DE102011055622A1

DE102011055622A1 - Load holding device for attaching to load lifter, has base carrier, coupling unit for attachment to load lifter and holding unit with holding element for holding load

Info

Publication number: DE102011055622A1
Application number: DE201110055622
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-11-23
Filing date: 2011-11-23
Publication date: 2013-05-23

Abstract

The load holding device (1) has a base carrier (3), a coupling unit (4) for attachment to the load lifter (2) and a holding unit (5) with a holding element (6) for holding a load. A spacer (9) is arranged in the area between the base carrier and the holding unit, which prevents a direct contact between the holding unit and the base carrier, when the base carrier is deviated from a horizontal position, in which the holding unit is below the base carrier, into a vertical position, in which the holding unit is arranged lateral to the base carrier.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lastenhaltevorrichtung zur Anbindung an einen Lastenheber, wobei die Lastenhaltevorrichtung einen Grundträger und ein der Anbindung an den Lastenheber dienendes Koppelglied aufweist, und wobei die Lastenhaltevorrichtung eine Halteeinheit mit wenigstens einem Halteelement zum Halten einer Last umfasst und die Halteeinheit mit dem Grundträger über mehrere Verbindungselemente verbunden ist, wobei die Verbindungselemente eine begrenzte Relativbewegung zwischen dem Grundträger und der Halteeinheit zulassen. The present invention relates to a load holding device for connection to a goods lift, wherein the load holding device comprises a base support and a connection to the load lifter coupling member, and wherein the load holding device comprises a holding unit with at least one holding element for holding a load and the holding unit with the base support over a plurality of connecting elements is connected, wherein the connecting elements allow a limited relative movement between the base support and the holding unit.

Gattungsgemäße Vorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt und dienen dem Heben von Lasten mit Hilfe von Kränen. Zum Einsatz kommen hierbei Grundträger in Form von Stahlträgern, die beispielweise über Ketten mit einer Halteeinheit, z. B. einer Saugtraverse, verbunden sind. Nachteilig bei derartigen Lastenhaltevorrichtungen ist jedoch die Tatsache, dass diese in der Regel nur in einer horizontalen Stellung Verwendung finden können, in der die Halteeinheit über die Ketten an dem Grundträger hängt, d. h. unterhalb von diesem angeordnet ist. Ein Verschwenken der gesamten Lastenhaltevorrichtung ist hingegen nicht vorgesehen. Generic devices are known in the art and serve the lifting of loads by means of cranes. Used here are basic beams in the form of steel beams, for example, chains with a holding unit, eg. B. a suction crossbar, are connected. The disadvantage of such load-holding devices, however, is the fact that they can usually only be used in a horizontal position, in which the holding unit hangs over the chains on the basic carrier, d. H. is arranged below this. A pivoting of the entire load holding device, however, is not provided.

Darüber hinaus sind Greifvorrichtungen bekannt, die starr, d. h. ohne flexible Verbindungselemente in Form von Ketten, mit einem entsprechenden Lastenheber (z. B. dem Arm eines Baggers) verbindbar sind. Zwar ist mit derartigen Vorrichtungen auch ein Verschwenken einer Last möglich. Im Gegenzug muss jedoch auf die Relativbewegung zwischen Lastenheber und Last verzichtet werden, so dass der Bedienperson des Lastenhebers eine enorme Präzision abverlangt wird, um eine verschwenkte Last punktgenau zu positionieren. In addition, gripping devices are known which are rigid, d. H. without flexible connecting elements in the form of chains, can be connected to a corresponding load lifter (eg the arm of an excavator). Although with such devices, a pivoting of a load is possible. In return, however, it is necessary to dispense with the relative movement between the load lifter and the load, so that the operator of the load lifter is demanded enormous precision in order to precisely position a pivoted load.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe das kontrollierte Halten einer Last sowohl in horizontaler als auch vertikaler Lage trotz nicht vollständig unterbundener Relativbewegung zwischen Last und Lastenheber möglich ist. Object of the present invention is therefore to provide a device by means of which the controlled holding a load in both horizontal and vertical position despite not completely prevented relative movement between the load and load lifter is possible.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Lastenhaltevorrichtung mit einem Grundträger und einer damit verbundenen Halteeinheit, die sich dadurch auszeichnet, dass im Bereich zwischen dem Grundträger und der Halteeinheit wenigstens ein Abstandshalter angeordnet ist, der einen direkten Kontakt zwischen Halteeinheit und Grundträger verhindert, wenn der Grundträger von einer horizontalen Stellung, in der sich die Halteeinheit unterhalb des Grundträgers befindet, in eine vertikale Stellung, in der die Halteeinheit seitlich des Grundträgers angeordnet ist, verschwenkt ist. Der entscheidende Vorteil ist nun der folgende: Wird der Grundträger, der mit Hilfe des Koppelglieds beispielsweise mit dem Arm eines Baggers verbunden ist, von der horizontalen Stellung in die vertikale Stellung verschwenkt, so wird ein direktes Anliegen des Grundträgers am Halteelement verhindert. Dies erlaubt wiederum eine Relativbewegung zwischen Grundträger und Halteeinheit und damit auch zwischen dem Lastenheber und der Last. Die Last kann somit auch in vertikaler Stellung des Grundträgers noch manuell gedreht oder auf andere Weise bewegt werden, wobei der Grad der möglichen Bewegung von der Dimensionierung des Abstandshalters und den Verbindungselementen abhängt. Mit anderen Worten kann die Lastenhaltevorrichtung aus einer Traverse (Grundträger) und einer damit verbundenen Saugvorrichtung (Halteeinheit) bestehen, die in vertikaler Stellung der Traverse durch den Abstandshalter ein gewisses Stück von der Traverse beabstandet gehalten wird. Es kommt also nicht zum Anliegen der Saugvorrichtung an der Traverse, so dass eine Relativbewegung weiterhin möglich ist. The object is achieved by a load holding device with a base support and a holding unit associated therewith, which is characterized in that in the region between the base support and the holding unit at least one spacer is arranged, which prevents direct contact between the holding unit and base support when the base support of a horizontal position in which the holding unit is located below the base support, in a vertical position in which the holding unit is arranged laterally of the base support, is pivoted. The decisive advantage is now the following: If the base support, which is connected by means of the coupling member, for example, with the arm of an excavator, pivoted from the horizontal position to the vertical position, a direct concern of the base support on the support member is prevented. This in turn allows a relative movement between the base support and holding unit and thus also between the load lifter and the load. The load can thus still be manually rotated or otherwise moved in the vertical position of the base support, the degree of possible movement depends on the dimensioning of the spacer and the connecting elements. In other words, the load holding device may consist of a traverse (base carrier) and an associated suction device (holding unit), which is held in the vertical position of the traverse by the spacer a certain distance from the cross member. It is therefore not the concern of the suction device on the traverse, so that a relative movement is still possible.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Lastenhaltevorrichtung mehrere Verbindungselemente in Form von Ketten und/oder Seilen umfasst. Derartige Verbindungselemente erlauben in jeder Stellung eine Relativbewegung zwischen den damit verbundenen Elementen Grundträger und Halteeinheit. Vorzugsweise ist die Halteeinheit dabei als Saugtraverse ausgebildet und besitzt drei Anschlagspunkte, an denen die entsprechenden Ketten oder Seile befestigt sind. Die Anschlagspunkte sind dabei vorteilhafterweise so platziert, dass entsprechende Verbindungslinien in einer Draufsicht auf die Saugtraverse ein Dreieck ergeben würden. Ebenso ist es von Vorteil, wenn auch der Grundträger entsprechend platzierte Anschlagspunkte aufweist, so dass zwischen der Halteeinheit und dem Grundträger in horizontaler Stellung desselben beispielsweise drei Ketten oder (Stahl-)Seile verlaufen und die Halteeinheit über die genannten Verbindungselemente an dem Grundträger hängt. It when the load holding device comprises a plurality of connecting elements in the form of chains and / or ropes is particularly advantageous. Such fasteners allow in each position a relative movement between the associated elements basic carrier and holding unit. Preferably, the holding unit is designed as a suction cross-member and has three stop points on which the corresponding chains or ropes are attached. The stop points are advantageously placed so that corresponding connecting lines would give a triangle in a plan view of the Saugtraverse. It is also advantageous if the base support has correspondingly placed stop points, so that between the holding unit and the base support in the horizontal position thereof, for example, three chains or (steel) ropes and the holding unit hangs on said base support via said connecting elements.

