DE19743233A1 - Method and circuit arrangement for detecting and switching off a blocked or overloaded permanently excited DC motor - Google Patents

Method and circuit arrangement for detecting and switching off a blocked or overloaded permanently excited DC motor

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DE19743233A1
DE19743233A1 DE1997143233 DE19743233A DE19743233A1 DE 19743233 A1 DE19743233 A1 DE 19743233A1 DE 1997143233 DE1997143233 DE 1997143233 DE 19743233 A DE19743233 A DE 19743233A DE 19743233 A1 DE19743233 A1 DE 19743233A1
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsan­ ordnung zur Erkennung und Abschaltung eines blockierten oder überlasteten permanenterregten Gleichstrommotors.The invention relates to a method and a circuit order to detect and switch off a blocked or overloaded permanent magnet DC motor.

Bei stark gebremsten oder blockierten Gleichstrommotoren steigt der Motorbetriebsstrom stark an. Falls der Motor im Extremfall gar nicht mehr ungehindert rotieren kann, steigt der Betriebsstrom bis zu einem motorabhängigen Maximalstrom, dem Blockierstrom, an. Problematisch in dieser Hinsicht ist, daß dieser Blockierstrom in der Regel die Dimensionierungs­ grenze für zugehörige Speisungskabel stark überschreitet. Da­ her ist bei größeren Motoren eine Kabelbrandgefahr gegeben.With heavily braked or blocked DC motors the motor operating current rises sharply. If the engine in Extreme case can no longer rotate freely, increases the operating current up to a motor-dependent maximum current, the blocking current. Problematic in this regard is that this blocking current is usually the dimensioning limit for the associated supply cable is greatly exceeded. There There is a risk of cable fire in larger motors.

Bei bisherigen Lösungen wird auf eine Sicherung mit geeigne­ ter Trägheit zurückgegriffen, welche den Betriebsstromkreis unterbricht. Nachteilig hierbei ist, daß die Sicherung nach Unterbrechung des Stromkreises ersetzt werden muß, was einen erhöhten Wartungsaufwand bedeutet. Um während der Anlaufphase des Motors ein Schmelzen der Sicherung aufgrund des erhöhten Motorstromes zu verhindern, ist bei der Sicherung eine gewis­ se Trägheit erforderlich. Bei Auftreten eines Betriebsstro­ mes, welcher über einem längeren Zeitraum die Werte einer vorgegebenen Sicherungskennlinie überschreitet, schmilzt die Sicherung, wodurch eine entsprechende Schutzfunktion ausge­ löst wird.With previous solutions, a fuse with suitable ter inertia, which affects the operating circuit interrupts. The disadvantage here is that the backup after Interruption of the circuit must be replaced, which one means increased maintenance. To during the start-up phase of the motor melting the fuse due to the increased Preventing motor current is a certainty when securing inertia required. When an operating current occurs mes, which shows the values of a exceeds the predetermined fuse characteristic, the melts Fuse, whereby a corresponding protective function is resolved.

Der Erfindung liegt das Ziel zugrunde, ein Verfahren zur Er­ kennung und Abschaltung eines überlasteten oder blockierten Gleichstrommotors zu entwickeln, welches eine Reduktion des Wartungsaufwandes ermöglicht. Das Verfahren soll sich insbe­ sondere auch hardwaremäßig realisieren lassen.The invention is based on the aim of a method for He detection and shutdown of an overloaded or blocked To develop DC motor, which reduces the  Maintenance effort allowed. The procedure should in particular can also be implemented in terms of hardware.

Erfindungsgemäß wird dieses Ziel durch ein Verfahren zur Er­ kennung und Abschaltung eines blockierten oder überlasteten permanenterregten Gleichstrommotors ereicht, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
According to the invention, this aim is achieved by a method for recognizing and switching off a blocked or overloaded permanently excited DC motor, characterized by the following steps:

  • a) Einschalten des Motors über ein Motorrelais,a) switching on the motor via a motor relay,
  • b) Abschalten des Motors über das Motorrelais nach einer de­ finierten Anlaufzeit,b) switching off the motor via the motor relay after a de defined start-up time,
  • c) Messung einer Generatorspannung an den Klemmen des Motors,c) measuring a generator voltage at the terminals of the motor,
  • d) Vergleich der Generatorspannung mit einem definierten Schwellwert,d) Comparison of the generator voltage with a defined one Threshold,
  • e) Wiedereinschalten des Motors, falls die Generatorspannung den Schwellwert überschreitet.e) restart the engine if the generator voltage exceeds the threshold.

Bei diesem Verfahren wird der Gleichstrommotor also nach ei­ ner Anlaufzeit von der Betriebsspannung getrennt und an den Klemmen des leerlaufenden Gleichstrommotors die Generator­ spannung gemessen.With this method, the DC motor is thus ei Separate start-up time from the operating voltage and to the Clamping the idling DC motor the generator voltage measured.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung dieses alternativen Ver­ fahrens wird nach einer vordefinierten Totzeit erneut eine Messung der Generatorspannung durchgeführt.In an advantageous embodiment of this alternative Ver after a predefined dead time Measurement of the generator voltage carried out.

Falls die Generatorspannung bei einer vorhergehenden Messung den definierten Schwellwert unterschritten hat, wird der Mo­ tor nach einer Wartezeit erneut eingeschaltet. Dann wird mit einem erneuten Durchlauf der zuvor durchgeführten Verfahrens­ schritte begonnen. Hierzu wird der Motor nach einer definier­ ten Anlaufzeit abgeschaltet und die Generatorspannung erneut gemessen und ausgewertet.If the generator voltage during a previous measurement has fallen below the defined threshold, the Mo gate is switched on again after a waiting period. Then with a renewed run of the previously performed procedures steps started. For this, the motor is defined according to a switched off and the generator voltage again measured and evaluated.

Für den Fall, daß die Generatorspannung bei einer vorherigen Messung den definierten Schwellwert überschritten hat, wird der Motor nach einer festgelegten Wartezeit erneut kurzzeitig abgeschaltet und die Generatorspannung des leerlaufenden Mo­ tors gemessen und ausgewertet.In the event that the generator voltage at a previous one Measurement has exceeded the defined threshold  the motor again briefly after a defined waiting time switched off and the generator voltage of the idling Mo tors measured and evaluated.

