DE19741207B4

DE19741207B4 - drive axle

Info

Publication number: DE19741207B4
Application number: DE19741207A
Authority: DE
Inventors: Franz Dipl.-Ing. Fleckenstein
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 1996-10-16
Filing date: 1997-09-18
Publication date: 2008-06-26
Anticipated expiration: 2017-09-19
Also published as: JPH10119596A; JP4068697B2; DE19741207A1

Abstract

Antriebsachse mit einem Fahrmotor (4) und zwei an den Achsenden angeordneten Untersetzungsgetrieben (17; 26), wobei jeweils ein Untersetzungsgetriebe (17; 26) zum Antrieb eines Rades vorgesehen ist und der Kraftfluß vom Fahrmotor (4) zum angetriebenen Rad über eine Eingangsstufe und mindestens eine Endstufe der Untersetzungsgetriebe (17; 26) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsstufen der Untersetzungsgetriebe (17; 26) als ein gemeinsames einstufiges Planetengetriebe (12) ausgebildet sind, das mit den Endstufen der beiden Untersetzungsgetriebe (17; 26) mittels jeweils einer Abtriebswelle (15; 25) in Verbindung steht.drive axle with a traction motor (4) and two arranged at the axle ends reducers (17; 26), wherein in each case a reduction gear (17; 26) for driving a wheel is provided and the power flow from the traction motor (4) to the driven wheel via a Input stage and at least one output stage of the reduction gear (17; 26), characterized in that the input stages of the reduction gear (17; 26) as a common single-stage planetary gear (12) are, with the output stages of the two reduction gear (17; 26) by means of a respective output shaft (15; 25) is in communication.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsachse mit einem Fahrmotor und zwei an den Achsenden angeordneten Untersetzungsgetrieben, wobei jeweils ein Untersetzungsgetriebe zum Antrieb eines Rades vorgesehen ist und der Kraftfluß vom Fahrmotor zum angetriebenen Rad über eine Eingangsstufe und mindestens eine Endstufe der Untersetzungsgetriebe erfolgt.The The invention relates to a drive axle with a drive motor and two arranged at the axle ends reduction gears, wherein in each case a reduction gear is provided for driving a wheel and the power flow from Drive motor to the driven wheel via an input stage and at least one output stage of the reduction gear he follows.

Eine entsprechende gattungsgemäße Antriebsachse ist aus der DE 43 00 445 C2 bekannt.A corresponding generic drive axle is from the DE 43 00 445 C2 known.

Derartige Antriebsachsen finden in Kraftfahrzeugen Verwendung. Um eine entsprechende Reduzierung der Drehzahl und somit eine Erhöhung des Drehmoments an den angetriebenen Rädern zu erreichen, sind zwischen einem Fahrmotor und den angetriebenen Rädern Untersetzungsgetriebe mit jeweils mindestens einer Getriebestufe angeordnet. Bei Antriebsachsen gemäß dem Stand der Technik ist es bekannt, die Untersetzungsgetriebe als mehrstufige, meist als zweistufige Untersetzungsgetriebe, insbesondere als Planetengetriebe, auszubilden, wobei die erste Getriebestufe eine Eingangstufe und die zweite Getriebestufe eine Endstufe bildet. Bei einer derartigen Antriebsachse mit einem zweistufigen Planetengetriebe als Untersetzungsgetriebe sind somit zwei Planetengetriebe mit insgesamt vier Planetenstufen vorzusehen. Bei als Stirnradgetrieben ausgebildeten zweistufigen Untersetzungsgetrieben sind ebenfalls vier Getriebestufen vorhanden. Hierdurch ergibt sich ein erheblicher Bauaufwand für die Antriebsachse.such Drive axles are used in motor vehicles. To a corresponding Reduction of the speed and thus an increase of the torque at the driven wheels to reach are between a traction motor and the driven wheels Reduction gear with at least one gear stage arranged. In drive axles according to the prior art It is known that the reduction gear as a multi-stage, mostly as two-stage reduction gear, in particular as a planetary gear, form, wherein the first gear stage, an input stage and the second gear stage forms an output stage. In such a Drive axle with a two-stage planetary gear as a reduction gear are thus two planetary gears with a total of four planetary stages provided. When designed as a spur two-stage Reduction gears are also available four gear stages. This results in a considerable construction cost for the drive axle.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsachse der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die weniger Bauteile aufweist und hinsichtlich des Bauaufwandes und der Herstellungskosten verringert ist.Of the present invention is based on the object, a drive axle of the type mentioned above to provide the less Has components and in terms of construction costs and manufacturing costs is reduced.

Ausgehend von einer gattungsgemäßen Antriebsachse wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Eingangsstufen der Untersetzungsgetriebe als ein gemeinsames einstufiges Planetengetriebe ausgebildet sind, das mit den Endstufen der beiden Untersetzungsgetriebe mittels jeweils einer Abtriebswelle in Verbindung steht.outgoing from a generic drive axle This object is achieved by the invention solved, that the Input stages of the reduction gear as a common single-stage planetary gear are formed, with the output stages of the two reduction gear by means of a respective output shaft is in communication.

Gegenüber den Antriebsachsen des Standes der Technik benötigt die erfindungsgemäße Antriebsachse weniger Bauteile, da anstelle von jeweils zwei mehrstufigen Untersetzungsgetrieben eine gemeinsame Getriebeeingangstufe verwendet wird. Hierdurch kann der Aufbau der Untersetzungsgetriebe und somit der Antriebsachse durch den Wegfall von Bauteilen vereinfacht werden. Die Herstellkosten können somit verringert werden.Compared to the Drive axles of the prior art require the drive axle according to the invention fewer components, because instead of two multi-stage reduction gears a common transmission input stage is used. This can the structure of the reduction gear and thus the drive axle be simplified by the elimination of components. The manufacturing costs can thus be reduced.

