DE19736303C2

DE19736303C2 - Straightening machine for straightening elongated workpieces

Info

Publication number: DE19736303C2
Application number: DE1997136303
Authority: DE
Inventors: Manfred Mitze
Original assignee: MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH
Current assignee: MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH
Priority date: 1997-08-21
Filing date: 1997-08-21
Publication date: 2000-12-21
Anticipated expiration: 2017-08-22
Also published as: DE19736303A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Richtmaschine zum Richten von länglichen Werkstücken nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a straightening machine for straightening elongated Workpieces according to the preamble of claim 1.

Gattungsgemäße Richtmaschinen sind seit langem allgemein bekannt. (Firmen druckschrift: "MAE. Vollautomatische Richtmaschinen", S. 5, MAE Maschinen- und Apparatebau Götzen GmbH & Co. KG, D-40699 Erkrath, Steinhof 65). Sie dienen dazu, längliche Werkstücke im wesentlichen achssymmetrischer Konfiguration wie zum Beispiel Wellen, Zahnradwellen, Nockenwellen und dergleichen durch Biegen gerade zu richten, indem auf sie ein Biegemoment ausgeübt wird, welches dem "Schlag" entgegengerichtet ist und die Fließgrenze ein wenig überschreitet. Das Werkstück ruht dabei auf zwei Richtambossen, die es zum Beispiel an den beiden Enden unterstützen. Der Richtstempel wirkt zwischen den Richtambossen in Querrichtung gegen das Werkstück. Generic straightening machines have long been generally known. (Companies Publication: "MAE. Fully automatic straightening machines", p. 5, MAE machine and Apparatebau Götzen GmbH & Co.KG, D-40699 Erkrath, Steinhof 65). You serve to elongate workpieces in a substantially axisymmetric configuration such as for example, shafts, gear shafts, cam shafts and the like by bending to be straightened by exerting a bending moment on it which "Blow" is directed in the opposite direction and exceeds the yield point a little. The The workpiece rests on two straightening anvils, which are attached to the two, for example Support ends. The straightening stamp acts between the straightening anvils in Cross direction against the workpiece.

Die Werkstücke können sich aufgrund einer ungleichmäßigen Sturktur oder einer ungleichmäßigen Behandlung verziehen, insbesondere nach einer Härtebehand lung, so daß ihre Achse nicht mehr gerade ist und sie beim Umlauf Vibrationen verursachen.The workpieces can be due to an uneven structure or warp uneven treatment, especially after a hardening treatment lung, so that its axis is no longer straight and it vibrates when rotating cause.

Werkstücke der in Rede stehenden Art fallen insbesondere in der Automobil- Industrie in größeren Stückzahlen an, und es gibt daher seit längerem Bestrebun gen, den Richtvorgang zu automatisieren. Wenn es sich um eine große Stückzahl ein und desselben Werkstückes handelt, braucht an der Einstellung der Richtma schine nichts geändert zu werden. Dies gilt aber nicht mehr, wenn von einem Werkstück auf ein anderes unterschiedlicher Konfiguration und Abmessung über gegangen werden muß. Die Werkstücke werden beim Richtvorgang um ihre Ach se gedreht, um sie dem Richtstempel entsprechend der Richtung des Schlages darzubieten. Sie sind dabei zwischen Spitzen gehalten. Die Richtkraft wird aber nicht von den Spitzen, sondern von den Richtambossen in den Maschinentisch abgeleitet, die geeignete zylindrische Oberflächenabschnitte des Werkstückes unterstützen. Es versteht sich, daß bei unterschiedlichen Durchmessern solcher Oberflächenabschnitte die Richtambosse in ihrer Stützhöhe anzupassen sind, da die Werkstücke im übrigen zwischen den Spitzen, die in ihrer Achse angreifen, gehalten und insoweit in ihrer Höhenlage über dem Maschinentisch unveränder lich sind. Bisher erforderte die Anpassung der Stützhöhe manuelle Eingriffe an den Richtambossen, die eine gewisse Zeit erforderten und den kontinuierlichen Arbeitsablauf aufhielten. Besonders bei kleineren Serien von Werkstücken konnte eine solche Arbeitsunterbrechung häufig vorkommen.Workpieces of the type in question fall particularly in the automotive Industry in large numbers, and therefore there has been a long effort to automate the straightening process. If it is a large number one and the same workpiece is involved in setting the level nothing seems to be changed. However, this no longer applies if from one Workpiece to another different configuration and dimension must be gone. The workpieces are around their axis during the straightening process se rotated them to the directional stamp according to the direction of the stroke to perform. They are held between peaks. The leveling force is however not from the tips, but from the straightening anvils into the machine table derived the appropriate cylindrical surface sections of the workpiece support. It is understood that with different diameters such Surface sections of the straightening anvils are to be adjusted in their support height, because the workpieces, moreover, between the tips, which act on their axis, held and so far unchanged in their height above the machine table are. Previously, the adjustment of the support height required manual intervention the directional anvils, which took a certain time and the continuous one Workflow stopped. Especially with smaller series of workpieces such a work break occurs frequently.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Richtmaschine so auszugestalten, daß die Zeitverluste beim Übergang auf eine andere Werk stückkonfiguration verringert werden.The invention has for its object a generic straightening machine To be designed so that the loss of time when moving to another work piece configuration can be reduced.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 definierte Richtmaschine ge löst. This object is achieved by the straightening machine defined in claim 1 solves.