Ebenso ist es von Vorteil, wenn der Abstandshalter durch einen starr mit dem Grundträger verbundenen und von diesem wegragenden Fortsatz gebildet wird, an dessen dem Grundträger abgewandten Ende ein Verbindungselement angeordnet ist. Ausgehend vom Grundträger erstreckt sich also vorteilhafterweise ein Fortsatz (z. B. in Form eines Bolzens oder einer Auskragung), der sich beispielsweise senkrecht zur Längserstreckung des Grundträgers und in Richtung der Halteinheit erstreckt. Wird nun der Grundträger in seine vertikale Stellung geschwenkt, so erstreckt sich der Fortsatz in horizontaler Richtung in Richtung der Halteeinheit. Da zumindest eines der Verbindungselemente am Fortsatz befestigt ist (die übrigen Verbindungselemente können direkt am Grundträger angebracht sein), hängt die Halteeinheit in dieser Ausführung in vertikaler Stellung des Grundträgers vertikal am Ende des sich horizontal erstreckenden Fortsatzes. Im Bereich des dem Fortsatz abgewandten Ende des Grundträgers sind schließlich vorzugsweise mehrere Verbindungselemente angeordnet, die direkt mit der Halteeinheit verbunden sind. Somit ist die Halteeinheit und damit die Last um den Verbindungspunkt zwischen Fortsatz und dem damit verbundenen Verbindungselement drehbar, wobei der Grad der Drehung durch die Länge der restlichen Verbindungselemente begrenzt ist. Likewise, it is advantageous if the spacer is formed by a rigidly connected to the base support and projecting away from this extension, at the end remote from the base support a connecting element is arranged. Thus, starting from the base support, an extension (eg in the form of a bolt or a projection) advantageously extends, for example, perpendicular to the longitudinal extent of the basic carrier and in the direction of the holding unit. If now the basic carrier is pivoted into its vertical position, then the extension extends in the horizontal direction in the direction of the holding unit. Since at least one of the connecting elements is attached to the extension (the remaining connecting elements can be mounted directly on the base support), the holding unit in this embodiment hangs vertically in the vertical position of the base support at the end of horizontally extending extension. Finally, in the region of the end of the basic carrier facing away from the extension, a plurality of connecting elements are preferably arranged, which are connected directly to the holding unit. Thus, the holding unit and thus the load is rotatable about the connection point between the extension and the connecting element connected thereto, wherein the degree of rotation is limited by the length of the remaining connecting elements.

