DE19742441A1

DE19742441A1 - Slingshot scattering arrangement for scattering two different types of material e.g. dung, seed

Info

Publication number: DE19742441A1
Application number: DE1997142441
Authority: DE
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 1997-09-26
Filing date: 1997-09-26
Publication date: 1999-04-01

Abstract

The arrangement has at least two reservoir containers for the separate delivery of at least two material types, e.g. dung and/or seed, associated dispensing elements (30) and distribution elements (19,20). The dispensing elements adjustably feed the material to the distribution elements. Sensor elements (36) on the scatterer detect the scattering fan generated by the distribution elements.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schleuderstreuer gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a centrifugal spreader according to the preamble of Claim 1.

Ein derartiger Schleuderstreuer ist durch die EP 04 97 166 A1 beschrieben. Mit diesem Schleuderstreuer ist es möglich, gleichzeitig zwei verschiedene Materialsorten auszustreuen. Es ist jedoch bei diesem Schleuderstreuer nicht möglich die Düngerverteilung zu überprüfen und/oder zu verändern.Such a centrifugal spreader is described by EP 04 97 166 A1. With this centrifugal spreader it is possible to use two different ones at the same time Scatter material types. However, it is not with this centrifugal spreader possible to check and / or change the fertilizer distribution.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Möglichkeit zur Feststellung der Gleichmäßigkeit der Düngerausbringung zu schaffen.The invention has for its object a simple way to To establish the uniformity of the fertilizer application.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem Streuer Sensorelemente zur Erfassung der von den Verteilorganen erzeugten Streufächer unterschiedlicher Materialsorten angeordnet sind. Mittels dieser Sensorelemente kann die von jedem Dosierorgan verteilte Materialmenge in ihrer Verteilcharakteristik erfaßt werden. Hierdurch ist es dann möglich, daß aufgrund der von den Sensorelementen ermittelten Meßdaten in Verbindung mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung (Computer) die Verteilcharakteristik der einzelnen Streufächer erfaßbar und die Gleichmäßigkeit der Materialverteilung ermittelbar ist.This object is achieved in that on the spreader Sensor elements for detecting the spreading fans generated by the distribution elements different types of material are arranged. By means of these sensor elements can the amount of material distributed by each metering device in their Distribution characteristics can be recorded. This then makes it possible that due to measurement data determined by the sensor elements in connection with a electronic evaluation device (computer) the distribution characteristics of the individual spreaders and the uniformity of the material distribution can be determined.

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Auswerteeinrichtung mit Stellelementen, die den Dosierorganen und/oder den Verteileinrichtungen zugeordnet sind, verknüpft ist, und aufgrund der von der Auswerteeinrichtung ausgewerteten Signalen der Sensorelemente die Stellelemente angesteuert und so die Einstellung der Dosierorgane und/oder die Verteileinrichtung entsprechend der gewünschten Verteilcharakteristik verstellbar ist. Somit wird hier die Grundvoraussetzung dafür geschaffen, daß ein Abgleich der aufgrund der von den Sensorelementen ermittelten tatsächlichen Ausbringcharakteristik mit der gewünschten Ausbringcharakteristik, entsprechend der im Rechner hinterlegten Applikationskarten erfolgen kann. Hierbei ist dann vorgesehen, daß in der Auswerteeinrichtung Applikationskarten hinterlegt sind, daß ein Standortbestimmungssystem mit der Auswerteeinrichtung zusammenarbeitet, und daß entsprechend der Daten der Applikationskarten das Material verteilt wird. Hierbei findet in entsprechenden Zeitabständen ein Soll-/Istwertvergleich zwischen der in den Applikationskarten abgelegten Verteilcharateristik und Verteilmenge sowie der von den Sensorelementen erfaßten Daten statt. Über eine entsprechende Regel- und Steuereinrichtung kann dann eine automatische Einstellung des Streuers erfolgen.It can further be provided that the evaluation device with adjusting elements, which are assigned to the dosing elements and / or the distribution devices, is linked, and based on that evaluated by the evaluation device Signals from the sensor elements actuated the control elements and thus the setting the dosing and / or the distribution device according to the desired Distribution characteristic is adjustable. So here is the basic requirement for it created a balance due to that of the sensor elements determined actual spreading characteristics with the desired Spreading characteristics, corresponding to those stored in the computer Application cards can be made. It is then provided that in the Evaluation device application cards are stored that a Location determination system cooperates with the evaluation device, and that the material is distributed according to the data of the prescription maps. A setpoint / actual value comparison takes place at appropriate intervals the distribution characteristics and quantity stored in the prescription maps as well as the data recorded by the sensor elements. About a corresponding one The regulating and control device can then automatically set the Spreader.

