DE19734726C1

DE19734726C1 - Automotive torsional-vibration damper

Info

Publication number: DE19734726C1
Application number: DE19734726A
Authority: DE
Inventors: Andreas Dipl Ing Orlamuender
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1997-08-11
Filing date: 1997-08-11
Publication date: 1998-09-03
Anticipated expiration: 2017-08-12

Abstract

The damper is particularly for use in an automotive transmission system, having first and second damping members (14,20) turning on an axis (A). These are coupled by a damping mechanism (48) allowing them to turn in relation to each other and comprising a coupling unit (50) elastic in the peripheral direction and with halves (58,60) secured to the respective members, together with a damping weight (66) coupled to the unit (50) between the halves. In relation to the axis of rotation (A), the halves are situated inside the weight in the radial direction, and they can be at the same radius. The coupling unit can be U-shaped, with the halves joined to its arms at their free ends, while the weight is secured to the web (56) between the arms.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Torsionsschwingungsdämpfer, insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein erstes und ein zweites Dämpferteil, welche um eine Drehachse drehbar sind, wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung, durch welche das erste und das zweite Dämpferteil zur Drehmomentübertragung gekoppelt sind, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung eine Relativ drehung des ersten und des zweiten Dämpferteils bezüglich einander um die Drehachse zuläßt und eine wenigstens in Umfangsrichtung elastisch verformbare Koppeleinheit umfaßt, welche einen mit dem ersten Dämpferteil gekoppelten ersten Koppelabschnitt und einen mit dem zweiten Dämpferteil gekoppelten zweiten Koppelabschnitt aufweist, und ferner ein Dämpfungs massenteil umfaßt, das in einem Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Koppelabschnitt mit der Koppeleinheit verbunden ist.The present invention relates to a torsional vibration damper, in particular for a drive train of a motor vehicle, comprising a first and a second damper part, which are rotatable about an axis of rotation, at least one coupling / damping device through which the first and the second damper part are coupled for torque transmission, wherein the at least one coupling / damping device is a relative rotation of the first and second damper parts with respect to each other around the Allows axis of rotation and one elastic at least in the circumferential direction deformable coupling unit comprising one with the first damper part coupled first coupling section and one with the second damper part coupled second coupling section, and further a damping comprises mass part, which is in a range between the first and the second coupling section is connected to the coupling unit.

Ein derartiger Torsionsschwingungsdämpfer ist beispielsweise aus der DE 195 38 722 A1 bekannt. Bei diesem bekannten Torsionsschwingungs dämpfer sieht ein Blattfederelement die Kopplung zwischen den beiden Dämpferteilen vor. Das Blattfederelement ist in einem ersten Endbereich desselben radial innen, d. h. nahe an der Drehachse, an einem der Dämpferteile um eine zur Drehachse näherungsweise parallele Achse angelenkt, und ist radial außen, d. h. von der Drehachse weiter entfernt, am anderen Dämpferteil wiederum um eine zur Drehachse näherungsweise parallele Achse verschwenkbar angebracht. Das Blattfederelement ist in seinem unbelasteten Zustand leicht gekrümmt. Soll über das erste und das zweite Dämpferteil und das Blattfederelement eine Drehkraft, d. h. ein Drehmoment, übertragen werden, so verformt sich dabei das Blattfeder element je nach Drehmomentübertragungsrichtung aus seiner Ursprungs form entweder in einer Dehnungs- oder einer Stauchungsrichtung. Zur Beeinflussung der Federungschrakteristik ist in einem radial mittleren Bereich, d. h. in einem Längenbereich zwischen den beiden Endabschnitten des Blattfederelements, ein Masseteil am Blattfederelement festgelegt. Durch die auf das Masseteil einwirkende Zentrifugalkraft bei einer Drehung der beiden Dämpferteile wird einerseits ein Verkippen des Masseteils hervorgerufen, was eine Vorspannung des Blattfederelements im Sinne eines Zusammenziehens unterstützt, andererseits hat die auf das Masseteil einwirkende Zentrifugalkraft unmittelbar zur Folge, daß das Blattfeder element in dem Bereich in dem das Masseteil an diesem angebracht ist, nach radial außen gezogen wird, d. h. ebenfalls in Richtung eines Zu sammenziehens verformt wird.Such a torsional vibration damper is for example from DE 195 38 722 A1 known. In this known torsional vibration damper sees a leaf spring element the coupling between the two Damper parts. The leaf spring element is in a first end region the same radially inside, d. H. close to the axis of rotation, to one of the Damper parts about an axis approximately parallel to the axis of rotation articulated, and is radially outward, d. H. further away from the axis of rotation, on another damper part in turn approximately to the axis of rotation parallel axis pivotally attached. The leaf spring element is in slightly curved in its unloaded state. Should be about the first and that second damper part and the leaf spring element a torque, d. H. a Torque are transmitted, so the leaf spring deforms element depending on the torque transmission direction from its origin shape in either an expansion or compression direction. For Influencing the suspension characteristic is in a radial middle Area, d. H. in a length range between the two end sections of the leaf spring element, a mass part on the leaf spring element. Due to the centrifugal force acting on the mass part during one rotation of the two damper parts, on the one hand, a tilting of the mass part caused what a bias of the leaf spring element in the sense a contraction supported, on the other hand it has to the mass part centrifugal force acting immediately that the leaf spring element in the area in which the mass part is attached to it, is pulled radially outward, d. H. also in the direction of a Zu contracting is deformed.

Bei diesem bekannten Torsionsschwingungsdämpfer besteht aufgrund der Ausgestaltung des Blattfederelements, insbesondere der Anbringung an den beiden Dämpf erteilen ein Problem darin, daß abhängig von der Drehmoment übertragungsrichtung die Dämpfungskraft durch ein Stauchen oder ein Dehnen des Blattfederelements hervorgerufen wird. Dies hat zur Folge, daß je nach Krafteinleitungsrichtung völlig unterschiedliche Federungscharak teristiken erhalten werden. So ist beispielsweise eine Dehnung nur so lange möglich, bis das Blattfederelement in eine im wesentlichen vollständig gestreckte Konfiguration gebracht worden ist, wohingegen das Stauchungs ausmaß sehr stark von der Federstärke abhängt. Insbesondere beim Stauchen besteht die Gefahr, daß bei Einleitung eines zu starken Stauch- Drehmoments der Bereich der elastischen Verformung verlassen wird und eine plastische Verformung des Blattfederelements hervorgerufen wird, wenn nicht geeignete Endlagendämpfungen vorgesehen werden.In this known torsional vibration damper is due to the Design of the leaf spring element, in particular the attachment to the Both dampers give a problem in that depending on the torque Direction of transmission the damping force by compressing or Stretching the leaf spring element is caused. This has the consequence that depending on the direction of force application completely different suspension charak statistics are obtained. For example, stretching is only as long possible until the leaf spring element in a substantially complete stretched configuration, whereas the upsetting extent depends very much on the spring strength. Especially when Upsetting there is a risk that if a too Torque the area of elastic deformation is left and a plastic deformation of the leaf spring element is caused, if unsuitable cushioning is provided.

Auch ist die Wirkung des am Blattfederelement vorgesehenen Masseteils sehr stark von der Relativdrehlage abhängig. Die Wirkung ist am stärksten, wenn die beiden Dämpferteile stark zueinander verdreht sind, d. h. bei Übertragung eines großen Drehmoments, und ist relativ gering, wenn die beiden Anlenkpunkte des Blattfederelements an den beiden Dämpferteilen in Umfangsrichtung aneinander angenähert werden und beispielsweise näherungsweise auf einer Linie liegen. Da jedoch auch in letzterem Zustand je nach Betriebszustand einer Brennkraftmaschine das Auftreten von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang zu erwarten ist, kann dann das Masseteil nicht mehr in geeigneter Weise zur Erzeugung einer Dämpfungs kraft beitragen.The effect of the mass part provided on the leaf spring element is also very much dependent on the relative rotational position. The effect is strongest if the two damper parts are twisted together, d. H. at Transmission of a large torque, and is relatively low when the two articulation points of the leaf spring element on the two damper parts are approximated in the circumferential direction and for example approximately lying on a line. However, since also in the latter condition depending on the operating state of an internal combustion engine, the occurrence of Torsional vibrations in the drive train can then be expected Mass part no longer in a suitable manner to produce a damping Contribute by force.

Aus der DE 42 00 174 A1 ist ein Torsionsschwingungsdämpfer bekannt, bei dem die beiden Dämpferteile eines Zwei-Massen-Schwungrads durch Koppeleinrichtungen miteinander gekoppelt sind, die einen ersten Koppelarm und einen mit diesem schwenkbar verbundenen zweiten Koppelarm umfassen. Einer der Koppelarme ist am einen Dämpferteil angelenkt, der andere Koppelarm ist am anderen Dämpferteil angelenkt. Die beiden Koppelarme sind im wesentlichen starr und eine Dämpfungswirkung wird durch ein an einem der Koppelarme im Bereich der Verbindung der beiden Koppelarme vorgesehenes Fliehkraftgewicht vorgesehen. Aufgrund der starren Ausbildung der beiden Koppelarme ist diese Art der Kopplung bei sehr hohen Drehzahlen äußerst steif, so daß dabei auftretende Torsions schwingungen nicht mehr ausreichend absorbiert werden können.A torsional vibration damper is known from DE 42 00 174 A1 through the two damper parts of a two-mass flywheel Coupling devices are coupled to each other, the first coupling arm and a second coupling arm pivotally connected to this include. One of the coupling arms is articulated on a damper part, the other coupling arm is articulated on the other damper part. The two Coupling arms are essentially rigid and have a damping effect by one on one of the coupling arms in the area of the connection of the two Coupling arms provided centrifugal weight. Due to the rigid design of the two coupling arms is this type of coupling very high speeds extremely stiff, so that torsion occurring vibrations can no longer be absorbed sufficiently.

Ferner sind im Stand der Technik Zwei-Massen-Schwungräder bekannt, bei welchen die beiden Masseteile durch in Umfangsrichtung wirkende Schraubendruckfedern miteinander gekoppelt sind und somit entgegen der Federkraftwirkung bezüglich einander verdreht werden können. Bei dieser Art von Drehschwingungsdämpfung besteht jedoch das Problem, daß die Anregung von Resonanzschwingungen auftreten kann, so daß im Zwei- Massen-Schwungrad in unerwünschter Weise Schwingungen erzeugt werden können.Furthermore, two-mass flywheels are known in the prior art which the two mass parts by acting in the circumferential direction Helical compression springs are coupled to each other and thus against the Spring force effect can be rotated with respect to each other. At this Kind of torsional vibration damping, however, there is the problem that the Excitation of resonance vibrations can occur, so that in two Mass flywheel generates vibrations in an undesirable manner can be.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Torsionsschwingungs dämpfer vorzusehen, welcher bei hoher Funktionssicherheit in einem großen Betriebszustandsbereich eines Antriebssystems eine geeignete Dämpfungs wirkung vorsehen kann.It is the object of the present invention to provide a torsional vibration damper to provide, which with high reliability in a large Operating state range of a drive system a suitable damping can provide effect.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch einen Torsionsschwin gungsdämpfer, insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein erstes und ein zweites Dämpferteil, welche um eine Drehachse drehbar sind, wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung, durch welche das erste und das zweite Dämpferteil zur Drehmomentüber tragung gekoppelt sind, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs- Einrichtung eine Relativdrehung des ersten und des zweiten Dämpferteils bezüglich einander um die Drehachse zuläßt und eine wenigstens in Umfangsrichtung elastisch verformbare Koppeleinheit umfaßt, welche einen mit dem ersten Dämpferteil gekoppelten ersten Koppelabschnitt und einen mit dem zweiten Dämpferteil gekoppelten zweiten Koppelabschnitt aufweist, und ferner ein Dämpfungsmassenteil umfaßt, das in einem Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Koppelabschnitt mit der Koppeleinheit verbunden ist.According to the invention, this object is achieved by a torsional swirl supply damper, in particular for a drive train of a motor vehicle, comprising a first and a second damper part, which by a Axis of rotation are rotatable, at least one coupling / damping device, through which the first and second damper parts transfer to the torque are coupled, the at least one coupling / damping Establish a relative rotation of the first and second damper parts with respect to each other about the axis of rotation and at least one in Includes circumferentially elastically deformable coupling unit, which a with the first damper part coupled first coupling section and one has a second coupling section coupled to the second damper part, and further comprises a damping mass part, which in a range between the first and the second coupling section with the coupling unit connected is.

