DE19738429A1 - Getriebe mit großem Untersetzungsverhältnis ins Langsame - Google Patents
Getriebe mit großem Untersetzungsverhältnis ins LangsameInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit großem Unterset
zungsverhältnis ins Langsame, insbesondere für Rolläden,
Markisen, Vorhänge, Verschlußelemente und dergleichen, mit
einer Antriebswelle und mit einer Abtriebswelle, mit minde
stens zwei zwischengeschalteten Getriebestufen und mit einem
Gehäuse.
Eine derartige Getriebeeinheit ist aus der DE 195 38 866 A1
bekannt und umfaßt eine erste Getriebestufe mit Getrieberä
dern und eine zweite Getriebestufe mit einem Exzenter. Alle
Getriebebauteile sind in dem Getriebegehäuse angeordnet,
welches durch Lagerschilde endseitig verschlossen wird. Zwar
benötigt das bekannte Getriebe eine geringe Baugröße, aber
der Herstellungsaufwand, insbesondere der Montageaufwand zum
Einbringen der einzelnen Getriebeelemente in das Innere des
Getriebegehäuses, ist verbesserungswürdig.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein klein
bauendes Getriebe bereitzustellen, dessen Getriebebauteile
einfacher als bisher in dem Getriebegehäuse angeordnet und
montiert werden können.
Diese Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des
Patentanspruches 1 dadurch gelöst, daß die beiden Getrie
bestufen in separaten Gehäusemodulen gelagert und fluchtend
aneinander befestigbar sind.
Es wird also ein modularer Aufbau vorgeschlagen, so daß die
einzelnen Getriebestufen in den entsprechenden, zugeordneten
Gehäusemodulen angeordnet werden und schließlich im Rahmen
der Endmontage lediglich noch die Gehäusemodule aneinander
gefügt werden. Weil jedes Gehäusemodul eine beschränkte
Baulänge aufweist, ist dessen Inneres gut zugänglich, so daß
die entsprechenden Getriebebauelemente einfach eingebaut
werden können.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfin
dung gehen aus Unteransprüchen zusammen mit der Beschreibung
und der Zeichnung hervor. Die Erfindung wird nachstehend
anhand der einzigen Zeichnung, welche das Getriebe in stark
vergrößertem Maßstab zeigt, detailliert beschrieben. Das
Getriebe ist im Längsschnitt gezeichnet, wobei bestimmte
Bauelemente, welche am Umfang im Abstand zueinander sowie in
einem bestimmten Winkel zueinander angeordnet sind, quasi in
die Zeichenebene geklappt und in dieser Position dokumen
tiert sind.
Das Getriebe 1 weist eine Antriebswelle 2 mit hoher Ein
gangsdrehzahl bei geringem Eingangsdrehmoment und eine Ab
triebswelle 3 mit niedriger Ausgangsdrehzahl aber hohem Aus
gangsdrehmoment auf. Zwischen den beiden Wellen 2, 3 befinden
sich die Getriebeelemente, welche das Untersetzungsverhält
nis bewirken und jeweils einem der beiden Gehäusemodule 4, 5
zugeordnet sind. Während dem ersten Gehäusemodul 4 eine er
ste Getriebestufe 6 mit Zahnrädern 7, 8 zugeordnet ist, die
auf einem Zapfen 9, 10 gelagert sind, besitzt der zweite Ge
häusemodul 5 die zweite Getriebestufe 6' mit den Planetenrä
dern 11, 12, welche einerseits mit der Zwischenwelle 13 und
andererseits mit einer Innenverzahnung des Gehäusemoduls 5
kämmen. Drehfest mit der Zwischenwelle 13 ist ein Topfrad 14
vorgesehen, welches mit einer Verzahnung der Zahnräder 7, 8
in Eingriff steht und somit dem Antrieb der Zwischenwelle 13
dient. Die beschriebene Kombination, bei der die zweite Ge
triebestufe als Planetensatz ausgebildet ist, weist den Vor
teil auf, daß das Getriebe im Vergleich zu anderen Kombina
tionen geringe Geräuschentwicklung bei uneingeschränkt gro
ßem Übersetzungsverhältnis gewährleistet.
