DE19734503A1

DE19734503A1 - Rotary adjustment gear

Info

Publication number: DE19734503A1
Application number: DE1997134503
Authority: DE
Inventors: Jan Klindworth
Original assignee: Burger Soehne GmbH and Co
Current assignee: Burger Soehne GmbH and Co
Priority date: 1997-08-08
Filing date: 1997-08-08
Publication date: 1999-02-11
Also published as: EP1000279A1; WO1999008021A1

Abstract

The invention relates to a rotary adjustment mechanism, especially for adjusting an automobile seat, comprising a first element (28) with an undulated surface (30). Said undulated surface (30) is able to rotate around an axis of rotation (12). An eccentric element (20) which can also rotate has a circular perimeter, the course of said perimeter being eccentric in relation to the axis of rotation (12). The eccentric element (20) is able to rotate in relation to the first element (28) and lodges said first element (28). A supporting element (24) which is torsionally rigid in relation to the axis of rotation (12) is mounted on the rotary eccentric element (20) and supports a plurality of roll bodies (22), said roll bodies (22) engaging with the undulated surface (30) of the first element (28) and the circular perimeter of the eccentric element (20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Drehverstellgetriebe, insbesondere zur Sitzverstellung von Kraftfahrzeugsitzen.The invention relates to a rotary adjustment gear, in particular for seat adjustment of motor vehicle seats.

Die Sitzverstellung in Kraftfahrzeugsitzen, wie z. B. die Einstellung der Neigung der Sitzlehne, geschieht entweder elektrisch oder durch eine Handbetätigung. Sowohl bei der motorischen Verstellung wie auch bei der handbetätigten Verstellung muß die Drehung eines Antriebselementes mit Hilfe eines zwischengeschalteten Drehverstellgetriebes in die nur geringe Winkelverstellung des Fahrzeugsitzes übertragen werden.The seat adjustment in motor vehicle seats, such as. B. the Adjusting the tilt of the seat back happens either electrically or by manual operation. Both at the motorized adjustment as with the manually operated Adjustment must be made using the rotation of a drive element an intermediate rotary adjustment gear in the only Transfer small angle adjustment of the vehicle seat become.

Da es sich bei Drehverstellgetrieben zur Sitzverstellung um einen Massenartikel handelt, der zudem nur einer relativ geringen Anzahl von Betätigungsvorgängen im Laufe der Lebensdauer ausgesetzt ist, ist man bestrebt, diese Drehverstellgetriebe möglichst kostengünstig zu fertigen. Im Stand der Technik werden hierfür Zahnradgetriebe eingesetzt, wobei aufgrund der angestrebten Übersetzungsverhältnisse von ca. 1 : 20 bis 1 : 50 nur jeweils wenige tragende Zähne eines Zahnrads in Eingriff mit einem mit diesem kämmenden Zahnelement sind.Since it is a rotary adjustment gear for seat adjustment is a mass article that only one is relative small number of operations in the course of Life is exposed, one strives to achieve this Rotary variable transmission to manufacture as inexpensively as possible. in the State of the art gear drives are used for this, due to the desired gear ratios of approx. 1:20 to 1:50 only a few supporting teeth each Gear meshes with a meshing with this Are tooth element.

