DE19743483A1

DE19743483A1 - Gear with continuously adjustable transmission

Info

Publication number: DE19743483A1
Application number: DE1997143483
Authority: DE
Inventors: Matthias Berger
Original assignee: BERGER MATTHIAS DIPL MATH
Current assignee: BERGER MATTHIAS DIPL MATH
Priority date: 1997-10-01
Filing date: 1997-10-01
Publication date: 1999-04-29
Anticipated expiration: 2017-10-02
Also published as: DE19743483C2

Abstract

The rotary movement of a drive shaft (4) is transferred to a driven shaft (37) by at least two temporally staggered gear units each of which consists of a first (1) and second (14) power-transmission piece, a changeable transmission piece, and an automatic switching or switchable coupling. The two power-transmission pieces (1,14) are each in the form of a cam drive.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung zur Wandlung von Drehzahlen und Drehmomenten zwischen zwei Wellen. Derartige Wandler finden in der gesamten Antriebstechnik, insbesondere bei Werkzeugmaschinen und bei Fahrzeugantrieben Verwendung.The invention relates to a transmission with continuously adjustable translation for converting Speeds and torques between two shafts. Such converters can be found in the entire drive technology, especially for machine tools and vehicle drives Use.

Antriebsmaschinen sind in ihrer mechanischen Leistung drehzahlabhängig. Sie arbeiten üblicherweise in ihrem wirtschaftlichsten Drehzahlbereich mit günstigem Energieverbrauch oder im Bereich maximaler abgegebener Leistung. Dagegen sollen die angetriebenen Maschinen entsprechend ihrer Verwendung bzw. ihrem jeweiligen Betriebszustand unter schiedliche Drehzahlen aufweisen. Durch Wechsel getriebe mit entsprechenden Übersetzungs verhältnissen werden deshalb die Drehzahlen von Antriebseinheit und angetriebener Maschine einander angepaßt. So kann bei optimaler Einstellung des Übersetzungsverhält nisses der Verlust an Motorleistung gering gehalten werden. Mit Getrieben mit stufenlos einstellbarer Übersetzung ist bei entsprechendem Wirkungsgrad der Anordnung eine optimale Übertragung der Drehbewegung bei geringem Leistungsverlust möglich.The mechanical performance of prime movers is speed-dependent. they work usually in their most economical speed range with low energy consumption or in the range of maximum output. In contrast, the driven Machines according to their use or their respective operating status have different speeds. By changing gear with appropriate gear ratios conditions are therefore the speeds of the drive unit and driven Machine adapted to each other. So with optimal setting of the gear ratio loss of engine power can be kept low. With continuously variable transmissions adjustable translation is an optimal one with the corresponding efficiency of the arrangement Transfer of rotary motion possible with little loss of power.

Bei derartigen stufenlosen Drehzahlwandlern unterscheidet man entsprechend ihren Arbeitsprinzipien mechanische, elektrische und hydraulische Wandler. Mechanische Systeme zur Drehzahlwandlung sind als Reibräder- und Zugmittelgetriebe bekannt geworden. Bei den Reibrädergetrieben wird die Bewegung (Drehmoment, Drehzahl) durch Reibungsschluß an rotationssymmetrischen Körpern übertragen. Durch Reibräderpaare mit stufenlos veränderbarem Wirkdurchmesser bzw. umfang werden die Drehzahlen/Dreh momente so umgewandelt, daß sich infolge der theoretisch unendlich vielen möglichen Einstellungen des Übersetzungsverhältnisses unterschiedlichste Drehzahleinstellungen für die Antriebseinheit ergeben. Die erforderliche Reibung zwischen den Reibrädern kann nur durch große Anpreßkräfte erreicht werden. Diese bedingen aber eine hohe Materialbeanspruchung an den beiden Berührungspunkten bzw. -linien und stellen eine erhebliche Belastung für deren Lager und die Getriebewellen dar. Reibrädergetriebe sind zudem mit einem erheblichen Schlupf behaftet, der wiederum einen verringerten Wirkungsgrad der Anordnung zur Folge hat.With such stepless speed converters one differentiates according to their Working principles mechanical, electrical and hydraulic converters. Mechanical systems for speed conversion are used as friction wheel and traction gear known. In the case of friction gear drives, the movement (torque, speed) transmitted by frictional engagement on rotationally symmetrical bodies. Through pairs of friction wheels with infinitely variable effective diameter or scope, the speeds / rotation Moments converted so that due to the theoretically infinite number of possible Gear ratio settings different speed settings for the Result drive unit. The required friction between the friction wheels can only be achieved by large contact forces can be achieved. However, these require high material stress at the two points of contact or lines and pose a considerable burden for their bearings and the transmission shafts. Friction gear transmissions are also significant Slippage, which in turn results in a reduced efficiency of the arrangement Has.

Zugmittelgetriebe arbeiten als Kettengetriebe oder Riemengetriebe mit Antriebs- und Abtriebsgliedern aus je einem Paar Kegelscheiben, die eine Kette bzw. ein Riemen endlos umhüllt. Sie arbeiten nach dem Prinzip der stufenlosen Verstellung des Wirkdurchmessers der Kegelscheiben, wobei mindestens eine der Kegelscheiben axial verstellbar ist. Dadurch können die Drehzahlen veränderlich eingestellt werden. Mit Hilfe von Zugmittelgetrieben lassen sich aber auch größere Wellenabstände von An- und Abtriebseinheit überbrücken. Riemengetriebe werden allerdings nur für kleinere Leistungen genutzt, Kettengetriebe vorzugsweise bei stationären Maschinen verwendet.Traction mechanism transmissions work as chain transmissions or belt transmissions with drive and Output links each made of a pair of conical pulleys, the chain or belt endless envelops. They work on the principle of infinitely variable adjustment of the effective diameter of the conical disks, at least one of the conical disks being axially adjustable. Thereby the speeds can be adjusted variably. With the help of traction mechanisms However, larger shaft distances from the input and output units can also be bridged. Belt transmissions are only used for smaller outputs, chain transmissions preferably used in stationary machines.

