DE19740890A1 - Transport star for bottles where a central location in the grip component in relation to the center of gravity of the bottle is produced - Google Patents
Transport star for bottles where a central location in the grip component in relation to the center of gravity of the bottle is producedInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Transportstern für Gefäße gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a transport star for vessels according to the preamble of Claim 1.
Ein derartiger Transportstern ist beispielsweise aus der DE-OS 31 33 341 bekannt, bei dem die Greifelemente etwa in der Mitte die Gefäße fassen. Beim Einsatz der bekannten Lösung in einer Maschine, in der die Gefäße von einem Transportstern an einen anderen Transportstern übergeben werden ergibt sich der Nachteil, daß die Klemmelemente eines der beiden Transportsterne außermittig die Gefäße halten. Außermittig ist hier bezogen auf den Schwerpunkt des Gefäßes zu verstehen. Bei außermittig gehaltenen Gefäßen entsteht bei den schnell rotierenden Transportsternen durch die Zentrifugalkraft ein Kippmoment, welches zu einer Schiefstellung des Gefäßes im Klemmelement oder sogar einem Herausfallen des Gefäßes aus dem Klemmelement führen kann. Zwar erlaubt es die Vorrichtung nach dem Stand der Technik die Gefäße in einem der Transportsterne mittig zum Schwerpunkt zu halten, bei der Übergabe von einem Transportstern auf den anderen Transportstern muß aber in jedem fall außermittig zum Schwerpunkt angegriffen werden, wodurch ein störendes Kippmoment entstehen kann.Such a transport star is known for example from DE-OS 31 33 341, in which the Hold the gripping elements in the middle of the vessels. When using the known solution in one Machine in which the containers are transferred from one transport star to another transport star there is the disadvantage that the clamping elements of one of the two transport stars hold the vessels off-center. Off center is related to the center of gravity of the vessel understand. In the case of vessels that are held off-center, those that rotate quickly are created Transport stars a tilting moment by the centrifugal force, which leads to an inclination of the Vessel in the clamping element or even falling out of the vessel from the clamping element can lead. Although the device according to the prior art allows the vessels in one of the To keep transport stars in the middle of the center of gravity when handing over a transport star in any case, the other transport star must be attacked off-center to the center of gravity become, which can cause a disturbing tilting moment.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung einen Transportstern mit Klemmelementen zu schaffen, bei der die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden und insbesondere auch beim Übergeben von Gefäßen von einem Transportstern an den anderen stets ein bezogen auf den Schwerpunkt des Gefäßes mittiger Sitz in den Greifelementen erzeugt wird.It is therefore an object of the invention to provide a transport star with clamping elements in which the disadvantages of the prior art are avoided and in particular also when transferring of vessels from one transport star to the other always in relation to the center of gravity of the Vessel central seat is generated in the gripping elements.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs. Die Unteransprüche betreffen Weiterbildungen und/oder besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.This object is achieved by the characterizing features of the main claim. The Subclaims relate to further developments and / or particularly advantageous refinements of the Invention.
Die Überlegungen, die zur Entstehung der Erfindung geführt haben gingen davon aus, daß bei Greifelementen mit asymmetrisch geformten, an verschiedenen Stellen am Gefäß angreifenden Greifarmen die resultierenden Kräfte durch den Schwerpunkt des Gefäßes verlaufen. Bei der Übergabe von einem Transportstern an den anderen müssen die Greifarme des einen Transportsternes punktsymmetrisch zu den Greifarmen des anderen Transportsternes angeordnet sein. Der Referenzpunkt für die Punktsymmetrie ist bevorzugterweise der Schwerpunkt des Gefäßes.The considerations that led to the creation of the invention assumed that Gripping elements with asymmetrically shaped parts that grip the vessel at various points The resulting forces run through the center of gravity of the vessel. In the The gripper arms of one must be handed over from one transport star to the other Transport star arranged point symmetrically to the gripper arms of the other transport star be. The reference point for the point symmetry is preferably the center of gravity of the Vessel.
Nachfolgend ist die Erfindung an einem möglichen Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below using a possible exemplary embodiment.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 in Seitenansicht die Klemmelemente mit einer gegriffenen Flasche, Fig. 1 in side elevational view the clamping elements with a gripped bottle,
Fig. 2 die Draufsicht auf die aus Fig. 1 bekannte Anordnung, Fig. 2 is a plan view of the prior art of FIG. 1 arrangement,
Fig. 3 eine Draufsicht auf mehrere zusammenwirkende Klemmelemente. Fig. 3 is a plan view of several interacting clamping elements.