Die Einstellung der Stützhöhe über der Stützfläche des Maschinentisches soll also nicht mehr manuell, sondern mit Hilfe eines Kraftantriebes gesteuert erfolgen. Dabei nimmt die Steuerung die erforderliche Veränderung je nach der Konfiguration des gerade zum Richtvorgang herangeführten Werkstückes von selbst vor, wobei das Werkstück entweder individuell im Hinblick auf die Stützhöhe vermessen werden oder aber - vorzugsweise - die Daten eines Werkstückes in der Steuerung gespeichert sein und die Art des zu richten den Werkstückes auf irgendeine Weise erkannt werden kön nen. Dank der Ausbildung mit zwei zusammenwirkenden Gewin deteilen kann der Richtamboß bei selbsthemmender Gewinde steigung hohe Kräfte in der Stützrichtung aufnehmen und ist dabei dennoch in seiner Stützhöhe leicht zu verstellen und anzupassen.The adjustment of the support height above the support surface of the Machine tables should no longer be manual, but with Controlled by means of a power drive. It takes the control the required change depending on the Configuration of the one just brought up for the straightening process Workpiece by itself, the workpiece being either be measured individually with regard to the support height or - preferably - the data of a workpiece in the controller must be saved and the type of judge the workpiece can be recognized in any way nen. Thanks to training with two cooperating wins The straightening anvil can be divided with a self-locking thread absorb high forces in the support direction and is nevertheless easy to adjust in its support height and adapt.

Aus der DE 37 35 015 C2 ist eine Richtmaschine mit einem C-förmigen Gehäuse bekannt, die zum Richten und gleichzei tigen Schwenken von Werkstücken dient, deren Querschnitt nicht kreisförmig ist, zum Beispiel von Profilstangen mit rechteckigem Querschnitt. Die Werkstücke liegen beim Rich ten auf zwei in Längsrichtung der Werkstücke Abstand auf weisenden Richtambossen auf, für die allerdings keine Einrichtung zur Höhenverstellung offenbart ist.DE 37 35 015 C2 is a straightening machine with a C-shaped housing known for straightening and at the same time term swiveling of workpieces, their cross section is not circular, for example with profile bars rectangular cross section. The workpieces are with the Rich on two in the longitudinal direction of the workpieces pointing directional anvils, for which none Height adjustment device is disclosed.

Aus der DE 29 28 731 C2 geht eine Richtmaschine hervor, bei der eine Brücke mit den beiden Richtambossen über in deren Nähe angebrachte Stellglieder in Gestalt hydrauli scher Kolben/Zylindereinheiten gegen den Richtstempel anhebbar ist. Außer den Problemen des Gleichlaufs dieser beiden Kolbenzylindereinheiten besteht auch noch der Nach teil, daß die Abstützung der Richtambosse über die hydrau lische Flüssigkeit erfolgt und eine entsprechende Hoch drucksteuerung vorhanden sein muß. Es kann nicht verhin dert werden, daß die Abstützung der Richtambosse bedingt durch das Leitungssystem eine gewisse elastische Nachgie bigkeit aufweist, was bei den rein mechanisch zusammenwirkenden Gewindetei len der Erfindung nicht der Fall ist.A straightening machine emerges from DE 29 28 731 C2, at which a bridge with the two directional anvils over in their nearby actuators in the form of hydrauli shear pistons / cylinder units against the straightening stamp can be raised. Besides the problems of synchronizing these the two piston-cylinder units still have the after part that the support of the straightening anvils over the hydrau liquid takes place and a corresponding high pressure control must be available. It cannot fail be changed that the support of the directional anvils due to the pipe system a certain elastic effect has what the purely mechanically interacting threaded parts len of the invention is not the case.

Eine wichtige Ausgestaltung dieser Ausführungsform ist der Klinkenantrieb nach Anspruch 2, der im einzelnen gemäß Anspruch 3 ausgestaltet sein kann.An important embodiment of this embodiment is the ratchet drive Claim 2, which can be designed in detail according to claim 3.

Die Kraftbetätigung des Klinkenantriebes erfolgt hubweise, zum Beispiel durch einen pneumatischen Zylinder. Bei jedem Hub der Klinke wird das drehbare Ge windeteil um einen definierten Winkel weiter gedreht, zum Beispiel um eine achtel Umdrehung. Dadurch ergibt sich pro Hub der Klinke ein Vorschub in Richtung der Stützhöhe um ein Achtel der Gewindeteilung. Die Einstellung der Stützhöhe ist hierbei keine stetige, doch reicht die Genauigkeit der Stützhöheneinstellung in den sich ergebenden kleinen Schritten in der Praxis vollkommen aus. Wichtig ist, daß es zur Erreichung einer vorgegebenen Stützhöhe keiner Messung derselben und keiner Regelung bedarf, sondern lediglich einer Abzählung der Hübe der Klinke, was die Einstellung der gewünschten Stützhöhe auf digitalem Wege einfach macht. The pawl drive is actuated in strokes, for example by a pneumatic cylinder. With each stroke of the pawl, the rotatable Ge wind part rotated by a defined angle, for example by an eighth Revolution. This results in a feed in the direction of the pawl per stroke Support height by one eighth of the thread pitch. The adjustment of the support height is not a continuous one, but the accuracy of the support height adjustment in the resulting small steps in practice completely. It's important, that there is no measurement of the same to achieve a predetermined support height and no regulation is required, just a count of the strokes of the jack, which makes it easy to set the required support height digitally makes.

Das Hoch- und Herunterschrauben geschieht gemäß Anspruch 4 dadurch, daß der Schlitten mit dem Richtamboß einmal mit einer Klinke an einem Ende der Ge radführung, das andere Mal mit einer Klinke am anderen Ende der Geradführung zum Zusammenwirken gebracht wird.The screwing up and down happens according to claim 4 in that the sled with the directional anvil once with a pawl at one end of the Ge wheel guidance, the other time with a pawl at the other end of the straight guidance is brought together.

Die praktische Ausführung der Klinkenanordnung kann gemäß Anspruch 5 zwei übereinander an dem drehbaren Gewindeteil angebrachte Klinkenscheiben um fassen, die Umfangsausnehmungen betragen und im einzelnen gemäß den An sprüchen 6 und 7 ausgebildet sein können.The practical design of the jack arrangement can be two according to claim 5 ratchet disks attached to one another on the rotatable threaded part grasp, the circumferential recesses and in detail according to the An sayings 6 and 7 can be formed.

Um den ordnungsgemäßen Eingriff der Klinken herbeizuführen, empfehlen sich gemäß Anspruch 8 Nocken, mittels deren die Klinken vor dem Eingriff ver schwenkbar sind.We recommend that you engage the pawls properly according to claim 8 cams, by means of which the pawls ver before the engagement are pivotable.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown.