Unter den hydraulischen Getrieben mit stufenlos veränderbarer Drehzahl bestehen die hydrostatischen Drehzahlwandler aus der Kombination von einer Zellenpumpe und einem Zellenmotor, wobei die Pumpe eine Flüssigkeit in den Motor befördert und die Drehzahl des Zellenmotors (Abtriebsteil) von der Fördermenge der Pumpe bzw. der Schluckmenge des Motors abhängig ist. Bei hydrodynamischen Drehzahlwandlern mit einer Pumpe und einem Turbinenrad wird zur Kraftübertragung die Flüssigkeitsströmung genutzt. Die hydraulischen Getriebe sind in großem Maße schlupfbehaftet und erfordern einen hohen Aufwand.These exist among the hydraulic transmissions with continuously variable speed hydrostatic speed converter from the combination of a cell pump and a Cell motor, where the pump conveys a liquid into the motor and the speed of the cell motor (stripping section) from the delivery rate of the pump or the swallowing rate of the engine. For hydrodynamic speed converters with one pump and A turbine wheel uses the liquid flow to transmit power. The hydraulic transmissions are subject to a great deal of slip and require a high level Expenditure.

Ebenso sind elektrische stufenlose Getriebe wegen der nicht unbeträchtlichen Anlagekosten nur für spezielle Anwendungszwecke geeignet und sollen deshalb hier nicht weiter berücksichtigt werden. Likewise, electric continuously variable transmissions are because of the not inconsiderable investment costs only suitable for special purposes and are therefore not intended to be used here be taken into account.

Zu den mechanischen, stufenlosen Drehzahlwandlern gehören aber auch die Freilaufgetriebe, oft als Schaltwerks-Drehmoment-Wandler bezeichnet, die eine gleichförmige Drehbewegung einer Antriebswelle in periodische Schwingungen oder ungleichmäßige Drehbewegungen umformen. Diese werden im Bereich der Geschwindigkeitsspitze mittels Freilauf in eine gleichgerichtete Drehbewegung der Abtriebswelle umgewandelt. Um die Ungleichmäßigkeit der Drehbewegungen zu verringern und annähernd konstante Übersetzungsverhältnisse zu erzielen, verwendet man auf der Antriebswelle Koppel- oder auch Kurvengetriebe in Mehr fachausführung, die zueinander phasenverschoben arbeiten. Durch die Überlagerung der einzelnen Bewegungskurven erhält man eine mehr oder weniger dicht um einen Mittelwert schwankende Größe für die Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle, wobei diese Schwankungen um so geringer ausfallen, je größer die Zahl der nebeneinander angeordneten und mit Phasenverschiebung arbeitenden Einzelgetriebe ist. Die noch vorhandenen ungleichmäßigen Drehbewegungen können erhebliche Belastungs stöße hervorrufen und verursachen dadurch einen hohen Verschleiß und eine geringe Lebensdauer des Getriebes. Sie sind daher auch nur für geringe mechanische Leistungen ausgelegt.The mechanical, stepless speed converters also include the freewheel gear, often referred to as a rear derailleur torque converter, which has a uniform rotary motion a drive shaft in periodic vibrations or uneven rotary movements reshape. These are freewheeled into a in the area of the speed peak rectified rotational movement of the output shaft converted. About the unevenness to reduce the rotational movements and approximately constant gear ratios achieve, use coupling or cam gear in more on the drive shaft Technical design that work out of phase with each other. By overlaying the individual motion curves you get a more or less close to an average fluctuating size for the angular velocity of the output shaft, this The greater the number of juxtapositions, the smaller the fluctuations and is a single shift working with phase shift. The uneven rotational movements that are still present can cause considerable stress cause shocks and thus cause high wear and low wear Gearbox life. They are therefore only for low mechanical performances designed.

Es sind aber auch schon Getriebe mit absatzweise treibenden Gliedern vorgeschlagen worden, die eine prinzipielle Gleichförmigkeit der Übersetzung anstreben. Im Ergebnis sind diese Lösungen aber entweder nicht zufriedenstellend, nicht genügend verschleißfest oder sie erfordern einen hohen baulichen Aufwand.However, gears with links which drive in sections have also been proposed, who strive for a basic uniformity of the translation. As a result, these are Solutions are either unsatisfactory, not wear-resistant or they require a high level of construction.

Als eine praktikabel erscheinende Lösung schlägt die DE-OS 33 09 044 ein stufenlos regel bares, mechanisches Schaltwerkgetriebe vor, bei dem die gleichförmige Drehbewegung der Antriebswelle in zwei gleich aufgebauten, jedoch phasenverschoben zueinander arbeitenden Pendelsystemen in Pendelbewegungen und anschließend in je zwei Drehschwingungen umge formt wird, die einem Winkelgeschwindigkeits-Zeit-Gesetz mit charakteristischen Eigen schaften gehorchen. In jedem Pendelsystem übertragen Freilaufschalter von jeder der zwei Drehschwingungen die Bewegungsanteile einer Drehrichtung auf eine Zwischenwelle, die dadurch eine Drehbewegung mit nur einer Drehrichtung, aber schwankender Winkel geschwindigkeit ausführt. Die Drehbewegungen der Zwischenwellen der beiden Pendel systeme sollen dann durch ein Differentialgetriebe zu einer gleichförmigen Drehbewegung gemittelt werden, die auf die Abtriebswelle übertragen werden kann. Zur stufenlosen Über setzungseinstellung wird eine als Hubverstellung bezeichnete Vorrichtung verwendet, die - in Analogie zu der in der hier vorgeschlagenen erfindungsgemäßen Lösung benutzten Über setzungseinrichtung - die translatorische Pendelbewegung in eine andere ebenfalls transla torische Pendelbewegung mit konstantem, aber stufenlos einstellbarem (Übersetzungs-) Verhältnis der Momentangeschwindigkeiten beider Bewegungen umformt, wobei die dort übertragene Pendelbewegung aber keine gleichförmigen Bewegungsabschnitte aufweist. Der bauliche Aufwand ist bei derartigen Getriebeanordnungen allerdings beträchtlich.As a practicable solution, DE-OS 33 09 044 proposes an infinitely variable rule bares, mechanical rear derailleur, in which the uniform rotary movement of the Drive shaft in two identically constructed, but working out of phase with each other Pendulum systems in pendulum movements and then vice versa in two torsional vibrations is formed, which is an angular velocity-time law with characteristic eigen obey. In each pendulum system, one-way switches transmit from each of the two Torsional vibrations are the shares of motion in a direction of rotation on an intermediate shaft thereby a rotary movement with only one direction of rotation, but fluctuating angle speed executes. The rotational movements of the intermediate shafts of the two pendulums systems are then supposed to move uniformly through a differential gear be averaged, which can be transferred to the output shaft. For stepless transfer setting adjustment is used a device called stroke adjustment, which - in Analogy to the over used in the inventive solution proposed here setting device - the translatory pendulum movement in another also transla toric pendulum movement with constant, but continuously adjustable (translation) Ratio of the instantaneous speeds of both movements reshaped there transferred pendulum movement but has no uniform movement sections. Of the Structural effort is considerable in such gear arrangements.

