 10 dargestellt voll ständig umgibt.The further steps for producing the component according to the fourth exemplary embodiment correspond essentially to the steps according to FIG. 13, but a metering device 20 applies an adhesive material 21 in an amount that is precisely controlled in such an amount to the surface of the functional unit 1 , that not only a sufficiently large suction surface 3 can be formed on the functional unit 1 , but moreover the adhesive material capable of flowing can flow to a bottom region of the functional unit and thus completely surrounds the functional unit in a particular section as shown in FIG. 10.
Vorzugsweise wird das Bereitstellungsmodul hierbei der art ausgebildet, daß das adhäsionsfähige Material in vorge gebenen Kanälen an den Seitenoberflächen bis zur Bodenober fläche des Bereitstellungsmoduls strömen kann.The provisioning module is preferably the Art trained that the adhesive material in pre channels on the side surfaces to the top surface surface of the delivery module can flow.
Durch die nachfolgenden Schritte des Zuführens eines Deckbandes 13 und des Aufdrückens mittels eines Stempels 40 wird das adhäsionsfähige Material derart verformt, daß es an der Oberseite der Funktionseinheit 1 eine plane Ansaug fläche 3 ausbildet, während an den Seitenoberflächen der Funktionseinheit 1 eine Stabilisierungsvorrichtung ent steht.Through the subsequent steps of feeding a shroud 13 and pressing on by means of a stamp 40 , the adhesive material is deformed such that it forms a flat suction surface 3 on the top of the functional unit 1 , while a stabilizing device is formed on the side surfaces of the functional unit 1 .
Vorzugsweise wird das Bereitstellungsmodul mit einer besonderen Beschichtung ausgestattet, wodurch ein Festkle ben des adhäsionsfähigen Materials am Bereitstellungsmodul 10 verhindert wird und ein späteres Entnehmen aus dem Be reitstellungsmodul 10 auf einfache Weise erfolgen kann. Es kann jedoch auch eine weitere Ablösevorrichtung vorgesehen werden, die die Klebeverbindung des adhäsionsfähigen Mate rials mit dem Bereitstellungsmodul 10 aufhebt.Preferably, the preparation module is equipped with a special coating, whereby sticking of the adhesive material to the preparation module 10 is prevented and subsequent removal from the preparation module 10 can be carried out in a simple manner. However, it is also possible to provide a further detachment device which cancels the adhesive connection of the adhesive material to the preparation module 10 .
Claims (24)
eine Funktionseinheit (1), die einen rollenden Körper aufweist,
eine Ansaugfläche (3), die an der Funktionseinheit (1) ausgebildet ist, und
eine Stabilisierungsvorrichtung (2; 4; 5), die ein Rol len der Funktionseinheit (1) verhindert.1. Component, preferably for SMD assembly technology, characterized by
a functional unit ( 1 ) which has a rolling body,
a suction surface ( 3 ) which is formed on the functional unit ( 1 ), and
a stabilizing device ( 2 ; 4 ; 5 ), which prevents the function unit ( 1 ) from rolling.
- - Vorbereiten einer Funktionseinheit (1), die einen rollenden Körper aufweist, und von Stützelementen (2),
- - Vorbereiten eines Bereitstellungsmoduls (10),
- - positionsrichtiges Einlegen der Funktionseinheit (1) und der Stützelemente (2) in das Bereitstellungsmodul (10),
- - Aufbringen eines adhäsionsfähigen Materials (21) auf die Oberseite der Funktionseinheit (1),
- - Anordnen eines Deckbandes (13) über dem adhäsionsfä higen Material (21),
- - Erzeugen einer planen Ansaugfläche (3) und einer fe sten Verbindung zwischen Funktionseinheit (1) und Stützele menten (2) durch Drücken auf das Deckband (13), und
- - Aushärten des adhäsionsfähigen Materials (21).