Fig. 1 zeigt schematisch das Prinzip der Richtmaschine; Fig. 1 shows schematically the principle of the straightening machine;

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des höhenverstellbaren Richtambos ses, teilweise im Schnitt; Fig. 2 shows a side view of the height-adjustable Richtambos ses, partly in section;

Fig. 3 zeigt eine Ansicht gemäß Fig. 2 von oben, teilweise im Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2; FIG. 3 shows a view according to FIG. 2 from above, partly in section along the line III-III in FIG. 2;

Fig. 4, 5 und 6 zeigen schematisch die Funktion der Klinkenanordnung bei der einen Höhenverstellung; Fig. 4, 5 and 6 the function of the latch assembly schematically show in a height adjustment;

Fig. 7, 8 und 9 zeigen schematisch die Funktion der Klinkenanordnung bei der anderen Höhenverstellrichtung. Fig. 7, 8 and 9 show schematically the function of the latch assembly in the other direction of height adjustment.

In Fig. 1 ist eine als Ganzes mit 10 bezeichnete Richtvorrichtung ganz schema tisch dargestellt, die einen Maschinentisch 1 mit einer horizontalen Stützfläche 2 umfaßt. In Fig. 1, a whole designated 10 straightening device is shown quite schematically, which comprises a machine table 1 with a horizontal support surface 2 .

Auf der Stützfläche 2 sind längs einer Achse hinterein ander mehrere Richtwerkzeuge angeordnet. Diese umfassen sogenannte Werkstückaufnahmen mit pinolenartigen Körner spitzen 3, die in entsprechende Ansenkungen in den Stirn flächen des Werkstückes W eingreifen und dieses um die Verbindungsachse K der Körnerspitzen 3 drehbar abstützen.On the support surface 2 , several straightening tools are arranged one behind the other along an axis. These include so-called workpiece receptacles with quill-like grains tips 3 , which engage in corresponding recesses in the end faces of the workpiece W and support it rotatably about the connecting axis K of the grain tips 3 .

Das Werkstück W besitzt eine Achse A, die in dem darge stellten Ausführungsbeispiel nach oben gebogen ist, zum Betspiel infolge Härteverzugs. Um das Werkstück W gerade zu richten, so daß seine Achse A gerade verläuft, wird auf das Werkstück W entgegen dem "Schlag", also gemäß Fig. 1 von oben, mit einem Richtstempel 4 eine Richtkraft 5 aus geübt, die das Werkstück W zurück biegt, und zwar ein wenig über die Fließgrenze hinaus, so daß nach Wegnahme der Richtkraft 5 die Achse A gerader oder gar im Rahmen der Meßgenauigkeit ganz gerade verläuft. Festgestellt wird dies, indem das Werkstück W um die Körnerspitzen 3 gedreht wird und ein etwa verbliebener "Schlag" an einem Meßgerät 6 beobachtet wird. Wenn der erstmalige Richthub des Richt stempels 4 noch nicht zu einem Verschwinden des Ausschla ges an dem Meßgerät 6 geführt hat, wird er wiederholt.The workpiece W has an axis A, which is bent upwards in the illustrated embodiment, for bed play due to delay in hardness. In order to straighten the workpiece W so that its axis A runs straight, a straightening force 5 is exerted on the workpiece W against the “impact”, that is to say according to FIG. 1 from above, with a straightening punch 4 , which returns the workpiece W. bends, and a little beyond the yield point, so that after removal of the straightening force 5, the axis A runs straight or even straight within the scope of the measurement accuracy. This is ascertained by rotating the workpiece W around the grain tips 3 and observing an approximately remaining "blow" on a measuring device 6 . If the first straightening stroke of the straightening die 4 has not yet led to a disappearance of the deflection on the measuring device 6 , it is repeated.

Das Werkstück W ist in Fig. 1 vereinfachend als zylindri scher Stab dargestellt. In der Praxis handelt es sich aber meist um Wellen, die zwar überwiegend zylindersymmetrisch ausgebildet sind, über ihre Länge jedoch Durchmesserunter schiede aufweisen können, zum Beispiel wenn es sich um Ritzelwellen, Nockenwellen, Halbwellen für Achsen oder dergleichen handelt. Fast immer sind die Werkstücke jedoch ziemlich biegestabil, und es bedarf erheblicher von dem Richtstempel 4 ausgeübter Kräfte, um die notwendige Durch biegung bis zu einer zumindest stellenweisen Überschrei tung der Fließgrenze zustande zu bringen. The workpiece W is shown in FIG. 1 for simplicity as a cylindrical rod. In practice, however, there are mostly shafts that are predominantly cylindrical symmetrical, but can have different diameters over their length, for example when it comes to pinion shafts, camshafts, half shafts for axles or the like. However, the workpieces are almost always stable in bending, and considerable forces are exerted by the straightening die 4 in order to bring about the necessary deflection until the yield point is exceeded at least in places.

Diese Kräfte können von den Körnerspitzen 3 nicht aufge nommen werden. Es sind daher an den Enden des Werkstückes auf beiden Seiten des Richtstempels 4 mit Abstand zu die sem Richtambosse 7 vorgesehen, die die Kraft des Richt stempels 4 auf den Maschinentisch 1 ableiten, so daß die Körnerspitzen 3 praktisch entlastet sind und nur Führungs aufgaben zu erfüllen haben.These forces can not be taken up by the grain tips 3 . There are therefore at the ends of the workpiece on both sides of the straightening punch 4 at a distance from the sem straightening anvils 7 , which derive the force of the straightening punch 4 on the machine table 1 , so that the center tips 3 are practically relieved and only perform management tasks to have.