Bei dem erfindungsgemäßen Torsionsschwingungsdämpfer ist ferner vorgesehen, daß der erste und der zweite Koppelabschnitt bezüglich der Drehachse radial innerhalb des Dämpfungsmassenteils liegen.In the torsional vibration damper according to the invention is also provided that the first and the second coupling section with respect to the Axis of rotation lie radially within the damping mass part.

Aufgrund der radialen Anordnung der beiden Koppelabschnitte und des Dämpfungsmassenteils ist sichergestellt, daß unabhängig von der Relativ verdrehung der beiden Dämpferteile zueinander das Dämpfungsmassenteil immer durch die auf dieses einwirkende Fliehkraft einen Beitrag zur Schwingungsdämpfung liefert. Das heißt, die auf das Dämpfungsmassenteil einwirkende Fliehkraft wird unabhängig vom Relativdrehzustand auf die beiden Kopplungsabschnitte übertragen, so daß auch in einem Zustand, in dem die beiden Kopplungsabschnitte auf einer radialen Linie liegen, d. h. in einem Bereich geringer Drehmomentübertragung, der erfindungsgemäße Torsionsschwingungsdämpfer eine sehr gute Schwingungsdämpfungs charakteristik aufweist.Due to the radial arrangement of the two coupling sections and Damping mass part ensures that regardless of the relative rotation of the two damper parts to each other the damping mass part always contribute to the centrifugal force acting on it Vibration damping provides. That is, on the damping mass part centrifugal force acting on the transmit two coupling sections, so that even in a state in which the two coupling sections lie on a radial line, d. H. in an area of low torque transmission, the invention Torsional vibration damper a very good vibration damping has characteristic.

Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, daß der erste und der zweite Koppelabschnitt zur Drehachse den gleichen Abstand aufweisen. Alternativ ist es jedoch zur Beeinflussung der Dämpfungscharakteristik möglich, daß der erste und der zweite Koppelabschnitt zur Drehachse unterschiedlichen Abstand aufweisen.It can be provided, for example, that the first and the second Coupling section to the axis of rotation have the same distance. Alternatively However, it is possible to influence the damping characteristic that the first and the second coupling section differ from the axis of rotation Distance.

Bei dem erfindungsgemäßen Torsionsschwingungsdämpfer kann die Koppel/Dämpfungs-Einrichtung in einfacher Weise dadurch aufgebaut werden, daß sie ein im wesentlichen U-förmiges zur Drehachse näherungs weise parallel angeordnetes Koppelteil umfaßt mit einem ersten mit dem ersten Dämpferteil gekoppelten Koppelschenkel und einem zweiten mit dem zweiten Dämpferteil gekoppelten Koppelschenkel und einem den ersten und den zweiten Koppelschenkel verbindenden Verbindungssteg, wobei der erste und der zweite Koppelabschnitt jeweils im Bereich von freien Enden des ersten bzw. zweiten Koppelschenkels angeordnet sind. Bei einer derartigen Ausgestaltung der Koppeleinheit wird neben der Fliehkraftwirkung durch das Dämpfungsmassenteil eine Dämpfungskomponente durch das Auseinanderziehen der Koppelschenkel in Umfangsrichtung erzeugt, welches Auseinanderziehen aufgrund der Elastizität der Koppeleinheit ermöglicht ist. Dieses Auseinanderziehen kann in beiden Umfangsrichtungen vorgenommen werden, so daß in beiden Drehmomentübertragungsrichtungen eine im wesentlichen gleichförmige Dämpfungscharakteristik vorgesehen werden kann. Auch besteht nicht die Gefahr der Beschädigung der elastisch verformbaren Koppeleinheit durch Stauchung bei Einleitung eines sehr hohen Drehmoments.In the torsional vibration damper according to the invention, the Coupling / damping device built up in a simple manner be that they approximate a substantially U-shaped to the axis of rotation wise parallel coupling part includes a first with the first damper part coupled coupling leg and a second with the second damper part coupled coupling leg and one of the first and the second coupling leg connecting connecting web, the first and second coupling sections each in the region of free ends of the first and second coupling legs are arranged. At a Such design of the coupling unit is in addition to the centrifugal force by the damping mass part a damping component by the Pulling apart the coupling legs in the circumferential direction, which Pulling apart is made possible due to the elasticity of the coupling unit. This pulling apart can be done in both circumferential directions be so that in both torque transmission directions in substantially uniform damping characteristics are provided can. Also there is no risk of damaging the elastic deformable coupling unit by compression when initiating a very high torque.

Bei einer derartigen Ausgestaltung der Koppeleinheit kann dann vorgesehen sein, daß das Dämpfungsmassenteil im Bereich der Verbindung von erstem und zweitem Koppelschenkel, vorzugsweise am Verbindungssteg ange bracht ist.In such a configuration of the coupling unit can then be provided be that the damping mass part in the area of the connection of the first and second coupling leg, preferably on the connecting web is brought.

Durch die Ausgestaltung der Anbindung der Koppelabschnitte an die jeweiligen Dämpferteile läßt sich das Dämpfungsverhalten des erfindungs gemäßen Torsionsschwingungsdämpfers beeinflussen. So ist beispielsweise eine Ausgestaltung möglich, bei der die Koppeleinheit im Bereich des ersten und/oder zweiten Koppelabschnitts mit dem ersten und/oder zweiten Dämpferteil im wesentlichen starr gekoppelt ist. Alternativ ist es möglich, daß die Koppeleinheit im Bereich des ersten und/oder zweiten Koppel abschnitts mit dem ersten und/oder zweiten Dämpferteil um eine zur Drehachse näherungsweise parallele Achse drehbar gekoppelt ist. Bei letzterer Ausgestaltung ist durch die drehbare Ankopplung wenigstens eines Koppelabschnitts eine deutlich geringere Kopplungssteifigkeit vorgesehen, was eine dementsprechend veränderte Torsionsschwingungsdämpfungs charakteristik zur Folge hat.By designing the connection of the coupling sections to the respective damper parts, the damping behavior of the Invention influence the torsional vibration damper. For example an embodiment possible in which the coupling unit in the area of the first and / or second coupling section with the first and / or second Damper part is essentially rigidly coupled. Alternatively, it is possible that the coupling unit in the area of the first and / or second coupling section with the first and / or second damper part by one Axis of rotation approximately parallel axis is rotatably coupled. At the latter embodiment is at least one due to the rotatable coupling Coupling section provided a significantly lower coupling rigidity, which is a correspondingly modified torsional vibration damping characteristic.

Um eine in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilte und stabile Drehmoment übertragung vorsehen zu können, wird vorgeschlagen, daß eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung mit vorzugsweise gleichem Abstand aufeinan derfolgenden Koppel/Dämpfungs-Einrichtungen vorgesehen ist.For a stable torque that is evenly distributed in the circumferential direction To be able to provide transmission, it is proposed that a plurality from one another in the circumferential direction, preferably at the same distance the following coupling / damping devices is provided.

Da bei jeder der Koppel/Dämpfungseinrichtungen das Dämpfungsmassenteil mit der elastisch verformbaren Koppeleinheit verbunden ist und somit bei Torsionsschwingungsanregung die Gefahr besteht, daß benachbarte Dämpfungsmassenteile gegeneinander stoßen, wird vorgeschlagen, daß die Dämpfungsmassenteile der Koppel/Dämpfungs-Einrichtungen durch eine Verbindungseinrichtung bezüglich einander in Umfangsrichtung nicht verlagerbar, jedoch radial und gewünschtenfalls axial einzeln oder zusam men verlagerbar gehalten sind. Since with each of the coupling / damping devices, the damping mass part is connected to the elastically deformable coupling unit and thus at Torsional vibration excitation there is a risk that neighboring Damping mass parts meet, it is proposed that the Damping mass parts of the coupling / damping devices by a Connection device with respect to each other in the circumferential direction not relocatable, however, radially and if desired axially individually or together men are kept relocatable.

Die Dämpfungsmassenteile können beispielsweise als Ringsegmente, trapezartige Körper oder dergleichen ausgebildet sein mit in Umfangs richtung weisenden Anlageflächen zur gegenseitigen Anlage von in Umfangsrichtung unmittelbar aufeinander folgenden Dämpfungsmassen teilen. Durch eine derartige Ausgestaltung sehen die einzelnen Dämpfungs massenteile eine Endanschlagfunktion vor, d. h. bei einem großen zu über tragenden Drehmoment und relativ starker Verdrehung der beiden Dämpfer teile zueinander werden die Dämpfungsmassenteile aufgrund einer Verformung der Koppeleinheiten nach radial einwärts bewegt, bis sie schließlich mit ihren Anlageflächen aneinander anstoßen und eine weitere Bewegung nach radial einwärts nicht mehr möglich ist. Dieser Zustand entspricht näherungsweise dem maximalen Verdrehwinkel zwischen den beiden Dämpferteilen.The damping mass parts can, for example, as ring segments, trapezoidal body or the like can be formed with in circumference directional contact surfaces for mutual investment of in Circumferential damping masses immediately following one another divide. With such a configuration, the individual damping can be seen Mass parts before an end stop function, d. H. at a big too over bearing torque and relatively strong torsion of the two dampers parts to each other, the damping mass parts due to Deformation of the coupling units moves radially inwards until they finally knock against each other with their contact surfaces and another Radial inward movement is no longer possible. That state corresponds approximately to the maximum angle of rotation between the two damper parts.

Um zusätzlich zu der durch die wenigstens eine Koppeleinheit und durch das zugeordnete Dämpfungsmassenteil vorgesehenen Schwingungsdämp fungsfunktion im Antriebssystem auftretende Torsionsschwingungen dämpfen und absorbieren zu können, wird vorgeschlagen, daß ferner eine Reibungskraft-Erzeugungseinrichtung vorgesehen ist zur Erzeugung einer zwischen dem ersten und dem zweiten Dämpferteil wirkenden Reibungs kraft. Insofern, als hier von einer zwischen dem ersten und dem zweiten Dämpferteil wirkenden Reibungskraft die Rede ist, wird darauf hingewiesen, daß dieser Ausdruck nicht so zu verstehen ist, daß die Reibungskraft unmittelbar zwischen diesen beiden Bauteilen wirken muß. Vielmehr ist es möglich, daß mit den jeweiligen Dämpferteilen verschiedene die Reibungs kraft erzeugende Komponenten verbunden sind.In addition to the through the at least one coupling unit and through the assigned damping mass part provided vibration damper torsional vibrations occurring in the drive system to be able to dampen and absorb, it is proposed that a Friction force generating device is provided for generating a friction acting between the first and the second damper part force. In so far as here from one between the first and the second Damper part acting friction force is mentioned, it is pointed out that this expression is not to be understood as the frictional force must act directly between these two components. Rather it is possible that with the respective damper parts different the friction force-generating components are connected.