Durch die Verwendung zweier Abtriebswellen, die jeweils mit den Endstufen der Untersetzungsgetriebe in Wirkverbindung stehen, wird gleichzeitig ein Ausgleich von unterschiedlichen Drehzahlen der angetriebenen Räder bei einer Kurvenfahrt ermöglicht. Durch den erfindungsgemäßen Ersatz der Eingangstufen der Untersetzungsgetriebe durch ein gemeinsames einstufiges Planetengetriebe mit zwei Abtriebswellen wird gleichzeitig die Funktion eines Differentialgetriebes erzielt. Dadurch wird der Bauaufwand der Antriebsachse erheblich reduziert, da gegenüber den Antriebsachsen des Standes der Technik auf ein eigenständiges Differentialgetriebe verzichtet werden kann. Ein weiterer Vorteil ist in der Verringerung des von der Antriebsachse benötigten Bauraums zu sehen. Darüber hinaus ergibt sich eine Reduzierung der Herstellkosten.By the use of two output shafts, each with the power amplifiers the reduction gear are in operative connection, at the same time Compensation of different speeds of the driven wheels at a cornering allows. By the replacement according to the invention the input stages of the reduction gear by a common Single-stage planetary gearbox with two output shafts becomes simultaneously achieved the function of a differential gear. This will be the Construction cost of the drive axle considerably reduced, as compared to the Drive axles of the prior art dispensed with an independent differential gear can be. Another advantage is in the reduction of the drive axle required installation space to see. About that In addition, there is a reduction in manufacturing costs.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Planetengetriebe ein drehbares Sonnenrad, einen drehbaren Planetenträger und ein drehbares Hohlrad aufweist, wobei ein drehbares Bauelement des Planetengetriebes mit einer Antriebswelle trieblich verbunden ist und jeweils ein weiteres drehbares Bauelement des Planetengetriebes mit einer ersten Abtriebswelle und einer zweiten Abtriebswelle zum Antrieb der Untersetzungsgetriebe in Wirkverbindung steht. Das Sonnenrad, der Planetenträger und das Hohlrad des Planetengetriebes sind somit unabhängig voneinander drehbar und weisen unterschiedliche Drehzahlen auf, wobei durch geeignete Wahl der Antriebs- und Abtriebselemente des Planetengetriebes eine beliebige Übersetzung oder Untersetzung zwischen dem Antriebselement und den Abtriebselementen des Planetengetriebes ermöglicht werden kann.In an advantageous embodiment of the invention is provided that this Planetary gear a rotatable sun gear, a rotatable planet carrier and a rotatable ring gear, wherein a rotatable component of the Planet gear is drivingly connected to a drive shaft and in each case a further rotatable component of the planetary gear with a first output shaft and a second output shaft for Drive the reduction gear is in operative connection. The sun wheel, the planet carrier and the ring gear of the planetary gear are thus independent of each other rotatable and have different speeds, through suitable choice of the drive and output elements of the planetary gear any translation or reduction between the drive element and the output elements of the planetary gear allows can be.

Aufgrund der unabhängig voneinander drehbaren Abtriebselemente des Planetengetriebes wird auf einfache Weise ein Ausgleich der Drehzahlen der angetriebenen Räder bei wechselnden Fahrbahnbeschaffenheiten des Fahrbahnbelags oder bei einer Kurvenfahrt eines mit der erfindungsgemäßen Antriebsachse ausgestatteten Fahrzeugs ermöglicht. Bei einer erfindungsgemäßen Antriebsachse ist hierzu im Gegensatz zu den Antriebsachsen des Standes der Technik kein eigenständiges Differentialgetriebe notwendig, da die Funktion des Differentialgetriebes in der als Planetengetriebe ausgebildeten gemeinsamen Getriebeeingangsstufe integriert ist. Das Planetengetriebe vereint somit die Funktion des Differentialgetriebes und der Getriebeeingangsstufen der Untersetzungsgetriebe.by virtue of the independent mutually rotatable output elements of the planetary gear is on easy way to compensate for the speeds of the driven wheels changing road surface conditions of the road surface or at a cornering of a equipped with the drive axle according to the invention Vehicle allows. at a drive axle according to the invention this is in contrast to the drive axles of the prior art not an independent one Differential gear necessary because the function of the differential gear in the trained as a planetary gear common transmission input stage is integrated. The planetary gear thus combines the function the differential gear and the transmission input stages of the reduction gear.

Hierdurch wird die Anzahl der Bauteile bei der erfindungsgemäßen Antriebsachse gegenüber den Antriebsachsen des Standes der Technik erheblich reduziert.hereby is the number of components in the drive axle according to the invention compared to the Drive axles of the prior art significantly reduced.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Sonnenrad des Planetengetriebes mit der Antriebswelle in Wirkverbindung steht und der Planetenträger mit der ersten Abtriebswelle und das Hohlrad mit der zweiten Abtriebswelle trieblich verbunden ist. Hierdurch ergeben sich an den Abtriebswellen unterschiedliche Drehzahlen und Drehrichtungen. Der Antrieb über das Sonnenrad und der Abtrieb einerseits über den Planetenträger und andererseits über das Hohlrad des Planetengetriebes ermöglichen weiterhin eine Getriebeübersetzung ins Langsame zwischen der Antriebswelle und den Abtriebswellen. Auf diese Weise wird eine erste Reduzierung der Eingangsdrehzahl des Fahrmotors erreicht, wodurch an den Untersetzungsgetrieben auf eine Getriebestufe verzichtet werden kann.In an advantageous embodiment of the Er It is envisaged that the sun gear of the planetary gear is in operative connection with the drive shaft and the planet carrier is drivingly connected to the first output shaft and the ring gear with the second output shaft. This results in the output shafts different speeds and directions of rotation. The drive via the sun gear and the output on the one hand via the planet carrier and on the other hand via the ring gear of the planetary gear continue to allow a gear ratio to slow between the drive shaft and the output shafts. In this way, a first reduction of the input speed of the drive motor is achieved, whereby the reduction gears can be dispensed with a gear stage.