Hierbei kann es besonders vorteilhaft sein, wenn der Fortsatz im Bereich einer Stirnseite des Grundträgers angeordnet ist. Wird nun der Grundträger derart verschwenkt, dass sich der Fortsatz in vertikaler Stellung des Grundträgers an der obersten Stirnseite bzw. des angrenzenden Abschnitts des Grundträgers befindet und von diesem horizontal wegragt, so hängt die Halteeinheit schließlich an dem Fortsatz wie an einer Angel und kann entsprechend gedreht oder auch leicht angehoben werden. Die Bewegung ist jedoch die zusätzlichen, in dieser Stellung entlasteten Verbindungselemente begrenzt, so dass eine Gefährdung von Bedienpersonal ausgeschlossen werden kann. It may be particularly advantageous if the extension is arranged in the region of an end face of the base support. Now, if the base support is pivoted so that the extension is in the vertical position of the base support at the top end or the adjacent portion of the base support and projects horizontally from this, the holding unit finally depends on the extension as a fishing rod and can be rotated accordingly or raised slightly. The movement is limited, however, the additional, relieved in this position fasteners, so that a threat to operating personnel can be excluded.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die gemeinsame Länge des Fortsatzes und des damit verbundenen Verbindungselements der Länge der übrigen Verbindungselemente entspricht. Die Verbindung zwischen Halteeinheit und Grundträger erfolgt also beispielsweise mit Hilfe zweier gleichlanger Ketten oder Seile im Bereich einer Stirnseite des Grundträgers und mit Hilfe des Fortsatzes und dem einerseits mit dem Fortsatz und andererseits mit der Halteeinheit verbundenen dritten Verbindungselement (dessen Länge der Differenz zwischen der Länge eines der anderen Verbindungselemente und der Länge des Fortsatzes entspricht) im Bereich der anderen Stirnseite. Im Ergebnis ergibt sich in horizontaler Stellung des Grundträgers ein gleichmäßiger Abstand zwischen Grundträger und Halteeinheit. In vertikaler Stellung hängt die Halteeinheit über eine ihrer Stirnseiten an dem Verbindungselement, das wiederum an dem Fortsatz befestigt ist. It is also advantageous if the common length of the extension and the connecting element connected thereto corresponds to the length of the remaining connecting elements. The connection between the holding unit and the base support thus takes place, for example, by means of two equal-length chains or ropes in the region of an end side of the base support and by means of the extension and the one hand with the extension and on the other hand with the holding unit connected third connecting element (the length of the difference between the length of a the other connecting elements and the length of the extension corresponds) in the region of the other end face. As a result, results in a horizontal position of the base support a uniform distance between the base support and holding unit. In the vertical position, the holding unit hangs on one of its end faces on the connecting element, which in turn is attached to the extension.

Ferner kann es ebenso von Vorteil sein, wenn zwischen dem Grundkörper und der Halteeinheit ein Dämpfer angeordnet ist, um einen Kontakt zwischen dem Grundträger und der Halteeinheit während des Verschwenkens von der horizontalen in die vertikale Stellung zu verhindern. Wird nämlich der Grundkörper durch Bewegung des entsprechenden, die Lastenhaltevorrichtung tragenden Bauteils des Lastenhebers (z. B. eines Baggerarms) von der horizontalen in die vertikale Stellung verschwenkt, so kann es zu einem Nachschwingen oder einer trägheits- oder windbedingten Bewegung der Halteeinheit kommen, die dafür sorgt, dass sich die Halteeinheit und der Grundträger zumindest temporär zu weit annähern. Im schlimmsten Fall könnte es zu einem unerwünschten zeitlich beschränkten Kontakt kommen, wobei es zu einem Lösen der Last oder zu einer Beschädigung der in Kontakt kommenden Bauteile kommen könnte. Ist hingegen ein entsprechender Dämpfer, beispielsweise ein Gummipuffer, zwischen Halteeinheit und Grundträger angeordnet, so können entsprechende Berührungen unterbunden und die unerwünschte Bewegung gebremst bzw. abgefedert werden. Vorzugsweise sollte der Dämpfer jedoch derart dimensioniert sein, das eine Beeinflussung der Relativbewegung zwischen Halteeinheit und Grundträger in dessen vertikaler Stellung vermieden wird. Mit anderen Worten sollte der Dämpfer in der genannten vertikalen Stellung nicht gleichzeitig an der Halteeinheit und am Grundträger anliegen. Furthermore, it may also be advantageous if a damper is arranged between the base body and the holding unit in order to prevent contact between the base carrier and the holding unit during the pivoting from the horizontal to the vertical position. If, in fact, the base body is pivoted from the horizontal to the vertical position by movement of the corresponding component of the load lifter (eg an excavator arm) carrying the load-holding device, then a ringing or a movement of the holding unit due to inertia or wind may occur ensures that the holding unit and the base support at least temporarily approach too far. In the worst case, it could come to an undesirable time-limited contact, which could lead to a release of the load or damage to the components in contact. If, on the other hand, a corresponding damper, for example a rubber buffer, is arranged between the holding unit and the base carrier, then corresponding contacts can be prevented and the unwanted movement can be braked or cushioned. Preferably, however, the damper should be dimensioned such that an influence on the relative movement between the holding unit and the base support in its vertical position is avoided. In other words, the damper in the said vertical position should not rest simultaneously on the holding unit and on the base support.

Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn der Dämpfer im Bereich des dem Fortsatz abgewandten Ende des Grundträgers angeordnet ist. Da das Halteelement nämlich beim Verschwenken vorzugsweise am Fortsatz hängt, ist in diesem Bereich eine Stabilisierung der gegenseitigen Lage von Halteeinheit und Grundträger gegeben. Hingegen ist eine Bewegung insbesondere im davon abgewandten Bereich möglich, da die Verbindungselemente in vertikaler Stellung des Grundelements vorzugsweise entlastet sind. Somit besteht gerade in diesem Abschnitt die Gefahr eines gegenseitigen Kontakts von Halteeinheit und Grundträger, der durch den Dämpfer jedoch wirksam unterbunden werden kann. It also brings benefits when the damper is arranged in the region of the projection facing away from the end of the base support. Since the retaining element is preferably suspended on the extension during pivoting, a stabilization of the mutual position of the holding unit and the base support is provided in this area. By contrast, a movement is possible, in particular in the region remote from it, since the connecting elements are preferably relieved in the vertical position of the base element. Thus, there is the danger of mutual contact between the holding unit and the base carrier, which can be effectively prevented by the damper, especially in this section.