Die Reibungskraft-Erzeugungseinrichtung ist vorteilhafterweise derart ausgebildet, daß sie eine von der Relativverdrehung zwischen dem ersten und dem zweiten Dämpferteil abhängige Reibungskraft vorsieht. So ist es beispielsweise möglich, im Bereich des Nulldurchgangs, in dem die Dämpfungswirkung des Dämpfungsmassenteils und der elastisch verform baren Koppeleinheit relativ gering ist, eine starke Reibungskraft zu erzeugen, um auch in diesem Bereich eine geeignete Schwingungsdämpfung vorsehen zu können. In gleicher Weise kann im Endbereich der Verdrehung eine starke Reibungskraft erzeugt werden, um eine übermäßige Beanspruchung der einzelnen Komponenten verhindern zu können.The friction force generating device is advantageously such trained to be one of the relative rotation between the first and provides dependent frictional force on the second damper part. That's the way it is for example possible, in the area of the zero crossing, in which the Damping effect of the damping mass part and the elastically deformed bar coupling unit is relatively low to generate a strong friction force, in order to provide suitable vibration damping also in this area to be able to. In the same way, a strong frictional force is generated to handle excessive stress to be able to prevent the individual components.

Die Reibungskraft-Erzeugungseinrichtung kann beispielsweise ein in einer Fluidkammer enthaltenes Dämpfungsfluid umfassen, in welchem die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung wenigstens bereichsweise angeordnet und bewegbar ist. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, daß die Reibungskraft-Erzeugungseinrichtung wenigstens ein erstes Reibteil mit einer Reibfläche umfaßt, welches erste Reibteil mit einem der Dämpferteile gekoppelt ist, und wenigstens ein dem wenigstens einen ersten Reibteil zugeordnetes zweites Reibteil mit einer Gegenreibfläche umfaßt, welches zweite Reibteil mit dem anderen Dämpferteil gekoppelt ist, wobei die Reibfläche und die Gegenreibfläche bei einer Relativverdrehung zwischen dem ersten und dem zweiten Dämpferteil aneinander abgleiten und die Reibungskraft erzeugen.The friction force generating device can, for example, be one in one Fluid chamber contained damping fluid in which the at least one coupling / damping device at least in some areas arranged and movable. Alternatively or additionally, it is possible that the friction force generating device with at least a first friction part comprises a friction surface, the first friction part with one of the damper parts is coupled, and at least one of the at least one first friction part associated second friction part with a counter friction surface, which second friction part is coupled to the other damper part, the Friction surface and the counter friction surface with a relative rotation between the first and the second damper part slide against each other and the Generate frictional force.

Um bei einer derartigen Ausgestaltung die vom Relativdrehwinkel der Dämpferteile abhängige Reibungskraft vorsehen zu können, wird vor geschlagen, daß die Reibfläche und/oder die Gegenreibfläche einen sich in Umfangsrichtung verändernden Reibungskoeffizienten aufweisen.In such a configuration, the relative angle of rotation of the It will be possible to provide damper parts dependent on frictional force struck that the friction surface and / or the counter friction surface one in Have circumferential direction changing coefficient of friction.

Um in einem Antriebssystem, in welchem beispielsweise eines der Dämpferteile mit einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine gekoppelt ist und das andere der Dämpferteile mit einer Getriebeeingangswelle - zumindest im eingekuppelten Zustand einer Kupplung - im wesentlichen starr gekoppelt ist, die Übertragung von Taumelbewegungen zwischen den beiden Dämpferteilen verhindern zu können, wird vorgeschlagen, daß das erste und/oder das zweite Dämpferteil bezüglich der Drehachse verkippbar ist zum Ermöglichen eines Verkippens des ersten Dämpferteils bezüglich des zweiten Dämpferteils.To in a drive system in which, for example, one of the Damper parts is coupled to a crankshaft of an internal combustion engine and the other of the damper parts with a transmission input shaft - at least when a clutch is engaged - essentially is rigidly coupled, the transmission of wobble movements between the To be able to prevent two damper parts, it is proposed that first and / or the second damper part can be tilted with respect to the axis of rotation is to allow the first damper part to tilt relative to the second damper part.

Ein besonders einfacher und kostengünstiger Aufbau des erfindungs gemäßen Torsionsschwingungsdämpfers kann vorgesehen werden, wenn die Koppeleinheit ein federelastisch verformbares Federstahlelement, Kunststoffelement oder dergleichen umfaßt.A particularly simple and inexpensive structure of the invention According torsional vibration damper can be provided if the coupling unit is a resiliently deformable spring steel element, Includes plastic element or the like.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner einen Torsionsschwingungs dämpfer, umfassend ein erstes und ein zweites Dämpferteil, welche um eine Drehachse drehbar sind, wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung, durch welche das erste und das zweite Dämpferteil zur Drehmomentüber tragung gekoppelt sind, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs- Einrichtung eine Relativdrehung des ersten und des zweiten Dämpferteils bezüglich einander um die Drehachse zuläßt und eine wenigstens in Umfangsrichtung elastisch verformbare Koppeleinheit umfaßt, welche einen mit dem ersten Dämpferteil gekoppelten ersten Koppelabschnitt und einen mit dem zweiten Dämpferteil gekoppelten zweiten Koppelabschnitt aufweist, und ferner ein Dämpfungsmassenteil umfaßt, das in einem Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Koppelabschnitt mit der Koppeleinheit verbunden ist. Der Torsionsschwingungsdämpfer ist ferner derart ausgebil det, daß bei einer Relativverdrehung des ersten Dämpferteils bezüglich des zweiten Dämpferteils ausgehend von einer neutralen Drehstellung, welche im wesentlichen einer Drehstellung entspricht, in der zwischen dem ersten Dämpferteil und dem zweiten Dämpferteil im wesentlichen kein Drehmoment übertragen wird, unabhängig von der Relativdrehrichtung der beiden Dämpferteile der erste Koppelabschnitt und der zweite Koppelabschnitt in Umfangsrichtung voneinander wegbewegt werden.The present invention further relates to a torsional vibration Damper, comprising a first and a second damper part, which by a Axis of rotation are rotatable, at least one coupling / damping device, through which the first and second damper parts transfer to the torque are coupled, the at least one coupling / damping Establish a relative rotation of the first and second damper parts with respect to each other about the axis of rotation and at least one in Includes circumferentially elastically deformable coupling unit, which a with the first damper part coupled first coupling section and one has a second coupling section coupled to the second damper part, and further comprises a damping mass part, which in a range between the first and the second coupling section with the coupling unit connected is. The torsional vibration damper is also designed in this way det that with a relative rotation of the first damper part with respect to second damper part starting from a neutral rotary position, which corresponds essentially to a rotational position in which between the first Damper part and the second damper part essentially no torque is transmitted regardless of the relative direction of rotation of the two Damper parts of the first coupling section and the second coupling section in Are circumferentially moved away from each other.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen detailliert beschrie ben. Es zeigen: The present invention will hereinafter be described with reference to the accompanying Described drawings in detail based on preferred embodiments ben. Show it:

Fig. 1 eine Teil-Längsschnittansicht eines erfindungsgemäßen Torsions schwingungsdämpfers; Figure 1 is a partial longitudinal sectional view of a torsional vibration damper according to the invention.

Fig. 2 eine Axialansicht einer Koppel/Dämpfungs-Einrichtung des in Fig. 1 gezeigten Torsionsschwingungsdämpfers; FIG. 2 is an axial view of a coupling / damping device of the torsional vibration damper shown in FIG. 1;

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht einer alternativen Ausge staltungsart der Koppel/Dämpfungs-Einrichtung; Fig. 3 is a view corresponding to Figure 2 of an alternative embodiment of the coupling / damping device.

Fig. 3a eine Ansicht der Koppel/Dämpfungs-Einrichtungen der Fig. 3 in Blickrichtung IIIa in Fig. 3; Figure 3a is a view of the coupling / attenuating devices of Figure 3 looking in the direction of IIIa of Fig. 3..;

Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht einer alternativen Ausge staltungsart des erfindungsgemäßen Torsionsschwingungs dämpfers; Fig. 4 is a view corresponding to Figure 1 of an alternative embodiment of the torsional vibration damper according to the invention.

Fig. 5a, 5b und 6 jeweils eine Art der Anbindung eines Dämpfungsmassenteils an eine Koppeleinheit; FIG. 5a, 5b and 6 are each a type of connection of a damping mass part to a coupling unit;

Fig. 7 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht einer weiteren alternativen Ausgestaltungsart des erfindungsgemäßen Torsionsschwingungs dämpfers; Fig. 7 is a view corresponding to Figure 1 of a further alternative embodiment of the torsional vibration damper according to the invention.

Fig. 7a eine Ausschnittansicht der Fig. 7 mit einer alternativen Dichtungs anordnung; Fig. 7a is a sectional view of Figure 7 with an alternative sealing arrangement.

Fig. 8 eine Reibungskraft-Erzeugungseinrichtung mit zur Anlage anein ander bringbaren Reibringen; Fig. 8 is a friction force generating device with anein other bringable friction rings;

Fig. 9 eine alternative Ausgestaltungsart einer Reibungskraft-Erzeu gungseinrichtung; Fig. 9 shows an alternative embodiment of a friction force generating device;

Fig. 9a und 9b jeweils Ansichten der Reibungskraft-Erzeugungseinrichtung der Fig. 9 in Blickrichtung IXa bzw. IXb in Fig. 9; Fig. 9a and 9b are views of the friction force generating device of Figure 9 looking in the direction IXa or IXb in Fig. 9.

Fig. 10, 11 die drehbare und bezüglich einander verkippbare Lagerung der beiden Dämpferteile aneinander. Fig. 10, 11 and the rotatable relative to each other tiltable mounting of the two damper parts together.

Die Fig. 1 zeigt einen allgemein mit 10 bezeichneten Torsionsschwingungs dämpfer in Form eines Zwei-Massen-Schwungrads, das in der Darstellung der Fig. 1 in Verbindung mit einer Kraftfahrzeug-Reibungskupplung 12 von bekanntem Aufbau kombiniert ist. Das Zwei-Massen-Schwungrad 10 weist als erstes Dämpferteil ein erstes Masseteil 14 auf, das in einem radial inneren Bereich mit einer nicht dargestellten Kurbelwelle einer Brenn kraftmaschine zur gemeinsamen Drehung mit dieser um eine Drehachse A fest koppelbar ist. Radial außen trägt das erste Masseteil 14 einen Starterzahnkranz 16. Mit dem ersten Masseteil 14 ist radial innen ferner ein Winkelteil 18 fest verbunden, auf welchem ein zweites Masseteil 20 als zweites Dämpferteil unter Zwischenlagerung eines Gleitlagermaterials 22 drehbar gelagert ist. Das Gleitlagermaterial könnte ebenso durch ein Wälzkörperlager oder dergleichen ersetzt sein. Fig. 1 shows a generally designated 10 torsional vibration damper in the form of a two-mass flywheel, which is combined in the illustration of FIG. 1 in connection with a motor vehicle friction clutch 12 of known construction. The two-mass flywheel 10 has as a first damper part a first mass part 14 which can be coupled in a radially inner region with a crankshaft (not shown) of an internal combustion engine for common rotation with it about an axis of rotation A. The first mass part 14 carries a starter ring gear 16 radially on the outside. With the first mass part 14 , an angled part 18 is also firmly connected radially on the inside, on which a second mass part 20 as a second damper part is rotatably mounted with the intermediate storage of a plain bearing material 22 . The plain bearing material could also be replaced by a rolling element bearing or the like.