Eine zweite Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Antriebswelle mit dem Hohlrad trieblich verbunden ist, wobei jeweils eine Abtriebswelle mit dem Sonnenrad und dem Planetenträger in Verbindung steht. Durch geeignete Wahl der Geometrie der drehbaren Bauteile kann somit eine beliebige Übersetzung zwischen der Antriebswelle und der jeweiligen Abtriebswelle ermöglicht werden. Bei einer Übersetzung ins Schnelle zwischen der Antriebswelle und einer Abtriebswelle kann beispielsweise der Durchmesser der Abtriebswelle verringert werden, da ein geringeres Drehmoment zu dem Untersetzungsgetriebe übertragen werden muß. Weiterhin kann ebenfalls der Planetenträger mit der Antriebswelle in Wirkverbindung stehen und als Abtriebselement können das Sonnenrad und das Hohlrad vorgesehen werden.A second embodiment of the invention provides that the drive shaft with the Ring gear is drivingly connected, wherein in each case an output shaft communicates with the sun gear and the planetary carrier. By suitable choice of the geometry of the rotatable components can thus a any translation be made possible between the drive shaft and the respective output shaft. For a translation Fast between the drive shaft and an output shaft For example, the diameter of the output shaft can be reduced be transmitted because a lower torque to the reduction gear must become. Furthermore, also the planet carrier with the drive shaft in Actively connect and as the output element, the sun gear and the Ring gear can be provided.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die Untersetzungsgetriebe als jeweils einstufige Planetengetriebe ausgebildet. Bei einem Antrieb des Sonnenrads des Planetengetriebes und einer ersten Reduzierung der Eingangsdrehzahl im Planetengetriebe kann der Aufbau der Untersetzungsgetriebe um eine Getriebestufe reduziert werden, so daß an den Untersetzungsgetrieben lediglich eine Endstufe notwendig ist. Die Drehmomentenverstärkung vom Fahrmotor zu den angetriebenen Rädern findet somit im Planetengetriebe und in den Untersetzungsgetrieben statt. Die erfindungsgemäße Antriebsachse weist somit gegenüber den Antriebsachsen des Standes der Technik drei Planetengetriebe mit insgesamt lediglich drei Planetenstufen auf. Durch den Wegfall der Getriebeeingangsstufen an den Untersetzungsgetrieben und eines eigenständigen Differentialgetriebes steht somit in dem Achsgehäuse in axialer Richtung zusätzlicher Bauraum für die vorhandenen Bauteile oder für zusätzliche Bauteile zur Verfügung.According to one Further development of the invention are the reduction gear as each one-stage planetary gear formed. With a drive of the sun gear of the planetary gear and a first reduction of the input speed in the planetary gear can the structure of the reduction gear to a gear stage can be reduced so that the reduction gears only one power amplifier is necessary. The torque gain of the traction motor to the driven wheels thus finds in the planetary gear and in the reduction gears instead of. The drive axle according to the invention has thus opposite The drive axles of the prior art, three planetary gear with a total of only three planetary stages. By the omission the transmission input stages on the reduction gears and a independent Differential gear is thus in the axle housing in the axial direction additional Space for the existing components or for additional Components available.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Abtriebswellen jeweils als Sonnenrad der Untersetzungsgetriebe ausgebildet sind und der Abtrieb des ersten Untersetzungsgetriebes über den Planetenträger erfolgt, wobei das Hohlrad relativ zum Achsgehäuse feststeht und der Abtrieb des zweiten Untersetzungsgetriebes über das Hohlrad erfolgt, wobei der Planetenträger relativ zum Achsgehäuse feststeht. Die unterschiedlichen Drehzahlen und die verschiedenen Drehrichtungen der Abtriebswellen in dem Planetengetriebe werden somit durch zwei unterschiedliche Endstufen an den Untersetzungsgetrieben ausgeglichen.Especially is appropriate it, when the output shafts each as a sun gear of the reduction gear are formed and the output of the first reduction gear on the planet carrier takes place, wherein the ring gear is fixed relative to the axle housing and the output the second reduction gear via the ring gear, wherein the planet carrier relative to the axle housing fixed. The different speeds and the different ones Turning directions of the output shafts in the planetary gear be thus by two different output stages on the reduction gears balanced.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung sind die Untersetzungsgetriebe als einstufige Stirnradgetriebe ausgebildet, wobei an einem Stirnradgetriebe eine Drehrichtungsumkehr der Abriebswelle vorgesehen ist. Die Endstufen der Untersetzungsgetriebe sind hierbei als einstufige Stirnradgetriebe ausgebildet, wobei die unterschiedlichen Drehrichtungen der Abtriebswellen des Planentengetriebes in einem Stirnradgetriebe ausgeglichen wird. Dadurch ergibt sich ebenfalls eine Anordnung mit lediglich drei Getriebestufen, wodurch durch den Wegfall einer Getriebeeingangsstufe und eines eigenständigen Differentialgetriebes ein einfacher Aufbau einer erfindungsgemäßen Antriebsachse erzielt wird.In In one embodiment of the invention, the reduction gear designed as a single-stage spur gear, wherein on a spur gear a direction of rotation reversal of the wear shaft is provided. The power amplifiers the reduction gear are here as one-stage spur gear formed, with the different directions of rotation of the output shafts of the planetary gear in a spur gear is compensated. This also results in an arrangement with only three Gear stages, thereby eliminating a transmission input stage and an independent one Differential gear a simple structure of a drive axle according to the invention is achieved.

Besonders zweckmäßig ist es hierbei, wenn die Stirnradgetriebe jeweils ein Zahnradpaar aufweisen, wobei ein Stirnradgetriebe ein zwischen dem Zahnradpaar angeordnetes Zwischenrad aufweist. Durch das Zwischenrad wird an einem Stirnradgetriebe eine Drehrichtungsumkehr erzielt. Dadurch kann auf einfache Weise die unterschiedliche Drehrichtung der Abtriebswellen des Planetengetriebes an den Stirnradgetrieben ausgegelichen werden.Especially is appropriate it here, if the spur gear each have a gear pair, wherein a spur gear arranged between the gear pair Intermediate has. Through the intermediate gear is on a spur gear achieved a reversal of direction. This can be done easily the different direction of rotation of the output shafts of the planetary gear be ausgegelichen on the spur gears.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Antriebswelle als Hohlwelle ausgebildet und koaxial zu den Abtriebswellen angeordnet ist und eine Abtriebswelle umschließt. Dadurch wird es möglich, den Bauraum für die Antriebsachse in radialer Richtung zu verringern, indem die Antriebswelle von einer Abtriebswelle zentrisch durchsetzt wird und die Abtriebswellen koaxial zu der Antriebswelle angeordnet sind.A advantageous embodiment of the invention provides that the drive shaft formed as a hollow shaft and arranged coaxially with the output shafts is and encloses an output shaft. This will make it possible for the Space for to reduce the drive axle in the radial direction by the drive shaft is centrally penetrated by an output shaft and the output shafts are arranged coaxially with the drive shaft.

Besonders zweckmäßig ist es weiterhin, wenn die Antriebswelle als Welle eines in dem Achsgehäuse angeordneten Fahrmotors ausgebildet, im Achsgehäuse über Wälzlager abgestützt und der Bereich des Achsgehäuses, in dem der Fahrmotor angeordnet ist, gegenüber dem Planetengetriebe und den Untersetzungsgetrieben abgedichtet ist. Dadurch wird auf einfache Weise erreicht, daß einerseits die Untersetzungsgetriebe und das Planetengetriebe in Schmiermittel eingetaucht sind und andererseits der Fahrmotor in einem von Schmiermittel abgetrennten Motorraum angeordnet ist.Especially is appropriate it continues when the drive shaft as a shaft arranged in the axle housing Travel motor trained, supported in the axle housing via roller bearings and the area of the axle housing, in which the traction motor is arranged, with respect to the planetary gear and the Reduction gears is sealed. This is going to be easy Way achieved that on the one hand the reduction gear and the planetary gear in lubricant immersed and on the other hand, the traction motor in one of lubricant separated engine compartment is arranged.