Die Stützhöhe der Richtambosse 7 muß in einem bestimmten Verhältnis zur Höhe der Körnerspitzen 3 stehen, wenn die Last des Richtstempels 4 tatsächlich ohne übermäßige Be lastung der Körnerspitzen 3 auf die Richtambosse 7 über gehen soll. Die Körnerspitze 3 muß stets genau in die An senkung des Werkstücks W weisen, wenn dieses mit dem ent sprechenden Oberflächenabschnitt auf dem Richtamboß 7 auf liegt. Es ist insoweit eine Art Doppelpassung zu bewälti gen. Wenn ein anderes Werkstück W' zu richten ist, welches im Bereich der Richtambosse 7 einen anderen, z. B eine größeren Durchmesser aufweist, wie es in Fig. 1 gestri chelt angedeutet ist, so bedürfen die Richtambosse 7 einer Nachjustierung in eine entsprechend angepaßte Höhe, wie es in Fig. 1 durch 7' angedeutet sein soll.The support height of the straightening anvils 7 must be in a certain ratio to the height of the center tips 3 if the load of the straightening ram 4 is actually to go over the straightening anvils 7 without excessive loading of the center tips 3 . The center point 3 must always point exactly into the lowering of the workpiece W when it lies with the corresponding surface section on the directional anvil 7 . In this respect, it is a kind of double fit to manage. If another workpiece W 'is to be straightened, which in the region of the straightening anvil 7 has a different, e.g. B has a larger diameter, as indicated in Fig. 1, the straightening anvils 7 require readjustment to a correspondingly adjusted height, as is to be indicated in Fig. 1 by 7 '.

Diese Nachjustierung erforderte bisher manuelle Eingriffe an den Richtanbossen 7, die eine gewisse Zeit erforderten. Bei automatischen Richtvorrichtungen, bei denen also eine Reihe untereinander gleicher Werkstücke hintereinander mit automatischen Handhabungsvorrichtungen durch die Richt maschine gefördert werden, waren die Zeitverluste durch die Neujustierung der Richtambosse insbesondere dann hin derlich, wenn es sich um kleinere Serien handelte, bei denen solche Vorgänge relativ häufig notwendig waren.This readjustment previously required manual intervention on the straightening bosses 7 , which required a certain amount of time. In the case of automatic straightening devices, in which a series of workpieces which are identical to one another are conveyed one after the other with automatic handling devices by the straightening machine, the time lost due to the readjustment of the straightening anvils was particularly hindering when it came to smaller series in which such processes are relatively common were necessary.

In den Fig. 2 und 3 ist ein Richtamboß 100 dargestellt, der als der in Fig. 1 schematisch dargestellte Richtambos ses 7, 7' fungieren kann und selbstätig höhenjustierbar ist.In FIGS. 2 and 3, a Richtamboß 100 is shown in ses as schematically shown in Fig. 1 Richtambos 7, may 7 'act and is height-adjustable selbstätig.

Der höhenverstellbare Richtamboß 100 umfaßt eine länglich rechteckige Grundplatte 11, die zur Anbringung auf der Stützfläche 2 des Maschinentisches bestimmt ist und sich mit ihrer Längsrichtung quer zur Verbindungsachse K der beiden Körnerspitzen 3 bzw. zur Achse A des Werkstücks W erstreckt. Auf der Grundplatte 11 sind an ihren Längsrän dern Führungsschienen 12, 12' vorgesehen, die eine Gerad führung bilden, an der ein Schlitten 13 längs der Grund platte 11 um eine Strecke gerade geführt quer zu den Ach sen A bzw. W verschiebbar ist. Die Verschiebung erfolgt kraftbetätigt mittels eines doppeltwirkenden Pneumatik zylinders 14, der an dem in Fig. 2 und 3 rechten Ende der Grundplatte 11 befestigt ist und dessen Kolbenstange 15 an dem Schlitten 13 angreift, um diesen gemäß den Fig. 2 und 3 nach rechts oder links zu verschieben.The height-adjustable straightening anvil 100 comprises an elongated rectangular base plate 11 , which is intended for attachment to the support surface 2 of the machine table and extends with its longitudinal direction transversely to the connecting axis K of the two center points 3 and to the axis A of the workpiece W. On the base plate 11 guide rails 12 , 12 'are provided on their longitudinal rims, which form a straight guide, on which a slide 13 along the base plate 11 is guided by a distance straight to the axes A and W sen displaceable. The shift is force-actuated by means of a double-acting pneumatic cylinder 14 , which is attached to the right in FIGS. 2 and 3 of the base plate 11 and whose piston rod 15 engages the carriage 13 to the right or left as shown in FIGS. 2 and 3 to postpone.

Auf dem Schlitten 13 ist ein erstes Gewindeteil 16 in Gestalt einer Gewindespindel relativ großen Durchmessers und geringer Steigung um eine zu der Grundplatte 11 bzw. der Stützfläche 2 senkrechte Achse G drehbar gelagert. Zur Führung ist in dem Schlitten 13 ein zu der Achse G koaxia ler Lagerzapfen 17 befestigt, der in eine konzentrische Bohrung 18 des Gewindeteils 16 eingreift und über Lager büchsen 19 darin gelagert ist.A first threaded part 16 in the form of a threaded spindle of relatively large diameter and small pitch is rotatably mounted on the slide 13 about an axis G perpendicular to the base plate 11 or the support surface 2 . To guide a to the axis G koaxia ler bearing pin 17 is fixed in the carriage 13 , which engages in a concentric bore 18 of the threaded part 16 and bushings 19 is mounted therein.

Auf das Außengewinde 16' des ersten Gewindeteils 16 ist ein zweites Gewindeteil 20 in Gestalt einer Gewindebüchse mit ihrem Innengewinde 20' aufgeschraubt, die bei einer Drehung des ersten Gewindeteils 16 eine Höhenverstellung im Sinne des Pfeils 21 erfährt. Auf der Oberseite des zweiten Gewindeteils 20 ist die Richtunterlage 22 vorgese hen, die das Werkstück W mit einer Stützhöhe 45 über der Stützfläche 2 des Maschinentisches 1 trägt. Die Stützkraft wird an der unteren Stirnfläche 16'' des Gewindeteils 16 auf einer relativ großen Querschnittsfläche auf den Schlitten 13 übertragen.A second threaded part 20 in the form of a threaded bushing with its internal thread 20 'is screwed onto the external thread 16 ' of the first threaded part 16 and is height-adjusted in the direction of arrow 21 when the first threaded part 16 rotates. On the top of the second threaded part 20 , the straightening pad 22 is hen vorgese, which carries the workpiece W with a support height 45 above the support surface 2 of the machine table 1 . The supporting force is transmitted to the slide 13 on the lower end face 16 ″ of the threaded part 16 over a relatively large cross-sectional area.