Das zweite Masseteil 20 umfaßt ein Scheibenteil 24, das durch eine Mehrzahl von Verbindungsbolzen 26 mit einem Masseteil 28 fest verbunden ist. Am zweiten Masseteil 20 ist ein Gehäuse 30 der Reibungskupplung 12 festgelegt. Im Gehäuse 30 ist eine Anpreßplatte 32 unter Federvorspannung durch eine Membranfeder 34 in Richtung auf das Masseteil 28 zu gepreßt, so daß zwischen der Anpreßplatte 32 und dem Masseteil 28 die Reibbeläge 36 einer allgemein mit 38 bezeichneten Kupplungsscheibe geklemmt werden können. Die Kupplungsscheibe 38 ist durch eine Nabe 40 mit einer Getriebeeingangswelle drehfest koppelbar und weist einen Federtorsions schwingungsdämpfer 42 von bekanntem Aufbau auf, d. h. mit einer Mehrzahl von sich in Umfangsrichtung erstreckenden Schraubendruckfe dern, die zwischen einer Eingangskomponente 44 und einer Ausgangskom ponente 46 der Kupplungsscheibe 38 wirken.The second mass part 20 comprises a disk part 24 which is fixedly connected to a mass part 28 by a plurality of connecting bolts 26 . A housing 30 of the friction clutch 12 is fixed on the second mass part 20 . In the housing 30 , a pressure plate 32 is pressed under spring tension by a diaphragm spring 34 in the direction of the mass part 28 , so that between the pressure plate 32 and the mass part 28 the friction linings 36 of a clutch disc, generally designated 38 , can be clamped. The clutch disc 38 is rotatably coupled by a hub 40 to a transmission input shaft and has a spring torsional vibration damper 42 of known construction, ie with a plurality of circumferentially extending screw pressure springs which act between an input component 44 and an output component 46 of the clutch disc 38 .

Das erste Masseteil 14 und das zweite Masseteil 20 des als Zwei-Massen- Schwungrad aufgebauten Torsionsschwingungsdämpfers 10 sind durch eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Koppel/Dämpfungs- Einrichtungen 48 zur gemeinsamen Drehung gekoppelt, wobei jedoch, wie nachfolgend beschrieben, die Koppel/Dämpfungs-Einrichtungen 48 eine Relativdrehung der beiden Masseteile 14, 20 bezüglich einander in einem bestimmten Winkelbereich ermöglichen. The first mass part 14 and the second mass part 20 of the torsional vibration damper 10 constructed as a two-mass flywheel are coupled by a plurality of circumferentially distributed coupling / damping devices 48 for common rotation, but, as described below, the coupling / damping Devices 48 enable a relative rotation of the two mass parts 14 , 20 with respect to one another in a specific angular range.

Jede Koppel/Dämpfungs-Einrichtung 48 weist eine im wesentlichen U- förmig ausgebildete Koppeleinheit 50 auf mit einem ersten Koppelschenkel 52 und einem zweiten Koppelschenkel 54 auf, die durch einen Verbindungs steg 56 miteinander verbunden sind. Beispielsweise kann die Koppeleinheit 50 aus einem Federstahlteil durch Stanzen oder dergleichen gebildet werden oder kann aus Kunststoffmaterial bestehen, das die geeignete Elastizität aufweist.Each coupling / damping device 48 has a substantially U-shaped coupling unit 50 with a first coupling leg 52 and a second coupling leg 54 , which are connected to one another by a connecting web 56 . For example, the coupling unit 50 can be formed from a spring steel part by stamping or the like or can consist of plastic material that has the appropriate elasticity.

Die beiden Koppelschenkel 52, 54 sind in ihren radial inneren Bereichen mit jeweiligen Koppelabschnitten 58, 60 an Ankoppelabschnitten 62, 64 des ersten Masseteils 14 bzw. des zweiten Masseteils 20 beispielsweise durch Bolzen oder dergleichen fest angebracht. In einem radial äußeren Bereich ist am Verbindungssteg 56 ein Dämpfungsmassenteil 66 in nachfolgend noch beschriebener Art und Weise an der Koppeleinheit 48 festgelegt.The two coupling legs 52 , 54 are fixedly attached in their radially inner regions with respective coupling sections 58 , 60 to coupling sections 62 , 64 of the first mass part 14 and the second mass part 20, for example by bolts or the like. In a radially outer region, a damping mass part 66 is fixed to the coupling unit 48 in the manner described below on the connecting web 56 .

Eine Seitenansicht bzw. Axialansicht einer derartigen Koppel/Dämpfungs- Einrichtung 48 ist in Fig. 2 zu erkennen. In der Darstellung der Fig. 2 sind die beiden Masseteile 14 und 20 aus ihrer durch eine Linie N bezeichneten Nullage, in welcher kein Drehmoment übertragen wird, um ein Winkel α ausgelenkt. Diese Auslenkung bzw. Relativverdrehung der beiden Masseteile 14, 20 führt zu einer dementsprechend gegenläufig gerichteten Ver schiebung und Durchbiegung der Koppelschenkel 52, 54; diese Ver schiebung ist aufgrund der Elastizität der Koppeleinheit 50 möglich. Gleichzeitig sieht die Elastizität der Koppeleinheit 50 eine der Relativver drehung entgegenwirkende Dämpfungskraft oder Rückstellkraft vor. Bei einer Drehung des Torsionsschwingungsdämpfers 10 wird jedes Dämp fungsmassenteil 66 durch Fliehkrafteinwirkung nach radial außen gezogen, so daß zusätzlich zur federelastischen Rückstellkraft der Koppeleinheiten 50 eine Flieh-Rückstellkraft vorgesehen ist, die durch die Anbindung der beiden Koppelschenkel 52, 54 an die jeweiligen Masseteile 14, 20 versucht, diese in ihre Null-Relativdrehlage N zurück zu drehen. Das heißt, bei Auftreten von Torsionsschwingungen, die eine Relativverdrehung zwischen den beiden Masseteilen 14, 20 bewirken, ist durch jede Koppel/Dämpfungs-Einrichtung 48 ein Rückstellmoment vorgesehen. Das Rückstellmoment hat eine drehzahlabhängige Komponente, nämlich die durch die jeweiligen Dämp fungsmassenteile 66 vorgesehene Komponente, die mit zunehmender Fliehkraft stärker wird, und hat eine von der Drehzahl und somit der Fliehkraft unabhängige Komponente, nämlich die durch die federelastische Verformbarkeit der Koppeleinheiten 50 vorgesehene Komponente.A side view or axial view of such a coupling / damping device 48 can be seen in FIG. 2. In the illustration in FIG. 2, the two mass parts 14 and 20 are deflected by an angle α from their zero position, indicated by a line N, in which no torque is transmitted. This deflection or relative rotation of the two mass parts 14 , 20 leads to a correspondingly oppositely directed displacement and deflection of the coupling legs 52 , 54 ; this shift is possible due to the elasticity of the coupling unit 50 . At the same time, the elasticity of the coupling unit 50 provides a damping force or restoring force which counteracts the relative rotation. When the torsional vibration damper 10 rotates, each damping mass part 66 is pulled radially outward by the action of centrifugal force, so that in addition to the resilient restoring force of the coupling units 50, a centrifugal restoring force is provided, which by connecting the two coupling legs 52 , 54 to the respective mass parts 14 , 20 tries to turn them back to their zero relative rotational position N. This means that if torsional vibrations occur, which cause a relative rotation between the two mass parts 14 , 20 , a restoring torque is provided by each coupling / damping device 48 . The restoring torque has a speed-dependent component, namely the component provided by the respective damping mass parts 66 , which becomes stronger with increasing centrifugal force, and has a component that is independent of the rotational speed and thus the centrifugal force, namely the component provided by the resilient deformability of the coupling units 50 .

Das heißt, auch bei sehr hohen Drehzahlen, in welchen die fliehkraft abhängige Komponente sehr groß wird, ist aufgrund der elastischen Verformbarkeit der Koppeleinheiten 50 ein zusätzliches Verformungs- und somit Dämpfungspotential vorgesehen, so daß auch bei hohen Drehzahlen eine Schwingungsdämpfung vorgesehen werden kann.That is, even at very high speeds, in which the centrifugal force-dependent component becomes very large, an additional deformation and thus damping potential is provided due to the elastic deformability of the coupling units 50 , so that vibration damping can also be provided at high speeds.

Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausgestaltungsform erkennt man, daß an keinem der Koppelpunkte eine Relativverdrehung irgendwelcher Bauteile auftritt. Das heißt, sowohl im Bereich der Anbindung der Koppel schenkel 52, 54 an die Masseteile 14, 20 als auch im Bereich der Ver bindung der beiden Koppelschenkel 52, 54 miteinander und mit dem Dämpfungsmassenteil 66 ist eine starre Verbindung geschaffen. Dies hat den Vorteil, daß keine Oberflächen reibend aneinander angreifen und somit das Auftreten von Reibverschleiß vermieden werden kann. Ist eine gute Zentrierung der beiden Masseteile 14, 20 bezüglich einander vorgesehen, so kann zusätzlich auf die Lagerung der beiden Teile aneinander verzichtet werden. Es liegt dann ein reibungsfreies System vor, das nur aus elasti schen und dynamischen Kraft- bzw. Energiespeichern besteht.In the embodiment shown in FIGS . 1 and 2, it can be seen that there is no relative rotation of any components at any of the coupling points. That is, both in the area of the connection of the coupling legs 52 , 54 to the mass parts 14 , 20 and in the area of the connection of the two coupling legs 52 , 54 to one another and to the damping mass part 66 , a rigid connection is created. This has the advantage that no surfaces rub against each other and thus the occurrence of fretting can be avoided. If the two mass parts 14 , 20 are properly centered with respect to one another, then the two parts can also be dispensed with one another. Then there is a friction-free system that only consists of elastic and dynamic energy and energy stores.

Die Fig. 3 und 3a zeigen eine weitere Ausgestaltungsart der Koppel/ Dämpfungs-Einrichtungen 48, bei welcher die jeweiligen Dämpfungs massenteile 66 näherungsweise trapezförmig oder kreissegmentartig aufgebaut sind. Die Dämpfungsmassenteile 66 weisen in Umfangsrichtung liegende Anlageflächen 68, 70 auf. Werden die beiden Masseteile 14, 20 über den in Fig. 3 erkennbaren Winkel α hinaus noch weiter verdreht, was zu einer dementsprechenden Verlagerung der Dämpfungsmassenteile 66 nach radial einwärts führt, kommen die Dämpfungsmassenteile 66 jeweils mit ihren einander gegenüberliegenden Anlageflächen 68, 70 zur Anlage aneinander und bilden somit einen in Umfangsrichtung um die Drehachse A herum geschlossenen Dämpfungsmassenring. Da dieser Dämpfungs massenring eine weitere Verlagerung einzelner Dämpfungsmassenteile 66 nach radial einwärts verhindert, ist somit eine Enddrehstellung zwischen den beiden Masseteilen 14, 28 gebildet. In dieser Enddrehstellung ist ein geringfügiges Weiterverdrehen der beiden Masseteile 14, 20 bezüglich einander nur noch durch die verbleibende Elastizität bzw. elastische Verformbarkeit der Koppeleinheiten 50 vorgesehen. Das heißt, auch in einer derartigen Endstellung können auftretende Torsionsschwingungen noch in einem bestimmten Ausmaß gedämpft werden. FIGS. 3 and 3a show a further type of configuration of the coupling / attenuation means 48, in which the respective cushion parts by mass 66 are constructed approximately trapezoidal or circular segment. The damping mass parts 66 have contact surfaces 68 , 70 lying in the circumferential direction. If the two mass portions 14, 20 α through the recognizable in Fig. 3 Angle addition still further rotated, which radially inwards results in a corresponding thereto displacement of the damper mass portions 66, the damping mass parts 66 70 are in each case with their opposing contact surfaces 68, for contact with one another and thus form a damping mass ring closed in the circumferential direction around the axis of rotation A. Since this damping mass ring prevents further displacement of individual damping mass parts 66 radially inwards, a final rotational position is thus formed between the two mass parts 14 , 28 . In this final rotational position, the two mass parts 14 , 20 are only slightly rotated relative to one another only by the remaining elasticity or elastic deformability of the coupling units 50 . This means that even in such an end position, torsional vibrations that occur can still be damped to a certain extent.