Während bei dem üblichen Betrieb im Rahmen der Sitzlehnenverstellung nur geringe Kräfte auf das Drehverstellgetriebe wirken, können in einer Crash-Situation sehr hohe Belastungen und Momente auftreten. Aufgrund der schlagartig auftretenden Belastung besteht bei den in der Regel aus Blech gefertigten Verzahnungselementen des Drehverstellgetriebes die Gefahr, daß es zu einem Bruch des Drehverstellgetriebes kommt und die Sitzlehne das Gefährdungspotential für den Insassen in unerwünschter Weise weiter erhöht. Um dieser Gefahr zu begegnen, werden die im Bereich der Sitzlehnenverstellung verwendeten Drehverstellgetriebe in der Regel mit sehr tragfähigen Verzahnungselementen ausgeführt, da nur wenige tragende Zähne die möglicherweise im Falle eines Unfalls auftretenden, sehr hohen Kräfte aufnehmen müssen.While in normal operation under the Seat back adjustment only slight forces on the Rotary actuators can act in a crash situation very high loads and moments occur. Due to the Suddenly occurring stress exists in the Rule elements made of sheet metal Drehverstellgetriebes the risk that it will break the Rotary adjustment gear comes and the seat back that Potential hazard to the occupant in an undesirable manner further increased. In order to counter this danger, the Area of the backrest adjustment used Rotary gearboxes usually with a very strong load Gear elements executed because there are only a few load-bearing teeth those that may occur in the event of an accident, very much have to absorb high forces.

Im Bereich der allgemeinen Getriebetechnik ist neben den Zahnradgetrieben auch das sogenannte Bollmann-Getriebe bekannt geworden, das in der DE 38 01 930 A1 beschrieben ist. Dieses Getriebe besteht aus einem flächigen Antriebsteil und einem Abtriebsteil, wobei das Antriebsteil mit einer kreisrunden, exzentrisch zur Drehachse verlaufenden Führungsnut und das Abtriebsteil auf der dem Antriebsteil zugewandten Stirnfläche mit einer endlosen Führungsnut versehen ist, die Abschnitte zur Führung von Kugeln aufweist. Die Kugeln werden in Langlochführungen eines gehäusefesten Flansches geführt und verlaufen in den Führungsnuten des Antriebsteiles und Abtriebsteiles, wodurch eine Kraftübertragung aber auch eine Übersetzung zwischen Antriebsteil und Abtriebsteil verwirklicht werden kann.In the field of general transmission technology, in addition to Gear drives also known as the so-called Bollmann gear become, which is described in DE 38 01 930 A1. This Transmission consists of a flat drive part and a Output part, the drive part with a circular, eccentric to the axis of rotation guide groove and that Output part on the end face facing the drive part is provided with an endless guide groove, the sections for guiding balls. The balls are in Slot guides of a flange fixed to the housing and run in the guide grooves of the drive part and Output part, whereby a power transmission but also a Ratio between drive part and output part can be realized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Drehverstellgetriebe, insbesondere zur Sitzverstellung von Kraftfahrzeugsitzen vorzuschlagen, das möglichst kostengünstig herzustellen ist und eine hohe Tragfähigkeit besitzt.The invention is based on the object Rotary adjustment gear, in particular for the seat adjustment of Propose motor vehicle seats that are as inexpensive as possible is to be produced and has a high load-bearing capacity.