Desweiteren kann vorgesehen sein, daß den Schleuderscheiben Mittel zur Drehzahländerung zugeordnet sind, die mit der Auswerteeinrichtung zwecks Anpassung der Drehzahl der Schleuderscheiben verknüpft sind.Furthermore, it can be provided that the centrifugal discs means for Speed change are associated with the evaluation device Adjustment of the speed of the centrifugal discs are linked.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther details of the invention are the example description and Take drawings. Show here

Fig. 1 den Schleuderdüngerstreuer in der Ansicht von hinten und in Prinzipdarstellung und Fig. 1 the centrifugal fertilizer spreader in the view from behind and in a schematic representation and

Fig. 2 den Schleuderdüngerstreuer in Seitenansicht und in Prinzipdarstellung. Fig. 2 shows the centrifugal fertilizer spreader in side view and in a schematic representation.

Der Schleuderdüngerstreuer weist die beiden hintereinander angeordneten Vorratsbehälter 1 und 2 sowie den Tragrahmen 3 auf. Die beiden Vorratsbehälter 1 und 2 sind durch die Trennwand 4 voneinander getrennt. Diese die beiden Vorratsbehälter 1 und 2 trennende Trennwand 4 kann herausnehmbar, verschwenkbar, absenkbar oder wegklappbar angeordnet sein.The centrifugal fertilizer spreader has the two storage containers 1 and 2 arranged one behind the other and the support frame 3 . The two storage containers 1 and 2 are separated from one another by the dividing wall 4 . This partition wall 4 separating the two storage containers 1 and 2 can be arranged to be removable, pivotable, lowerable or foldable.

Die beiden Vorratsbehälter 1 und 2 sind durch das sich quer zur Fahrtrichtung 5 erstreckende dachförmige Mittelteil 6 in ihrem unteren Bereich unterteilt. Der Tragrahmen 3 weist in seinem oberen Bereich den dem quer zur Fahrtrichtung 5 verlaufende dachförmigen Mittelteil 6 zugeordnete Querträger 7 auf. Der Querträger 7 ist mit den Vorratsbehältern 1 und 2 verbunden und bildet einen Teil der Wandung der Vorratsbehälter 1 und 2 und des dachförmigen Mittelteiles 6. Der Rahmen 3 weist den oberen quer zur Fahrtrichtung 5 verlaufenden vor dem Vorratsbehälter 1 angeordneten Querbalken 8 auf. Im Abstand zueinander sind an diesem Querbalken 8 die sich nach unten erstreckenden Unterlenkerstützen 9 angeordnet, an denen die Unterlenkeranschlüsse 10 angeordnet sind. Von diesen Unterlenkerstützen 9 aus erstrecken sich jeweils nach hinten Tragstreben 11, die auf der Rückseite mit einer unteren Quertraverse 12 verbunden sind. Im Abstand zu diesen unteren nach hinten ragenden Streben 11 sind oberhalb von diesen ebenfalls nach hinten ragenden Streben 13 angeordnet, an welchen wieder eine die Rückseite diese Streben 13 verbindende Quertraverse 14 angeordnet ist.The two storage containers 1 and 2 are divided in their lower region by the roof-shaped central part 6 which extends transversely to the direction of travel 5 . In its upper region, the support frame 3 has the cross member 7 assigned to the roof-shaped central part 6 which runs transverse to the direction of travel 5 . The cross member 7 is connected to the storage containers 1 and 2 and forms part of the wall of the storage containers 1 and 2 and the roof-shaped central part 6 . The frame 3 has the upper cross bar 8, which runs transversely to the direction of travel 5 and is arranged in front of the storage container 1 . At a distance from one another, the downwardly extending lower link supports 9 are arranged on this crossbar 8 , on which the lower link connections 10 are arranged. Of these, lower link supports 9 from each extend rearward support struts 11 which are connected on the back with a lower cross-member 12th At a distance from these lower struts 11 projecting to the rear are arranged above these struts 13 , which also project to the rear, on which again a crossbar 14 connecting the back of these struts 13 is arranged.