In der DE-OS 34 11 130 wird ein stufenloser Drehzahlwandler mit einem Kurvenkoppel getriebe offenbart, bei dem eine mit der Antriebswelle drehfest verbundene Kurbel eine Koppel (Pleuelstange) zieht, die mit ihrem freien Ende in einer ebenen Kurvenbahn geführt ist. Die ebene, aber nicht geradlinige Bewegung des freien Endes der Pleuelstange auf der Kurvenscheibe wird in eine translatorische Bewegung einer Zahnstange, deren geradlinige Bewegungsbahn mit einem stufenlos einstellbaren Neigungswinkel gegen die Kurvenscheibe geneigt ist, übertragen. Das Übertragungsgestänge läßt dabei die Zahnstange eine Bewegung ausführen, die der Bewegung der senkrechten Projektion des freien Endes der Koppel auf die Bewegungsbahn der Zahnstange entspricht. Das bedeutet, daß die Bewegungskomponente der ebenen Bewegung des freien Endes der Pleuelstange in einer Koordinatenrichtung proportional zu der Bewegung der Zahnstange ist, wobei der die Übersetzung charakteri sierende Proportionalitätsfaktor vom Neigungswinkel zwischen Zahnstangenbewegungsbahn und Kurvenscheibenebene abhängt. Die hierbei - eine konstante Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle vorausgesetzt - angestrebte absatzweise gleichförmige Drehbewegung am Ausgang des Zahnstangen-Zahnrad-Getriebes (mit stufenlos einstellbarer Drehgeschwin digkeit) erfordert eine gleichförmige translatorische Bewegung der Zahnstange (mit stufenlos einstellbarer Geschwindigkeit), die von diesem Getriebe nur durch eine solche Bewegung des freien Endes der Koppel erreicht werden kann, die absatzweise eine gleich förmige Bewegungskomponente in einer Koordinatenrichtung besitzt. Jedoch gibt es bei der Lösung gemäß DE-OS 34 11 130 nur eine gleichförmige Bewegungskomponente, es existiert keine von der jeweils eingestellten Übersetzung unabhängige, geradlinig gleichförmige Bewegung.In DE-OS 34 11 130 a stepless speed converter with a cam coupling Gear disclosed in which a crank connected to the drive shaft in a rotationally fixed manner Coupling (connecting rod) pulls, which led with its free end in a flat cam track is. The flat but not rectilinear movement of the free end of the connecting rod on the Cam is in a translational motion of a rack, its straight line Movement path with an infinitely adjustable inclination angle against the cam disc is inclined to transmit. The transmission linkage allows the rack to move execute the movement of the vertical projection of the free end of the paddock on the Movement path of the rack corresponds. This means that the movement component of the plane movement of the free end of the connecting rod in a coordinate direction is proportional to the movement of the rack, which characterizes the translation Proportionality factor based on the angle of inclination between the rack movement path and cam plane level. The here - a constant rotational speed of the Assuming drive shaft - targeted, uniform rotational movement on Output of the rack and pinion gear (with infinitely adjustable rotary speed digkeit) requires a uniform translatory movement of the rack (with stepless adjustable speed) by this gearbox only through such Movement of the free end of the paddock can be achieved, which is a paragraph alike has shaped motion component in a coordinate direction. However, with the Solution according to DE-OS 34 11 130 only a uniform movement component, it exists no straightforward, uniform, independent of the set translation Move.

Ein Nachteil dieser Lösung ist u. a. die geringe Verschleißfestigkeit des Getriebes infolge schräg beanspruchter Drehgelenke.A disadvantage of this solution is u. a. the low wear resistance of the gearbox as a result swiveling joints.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein mechanisches Getriebe mit absatzweise treiben den Gliedern für eine stufenlose Drehzahl- bzw. Drehmomentwandlung zu schaffen, das über einen großen Bereich zu übertragender mechanischer Leistung bei jeder konstant gehaltenen Übersetzungseinstellung und bei gleichförmiger Drehbewegung der Antriebswelle auch eine gleichförmige Rotation der Abtriebswelle gewährleistet. Das Getriebe soll schlupffrei sein und mit hohem Wirkungsgrad zuverlässig arbeiten. Bei großer Verschleißfestigkeit soll sich der bauliche Aufwand in Grenzen halten.It is therefore the object of the invention to drive a mechanical transmission with batches the links for a stepless speed or torque conversion to create the a wide range of mechanical power to be transmitted at each constant Gear ratio setting and also with a uniform rotary movement of the drive shaft ensures uniform rotation of the output shaft. The gearbox should be slip-free and work reliably with high efficiency. With great wear resistance should keep the construction effort within limits.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe durch die im Hauptanspruch definierte Getriebeanordnung mit stufenlos einstellbarer Übersetzung.According to the invention, the object is achieved by the one defined in the main claim Gear arrangement with continuously adjustable translation.

Das erfindungsgemäße Getriebe besitzt wenigstens zwei Getriebeeinheiten, die die gleichförmige Drehbewegung einer Antriebswelle in solche Drehschwingungen umwandeln, die jeweils einen Abschnitt gleichförmiger Drehbewegung mit einer stufenlos vorwählbaren Winkelgeschwindigkeit enthalten. Die Getriebeeinheiten sind so aufeinander abgestimmt, daß sich zu jedem Zeitpunkt wenigstens eine Getriebeeinheit in dem Abschnitt konstanter Drehgeschwindigkeit befindet und somit wenigstens eine Getriebeeinheit die Abtriebswelle über eine schaltbare oder eine selbstschaltende Kupplung (z. B. Freilauf) gleichförmig treiben kann. Zur Erzeugung einer derartigen Drehschwingung formt jede Getriebeeinheit die gleichförmige Drehbewegung der Antriebswelle mit einem ersten Kraftübertragungsmittel in eine in etwa periodische Bewegung um, die für einen gewissen Zeitabschnitt geradlinig gleichförmig ist. Durch eine mit dem Übersetzungssteller stufenlos einstellbare Übersetzungs einrichtung wird diese Bewegung dann in eine andere in etwa periodische Bewegung umgewandelt, die für wenigstens einen Teil des genannten Zeitabschnittes eine Translations bewegung mit einer von der Übersetzungseinstellung abhängigen anderen konstanten Geschwindigkeit darstellt. Diese Bewegung wird nun mit dem zweiten Kraftübertragungs mittel in die schon beschriebene Drehschwingung umgeformt.The transmission according to the invention has at least two transmission units which convert uniform rotary motion of a drive shaft into such rotary vibrations, which each have a section of uniform rotary movement with a continuously selectable Angular velocity included. The gear units are coordinated so that at least one gear unit in the section is more constant at all times Rotational speed and thus at least one gear unit is the output shaft Drive uniformly via a switchable or a self-switching clutch (e.g. freewheel) can. Each gear unit forms the to generate such a torsional vibration uniform rotary motion of the drive shaft with a first power transmission means in an approximately periodic movement around that is straight for a period of time is uniform. Thanks to a continuously adjustable translation with the translation regulator This movement then becomes another approximately periodic movement converted, a translation for at least part of said period movement with a different constant depending on the gear ratio setting Represents speed. This movement is now with the second power transmission transformed into the torsional vibration already described.