Als zweckmäßig erweist es sich weiterhin, wenn der Fahrmotor als Elektromotor oder Hydraulikmotor ausgebildet ist. Durch die einfache Möglichkeit einer Abdichtung des Motorraums gegenüber den mit Schmiermitteln versorgten Getriebebauteilen wird bei der erfindungsgemäßen Antriebsache gegenüber den bekannten Antriebsachsen ein verringerter Bauaufwand erreicht. Zudem kann durch den Wegfall eines Differentialgetriebes der zusätzlich in axialer Richtung der Antriebsachse zur Verfügung stehende Bauraum im Achsgehäuse von dem Elektromotor ausgenutzt werden. Dadurch ist einerseits der Einbau eines Elektromotors mit einer größeren Leistung möglich. Andererseits kann bei einer gleich großen Leistung des Elektromotors die radiale Abmessung eines Elektromotors verringert werden, wodurch ebenfalls der Durchmessers des Achsgehäuses reduziert werden kann. Hierdurch kann beispielsweise die Bodenfreiheit eines mit der erfindungsgemäßen Antriebsachse ausgestatteten Fahrzeugs erhöht werden.It also proves to be expedient when the traction motor is designed as an electric motor or hydraulic motor. Due to the simple possibility of sealing the engine compartment with respect to the lubricant supplied with gear components, a reduced construction cost is achieved in the drive unit according to the invention over the known drive axles. In addition, can be utilized by the electric motor by eliminating a differential gear of the additional available in the axial direction of the drive axle space in the axle housing. As a result, on the one hand the installation of an electric motor with a larger power is possible. On the other hand, with an equal power of the electric motor, the radial dimension of an electric motor can be reduced, whereby also the diameter of the axle housing can be reduced. As a result, for example, the ground clearance of a vehicle equipped with the drive axle according to the invention can be increased.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß am Planetengetriebe eine Bremseinrichtung mit einer gemeinsamen Bremsbetätigungseinrichtung angeordnet ist. Bei Antriebsachsen gemäß dem Stand der Technik sind an beiden Abtriebswellen im Bereich mit hohen Drehmometen jeweils eine Bremseinrichtung mit einer Bremsbetätigungseinrichtung vorhanden. An dem Planetengetriebe der erfindungsgemäßen Antriebsachse sind dagegen die Drehmomente an der Antriebswelle und den beiden Abtriebswellen von einer Bremseinrichtung leicht erreichbar und zugänglich. Es wird somit ermöglicht, eine Bremseinrichtung mit einer Bremsbetätigungseinrichtung anzuordnen, wobei die Bremseinrichtung direkt auf die Abtriebswellen einwirkt. Dadurch wird der Bauaufwand gegenüber den Antriebsachsen des Standes der Technik durch den Wegfall von Bauteilen für die Bremseinrichtung vereinfacht.A advantageous embodiment of the invention is that the planetary gear a braking device with a common brake actuator is arranged. In drive axles according to the prior art are on both output shafts in the high torque range respectively a braking device with a brake actuator available. On the planetary gear of the drive axle according to the invention, however, are the torques on the drive shaft and the two output shafts easily accessible and accessible by a braking device. It is thus possible to arrange a brake device with a brake actuator, wherein the braking device acts directly on the output shafts. Thereby the construction costs are compared the drive axles of the prior art by eliminating Components for simplifies the braking device.

Als zweckmäßig erweist es sich hierbei, die Bremseinrichtung axial zwischen dem Fahrmotor und dem Planetengetriebe anzuordnen und als Lamellenbremse auszubilden. Durch diese Anordnung der Bremseinrichtung in den Bereich des Planetengetriebes kann eine Bremseinrichtung mit geringen Abmessungen verwendet werden, da die Bremskraft in dem Bereich des Kraftflusses erzeugt wird, in dem mittlere Drehzahlen und mittlere Drehmomente vorhanden sind. Durch die Verwendung einer Lamellenbremse, die im Schmiermittel des Differentialgetriebes umläuft, wird weiterhin der Verschleiß der Bremseinrichtung verringert.When expediently proves it is here, the braking device axially between the drive motor and the planetary gear to arrange and form as a multi-disc brake. By this arrangement of the braking device in the region of the planetary gear if a braking device with small dimensions can be used, since the braking force is generated in the area of the force flow, in which mean speeds and mean torques are present. By using a multi-disc brake in the lubricant the differential gear rotates, will continue the wear of Braking device reduced.

Zweckmäßig ist es weiterhin, wenn das Sonnenrad und der Planetenträger des Planetengetriebes oder das Sonnenrad und das Hohlrad des Planetengetriebes mit jeweils mindestens einer Bremslamelle in drehfester und axial verschiebbarer Verbindung stehen. Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Bremseinrichtung besteht darin, daß das Hohlrad und der Planetenträger des Planetengetriebes mit jeweils mindestens einer Bremslamelle in drehfester und axial verschiebbarer Verbindung stehen. Hierdurch wird ermöglicht, die Antriebswelle und eine der beiden Abtriebswellen durch eine gemeinsame Bremseinrichtung mit einer Bremsbetätigungseinrichtung abzubremsen oder eine Bremseinrichtung vorzusehen, die direkt auf die mit den beiden Abtriebswellen in Wirkverbindung stehenden Bauelemente des Planetengetriebes einwirkt.Is appropriate it continues when the sun gear and the planet carrier of the Planetary gear or the sun gear and the ring gear of the planetary gear each with at least one brake disc in non-rotatable and axial slidable connection stand. Another useful embodiment the braking device is that the ring gear and the planet carrier of Planetary gear, each with at least one brake disc in non-rotatable and axially displaceable connection. This will enable the drive shaft and one of the two output shafts through a decelerate common braking device with a brake actuator or to provide a braking device directly to the with the two output shafts in operative connection components of the Planetary gear is acting.

Als Bremsbetätigungseinrichtung können verschiedene Systeme zum Einsatz kommen, nämlich hydraulische, pneumatische, elektrische oder mechanische Systeme. Günstig ist es jedoch, wenn die Bremsbetätigungseinrichtung als ringförmiger Kolben ausgebildet ist, der mit einem Achsgehäuse einen Ringraum zur Beaufschlagung mit Druckmittel bildet. Weiterhin kann die Bremseinrichtung als Federspeicherbremse ausgestaltet werden.When Brake actuator can different Systems are used, namely hydraulic, pneumatic, electrical or mechanical systems. Cheap However, it is when the brake actuator as an annular piston is formed, with an axle housing an annular space for loading forms with pressure medium. Furthermore, the braking device as Spring brake be configured.