An den nach unten ragenden Unterlenkerstützen 9 des Tragrahmens 3 sind nach hinten und oben ansteigende Stützen 15 angesetzt, und an dem Querträger 7 angreifen.On the downwardly projecting lower link supports 9 of the support frame 3 , supports 15 are attached which rise upwards and backwards and engage on the cross member 7 .

Des weiteren sind die beiden Vorratsbehälter 1 und 2 durch das weitere, jedoch in Fahrtrichtung 5 laufende dachförmige Mittelteil 16 in ihrem unteren Bereich in die Auslauftrichter 1', 1'', 2', 2'' aufgeteilt.Furthermore, the two storage containers 1 and 2 are divided in their lower region into the outlet funnels 1 ', 1 '', 2 ', 2 '' by the further roof-shaped central part 16 which runs in the direction of travel 5 .

Unterhalb dieses in Fahrtrichtung 5 verlaufende dachförmige Mittelteil 16 ist ein aufrecht verlaufendes, als Hohlprofil ausgebildetes Stützelement 17 angeordnet, welches mit dem Querträger 7 und dem Querbalken 8 des Tragrahmens 3 im Bereich des Oberlenkeranschlusses 18 verbunden ist. Des weiteren ist dieses Stützelement 17 mit dem in Fahrtrichtung 5 verlaufenden dachförmigen Mittelteil 16 in dessen oberen Bereich verbunden. Darüber hinaus ist dieses Stützelement 17 mit den beiden Quertraversen 12 und 14 verbunden. Der vordere Bereich des Stützelementes 17 bildet den Oberlenkeranschluß 18. Somit ist in den vorderen Teil des Stützelementes 17 der Oberlenkeranschluß 18 integriert.Below this roof-shaped central part 16 , which runs in the direction of travel 5 , there is an upright support element 17 , which is designed as a hollow profile and is connected to the cross member 7 and the cross beam 8 of the support frame 3 in the region of the upper link connection 18 . Furthermore, this support element 17 is connected to the roof-shaped central part 16 extending in the direction of travel 5 in its upper region. In addition, this support element 17 is connected to the two cross members 12 and 14 . The front area of the support element 17 forms the upper link connection 18 . The upper link connection 18 is thus integrated in the front part of the support element 17 .

Der Querbalken 8 ist unterhalb des Oberlenkeranschlusses 18 angeordnet und mit dem Stützelement 17 verbunden. Innerhalb des als Hohlprofil ausgebildeten Stützelementes 17 sind Antriebselemente für die Rührwelle und die Streueinrichtung angeordnet, wie weiter unten beschrieben ist, angeordnet.The crossbar 8 is arranged below the upper link connection 18 and connected to the support element 17 . Drive elements for the agitator shaft and the spreading device are arranged within the support element 17 , which is designed as a hollow profile, as described below.