Wie in Fig. 3a erkennbar, können die Dämpfungsmassenteile 66 an einer ihrer Anlageflächen, z. B. der Anlgefläche 68, eine Ausnehmung 69 aufweisen und können an ihrer anderen Anlagefläche, der Anlagefläche 70, einen Vorsprung 71 aufweisen. Bei radial einwärts gerichteter Verlagerung der Dämpfungsmassenteile 66 und dementsprechender Annäherung benachbarter Dämpfungsmassenteile 66 in Umfangsrichtung treten die Vorsprünge 71 in die Ausnehmungen 69 ein und sehen somit eine Verbindung der einzelnen Dämpfungsmassenteile 66 vor. Die Ausnehmung 69 und der Vorsprung 71 können derart aufeinander abgestimmt sein, daß das Eintreten unter Überwindung einer bestimmten Reibungskraft vonstatten geht, so daß eine Endanschlagdämpfung vorgesehen ist, auch unter Zwischenschaltung eines viskosen Mediums.As can be seen in Fig. 3a, the damping mass parts 66 on one of their contact surfaces, for. B. the contact surface 68 , have a recess 69 and may have a projection 71 on its other contact surface, the contact surface 70 . When the damping mass parts 66 are displaced radially inward and adjacent damping mass parts 66 approach accordingly in the circumferential direction, the projections 71 enter the recesses 69 and thus provide a connection of the individual damping mass parts 66 . The recess 69 and the projection 71 can be coordinated with one another in such a way that the entry occurs while overcoming a certain frictional force, so that end stop damping is provided, even with the interposition of a viscous medium.

In Fig. 4 ist ein Torsionsschwingungsdämpfer 10 gezeigt, der in seinem Aufbau im wesentlichen dem in Fig. 1 gezeigten entspricht. Insofern wird im folgenden lediglich auf die Änderungen oder Weiterbildungen zu der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsart eingegangen. Bei dem Torsionsschwin gungsdämpfer 10 der Fig. 4 sind die Koppelschenkel 52, 54 an ihren Koppelabschnitten 58, 60 mit dem ersten bzw. dem zweiten Masseteil 14, 20 nicht starr, sondern drehbar verbunden. Zu diesem Zweck ist an den Masseteilen 14 bzw. 20 jeweils ein Drehbolzen 72, 74 vorgesehen, auf welchem eine mit den Koppelschenkeln 52 bzw. 54 verbundene Schwenk hülse 76 bzw. 78 drehbar gelagert ist. Es ist selbstverständlich, daß in gleicher Weise die Bolzen 72, 74 an den Koppelschenkeln 52, 54 festgelegt sein können und in den jeweiligen Masseteilen 14 bzw. 20 drehbar sein können. Durch diese andere Art der Anbindung der Koppelschenkel 52, 54 an die jeweiligen Masseteile 14 bzw. 20 läßt sich ein verändertes Dämp fungsverhalten erreichen, da insbesondere die Anbindung weniger steif ist. FIG. 4 shows a torsional vibration damper 10 which essentially corresponds in structure to that shown in FIG. 1. In this respect, only the changes or further developments to the embodiment shown in FIG. 1 are discussed below. In the torsional vibration damper 10 of FIG. 4, the coupling legs 52 , 54 are not rigidly connected at their coupling sections 58 , 60 to the first and second mass parts 14 , 20 , but rotatably. For this purpose, a pivot pin 72 , 74 is provided on the mass parts 14 and 20 , on which a pivot sleeve 76 and 78 connected to the coupling legs 52 and 54 is rotatably mounted. It goes without saying that in the same way the bolts 72 , 74 can be fixed to the coupling legs 52 , 54 and can be rotatable in the respective mass parts 14 and 20, respectively. Through this different type of connection of the coupling legs 52 , 54 to the respective mass parts 14 and 20 , a modified damping behavior can be achieved, since in particular the connection is less rigid.

Das erste und das zweite Masseteil 14, 20 sind in dieser Ausgestaltungs form durch ein Wälzkörperlager 78 aneinander drehbar gehalten. Äquivalent dazu ist eine Gleitlagerung möglich.The first and the second mass part 14 , 20 are rotatably held together in this embodiment by a roller bearing 78 . The equivalent of a plain bearing is possible.

Im radial äußeren Bereich der Koppel/Dämpfungs-Einrichtug 48 sind die einzelnen Dämpfungsmassenteile 66 der verschiedenen Koppel/Dämpfungs- Einrichtungen 48 durch ein in Umfangsrichtung umlaufendes Verbindungs band 80 miteinander verbunden. Das heißt, jedes der Dämpfungsmassen teile 68 ist durch einen Bolzen oder dergleichen an dem Verbindungsband 80 angebracht. Radial außen ist das Verbindungsband 80 mit einem Verbin dungsring 82 verbunden. Der Verbindungsring 82 kann wiederum mit einem ringartigen Masseteil 84 verbunden sein, das beispielsweise bei 86 am ersten Masseteil 14 drehbar geführt sein kann. Durch das Verbindungsband 80 wird verhindert, daß bei Auftreten von Torsionsschwingungen die Dämpfungsmassenteile 66 benachbarter Koppel/Dämpfungs-Einrichtungen 48 aneinander anstoßen. Aufgrund der elastischen oder gewellten Ausbildung des Verbindungsbands 80 können die Dämpfungsmassenteile 66 sich jedoch radial bewegen und können sich ebenso in axialer Richtung verlagern. Durch Auswahl der Elastizität und/oder der Form des Ver bindungsbands ist es möglich, eine zusätzliche Dämpfungseinrichtung zu schaffen, welche der radialen Verlagerung der jeweiligen Dämpfermassen teile 66 entgegenwirkt und somit auch die Relativverdrehung der beiden Masseteile 14, 20 bezüglich einander beeinflußt. Auch das Anbringen des Masseteils 84 am Verbindungsring 82 sieht durch die Ankopplung über das Verbindungsband 80 an die Koppel/Dämpfungs-Einrichtungen 48 eine zusätzliche Tilgungsfunktion vor.In the radially outer region of the coupling / damping device 48 , the individual damping mass parts 66 of the various coupling / damping devices 48 are connected to one another by a circumferential connecting band 80 . That is, each of the damping mass parts 68 is attached to the connecting band 80 by a bolt or the like. Radially outside the connecting band 80 is connected to a connec tion ring 82 . The connecting ring 82 can in turn be connected to a ring-like mass part 84 , which can be rotatably guided, for example, at 86 on the first mass part 14 . The connecting band 80 prevents the damping mass parts 66 of adjacent coupling / damping devices 48 from abutting one another when torsional vibrations occur. However, due to the elastic or corrugated design of the connecting band 80 , the damping mass parts 66 can move radially and can also shift in the axial direction. By selecting the elasticity and / or the shape of the binding band Ver, it is possible to create an additional damping device which counteracts the radial displacement of the respective damper masses 66 and thus also affects the relative rotation of the two mass parts 14 , 20 with respect to one another. The attachment of the mass part 84 to the connecting ring 82 also provides an additional repayment function through the coupling via the connecting band 80 to the coupling / damping devices 48 .

Es ist selbstverständlich, daß anstelle eines in Umfangsrichtung um laufenden Verbindungsbands 80 mehrere Bandabschnitte oder für jedes Dämpfungsmassenteil 66 ein einzelnes Verbindungsband 80 vorgesehen sein kann, das mit dem Verbindungsring 82 verbunden ist.It goes without saying that instead of a connecting band 80 running in the circumferential direction, a plurality of band sections, or for each damping mass part 66, a single connecting band 80 can be provided, which is connected to the connecting ring 82 .

Wie in Fig. 4 erkennbar, weisen die Bereiche, in welchen die Koppelschenkel 52, 54 jeweils an das erste bzw. das zweite Masseteil 14, 20 angekoppelt sind, zur Drehachse A den gleichen radialen Abstand R auf. Eine Ver änderung der Feder- und Dämpfungscharakteristik der Koppeleinheiten 50 läßt sich erreichen, wenn der radiale Abstand R von einem der Ankoppelbe reiche verändert wird, d. h. einer der Koppelschenkel 52, 54 länger bzw. kürzer ausgestaltet wird. Eine derartige Ausgestaltung ist ebenso in den mit Bezug auf die anderen Figuren beschriebenen Ausgestaltungsarten des erfindungsgemäßen Torsionsschwingungsdämpfers möglich.As can be seen in FIG. 4, the areas in which the coupling legs 52 , 54 are each coupled to the first and the second mass part 14 , 20 are at the same radial distance R from the axis of rotation A. A change in the spring and damping characteristics of the coupling units 50 can be achieved if the radial distance R from one of the coupling regions is changed, ie one of the coupling legs 52 , 54 is made longer or shorter. Such an embodiment is also possible in the embodiments of the torsional vibration damper according to the invention described with reference to the other figures.

Die Fig. 5 und 6 zeigen verschiedene Arten der Anbindung der Dämpfungs massenteile 66 an die jeweiligen Koppeleinheiten 50. Neben der in den Fig. 1 bis 3 erkennbaren Verbindung durch Schraubbolzen oder Nieten 90 kann, wie in Fig. 5a gezeigt, ein formschlüssiger Eingriff zwischen dem Dämp fungsmassenteil 66 und der zugehörigen Koppeleinheit 50 vorgesehen sein. Zu diesem Zweck weist das Dämpfungsmassenteil 66 eine radiale Ausneh mung 92 auf, welche an einer Seite einen Vorsprung 94 enthält. Jede Koppeleinheit 50 weist eine Öffnung 96 auf, die nach Einführen der Koppeleinheit 50 in die Ausnehmung 92 dem Vorsprung 94 gegenüberliegt. Durch Quetschen der Dämpfungsmassenteile 66 wird der Vorsprung 94 in die Öffnung 96 verschoben und somit eine fest gekoppelte Einheit geschaf fen. FIGS. 5 and 6 show different types of connection of the damping mass parts 66 to the respective coupling units 50. In addition to the connection shown in FIGS. 1 to 3 by screw bolts or rivets 90 , as shown in FIG. 5a, a positive engagement between the damping mass part 66 and the associated coupling unit 50 can be provided. For this purpose, the damping mass part 66 has a radial recess 92 , which contains a projection 94 on one side. Each coupling unit 50 has an opening 96 which, after the coupling unit 50 has been introduced into the recess 92, lies opposite the projection 94 . By squeezing the damping mass parts 66 , the projection 94 is moved into the opening 96 and thus a firmly coupled unit is created.

Die Fig. 5b zeigt eine der Fig. 5a entsprechende Ausführungsform, bei welcher jedoch der Vorsprung 94 und somit auch die Öffnung 96 nicht vorhanden sind. Vielmehr wird nach dem Zusammenquetschen des Dämpfungsmassenteils 66 die Koppeleinheit 50 durch Reibungskraftschluß in der Ausnehmung 92 gehalten. FIG. 5b shows an embodiment corresponding to FIG. 5a, in which however the projection 94 and thus also the opening 96 are not present. Rather, after the damping mass part 66 is squeezed together, the coupling unit 50 is held in the recess 92 by frictional engagement.