Patentanspruch 3 beschreibt eine Schaltungsanordnung zur Rea­ lisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Vorteilhafte Wei­ terbildungen der Schaltungsanordnung sind in den Ansprüchen 4 bis 12 angegeben.Claim 3 describes a circuit arrangement for Rea lization of the method according to the invention. Advantageous Wei Further developments of the circuit arrangement are in claims 4 to 12 specified.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläu­ tert. Es zeigtThe invention is explained below with reference to the drawing tert. It shows

Fig. 1 ein Flußdiagramm für eine diskontinuierliche Überprü­ fung eines Gleichstrommotors, welches ein erfindungsgemäßes Verfahren widerspiegelt, und Fig. 1 is a flowchart for a discontinuous verification of a DC motor, which reflects a method according to the invention, and

Fig. 2 eine Schaltung zur hardwaremäßigen Realisierung des Flußdiagramms gemäß Fig. I. Fig. 2 shows a circuit for the hardware implementation of the flow chart of FIG. I.

Fig. 1 zeigt ein Flußdiagramm für die Schritte eines Verfah­ rens zur Erkennung und Abschaltung eines blockierten oder überlasteten Gleichstrommotors. Der erste Schritt ist durch das Einschalten eines Motorschalters MS gegeben. Im zweiten Schritt wird ein zusätzliches Motorrelais MR eingeschaltet, welches nach einer Anlaufzeit Tr wieder abgeschaltet wird. Im fünften Verfahrens schritt wird bei von der Betriebsspannungs­ quelle getrenntem Motor die Generatorspannung UG an den Klem­ men des Motors gemessen. Nachfolgend wird der Meßwert UG mit einem Referenzwert Uref verglichen. Fig. 1 shows a flow diagram for the steps of a procedural method for detecting and switching off a blocked or overloaded DC motor. The first step is given by switching on a motor switch MS. In the second step, an additional motor relay MR is switched on, which is switched off again after a start-up time T r . In the fifth process step, the generator voltage U G is measured at the terminals of the motor when the motor is separated from the operating voltage source. The measured value U G is then compared to a reference value U ref .

Abhängig von dem Vergleich wird festgestellt, daß die Dreh­ zahl ω des Motors entweder größer null ist oder gleich null ist. Bei ungehindert rotierendem Motor wird gemäß Schritt 8a das Motorrelais MR wieder geschlossen. Für den Fall, daß der Motor blockiert ist, bleibt der Betriebsstromkreis durch das Motorrelais MR unterbrochen. Depending on the comparison, it is determined that the engine speed ω is either greater than zero or zero. In freely rotating motor step 8 is closed a motor relay MR again invention. In the event that the motor is blocked, the operating circuit remains interrupted by the motor relay MR.

Der Schritt 9a bzw. 9b ist optional. Nach einer Totzeit Td wird der Betriebsstromkreis durch das Motorrelais MR erneut unterbrochen bzw. erneut geschlossen, falls zuvor auf einen blockierten Motor erkannt wurde. Nachfolgend werden die bis­ her beschriebenen Verfahrensschritte in einer weiteren Schleife erneut durchlaufen. Durch die Wahl einer entspre­ chenden Totzeit Td kann ein Intervall für die Abfrage des Mo­ torbetriebszustandes definiert werden. Die Totzeiten Td für die Schritte 9a und 9b können unterschiedlich groß sein.Step 9 a or 9 b is optional. After a dead time T d , the operating circuit is interrupted again by the motor relay MR or closed again if a blocked motor was previously detected. The process steps described so far are then repeated in a further loop. By selecting a corresponding dead time T d , an interval for querying the engine operating state can be defined. The dead times T d for steps 9 a and 9 b can be of different sizes.

In Fig. 2 ist eine hardwaremäßige Realisierung wiedergegeben für ein Verfahren, welches durch ein Flußdiagramm gemäß Fig. 1 beschrieben ist. Im Laststromkreis eines Motorrelais MR ist ein Gleichstrommotor M angeordnet, zwischen dessen Klemmen eine Spannung UG meßbar ist. Eine erste Klemme des Steuer­ stromkreises des Motorrelais MR ist an eine Betriebsspan­ nungsquelle UB angeschlossen. Die zweite Klemme des Steuer­ stromkreises des Motorrelais MR mit dem Kollektor eines er­ sten NPN-Schalttransistors T1 verbunden. Der Emitter des Schalttransistors T1 ist an Masse angeschlossen. Zwischen dem Basisanschluß des Transistors T1 und der Betriebsspannungs­ quelle UB ist ein Vorwiderstand R1 und ein Motorschalter MS angeordnet. FIG. 2 shows a hardware implementation for a method which is described by a flow chart according to FIG. 1. A DC motor M is arranged in the load circuit of a motor relay MR, between the terminals of which a voltage U G can be measured. A first terminal of the control circuit of the motor relay MR is connected to an operating voltage source U B. The second terminal of the control circuit of the motor relay MR connected to the collector of a first NPN switching transistor T1. The emitter of the switching transistor T1 is connected to ground. A series resistor R 1 and a motor switch MS are arranged between the base connection of the transistor T1 and the operating voltage source U B.

Die Schaltung zur diskontinuierlichen Erkennung eines blockierten oder überlasteten Gleichstrommotors weist außerdem einen Komparator K, ein Zeitglied Z und ein RS-Flip-Flop FF auf. Der Komparator K ist mit einem Eingang EK1 über eine Di­ ode D1 an einen Punkt PG zwischen einer ersten Klemme des Gleichstrommotors M und dem Schaltkontakt des Motorrelais MR angeschlossen. Bei geschlossenem Schaltkontakt ist die erste Klemme des Motors M mit der Betriebsspannungsquelle UB ver­ bunden, während die zweite Klemme des Motors M an Masse ange­ schlossen ist. Zwischen der ersten Eingangsklemme EK1 des Komparators K und Masse ist ein Widerstand R11 angeschlossen. The circuit for discontinuous detection of a blocked or overloaded DC motor also has a comparator K, a timing element Z and an RS flip-flop FF. The comparator K is connected to an input E K1 via a diode D1 at a point P G between a first terminal of the DC motor M and the switching contact of the motor relay MR. When the switch contact is closed, the first terminal of the motor M is connected to the operating voltage source U B , while the second terminal of the motor M is connected to ground. A resistor R 11 is connected between the first input terminal E K1 of the comparator K and ground.