Auch ist es äußert vorteilhaft, wenn die Halteeinheit als Traverse mit mehreren daran befestigten Halteelementen in Form von Saugtellern und/oder Elektromagneten ausgebildet ist. In diesem Fall ist insbesondere das Halten von Wandpaneelen möglich, die meist in horizontaler Lage angeliefert und in vertikaler Lage montiert werden müssen. Zudem ist meist eine sehr präzise Befestigung gewünscht, so dass die durch den Abstandshalter ermöglichte Relativbewegung zwischen Halteeinheit und Grundträger in der vertikalen Ausrichtung desselben besondere Vorteile mit sich bringt. Also, it is extremely advantageous if the holding unit is designed as a traverse with a plurality of holding elements attached thereto in the form of suction plates and / or electromagnets. In this case, in particular the holding of wall panels is possible, which usually have to be delivered in a horizontal position and mounted in a vertical position. In addition, a very precise fastening is usually desired, so that the relative movement between the holding unit and the base carrier made possible by the spacer brings about particular advantages in the vertical alignment thereof.

Insbesondere ist es von Vorteil, wenn die Halteeinheit wenigstens ein beweglich gelagertes Sicherungselement umfasst, mit dessen Hilfe eine von der Halteeinheit gehaltene Last umgreifbar ist. Hierbei kann es sich beispielsweise um verschwenkbare C- oder L-förmige Greifelemente handeln, die derart um eine Drehachse verschwenkt werden können, dass eine Last entsprechende umgriffen wird, sobald die Sicherungselemente verschwenkt sind. Somit ist sichergestellt, dass es selbst bei einem Versagen der Halteelemente nicht zu einem vollständigen Lösen der Last von der Halteeinheit kommen kann. Soll die Last bewusst von der Halteeinheit gelöst werden, werden die Sicherungselements schließlich in eine Ausgangsstellung verschwenkt oder verdreht, in der die Last nicht mehr umgriffen wird. In particular, it is advantageous if the holding unit comprises at least one movably mounted securing element with the aid of which a load held by the holding unit can be gripped around. This may be, for example, pivotable C- or L-shaped gripping elements, which can be pivoted about an axis of rotation such that a load is correspondingly encompassed as soon as the securing elements are pivoted. This ensures that even if the holding elements fail, the holding unit can not completely release the load. If the load is deliberately released from the holding unit, the securing element finally in a Pivoted or rotated starting position in which the load is no longer embraced.

Auch ist es beispielsweise von Vorteil, wenn das Koppelglied mit dem Grundträger mit Hilfe wenigstens einer Verstelleinheit in Verbindung steht, mit deren Hilfe der Grundträger relativ zum Koppelglied verschwenkbar ist. Hierdurch wird schließlich sichergestellt, dass der Grundträger auch mit Hilfe eines Lasthebers in die vertikale Stellung verschwenkt werden kann, dessen das Koppelglied tragender Abschnitt nur geringfügig oder gar nicht verschwenkt werden kann. So können beispielsweise Bagger zum Einsatz kommen, deren normalerweise eine Baggerschaufel tragender Abschnitt in der Regel nicht so weit verschwenkt werden kann, dass ein damit verbundener Grundträger vollständig vertikal ausrichtbar ist. In diesem Fall ist es mit Hilfe der Verstelleinheit, die beispielsweise mit dem Grundträger und dem Koppelglied verbunden ist und einen hydraulisch betätigbaren Kolben umfasst, möglich, den Grundträger relativ zur Koppeleinheit zu verschwenken. Ist der zum Einsatz kommende Bagger daher beispielsweise in der Lage, den Grundträger von der horizontalen Stellung in eine Stellung zu verschwenken, in der er mit der Horizontalen einen Winkel von 80° einschließt, so kann die restliche Verschwenkung in die vertikale Stellung (Winkel: 90°) mit Hilfe der Verstelleinheit erfolgen. Auch ist es denkbar, dass die Verschwenkung des Grundträgers ausschließlich mit Hilfe der Verstelleinheit erfolgt. So wäre es durchaus möglich, die Verstelleinheit als Kolben-Zylinder-Einheit auszubilden, die geeignet ist, den Grundträger um 90° und mehr zu verschwenken. Schließlich ist es auch möglich, das Koppelglied mit der genannten Verstelleinheit auszurüsten, wobei diese in einer Ausführungsform der Erfindung nicht mit dem Grundträger verbunden ist, sondern vielmehr wenigstens ein Verbindungselement aufweist, mit deren Hilfe die Verstelleinheit mit einem korrespondierenden Gegenelement (z. B. der Anbindungsfläche eines Baggerarms, an der eine Baggerschaufel befestigbar ist) des Lastenhebers verbindbar ist. Die erfindungsgemäße Lastenhaltevorrichtung kann damit mit nahezu allen Lastenhebern zum Einsatz kommen, die ein Anheben der Vorrichtung ermöglichen, da das Verschwenken im Extremfall allein von der Verstelleinheit übernommen werden könnte. It is also advantageous, for example, if the coupling element is in communication with the base support with the aid of at least one adjustment unit, with the aid of which the base support can be pivoted relative to the coupling element. In this way, it is finally ensured that the basic carrier can also be pivoted into the vertical position with the aid of a load lifter whose portion carrying the coupling element can only be pivoted slightly or not at all. Thus, for example, excavators can be used, which usually a bucket bearing section usually can not be pivoted so far that an associated base support is completely vertically aligned. In this case, it is possible with the aid of the adjusting unit, which is connected, for example, to the base carrier and the coupling member and comprises a hydraulically actuable piston, to pivot the base carrier relative to the coupling unit. If, for example, the excavator being used is capable of pivoting the basic carrier from the horizontal position to a position in which it encloses an angle of 80 ° with the horizontal, then the remaining pivoting can be brought into the vertical position (angle: 90 °) with the aid of the adjustment unit. It is also conceivable that the pivoting of the base carrier takes place exclusively with the aid of the adjusting unit. So it would be quite possible to form the adjustment as a piston-cylinder unit, which is suitable to pivot the base support by 90 ° and more. Finally, it is also possible to equip the coupling member with said adjusting unit, which in one embodiment of the invention is not connected to the basic carrier, but rather has at least one connecting element with the aid of which the adjusting unit is provided with a corresponding counter element (eg the Connection surface of an excavator arm to which a bucket can be attached) of the load lifter is connectable. The load holding device according to the invention can thus be used with almost all load lifts, which allow lifting of the device, since the pivoting in extreme cases could be taken over by the adjustment alone.

