DE1973589U

DE1973589U - VACUUM LIFT FOR GLASS PANELS.

Info

Publication number: DE1973589U
Application number: DEP29747U
Authority: DE
Inventors: Karl Pannkoke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-07-25
Filing date: 1967-07-25
Publication date: 1967-11-30

Description

!ΑΛ 15 395*25.7.67! ΑΛ 15 395 * 7/25/67

Anmelder:Applicant:

Karl Pannkoke, LübeckKarl Pannkoke, Lübeck

Vakuumhebegerät für GlasscheibenVacuum lifting device for glass panes

Die Neuerung bezieht sich auf ein Yakuumhebegerät für Glasscheiben, bestehend aus einem mit mehreren Saugnäpfen versehenen Tragholm, der über zwei im Dreieck zum Tragholm verlaufende Zugmittel an ein Tragseil od. dergl. angehängt ist und das mit einer Einrichtung zum Neugen des Tragholmes um seine Längsachse oder eine dazu parallele andere horizontale Achse versehen ist.The innovation relates to a yak lifting device for glass panes, Consists of a support bar provided with several suction cups, which is attached to the support bar via two traction means running in a triangle a suspension cable or the like is attached and that with a device is provided for tilting the support beam about its longitudinal axis or another parallel horizontal axis.

Vakuumhebegeräte für Glasscheiben in bereits in verschiedenen Ausführungen bekannt. Ihre Bauart wird bestimmt durch den speziellen Verwendungszweck. So sind z.B. Geräte bekannt, die vorwiegend im Lager eingesetzt werden und bei der Bearbeitung von sehr großen und schweren Glasscheiben auch dazu dienen müssen, eine Glasscheibe aus der senkrechten Stellung auf einen Schneide- oder Bearbeitungstisch in die horizontale Stellung zu transportieren. Das setzt voraus, daß das sog. Gehänge, d.h. der Tragholm mit den Saugern um eine horizontale Achse geneigt werden kann. Die meisten Gehänge weisen deltaförmige Anhängevorrichtungen in starrer Ausführung auf. Mit diesem ist ein Umlegen der Scheiben nicht möglich. Es sind aber speziell für den Lagereinsatz Gehänge bekannt, die an deltaförmigen Seilen aufgehängt sind, die an den Tragholm angeschäkelt sind. Mit dieeen ist ein Heigen der Scheiben begrenzt möglich«Vacuum lifting devices for glass panes are already known in various designs. Their design is determined by the special Purpose of use. For example, devices are known that are mainly used in warehouses and when machining very large ones and heavy glass panes must also serve to transport a glass pane from the vertical position on a cutting or processing table to the horizontal position. That sets presupposes that the so-called hanger, i.e. the support bar with the suction cups, can be tilted around a horizontal axis. Most of the hangers have delta-shaped hitching devices in a rigid design. With this it is not possible to turn the panes over. However, hangers are known especially for use in bearings that are attached to delta-shaped Ropes are suspended, which are shackled to the support beam. With these, the panes can be raised to a limited extent «

Da die Seile oder sonstigen Zugmittel, die deltaförmig an den Tragholm angreifen, mit einem verhältnismäßig großen Abstand von der durch die Saugermitten in der Glasscheibenebene verlaufenden Achse an den Tragholm angreifen, wird auf diesen bei Belastung desselben ein um die erwähnte Achse gerichtetes Drehmoment ausgeübt. Dieses Drehmoment muß, da die angehängte Scheibe die Belastung hervorruft und das Bestreben hat, in ihrer senkrechten Stellung zu beharren, von den Gummisaugern aufgefangen werden, die sich dadurch lösen können. Natürlich ist die Anbringung von SchwenkgeleEken denkbar. Aber alle Schwenkgelenke würden einen zu großen Abstand von der Scheibe erhalten, was konstruktiv bedingt ist. Außerdem maßte der Gelenkpunkt praktisch in der Ebene der Scheibe liegen.Since the ropes or other traction means that attack the support beam in a delta shape, with a relatively large Attack the distance from the axis running through the suction center in the plane of the glass pane to the support beam, will act on this when it is loaded, a torque directed about the axis mentioned is exerted. This torque must, as the attached Disc causes the load and the effort to persist in its vertical position has been absorbed by the rubber suction cups that can be loosened as a result. Of course, it is also conceivable to attach swivel joints. but all swivel joints would get too great a distance from the disc, which is due to the design. In addition, the hinge point measured practically lie in the plane of the disc.

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Es ist die Aufgabe der Neuerung das vorstehend dargelegte Problem in einfacher Weise zu lösen, daß weder beim senkrechten Hängen der Scheibe noch durch das Neigen der Scheibe während des Auflegens auf den Bearbeitungstisch ein Moment auf die Sauger ausgeübt wird.It is the task of the innovation to solve the problem outlined above in easy way to solve that neither by hanging the pane vertically nor by tilting the pane while it is being placed a moment is exerted on the suction cups on the machining table.