Parallel zu dem Widerstand R11 ist ein RC-Glied, bestehend aus einem Widerstand R12 und einem Kondensator C11 angeordnet. Der Kondensator C11 ist dabei mit einer ersten Klemme an ei­ nen nichtinvertierenden Eingang eines ersten Operationsver­ stärkers OP1 des Komparators K und mit seiner zweiten Klemme an Masse angeschlossen. Der invertierende Eingang des Opera­ tionsverstärkers OP1 ist mit einem Spannungsteiler aus einem ersten Widerstand R13 und einem zweiten Widerstand R14 be­ schaltet, wobei an dem zwischen Masse und invertierendem Ein­ gang angeordneten Widerstand R14 eine Referenzspannung Uref abfällt. Der Widerstand R13 ist einerseits am invertierenden Eingang des Operationsverstärkers OP1 angeschlossen und ande­ rerseits an einem Punkt PS der Schaltung, welcher durch eine Diode D5 mit der Betriebsspannungsquelle UB verbunden ist. Zusätzlich ist zwischen dem Punkt PS und Masse ein Kondensa­ tor C3 zur Stabilisierung der Versorgungsspannung angeschlos­ sen. Ausgangsseitig ist an den Operationsverstärker OP1 ein NPN-Transistor T3 mit seinem Kollektor angeschlossen. Der Emitteranschluß des Transistors T3 fällt zusammen mit einer Ausgangsklemme AK der Komparatorschaltung K.An RC element consisting of a resistor R 12 and a capacitor C 11 is arranged in parallel with the resistor R 11 . The capacitor C 11 is connected with a first terminal to a non-inverting input of a first operational amplifier OP1 of the comparator K and with its second terminal to ground. The inverting input of the operational amplifier OP1 is connected to a voltage divider consisting of a first resistor R 13 and a second resistor R 14 , wherein a reference voltage U ref drops at the resistor R 14 arranged between ground and inverting input. The resistor R 13 is connected on the one hand to the inverting input of the operational amplifier OP1 and on the other hand to a point P S of the circuit which is connected to the operating voltage source U B by a diode D5. In addition, a capacitor C 3 for stabilizing the supply voltage is connected between point P S and ground. An NPN transistor T3 with its collector is connected on the output side to the operational amplifier OP1. The emitter connection of the transistor T3 coincides with an output terminal A K of the comparator circuit K.

Das Zeitglied Z ist mit einer Eingangsklemme EZ über die Di­ ode D2 mit dem Punkt PG zwischen Motor M und Schaltkontakt des Relais MR verbunden. Das Zeitglied Z weist einen ersten Operationsverstärker OP2 und einen zweiten Operationsverstär­ ker OP3 auf, dessen Ausgang über einen Widerstand R15 mit der Basis des Transistors T3 an einem zweiten Eingang EK2 der Komparatorschaltung K verbunden ist. Eingangsseitig weist das Zeitglied Z eine RC-Kombination, bestehend aus einem Wider­ stand R21 und einem Kondensator C21 auf. Zwischen dem Wider­ stand R21 und dem Kondensator C21 ist der Operationsverstärker OP2 mit seinem invertierenden Eingang angeschlossen, wobei der Kondensator C21 zwischen dem invertierenden Eingang und Masse angeordnet ist. Der Widerstand R21 ist zwischen der Eingangsklemme EZ des Zeitgliedes Z und dem invertierenden Anschluß des Operationsverstärkers OP2 angeordnet. Der nicht­ invertierende Eingang des Operationsverstärkers OP2 ist an einen Spannungsteiler, bestehend aus einem Widerstand R22 und einem Widerstand R23 angeschlossen. Der Widerstand R22 ist zwischen dem Punkt PS und dem nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers OP2 angeschlossen, während der Wider­ stand R23 zwischen dem nichtinvertierenden Eingang und Masse angeordnet ist. Der zweite Operationsverstärker OP3 des Zeit­ gliedes Z ist an seinem nichtinvertierenden Eingang auf ähn­ liche Weise mit einem Spannungsteiler, bestehend aus einem Widerstand R32 und einem Widerstand R33 beschaltet, wobei der Widerstand R33 zwischen dem nichtinvertierenden Eingang und Masse angeschlossen ist. Der invertierende Eingang des Opera­ tionsverstärkers OP3 ist mit einer RC-Kombination, bestehend aus einem Widerstand R31 und einem Kondensator C31 beschaltet. Der Widerstand R31 ist dabei zwischen dem invertierenden Ein­ gang und dem Punkt PS angeschlossen, während der Kondensator C31 zwischen dem invertierenden Eingang und Masse angeordnet ist. Ein Kondensator C22 ist mit einer Klemme zwischen dem Widerstand R31 und dem Kondensator C31 am invertierenden Ein­ gang des Operationsverstärkers OP3 angeschlossen. Seine zwei­ te Klemme ist mit dem Ausgang des Operationsverstärkers OP2 verbunden. Der Ausgang des zweiten Operationsverstärker OP3 des Zeitgliedes Z bildet eine Ausgangsklemme AZ des Zeitglie­ des Z. Zwischen der Ausgangsklemme AZ und einem Setzeingang S des Flip-Flops FF ist ein Differenzierglied angeschlossen, welches aus einem Kondensator C1 und einem Widerstand RS be­ steht. Der Widerstand RS ist dabei zwischen dem Setzeingang S und Masse angeschlossen.The timing element Z is connected to an input terminal E Z via the diode D2 with the point P G between the motor M and the switching contact of the relay MR. The timing element Z has a first operational amplifier OP2 and a second operational amplifier OP3, the output of which is connected via a resistor R 15 to the base of the transistor T3 at a second input E K2 of the comparator circuit K. On the input side, the timer Z has an RC combination consisting of an opposing resistor R 21 and a capacitor C 21 . Between the opposing stand R 21 and the capacitor C 21 , the operational amplifier OP2 is connected with its inverting input, the capacitor C 21 being arranged between the inverting input and ground. The resistor R 21 is arranged between the input terminal E Z of the timing element Z and the inverting connection of the operational amplifier OP2. The non-inverting input of the operational amplifier OP2 is connected to a voltage divider consisting of a resistor R 22 and a resistor R 23 . The resistor R 22 is connected between the point P S and the non-inverting input of the operational amplifier OP2, while the opposing stand R 23 is arranged between the non-inverting input and ground. The second operational amplifier OP3 of the time element Z is connected at its non-inverting input in a similar manner to a voltage divider consisting of a resistor R 32 and a resistor R 33 , the resistor R 33 being connected between the non-inverting input and ground. The inverting input of the operational amplifier OP3 is connected to an RC combination consisting of a resistor R 31 and a capacitor C 31 . The resistor R 31 is connected between the inverting input and the point P S , while the capacitor C 31 is arranged between the inverting input and ground. A capacitor C 22 is connected to a terminal between the resistor R 31 and the capacitor C 31 at the inverting input of the operational amplifier OP3. Its second terminal is connected to the output of the operational amplifier OP2. The output of the second operational amplifier OP3 of the timing element Z forms an output terminal A Z of the timing element Z. Between the output terminal A Z and a set input S of the flip-flop FF, a differentiating element is connected, which consists of a capacitor C 1 and a resistor R S stands. The resistor R S is connected between the set input S and ground.