Durch diese Ausbildung des Tragrahmens 3 mit dem Querträger 7 und dem Querbalken 8, den Stützen 15 und dem Stützelement 17 wird eine leicht bauende, tragfähige Rahmenkonstruktion für den Tragrahmen 3 geschaffen. This design of the support frame 3 with the cross member 7 and the cross beam 8 , the supports 15 and the support element 17 creates a lightweight, load-bearing frame construction for the support frame 3 .

Die beiden Vorratsbehälter 1 und 2 sind wie vor erwähnt, durch das in Fahrtrichtung 5 sich erstreckende dachförmige Mittelteil 16 jeweils im unteren Bereich in die Auslauftrichter 1', 1'', 2', 2'' aufgeteilt.As mentioned before, the two storage containers 1 and 2 are each divided into the outlet funnels 1 ', 1 '', 2 ', 2 '' by the roof-shaped central part 16 extending in the direction of travel 5 in the lower region.

Jedem unteren Trichterende der Vorratsbehälter 1 und 2 ist eine Schleuderscheibe 19 bzw. 20 mit darauf angeordneten Wurfschaufeln 21, 21', 22, 22' zugeordnet. Die Wurfschaufeln 21, 21', 22, 22' können in Scheibenebene mit unterschiedlichen Winkeln zur Radialen eingestellt werden, um so durch die unterschiedliche Winkelanstellung der Wurfschaufeln 21, 21', 22, 22' für unterschiedliche Materialsorten und Arbeitsbreiten eine gleichmäßige Düngerverteilung erzielen zu können.A centrifugal disc 19 or 20 with throwing blades 21 , 21 ', 22 , 22 ' arranged thereon is assigned to each lower funnel end of the storage containers 1 and 2 . The throwing blades 21 , 21 ', 22 , 22 ' can be adjusted in the disc plane with different angles to the radial, in order to be able to achieve a uniform fertilizer distribution due to the different angular positioning of the throwing blades 21 , 21 ', 22 , 22 ' for different types of material and working widths .

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß verschieden ausgebildete Wurfschaufel- oder Schleuderscheibensätze zur Anpassung an verschiedene Arbeitsbreiten- und Streubreitenbereiche zum Einsatz kommen.Furthermore, it can be provided that differently designed throwing blades or Centrifugal disc sets to adapt to different working width and Spreading ranges are used.

Die Schleuderscheiben 19 und 20 sind aus diesem Grunde auswechselbar auf ihren Antriebswellen 23 angeordnet. Die Schleuderscheiben 19 und 20 werden über die an dem Eingangsgetriebe 24 von der Schlepperzapfwelle und über Getriebezüge angetrieben. An der unteren Quertraverse 12 sind die beiden Getriebe 25 angeordnet. Auf den Wellen 23 der Getriebe 25 sind die Schleuderscheiben 19 auswechselbar angeordnet. An der oberen Quertraverse 14 sind die Getriebe 25 angeordnet, die die Schleuderscheiben 20 tragen. An den seitlichen Ausgangswellen 26 des Eingangsgetriebes 24 sind mit den Eingangswellen 27 der Getriebe verbundenen Wellen 28 angeordnet, die sich durch das Stützelement 17 hindurch erstrecken. Die Eingangswellen 27 der oberen Getriebe 25 sind durch die sich durch das Stützelement 17 erstreckende Welle 29 untereinander verbunden.For this reason, the centrifugal disks 19 and 20 are interchangeably arranged on their drive shafts 23 . The centrifugal disks 19 and 20 are driven by the tractor PTO on the input gear 24 and by gear trains. The two gears 25 are arranged on the lower crossmember 12 . On the shafts 23 of the gear 25 , the centrifugal disks 19 are arranged interchangeably. The gears 25 , which carry the centrifugal disks 20, are arranged on the upper crossbar 14 . Shafts 28 , which extend through the support element 17 and are connected to the input shafts 27 of the transmission, are arranged on the lateral output shafts 26 of the input transmission 24 . The input shafts 27 of the upper gears 25 are interconnected by the shaft 29 extending through the support element 17 .