Entsprechend dieser Aufgabe wird nach der Neuerung so vorgegangen, daß die beiden schräg verlaufenden Zugmittel (Seile) an den Enden mit Roll- oder Gleitschäkeln versehen sind, die an zwei mit dem Tragholm verbundene Kurvenbahnen angreifen und darauf rollen oder gleiten, wobei die Kurvenbahnen um die an der Grenzfläche zwischen Saugern und Glasscheiben in Höhe der Saugermitten verlaufende Achse (Schwenkachse) kreisbogenförmig verlaufen. Nach einem weiteren Merkmal der Neuerung wird so vorgegangen, daß die Kurvenbahnen bezogen auf die senkrechte Stellung des Hebegerätes (mit Scheibe) von ihrem oberen Punkt aus zusätzlich geneigt verlaufen»According to this task, the procedure for the innovation is as follows: that the two inclined traction means (ropes) are provided at the ends with rolling or sliding shackles that are attached to two Attack curved paths connected to the support beam and roll or slide thereon, the curved paths around the at the interface running between suction cups and glass panes at the level of the suction cup centers Axis (swivel axis) run in the shape of a circular arc. According to a further feature of the innovation, the procedure is that the cam tracks are additionally inclined from their upper point in relation to the vertical position of the lifting device (with disc) get lost"

Kreisbogenform und Neigung der Kurvenbahnen sind so aufeinander abgestimmt, daß der belastete Tragholm in jeder Neigestellung im Gleichgewicht hängt. Anhand der Zeichnung wird diese Eigenschaft nachfolgend näher beschrieben« Es zeigen:The shape of the circular arc and the inclination of the curved paths are coordinated in such a way that the loaded support beam is in any inclined position depends in equilibrium. This property is described in more detail below with the aid of the drawing.

Fig. 1 Eine einfache Teilansicht der Hebevorrichtung ohne Vakuumerzeuger und Verteiler,Fig. 1 A simple partial view of the lifting device without vacuum generator and distributors,

Fig. 2 einen schematischen Querschnitt durch den Tragholm mit seitlicher Ansicht der Kurvenbahnen.2 shows a schematic cross section through the support beam with a side view of the curved paths.

Der Tragholm 1 ist mit Saugern 2, äie entweder durch Andrücken oder durch eine Pumpe Vakuum erhalten^- versehen. Von den Saugern 2 wird eine Glasscheibe 3 getragen derart*, daß die Sauger im oberen Drittel der Scheibe angreifen und die Scheibe dadurch beim Transport zwangsläufig senkrecht hängt.The support bar 1 is equipped with suction cups 2, either by pressing or obtained by a pump vacuum ^ - provided. From the suckers 2 a pane of glass 3 is worn in such a way * that the suction cups in the upper Attack a third of the pane and the pane inevitably hangs vertically during transport.

Die ganze Vorrichtung hängt an einem Tragseil h mit Ring 5 oder sonstigen Hubmitteln wie Kranhaken usw. Vom Ring aus verlaufen zwei Zugmittel 6 (Seile) deltaförmig zum Tragholm 1, Die Seile 6 oder starren Zugmittel greifen aber nicht direkt an den Tragholm an₃ sondern sind mit Rollschäkeln 7 oder mit Gleitschäkeln versehen. Diese Rollschäkel laufen auf zwei Kurvenbahnen 8 aus gebogenen Rundeisen.The whole device hangs on a suspension rope h with ring 5 or other lifting means such as crane hooks, etc. From the ring, two traction means 6 (ropes) run in a delta shape to the support spar 1, but the ropes 6 or rigid traction means do not engage directly on the support spar ₃ but are provided with roller shackles 7 or sliding shackles. These roller shackles run on two curved tracks 8 made of curved round iron.

Die Biegung des Rundeisens verläuft zunächst einmal kreisbogenförmig um die durch die Saugermitten und in der Glasebene verlaufende Achse 9· S. Fig. 2. Zusätzlich haben beide Kurven«The bend of the round iron initially runs in the shape of a circular arc about the axis 9 · S. Fig. 2 running through the center of the suction cups and in the plane of the glass.

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bahnen bezogen auf die senkrechte Stellung mit Scheibe eine •vom oberen Scheitelpunkt zur Längsmitte des Tragholmes hin oder zu den freien Enden hin -verlaufende Neigung. Siehe Fig. 1.In relation to the vertical position with the disc, move one • from the upper vertex to the longitudinal center of the support beam or inclination towards the free ends. See Fig. 1.

An sich würde die erwähnte Kreisbogenform um die Achse 9 für die Herstellung des Gleichgewichtes schon genügen. Da aber die Rollen 7 nicht in den Scheitelpunkt senkrecht über die Achse 9 gel-^angen, würde ein Kippmoment bestehen bleiben. Durch die Neigung wird dieses wieder ausgeglichen.In itself, the aforementioned circular arc shape around the axis 9 for the Establishing the equilibrium is enough. But since the rollers 7 do not reach the apex perpendicularly over the axis 9, a tilting moment would remain. This is compensated for by the incline.

Die ganze Vorrichtung ist einfach und narrensicher gebaut. Ihr Preis wird durch die neuerungsgemäße Ausstattung keineswegs höher.The whole device is built simple and foolproof. Their price is by no means due to the modern equipment higher.

Claims

A. Ι! 0 395 * 7/25/67 protection claims

1. Vacuum lifting device for glass panes, consisting of a with several suction cups provided support spar, which has two in a triangle traction means running to the support beam is attached to a support cable or the like, and that with a device for tilting the support beam is provided about its longitudinal axis or another parallel horizontal axis, characterized in that the two inclined traction means (6) (ropes) are provided at the ends with rolling or sliding shackles (7), which are connected to the support beam on two (L) attack connected cam tracks (8) and roll or slide on it, the cam tracks (8) around the at the interface between suction cups (2) and glass pane (j5) at the height of the suction cup centers Running axis (9) run in the shape of an arc of a circle.

2. Vacuum lifting device according to claim 1, characterized in that the curved tracks (8) are inclined from their upper point in relation to the vertical position of the lifting device (with disk) get lost.

3. Vacuum lifting device according to claims 1 and 2, characterized in that that the arch shape and inclination of the curved tracks (8) are coordinated so that the loaded support beam in every inclined position depends on the axis (9) in equilibrium.

4. Vacuum lifting device according to claims 1 to 3j, characterized in that that the curved tracks consist of curved round iron "