Die Fig. 6 zeigt eine Ausgestaltungsform, bei welcher das Dämpfungs massenteil 66 an die Koppeleinheit 50 durch Angießen, Ankleben oder dergleichen fest angeformt ist. Ferner ist auch ein Verlöten oder ein Verschweißen der Bauteile miteinander möglich. Fig. 6 shows an embodiment in which the damping mass part 66 is integrally formed on the coupling unit 50 by casting, gluing or the like. Furthermore, soldering or welding the components together is also possible.

Der erfindungsgemäße Torsionsschwingungsdämpfer sieht im Bereich kleiner Relativverdrehung zwischen den Masseteilen 14, 20 und/oder geringer Drehzahlen eine entsprechend geringe Rückstellkraft vor, da die Koppeleinheiten 50 nur relativ gering verformt sind und die Fliehkraft der Dämpfungsmassenteile 66 durch die jeweiligen Koppelschenkel 52, 54 näherungsweise radial auf die jeweiligen Masseteile 14, 20 übertragen wird. Um auch in einem derartigen Bereich kleiner Relativverdrehung eine Schwingungsdämpfungsfunktion vorsehen zu können, weist der erfindungs gemäße Torsionsschwingungsdämpfer vorzugsweise eine Reibungskraft- Erzeugungseinrichtung auf.The torsional vibration damper according to the invention provides a correspondingly low restoring force in the area of small relative rotation between the mass parts 14 , 20 and / or low speeds, since the coupling units 50 are deformed only relatively slightly and the centrifugal force of the damping mass parts 66 by the respective coupling legs 52 , 54 is approximately radial the respective mass parts 14 , 20 is transmitted. In order to be able to provide a vibration damping function even in such a region of small relative rotation, the torsional vibration damper according to the invention preferably has a friction force generating device.

Die Fig. 7 und 7a zeigen eine erste Ausgestaltungsform der allgemein mit 100 bezeichneten Reibungskraft-Erzeugungseinrichtung. Insbesondere ist am Scheibenteil 24 des zweiten Masseteils 20 eine Dichtungslippe 102 vorgesehen, welche unter Vorspannung an einem zylindrischen Abschnitt 104 des ersten Masseteils 14 anliegt. Es ist somit eine nach radial auswärts geschlossene Fluidkammer 108 gebildet, in der ein in Fig. 7 angedeutetes Fluid 106 enthalten ist. Um eine Fluidleckage zu vermeiden, liegt die Dichtungslippe 102 an dem zylindrischen Abschnitt 104 des ersten Masseteils 14 radial innen an, so daß durch den Fluiddruck in der Fluidkam mer 108 die Dichtungslippe 102 zusätzlich gegen das erste Masseteil 14 gedrückt wird und somit die Dichtungswirkung verstärkt wird. Das Fluid 106 füllt die Fluidkammer 108 nach radial einwärts, so daß die Koppel/ Dämpfungs-Einrichtungen 48 wenigstens teilweise in das Dämpfungsfluid 106 eintauchen. Das heißt, werden bei einer Relativverdrehung der beiden Masseteile 14, 20 die Koppelschenkel 54, 52 bezüglich einander in Umfangsrichtung verlagert, so muß dabei ein bestimmter Anteil des Fluids verdrängt werden, was eine dementsprechende Reibungsdämpfungskraft erzeugt. Auch die radial nach innen gerichtete Verlagerung der Dämpfungs massenteile 66 führt zu einer Verdrängung von Fluid. Insbesondere in dem Zustand, in dem die benachbarten Dämpfungsmassenteile 66 sich relativ nahe aneinander angenähert haben, ist durch den geringen Abstand zwischen den Anlageflächen 68, 70 dann eine Fluidflußeinschnürung gebildet, welche eine weiter verstärkte Reibungskrafterzeugung und somit eine verstärkte Dämpfungswirkung zur Folge hat. Zur weiteren Verstärkung der Fluiddämpfungswirkung können an den Koppel/Dämpfungs-Einrichtun gen insbesondere im Bereich der Dämpfungsmassenteile 66 paddelartige Vorsprünge vorgesehen sein, welche im Dämpfungsfluid 106 nur schwer verlagerbar sind und somit eine entsprechende Dämpfungswirkung erzeugen. FIGS. 7 and 7a show a first embodiment of the indicated generally at 100 frictional force generating means. In particular, a sealing lip 102 is provided on the disk part 24 of the second mass part 20 , which rests under prestress on a cylindrical section 104 of the first mass part 14 . A fluid chamber 108 which is closed radially outward is thus formed, in which a fluid 106 indicated in FIG. 7 is contained. In order to avoid fluid leakage, the sealing lip 102 lies against the cylindrical portion 104 of the first mass part 14 radially on the inside, so that the sealing lip 102 is additionally pressed against the first mass part 14 by the fluid pressure in the fluid chamber 108 and the sealing effect is thus enhanced . The fluid 106 fills the fluid chamber 108 radially inward so that the coupling / damping devices 48 are at least partially immersed in the damping fluid 106 . This means that when the two mass parts 14 , 20 are rotated relative to one another, the coupling legs 54 , 52 are displaced with respect to one another in the circumferential direction, a certain proportion of the fluid must be displaced, which generates a corresponding friction damping force. The radially inward displacement of the damping mass parts 66 leads to a displacement of fluid. Particularly in the state in which the adjacent damping mass parts 66 have come relatively close to one another, the small distance between the contact surfaces 68 , 70 then forms a fluid flow constriction, which results in a further increased generation of frictional force and thus an increased damping effect. To further reinforce the fluid damping effect, paddle-like projections can be provided on the coupling / damping devices, in particular in the area of the damping mass parts 66 , which are difficult to displace in the damping fluid 106 and thus produce a corresponding damping effect.

Das Fluid 106 sieht neben der Dämpfungsfunktion zusätzlich auch noch eine Schmier- und Kühlungsfunktion bei dem erfindungsgemäßen Torsions schwingungsdämpfer vor.In addition to the damping function, the fluid 106 also provides a lubrication and cooling function for the torsional vibration damper according to the invention.

Die Fig. 7a zeigt eine alternative Ausgestaltungsart der Abdichtung zur Bildung der Fluidkammer 108. Am ersten Masseteil 14 ist im radial äußeren Bereich durch eine Mehrzahl von Nieten oder Bolzen 110 ein scheibenartiges Teil 112 festgelegt. Am zweiten Masseteil 20 ist in einer Umfangsnut 112 eine ringförmige Dichtungslippe 114 angeordnet, die in Richtung auf das Teil 112 zu vorgespannt ist und an diesem aufliegt. Auf diese Art und Weise ist die Dichtung in einem Bereich geschaffen, der im allgemeinen dem Dämpfungsfluid 106 nicht zugänglich ist oder in dem der Dämpfungs fluiddruck zumindest deutlich verringert ist, so daß die Gefahr einer Fluidleckage gering ist. Die Anbindung des scheibenartigen Teils 112 kann auch stoffschlüssig (Kleben, Löten, Schweißen) erfolgen. Fig. 7a shows an alternate type of configuration of the seal to form the fluid chamber 108. A disk-like part 112 is fixed to the first mass part 14 in the radially outer region by a plurality of rivets or bolts 110 . On the second mass part 20 , an annular sealing lip 114 is arranged in a circumferential groove 112 , which is prestressed in the direction of the part 112 and rests thereon. In this way, the seal is created in an area that is generally not accessible to the damping fluid 106 or in which the damping fluid pressure is at least significantly reduced, so that the risk of fluid leakage is low. The connection of the disk-like part 112 can also be made cohesively (gluing, soldering, welding).

Eine andere Art einer Reibungskraft-Erzeugungseinrichtung 100 ist in Fig. 8 gezeigt. Die Reibungskraft-Erzeugungseinrichtung 100 der Fig. 8 umfaßt zwei Reibringe 116, 120, wobei einer der Reibringe mit dem ersten Masseteil 14 und der andere der Reibringe mit dem zweiten Masseteil 20 drehfest verbindbar ist. Der Reibring 116 weist eine Reibfläche 122 auf, die beispielsweise durch Einarbeiten verschiedener Belagmaterialien in verschiedenen Bereichen 124a, 124b und 124c verschiedene Reibungs koeffizienten µ aufweist. Insbesondere ist die Auswahl derart, daß in den Bereichen 124a und 124c die Reibungskoeffizienten gleich sind und anders sind als im Bereich 124b. Der Reibring 120 weist z. B. einen Vorsprung 126 mit einer Gegenreibfläche 128 auf, welche unter Druck gegen die Reibfläche 122 gepreßt ist. Bei Relativverdrehung der beiden Masseteile 14, 20 gleitet die Gegenreibfläche 128 auf der Reibfläche 122 und kommt dabei je nach Relativdrehwinkel zur Anlage an den verschiedenen Bereichen 124a, 124b und 124c. Die Ausgestaltung der verschiedenen Bereiche kann wieder derart sein, daß im Bereich der Nullage, d. h. keine Relativverdrehung zwischen den beiden Masseteilen 14 und 20, die Gegenreibfläche 128 am Bereich 124b mit anderem Reibungskoeffizienten anliegt. Ob der Bereich 124b einen größeren Reibwert als 124a/124c hat oder einen kleineren, wird bei der Fahrzeugabstimmung festgelegt.Another type of friction force generating device 100 is shown in FIG. 8. The friction force generating device 100 of FIG. 8 comprises two friction rings 116 , 120 , one of the friction rings being connectable to the first mass part 14 and the other of the friction rings to the second mass part 20 . The friction ring 116 has a friction surface 122 which, for example by incorporating different covering materials in different areas 124 a, 124 b and 124 c, has different friction coefficients μ. In particular, the selection is such that the friction coefficients are the same in the areas 124 a and 124 c and are different than in the area 124 b. The friction ring 120 z. B. a projection 126 with a counter friction surface 128 which is pressed under pressure against the friction surface 122 . When the two mass parts 14 , 20 are rotated relative to one another, the counter-friction surface 128 slides on the friction surface 122 and, depending on the relative rotation angle, comes to rest on the various regions 124 a, 124 b and 124 c. The configuration of the various regions may be again in such a way that in the region of the zero position, ie no relative rotation between the two mass portions 14 and 20, the counter-friction surface 128 b at the area 124 is applied with a different coefficient of friction. Whether the area 124 b has a greater coefficient of friction than 124 a / 124 c or a smaller one is determined when the vehicle is tuned.

Wie in den in Fig. 8 oben und unten dargestellten Draufsichten der Reibringe 116 bzw. 120 erkennbar, können in Umfangsrichtung mehrere Vorsprünge 126 mit jeweiligen Reibflächen 128 ausgebildet sein, welchen dann entsprechende Oberflächenbereiche 124a, 124b, 124c am Reibring 116 zugeordnet sind. Ferner kann das Teil 120 wie der Reibring 116 ausgebildet sein, indem auch der Bereich neben den Vorsprüngen 126 niveaugleich mit Material mit von der Reibfläche 128 abweichendem µ-Nert versehen ist, damit bei Verdrehung wechselnde bzw. veränderliche Anteile von mit verschiedenem µ-Wert versehenen Oberflächen miteinander zum Eingriff kommen, so daß winkelabhängige Reibmomente entstehen.As can be seen in the top and bottom views of the friction rings 116 and 120 shown in FIG. 8, a plurality of projections 126 can be formed in the circumferential direction with respective friction surfaces 128 , to which corresponding surface areas 124 a, 124 b, 124 c on the friction ring 116 are then assigned . Furthermore, the part 120 can be designed like the friction ring 116 in that the area next to the projections 126 is also provided with material at the same level with a µ-Nert that deviates from the friction surface 128 , so that, when twisted, changing or changing parts of those with a different µ-value are provided Surfaces come into engagement with one another so that angle-dependent frictional moments arise.