Die Erfindung soll anhand von mehreren Ausführungsbeispielen und dazugehörigen Abbildungen näher erläutert werden. Es zeigenThe invention is based on several exemplary embodiments and associated Illustrations are explained in more detail. Show it

Fig. 1A eine Getriebeeinheit eines Getriebes gemäß der Erfindung in Seiten ansicht, Fig. 1A is a view of a gear transmission unit according to the invention in side,

Fig. 1B das Getriebe nach Fig. 1A in Draufsicht, FIG. 1B the transmission of FIG. 1A in plan view,

Fig. 2A schematisch und in Seitenansicht ein erfindungsgemäßes Getriebe bei ent fernten Kurvenscheiben 20b, 21b und 22b, bei dem ein Kurvenglied antriebsseitig (erstes Kraftübertragungsmittel) zwei Getriebeeinheiten antreibt, Fig. 2A shows schematically and in side view an inventive transmission at ent fernten cams 20 b, 21 b and 22 b, in which a cam member on the drive side (first power transmission means) two gear units drives,

Fig. 2B die Fig. 2A in Draufsicht, FIG. 2B, Fig. 2A, in plan view,

Fig. 3 schematisch eine Getriebeeinheit eines Ausführungsbeispiels nach Fig. 1A, B mit Mitteln zum Massenausgleich und zum Lagerkräfteausgleich in Seitenansicht (es sind nur die inneren Flanken der Nutkurven von An- und Abtriebsscheibe dar gestellt), Fig (provided it is only the inner edges of the cam grooves of the drive and driven pulley group). 3 schematically shows a transmission unit of an embodiment according to Fig. 1A, B with means for mass balancing and for bearing force balancing in side view,

Fig. 4 schematisch einen Teil einer Übersetzungseinrichtung des Getriebes nach Fig. 1 mit einer Einrichtung zur Verschleißminderung und Fig. 4 schematically shows a part of a transmission device of the transmission according to Fig. 1 with a device for reducing wear and

Fig. 5 eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Getriebes (nur eine Getriebeeinheit ist dargestellt). Fig. 5 shows a further embodiment of the transmission according to the invention (only one gear unit is shown).

In Fig. 1A und 1B ist schematisch ein Getriebe gemäß der Erfindung dargestellt, dessen zwei Getriebeeinheiten axial nebeneinander angeordnet sind. Aus Gründen der Übersicht lichkeit zeigt die Fig. 1A allerdings nur eine der beiden, gleich aufgebauten Getriebe einheiten. Als ein erstes Kraftübertragungsmittel 1 wird ein ebenes Kurvengetriebe mit einer Kurvenscheibe als Kurvenglied 2 verwendet, die beidseitig mit einer Nutkurve 3 versehen ist. Das Kurvenglied ist verdrehfest mit einer Antriebswelle 4 verbunden. Im Lastbereich - in der Figur der Bereich zwischen Position A und Position B bei rechtsdrehender Scheibe - hat die Kurvenflanke der Nutkurve die Gestalt einer Kreisevolvente. Als Eingriffsglied 5 dient ein Hubschlitten mit Kurvenrollen 6. Das Eingriffsglied wird mittels Rollen 7 entlang von Führungsschienen 8 in einer Führungsbahn C-C geradlinig geführt. Mit Hilfe von Hebel schienenrollen 9, die im Ausführungsbeispiel auf derselben Achse wie die Kurvenrollen 6 gelagert sind, wird die Bewegung des Hubschlittens auf ein Hebelsystem mit Hebelschienen 10 übertragen. Das drehbar gelagerte Hebelsystem bewegt einen Hubschlitten, der als Ein griffsglied 11 für ein zweites Kraftübertragungsmittel 14 dient. Er ist von gleichem Aufbau wie das Eingriffsglied 5 und wird durch Führungsschienen 12 in einer Führungsbahn D-D geführt, die parallel zu der Führungsbahn C-C und den Führungsschienen 8 verläuft. Er treibt mit seiner Kurvenrolle das Kurvenglied 13 des Kraftübertragungsmittels 14, das analog dem Kurvenglied 2 ausgebildet ist und Drehschwingungen ausführt. Von diesen Dreh schwingungen werden jeweils in der Kraftübertragungsphase die Abschnitte gleichförmiger Drehbewegung über eine - hier nicht dargestellte - selbstschaltende oder schaltbare Kupplung auf die Abtriebswelle 53 übertragen. Die drehbare Lagerung des Hebelsystems erfolgt in Lagerhaltern 16 mittels durch Kröpfung versetzt angeordneten Achsstummeln 15. Die Lagerhalter sind an einem Rahmen 17 betestigt, der unter Verwendung von Gewindespindeln 18 relativ zum Gehäuse verschoben und in der vorgewählten Position fixiert werden kann. Die Verdrehung der Gewindespindeln erfolgt immer gleichsinnig und um jeweils gleiche Beträge, z. B. unter Anwendung eines Kettengetriebes 19.In Fig. 1A and 1B, a transmission is shown schematically according to the invention, the two gear units are arranged axially side by side. For the sake of clarity, however, Fig. 1A shows only one of the two identical transmission units. A flat cam mechanism with a cam as cam element 2 , which is provided on both sides with a groove curve 3 , is used as a first power transmission means 1 . The cam member is connected to a drive shaft 4 in a rotationally fixed manner. In the load area - in the figure the area between position A and position B with the disc rotating to the right - the flank of the groove curve has the shape of a circular involute. A lifting slide with cam rollers 6 serves as the engagement member 5 . The engagement member is guided in a straight line by means of rollers 7 along guide rails 8 in a guide track CC. With the help of lever rail rollers 9 , which are mounted on the same axis as the cam rollers 6 in the embodiment, the movement of the lifting carriage is transmitted to a lever system with lever rails 10 . The rotatably mounted lever system moves a lifting carriage, which serves as a handle member 11 for a second power transmission means 14 . It is of the same construction as the engaging member 5 and is guided by guide rails 12 in a guide path DD which runs parallel to the guide path CC and the guide rails 8 . With his cam roller he drives the cam member 13 of the power transmission means 14 , which is designed analogously to the cam member 2 and executes torsional vibrations. Of these rotary vibrations, the sections of uniform rotary motion are transmitted to the output shaft 53 in the power transmission phase via a self-shifting or shiftable clutch (not shown here). The lever system is rotatably mounted in bearing brackets 16 by means of stub axles 15 which are offset by cranking. The bearing holders are attached to a frame 17 which can be moved relative to the housing using threaded spindles 18 and fixed in the preselected position. The rotation of the threaded spindles always takes place in the same direction and by the same amount, e.g. B. using a chain transmission 19th