Der Rücksetzanschluß R des Flip-Flops FF ist mit dem Ausgang AK des Komparators verbunden und mit einem RC-Glied, beste­ hend aus einem Kondensator C2 und einem Widerstand RR, be­ schaltet. Durch das RC-Glied ist eine Power-On-Reset-Ein­ richtung gebildet. Der Kondensator C2 ist dabei mit seinen Anschlüssen zwischen dem Rücksetzeingang R und dem Punkt PS angeordnet, während der Widerstand RR zwischen dem Rücksetz­ eingang R und Masse angeschlossen ist. Über eine Diode D4 ist der nichtinvertierende Ausgang Q des Flip-Flops FF mit der zweiten Eingangsklemme EK2 des Komparators K verbunden. Zu­ sätzlich ist zwischen der zweiten Eingangsklemme EK2 des Kom­ parators K und der Ausgangsklemme AZ des Zeitgliedes Z eine Diode D3 angeschlossen. Die Funktion der beiden Dioden D3 und D4 liegt in einer Potentialtrennung.The reset terminal R of the flip-flop FF is connected to the output A K of the comparator and with an RC element, consisting of a capacitor C 2 and a resistor R R , be switched. A power-on reset device is formed by the RC element. The capacitor C 2 is arranged with its connections between the reset input R and the point P S , while the resistor R R is connected between the reset input R and ground. The non-inverting output Q of the flip-flop FF is connected to the second input terminal E K2 of the comparator K via a diode D4. In addition, a diode D3 is connected between the second input terminal E K2 of the comparator K and the output terminal A Z of the timing element Z. The function of the two diodes D3 and D4 lies in a potential separation.

Der Kollektoranschluß eines zusätzlichen Schalttransistors T2 ist mit dem Basisanschluß des Transistors T1 verbunden. Der Emitteranschluß des Transistors T2 ist mit Masse verbunden. Ferner ist der Transistor T2 basisseitig mit einem Vorwider­ stand R2 beschaltet. Dieser Widerstand R2 ist einerseits über die Diode D3 mit dem Ausgang AZ des Zeitgliedes Z und ande­ rerseits über die Diode D4 mit dem nichtinvertierenden Aus­ gang Q des Flip-Flops FF verbunden.The collector terminal of an additional switching transistor T2 is connected to the base terminal of transistor T1. The emitter terminal of transistor T2 is connected to ground. Furthermore, the transistor T2 is connected on the base side with a series resistor R 2 . This resistor R 2 is connected on the one hand via the diode D3 to the output A Z of the timing element Z and on the other hand via the diode D4 to the non-inverting output Q of the flip-flop FF.

Eine optionale Komponente ARF zur periodischen Erfassung des Motorzustandes ist eingangsseitig mit dem Ausgang AZ des Zeitgliedes Z verbunden und ausgangsseitig mit dem invertie­ renden Eingang des ersten Operationsverstärkers OP2 des Zeit­ gliedes Z. Im wesentlichen beinhaltet die optionale Schalt­ einheit ARF ein Totzeitglied und einen Pegelkonverter.An optional component ARF for periodic detection of the engine state is connected on the input side to the output A Z of the timing element Z and on the output side to the inverting input of the first operational amplifier OP2 of the timing element Z. Essentially, the optional switching unit ARF contains a dead time element and a level converter.

Die in der Schaltung gemäß Fig. 2 enthaltenen Operationsver­ stärker OP1, OP2 und OP3 weisen sämtlich eine unipolare Span­ nungsversorgung auf. Dabei ist ein erster Versorgungsanschluß an die Versorgungsspannung UB und ein zweiter Stromversor­ gungsanschluß an Masse angeschlossen.The operational amplifier OP1, OP2 and OP3 contained in the circuit according to FIG. 2 all have a unipolar voltage supply. A first supply connection is connected to the supply voltage U B and a second power supply connection to ground.