Vorteilhaft ist es schließlich ebenso, wenn das Koppelglied und/oder der Grundträger eine Drehvorrichtung (z. B. in Form eines mit einer Antriebseinheit verbundenen Drehkranzes) aufweist, mit deren Hilfe der Grundträger relativ zum Koppelglied und/oder die Lastenhaltevorrichtung relativ zum Lastenheber drehbar ist. In diesem Fall ist neben dem Verschwenken der Last auch ein Drehen derselben möglich, ohne dass der Lastenheber über entsprechende Drehmöglichkeiten verfügen muss. Finally, it is also advantageous when the coupling member and / or the base support has a rotating device (eg in the form of a turntable connected to a drive unit), with the aid of which the base carrier is rotatable relative to the coupling member and / or the load holding device relative to the load lifter , In this case, in addition to the pivoting of the load and a rotation of the same possible, without the loader must have corresponding rotation options.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen: Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. Show it:

1 einen Lastenheber mit einer erfindungsgemäßen Lastenhaltevorrichtung, 1 a load lifter with a load holding device according to the invention,

2 den Lastenheber gemäß 1 nach dem Aufnehmen einer Lasst, 2 the load lifter according to 1 after recording a let,

3 den Lastenheber gemäß den 1 und 2 mit teilweise verschwenkter Lastenhaltevorrichtung, 3 the load lifter in accordance with 1 and 2 with partially pivoted load holding device,

4 den Lastenheber gemäß den 1 bis 3 mit vollständig verschwenkter Lastenhaltevorrichtung, 4 the load lifter in accordance with 1 to 3 with fully pivoted load holding device,

5 die Halteeinheit einer erfindungsgemäßen Lastenhaltevorrichtung in einer Draufsicht. 5 the holding unit of a load holding device according to the invention in a plan view.

1 zeigt einen Lastenheber 2 in Form eines Baggers mit einer mit dem Bagger verbundenen erfindungsgemäßen Lastenhaltevorrichtung 1. Selbstverständlich dient der gezeigte Bagger nur als Beispiel für einen Lastenheber 2. Denkbar ist unter anderem auch, die Lastenhaltevorrichtung 1 mit einem Radlader, einem Gabelstapler, einem Kran oder einem sonstigen, ein bewegbares Trägersystem aufweisenden Lastenheber 2 zu koppeln. 1 shows a loader 2 in the form of an excavator with a load-holding device according to the invention connected to the excavator 1 , Of course, the excavator shown serves only as an example of a load lifter 2 , It is conceivable, among other things, the load holding device 1 with a wheel loader, a forklift, a crane or other, a movable carrier system having load lifts 2 to pair.

Die Verbindung zwischen Lastenheber 2 und Lastenhaltevorrichtung 1 erfolgt mit Hilfe eines entsprechenden Koppelglieds 4, welches mit einem, vorzugsweise als Traverse ausgebildeten Grundträger 3 der Lastenhaltevorrichtung 1 verbunden oder Teil desselben ist. Je nach Einsatzzweck verfügt das Koppelglied 4 über entsprechende Durchbrechungen, Bolzen oder sonstige Elemente, mit deren Hilfe es am entsprechenden Lastenheber 2 angebunden werden kann. Während das Koppelglied 4 im gezeigten Beispiel direkt mit dem Arm des Baggers verbunden ist, kann das Koppelglied 4 selbstverständlich auch so konstruiert sein, dass es mit einer entsprechenden, nicht gezeigten Aufnahme des Baggerarms verbunden werden kann, an der auch eine herkömmlich Baggerschaufel befestigbar ist. The connection between load lifts 2 and load holding device 1 takes place with the aid of a corresponding coupling element 4 , which with a, preferably designed as Traverse base support 3 the load holding device 1 connected or part of the same. Depending on the purpose, the coupling element has 4 through corresponding openings, bolts or other elements, with the help of which it is at the corresponding load lifter 2 can be connected. While the coupling member 4 in the example shown is connected directly to the arm of the excavator, the coupling member 4 Of course, also be constructed so that it can be connected to a corresponding, not shown recording of the excavator, to which a conventional excavator bucket is fastened.

Darüber hinaus umfasst die erfindungsgemäße Lastenhaltevorrichtung 1 eine Halteeinheit 5, die mit dem Grundträger 3 über vorzugsweise drei Verbindungselemente 8 derart verbunden ist, dass – in gewissen, durch die Länge und Anordnung der Verbindungselemente 8 bestimmten Grenzen – eine Relativbewegung zwischen dem Grundträger 3 und der Halteeinheit 5 möglich ist. Die daraus resultierenden Vorteile werden später näher erläutert. In addition, the load holding device according to the invention comprises 1 a holding unit 5 that with the basic carrier 3 via preferably three connecting elements 8th is connected in such a way that - in certain, by the length and arrangement of the connecting elements 8th certain limits - a relative movement between the basic carrier 3 and the holding unit 5 is possible. The resulting advantages will be explained later.