Unter der Voraussetzung einer gleichförmigen Drehbewegung der Antriebswelle 4 führt das Eingriffsglied 5 eine schwingende geradlinige Bewegung aus, die in der Kraftübertragungs phase eine von der Übersetzungseinstellung unabhängige gleichförmige Bewegung darstellt. Hingegen führt das Eingriffsglied 11 eine schwingende geradlinige Bewegung aus, die in der Kraftübertragungsphase gleichförmig ist und deren (konstante) Geschwindigkeit von der jeweiligen Übersetzungseinstellung abhängt.Assuming a uniform rotary movement of the drive shaft 4 , the engaging member 5 performs an oscillating rectilinear movement which, in the power transmission phase, represents a uniform movement that is independent of the transmission setting. On the other hand, the engaging member 11 carries out an oscillating rectilinear movement which is uniform in the power transmission phase and whose (constant) speed depends on the respective gear ratio setting.

Das Übersetzungsverhältnis bestimmt sich aus dem Verhältnis der wirksamen Hebellängen des Hebelsystems. Dieses ist wiederum durch das Verhältnis der Abstände zwischen dem Drehpunkt E des Hebelsystems und den Führungsbahnen C-C , D-D der Eingriffsglieder definiert. Diese Abstände werden durch die Positionierung des Rahmens 17 mit Hilfe der Gewindespindeln 18 festgelegt da der Rahmen 17 die Lagerhalter 16 für die drehbare Lagerung des Hebelsystems trägt. Durch die Verdrehung der Gewindespindeln kann somit das Übersetzungsverhältnis stufenlos verstellt werden und innerhalb gewisser Grenzen jeden beliebigen, vorgegebenen Wert annehmen.The transmission ratio is determined from the ratio of the effective lever lengths of the lever system. This is in turn defined by the ratio of the distances between the pivot point E of the lever system and the guideways CC, DD of the engagement members. These distances are determined by the positioning of the frame 17 with the aid of the threaded spindles 18 since the frame 17 carries the bearing holders 16 for the rotatable mounting of the lever system. By turning the threaded spindles, the transmission ratio can thus be infinitely adjusted and can assume any predetermined value within certain limits.

Die versetzte Anordnung der Achsstummel 15 ermöglicht es, den Drehpunkt E des Hebel systems bis zur Führungsbahn D-D und auch darüber hinaus zu verschieben. Dadurch kann die Abtriebsdrehzahl bis auf den Wert Null abgesenkt und bei einer Ausstattung mit geeigne ten Kupplungen auch eine Umkehr der Drehrichtung der Abtriebswelle 53 (bei unveränderter Antriebsrichtung) vorgenommen werden.The offset arrangement of the stub axle 15 makes it possible to move the pivot point E of the lever system up to the guideway DD and also beyond. As a result, the output speed can be reduced to zero and, if equipped with suitable clutches, the direction of rotation of the output shaft 53 can also be reversed (with the drive direction unchanged).

Das Eingriffsglied des ersten oder zweiten Kraftübertragungsmittels muß nicht - wie oben beschrieben - zugleich auch das Hubelement sein, das in die Hebelschienen 10 des Hebel systems eingreift. Eingriffsglied und Hubelement können auch unterschiedliche Bauteile sein, zwischen denen eine Kraftübertragung erfolgt.The engagement member of the first or second power transmission means need not - as described above - also be the lifting element that engages in the lever rails 10 of the lever system. Engagement member and lifting element can also be different components, between which a power transmission takes place.

Bei der Verwendung einer schaltbaren Kupplung zwischen dem Kurvenglied 13 des Kraft übertragungsmittels 14 und der Abtriebswelle 53 kann die Kupplung entsprechend der Ver drehstellung der Antriebswelle geschaltet werden. Ebenso können bei Verwendung von selbstschaltenden Kupplungen (z. B. von Freiläufen) Vorrichtungen vorgesehen werden, die in Abhängigkeit von der Verdrehstellung der Antriebswelle derart in die Kupplung eingreifen, daß in der Leerlaufphase die Reibung in der Kupplung reduziert und in der Schaltphase das Kupplungsspiel verringert wird. When using a switchable clutch between the cam member 13 of the power transmission means 14 and the output shaft 53 , the clutch can be switched according to the rotational position of the drive shaft. Likewise, when using self-shifting clutches (e.g. freewheels), devices can be provided which, depending on the rotational position of the drive shaft, engage in the clutch in such a way that the friction in the clutch is reduced in the idling phase and the clutch play is reduced in the shifting phase becomes.