Diese Aufgabe wird durch ein Drehverstellgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is accomplished with a rotary adjustment gear Features of claim 1 solved.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, ein Drehverstellgetriebe vorzuschlagen, das möglichst preisgünstig herzustellen ist. Das Drehverstellgetriebe bestehend aus einem ersten Element mit einer wellenförmigen Oberfläche, die um eine Drehachse rotierbar ist, einem rotierbaren Exzenterelement mit einem kreisförmigen Umfang, der exzentrisch zur Drehachse verläuft, und einem in bezug auf die Drehachse drehstarren Halteelement, das eine Vielzahl von Wälzkörpern hält, läßt sich aus Blech fertigen und auf eine sehr einfache Weise montieren, so daß die Gesamtkosten des Drehverstellgetriebes gering gehalten werden können. Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Drehverstellgetriebes liegt jedoch darin, daß eine Vielzahl von Wälzkörpern jeweils in Eingriff mit Vertiefungen der wellenförmigen Oberfläche des ersten Elementes stehen und daher die Übertragung der Kräfte und Drehmomente auf eine Vielzahl von Wälzköpern verteilt wird. Dies ist insbesondere im Crash-Fall von großer Wichtigkeit, weil die in diesem Falle plötzlich auftretenden, sehr hohen Kräfte von einer Vielzahl von Wälzkörpern aufgenommen und übertragen werden können, so daß die Gefahr eines Bruchs des Drehverstellgetriebes verringert wird.The invention is based on the idea of a Propose a rotary transmission that is as inexpensive as possible is to be produced. The rotary adjustment gear consists of one first element with a wavy surface that around an axis of rotation is rotatable, a rotatable Eccentric element with a circular circumference, the eccentric to the axis of rotation, and one with respect to the Rotational axis torsionally rigid holding element, which a variety of Holds rolling elements, can be made of sheet metal and on a assemble very easily, so that the total cost of the Rotary adjustment gear can be kept low. Of the essential advantage of the invention Rotary adjustment gear is, however, that a variety of rolling elements each in engagement with depressions of the undulating surface of the first element and hence the transfer of forces and torques to one Variety of rolling heads is distributed. This is particularly so of great importance in the event of a crash, because in this case suddenly occurring, very high forces of a variety can be picked up and transmitted by rolling elements, so that the risk of breakage of the rotary transmission is reduced.

Aus diesem Grund kann das Drehverstellgetriebe zur Sitzverstellung von Kraftfahrzeugsitzen mit geringeren Dimensionen hergestellt werden, um denselben Spitzenbeanspruchungen im Crash-Fall standhalten zu können wie dies bei einem herkömmlichen Zahnradgetriebe der Fall ist. Ein letzter Vorteil liegt darin, daß die wellenförmige Oberfläche des ersten Elements in einem gewissen Maß elastisch und auch plastisch verformbar ist und einen Teil der hohen auftretenden Kräfte im Crash-Fall aufnehmen kann, wobei es allerdings zu einer irreversiblen Verformung der wellenförmigen Oberfläche kommen kann.For this reason, the rotary adjustment gear can Seat adjustment of motor vehicle seats with less Dimensions are made to the same To be able to withstand peak loads in the event of a crash like this is the case with a conventional gear transmission. A last advantage is that the undulating surface of the first element to a certain extent and also elastic is plastically deformable and part of the high occurring Can absorb forces in the event of a crash, although it does an irreversible deformation of the undulating surface can come.

Bevorzugte Ausführungsformen sind durch die übrigen Ansprüche gekennzeichnet. Preferred embodiments are defined by the remaining claims featured.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Anzahl der Wälzkörper geringer als die Anzahl der in der wellenförmigen Oberfläche ausgebildeten Vertiefungen. Dies besitzt, wie später eingehender erläutert wird, den Vorteil, daß sich die Drehrichtung des Drehverstellgetriebes zwischen der Antriebs- und Abtriebsseite nicht verändert, was insbesondere bei einer Handbetätigung der Sitzlehnenverstellung dem gewohnten Betrieb und Handling des Benutzers entspricht.According to a preferred embodiment, the number is Rolling elements less than the number in the wavy Surface formed depressions. This has how will be explained in more detail later, the advantage that the Direction of rotation of the rotary adjustment gear between the drive and Output side not changed, which is particularly the case with a Manual operation of the seat backrest adjustment in the usual operation and handling of the user.