In Fig. 1 wird eine Flasche 1 von zwei Greifarmen 2 gehalten. Die Greifarme 2 sind asymmetrisch ausgebildet. Der eine Greifarm hat zwei voneinander beabstandete Greiffinger 3, der gegenüberliegende Greifarm hat nur einen Greiffinger 4. In dieser Darstellung ist der Greiffinger 4 durch die Flasche 1 verdeckt und daher strichliniert gezeichnet.In Fig. 1, a bottle 1 is held by two gripper arms 2 . The gripping arms 2 are asymmetrical. One gripping arm has two gripping fingers 3 spaced apart from one another, the opposite gripping arm has only one gripping finger 4 . In this illustration, the gripping finger 4 is covered by the bottle 1 and is therefore drawn in broken lines.
Der Abstand zwischen den Greiffingern 3 des einen Greifarmes 2a ist so gestaltet, daß dazwischen ein einzelner Greiffinger 4 wie er am anderen Greifarm 2b angebracht ist hindurch die Flasche 1 erfassen kann. Auf diese Weise ist durch die asymmetrische Ausgestaltung der beiden Greifarme 2 eine Übergabe der Flasche 1 von einem Paar Greiferarme auf ein anderes Paar von Greifarmen problemlos möglich. Die für die Übergabe zusammenwirkenden Greifelemente müssen nur punktsymmetrisch zueinander angeordnet sein: An der Seite der Flasche 1 an welcher der Greiferarm 2a mit den zwei Greiffingern 3 ansetzt muß das andere Greifelement mit dem nur einen Greiffinger 4 aufweisenden Greiferarm 2b ansetzen. Dies erlaubt ein gleichzeitiges Fassen der Flasche 1 durch beide Greifelemente.The distance between the gripper fingers 3 of the one gripper arm 2 a is designed such that in between a single gripper finger 4 as attached to the other gripper arm 2 b can grasp the bottle 1 . In this way, the asymmetrical design of the two gripper arms 2 makes it possible to transfer the bottle 1 from one pair of gripper arms to another pair of gripper arms without any problems. The cooperating for the handover gripping elements must be arranged only point-symmetrically to one another on the side of the bottle 1 at which the gripper arm 2 a with the two gripping fingers 3 attaches the other gripping member must start with only one gripping fingers 4 having gripper arm 2 b. This allows the bottle 1 to be gripped simultaneously by both gripping elements.
Ebenso ist es natürlich auch möglich Greifelemente zu verwenden, bei denen der eine Greiferarm drei Finger und der andere Greiferarm vier Finger aufweist. Ausschlaggebend für jede Gestaltung ist zum einen, daß zwischen den Fingern des einen Greifarmes genügend Platz verbleibt, daß dort die Finger des anderen Greifarmes angreifen können und daß die Resultierende der Kräfte durch den Schwerpunkt der Flasche verläuft.Likewise, it is of course also possible to use gripping elements in which the one gripper arm has three fingers and the other gripper arm has four fingers. Decisive for every design is, on the one hand, that there is enough space between the fingers of one gripper arm that there can attack the fingers of the other gripper arm and that the resultant of the forces by the focus of the bottle runs.
Da die Greifelemente des einen Transportsternes unabhängig von den Greifelementen des anderen Transportsternes an der Flasche angreifen können ist während der Übergabe stets ein fester Sitz der Flasche in einem der beiden Transportsterne möglich, ohne daß vor oder nach der Übergabe durch die Zentrifugalkräfte ein Kippmoment auf die Klemmelemente ausgeübt wird. Das Greifelement, an welches die Flasche 1 übergeben werden soll kann schon vollkommen schließen und die Flasche 1 fest halten bevor das Greifelement, welches die Flasche 1 bisher gehalten hat öffnet. Auf diese Weise ist bei der Übergabe vorteilhaft stets ein fester Sitz der Flasche 1 ohne einen Schlupf gewährleistet. Damit ist auch die bei Schlupf bestehende Gefahr eines Verkratzens der Flaschenoberfläche verringert.Since the gripping elements of one transport star can act independently of the gripping elements of the other transport star on the bottle, a tight fit of the bottle in one of the two transport stars is always possible during the transfer, without a tilting moment on the clamping elements before or after the transfer by the centrifugal forces is exercised. The gripping element to which the bottle 1 is to be transferred can already close completely and hold the bottle 1 firmly before the gripping element which has held the bottle 1 so far opens. In this way, a firm fit of the bottle 1 without slippage is advantageously always guaranteed during the transfer. This also reduces the risk of scratching the bottle surface in the event of slippage.