An Stelle von Kurvengetrieben können auch Kettengetriebe oder Zahnrad-Zahn stangen-Getriebe als erstes oder zweites Kraftübertragungsmittel zur Anwendung gelangen. Bei Verwendung eines Zahnrad-Zahnstangen-Getriebes als erstes Kraftübertragungsmittel muß allerdings ein Teil der Verzahnung des Zahnrades ausgespart und eine Vorrichtung zur Rückbewegung der Zahnstange vorgesehen werden. Zweckmäßig ist die Verwendung des Zahnrad-Zahnstangen-Getriebes als zweites Kraftübertragungsmittel.Instead of cam drives, chain drives or toothed gear can also be used rod gearbox are used as the first or second power transmission means. When using a rack and pinion gear as the first power transmission means However, part of the toothing of the gear must be left out and a device for Backward movement of the rack can be provided. It is advisable to use the Gear rack and pinion gear as a second power transmission.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2A und 2B wird ein Getriebe mit zwei Getriebeein heiten I und II verwendet, die jedoch nicht axial nebeneinander angeordnet sind. Diese Anordnung ist dadurch möglich, weil nunmehr das Kurvenglied 20 des ersten Kraftüber tragungsmittels beide Getriebeeinheiten antreibt. Das Kurvenglied 20 besteht aus zwei synchron sich drehenden, einseitig mit einer Nutkurve versehenen Kurvenscheiben 20a und 20b, die verdrehfest mit der Antriebswelle verbunden sind. Das Kurvenglied 21 des zweiten Kraftübertragungsmittels der Getriebeeinheit I und das Kurvenglied 22 des zweiten Kraftüber tragungsmittels der Getriebeeinheit II bestehen ebenfalls aus jeweils zwei synchron sich drehenden und wie die Kurvenscheiben 20a und 20b aufgebauten Kurvenscheiben 21a und 21b bzw. 22a und 22b. infolge des geteilten Aufbaus der Kurvenglieder müssen die Eingriffsglieder 23, 24, 25 und 26, die zugleich als Hubelemente für die Übersetzungseinrichtung dienen, nicht mehr - wie im Beispiel nach Fig. 1 - als Hubschlitten oder Schieber ausgeführt werden, sondern können auch als einfache Achsen mit mehreren, auf ihnen drehbar gelagerten Rollen ausgebildet sein. Dadurch wird die geradlinig gleichförmige Bewegung entsprechend dem erfindungsgemäßen Grundgedanken nur von den Mittelachsen der Eingriffsglieder ausgeführt.In the embodiment of FIGS. 2A and 2B, a gearbox with two units I and II Getriebeein is used, however, are not arranged axially side by side. This arrangement is possible because now the cam member 20 of the first power transmission means drives both gear units. The cam member 20 consists of two synchronously rotating cam disks 20 a and 20 b provided on one side with a groove curve, which are connected to the drive shaft in a rotationally fixed manner. The cam member 21 of the second power transmission means of the gear unit I and the cam member 22 of the second power transmission means of the gear unit II also consist of two synchronously rotating cam plates 21 a and 21 b or 22 a and 22, which are constructed like cam disks 20 a and 20 b b. due to the split structure of the cam members, the engagement members 23 , 24 , 25 and 26 , which also serve as lifting elements for the transmission device, no longer have to be designed as a lifting carriage or slider, as in the example according to FIG. 1, but can also be used as simple axes be formed with several rollers rotatably mounted on them. As a result, the rectilinearly uniform movement is carried out only from the central axes of the engagement members in accordance with the basic idea of the invention.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 werden zwei axial nebeneinander angeordnete Getriebe einheiten verwendet, von denen hier jedoch nur eine dargestellt ist. Zur Verhinderung von störenden Einflüssen durch Massenträgheitskräfte auf das Gestell weist das antriebsseitige Kurvenglied 27 zwei Nutkurven 28 und 29 auf deren Kurvenflanken so gestaltet sind, daß die Eingriffsglieder 30 und 31 zu jedem Zeitpunkt eine Translationsbewegung mit gleichem Geschwindigkeitsbetrag, aber in entgegengesetzter Richtung ausführen.In the embodiment according to FIG. 3, two axially arranged gear units are used, of which only one is shown here. To prevent disruptive influences due to inertia forces on the frame, the drive-side cam member 27 has two groove curves 28 and 29 on the curve flanks of which are designed such that the engagement members 30 and 31 carry out a translational movement at the same time, but in the opposite direction, at all times.

Im Lastbereich besitzen die Kurvenflanken die Form einer zum gleichen erzeugenden Kreis gehörigen Kreisevolvente. Jedes der beiden Eingriffsglieder 30 bzw. 31 treibt ein Hebel system 32 bzw. 33, welches abtriebsseitig auf ein Eingriffsglied 34 bzw. 35 einwirkt. Die Eingriffsglieder 34, 35 liegen zentralsymmetrisch zur Drehachse eines Kurvengliedes 36, dessen zwei Nutzflanken die Form von zwei ebenfalls zentralsymmetrisch angeordneten Kreisevolventen haben. Die Eingriffsglieder 34 und 35 übertragen beide die Kraft auf das Kurvenglied 36, das wiederum absatzweise mit der Abtriebswelle gekoppelt ist.In the load area, the curve flanks have the shape of a circular involute belonging to the same generating circle. Each of the two engagement members 30 and 31 drives a lever system 32 and 33 , which acts on the output side of an engagement member 34 and 35, respectively. The engagement members 34 , 35 are centrally symmetrical to the axis of rotation of a cam member 36 , the two useful flanks of which are in the form of two circular involutes likewise arranged centrally symmetrically. The engagement members 34 and 35 both transmit the force to the cam member 36 , which is in turn coupled to the output shaft.

Die Eingriffsglieder 30 und 31 sowie 34 und 35 befinden sich - wie auch die beiden Hebel systeme 32 und 33 - ständig im gleichen, jedoch entgegengesetzt gerichteten Bewegungs zustand. Ihre Massenträgheitskräfte kompensieren sich daher weitgehend und können dadurch auch kaum über das Gehäuse nach außen hin negativ wirksam werden.The engagement members 30 and 31 and 34 and 35 are - like the two lever systems 32 and 33 - constantly in the same, but opposite direction of movement. Their inertia forces therefore largely compensate for each other and can therefore hardly have any negative external effects via the housing.

Durch die paarige Anordnung werden außerdem die Kräfte, die die Eingriffsglieder auf die Kurvenglieder übertragen, im wesentlichen in auf die An- und die Abtriebswelle einwirkende Drehmomente umgewandelt und damit deren Lager entlastet.The paired arrangement also the forces that the engaging members on the Transfer curve elements, essentially in acting on the input and output shaft Torques converted and thus relieved their bearings.

In Fig. 4 ist ein Teil einer Übersetzungseinrichtung eines Getriebes gemäß Fig. 1 schema tisch dargestellt, der mit einer zusätzlichen Einrichtung versehen wurde, die den Verschleiß des Getriebes wesentlich verringern hilft. Der Lagerhalter 16 ist hierbei - im Unterschied zur Ausführung nach Fig. 1 - am Rahmen parallel zu den Führungsbahnen der Eingriffsglieder verschiebbar angeordnet. Infolge der parallelen Ausrichtung hat die Verschiebung des Lager halters keinen Einfluß auf die Abstände zwischen dem Drehpunkt E des Hebelsystems und den Führungsbahnen der Eingriffsglieder und somit auch keinen Einfluß auf die Größe des Übersetzungsverhältnisses.In Fig. 4, part of a translation device of a transmission according to FIG. 1 is shown schematically, which has been provided with an additional device that helps reduce the wear of the transmission significantly. The bearing holder 16 is - in contrast to the embodiment according to FIG. 1 - slidably arranged on the frame parallel to the guideways of the engagement members. As a result of the parallel alignment, the displacement of the bearing holder has no influence on the distances between the pivot point E of the lever system and the guideways of the engaging members and thus also has no influence on the size of the transmission ratio.