Vorzugsweise umfaßt das Drehverstellgetriebe weiterhin ein rotationssymmetrisches Fixierteil, welches das erste Element und das Halteelement umschließt und das Drehverstellgetriebe im Montagezustand hält. Die beanspruchte radiale Anordnung der einzelnen Elemente, d. h. insbesondere die Anordnung der Wälzkörper radial zwischen dem Exzenterelement und der wellenförmigen Oberfläche des ersten Elements, erlaubt eine äußerst kompakte Bauform des Drehverstellgetriebes. Neben der einfachen Montage läßt sich das gesamte Getriebe mit einem einzelnen rotationssymmetrischen Fixierteil zusammenhalten, wobei das Fixierteil lediglich das erste Element und das Halteelement umschließt, während das Exzenterelement zwischen diesen beiden Bauteilen angeordnet ist.Preferably, the rotary transmission further includes rotationally symmetrical fixing part, which is the first element and encloses the holding element and the rotary adjustment gear holds in the assembled state. The claimed radial arrangement of the individual elements, d. H. in particular the arrangement of the Rolling elements radially between the eccentric element and the wavy surface of the first element, allows a extremely compact design of the rotary adjustment gear. In addition to the The entire gearbox can be easily assembled with one hold together individual rotationally symmetrical fixing part, wherein the fixing part is only the first element and the Holding element encloses, while the eccentric element between these two components is arranged.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform besteht das Exzenterteil aus fest miteinander verbundenen ersten und zweiten Abschnitten, wobei der erste Abschnitt rotationssymmetrisch zur Drehachse ist und das erste Element und das Halteelement jeweils lagert. Durch den Aufbau des Exzenterteils aus zwei Abschnitten läßt sich zum einen eine sehr einfache Fertigung des Exzenterteils erreichen, zum anderen aber lassen sich die Lagerungen für das erste Element und das Halteelement entlang von rotationssymmetrischen Umfangsflächen, d. h. ohne eine Exzentrizität zur Drehachse, ausbilden. According to a preferred embodiment, there is Eccentric part from firmly connected first and second sections, the first section is rotationally symmetrical to the axis of rotation and the first element and the holding element is stored. By building the Eccentric part from two sections can be one achieve very simple manufacture of the eccentric part to others, however, can be the bearings for the first element and the holding element along rotationally symmetrical Peripheral surfaces, d. H. without an eccentricity to the axis of rotation, form.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Wälzkörper Rollen und diene jeweils kegelstumpfförmig und die mit den Rollen in Eingriff stehenden Oberflächen des ersten Elements wie auch des Exzenterelements so ausgebildet, daß die kegelstumpfförmigen Rollen im wesentlichen voll flächig an diesen anliegen. Diese Ausführungsform, die vorzugsweise in Zusammenhang mit einem Vorspannelement verwendet wird, das so im Drehverstellgetriebe angeordnet ist, daß es das Exzenterelement jeweils in Axialrichtung der Drehachse verschiebt, damit es in spiel freiem Eingriff mit den Rollen ist, verwirklicht auf eine sehr einfache Weise ein Drehverstellgetriebe, das mit nur geringem oder aber auch überhaupt keinem Spiel hergestellt werden kann. Da es sich um ein möglichst kostengünstig herzustellendes Getriebe handelt, werden sehr große Fertigungstoleranzen zugelassen, die möglicherweise zu einer unzureichenden Funktionsfähigkeit des Getriebes führen könnten. Dieser Möglichkeit wird durch die kegelstumpfförmige Ausbildung der Rollen und der Axialverschiebung des Exzenterelementes mit Hilfe des Vorspannelementes entgegengewirkt, so daß trotz der Fertigungstoleranzen jeweils das Drehverstellgetriebe mit geringem Spiel geführt werden kann.According to a particularly preferred embodiment, the Rollers roll and serve frustoconical and the surfaces of the first meshing with the rollers Elements as well as the eccentric element designed so that the truncated cone-shaped rollers essentially over the entire surface concern this. This embodiment, which is preferably in Connection is used with a biasing element, so is arranged in the rotary transmission that it is Eccentric element in the axial direction of the axis of rotation moves so that it engages with the roles without play is realized in a very simple way Rotary adjustment gearbox, that with little or also no game can be made at all. Since it is a gearbox to be produced as cost-effectively as possible very large manufacturing tolerances are allowed, the possibly inadequate functionality of the Could lead transmission. This possibility is supported by the frustoconical formation of the rollers and Axial displacement of the eccentric element using the Counteracting element counteracted, so that despite the Manufacturing tolerances with the rotary adjustment gear little play can be performed.