Der Bauaufwand wird somit verringert, da anstelle von zwei Bremseinrichtungen an den Rädern oder den Untersetzungsgetrieben einer Antriebsachse lediglich eine Bremseinrichtung mit einer Bremsbetätigungseinrichtung vorhanden ist. Durch den Wegfall einer Bremseinrichtung reduziert sich die Anzahl der Bauteile, wodurch die Herstellungskosten gesenkt werden können. Als weiterer Vorteil ist hierbei anzuführen, daß durch den Wegfall einer Bremseinrichtung in dem Achsgehäuse in axialer Richtung zusätzlicher Bauraum für die vorhanden Bauteile oder für zusätzliche Bauteile zur Verfügung steht.Of the Construction costs are thus reduced because instead of two braking devices at the wheels or the reduction gears of a drive axle only one Braking device with a brake actuator available is. The elimination of a braking device reduces the number of the components, whereby the manufacturing costs can be reduced. When Another advantage here is to mention that by eliminating a braking device in the axle housing in the axial direction additional Space for the available components or for additional Components available stands.

Besonders zweckmäßig ist die Verwendung der erfindungsgemäßen Antriebsachse für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Gegengewichtsgabelstapler mit einem elektrischen oder einem hydraulischen Antrieb. Durch den verringerten Bauraum infolge der Verwendung einer gemeinsamen Getriebeeingangsstufe mit einer Differentialgetriebefunktion und dem damit verbundenen Wegfall eines gesonderten Differentialgetriebes und der Getriebeeingangsstufen an den Untersetzungsgetrieben kann der im Achsgehäuse vorhandene Bauraum für andere Bauteile verwendet werden. Es ist beispielsweise möglich, den gewonnenen Bauraum in axialer Richtung für den Elektromotor zu verwenden. Es ist somit möglich, das Flurförderzeug mit einen leistungsfähigeren Antriebs auszurüsten. Andererseits ist es möglich, bei unveränderter Leistung des Elektromotors die Abmessungen des Elektromotors und somit des Achsgehäuses in radialer Richtung zu verringern. Hierdurch wird die Bodenfreiheit des Flurförderzeugs erhöht. Zudem kann die Antriebsachse näher an das Lastaufnahmemittel eines Gegengewichtsgabelstaplers angeordnet werden, wodurch das Vorbaumaß verringert wird.Especially is appropriate the use of the drive axle according to the invention for a Truck, especially for a counterbalance forklift with an electric or a hydraulic drive. Due to the reduced space as a result of Use of a common transmission input stage with a differential gear function and the associated omission of a separate differential gear and the transmission input stages on the reduction gears, the in the axle housing existing space for other components are used. It is possible, for example, the gained space used in the axial direction for the electric motor. It is thus possible the truck with a more powerful one Equip drive. On the other hand, it is possible at unchanged Power of the electric motor the dimensions of the electric motor and thus the axle housing reduce in the radial direction. This will give the ground clearance of the truck increases. moreover can get the drive axle closer arranged on the load-carrying means of a counterbalance forklift be, whereby the Vorbaumaß reduced becomes.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiments. there shows

1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Antriebsachse, 1 a longitudinal section through a drive axle according to the invention,

2 eine schematische Darstellung der Antriebsachse gemäß der 1, 2 a schematic representation of the drive axle according to the 1 .

3 eine schematische Darstellung einer Variante der Antriebsache und 3 a schematic representation of a variant of the drive and

4 eine schematische Darstellung einer weiteren Variante der Antriebsachse. 4 a schematic representation of another variant of the drive axle.

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebsachse mit einem Achsgehäuse 1, an das an den äußeren Enden jeweils ein Gehäuse 2 und 3 mit einem darin angeordneten Untersetzungsgetriebe 17, 26 anschließt. In dem Achsgehäuse 1 ist ein Elektromotor 4 angeordnet, dessen Läufer 5 mit einer als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle 6 drehfest verbunden ist und ein einstufiges Planetengetriebe 12 antreibt. Die Antriebswelle 6 ist im Achsgehäuse 1 mittels Wälzlagern 7, 8 drehbar gelagert. Der Bereich des Achsgehäuses 1, in dem der Fahrmotor angeordnet ist, ist durch Dichtungen 9 und 10 abgedichtet.The 1 shows a drive axle according to the invention with an axle housing 1 , to which at the outer ends in each case a housing 2 and 3 with a reduction gear disposed therein 17 . 26 followed. In the axle housing 1 is an electric motor 4 arranged, whose runner 5 with a drive shaft designed as a hollow shaft 6 rotatably connected and a single-stage planetary gear 12 drives. The drive shaft 6 is in the axle housing 1 by means of rolling bearings 7 . 8th rotatably mounted. The area of the axle housing 1 , in which the traction motor is arranged, is through seals 9 and 10 sealed.

Die Antriebswelle 6 weist an einem dem Planetengetriebe 12 zugewandten Ende eine Verzahnung auf, die das Sonnenrad 11 des Planetengetriebes 12 bildet. Das Sonnenrad 11 steht mit mehreren Planetenrädern 13 in Verbindung, die auf einem Planetenträger 14 drehbar gelagert sind und an einem Hohlrad 24 abwälzen. Der Planetenträger 14 treibt über eine Verzahnung eine erste Abtriebswelle 15 an, die sich durch die Antriebswelle 6 in Richtung zu der in der Figur linken Seite des Achsgehäuses 1 erstreckt. Das Hohlrad 24 des Planetengetriebes 12 ist mit einer zweiten Antriebswelle 25 drehfest verbunden, die sich in Richtung zur rechten Seite des Achsgehäuses 1 erstreckt.The drive shaft 6 points to a planetary gear 12 facing end, a gearing on which the sun gear 11 of the planetary gear 12 forms. The sun wheel 11 stands with several planetary gears 13 in contact, on a planet carrier 14 are rotatably mounted and on a ring gear 24 roll off. The planet carrier 14 drives a first output shaft via a gearing 15 on, extending through the drive shaft 6 towards the left side of the axle housing in the figure 1 extends. The ring gear 24 of the planetary gear 12 is with a second drive shaft 25 rotatably connected, which are towards the right side of the axle housing 1 extends.