Da die resultierenden Kräfte mit denen die Flasche 1 gehalten wird bei allen Klemmelementen durch den Schwerpunkt der Flasche verläuft.Since the resulting forces with which the bottle 1 is held in all clamping elements runs through the center of gravity of the bottle.
In der Fig. 2 ist die Betätigungsmechanik für die Greifarme 2a und 2b gut sichtbar. Die Greifarme 2a und 2b werden durch eine Kniehebelmechanik betätigt. An einem Gelenk 6 greift ein Stößel 7 an. Von dem Gelenk 6 verlaufen Hebel 8 an die Anlenkpunkte 9. In der gezeichneten Stellung befinden sich die Greiferarme 2a, 2b im geschlossenen Zustand. In diesem Zustand befindet sich die Kniehebelmechanik in der sogenannten "Über-Totpunkt"-Stellung". Die Feder 10 hält die Kniehebelmechanik in der "Über-Totpunkt" Stellung. Dies bewirkt eine sichere und selbsthemmende Verriegelung der Greifarme 2.In FIG. 2, the operating mechanism for the gripper arms 2 a and 2 b clearly visible. The gripper arms 2 a and 2 b are actuated by a toggle mechanism. A plunger 7 engages on a joint 6 . Levers 8 extend from the hinge 6 to the articulation points 9 . In the position shown, the gripper arms 2 a, 2 b are in the closed state. In this state, the toggle lever mechanism is in the so-called "over-dead center" position. The spring 10 holds the toggle lever mechanism in the "over-dead center" position. This brings about a secure and self-locking locking of the gripping arms 2 .
Die Fig. 3 zeigt die Übergabe einer Flasche 1 von einem Greifelement an ein anderes Greifelement. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind nur dort die Zeichnungselemente mit Bezugszeichen versehen wo dies zum besseren Verständnis der Erfindung nötig ist. Die Draufsicht zeigt einen Ausschnitt aus zwei Transportsternen. An diesen Transportsternen ist eine Vielzahl von Greifelementen angeordnet, von denen nur jeweils drei gezeichnet sind. In dieser Draufsicht ist gut zu erkennen, daß auch die Abstützung 5 bei den zusammenwirkenden Greifelementen unterschiedlich ausgebildet ist, um ein störungsfreies Ineinandergreifen zu gewährleisten. Die an dem einen Greifelement angebrachte Abstützung 5a weist zwei die Flasche 1 in den Randbereichen des Bodens unterstützende Finger 11 auf, die an dem anderen Greifelement angebrachte Abstützung 5b hat einen zentralen Finger 12, der die Flasche am Boden 1a im wesentlichen in der Mitte unterstützt. Auch das Zusammenwirken der asymmetrisch aufgebauten Greifarme 2a und 2b ist sehr gut zu erkennen. FIG. 3 shows the transfer of a bottle 1 of a gripping element to another gripping element. For reasons of clarity, the drawing elements are provided with reference numerals only where this is necessary for a better understanding of the invention. The top view shows a section of two transport stars. A large number of gripping elements are arranged on these transport stars, only three of which are shown. In this plan view it can be clearly seen that the support 5 is also designed differently in the interacting gripping elements in order to ensure interference-free engagement. The support 5 a attached to the one gripping element has two fingers 11 supporting the bottle 1 in the edge regions of the bottom, the support 5 b attached to the other gripping element has a central finger 12 , which essentially holds the bottle on the bottom 1 a Middle supports. The interaction of the asymmetrically designed gripper arms 2 a and 2 b can also be seen very well.
Die beiden zusammenwirkenden Transportsterne sind dementsprechend aufgebaut: Beim dem einen Transportstern kommen - in Drehrichtung betrachtet - zuerst die Greifarme 2a, beim gegenüberliegenden Transportstern kommen - ebenfalls in Transportrichtung betrachtet - zuerst die Greifarme 2b. Der eine Transportstern weist als Abstützung 5 für den Boden 1a der Flasche 1 die Ausführung mit den beiden seitlichen Fingern 11 auf, die an dem anderen Transportstern angebrachten Abstützungen haben einen zentralen Finger 12.The two cooperating transport stars are designed accordingly: with one transport star - viewed in the direction of rotation - the gripper arms 2 a come first, with the opposite transport star - also viewed in the transport direction - the gripper arms 2 b come first. The one transport star has as a support 5 for the bottom 1 a of the bottle 1 the version with the two lateral fingers 11 , the supports attached to the other transport star have a central finger 12 .