Vorzugsweise sind das erste Element, Exzenterelement und das Halteelement jeweils aus Blech gefertigt. Die Fertigung aus Blech stellt eine Alternative dar, die dazu geeignet ist, eine besonders kostengünstige Herstellung des Drehverstellgetriebes zu gestatten.Preferably, the first element, eccentric element and Holding element made of sheet metal. Manufacturing out Sheet metal is an alternative that is suitable for one particularly inexpensive manufacture of the rotary adjustment gear to allow.

Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen: The invention is explained below purely by way of example using the attached drawings, in which:

Fig. 1 und 2 jeweils Gesamtansichten von vorne sowie von der Seite des erfindungsgemäßen Drehverstellgetriebes im Montagezustand sind; Figures 1 and 2 are overall views from the front and from the side of the rotary adjustment mechanism according to the invention in the assembled state;

Fig. 3 den Schnitt 3-3 in Fig. 1 darstellt; Fig. 3 shows section 3-3 in Fig. 1;

Fig. 4 den Schnitt 4-4 in Fig. 2 darstellt; und Fig. 4 shows section 4-4 in Fig. 2; and

Fig. 5 eine Schnittansicht entsprechend Fig. 3 einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung darstellt. FIG. 5 shows a sectional view corresponding to FIG. 3 of a further alternative embodiment of the invention.

In den nachfolgenden Figuren werden jeweils gleiche Elemente mit gleichen Referenzziffern bezeichnet.The following figures show the same elements designated with the same reference numbers.

Der Begriff "Drehverstellgetriebe" soll des weiteren zum Ausdruck bringen, daß es sich hierbei um ein langsam drehendes Getriebe handelt, das weniger der Übertragung eines Drehmomentes als vielmehr dem präzisen Verändern der Winkelstellung eines drehstarr mit dem Abtriebselement verbundenen Teils dient.The term "rotary transmission" is also intended to Express that this is a slowly rotating Gearbox that is less of a transmission Torque rather than precisely changing the Angular position of a torsionally rigid with the output element connected part serves.

Fig. 1 und 2 zeigen jeweils eine Draufsicht und Seitenansicht einer Ausführungsform des Drehverstellgetriebes, das allgemein mit Referenzziffer 10 bezeichnet ist. Das Drehverstellgetriebe besitzt, wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, die Form einer flachen Scheibe, die rotationssymmetrisch zur Drehachse 12 ist. Wie aus Fig. 1 deutlich wird, befindet sich ein Formschlußelement 14, z. B. in Form eines Innen- oder Außensechskant im Bereich einer Antriebswelle 16, die durch das gesamte Drehverstellgetriebe 10 hindurchtreten kann und somit eine Betätigung des Drehverstellgetriebes von beiden Seiten (obwohl die Antriebswelle 16 in Fig. 2 nicht dargestellt ist, von links oder von rechts in der Zeichenebene der Fig. 2) erlaubt. Das Drehverstellgetriebe 10 wird durch ein Fixierteil 18, dessen Funktion aus den Fig. 3 und 5 deutlicher werden wird, im Montagezustand gehalten. Fig. 1 and 2 show respectively a plan view and side view of an embodiment of the Drehverstellgetriebes, which is generally designated by reference numeral 10. As can be seen in particular from FIG. 2, the rotary adjustment gear has the shape of a flat disk that is rotationally symmetrical to the axis of rotation 12 . As is clear from Fig. 1, there is a positive locking element 14 , z. B. in the form of an internal or external hexagon in the area of a drive shaft 16 , which can pass through the entire rotary adjustment gear 10 and thus an actuation of the rotary adjustment gear from both sides (although the drive shaft 16 is not shown in Fig. 2, from the left or from the right allowed in the drawing plane of Fig. 2). The rotary adjustment mechanism 10 is held in the assembled state by a fixing part 18 , the function of which will become clearer from FIGS. 3 and 5.