Im gezeigten Beispiel sind die Verbindungselemente 8, die durch Ketten oder Seile gebildet werden können, derart angeordnet, dass eines der Verbindungselemente 8 zwischen einem Fortsatz 10 des Grundträgers 3 und der Halteeinheit 5, und zwei Verbindungselemente 8 direkt zwischen dem Grundträger 3 und der Halteeinheit 5 verlaufen. Die beiden zuletzt genannten Verbindungselements 8 sind in den 1 bis 4 mit Blick auf die Blattebene hintereinander angeordnet, so dass die entsprechenden Anbindungspunkte 14 der Verbindungselemente 8 an der Halteeinheit 5 in einer Draufsicht auf die Halteeinheit 5 ein Dreieck bilden (s. 5). Alternativ ist schließlich auch der Einsatz von nur zwei oder aber mehr als drei Verbindungselementen 8 möglich. In the example shown, the connecting elements 8th formed by chains or ropes can be arranged such that one of the connecting elements 8th between an extension 10 of the basic carrier 3 and the holding unit 5 , and two fasteners 8th directly between the basic carrier 3 and the holding unit 5 run. The last two connecting elements 8th are in the 1 to 4 with the view of the leaf level arranged one behind the other, so that the corresponding connection points 14 the connecting elements 8th on the holding unit 5 in a plan view of the holding unit 5 form a triangle (s. 5 ). Alternatively, finally, the use of only two or more than three connecting elements 8th possible.

Die Halteeinheit 5 verfügt schließlich über eine Vielzahl von Halteelementen 6, beispielsweise in Form von Saugtellern oder Elektromagneten, mit deren Hilfe die zu hebende Last 7 gegriffen bzw. gegenüber der Halteeinheit 5 fixiert werden kann. Die die jeweiligen Halteelemente 6 mit einem Unterdruck beaufschlagenden oder mit Druckluft oder elektrischer Energie versorgenden Einrichtungen sind in den Figuren aus Übersichtsgründen nicht gezeigt. Sie können jedoch ebenfalls als Teil der Lastenhaltevorrichtung 1 mit dem Grundträger 3 verbunden sein. Denkbar ist selbstverständlich auch die Nutzung entsprechender Einrichtungen des Lastenhebers 2, die in diesem Fall über Rohre oder Kabel mit den Halteelementen 6 oder sonstigen Bauteilen der Lastenhaltevorrichtung 1 verbunden werden können, die eine entsprechende Versorgung mit Unterdruck, Überdruck oder elektrischer Energie benötigen. The holding unit 5 Finally, has a variety of holding elements 6 , For example in the form of suction plates or electromagnets, with the help of which the load to be lifted 7 gripped or opposite the holding unit 5 can be fixed. The the respective holding elements 6 devices acting on a vacuum or supplied with compressed air or electrical energy are not shown in the figures for reasons of clarity. However, they can also be used as part of the load holding device 1 with the basic carrier 3 be connected. It is also conceivable, of course, the use of appropriate facilities of the loader 2 , in this case via pipes or cables with the retaining elements 6 or other components of the load holding device 1 can be connected, which require an appropriate supply of negative pressure, pressure or electrical energy.

Der Kern der Erfindung sei nun mit Blick auf die 1 bis 4 erläutert. The core of the invention is now with a view to the 1 to 4 explained.

Zunächst wird die Lastenhaltevorrichtung 1 ausgehend von 1 auf die zu hebende Last 7 (im gezeigten Beispiel in Form einer flächig ausgebildeten und der Verkleidung einer Gebäudewand dienenden Paneele) aufgesetzt und mit Hilfe der Halteelemente 6 fixiert, beispielweise angesaugt. First, the load holding device 1 starting from 1 on the load to be lifted 7 (In the example shown in the form of a flat and the lining of a building wall serving panels) and placed using the holding elements 6 fixed, for example sucked.

Im nächsten Schritt erfolgt das Anheben, so dass sich in etwa die in 2 gezeigte Ausrichtung ergibt. Der Grundträger 3 ist in diesem Stadium noch immer in einer horizontalen Stellung, in der sich die Halteeinheit 5 schwerkraftbedingt unterhalb des Grundträgers 3 befindet. In the next step, the lifting takes place, so that approximately in 2 shown alignment results. The basic carrier 3 is still in a horizontal position at this stage, in which the holding unit 5 Due to gravity, below the basic carrier 3 located.

Im nächsten Schritt erfolgt das Verschwenken des Grundträgers 3 durch entsprechende Bewegung des Baggerarms bzw. dessen Hydraulikkomponenten, so dass die in 3 gezeigte Ausrichtung erreicht wird. Die Halteeinheit 5 hängt in dieser Stellung nun (ähnlich wie an einer Angel) nahezu ausschließlich an dem oberen, am Fortsatz 10 angebrachten Verbindungselement 8, wobei eine vollständig vertikale Ausrichtung durch die unteren beiden Verbindungselemente 8 verhindert wird. In the next step, the pivoting of the basic carrier takes place 3 by appropriate movement of the excavator arm or its hydraulic components, so that in 3 shown alignment is achieved. The holding unit 5 In this position, it hangs almost exclusively on the upper part of the extension (similar to a rod) 10 attached connecting element 8th , wherein a fully vertical orientation through the lower two connecting elements 8th is prevented.