Eine im Gehäuse drehbar gelagerte Kurbel 37 wird von der Antriebswelle über ein hier nicht dargestelltes Getriebe mit so großem Übersetzungsverhältnis bewegt, daß ihre Dreh geschwindigkeit im Vergleich zur Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle vernachlässigbar klein ist. Die Kurbel besitzt einen Mitnahmestift 38, der in eine drehbar im Gestell gelagerte Schleife 39 eingreift und diese zu langsamen Drehschwingungen anregt. Die Schleife 39 greift in einen Mitnahmestift 40, befestigt am Lagerhalter 16, ein. Durch die Bewegung der Schleife wird der Lagerhalter längs seiner Führung am Rahmen langsam verschoben. Dadurch verändert der Drehpunkt E des Hebelsystems seine Lage. Infolgedessen verschiebt sich auch mit einer die Abtriebsbewegung nur unwesentlich beeinflussenden Geschwindigkeit der vom Hubschlitten 11 benutzte Bereich innerhalb der nutzbaren Hubstrecke. Man erreicht damit eine gleichmäßigere Abnutzung der Kurvenflanken sowie der Führungsschienen des zweiten Kraftübertragungsmittels.A rotatably mounted crank 37 is moved by the drive shaft via a gear, not shown here, with such a large transmission ratio that its rotational speed is negligibly small compared to the rotational speed of the drive shaft. The crank has a driving pin 38 which engages in a loop 39 which is rotatably mounted in the frame and which excites this to slow torsional vibrations. The loop 39 engages in a driving pin 40 , attached to the bearing holder 16 . By moving the loop, the bearing holder is slowly moved along its guide on the frame. As a result, the pivot point E of the lever system changes its position. As a result, the area used by the lifting carriage 11 also shifts within the usable lifting distance even at a speed which has only an insignificant effect on the output movement. A more uniform wear of the curve flanks and the guide rails of the second power transmission means is thus achieved.

In einem weiteren Beispiel treibt entsprechend Fig. 5 in jeder der beiden axial neben einander angeordneten Getriebeeinheiten, von denen wiederum nur eine dargestellt ist, eine im Gestell drehbar gelagerte und verdrehfest mit der Antriebswelle 4 verbundene Kurven scheibe 41, deren Kurvenflanke im Lastbereich die Gestalt einer Kreisevolvente besitzt, einen Hubschlitten 42 durch Druck auf eine Kontaktfläche 43. Entlang einer Führungs fläche 44 auf einem Führungselement 45, das am Gestell angebracht ist und dessen Neigungswinkel mit Hilfe eines Übersetzungsstellers 52 stufenlos eingestellt werden kann, rollt der Hubschlitten mittels einer an ihm befestigten Rolle 46. Hierbei wird er durch eine Parallelführung, gebildet durch ein Doppelparallelogramm 47, ständig in der gleichen Ausrichtung gehalten. Der Zwangslauf der Kurvenscheiben-Hubschlitten-Paarung wird durch die Rückstellkraft einer Feder 48, die an einem Ende am Führungselement und am anderen Ende am Hubschlitten befestigt ist, erreicht. Rechtwinklig zur Kontaktfläche 43 besitzt der Hubschlitten noch eine weitere Kontaktfläche 49. Diese treibt eine im Gestell drehbar gelagerte zweite Kurvenscheibe 50, die ebenfalls eine Kreisevolvente als Kurvenflanke besitzt. Die Kurvenscheibe bewegt sich drehschwingend, wobei der Zwangslauf und die Rückwärtsdrehung durch eine am Gehäuse und an der Kurvenscheibe befestigte Rückstell feder 51 abgesichert wird. Über eine - hier nicht dargestellte - schaltbare oder selbstschal tende Kupplung wird dann in der Kraftübertragungsphase der Abschnitt gleichförmiger Drehbewegung der Drehschwingung der Kurvenscheibe auf die Abtriebswelle übertragen.In another example, FIG. 5 corresponding drives in each of the two axially juxtaposed gear units, of which again only one is shown, a rotatably mounted in the frame and rotationally fixed to the drive shaft 4 connected curves disc 41, the cam edge in the load range, the shape of a Circular involute has a lifting carriage 42 by pressing on a contact surface 43 . Along a guide surface 44 on a guide element 45 which is attached to the frame and the angle of inclination of which can be adjusted continuously with the aid of a translation actuator 52 , the lifting carriage rolls by means of a roller 46 fastened to it. Here, it is kept in the same orientation by a parallel guide, formed by a double parallelogram 47 . The positive movement of the cam disc and lifting carriage pairing is achieved by the restoring force of a spring 48 which is attached to the guide element at one end and to the lifting carriage at the other end. The lifting carriage has another contact surface 49 at right angles to the contact surface 43 . This drives a second cam disk 50 which is rotatably mounted in the frame and which likewise has a circular involute as the curve flank. The cam moves swinging, the positive and reverse rotation is secured by a spring 51 attached to the housing and on the cam disc. Via a - not shown here - switchable or self-switching coupling, the section of uniform rotary motion of the torsional vibration of the cam plate is then transmitted to the output shaft in the power transmission phase.

Für jeden Punkt einer Kreisevolvente steht eine der beiden von diesem Punkt an ihren erzeu genden Kreis konstruierten Tangenten senkrecht auf der durch diesen Punkt verlaufenden Tangente an die Kreisevolvente. Deshalb ist die Tangente an den erzeugenden Kreis in der (gleichbleibenden) Normalenrichtung zur Kontaktfläche des Hubschlittens gerade die Bewegungsbahn des Berührungspunktes zwischen der Kurvenflanke und der Kontaktfläche. Diese geradlinige Bahn wird vom Berührungspunkt bei konstanter Drehzahl der Antriebs welle gleichförmig durchlaufen. Die Bewegung des Berührungspunktes der Paarung von Kurvenscheibe 41 und Kontaktfläche 43 ist unabhängig vom eingestellten Neigungswinkel der Führungsfläche 44 und der dadurch bestimmten Bewegungsbahn und -geschwindigkeit des Hubschlittens 42 in der Kraftübertragungsphase. Demgegenüber läßt sich die (konstante) Bewegungsgeschwindigkeit des Berührungspunktes der Paarung von Kurvenscheibe 50 und Kontaktfläche 49 in der Kraftübertragungsphase durch die entsprechende Einstellung des Neigungswinkels der Führungsfläche stufenlos einstellen.For each point of a circular involute, one of the two tangents constructed from this point on its generating circle is perpendicular to the tangent to the circular involute running through this point. Therefore, the tangent to the generating circle in the (constant) normal direction to the contact surface of the lifting carriage is just the path of movement of the point of contact between the curve flank and the contact surface. This straight line is traversed uniformly from the point of contact at a constant speed of the drive shaft. The movement of the point of contact of the pairing of cam disk 41 and contact surface 43 is independent of the set angle of inclination of the guide surface 44 and the movement path and speed of the lifting carriage 42 determined thereby in the power transmission phase. In contrast, the (constant) speed of movement of the point of contact of the pairing of cam disc 50 and contact surface 49 in the power transmission phase can be adjusted continuously by appropriately adjusting the angle of inclination of the guide surface.