Derartige Reibungskraft-Erzeugungseinrichtungen können modulartig aufgebaut sein und als fertiges Baumodul in den erfindungsgemäßen Torsionsschwingungsdämpfer durch Verbindung mit den jeweiligen Masseteilen, beispielsweise durch Vernietung, Steckverbindung oder durch Anschweißen oder dergleichen, eingegliedert werden.Such friction force generating devices can be modular be constructed and as a finished building module in the invention Torsional vibration damper by connection with the respective Parts by mass, for example by riveting, plug connection or by Welding or the like, can be incorporated.

Eine weitere Ausgestaltung einer Reibungskraft-Erzeugungseinrichtung 100 ist in den Fig. 9, 9a und 9b gezeigt. An einem der Masseteile, in der Darstellung der Fig. 9 dem Masseteil 20, ist ein Reibschuh 130 angebracht. Der in Fig. 9b erkennbare Reibschuh weist zwei sich in axialer Richtung gegenüberliegende Seitenflächenteile 132, 134 auf, die in ihren Endberei chen voneinander weggebogen sind, um somit in Umfangsrichtung weisende Einführbereiche 136 zu schaffen. In einem mittleren Bereich sind die Seitenflächenteile 132, 134 durch einen Verbindungssteg 138 fest miteinander verbunden.Another embodiment of a friction force generating device 100 is shown in FIGS. 9, 9a and 9b. A friction shoe 130 is attached to one of the mass parts, in the illustration of FIG. 9 the mass part 20 . The friction shoe recognizable in FIG. 9b has two opposite side surface parts 132 , 134 in the axial direction, which are bent away from one another in their end regions, in order to thus create insertion regions 136 pointing in the circumferential direction. In a central region, the side surface parts 132 , 134 are firmly connected to one another by a connecting web 138 .

Am anderen Masseteil, hier dem Masseteil 14, ist ein Reibanker 140 angeordnet, welcher an seinen in Umfangsrichtung liegenden Endbereichen sich verjüngende Einführabschnitte 142 zum Einführen in die Einführ bereiche 138 des Reibschuhs 130 aufweist. Tritt der Reibanker 140 in den Reibschuh 142 ein, so wird zwischen den axialen Endflächen 144, 148 des Reibankers und den Innenoberflächen 150, 152 des Reibschuhs 130 eine Reibkraft erzeugt, die zur Abbremsung der Relativverdrehung zwischen den Masseteilen 14, 20 führt. Aufgrund der in Achsrichtung symmetrischen Ausgestaltung des Reibschuhs 130 wird bei der Erzeugung der Reibungs kraft die Einleitung axialer Kraftkomponenten vermieden. Es ist selbstver ständlich, daß in Umfangsrichtung verteilt mehrere derartige Reibschuhe 130 und Reibanker 140 verteilt jeweils am Außenumfangsbereich der Masseteile 14 bzw. 20 angeordnet sein können. Die Relativlage zwischen Reibschuh und Reibanker kann derart sein, daß beispielsweise in der Null- Relativdrehlage der Reibanker 140 zentral im Reibschuh 130 sitzt und bei Auslenkung aus der Nullage aus dem Reibschuh 130 austritt, so daß wieder eine Nulldurchgangsdämpfung vorgesehen ist. Gleichwohl ist es möglich, daß in der Nullage der Reibanker 140 zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten Reibschuhen 130 liegt und bei Auftreten einer relativ großen Verdrehung zwischen den beiden Masseteilen 14, 20 in einen der Reib schuhe eintritt.On the other mass part, here the mass part 14 , a friction anchor 140 is arranged, which has tapering insertion sections 142 at its end regions lying in the circumferential direction for insertion into the insertion areas 138 of the friction shoe 130 . If the friction armature 140 enters the friction shoe 142 , a friction force is generated between the axial end surfaces 144 , 148 of the friction armature and the inner surfaces 150 , 152 of the friction shoe 130 , which leads to the braking of the relative rotation between the mass parts 14 , 20 . Due to the symmetrical design of the friction shoe 130 in the axial direction, the introduction of axial force components is avoided when generating the frictional force. It is self-evident that several such friction shoes 130 and friction anchors 140 distributed in the circumferential direction can each be arranged on the outer peripheral region of the mass parts 14 and 20 . The relative position between the friction shoe and the friction armature can be such that, for example in the zero relative rotational position, the friction armature 140 is seated centrally in the friction shoe 130 and emerges from the friction shoe 130 upon deflection from the zero position, so that zero-crossing damping is again provided. Nevertheless, it is possible that in the zero position of the friction armature 140 lies between two circumferentially adjacent friction shoes 130 and, when a relatively large rotation occurs between the two mass parts 14 , 20 , one of the friction shoes enters.

Die Fig. 10 und 11 zeigen alternative Verbindungsarten des ersten Masseteils 14 mit dem zweiten Masseteil 20. Bei der Ausgestaltungsform der Fig. 10 weist das Gleitlagermaterial 22 eine nach außen ballige, d. h. konvexe Oberflächengestaltung 160 auf. In komplementärer Weise weist das zweite Masseteil 20 in seinem Auflagebereich eine nach innen gekrümmte, d. h. konkave Oberflächengestaltung 162 auf. Es ist somit eine kugelgelenkartige Lagerung der beiden Masseteile 14, 20 aneinander geschaffen, die ein Taumeln der beiden Masseteile 14, 20 bezüglich einander ermöglicht. Aufgrund der elastischen Ausgestaltung der Koppel einheiten 50 wird eine derartige Taumelbewegung nicht behindert. Das heißt, treten beispielsweise in der Kurbelwelle Taumelschwingungen auf, die auf das erste Masseteil 14 übertragen werden, so ist durch diese Art der Drehverbindung und die elastische Kopplung durch die Koppeleinheiten 50 eine Taumel-Entkopplung zum zweiten Masseteil 20 vorgesehen. Eine Erleichterung der Taumelbewegung wird auch durch den axialen Abstand zwischen den Koppelschenkeln 52, 54 vorgesehen (siehe Fig. 1), wodurch eine axiale Verformung der Koppeleinheiten erleichtert wird. FIGS. 10 and 11 show alternative types of connection of the first mass member 14 with the second mass portion 20. In the embodiment of FIG. 10, the plain bearing material 22 has an outwardly spherical, ie convex, surface configuration 160 . In a complementary manner, the second mass part 20 has an inwardly curved, ie concave surface configuration 162 in its support area. A ball joint-like mounting of the two mass parts 14 , 20 on one another is thus created, which enables the two mass parts 14 , 20 to wobble with respect to one another. Due to the elastic design of the coupling units 50 , such a wobble movement is not hindered. That is, if, for example, wobble vibrations occur in the crankshaft and are transmitted to the first mass part 14 , this type of rotary connection and the elastic coupling by the coupling units 50 provide a wobble decoupling from the second mass part 20 . The wobbling movement is also facilitated by the axial distance between the coupling legs 52 , 54 (see FIG. 1), which facilitates axial deformation of the coupling units.

In der Ausgestaltungsform der Fig. 11 ist mit dem ersten Masseteil 14 ein federartig oder elastisch verformbares Trägerteil 166 drehfest verbunden. Das Trägerteil 166 trägt in seinem radial äußeren Bereich das Gleitlagerma terial 22, oder auch ein Wälzkörperlager oder dergleichen, auf welchem wiederum das zweite Masseteil 20 drehbar gelagert ist. Durch die elastische Verformbarkeit des Trägerteils 166 kann das zweite Masseteil 20 bezüglich des ersten Masseteils 14 wieder verkippt werden, um die Taumelbewegung zu ermöglichen. Ferner ist durch ein axial elastisches Anlageteil 166 eine axial weiche Lagerung des zweiten Masseteils 20 am ersten Masseteil 14 vorgesehen, was die Taumelbewegung weiter erleichtert. Ferner kann in dem Stoßbereich 168 zwischen dem ersten Masseteil 14 und dem Trägerteil 166 ein Spalt gebildet sein, so daß das Trägerteil 166 sich sowohl vom ersten Masseteil 14 weg als auch auf dieses zu verkippen kann.In the embodiment of FIG. 11 is a spring-like or elastically deformable support member 166 is rotatably connected to the first mass part 14. The carrier part 166 carries in its radially outer region the plain bearing material 22 , or also a roller bearing or the like, on which in turn the second mass part 20 is rotatably mounted. Due to the elastic deformability of the carrier part 166 , the second mass part 20 can be tilted with respect to the first mass part 14 again in order to enable the wobble movement. Furthermore, an axially elastic bearing part 166 provides an axially soft mounting of the second mass part 20 on the first mass part 14 , which further facilitates the wobbling movement. Furthermore, a gap can be formed in the joint region 168 between the first mass part 14 and the carrier part 166 , so that the carrier part 166 can tilt both away from the first mass part 14 and onto it.

Um auch bei sehr hohen Drehzahlen, bei welchen der drehzahlabhängige Dämpfungsbeitrag sehr stark zunimmt, eine weiter verbesserte Schwin gungsdämpfungscharakteristik zu erhalten, kann, wie in Fig. 1 gezeigt, neben dem erfindungsgemäßen Torsionsschwingungsdämpfer ein weiterer Schwingungsdämpfer 42, beispielsweise in einer Kupplungsscheibe oder einem anderen Ort des Antriebsstrangs, vorgesehen sein, dessen Dämp fungscharakteristik von der Drehzahl unabhängig ist. Auch ist eine Ausgestaltung möglich, bei welcher ein derartiger Federtorsionsschwin gungsdämpfer unmittelbar in den erfindungsgemäßen Torsionsschwingungs dämpfer integriert ist, beispielsweise bei dementsprechender Ausgestaltung des ersten und/oder zweiten Masseteils 14 bzw. 20. Auch diesem weiteren Schwingungsdämpfer kann dann eine Reibungseinrichtung zugeordnet sein, die beispielsweise eine mehrstufige Reibungskraftcharakteristik aufweist.In order to obtain a further improved vibration damping characteristic even at very high speeds, at which the speed-dependent damping contribution increases greatly, as shown in FIG. 1, in addition to the torsional vibration damper according to the invention, a further vibration damper 42 , for example in a clutch disc or another location of the drivetrain, the damping characteristic of which is independent of the speed. An embodiment is also possible in which such a spring torsional vibration damper is integrated directly into the torsional vibration damper according to the invention, for example in the corresponding embodiment of the first and / or second mass part 14 or 20 . A friction device can then also be assigned to this further vibration damper, which, for example, has a multi-stage friction force characteristic.

Durch die vorliegende Erfindung ist ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen, der aufgrund des Vorsehens der elastisch verformbaren Koppelelemente mit ihren jeweiligen Koppelschenkeln und den daran angebrachten Dämpfungsmassenteilen aus wenigen Komponenten zusammengesetzt und einfach aufzubauen ist, der jedoch gleichwohl eine hohe Betriebssicherheit und eine hervorragende Dämpfungscharakteristik vorsieht. Aufgrund der Elastizität der jeweiligen Koppelelemente sowohl in Umfangsrichtung als auch in radialer und axialer Richtung sind die beiden Masseteile des Torsionsschwingungsdämpfers in jeder Verschwenk- bzw. Verdrehrichtung im wesentlichen frei und lediglich gegen die Rückstellkraft der Koppel/Dämpfungs-Einrichtungen bezüglich einander bewegbar, so daß neben der Relativverdrehbarkeit auch noch die Möglichkeit einer Taumelbe wegung der beiden Teile zueinander geschaffen ist.The present invention is a torsional vibration damper provided that due to the provision of the elastically deformable Coupling elements with their respective coupling legs and the attached attached damping mass parts from a few components assembled and easy to assemble, but nevertheless one high operational reliability and excellent damping characteristics provides. Due to the elasticity of the respective coupling elements both in The circumferential direction as well as in the radial and axial directions are the two Mass parts of the torsional vibration damper in each swivel or Direction of rotation essentially free and only against the restoring force the coupling / damping devices are movable with respect to each other, so that in addition to the relative rotatability, the possibility of a dew elf movement of the two parts to each other is created.