Damit sich das zweite Gewindeteil 20 bei einer Drehung des ersten Gewindeteils 16 nicht mitdreht, ist an dem Schlit ten 13 ein aufrechter Profilstab 23 angebracht, der bis in die Höhe des zweiten Gewindeteils 20 aufragt und in eine äußere Längsnut 24 am Umfang des zweiten Gewindeteils 20 eingreift.So that the second threaded part 20 does not rotate when the first threaded part 16 rotates, an upright profile bar 23 is attached to the slide 13 and protrudes up to the height of the second threaded part 20 and into an outer longitudinal groove 24 on the circumference of the second threaded part 20 intervenes.

An dem in den Fig. 2 und 3 rechten Ende der Geradführung ist eine Lagerstelle 26 mit zur Grundplatte 11 senkrechter Achse vorgesehen, um die eine Klinke 25 verschwenkbar ist, die sich mit einem geraden Klinkenfinger 27 von der Lager stelle 26 zur Mitte der Geradführung hin erstreckt und am freien Ende einen Klinkenkopf 28 aufweist. Die Klinke 25 ist im wesentlichen oberhalb der in Fig. 3 oberen Füh rungsschiene 12 angeordnet und weist zwischen der Lager stelle 26 und dem Klinkenkopf 28 einen nach oben vorste henden Nockenzapfen 29 auf. In ähnlicher Weise ist an dem in den Fig. 2 und 3 linken Ende der Geradführung um eine Lagerstelle 36 eine Klinke 35 um eine zur Grundplatte 11 senkrechte Achse schwenkbar gelagert, die ebenfalls ober halb der in Fig. 3 oberen Führungsschiene 12 angeordnet ist und einen gegen die Mitte der Geradführung weisenden Klinkenfinger 37 mit einem Klinkenkopf 38 sowie einen hochstehenden Nockenzapfen 39 aufweist.At the right in FIGS. 2 and 3 end of the straight guide, a bearing point 26 is provided with an axis perpendicular to the base plate 11 , about which a pawl 25 can be pivoted, which is located with a straight ratchet finger 27 from the bearing 26 towards the center of the straight guide extends and has a jack head 28 at the free end. The pawl 25 is arranged substantially above the guide rail 12 in FIG. 3 and has between the bearing point 26 and the ratchet head 28 an upwardly projecting cam pin 29 . Similarly, at the left in FIGS. 2 and 3 of the straight guide about a bearing 36, a pawl 35 is pivotally mounted about an axis perpendicular to the base plate 11 , which is also arranged above half of the upper guide rail 12 in FIG. 3 and one has ratchet finger 37 pointing towards the center of the straight guide with a ratchet head 38 as well as a raised cam pin 39 .

Die Klinken 25, 35 erstrecken sich in Höhenrichtung ver setzt, und zwar derart, daß die Klinke 25 an einer auf dem ersten Gewindeteil 16 drehfest angeordneten Klinkenscheibe 30 und die Klinke 35 auf einer unmittelbar unterhalb der Klinkenscheibe 30 oberhalb des Schlittens 13 drehfest angebrachten weiteren Klinkenscheibe 40 zum Angriff bring bar sind. The pawls 25 , 35 extend in the vertical direction ver, in such a way that the pawl 25 on a rotatably arranged on the first threaded part 16 ratchet disc 30 and the pawl 35 on a immediately below the ratchet disc 30 above the carriage 13 rotatably attached further ratchet disc 40 can be attacked.

An dem zweiten Gewindeteil 20 sind Nocken 31 und 41 ange bracht, die parallel zur Geradführung nach beiden Seiten von dem zweiten Gewindeteil 20 vorspringen und sich ober halb der jeweils auf der gleichen Seite angebrachten Klin ken 25 bzw. 35 erstrecken, jedoch in einer solchen Höhe, daß die von den Nocken 31,41 jeweils zur Mitte der Grund platte hin von der oberen Führungsschiene 12 in Fig. 3 aus gesehen vorstehenden Nockenvorsprünge 32 bzw. 42 von den Nockenzapfen 29 bzw. 39 erreicht werden können. Wenn also dem Schlitten 13 durch entsprechende Betätigung des dop pelt wirkenden pneumatischen Zylinders 14 nach rechts verschoben wird, kommt nach einer entsprechenden Verschie bungsstrecke der Nockenvorsprung 32 an dem Nockenzapfen 29 zur Anlage und schwenkt die Klinke 25 etwas nach innen. Das entsprechende geschieht, wenn der Schlitten 13 aus einer gemäß den Fig. 2 und 3 rechten Stellung nach links verschoben wird, und der Nockenvorsprung 42 an dem dorti gen Nockenzapfen 39 zur Anlage kommt und die Klinke 35 ein wenig nach innen verschwenkt.On the second threaded part 20 cams 31 and 41 are introduced , which project parallel to the straight line on both sides of the second threaded part 20 and extend above half of each attached to the same side clinches 25 and 35 , but at such a height that seen from the cams 31 , 41 to the center of the base plate from the upper guide rail 12 in Fig. 3 projecting cam projections 32 and 42 can be reached from the cam pins 29 and 39 respectively. So if the carriage 13 is shifted to the right by appropriate actuation of the double acting pneumatic cylinder 14 , after a corresponding displacement distance the cam projection 32 comes to rest on the cam pin 29 and pivots the pawl 25 somewhat inwards. The corresponding happens when the carriage 13 is shifted from a position shown in FIGS . 2 and 3 to the left, and the cam projection 42 comes to rest on the cam pin 39 there and the pawl 35 is pivoted a little inwards.