An die Abtriebswelle 15 ist an dem dem Planetengetriebe 12 gegenüberliegenden Ende beispielsweise einstückig ein Sonnenrad 16 eines als einstufigen Planetengetriebe ausgebildeten Untersetzungsgetriebes 17 angeformt. Die Planetenräder 18 des Untersetzungsgetriebes 17 sind drehbar auf einem Planetenträger 19 angeordnet, dessen Tragzapfen an dem Achsgehäuse 1 angeformt oder mit diesem drehfest verbunden sind. Die Hohlwelle 20 des Untersetzungsgetriebes 17 ist mit einer Endabtriebswelle 21a trieblich verbunden.To the output shaft 15 is at the planetary gear 12 for example, integrally a sun gear 16 a designed as a single-stage planetary gear reduction gear 17 formed. The planet wheels 18 of the reduction gear 17 are rotatable on a planet carrier 19 arranged, the supporting pin on the axle housing 1 molded or connected to this rotation. The hollow shaft 20 of the reduction gear 17 is with an end output shaft 21a connected by love.

Die mit dem Hohlrad 24 des Differentialgetriebes 12 verbundene Abtriebswelle 25 ist ebenfalls als Sonnenrad eines einstufigen Planetengetriebes ausgebildet, das ein Untersetzungsgetriebe 26 für den in der Figur rechten Bereich der Antriebsachse darstellt. Das Hohlrad 27 des Untersetzungsgetriebes 26 ist drehfest mit dem Gehäuse 3 verbunden. Es ist ebenfalls möglich, das Hohlrad 27 an der Gehäuseinnenwandung des Gehäuses 3 anzuformen. Als Abtriebselement des Untersetzungsgetriebes 26 ist der Planetenträger 28 vorgesehen, der über eine Verzahnung mit der Endabtriebswelle 21b in Wirkverbindung steht.The with the ring gear 24 of the differential gear 12 connected output shaft 25 is also designed as a sun gear of a single-stage planetary gear, which is a reduction gear 26 represents for the right in the figure, the drive axis. The ring gear 27 of the reduction gear 26 is rotatable with the housing 3 connected. It is also possible the ring gear 27 on the housing inner wall of the housing 3 to mold. As output element of the reduction gear 26 is the planet carrier 28 provided, via a toothing with the final output shaft 21b is in active connection.

An den Endabtriebswellen 21a, 21b ist jeweils ein Radflansch 22a, 22b angeformt, der zur Aufnahme einer Radfelge 23a, 23b vergesehen ist. Die Endabtriebswellen 21a, 21b sind in den Radnabengehäuse 2 und 3 mittels Lagerungen 6a und 6b drehbar gelagert.At the final output shafts 21a . 21b is each a wheel flange 22a . 22b molded, the for receiving a wheel rim 23a . 23b is missing. The final output shafts 21a . 21b are in the hub shell 2 and 3 by means of bearings 6a and 6b rotatably mounted.

Zwischen dem Elektromotor 1 und dem Planetengetriebe 12 ist eine Bremseinrichtung 30 vorgesehen. Die Bremseinrichtung 30 kann beispielsweise in Form einer Lamellenbremse ausgebildet sein, die mehrere Bremslamellen 31, 32 und 33 aufweist. Die Bremslamelle 31 ist drehfest, jedoch axial verschieblich auf der als Sonnenrad 11 des Differentialgetriebes 12 ausgebildeten Antriebswelle 6 befestigt. Die Bremslamellen 32 und 33 stehen auf die gleiche Weise mit dem Planetenträger 14 und dem Hohlrad 24 des Differentialgetriebes 12 in Wirkverbindung. Zwischen den Bremslamellen 31 bis 33 ist jeweils eine Bremslamelle 34 angeordnet, die ebenfalls drehfest, jedoch axial verschieblich mit dem Achsgehäuse 1 oder einem mit dem Achsgehäuse drehfest verbunden Bauteil in Wirkverbindung stehen. Hierbei ist es ausreichend, die Antriebswelle 6 und entweder den Planetenträger 14 oder das Hohlrad 24 mit einer Bremslamelle auszustatten. Ebenfalls können lediglich an dem Planetenträger 14 und dem Hohlrad 24 eine Bremslamelle vorgesehen werden. Es ist ebenfalls möglich, jeweils mehrere Bremslamellen 31, 32 und 33 vorzusehen, die jeweils ein Lamellenpaket bilden. Als Bremsbetätigungseinrichtung ist ein ringförmigen Kolben 35 vorgesehen, der mit dem Achsgehäuse 1 einen Kolbenraum 36 bildet, der mittels Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist.Between the electric motor 1 and the planetary gear 12 is a braking device 30 intended. The braking device 30 may be formed, for example in the form of a multi-disc brake, the plurality of brake plates 31 . 32 and 33 having. The brake disc 31 is rotationally fixed, but axially displaceable on the sun gear 11 of the differential gear 12 trained drive shaft 6 attached. The brake discs 32 and 33 stand in the same way with the planet carrier 14 and the ring gear 24 of the differential gear 12 in active connection. Between the brake discs 31 to 33 each is a brake plate 34 arranged, which also rotatably, but axially displaceable with the axle housing 1 or one connected to the axle housing rotatably connected component in operative connection. It is sufficient, the drive shaft 6 and either the planet carrier 14 or the ring gear 24 equipped with a brake disc. Also, only on the planet carrier 14 and the ring gear 24 a brake plate can be provided. It is also possible, in each case several brake disks 31 . 32 and 33 provide, each forming a disk set. As a brake actuator is an annular piston 35 provided with the axle housing 1 a piston chamber 36 forms, which can be acted upon by hydraulic fluid.

Erfindungsgemäß treibt somit der Elektromotor 5 über die Antriebswelle 6 das Sonnenrad 11 des Planetengetriebes 12 an. Der Antrieb der Untersetzungsgetriebe 17 und 26 erfolgt mit den Abtriebswellen 15 und 25, die mit dem Planetenträger 14 und dem Hohlrad 24 des Differentialgetriebes 12 in Wirkverbindung stehen. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, daß einerseits ein Ausgleich der Drehzahlen der angetriebenen Räder ermöglicht und andererseits im Planetengetriebe eine erste Getriebeübersetzung integriert wird. Die unterschiedlichen Drehzahlen und Drehrichtungen des Planetenträgers 14 und der Hohlwelle 24 und somit der Abtriebswellen 15, 25 werden durch unterschiedliche Getriebeübersetzungen in den Untersetzungsgetrieben 17 und 26 ausgeglichen. Die Antriebsachse weist somit insgesamt nur drei jeweils einstufige Planetengetriebe 12, 17 und 26 auf, wodurch der Bauaufwand und die Herstellkosten erheblich gesenkt werden.According to the invention thus drives the electric motor 5 over the drive shaft 6 the sun wheel 11 of the planetary gear 12 at. Drive of reduction gearboxes 17 and 26 done with the output shafts 15 and 25 that with the planet carrier 14 and the ring gear 24 of the differential gear 12 in operative connection. This configuration makes it possible on the one hand to compensate for the rotational speeds of the driven wheels and on the other hand, a first gear ratio is integrated in the planetary gear. The different speeds and directions of rotation of the planet carrier 14 and the hollow shaft 24 and thus the output shafts 15 . 25 be through different transmission gear conditions in the reduction gears 17 and 26 balanced. The drive axle thus has a total of only three single-stage planetary gear 12 . 17 and 26 on, whereby the construction cost and production costs are significantly reduced.