Die beiden Gehäusemodule 4, 5 sind im Bereich jedes endseiti
gen Wellendurchtritts 15, 16 mit jeweils einem Lagerschild
17, 18 versehen, welcher der Lagerung der Antriebswelle 2
bzw. der Abtriebswelle 3 dient. Die Figur zeigt, daß dem
Lagerschild 17 ein Kugelgelenk 19 zugeordnet ist, welches
einen Winkelversatz der Antriebswelle 2 ausgleicht. Zu Win
kelversatz kann es kommen, weil die Antriebswelle meist aus
dem Antriebsmotor hinausragt. Es ist darauf hinzuweisen, daß
der Lagerschild 17 selbstverständlich ein Bauteil des An
triebsmotors sein kann, welcher unmittelbar an das Gehäuse
modul 4 angeflanscht wird. Es ist schließlich vorteilhaft,
wenn die Lagerschilde 17, 18 bajonettartig verrastend in dem
jeweils zugehörigen Gehäusemodul 4, 5 angeordnet sind. Die
bei einem Bajonettverschluß notwendige Dreh/Steckbewegung
zum Arretieren beziehungsweise Lösen der Verbindung läßt
sich wesentlich einfacher und kostengünstiger ausführen, als
eine rohrartige Verschraubung der Lagerschilde 17, 18 mit dem
Gehäusemodul 4, 5.
Wie die Figur ferner zeigt, weist der Gehäusemodul 5 einen
axial vorstehenden Kragen 20 auf, welcher einen gegenüber
dem Außendurchmesser des rohrförmigen Gehäusemoduls 5 redu
zierten Durchmesser aufweist. Dieser reduzierte Durchmesser
entspricht im wesentlichen dem Innendurchmesser des ersten
Gehäusemoduls 4. Die Figur zeigt ferner, daß der Kragen 20
einen Abschnitt 21 des ersten Gehäusemodul 4 untergreift.
Vorzugsweise erfolgt dies mit Klemmsitz. Dadurch wird ge
währleistet, daß die beiden Gehäusemodule 4, 5 fest und zen
trisch zueinander angeordnet sind. Bei einem Ausführungsbei
spiel sind die beiden Gehäusemodule 5, 6 miteinander ver
klipst und es ist entweder an dem Kragen 20 oder dem Ab
schnitt 21 eine in radialer Richtung federnde Lasche ange
ordnet. Für eine weiter verbesserte Halterung ist an der
Lasche eine radial ausgerichtete Nase vorgesehen, welche in
eine Vertiefung an dem zugeordneten Bauteil (Kragen 20, Ab
schnitt 21) eingreift. Alternativ oder zusätzlich zu diesen
Ausgestaltungen kann für eine besonders zuverlässige Befe
stigung daran gedacht werden, den Abschnitt 21 mit dem Kra
gen 20 in radialer Richtung durch mindestens eine oder meh
rere, am Umfang verteilte Schrauben 30 zu fixieren, wie dies
in der Figur schematisch angedeutet ist. Eine vergleichbare
zusätzliche Fixierung kann im Bereich der Lagerschilde 17, 18
ebenfalls vorgesehen werden.
Die Bauweise erlaubt es, eine Vormontage von Getriebemodulen
vorzunehmen und diese sodann anhand der Gehäusemodule 4, 5
zusammenzufügen. Selbstverständlich ist es möglich, ein Ge
triebe mit beliebig vielen Stufen in gleicher Art und Weise
aufzubauen. Also ist die Erfindung nicht ausschließlich auf
2-stufige Getriebe beschränkt.
Wie ein Blick auf die Figur ferner zeigt, ist einstückig an
dem Gehäusemodul 5 im Bereich des Kragens 20 noch eine Zwi
schenwand 22 vorgesehen, welche sich nach radial innen bis
hin zu der Zwischenwelle 13 erstreckt und diese in radialer
Richtung abstützt. Die Zwischenwand ist massiv und weist in
axialer Richtung eine Wandstärke auf, welche um ein mehr
faches größer ist, als die Wandstärke des Gehäusemoduls 5 in
radialer Richtung. Somit ist die Abtriebswelle 3 zuverlässig
gelagert, ohne daß ein separates Lager notwendig ist. Die
Wandstärke der Zwischenwand sorgt für eine geringe Flächen
pressung und eine geeignete Werkstoffwahl, beispielsweise
ein selbstschmierender Kunststoff gewährleistet bei den vor
liegenden geringen Drehzahlen geringe Reibwerte.