Das Einschalten des Motors M erfolgt durch Schließen des Mo­ torschalters MS. Da sich der Transistor T2 zum Zeitpunkt, an dem der Motorschalter MS geschlossen wird, in nichtleitendem Zustand befindet, wird der Steuerstromkreis des Motorrelais MR über den Transistor T1 geschlossen. Dies bewirkt einen An­ lauf des Motors M. Die Ausgänge der Operationsverstärker OP1 und OP2 weisen zunächst H-Potential auf, während am Ausgang des Operationsverstärkers OP3 L-Potential anliegt. Der Kon­ densator C22 am Ausgang des Operationsverstärkers OP2 ist zu­ nächst entladen. Der Setzeingang S des Flip-Flops FF weist ein L-Potential auf. Der Transistor T3 befindet sich in ge­ sperrtem Zustand.The motor M is switched on by closing the motor switch MS. Since the transistor T2 is in the non-conductive state at the time when the motor switch MS is closed, the control circuit of the motor relay MR is closed via the transistor T1. This causes the motor M to start up. The outputs of the operational amplifiers OP1 and OP2 initially have H potential, while the output of the operational amplifier OP3 has L potential. The capacitor C 22 at the output of the operational amplifier OP2 is next discharged. The set input S of the flip-flop FF has an L potential. The transistor T3 is in the blocked state.

Während des Motoranlaufs lädt sich der Kondensator C21 über den Widerstand R21 auf. Nach einer durch die Werte des Wider­ standes R21 und des Kondensators C21 bestimmten Anlaufzeit übersteigt die am Kondensator C21 abfallende Spannung den Wert der am Widerstand R23 abfallenden Spannung, so daß der Operationsverstärker OP2 umschaltet und sein Ausgang L-Poten­ tial annimmt. Dies hat zur Folge, daß der Kondensator C22 parallel zum Kondensator C31 geschaltet wird, wodurch eine vorübergehende Spannungsabsenkung am invertierenden Eingang des Operationsverstärkers OP3 hervorgerufen wird. Für eine bestimmte Zeitdauer, welche von den Werten des Widerstandes R31 und der beiden Kondensatoren C22 und C31 abhängig ist, un­ terschreitet die Spannung am invertierenden Eingang des Ope­ rationsverstärkers OP3 die am nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers OP3 anliegende Spannung. Für diese Zeit nimmt der Ausgang des Operationsverstärkers OP3 H-Potential an. Dadurch nimmt der Ausgang AZ des Zeitgliedes ebenfalls H-Potential an. Das Flip-Flop FF ändert über das Differenzier­ glied am Ausgang AZ des Zeitgliedes Z durch einen kurzen Im­ puls seinen Speicherzustand. Der Transistor T3 leitet. Des weiteren geht auch der Transistor T2 in den leitenden Zustand über, während der Transistor T1 sperrt und der Steuerstrom­ kreis und damit der Laststromkreis des Motorrelais MR geöff­ net wird. During the motor start-up, the capacitor C 21 charges via the resistor R 21 . After a start-up time determined by the values of the resistor R 21 and the capacitor C 21 , the voltage drop across the capacitor C 21 exceeds the value of the voltage drop across the resistor R 23 , so that the operational amplifier OP2 switches over and its output assumes L potential. As a result, the capacitor C 22 is connected in parallel to the capacitor C 31 , which causes a temporary voltage drop at the inverting input of the operational amplifier OP3. For a certain period of time, which depends on the values of the resistor R 31 and the two capacitors C 22 and C 31 , the voltage at the inverting input of the operational amplifier OP3 falls below the voltage present at the non-inverting input of the operational amplifier OP3. The output of the operational amplifier OP3 assumes H potential for this time. As a result, the output A Z of the timing element also assumes H potential. The flip-flop FF changes via the differentiating element at the output A Z of the timer Z by a short pulse in the memory state. The transistor T3 conducts. Furthermore, the transistor T2 goes into the conductive state, while the transistor T1 blocks and the control circuit and thus the load circuit of the motor relay MR is opened.

Während sich der Transistor T2 im leitenden Zustand befindet, ist der Motor von der Versorgungsspannung UB getrennt. Somit kann die Generatorspannung UG an den Klemmen des Motors M ge­ messen werden. In diesem Zusammenhang verhindern die Dioden D1 und D2 die Entladung der Kondensatoren C11 und C21 über un­ erwünschte Strompfade, wodurch insbesondere ein durch die Entladung bedingter erhöhter Spannungsabfall am Motorwider­ stand verhindert wird.While the transistor T2 is in the conductive state, the motor is disconnected from the supply voltage U B. The generator voltage U G at the terminals of the motor M can thus be measured. In this context, the diodes D1 and D2 prevent the discharge of the capacitors C 11 and C 21 via undesired current paths, which in particular prevents an increased voltage drop across the motor resistor caused by the discharge.

Falls die Spannung am Kondensator C11 den Wert der Spannung Uref übersteigt, welcher am invertierenden Eingang des Opera­ tionsverstärkers OP1 des Komparators K anliegt, nimmt der Ausgang des Operationsverstärkers OP1 H-Potential an. Auf­ grund des leitenden Transistors T3 liegt dieser Pegel auch am Rücksetzanschluß R des Flip-Flops FF an. Am nichtinvertieren­ den Ausgang Q des Flip-Flops FF liegt L-Potential an, wodurch der Transistor T2 sperrt und der Transistor T1 in den leiten­ den Zustand übergeht. Dies hat zur Folge, daß der Motor M über das Motorrelais MR wieder mit der Versorgungsspannung UB verbunden wird.If the voltage across the capacitor C 11 exceeds the value of the voltage U ref , which is present at the inverting input of the operational amplifier OP1 of the comparator K, the output of the operational amplifier OP1 assumes H potential. Because of the conductive transistor T3, this level is also present at the reset terminal R of the flip-flop FF. L potential is present at the non-inverting output Q of the flip-flop FF, as a result of which the transistor T2 blocks and the transistor T1 changes into the conductive state. As a result, the motor M is reconnected to the supply voltage U B via the motor relay MR.