Die Bedeutung dieser Maßnahme wird anhand der Fig. 4 bis 9 im einzelnen erläutert. In der Fig. 4 bis 6 ist die Funktion der Klinke 25 im Zusammenwirken mit der Klinken scheibe 30 dargestellt.The meaning of this measure is explained in detail with reference to FIGS. 4 to 9. In the Fig. 4 to 6, the function of the pawl 25 is in engagement with the pawl wheel 30 shown.

In der Phase der Fig. 4 hat der sich der Schlitten 13 mit dem ersten Gewindeteil 16 schon um eine Strecke in Pfeil richtung aus der in den Fig. 2 und 3 wiedergegebenen Stel lung nach rechts bewegt. Die Klinke 25 steht noch unbewegt parallel zur Richtung der Geradführung. Am Umfang der Klinkenscheibe 30 sind acht gleichmäßig verteilte Umfangs ausnehmungen 43 vorgesehen, die jeweils eine gerade Flanke 33 sowie eine dem Klinkenkopf 28 entsprechend geformte, im wesentlichen quer zu der Flanke 33 verlaufende Endfläche 34 aufweisen. Die in Funktion kommende Ausnehmung 43 steht gemäß Fig. 4 oben, und zwar derart, daß die Flanke 33 zur Richtung der Geradführung parallel verläuft und die Aus nehmung 43 nach rechts, d. h. gegen die Klinke 25 hin offen ist. Dies gilt natürlich auch für die weiteren Ausnehmun gen 43 der Klinkenscheibe 30, wenn sie in die obere Posi tion gelangen. Die gerade Flanke 33 ist in der oberen Position der jeweiligen Ausnehmung 43 radial gesehen so gelegen, daß die Unterseite 27' des Klinkenfingers 27 gerade daran vorbei paßt.In the phase of FIG. 4, the carriage 13 with the first threaded part 16 has already moved to the right by a distance in the direction of the arrow from the position shown in FIGS. 2 and 3. The pawl 25 is still stationary parallel to the direction of the straight line. On the circumference of the pawl disc 30 , eight evenly distributed circumferential recesses 43 are provided, each having a straight flank 33 and a correspondingly shaped pawl head 28 , substantially transverse to the flank 33 , end surface 34 . The coming into operation recess 43 is shown in FIG. 4 above, in such a way that the flank 33 runs parallel to the direction of the straight guide and the recess 43 to the right, ie against the pawl 25 is open. Of course, this also applies to the further recesses 43 of the ratchet disk 30 when they reach the upper position. The straight flank 33 is located radially in the upper position of the respective recess 43 such that the underside 27 'of the pawl finger 27 just fits past it.

In der Phase der Fig. 5 hat der Schlitten 13 mit dem er sten Gewindeteil 16 seinen Weg in Pfeilrichtung weiter fortgesetzt. Dabei hat der Nockenvorsprung 32, der ja mit dem Schlitten 13 mitbewegt wird, den Nockenzapfen 29 etwas zur Seite gedrängt und dadurch die Klinke 25 etwas nach innen verschwenkt, so daß der Klinkenkopf 28 in die in der Darstellung der Fig. 5 in Uhrzeigerrichtung folgende näch ste Umfangsausnehmung 43' der Klinkenscheibe 30 "zielt". Setzt nunmehr der Schlitten 13 mit dem Gewindeteil 16 seine Bewegung in Pfeilrichtung fort, so drückt die Klinke 25 mit dem Klinkenkopf 28 gegen die Endfläche 34 der Um fangsausnehmung 43' und dreht dabei die Klinkenscheibe 30 um eine achtel Umdrehung im Sinne des eingezeichneten Pfeils weiter. Dabei verschwenkt sich die Klinke 25 in die Stellung nach Fig. 4 zurück, weil der Nocken 31 auf der der Achse G zugewandten Seite gegenüber dem Nockenvor sprung 32 in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise wieder auf eine Begrenzung 31' geringerer Breite zurück springt, so daß die Rückschwenkung durch den Nockenzapfen 29 nicht behindert ist.In the phase of FIG. 5, the carriage 13 with the most threaded part 16 has continued its path in the direction of the arrow. The cam projection 32 , which is also moved with the slide 13 , has pushed the cam pin 29 somewhat to the side and thereby pivoted the pawl 25 somewhat inwards, so that the pawl head 28 in the following clockwise direction in the illustration of FIG. 5 next ste peripheral recess 43 'of the pawl disk 30 "aims". Now the carriage 13 with the threaded part 16 continues its movement in the direction of the arrow, the pawl 25 presses with the pawl head 28 against the end face 34 of the order recess 43 'and thereby rotates the pawl disk 30 by an eighth revolution in the direction of the arrow shown. The pawl 25 pivots back into the position shown in FIG. 4, because the cam 31 on the axis G facing side opposite the Nockenvor jump 32 in the manner shown in the drawing jumps back to a limit 31 'smaller width, so that the pivoting back is not hindered by the cam pin 29 .