Den Trichterenden sind jeweils Dosierorgane 30 zugeordnet. Den Trichterenden des hinteren Vorratsbehälters 2 sind als Bodenplatten 31 mit Auslauföffnungen, die über Schieber 32 in ihrer Öffnungsweite einzustellen und zu verschließen sind, ausgebildete Dosierorgane zugeordnet. Die Schieber 32 können mittels der Einstellelemente 33 verstellt werden. Weiterhin ist jedem Dosierorgan 30 ein als Trichter ausgebildetes Leitelement 34, an dem ein Einstellorgan 33', angreift, zugeordnet.Metering elements 30 are assigned to the funnel ends. The funnel ends of the rear storage container 2 are designed as base plates 31 with outlet openings which can be adjusted and closed in terms of their opening width by means of slides 32 , and metering members are assigned. The slider 32 can be adjusted by means of the setting elements 33 . Furthermore, each metering element 30 is assigned a guide element 34 designed as a funnel, on which an adjusting element 33 ′ acts.

Den vorderen Trichterenden ist jeweils ein das Material von den Trichterenden zu den Schleuderscheiben 19 leitendes Leitelement 35 zugeordnet. Dieses Leitelement 35 ist als Zuführschacht mit an dessen unteren Enden angeordnetem Dosierorgan 30 ausgebildet. Der Zuführschacht 35 erweitert sich stetig nach unten. Dieses Dosierorgan 30 weist eine Bodenplatte 31 mit Auslauföffnung auf. Die Auslauföffnung ist über einen Schieber 32 in ihrer Öffnungsweite einstellbar und verschließbar. Die Schieber 32 werden mittels Einstellelementen 33 verstellt.A guide element 35, which guides the material from the funnel ends to the centrifugal disks 19, is assigned to the front funnel ends. This guide element 35 is designed as a feed shaft with a metering element 30 arranged at its lower ends. The feed chute 35 is continuously expanding downwards. This dosing member 30 has a base plate 31 with an outlet opening. The opening width of the outlet opening can be adjusted and closed by a slide 32 . The slides 32 are adjusted by means of setting elements 33 .

Desweiteren sind jeder Schleuderscheibe 19, 20 zumindest ein Sensorelement 36 zugeordnet, welches die Materialverteilung in dem von einer Schleuderscheibe 19, 20 abgeworfenen Streufächer erfassen. Die Sensorelemente 36 sind über nicht dargestellte Übertragungselemente mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung 37 verbunden. Mittels dieser elektronischen Auswerteeinrichtung 37, die als Computer mit einem Computerprogramm ausgebildet ist, ist die Materialverteilung innerhalb jedes Streufächers aufgrund der von den Sensorelementen 36 gelieferten Meßdaten ermittelbar. In der Auswerteeinrichtung 37 sind Applikationskarten hinterlegt. Weiterhin arbeitet die Auswerteeinrichtung 37 mit einem Standortbestimmungssystem (beispielsweise DGPS) zusammen, so daß die aktuelle Position des Schleuderstreuers auf dem zu bestreuenden Acker ermittelt wird. Aufgrund der von den Sensorelementen gelieferten Daten und der von der Auswerteeinrichtung 37 ermittelten Materialverteilung findet ein Soll-/ Istwertvergleich statt. Über die Auswerteeinrichtung 37 werden über nicht dargestellte Übertragungsmittel die Einstellelemente 33 und 33' angesteuert, so daß die Ausbringmenge und die Materialverteilung innerhalb des jeweiligen Streufächers (Streubahn) entsprechend veränderbar ist. Die Materialverteilung ist somit über die Verstellung der Dosierorgane 30 und der Aufgabeflächenverlagerung des Materials an die in den Applikationskarten hinterlegte Materialverteilung anzupassen.Furthermore, each centrifugal disc 19 , 20 is assigned at least one sensor element 36 which detects the material distribution in the spreading fan thrown by a centrifugal disc 19 , 20 . The sensor elements 36 are connected to an electronic evaluation device 37 via transmission elements, not shown. By means of this electronic evaluation device 37 , which is designed as a computer with a computer program, the material distribution within each scatter fan can be determined on the basis of the measurement data supplied by the sensor elements 36 . Application cards are stored in the evaluation device 37 . Furthermore, the evaluation device 37 works together with a location determination system (for example DGPS), so that the current position of the centrifugal spreader on the field to be spread is determined. A setpoint / actual value comparison takes place on the basis of the data supplied by the sensor elements and the material distribution determined by the evaluation device 37 . Via the evaluation device 37 , the setting elements 33 and 33 'are controlled via transmission means, not shown, so that the application rate and the material distribution within the respective spreading fan (spreading path) can be changed accordingly. The material distribution is thus to be adjusted to the material distribution stored in the application cards via the adjustment of the metering elements 30 and the transfer of the material to the feed surface.