Die 2 zeigt eine schematische Darstellung der Antriebsachse gemäß der 1, mit einem Fahrmotor 1, der über eine Antriebswelle 6 das Sonnenrad 11 des Planetengetriebes 12 antreibt. Der Planetenträger 14 und das Hohlrad 24 des Planetengetriebes 12 stehen mit jeweils einer Abtriebswelle 15 und 25 in Verbindung, die gleichzeitig das Sonnenrad der ebenfalls als Planetengetriebe ausgestalteten Untersetzungsgetriebe 17 und 26 bilden. Der Planetenträger 19 des in der Figur linken Untersetzungsgetriebes 17 ist drehfest, beispielsweise am Achsgehäuse befetigt, wodurch der Abtrieb auf die Endabtriebswelle 21a über das Holrad 20 erfolgt. Bei dem in der Figur rechts dargestellten Untersetzungsgetriebe 26 ist im Gegensatz dazu das Hohlrad 27 drehfest an einem Gehäusebauteil befestigt, so daß die Endabtriebswelle 21b mit dem Planetenträger 28 in Wirkverbindung steht.The 2 shows a schematic representation of the drive axle according to the 1 , with a traction motor 1 that has a drive shaft 6 the sun wheel 11 of the planetary gear 12 drives. The planet carrier 14 and the ring gear 24 of the planetary gear 12 stand each with an output shaft 15 and 25 in conjunction, at the same time the sun gear of the likewise designed as a planetary gear reduction gear 17 and 26 form. The planet carrier 19 of the left reduction gear in the figure 17 is non-rotatable, for example, on the axle housing, whereby the output on the final output shaft 21a over the wooden wheel 20 he follows. In the case of the reduction gear shown on the right in the figure 26 is in contrast the ring gear 27 rotatably attached to a housing component, so that the Endabtriebswelle 21b with the planet carrier 28 is in active connection.

Die 3 zeigt eine Variante einer erfindungsgemäßen Antriebsachse, wobei gegenüber der Ausgestaltung gemäß der 2 die Anordnung der Abtriebselemente der Untersetzungsgetriebe 17 und 26 verändert ist. Beim linken Untersetzungsgetriebe 17 erfolgt der Antrieb der Endabtriebswelle 21a über den Planetenträger 19, wobei das Hohlrad 20 drehfest am Achsgehäuse ausgebildet ist. Beim rechten Untersetzungsgetriebe ist dagegen der Planetenträger 28 an einem Gehäusebauteil befestigt, so daß die Endabtriebswelle 21b mit dem Hohlrad 27 in drehfester Verbindung steht.The 3 shows a variant of a drive axle according to the invention, with respect to the embodiment according to the 2 the arrangement of the output elements of the reduction gear 17 and 26 is changed. At the left reduction gearbox 17 the drive of the final output shaft takes place 21a over the planet carrier 19 , wherein the ring gear 20 rotatably formed on the axle housing. When the right reduction gear, however, the planet carrier 28 attached to a housing component, so that the Endabtriebswelle 21b with the ring gear 27 in a rotationally fixed connection.

Die 2 und 3 verdeutlichen, daß die unterschiedlichen Drehzahlen und Drehrichtungen der Abtriebswellen 15 und 25 durch zwei unterschiedliche, als einstufige Planetengetriebe ausgebildete Untersetzungsgetriebe durch eine geeignete Wahl der Abtriebselemente der Untersetzungsgetriebe auf einfache Weise ausgeglichen werden können.The 2 and 3 clarify that the different speeds and directions of rotation of the output shafts 15 and 25 formed by two different, designed as a single-stage planetary gear reduction gear can be compensated by a suitable choice of the output elements of the reduction gear in a simple manner.

Die 4 zeigt eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Antriebsachse mit jeweils als einstufigen Stirnradgetrieben ausgebildeten Untersetzungsgetrieben 17 und 26. Das Untersetzungsgetriebe 26 weist ein aus einem Zahnrad 40 und einem Zahnrad 41 gebildetes Zahnradpaar auf, wobei das Zahnrad 40 mit der Abtriebswelle 25 drehfest verbunden ist und das Zahnrad 41 mit der Endabtriebswelle 21b trieblich verbunden ist. Das Untersetzungsgetriebe 17 weist ein mit der Abtriebswelle 15 verbundenes Zahnrad 42 und ein mit der Endabtriebswelle 21a in Verbindung stehendes Zahnrad 44 auf, wobei zwischen dem Zahnrad 42 und 44 ein Zwischenrad 43 angeordnet ist. Das Zwischenrad 43 ist hierbei auf einem Zapfen 45 drehbar gelagert, der beispielsweise am Achsgehäuse befestigt ist. Durch das Zwischenrad 43 wird am Untersetzungsgetriebe 17 eine Drehrichtungsumkehr erzielt, wodurch die unterschiedlichen Drehrichtungen der Abtriebswellen 15 und 25 bei der Verwendung von als Stirnradgetrieben ausgebildeten Untersetzungsgetrieben auf einfache Weise ausgeglichen wird.The 4 shows an embodiment of a drive axle according to the invention with each designed as single-stage spur gear reducers 17 and 26 , The reduction gear 26 indicates a gear 40 and a gear 41 formed gear pair, wherein the gear 40 with the output shaft 25 rotatably connected and the gear 41 with the final output shaft 21b is connected. The reduction gear 17 has one with the output shaft 15 connected gear 42 and one with the final output shaft 21a related gear 44 on, being between the gear 42 and 44 an idler 43 is arranged. The intermediate wheel 43 is here on a pin 45 rotatably mounted, which is fixed for example on the axle housing. Through the intermediate wheel 43 gets on the reduction gear 17 achieved a reversal of direction, whereby the different directions of rotation of the output shafts 15 and 25 is compensated in the use of trained as a spur gear reducers in a simple manner.