Dieses Ausführungsbeispiel verdeutlicht, daß die im Getriebe erzeugte geradlinig gleich förmige Bewegung nicht in jedem Falle von einem (materiellen) Punkt eines Getriebeteils ausgeführt werden muß. In diesem Beispiel wird sie von den (nicht materiellen) Berührungs punkten jeweils zwischen der Kurvenscheibe und der (mit dem gesamten Hubschlitten) parallel verschiebbaren Kontaktfläche realisiert.This embodiment illustrates that the straight line generated in the transmission is the same not always form movement from a (material) point of a gear part must be carried out. In this example it is from the (non-material) touch score between the cam disc and the (with the entire lifting carriage) Realized parallel sliding contact surface.

Claims

1. Transmission with infinitely adjustable translation, in which the rotary movement of a drive shaft ( 4 ) is transmitted batchwise for at least one time interval (power transmission phase) to an output shaft ( 53 ) by at least two gear units operating at different times, characterized in that each gear unit consists of a first power transmission means ( 1 ), a translation device with a translation actuator and a second power transmission means ( 14 ) and a self-switching or switchable clutch, the first power transmission means ( 1 ) converting the uniform rotary movement of the drive shaft ( 4 ) into a uniform translation movement in the power transmission phase, the translation device converts this movement into another, likewise uniform translation movement at a speed dependent on the translation setting, and the second force transmission means ( 14 ) converts this trans lations movement converted into a uniform rotary movement, which in turn is transmitted via the clutch to the output shaft ( 53 ).

2. Gearbox with continuously variable translation according to claim 1, characterized in that a cam gear with a flat cam member ( 2 ) is provided as the first power transmission means ( 1 ), in which the drive takes place on the cam member, the curve flank in the load area is designed as a circular involute and that Engagement member ( 5 ) is guided in a straight line.

3. Gearbox with continuously variable translation according to claim 1, characterized in that a cam gear with a flat cam member ( 41 ) is provided as the first power transmission means ( 1 ), in which the drive is carried out on the cam member, the curve flank in the load area is designed as a circular involute and that Engagement member has a flat, parallel contact surface ( 43 ).

4. Transmission with continuously adjustable translation according to claim 1, characterized in that a chain drive with a driving point on the chain for power transmission is provided as the first power transmission means ( 1 ) and the drive is carried out on a sprocket.

5. Transmission with infinitely adjustable translation according to claim 1, characterized in that a gear rack is provided as the first power transmission means ( 1 ), in which the drive is carried out on a gear, the toothing of which remains recessed on part of the gear circumference.

6. Transmission with continuously adjustable translation according to one of the preceding claims, characterized in that a cam gear with a flat cam member ( 13 ) is provided as the second power transmission means ( 14 ), in which the output takes place on the cam member, the curve flank in the load area is formed as a circular involute is and the engagement member ( 11 ) is guided in a straight line.

7. Transmission with continuously adjustable translation according to one of the preceding claims, characterized in that a cam gear with a flat cam member ( 13 ) is provided as the second power transmission means ( 14 ), in which the output takes place on the cam member, the curve flank in the load area formed as a circular involute and in which the engagement member has a flat, parallel contact surface ( 49 ).

8. Transmission with continuously adjustable translation according to one of the preceding claims, characterized in that a chain drive with a driving point on the chain for power transmission is provided as the second power transmission means ( 14 ) and the output takes place on a sprocket.

9. Transmission with continuously adjustable translation according to one of the preceding claims, characterized in that a gear rack drive is provided as the second force transmission means ( 14 ), in which the output takes place on the gear.

10. Transmission with continuously adjustable translation according to one or more of the preceding claims, characterized in that the translation device consists of a rotatably mounted lever system with lever rails ( 10 ) into which a lifting element of each of the two power transmission means ( 1 , 14 ) engages, the Lifting elements are guided in mutually parallel rectilinear trajectories (CC, DD) and the position of the fulcrum (E) of the lever system is adjustable such that the ratio of the distances between the fulcrum and the trajectories is continuously variable.

11. Transmission with infinitely adjustable translation according to claim 10, characterized in that the lever system is rotatably mounted in a bearing holder ( 16 ) guided by a frame ( 17 ), the frame being displaceable in parallel by means of a transmission adjuster with one or more threaded spindles ( 18 ) and can be fixed in the preselected position.

12. Gearbox with continuously adjustable translation according to one or more of the previous claims, characterized in that the translation device has an inclined contact plate Includes continuously adjustable angle of inclination, which is fixed on a lifting carriage and which is the movement of a lifting element of the first power transmission means in a Movement of the lifting carriage converts, the lifting carriage being fixed to the second Power transmission means is coupled.

13. Transmission with continuously adjustable translation according to one or more of the preceding claims, characterized in that the translation device has an inclined guide surface ( 44 ) with an infinitely adjustable angle of inclination, which is arranged fixed to the frame and that a lifting carriage ( 42 ) is provided which is in parallel guidance is displaceable along the guide surface and has two non-parallel contact surfaces ( 43 , 49 ), each of which is coupled to a force transmission means.

14. Transmission with continuously adjustable translation according to claim 1 and 2 or 3, characterized in that the cam member of the first power transmission means ( 1 ) drives a plurality of gear units.

15. Transmission with infinitely adjustable translation according to one or more of the preceding claims, characterized in that the force transmission means ( 1 , 14 ) and the translation device in each transmission unit are each carried out in pairs for mass balance and bearing force compensation.

16. Transmission with infinitely adjustable translation according to one or more of the preceding claims, characterized in that means ( 37 , 38 , 39 , 40 ) are provided with the area used within the usable stroke distance of the second power transmission means ( 14 ) during the transmission run shift a speed that only marginally influences the output movement.

17. Transmission with continuously adjustable translation according to claim 11 and 16, characterized in that a driven by the drive shaft ( 4 ) with a very large transmission ratio vibrating crank loop ( 37 , 38 , 39 ) the bearing holder ( 16 ) within its guideway in the frame ( 17 ) moved and positioned.