Falls jedoch die Spannung am Kondensator C11 geringer ist als die Spannung Uref am invertierenden Eingang des Operationsver­ stärkers OP1, nimmt der Ausgang des Operationsverstärkers OP1 L-Potential an. Mit diesem Pegel wird auch der Rücksetzan­ schluß R des Flip-Flops FF belegt. Am nichtinvertierenden Ausgang Q des Flip-Flops FF bleibt weiterhin ein H-Pegel ge­ speichert, wodurch der Transistor T2 in leitendem Zustand verbleibt. Somit bleibt der Transistor T1 weiter gesperrt und der Motor M durch die Schaltkontakte des Motorrelais MR von der Versorgungsspannung UB getrennt.However, if the voltage on the capacitor C 11 is less than the voltage U ref at the inverting input of the operational amplifier OP1, the output of the operational amplifier OP1 assumes L potential. This level is also the reset R circuit of the flip-flop FF. At the non-inverting output Q of the flip-flop FF an H level remains ge, whereby the transistor T2 remains in the conductive state. The transistor T1 thus remains blocked and the motor M is separated from the supply voltage U B by the switch contacts of the motor relay MR.

Durch die optionale Schalteinheit ARF wird ein Spannungsim­ puls, welcher durch den kurzzeitig am Ausgang des Operati­ onsverstärkers OP3 anliegenden H-Pegel gebildet ist, um eine Totzeit verzögert. Gleichzeitig werden die logischen Pegel Umgekehrt, wodurch mit einem Zeitversatz am invertierenden Eingang des Operationsverstärkers OP2 ein negativer Span­ nungsimpuls anliegt. Der Operationsverstärker OP2 an seinem Ausgang schaltet kurzzeitig auf H-Pegel um, wodurch der Ope­ rationsverstärker OP3 auf L-Potential umschaltet. Außerdem fängt der Kondensator C22 an, sich zu entladen. Somit wird der Anfangszustand der Schaltung unmittelbar nach Schließen des Motorschalters MS wiederhergestellt, wodurch das Erken­ nungsverfahren aufs neue gestartet werden kann.The optional switching unit ARF delays a voltage pulse, which is formed by the H level present at the output of the operational amplifier OP3, by a dead time. At the same time, the logic levels are reversed, whereby a negative voltage pulse is present with a time offset at the inverting input of the operational amplifier OP2. The operational amplifier OP2 at its output briefly switches to H level, as a result of which the operational amplifier OP3 switches to L potential. Capacitor C 22 also begins to discharge. Thus, the initial state of the circuit is restored immediately after closing the motor switch MS, whereby the recognition process can be started again.

Claims (12)