In der Phase nach Fig. 6 ist die achtel Umdrehung des Gewindeteils 16 beendet. Der pneumatische Zylinder 14 wird in diesem Moment umgesteuert und verlagert den Schlitten 13 mit dem Gewindeteil 16 wieder nach links in die Stel lung nach Fig. 4. Dies ist eine mittlere Stellung des Schlittens 13, in der die Klinke 35 noch nicht die Klin kenscheibe 40 erreicht hat. Wenn das Gewindeteil 16 zur Erreichung der gewünschten Stützhöhe noch weiter gedreht werden muß, wird der Zylinder 14 in der mittleren Stellung erneut umgesteuert und gegen die Klinke 25 zurückbewegt. Durch entgegengesetzte Betätigung des pneumatischen Zylin ders die Bewegungsfolge nach den Fig. 4, 5 und 6 wieder holt werden, so daß eine weitere achtel Umdrehung der Klinkenscheibe 30 vorgenommen werden kann. Durch Wiederho lung dieses Vorganges läßt sich die Stützhöhe 45 der Rich tunterlage 20 in jeweils kleinen Beträgen verändern, die einem Achtel einer Gewindesteigung entsprechen, also bei einer Gewindesteigung von 2 mm 0,25 mm.In the phase according to FIG. 6, the eighth revolution of the threaded part 16 has ended. The pneumatic cylinder 14 is reversed at this moment and moves the slide 13 with the threaded part 16 again to the left in the Stel development according to FIG. 4. This is a middle position of the slide 13 , in which the pawl 35 is not yet the clincher disc 40th has reached. If the threaded part 16 has to be rotated further to achieve the desired support height, the cylinder 14 is reversed in the middle position and moved back against the pawl 25 . By opposite actuation of the pneumatic cylinder the movement sequence according to FIGS . 4, 5 and 6 can be repeated, so that a further eighth revolution of the ratchet disk 30 can be made. By repeating this process, the support height 45 of the rich base 20 can be changed in small amounts which correspond to one eighth of a thread pitch, that is to say with a thread pitch of 2 mm 0.25 mm.

Ob das zweite Gewindeteil 20 von der Klinke 25 bezüglich des Maschinentisches 1 hoch oder herab geschraubt wird, hängt vom Gewindesinn ab. Wesentlich ist nur, daß die beiden Klinken 25, 35 das Gewindeteil 16 in entgegengesetz te Richtung drehen. Der Abstand der Klinkenköpfe 28 und 38 in Längsrichtung der Geradführung ist so bemessen, daß die Klinkenscheiben 30, 40 in einer mittleren Stellung des Schlittens 13 von den Klinken 25, 35 frei sind und eine Klinke an einer Klinkenscheiben 30, 40 nur angreifen kann, wenn es um eine Höhenverstellung geht.Whether the second threaded part 20 is screwed up or down by the pawl 25 with respect to the machine table 1 depends on the sense of the thread. It is only important that the two pawls 25 , 35 rotate the threaded part 16 in the opposite direction. The distance between the pawl heads 28 and 38 in the longitudinal direction of the straight guide is dimensioned such that the pawl disks 30 , 40 are free of the pawls 25 , 35 in a central position of the carriage 13 and a pawl can only attack a pawl disks 30 , 40 if it's about a height adjustment.

Zu diesem Zweck greift die Klinke 35 am linken Ende der Geradführung an der unteren Klinkenscheibe 40 an und ver dreht diese entsprechend dem in Fig. 9 eingezeichneten Pfeil, also entgegen der Pfeilrichtung in Fig. 6. Indem also die am linken Ende der Geradführung befindliche Klin ke 35 mit der Klinkenscheibe 40 zum Zusammenwirken ge bracht wird, kann das Gewindeteil 20 in der entgegenge setzten Richtung höhenverstellt werden.For this purpose, the pawl 35 engages at the left end of the straight guide on the lower ratchet disk 40 and rotates it in accordance with the arrow shown in FIG. 9, that is, contrary to the direction of the arrow in FIG. 6. By thus the clinch located at the left end of the straight guide ke 35 is brought to cooperate with the ratchet disc 40 , the threaded part 20 can be adjusted in height in the opposite direction.

Die einzelnen Phasen der entgegengesetzten Drehung des Gewindeteils 16 sind in den Fig. 7 bis 9 dargestellt. Von der mittleren Position aus, in der keine der Klinken 25, 35 mit den Klinkenscheiben 30 bzw. 40 in Eingriff ist, bewegt sich der Schlitten 13 mit dem Gewindeteil 16 und der Klin kenscheibe 40 gemäß Fig. 7 in Pfeilrichtung gegen die in der Lagerstelle 36 feststehend gelagerte Klinke 35.The individual phases of the opposite rotation of the threaded part 16 are shown in FIGS. 7 to 9. From the middle position, in which none of the pawls 25 , 35 engages with the ratchet disks 30 or 40 , the slide 13 with the threaded part 16 and the clinch disk 40 moves according to FIG. 7 in the direction of the arrow against that in the bearing point 36 fixed pawl 35 .

Die Klinkenscheibe 40 ist zu der Klinkenscheibe 30 spie gelbildlich ausgebildet. Der Unterschied besteht darin, daß die Ausnehmungen 63' der Klinkenscheibe 40 gemäß Fig. 7 nach links, also gegen die Klinke 35 offen sind, so daß der Klinkenfinger 37 der Klinke 35 mit seiner Unterseite 37 an der geraden Flanke 53 der Ausnehmung 63 vorbeipaßt und mit seinem Klinkenkopf 38 an der Endfläche 54 der Ausnehmung 63' derart zur Anlage bringbar ist, daß die Klinke 35 in der aus den Fig. 7 und 9 ersichtlichen Weise mit der Klinke 35 in Wechselwirkung treten kann, um das Gewindeteil 16 in der der Richtung der Fig. 4 bis 6 ent gegengesetzten Richtung zu drehen.The pawl disk 40 is formed to the ratchet disk 30 mirror image. The difference is that the recesses 63 'of the pawl disk 40 according to FIG. 7 to the left, that is to say open against the pawl 35 , so that the pawl finger 37 of the pawl 35 with its underside 37 fits past the straight flank 53 of the recess 63 and with its pawl head 38 on the end face 54 of the recess 63 'can be brought into abutment in such a way that the pawl 35 can interact with the pawl 35 in the manner shown in FIGS . 7 and 9, around the threaded part 16 in that direction to rotate the Fig. 4 to 6 ent opposite direction.

Der Hub des pneumatischen Zylinders 14 kann relativ schnell erfolgen, so daß die inkrementale Höhenverstellung in rascher Folge vor sich geht, und die Einstellung der Stützhöhe 45 bei den in Betracht kommenden Durchmesser unterschieden schnell erfolgen kann, so daß beim Übergang auf ein anderes Werkstück W' (Fig. 1) kein wesentlicher Aufenthalt durch die Nachjustierung der Richtambosse 7 eintritt.The stroke of the pneumatic cylinder 14 can take place relatively quickly, so that the incremental height adjustment takes place in rapid succession, and the adjustment of the support height 45 can be carried out quickly in different diameters, so that when changing to another workpiece W ' ( Fig. 1) no significant stay occurs by the readjustment of the straightening anvils 7 .