Bei dem erfindungsgemäßen Torsionsschwingungsdämpfer, bei dem die Koppeleinheiten 50 aus im wesentlichen U-förmigen Federteilen ausgebildet sind, bei welchen in einer neutralen Drehstellung, d. h. einer Relativdreh stellung, in welcher zwischen den beiden Masseteilen 14, 20 keine Drehmomente übertragen werden, die beiden U-Schenkel in Umfangs richtung näherungsweise nebeneinander liegen, werden unabhängig von der Relativdrehrichtung bei Drehmomentübertragung die U-Schenkel in Umfangsrichtung voneinander entfernt, so daß ebenso unabhängig von der Relativdrehrichtung eine im wesentlichen gleiche Dämpfungskraft durch Aufspreizen der U-Schenkel in Umfangsrichtung vorgesehen ist. Gleichwohl ist eine Ausgestaltung möglich, bei der in der neutralen Stellung die beiden Koppelschenkel bereits leicht bezüglich einander in Umfangsrichtung versetzt sind, so daß bei Drehmomenteinleitung in einer Drehrichtung die beiden Koppelschenkel weiter voneinander entfernt werden und bei Drehmomenteinleitung in der anderen Drehrichtung die beiden Koppel schenkel zunächst unter Überwindung einer Federverformungskraft einander in Umfangsrichtung angenähert, aneinander vorbei bewegt werden und dann in entgegengesetzter Richtung wieder voneinander entfernt werden. Die spezielle Ausgestaltung der Koppelelemente hängt von der gewünschten Dämpfungscharakteristik ab. In the case of the torsional vibration damper according to the invention, in which the coupling units 50 are formed from essentially U-shaped spring parts, in which in a neutral rotational position, ie a relative rotational position in which no torques are transmitted between the two mass parts 14 , 20 , the two U- Legs approximately adjacent to each other in the circumferential direction, the U-legs are separated from each other in the circumferential direction regardless of the relative direction of rotation in torque transmission, so that, regardless of the relative direction of rotation, a substantially equal damping force is provided by spreading the U-legs in the circumferential direction. Nevertheless, an embodiment is possible in which, in the neutral position, the two coupling legs are already slightly offset with respect to one another in the circumferential direction, so that when the torque is introduced in one direction of rotation the two coupling legs are further apart and when the torque is introduced in the other direction of rotation the two coupling legs first overcoming a spring deformation force in the circumferential direction, moved past each other and then removed from each other in the opposite direction. The special design of the coupling elements depends on the desired damping characteristics.

Obgleich vorangehend der erfindungsgemäße Torsionsschwingungsdämpfer in Verbindung mit einem Zwei-Massen-Schwungrad bei einer Kraftfahrzeug kupplung beschrieben worden ist, ist es selbstverständlich, daß dieser Torsionsschwingungsdämpfer an einem anderen Ort in einem Antriebsstrang unter Beibehaltung der Funktions- und Betriebsvorteile angeordnet werden kann. Ferner ist es selbstverständlich, daß die in den verschiedenen Figuren dargestellten Ausgestaltungs- und Weiterbildungsformen miteinander verbunden werden können. So ist es beispielsweise möglich, bei Vorsehen einer irgendwie aufgebauten Reibungskraft-Erzeugungsvorrichtung die einzelnen Dämpfungsmassenteile durch ein Verbindungsring bzw. ein Verbindungsband gegen eine Verlagerung in Umfangsrichtung zu sichern. Auch ist die Zahl und die Anordnung der einzelnen Koppel/Dämpfungs- Einrichtungen an die jeweiligen Betriebserfordernisse angepaßt auswählbar. So kann es möglich sein, daß auch eine einzige Koppel/Dämpfungs- Vorrichtung zum Vorsehen der gewünschten Dämpfungs- und Kopplungs funktion genügt, wobei jedoch aus Drehsymmetriegründen eine sym metrische Anordnung von mindestens zwei Koppel/Dämpfungs-Einrichtun gen bevorzugt ist.Although previously the torsional vibration damper according to the invention in connection with a dual mass flywheel in a motor vehicle clutch has been described, it goes without saying that this Torsional vibration damper at a different location in a drive train be arranged while maintaining the functional and operational advantages can. Furthermore, it goes without saying that the in the various figures shown design and training forms with each other can be connected. So it is possible, for example, if provided a somehow constructed friction force generating device individual damping mass parts by a connecting ring or Secure the connecting strap against displacement in the circumferential direction. The number and arrangement of the individual coupling / damping Equipment can be selected adapted to the respective operating requirements. It may be possible that a single coupling / damping Device for providing the desired damping and coupling function is sufficient, but for reasons of rotational symmetry a sym metric arrangement of at least two coupling / damping devices gene is preferred.

Claims

1. Torsional vibration damper, in particular for a drive train of a motor vehicle, comprising a first and a second damper part ( 14 , 20 ) which are rotatable about an axis of rotation (A), at least one coupling / damping device ( 48 ) through which the first and the second damper part ( 14 , 20 ) are coupled for torque transmission, the at least one coupling / damping device ( 48 ) permitting relative rotation of the first and second damper parts ( 14 , 20 ) with respect to one another about the axis of rotation (A) and one Coupling unit ( 50 ) which is elastically deformable at least in the circumferential direction and which has a first coupling section ( 58 ) coupled to the first damper part ( 14 ) and a second coupling section ( 60 ) coupled to the second damper part ( 20 ), and furthermore a damping mass part ( 66 ) comprises, in a region between the first and the second coupling section ( 58 , 60 ) with the coupling unit ( 50 ) that is, characterized in that the first and the second coupling section ( 58 , 60 ) with respect to the axis of rotation (A) lie radially within the damping mass part ( 66 ).

2. Torsional vibration damper according to claim 1, characterized in that the first and the second coupling section ( 58 , 60 ) to the axis of rotation (A) have the same distance (R).

3. Torsional vibration damper according to claim 1, characterized in that the first and the second coupling section ( 58 , 60 ) to the axis of rotation (A) have different distances.

4. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling unit ( 50 ) comprises an essentially U-shaped coupling part ( 50 ) arranged approximately parallel to the axis of rotation (A) and having a first with the first damper part ( 14 ) coupled coupling leg ( 52 ) and a second coupling leg ( 54 ) coupled to the second damper part ( 20 ) and a connecting web ( 56 ) connecting the first and the second coupling leg ( 52 , 54 ), the first and the second coupling section ( 58 , 60 ) are each arranged in the region of free ends of the first or second coupling leg ( 52 , 54 ).

5. Torsional vibration damper according to claim 4, characterized in that the damping mass part ( 66 ) in the region of the United connection of the first and second coupling legs ( 52 , 54 ), preferably on the connecting web ( 56 ), is attached.

6. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling unit ( 50 ) in the region of the first and / or second coupling section ( 58 , 60 ) with the first and / or second damper part ( 14 , 20 ) substantially rigid is coupled.

7. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling unit ( 50 ) in the region of the first and / or second coupling section ( 52 , 54 ) with the first and / or second damper part ( 14 , 20 ) to one Axis of rotation (A) is rotatably coupled approximately parallel axis.

8. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 7, comprising a plurality of coupling / damping devices ( 48 ) which follow one another in the circumferential direction with preferably the same spacing.

9. Torsional vibration damper according to claim 8, characterized in that the damping mass parts ( 66 ) of the coupling / damping devices ( 48 ) by a connecting device ( 80 , 82 ) with respect to each other in the circumferential direction not displaceable, but radially and if desired axially individually or together are held.

10. Torsional vibration damper according to claim 8 or 9, characterized in that the damping mass parts ( 66 ) are preferably formed as ring segments, trapezoidal bodies or the like and in the circumferential direction bearing surfaces ( 68 , 70 ) for mutual contact of each other in the circumferential direction immediately following damping mass parts ( 66 ).

11. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 10, further comprising a friction force generating device ( 100 ) for generating a friction force acting between the first and the second damper part ( 14 , 20 ).

12. Torsional vibration damper according to claim 11, characterized in that the friction force generating device ( 100 ) provides a dependent on the relative rotation between the first and the second damper part ( 14 , 20 ) friction force.

13. Torsional vibration damper according to claim 11 or 12, characterized in that the friction force generating device ( 100 ) comprises a in a fluid chamber ( 108 ) containing damping fluid ( 106 ), in which the at least one coupling / damping device ( 48 ) at least in some areas arranged and movable.

14. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 13, characterized in that the friction force generating device ( 100 ) comprises at least a first friction part ( 116 ; 130 ) with a friction surface ( 122 ; 150 , 152 ), which first friction part ( 116 ; 130), and at least one said at least one first friction member (14, 20) associated with the second friction member (120 with one of the damper parts (14, 20 is coupled); comprises 144, 148), said second friction part; 140) with a counter friction surface (128 ( 120 ; 140 ) is coupled to the other damper part ( 14 , 20 ), the friction surface ( 122 ; 150 , 152 ) and the counter-friction surface ( 128 ; 144 , 148 ) during a relative rotation between the first and the second damper part ( 14 , 20 ) slide against each other and generate the frictional force.

15. Torsional vibration damper according to claim 14, characterized in that the friction surface ( 122 ) and / or the counter friction surface ( 128 ) have a changing coefficient of friction in the circumferential direction.

16. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 15, characterized in that the first and / or the second damper part ( 14 , 20 ) with respect to the axis of rotation (A) is tiltable to enable tilting of the first damper part ( 14 ) with respect to the second damper part ( 20 ).

17. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 16, characterized in that the coupling unit ( 50 ) comprises a resiliently deformable spring steel element, plastic element or the like.

18. Torsional vibration damper, in particular for a drive train of a motor vehicle, comprising a first and a second damper part ( 14 , 20 ) which can be rotated about an axis of rotation (A), at least one coupling / damping device ( 48 ) through which the first and the second damper part ( 14 , 20 ) are coupled for torque transmission, the at least one coupling / damping device ( 48 ) permitting relative rotation of the first and second damper parts ( 14 , 20 ) with respect to one another about the axis of rotation (A) and one Coupling unit ( 50 ) which is elastically deformable at least in the circumferential direction and which has a first coupling section ( 58 ) coupled to the first damper part ( 14 ) and a second coupling section ( 60 ) coupled to the second damper part ( 20 ), and furthermore a damping mass part ( 66 ) comprises, in a region between the first and the second coupling section ( 58 , 60 ) with the coupling unit ( 50 ) verbu is, if desired in conjunction with one or more of the features of the preceding claims, characterized in that when the first damper part ( 14 ) rotates relative to the second damper part ( 20 ) starting from a neutral rotational position, which essentially corresponds to a rotational position, in which substantially no torque is transmitted between the first damper part ( 14 ) and the second damper part ( 20 ), regardless of the relative direction of rotation of the two damper parts ( 14 , 20 ) of the first coupling section ( 58 ) and the second coupling section ( 60 ) in Are circumferentially moved away from each other.