Aus den Fig. 3 und 4, die jeweils eine erste Ausführungsform des Drehverstellgetriebes entlang der Schnitte 3-3 in Fig. 1 sowie 4-4 in Fig. 2 darstellen, wird der Aufbau und die Funktion des Drehverstellgetriebes deutlich.From Figs. 3 and 4, each of which represents a first embodiment of Drehverstellgetriebes along the sections 3-3 in FIG. 1 and 4-4 in Fig. 2, the structure and function of the Drehverstellgetriebes becomes clear.

Sieht man einmal von der Antriebswelle 16 ab, die in Fig. 3 nicht dargestellt ist, so besteht das Drehverstellgetriebe im wesentlichen aus vier verschiedenen Bauteilen. Ein exzentrisches Antriebselement 20 ist drehstarr mit der Antriebswelle verbunden, kann alternativ jedoch auch ohne das Vorsehen einer Welle direkt mit der Ausgangswelle einer motorischen-Antriebseinrichtung oder aber einer manuellen Betätigungseinrichtung drehstarr verbunden sein. Das in Fig. 3 dargestellte exzentrische Antriebselement besteht aus zwei Teilen, die fest miteinander verbunden sind. Im vorliegenden Fall schließt sich am äußeren Umfang eines rotationssymmetrischen ersten Elements 20a eine Ringscheibe 20b an, die exzentrisch ausgebildet ist. In der Darstellung der Fig. 3 ist die Erstreckung A größer als die Erstreckung A'. Die Exzentrizität ist sehr gering, wie insbesondere aus der Lage der Drehachse 12' relativ zur Lage der im Schnittpunkt und senkrecht zum Schnittpunkt der Symmetrielinien gelegenen Drehachse 12 deutlich wird. Auf dem in radialer Richtung betrachtet äußeren Umfang des exzentrischen Antriebselements 20 laufen Wälzkörper in Form von Rollen 22, die in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsform zylindrisch gestaltet sind. Die Rollen 22 werden in einem kalottenförmig ausgebildeten, feststehenden Teil 24 gehalten, wobei das feststehende Teil 24 ebenfalls vorzugsweise aus Blech geformt ist und rotationssymmetrisch ist. Das feststehende Teil 24 ist am rotationssymmetrischen ersten Element 20a des exzentrischen Antriebselements gelagert, wobei an dem in Fig. 3 mit Referenzziffer 26 bezeichneten Bereich eine Gleitpaarung zwischen dem Antriebselement 20 und dem feststehenden Teil 24 besteht. Alternativ kann selbstverständlich auch im Bereich der Gleitpaarung 26 eine Lagerung vorgesehen sein, z. B. in Form eines Nadellagers, doch wird hier diejenige Ausführungsform beschrieben, die einer möglichst kostengünstigen Herstellweise des Drehverstellgetriebes am nächsten kommt.If one disregards the drive shaft 16 , which is not shown in FIG. 3, the rotary adjustment gear essentially consists of four different components. An eccentric drive element 20 is connected in a rotationally rigid manner to the drive shaft, but can alternatively also be connected in a rotationally rigid manner without the provision of a shaft to the output shaft of a motor-driven device or else a manual actuating device. The eccentric drive element shown in Fig. 3 consists of two parts that are firmly connected. In the present case, on the outer circumference of a rotationally symmetrical first element 20 a there is an annular disk 20 b, which is designed eccentrically. In the illustration in FIG. 3, the extension A is greater than the extension A '. The eccentricity is very small, such as in particular from the position of the rotational axis 12 'is clearly relative to the position of the located at the intersection and perpendicular to the intersection of the lines of symmetry axis of rotation 12th Rolling bodies in the form of rollers 22 , which are cylindrical in the embodiment shown in FIG. 3, run on the outer circumference of the eccentric drive element 20 , viewed in the radial direction. The rollers 22 are held in a dome-shaped, fixed part 24 , the fixed part 24 likewise preferably being formed from sheet metal and being rotationally symmetrical. The fixed part 24 is mounted on the rotationally symmetrical first element 20 a of the eccentric drive element, wherein there is a sliding pairing between the drive element 20 and the fixed part 24 at the area designated by reference number 26 in FIG. 3. Alternatively, storage can of course also be provided in the area of the sliding pairing 26 , e.g. B. in the form of a needle bearing, but the embodiment is described here that comes as close as possible to the cheapest possible production of the rotary adjustment.