Die Bremseinrichtung 30, die beispielsweise eine mit dem Planetenträger 14 und eine mit dem Hohlrad 24 in Verbindung stehende Bremslamelle 34 aufweist, kann hierbei ebenfalls radial außerhalb des Planenetengetriebes 12 angeordnet werden.The braking device 30 for example, one with the planet carrier 14 and one with the ring gear 24 related brake disc 34 may also be radially outside of the planetary gear 12 to be ordered.

Ist eine geringere Untersetzung vom Fahrmotor zu den angetriebenen Rädern nötig, beispielsweise durch den Einsatz eines langsamlaufenden Fahrmotors, ist ebenfalls möglich, daß eine Abtriebswelle direkt mit der Endabtriebswelle in Wirkverbindung steht. Um gleiche Drehrichtung und gleiche Drehzahl der zweiten Abtriebswelle zu erzeugen, steht die andere Abtriebswelle mit einem einstufigen Untersetzungsgetriebe, beispielsweise einem Planetengetriebe in Wirkverbindung, dessen Hohlrad oder Planetenträger mit der Endabtriebswelle verbunden ist.is a lower reduction from the drive motor to the driven wheels necessary, for example through the use of a low-speed traction motor, it is also possible that an output shaft directly in operative connection with the final output shaft. To same To generate the direction of rotation and the same speed of the second output shaft stands the other output shaft with a single-stage reduction gear, For example, a planetary gear in operative connection, the Ring gear or planet carrier connected to the final output shaft.

Claims

Drive axle with a drive motor ( 4 ) and two reduction gears arranged at the axle ends ( 17 ; 26 ), wherein in each case a reduction gear ( 17 ; 26 ) is provided for driving a wheel and the power flow from the traction motor ( 4 ) to the driven wheel via an input stage and at least one output stage of the reduction gear ( 17 ; 26 ), characterized in that the input stages of the reduction gears ( 17 ; 26 ) as a common single-stage planetary gear ( 12 ) are formed, which with the output stages of the two reduction gear ( 17 ; 26 ) by means of a respective output shaft ( 15 ; 25 ).

Drive axle according to claim 1, characterized in that the planetary gear ( 12 ) a rotatable sun gear ( 11 ), a rotatable planet carrier ( 14 ) and a rotatable ring gear ( 24 ), wherein a rotatable component ( 11 ; 14 ; 24 ) of the planetary gear ( 12 ) with a drive shaft ( 6 ) is drivingly connected and in each case a further rotatable component ( 11 ; 14 ; 24 ) of the planetary gear ( 12 ) with a first output shaft ( 15 ) and a second output shaft ( 25 ) for driving the reduction gear ( 17 ; 26 ) is in operative connection.

Drive axle according to claim 2, characterized in that the sun gear ( 11 ) of the planetary gear ( 12 ) with the drive shaft ( 6 ) is in operative connection and the planet carrier ( 14 ) with the first output shaft ( 15 ) as well as the ring gear ( 24 ) of the planetary gear ( 12 ) with the second output shaft ( 25 ) is drivingly connected.

Drive axle according to claim 2, characterized in that the drive shaft ( 6 ) with the ring gear ( 24 ) of the planetary gear ( 12 ) is drivingly connected, wherein the sun gear ( 11 ) of the planetary gear ( 12 ) with the first output shaft ( 15 ) and the planet carrier ( 14 ) of the planetary gear ( 12 ) with the second output shaft ( 25 ) is in operative connection.

Drive axle according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction gears ( 17 . 26 ) are formed as each one-stage planetary gear.

Drive axle according to claim 5, characterized in that the output shafts ( 15 ; 25 ) each as a sun gear of the reduction gear ( 17 ; 26 ), wherein the output of the first reduction gear ( 17 ; 26 ) over the planet carrier ( 19 ; 28 ) and the ring gear ( 20 ; 27 ) of the first reduction gear ( 17 ; 26 ) relative to an axle housing ( 1 ) and wherein the output of the second reduction gear ( 26 ; 17 ) via the ring gear ( 27 ; 20 ) and the planet carrier ( 28 ; 19 ) of the second reduction gear ( 26 ; 17 ) relative to the axle housing ( 1 ) is established.

Drive axle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the reduction gear ( 17 . 26 ) are designed as single-stage helical gear, wherein on a spur gear reversing the output shaft ( 15 ; 25 ) is provided.

Drive axle according to Claim 7, characterized in that the spur gear units each have a gear pair ( 40 . 41 ; 42 . 44 ), wherein a spur gear one between the gear pair ( 42 . 44 ) arranged intermediate wheel ( 43 ) having.

Drive axle according to one of claims 2 to 8, characterized in that the drive shaft ( 6 ) formed as a hollow shaft and coaxial with the output shafts ( 15 ; 25 ) is arranged and an output shaft ( 15 ) encloses.

Drive axle according to one of claims 2 to 9, characterized in that the drive shaft ( 6 ) as a shaft in the axle housing ( 1 ) arranged driving motor ( 4 ) and in the axle housing ( 1 ) via rolling bearings ( 9 . 10 ) is supported and that the area of the axle housing ( 1 ), in which the drive motor ( 4 ) is arranged, opposite the planetary gear ( 12 ) and the reduction gears ( 17 ; 26 ) is sealed.

Drive axle according to claim 10, characterized in that the drive motor ( 4 ) is designed as an electric motor or as a hydraulic motor.

Drive axle according to one of the preceding claims, characterized in that on the planetary gear ( 12 ) a braking device ( 30 ) is arranged with a common brake actuator.

Drive axle according to claim 12, characterized in that the braking device ( 30 ) axially between the traction motor ( 4 ) and the planetary gear ( 12 ) is arranged and designed as a multi-disc brake.

Drive axle according to claim 12 or 13, characterized in that the sun gear ( 11 ) and the planet carrier ( 14 ) of the planetary gear ( 12 ) or the sun wheel ( 11 ) and the ring gear ( 24 ) of the planetary gear ( 12 ) each having at least one brake disc ( 31 . 32 . 33 ) in a rotationally stable and axially displaceable connection.

Drive axle according to claim 12 or 13, characterized in that the ring gear ( 24 ) and the planet carrier ( 14 ) of the planetary gear ( 12 ) each having at least one brake disc ( 32 ; 33 ) in a rotationally stable and axially displaceable connection.

Drive axle according to one of Claims 12 to 15, characterized in that the actuating device is an annular piston ( 35 ) provided with the axle housing ( 1 ) an annulus ( 36 ) forms for acting with pressure medium.

Use of a drive axle according to one of the preceding claims for a Truck, especially for a counterbalance forklift with an electric or a hydraulic drive.