Der Einsatzbereich der vorliegenden Erfindung beschränkt sich nicht nur auf das beschriebene Beispiel, sondern ist grundsätzlich für alle Anwendungsfälle geeignet, bei denen Gegenstände sicher und produktschonend von einem Greifelement auf ein anderes Greifelement übergeben werden müssen.The field of application of the present invention is not limited to the one described Example, but is basically suitable for all applications where objects are safe and transferred gently from one gripping element to another gripping element have to.
Claims (5)
- - die Klemmelemente als Doppelhebel mit radial nach außen weisenden Greifarmen und nach innen weisenden Gegenarmen ausgebildet sind
- - an den Gegenarmen eine Betätigungseinrichtung angreift, durch welche die Klemmelemente wahlweise in eine geöffnete bzw. in eine geschlossene Position verbringbar sind dadurch gekennzeichnet, daß
- - die Greifarme (2a, 2b) das Gefäß (1) im wesentlichen an gegenüberliegenden Seiten der Gefäßaußenwand berühren und die Greifarme (2a, 2b) asymmetrisch ausgebildet sind.
- - The clamping elements are designed as double levers with radially outward-pointing gripping arms and inward-pointing counter-arms
- - An actuating device acts on the counter arms, by means of which the clamping elements can optionally be brought into an open or into a closed position, characterized in that
- - The gripper arms ( 2 a, 2 b) touch the vessel ( 1 ) substantially on opposite sides of the outer wall of the vessel and the gripper arms ( 2 a, 2 b) are asymmetrical.
- - der eine der beiden Greifarme (2a) das Gefäß (1) an Stellen der Gefäßaußenwand berührt, die vom Boden (1a) des Gefäßes (1) eine andere Entfernung aufweisen als die Stellen der Gefäßaußenwand, an denen der jeweilig gegenüberliegende Greifarm (2b) die Gefäßaußenwand berührt.
- - The one of the two gripper arms ( 2 a) touches the vessel ( 1 ) at points on the outer wall of the vessel that are at a different distance from the bottom ( 1 a) of the vessel ( 1 ) than the locations of the outer wall of the vessel where the respectively opposite gripper arm ( 2 b) touches the outer wall of the vessel.
- - der eine Greifarm (2b) das Gefäß (1) an einer Stelle der Gefäßaußenwand berührt, deren Entfernung vom Boden (1a) des Gefäßes (1) in etwa zwischen den Entfernungen liegt, welche die Stellen bezüglich des Bodens des Gefäßes aufweisen an denen der jeweils gegenüberliegende Greifarm die Gefäßaußenwand berührt.
- - The one gripper arm ( 2 b) touches the vessel ( 1 ) at a point on the outer wall of the vessel whose distance from the bottom ( 1 a) of the vessel ( 1 ) is approximately between the distances that the locations have with respect to the bottom of the vessel which the opposite gripper arm touches the outer wall of the vessel.
- - zwischen den Stellen an welchen der eine Greifarm (2a) die Gefäßaußenwand berührt ein Freiraum vorgesehen ist, der größer bemessen ist als die Breite des jeweils gegenüberliegenden Greifarmes (2b).
- - Between the points at which a gripping arm ( 2 a) touches the outer wall of the vessel, a free space is provided which is larger than the width of the opposite gripping arm ( 2 b).
- - die Klemmelemente unterhalb der Greifarme (2a, 2b) eine Abstützung aufweisen, durch welche der Boden (1a) des Gefäßes abstützbar ist.
- - The clamping elements below the gripping arms ( 2 a, 2 b) have a support through which the bottom ( 1 a) of the vessel can be supported.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1997140890 DE19740890A1 (en) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | Transport star for bottles where a central location in the grip component in relation to the center of gravity of the bottle is produced |
| DE29723881U DE29723881U1 (en) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | Transport star for vessels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1997140890 DE19740890A1 (en) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | Transport star for bottles where a central location in the grip component in relation to the center of gravity of the bottle is produced |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19740890A1 true DE19740890A1 (en) | 1999-03-25 |
Family
ID=7842646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE1997140890 Ceased DE19740890A1 (en) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | Transport star for bottles where a central location in the grip component in relation to the center of gravity of the bottle is produced |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19740890A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1281661A1 (en) * | 2001-07-31 | 2003-02-05 | Sig Simonazzi Beverage S.p.A. | Gripper, in particular for holding containers |
| DE102014116462A1 (en) * | 2014-11-11 | 2016-05-12 | Krones Ag | Device for filling a container with a filling product |
| EP2628707B1 (en) * | 2006-03-14 | 2018-02-21 | Krones AG | Method and device for transporting containers |
-
1997
- 1997-09-17 DE DE1997140890 patent/DE19740890A1/en not_active Ceased
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8131 | Rejection |