Der Richtamboß 100 kann außer der beschriebenen Funktion der Höhenverstellung auch noch die Funktion des Ein- und Ausfahrens in den Werkstückbereich ausüben. Im allgemeinen sind in einer tatsächlichen Richtmaschine mehr als die beiden in der schematischen Darstellung der Fig. 1 wie dergegebenen Richtambosse vorhanden, die auch mehr in der Mitte gelegene Werkstückabschnitte unterstützen können. Wenn diese zusätzlichen Richtambosse nicht benötigt wer den, werden sie quer zur Werkstückachse aus dem Werkstück bereich verlagert. Dies ist zum Beispiel der Fall, wenn ein Werkstück über seine Gesamtlänge zu richten ist.The straightening anvil 100 can also perform the function of retracting and extending into the workpiece area in addition to the described function of height adjustment. In general, in an actual straightening machine there are more than the two in the schematic representation of FIG. 1 as the given straightening anvils, which can also support more workpiece sections located in the middle. If these additional straightening anvils are not required, they are moved out of the workpiece area transversely to the workpiece axis. This is the case, for example, when a workpiece has to be straightened over its entire length.

Mit dem Richtamboß 100 kann diese Verlagerung herbeige führt werden, indem der Schlitten 13 mit der Werkstück auflage 22 unter dem Werkstück W hinweg in die gemäß Fig. 2 rechte Endlage verlagert wird. Bei Annäherung an die Endlage gibt es hierbei zwar eine an sich nicht erwünschte Höhenverstellung entsprechend einer achtel Umdrehung, doch wird diese beim Rückhub in die Arbeitsstellung unter dem Werkstück W selbstätig wieder rückgängig gemacht, die in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist und in der die Klinke 35 sich in der in Fig. 9 gezeigten Weise in Eingriff mit dem Klinkenrad 40 befindet.With the straightening anvil 100 this shift can be brought about by the carriage 13 with the workpiece support 22 being shifted under the workpiece W away into the right end position according to FIG. 2. When approaching the end position there is an undesired height adjustment corresponding to an eighth revolution, but this is automatically reversed when returning to the working position under the workpiece W, which is shown in FIGS. 2 and 3 and in which the pawl 35 is in engagement with the ratchet wheel 40 in the manner shown in FIG. 9.

Claims

1. straightening machine for straightening elongated workpieces (W, W '),
with at least two Richtam bosses arranged one behind the other in the longitudinal direction on the support surface ( 2 ) of the machine table ( 1 ) for supporting the workpiece (W, W),
and with at least one straightening punch ( 4 ) acting between the straightening anvils on the workpiece (W, W) against the supporting direction of the straightening anvils,
characterized by
that at least one straightening anvil ( 100 ) cooperating threaded parts ( 16 , 20 ) with a to the support surface ( 2 ) of the machine table ( 1 ) perpendicular thread axis (G), one of which ( 20 ) is arranged rotatably relative to the machine table ( 1 ) and of which the other ( 16 ) for adjusting the support height ( 45 ) above the support surface ( 2 ) of the machine table ( 1 ) can be rotated in a controlled, power-operated manner.

2. Straightening machine according to claim 1, characterized in that the Rotation by means of a pawl arrangement takes place in sections.

3. Straightening machine according to claim 1 or 2, characterized in that the straightening anvil ( 100 ) on a straight guide ( 11 ; 12 , 12 ) is displaceable and at the end of the guide path one on the straight guide ( 11 ; 12 , 12 ) by one to the supporting surface ( 2 ) of the machine table ( 1 ) vertical axis ver pivotally mounted, in the non-actuated state the threaded parts ( 16 , 20 ) are provided essentially parallel to the straight guide ( 11 ; 12 , 12 ) opposite pawl, which on the rotatable threaded part ( 16 ) by moving the threaded parts ( 16 , 20 ) along the straight guide to attack.

4. straightening machine according to claim 3, characterized in that at both ends of the guide path one on the straight guide ( 11 ; 12 , 12 ) about a support surface ( 2 ) of the machine table ( 1 ) vertical axis ver pivotally mounted, in the unactuated state, the threaded parts ( 16 , 20 ) essentially parallel to the straight guide ( 11 ; 12 , 12 ) pawl ( 25 , 35 ) is provided that the pawl heads ( 28 , 38 ) of the pawls ( 25 , 35 ) have such a distance from one another along the straight guide that only one pawl ( 25 , 35 ) on the threaded parts ( 16 , 20 ) can be attacked and that the attack of one pawl ( 25 , 35 ) a screwing up, the attack of the other pawl ( 35 , 25 ) a screwing down cause the undrehba ren threaded part ( 20 ).

5. Straightening machine according to claim 4, characterized in that on the rotatable threaded part ( 16 ) two ratchet disks ( 30 , 40 ) are mounted one above the other, on the circumferential recesses ( 43 , 63 ) each of the pawls ( 25 , 35 ) can be brought to attack .

6. Straightening machine according to claim 5, characterized in that the circumferential recesses ( 43 , 63 ) each have a straight flank ( 33 , 53 ) and a transverse to the pawl heads ( 28 , 38 ) each have an opposite end face ( 34 , 54 ).

7. Straightening machine according to claim 5 or 6, characterized in that eight circumferential recesses ( 43 , 63 ) are provided evenly distributed over the circumference of each ratchet disc ( 30 , 40 ).

8. Straightener according to one of claims 3 to 7, characterized in that on the non-rotatable threaded part ( 20 ) on the pawls ( 25 , 35 ) can be brought to attack cams ( 31 , 41 ) are provided, by means of which the pawls ( 25 , 35 ) can be pivoted in such a way that their latch points ( 28 , 38 ) forming the points of attack can be displaced radially inwards by a predetermined amount with respect to the ratchet disks ( 30 , 40 ).