Weiterhin können in den Getriebegehäusen 25 für den Antrieb der Schleuderscheiben 19 und nicht dargestellte Drehzahlveränderungsmittel angeordnet sein, um so die Drehzahl der Schleuderscheiben 19 und 20 variieren zu können. Hierdurch ist ebenfalls eine Anpassung der Materialverteilung an die in den Applikationskarten hinterlegten Verteilung möglich.Furthermore, gearboxes 25 for driving the centrifugal disks 19 and speed change means (not shown) can be arranged in order to be able to vary the rotational speed of the centrifugal disks 19 and 20 . This also makes it possible to adapt the material distribution to the distribution stored in the application cards.

Anstelle des mechanischen Antriebes für die Schleuderscheiben 19 und 20 kann auch ein hydraulischer Antriebseinheit mit einer entsprechenden Regeleinrichtung vorgesehen sein.Instead of the mechanical drive for the centrifugal discs 19 and 20 , a hydraulic drive unit with a corresponding control device can also be provided.

Claims

1. Centrifugal broadcaster with at least two storage containers for the separate carrying of at least two different types of material, such as fertilizer and / or seeds, each storage container being assigned its own metering device and distribution devices, the respective metering device providing the material to be distributed to the distribution device in an adjustable manner conducts, characterized in that sensor elements ( 36 ) are arranged on the spreader for detecting the spreading fans generated by the distributing members ( 19 , 20 ).

2. Centrifugal broadcaster according to claim 1, characterized in that the sensor elements ( 36 ) are arranged and designed such that in connection with an electronic evaluation device (computer, computer program) ( 37 ) the individual spreading fans can be detected and the material distribution can be determined.

3. Centrifugal broadcaster according to one or more of the preceding claims, characterized in that the evaluation device ( 37 ) with adjusting elements ( 33 , 33 ') which are assigned to the metering elements ( 30 , 34 ) and / or the distributor devices ( 19 , 20 ), is linked and, on the basis of the signals from the sensor elements ( 36 ) evaluated by the evaluation device ( 37 ), the actuating elements ( 33 , 33 ') are controlled, and thus the setting of the metering elements ( 30 , 34 ) and / or the distribution device ( 19 , 20 ) according to desired distribution characteristic is adjustable.

4. Centrifugal broadcaster according to one or more of the preceding claims, characterized in that application cards are stored in the evaluation device ( 37 ), that a location determination system cooperates with the evaluation device ( 37 ) that the material is distributed in accordance with the data of the application cards.

5. Centrifugal broadcaster according to one or more of the preceding claims, characterized in that the centrifugal discs ( 19 , 20 ) are associated with means for changing the speed, which are linked to the evaluation device ( 37 ) for the purpose of adjusting the rotational speed of the centrifugal discs ( 19 , 20 ).