Da manche Lastenheber 2, insbesondere Bagger, ein Weiterverschwenken des Grundträgers 3 in eine vollständig vertikale Stellung, in der die Halteeinheit 5 seitlich des Grundträgers 3 angeordnet ist, nicht ermöglichen, da beispielsweise der entsprechende, die Verschwenkung bewirkende Pneumatikzylinder in der in 3 gezeigten Stellung bereits maximal eingefahren ist, verfügt die erfindungsgemäße Lastenhaltevorrichtung 1 vorzugsweise über ein weiteres vorteilhartes Merkmal. Because some load lifts 2 , in particular excavators, a Weiterverschwenken the basic carrier 3 in a fully vertical position in which the holding unit 5 side of the basic carrier 3 is arranged, do not allow, for example, the corresponding, causing the pivoting pneumatic cylinder in the in 3 shown position is already retracted maximum, has the load holding device according to the invention 1 preferably via another advantageous feature.

So ist der Zusammenschau der 3 und 4 zu entnehmen, dass das Koppelglied 4 mit dem Grundträger 3 unter anderem mit Hilfe einer Verstelleinheit 12 verbunden ist, die im gezeigten Beispiel als Pneumatikzylinder ausgebildet ist. Wird die Verstelleinheit 12 entsprechend aktiviert, so erfolgt ein Verschwenken des Grundträgers 3 relativ zum Koppelglied 4, so dass der Grundträger 3 trotz beschränkter Beweglichkeit des Baggerarms in seine vollständig vertikale Stellung verschwenkt werden kann, wie sie in 4 gezeigt ist. So is the synopsis of 3 and 4 to see that the coupling member 4 with the basic carrier 3 among other things with the help of an adjustment unit 12 is connected, which is formed in the example shown as a pneumatic cylinder. Will the adjustment unit 12 activated accordingly, a pivoting of the base carrier takes place 3 relative to the coupling member 4 so that the basic carrier 3 despite limited mobility of the excavator arm can be pivoted to its fully vertical position, as in 4 is shown.

Darüber hinaus oder alternativ hierzu kann die Lastenhaltevorrichtung 1 auch mit einer Drehvorrichtung (beispielsweise einem Drehkranz) ausgerüstet werden, mit deren Hilfe der Grundträger 3 relativ zum Koppelglied 4 oder das Koppelglied 4 relativ zu einer korrespondierenden Befestigungsstelle des Lastenhebers 2 drehbar ist. In diesem Fall ist eine besonders flexible Ausrichtung der Halteeinheit 5 möglich. In addition or alternatively, the load holding device 1 be equipped with a rotating device (for example, a turntable), with the help of the basic carrier 3 relative to the coupling member 4 or the coupling member 4 relative to a corresponding attachment point of the load lifter 2 is rotatable. In this case, a particularly flexible orientation of the holding unit 5 possible.

Um beim Verschwenken des Grundträgers 3 von der in 2 gezeigten horizontalen Stellung in die in 4 gezeigte vertikale Stellung ein Anschlagen der Halteeinheit 5 am Grundträger 3 zu verhindern, kann zwischen beiden Bauteilen ein Dämpfer 11, beispielsweise in Form eines Reifenmantels, angebracht sein. Eine Beschädigung der genannten Teile sowie ein stoßbedingtes Herabfallen der Last 7 kann somit verhindert werden, da die Halteeinheit 5 beim Verschwenken des Grundträgers 3 am Dämpfer 11 anstößt, falls es zu einem (z. B. windbedingten) Schwingen der Halteeinheit 5 kommen sollte. To swing the base carrier 3 from the in 2 shown horizontal position in the in 4 shown vertical position striking the holding unit 5 at the base carrier 3 To prevent, between both components a damper 11 be mounted, for example in the form of a tire casing. Damage to the parts mentioned and a shock-related fall of the load 7 can thus be prevented because the holding unit 5 when pivoting the base carrier 3 on the damper 11 if there is a (for example wind-related) oscillation of the holding unit 5 should come.

Um die Gefahr des Herabfallens der Last 7 weiter zu minimieren, kann die Halteeinheit 5 zusätzlich über ein oder mehrere beweglich, vorzugsweise verschwenkbar gelagerte Sicherungselemente 13 verfügen. Eine Möglichkeit, ein derartiges Sicherungselement 13 zu realisieren, ist die Anbringung eines um eine Drehachse verschwenkbaren Sicherungshakens, wie er in den 1 bis 4 gezeigt ist. Dieser wird nach dem Fixieren der Last 7 verschwenkt und umgreift in dieser Stellung die Last 7. Vor dem gewollten Lösen der Last 7 wird er schließlich wieder in seine Ausgangsstellung verschwenkt (s. 4), um einen Kontakt mit der Last 7 beim Entfernen der Lastenhaltevorrichtung 1 zu verhindern. To the risk of falling of the load 7 To further minimize, the holding unit 5 additionally via one or more movable, preferably pivotally mounted securing elements 13 feature. One way, such a security element 13 To realize, is the attachment of a pivotable about a rotation axis safety hook, as in the 1 to 4 is shown. This will be after fixing the load 7 pivots and embraces the load in this position 7 , Before the intended release of the load 7 he is finally pivoted back to its original position (s. 4 ) to make contact with the load 7 when removing the load holding device 1 to prevent.