l. Verfahren zur Erkennung und Abschaltung eines blockierten oder überlasteten permanenterregten Gleichstrommotors, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
  • a) Einschalten des Motors (M) über ein Motorrelais (MR),
  • b) Abschalten des Motors (M) über das Motorrelais (MR) nach einer definierten Anlaufzeit (Tr),
  • c) Messung einer Generatorspannung (UG) an den Klemmen des Mo­ tors (M),
  • d) Vergleich der Generatorspannung (UG) mit einem definierten Schwellwert (Uref),
  • e) Wiedereinschalten des Motors (M), falls die Generatorspan­ nung (UG) den Schwellwert (Uref) überschreitet.
l. Method for detecting and switching off a blocked or overloaded permanent magnet DC motor, characterized by the following steps:
  • a) switching on the motor (M) via a motor relay (MR),
  • b) switching off the motor (M) via the motor relay (MR) after a defined starting time (T r ),
  • c) measurement of a generator voltage (U G ) at the terminals of the motor (M),
  • d) comparison of the generator voltage (U G ) with a defined threshold value (U ref ),
  • e) restarting the motor (M) if the generator voltage (U G ) exceeds the threshold value (U ref ).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (M), falls die Generatorspannung (UG) den definierten Schwellwert (Uref) unterschreitet, nach einer bestimmten Tot­ zeit (Td) erneut eingeschaltet wird, nach der definierten An­ laufzeit (Tr) abgeschaltet wird und die Generatorspannung (UG) erneut gemessen und ausgewertet wird, und daß der Motor (M), falls die Generatorspannung (UG) den definierten Schwellwert (Uref) überschreitet, nach einer bestimmten Tot­ zeit (Td) erneut abgeschaltet wird und die Generatorspannung erneut (UG) gemessen und ausgewertet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the motor (M), if the generator voltage (U G ) falls below the defined threshold (U ref ), is switched on again after a certain dead time (T d ), after the defined An running time (T r ) is switched off and the generator voltage (U G ) is measured and evaluated again, and that the motor (M), if the generator voltage (U G ) exceeds the defined threshold value (U ref ), after a certain dead time ( T d ) is switched off again and the generator voltage is again measured (U G ) and evaluated. 3. Schaltungsanordnung zur Realisierung eines Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
  • - eine Motorsteuerungseinheit (MSE) mit einem Motorschalter (MS) und einem Motorrelais (MR),
  • - einen Gleichstrommotor (M), welcher mit einer ersten Klemme (PG) über Schaltkontakte des Motorrelais (MR) an eine Ver­ sorgungsspannungsquelle (UB) anschließbar ist und mit einer zweiten Klemme an Masse angeschlossen ist,
  • - einen Komparator (K) zum Vergleich einer zwischen den Klem­ men des Gleichstrommotors abfallenden Spannung (UG) mit ei­ ner Referenzspannung (Uref), wobei ein erster Eingangsan­ schluß (EK1) des Komparators (K) mit der ersten Klemme (PG) des Gleichstrommotors (M) verbunden ist,
  • - ein Zeitglied (Z), wobei ein Eingangsanschluß (EZ) des Zeitgliedes (Z) mit der ersten Klemme (PG) des Gleichstrom­ motors (M) verbunden ist und ein Ausgangsanschluß (AZ) des Zeitgliedes (Z) mit einem zweiten Eingangsanschluß (EK2) des Komparators (K) verbunden ist, und
  • - eine Speichereinheit (SE), welche einen Setzanschluß (S) und einen Rücksetzanschluß (R) aufweist, wobei ein Aus­ gangsanschluß (AK) des Komparators (K) mit dem Rücksetzan­ schluß (R) der Speichereinheit (SE) verbunden ist und der Ausgangsanschluß (AZ) des Zeitgliedes (Z) über ein Diffe­ renzierglied (C1; RS) mit dem Setzanschluß (S) verbunden ist.
3. Circuit arrangement for realizing a method according to claim 1, characterized by
  • - a motor control unit (MSE) with a motor switch (MS) and a motor relay (MR),
  • - A DC motor (M), which can be connected to a supply voltage source (U B ) with a first terminal (P G ) via switching contacts of the motor relay (MR) and is connected to ground with a second terminal,
  • - A comparator (K) for comparing a voltage drop between the terminals of the DC motor (U G ) with a reference voltage (U ref ), a first input terminal (E K1 ) of the comparator (K) with the first terminal (P G ) the DC motor (M) is connected,
  • - A timer (Z), wherein an input terminal (E Z ) of the timer (Z) is connected to the first terminal (P G ) of the DC motor (M) and an output terminal (A Z ) of the timer (Z) with a second Input terminal (E K2 ) of the comparator (K) is connected, and
  • - A storage unit (SE), which has a set connection (S) and a reset connection (R), with an output connection (A K ) of the comparator (K) connected to the reset connection (R) of the storage unit (SE) and the Output terminal (A Z ) of the timing element (Z) is connected to the setting terminal (S) via a differential element (C 1 ; R S ).
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch Mittel (SV) zur Stabi­ lisierung der Versorgungsspannung mit einer Diode (D5), wel­ che mit ihrer Anode an die Versorgungsspannungsquelle (UB) und mit ihrer Kathode an einen spannungsstabilisierten Punkt (PS) der Schaltung angeschlossen ist, und einem Kondensator (C3), welcher zwischen dem spannungsstabilisierten Punkt (PS) und Masse angeschlossen ist.4. Circuit arrangement according to claim 3, characterized by means (SV) for stabilizing the supply voltage with a diode (D5), which che with its anode to the supply voltage source (U B ) and with its cathode to a voltage-stabilized point (P S ) Circuit is connected, and a capacitor (C 3 ), which is connected between the voltage-stabilized point (P S ) and ground. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Motor­ steuerungseinheit (MSE) einen ersten NPN-Schalttransistor (T1) aufweist, dessen Basis über einen ersten Vorwiderstand (R1) und den Motorschalter (MS) an die Versorgungsspannungs­ quelle (UB) anschließbar ist, und dessen Kollektor über die Erregerwicklung des Motorrelais (MR) an die Versorgungsspan­ nungsquelle (UB) angeschlossen ist, und dessen Emitter an Masse angeschlossen ist, und daß die Motorsteuerungseinheit (MSE) einen zweiten NPN-Schalttransistor (T2) aufweist, des­ sen Basis über einen zweiten Vorwiderstand (R2) mit dem Aus­ gangsanschluß (AZ) des Zeitgliedes (Z) und mit einem nichtin­ vertierenden Ausgangsanschluß (Q) der Speichereinheit (SE) verbunden ist, und dessen Kollektor an die Basis des ersten Schalttransistors (T1) angeschlossen ist, und dessen Emitter an Masse angeschlossen ist.5. Circuit arrangement according to claim 4, characterized in that the motor control unit (MSE) has a first NPN switching transistor (T1), the base of which via a first series resistor (R 1 ) and the motor switch (MS) to the supply voltage source (U B ) can be connected, and its collector is connected via the excitation winding of the motor relay (MR) to the supply voltage source (U B ), and its emitter is connected to ground, and that the motor control unit (MSE) has a second NPN switching transistor (T2) , whose base is connected via a second series resistor (R 2 ) to the output terminal (A Z ) of the timer (Z) and to a non-inverting output terminal (Q) of the memory unit (SE), and its collector to the base of the first Switching transistor (T1) is connected, and its emitter is connected to ground. 6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Vorwiderstand (R2) der Motorsteuerungseinheit (MSE) über eine erste Diode (D3) mit dem Ausgangsanschluß (AZ) des Zeitglie­ des (Z) und über eine zweite Diode (D4) mit dem nichtinver­ tierenden Ausgangsanschluß (Q) der Speichereinheit (SE) ver­ bunden ist, wobei die Dioden (D3, D4) mit ihren Kathoden am zweiten Vorwiderstand (R2) angeschlossen sind.6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that the second series resistor (R 2 ) of the motor control unit (MSE) via a first diode (D3) with the output terminal (A Z ) of the Zeitglie of (Z) and via a second diode (D4 ) with the non-inverting output terminal (Q) of the memory unit (SE) is connected, the diodes (D3, D4) with their cathodes being connected to the second series resistor (R 2 ). 7. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kompara­ tor (K) einen Operationsverstärker (OP1) aufweist, dessen in­ vertierender Eingang mit einem aus zwei Widerständen (R13, R14) gebildeten Spannungsteiler beschaltet ist, welcher zwi­ schen dem spannungsstabilisierten Punkt (PS) und Masse ange­ schlossen ist, und dessen nichtinvertierender Eingang mit ei­ nem aus einem Widerstand (R12) und einem Kondensator (C11) ge­ bildeten RC-Glied beschaltet ist, wobei der Kondensator (C11) zwischen Masse und dem nichtinvertierendem Eingang und der Widerstand (R12) zwischen dem ersten Eingangsanschluß (EK1) und dem nichtinvertierenden Eingang angeschlossen ist, und daß zwischen dem ersten Eingangsanschluß (EK1) des Kompara­ tors (K) und Masse ein zusätzlicher Eingangswiderstand (R11) angeschlossen ist, und daß der Komparator (K) einen NPN-Tran­ sistor (T3) aufweist, welcher mit seinem Kollektoranschluß an den Ausgang des Operationsverstärkers (OP1) des Komparators (K) angeschlossen ist, welcher mit seinem Basisanschluß über einen Vorwiderstand (R15) an den zweiten Eingangsanschluß (EK2) des Komparators (K) angeschlossen ist und welcher mit seinem Emitteranschluß den Ausgangsanschluß (AK) des Kompara­ tors bildet.7. Circuit arrangement according to one of claims 4 to 6, characterized in that the comparator (K) has an operational amplifier (OP1), whose in vertically connected input is connected to a voltage divider formed from two resistors (R 13 , R 14 ), which between the voltage-stabilized point (P S ) and ground is connected, and its non-inverting input is connected to a RC element formed by a resistor (R 12 ) and a capacitor (C 11 ), the capacitor (C 11 ) between ground and the non-inverting input and the resistor (R 12 ) between the first input terminal (E K1 ) and the non-inverting input, and that between the first input terminal (E K1 ) of the comparator (K) and ground an additional input resistor (R 11 ) is connected, and that the comparator (K) has an NPN transistor (T3) which, with its collector connection, is connected to the output of the operating device erstärkers (OP1) of the comparator (K) is connected, which is connected with its base connection via a series resistor (R 15 ) to the second input connection (E K2 ) of the comparator (K) and with its emitter connection the output connection (A K ) of the Comparator forms. 8. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeit­ glied (Z) einen ersten Operationsverstärker (OP2) und einen zweiten Operationsverstärker (OP3) aufweist, welche jeweils an ihrem nichtinvertierenden Eingang mit einem aus zwei Wi­ derständen (R22, R23; R32, R33) gebildeten Spannungsteiler be­ schaltet sind, welcher zwischen dem spannungsstabilisierten Punkt (PS) und Masse angeschlossen ist, und welche jeweils an ihrem invertierender Eingang mit einem Kondensator (C21; C31) beschaltet sind, wobei die Kondensatoren (C21, C31) zwischen Masse und den invertierenden Eingängen angeschlossen sind, und daß zwischen dem Eingangsanschluß (EZ) des Zeitgliedes (Z) und dem invertierendem Eingang des ersten Operationsver­ stärkers (OP2) des Zeitgliedes (Z) ein Eingangswiderstand (R21) anschlossen ist, und daß zwischen dem Ausgang des er­ sten Operationsverstärkers (OP2) des Zeitgliedes (Z) und dem invertierendem Eingang des zweiten Operationsverstärkers (OP3) des Zeitgliedes (Z) ein Ausgangskondensator (C22) an­ schlossen ist, und daß zwischen dem spannungsstabilisierten Punkt (PS) der Schaltung und dem invertierendem Eingang des zweiten Operationsverstärkers (OP3) des Zeitgliedes (Z) ein Eingangswiderstand (R31) anschlossen ist.8. Circuit arrangement according to one of claims 4 to 7, characterized in that the timing element (Z) has a first operational amplifier (OP2) and a second operational amplifier (OP3), each of which at its non-inverting input with one of two resistors (R 22 , R 23 ; R 32 , R 33 ) formed voltage divider are connected, which is connected between the voltage-stabilized point (P S ) and ground, and which are each connected at their inverting input with a capacitor (C 21 ; C 31 ) , wherein the capacitors (C 21 , C 31 ) are connected between ground and the inverting inputs, and that between the input terminal (E Z ) of the timing element (Z) and the inverting input of the first operational amplifier (OP2) of the timing element (Z) an input resistor (R 21 ) is connected, and that between the output of the most operational amplifier (OP2) of the timing element (Z) and the inverting input of the two th operational amplifier (OP3) of the timing element (Z) an output capacitor (C 22 ) is connected to, and that between the voltage-stabilized point (P S ) of the circuit and the inverting input of the second operational amplifier (OP3) of the timing element (Z) has an input resistance ( R 31 ) is connected. 9. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spei­ chereinheit (SE) ein RS-Flip-Flop (FF) aufweist, dessen Setzeingang den Setzanschluß (S) der Speichereinheit (SE) bildet, und dessen Rücksetzeingang den Rücksetzanschluß (S) der Speichereinheit (SE) bildet, und dessen nichtinvertieren­ der Ausgang den Ausgangsanschluß (Q) der Speichereinheit (SE) bildet, und daß der Rücksetzanschluß (R) der Speichereinheit (SE) über einen Kondensator (C2) mit dem spannungsstabili­ sierten Punkt (PS) verbunden ist, und daß der Rücksetzan­ schluß (R) der Speichereinheit (SE) über einen Widerstand (RR) mit Masse verbunden sind.9. Circuit arrangement according to one of claims 4 to 8, characterized in that the storage unit (SE) has an RS flip-flop (FF), the set input of which forms the set connection (S) of the memory unit (SE), and the reset input of which Reset terminal (S) of the memory unit (SE) forms, and the non-inverting of the output forms the output terminal (Q) of the memory unit (SE), and that the reset terminal (R) of the memory unit (SE) via a capacitor (C 2 ) with the voltage stabilizer based point (P S ), and that the reset terminal (R) of the memory unit (SE) are connected to ground via a resistor (R R ). 10. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Eingangsanschluß (EK1) des Komparators (K) über eine Diode (D1) mit der ersten Klemme (PG) des Gleichstrommotors (M) verbunden ist, wobei die Anode der Diode (D1) an der ersten Klemme (PG) des Gleichstrommotors angeschlossen ist.10. Circuit arrangement according to one of claims 4 to 9, characterized in that the first input terminal (E K1 ) of the comparator (K) is connected via a diode (D1) to the first terminal (P G ) of the DC motor (M), wherein the anode of the diode (D1) is connected to the first terminal (P G ) of the DC motor. 11. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Ein­ gangsanschluß (EZ) des Zeitgliedes (K) über eine Diode (D2) mit der ersten Klemme (PG) des Gleichstrommotors (M) verbun­ den ist, wobei die Anode der Diode (D2) an der ersten Klemme (PG) des Gleichstrommotors angeschlossen ist.11. Circuit arrangement according to one of claims 4 to 10, characterized in that the input connection (E Z ) of the timing element (K) via a diode (D2) with the first terminal (P G ) of the DC motor (M) is the wherein the anode of the diode (D2) is connected to the first terminal (P G ) of the DC motor. 12. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ausgangsanschluß (AZ) des Zeitgliedes (Z) und dem invertie­ renden Eingang des ersten Operationsverstärkers (OP2) des Zeitgliedes Mittel (AKF) zur Signalverzögerung und zur Pegel­ umwandlung angeschlossen sind.12. Circuit arrangement according to one of claims 4 to 11, characterized in that means (AKF) for signal delay and level conversion between the output terminal (A Z ) of the timing element (Z) and the inverting-generating input of the first operational amplifier (OP2) of the timing element are connected.
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