Folglich bildet das Gehäusemodul 5 mit der Getriebestufe 6'
gewissermaßen eine selbständig handhabbare, vielfältig ver
wendbare Einheit, welche beispielsweise in Großserie gebaut
wird und mit unterschiedlichen, variabel ausgelegten Getrie
bestufen 6 nach Art eines Baukastens kombiniert werden kann.
Die Abtriebswelle 3 ist schließlich in dem Lagerschild 18
abgestützt.
Beim Betrieb liegt in dem Getriebe 1 folgender Kraftfluß
vor. Die Antriebswelle 2 wird von einer Antriebseinrichtung
in Bewegung versetzt, so daß die Verzahnung 23 auf der An
triebswelle 3 die beiden Zahnräder 7, 8 in Rotation versetzt.
Diese beiden Zahnräder 7, 8 sind mit einem verzahnten Vor
sprung 24, 25 versehen, welcher jeweils unmittelbar in Ein
griff steht mit der Innenverzahnung des Topfrads 14. Weil
das Topfrad 14 drehfest auf der Zwischenwelle 13 angeordnet
ist, wird diese mit entsprechend verlangsamter Drehzahl in
Bewegung versetzt und treibt über die Verzahnung 26 die Pla
netenräder 11, 12 und den mit Lagernadeln 27, 28 versehenen
Planetenträger 29 an. Der Planetenträger 29 ist seinerseits
drehfest mit der Abtriebswelle 3 verbunden und dient ent
sprechend der Drehbewegungsübertragung.
Es ist noch darauf hinzuweisen, daß jedes Gehäusemodul auf
grund der hohen Drehmomente möglichst torsionssteif ausge
bildet werden sollte. Insbesondere deshalb ist Rohrform vor
teilhaft.
Der Figur ist insgesamt zu entnehmen, daß das gesamte Ge
triebe 1 mit den Gehäusemodulen 4, 5 insgesamt eine schlanke
Baueinheit bildet, deren Gehäuse im wesentlichen rohrförmig
sind und deren Durchmesser nicht größer ist als der Durch
messer üblicher Elektromotoren, so daß die Gesamtheit aus
Elektromotor und Getriebe insgesamt schlank ausgebildet ist
und wobei dennoch die einzelnen Getriebestufen separat von
einander vormontiert und in einer Endmontage zusammengesetzt
werden können. Es bietet sich gegebenenfalls an, auch mehr
als zwei Getriebestufen mit Hilfe der beschriebenen Modul
bauweise zusammenzufügen.
Claims (6)
1. Getriebe mit großem Untersetzungsverhältnis ins Lang
same, insbesondere für Rolläden, Markisen, Vorhänge,
Verschlußelemente und dergleichen mit einer Antriebs
welle (2) und mit einer Abtriebswelle (3), mit zwei zwi
schengeschalteten Getriebestufen (6, 6') und mit einem
Getriebegehäuse, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden
Getriebestufen (6, 6') in separaten Gehäusemodulen (4, 5)
gelagert und fluchtend aneinander befestigbar sind.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
jedes Gehäusemodul (4, 5) Rohrform aufweist und daß im
Bereich des endseitigen Wellendurchtritt (15, 16) minde
stens ein Lagerschild (17, 18) vorgesehen ist.
3. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das zweite Gehäusemodul (5) einen Kragen (20) mit ver
ringertem Außendurchmesser aufweist und dieser Außen
durchmesser dem Innendurchmesser des ersten Gehäusemo
duls (4) entspricht.
4. Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kragen (20)
einen Abschnitt (21) des ersten Gehäusemoduls (4) mit
Klemmsitz untergreift.
5. Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Getrie
bestufe (6) mit der zweiten Getriebestufe (6') über eine
Zwischenwelle (13) verbunden ist.
6. Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Gehäu
semodul (5) im Bereich des Kragens (20) mit einer Zwi
schenwand (22) versehen ist, die sich nach radial innen
bis hin zu der Zwischenwelle (13) erstreckt und die Zwi
schenwelle (13) abstützt.
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