Der wesentliche Vorteil des in den 1 bis 4 durch den Fortsatz 10 des Grundträgers 3 gebildeten Abstandshalters 9 ergibt sich nun insbesondere aus 4. So hängt die Halteeinheit 5 und mit ihr die Last 7 in der vertikalen Stellung des Grundträgers 3 ausschließlich an dem Fortsatz 10 bzw. dem damit verbundenen Verbindungselement 8. Die unteren Verbindungselemente 8 sind hingegen entlastet. In dieser Stellung ist somit eine Relativbewegung zwischen der Halteeinheit 5 und dem Grundträger 3 möglich, wobei das Ausmaß dieser Relativbewegung durch die unteren Verbindungselemente 8 begrenzt ist. The main advantage of in the 1 to 4 through the extension 10 of the basic carrier 3 formed spacer 9 now arises in particular from 4 , So the holding unit hangs 5 and with her the burden 7 in the vertical position of the basic carrier 3 exclusively on the extension 10 or the connecting element connected thereto 8th , The lower connecting elements 8th on the other hand are relieved. In this position is thus a relative movement between the holding unit 5 and the basic carrier 3 possible, the extent of this relative movement through the lower connecting elements 8th is limited.

Mit anderen Worten erlaubt die Lastenhaltevorrichtung 1 also eine gewisse manuelle, d. h. durch eine Bedienperson bewirkbare Korrektur der absoluten Lage der Last 7, wobei eine übermäßige, beispielsweise windböenbedingte Bewegung, die eine Gefahr für die Bedienperson bedeuten würde, verhindert wird. Handelt es sich nun bei der Last 7 um die oben genannte Paneele, so muss der Bediener des Lastenhebers 2 diese nun nur noch in den Bereich der Stelle bringen bzw. heben, in der die Paneele mit dem entsprechenden Trägersystem (z. B. in Form einer Gebäudewand) verbunden werden soll. Feinjustierungen können nun per Hand, d. h. durch leichtes Verdrehen oder Verschwenken der Paneele durchgeführt werden, so dass diese trotz der Ungenauigkeit des Lastenhebers 2 zielgenau platziert werden können. In other words, the load holding device allows 1 So a certain manual, ie effected by an operator correction of the absolute position of the load 7 , whereby an excessive, for example, wind-induced movement, which would represent a danger to the operator, is prevented. Is it now at the load 7 around the above-mentioned panels, so the operator of the loader 2 These now only bring or lift in the area of the place in which the panels with the corresponding support system (eg., In the form of a building wall) to be connected. Fine adjustments can now be done by hand, ie by slightly turning or pivoting the panels, so that they despite the inaccuracy of the loader 2 can be placed accurately.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn sie in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiment. Variations within the scope of the claims are just as possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Lastenhaltevorrichtung Load holding device
2 2: Lastenheber load lifters
3 3: Grundträger base support
4 4: Koppelglied coupling member
5 5: Halteeinheit holding unit
6 6: Halteelement retaining element
7 7: Last load
8 8th: Verbindungselement connecting element
9 9: Abstandshalter spacer
10 10: Fortsatz extension
11 11: Dämpfer damper
12 12: Verstelleinheit adjustment
13 13: Sicherungselement fuse element
14 14: Anbindungspunkt access point

Claims

Load holding device for connection to a load lifter ( 2 ), wherein the load holding device ( 1 ) a basic carrier ( 3 ) and a connection to the load lifter ( 2 ) serving coupling element ( 4 ), and wherein the load holding device ( 1 ) a holding unit ( 5 ) with at least one retaining element ( 6 ) for holding a load ( 7 ) and the holding unit ( 5 ) with the base support ( 3 ) via a plurality of connecting elements ( 8th ), the connecting elements ( 8th ) a limited relative movement between the base support ( 3 ) and the holding unit ( 5 ), characterized in that in the area between the basic support ( 3 ) and the holding unit ( 5 ) at least one spacer ( 9 ), which is a direct contact between the holding unit ( 5 ) and basic carrier ( 3 ), when the base support ( 3 ) from a horizontal position in which the holding unit ( 5 ) below the basic carrier ( 3 ) in a vertical position in which the holding unit ( 5 ) laterally of the basic carrier ( 3 ) is arranged, is pivoted.

Load holding device according to the preceding claim, characterized in that the load holding device ( 1 ) a plurality of connecting elements ( 8th ) in the form of chains and / or ropes.

Load holding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spacer ( 9 ) by a rigid with the base support ( 3 ) and projecting from this extension ( 10 ) is formed, on whose the basic carrier ( 3 ) facing away from a connecting element ( 8th ) is arranged.

Load holding device according to the preceding claim, characterized in that the extension ( 10 ) in the region of a front side of the basic carrier ( 3 ) is arranged.

Load holding device according to one or more of claims 3 and 4, characterized in that the common length of the extension ( 10 ) and the associated connecting element ( 8th ) the length of the remaining connecting elements ( 8th ) corresponds.

Load holding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the main body ( 3 ) and the holding unit ( 5 ) a damper ( 11 ) is arranged, the a contact between the base support ( 3 ) and the holding unit ( 5 ) is prevented during the pivoting from the horizontal to the vertical position.

Load holding device according to the preceding claim, characterized in that the damper ( 11 ) in the area of the extension ( 10 ) facing away from the end of the basic carrier ( 3 ) is arranged.

Load holding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the holding unit ( 5 ) as a crossbar with a plurality of retaining elements attached thereto ( 6 ) is designed in the form of suction plates and / or electromagnets.

Load holding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the holding unit ( 5 ) at least one movably mounted securing element ( 13 ), by means of which one of the holding unit ( 5 ) held load ( 7 ) is umgreifbar.

Load holding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coupling member ( 4 ) with the base support ( 3 ) with the aid of at least one adjusting unit ( 12 ), by means of which the basic support ( 3 ) relative to the coupling member ( 4 ) is pivotable.

Load holding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coupling member ( 4 ) and / or the basic carrier ( 3 ) comprises a rotating device, with the aid of which the basic carrier ( 3 ) relative to the coupling member ( 4 ) and / or the load holding device ( 1 ) relative to the load lifter ( 2 ) is rotatable.