- - preparing a functional unit ( 1 ) which has a rolling body, and supporting elements ( 2 ),
- - preparing a provisioning module ( 10 ),
- - Correctly inserting the functional unit ( 1 ) and the support elements ( 2 ) into the preparation module ( 10 ),
- Applying an adhesive material ( 21 ) to the top of the functional unit ( 1 ),
- - Placing a cover tape ( 13 ) over the adhesive material ( 21 ),
- - Generate a flat suction surface ( 3 ) and a fe most connection between the functional unit ( 1 ) and Stützele elements ( 2 ) by pressing on the shroud ( 13 ), and
- - Hardening the adhesive material ( 21 ).
- - Vorbereiten einer Funktionseinheit (1), die einen rollenden Körper aufweist,
- - Vorbereiten eines Bereitstellungsmoduls (10),
- - Aufbringen eines adhäsionsfähigen Materials (21) auf einem Ablageband (8),
- - Anordnen der Funktionseinheit (1) auf dem adhäsions fähigen Material (21),
- - Erzeugen einer planen Auflagefläche (5) durch Drüc ken auf die Funktionseinheit (1),
- - Aushärten der Auflagefläche (5),
- - Ablösen und positionsrichtiges Einlegen der Funkti onseinheit (1) in das Bereitstellungsmodul (10),
- - Aufbringen eines adhäsionsfähigen Materials (21) auf die Oberseite der Funktionseinheit (1),
- - Anordnen eines Deckbandes (13) über dem adhäsionsfä higen Material (21),
- - Erzeugen einer planen Ansaugfläche (3), die der Auf lagefläche (5) im wesentlichen gegenüberliegt, durch Drüc ken auf das Deckband, und
- - Aushärten des adhäsionsfähigen Materials (21).
- - preparing a functional unit ( 1 ) which has a rolling body,
- - preparing a provisioning module ( 10 ),
- - Application of an adhesive material ( 21 ) on a storage belt ( 8 ),
- - arranging the functional unit ( 1 ) on the adhesive material ( 21 ),
- - Generate a flat contact surface ( 5 ) by pressing on the functional unit ( 1 ),
- - hardening of the contact surface ( 5 ),
- - Detaching and inserting the functional unit ( 1 ) in the provision module ( 10 ) in the correct position,
- Applying an adhesive material ( 21 ) to the top of the functional unit ( 1 ),
- - Placing a cover tape ( 13 ) over the adhesive material ( 21 ),
- - Generate a flat suction surface ( 3 ), which is on the bearing surface ( 5 ) essentially opposite, by pressing on the shroud, and
- - Hardening the adhesive material ( 21 ).
- - Vorbereiten einer Funktionseinheit (1),
- - Vorbereiten eines Bereitstellungsmoduls (10),
- - positionsrichtiges Einlegen der Funktionseinheit (1) in das Bereitstellungsmodul (10),
- - Aufbringen einer derartigen Menge von adhäsionsfähi gem Material (21) auf die Funktionseinheit (1), daß das Material (21) bis zum Bodenbereich des Bereitstellungsmo duls (10) dringen kann,
- - Anordnen eines Deckbandes (13) über dem adhäsionsfä higen Material (21),
- - Erzeugen einer planen Ansaugfläche (3) und einer Stabilisierungsvorrichtung durch Drücken auf das Deckband (13),
- - Aushärten des adhäsionsfähigen Materials (21), und
- - Lösen der Funktionseinheit (1) vom Bereitstellungs modul (10).
- - preparing a functional unit ( 1 ),
- - preparing a provisioning module ( 10 ),
- - Inserting the functional unit ( 1 ) in the correct position into the preparation module ( 10 ),
- - Applying such an amount of adhesive material ( 21 ) to the functional unit ( 1 ) that the material ( 21 ) can penetrate to the bottom area of the provision module ( 10 ),
- - Placing a cover tape ( 13 ) over the adhesive material ( 21 ),
- - Generating a flat suction surface ( 3 ) and a stabilizing device by pressing on the shroud ( 13 ),
- - curing the adhesive material ( 21 ), and
- - Detach the functional unit ( 1 ) from the supply module ( 10 ).
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| DE29617668U DE29617668U1 (en) | 1996-10-10 | 1996-10-10 | Device for producing a suction surface on an object and electrical component formed thereby |
| DE19744455A DE19744455A1 (en) | 1996-10-10 | 1997-10-08 | Device for forming flat pad suction surface on electronic components for suction pipette handling |
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