Die Rollen 22 stehen, wie oben beschrieben wurde, einerseits mit dem äußeren Umfang des exzentrischen Antriebselements 20 in Kontakt, andererseits jedoch auch mit einem Abtriebstopf 28, der ebenfalls aus Blech gefertigt sein kann, um die Herstellkosten gering zu halten. Der Abtriebstopf 28 ist ebenfalls durch das Vorsehen einer Gleitpaarung 32 am exzentrischen Antriebselement 20 gelagert und besitzt eine Oberfläche 30, die in Kontakt steht mit den Rollen 22.The rollers 22 are, as described above, on the one hand in contact with the outer circumference of the eccentric drive element 20 , but on the other hand also with an output pot 28 , which can also be made of sheet metal, in order to keep the manufacturing costs low. The output pot 28 is also supported on the eccentric drive element 20 by the provision of a sliding pair 32 and has a surface 30 which is in contact with the rollers 22 .

Ein Fixierteil 32 wird über das Drehverstellgetriebe 10 geschoben und fixiert das feststehende Teil 24 und den Abtriebstopf 28 gegeneinander, so daß das zwischen den beiden, topfförmigen Elementen 24 und 28 angeordnete exzentrische Antriebselement 20 ebenfalls lagefixiert ist.A fixing part 32 is pushed over the rotary adjustment gear 10 and fixes the fixed part 24 and the driven pot 28 against each other, so that the eccentric drive element 20 arranged between the two cup-shaped elements 24 and 28 is also fixed in position.

Wendet man sich der Fig. 4 zu, so wird die Funktion des Drehverstellgetriebes deutlich. Der Abtriebstopf 28 ist so geformt, daß die Oberfläche 30 wellenförmig, vorzugsweise sinusförmig, ausgebildet ist. Mit dem dargestellten Getriebe erfolgt die Kraftübertragung über die Rollen 22 zwischen dem äußeren Umfang des exzentrischen Antriebselements 20 und der wellenförmigen Oberfläche 30 des Abtriebstopfs 28. Aufgrund der kalottenartigen Aufnahme der Rollen 22 in dem feststehenden Teil 24, das selbst keine Drehung um die Drehachse 12 ausführt, können die Rollen neben einer Drehbewegung um ihre Rotationsachsen lediglich eine Bewegung in radialer Richtung des Drehverstellgetriebes ausführen. Diese radiale Bewegung geschieht aufgrund der Führung der Rollen auf dem äußeren Umfang des exzentrischen Antriebselements. Die Rollen üben aufgrund dieser ihnen vom exzentrischen Antriebselement aufgezwungenen radialen Hin- und Herbewegung eine Tangentialkraft auf die wellenförmige Oberfläche 30 des Abtriebstopfs 28 aus, wodurch der Abtriebstopf 28 in eine Drehung versetzt wird.If one turns to FIG. 4, the function of the rotary adjustment gear becomes clear. The output pot 28 is shaped so that the surface 30 is wave-shaped, preferably sinusoidal. With the transmission shown, the force is transmitted via the rollers 22 between the outer circumference of the eccentric drive element 20 and the undulating surface 30 of the output pot 28 . Due to the dome-like reception of the rollers 22 in the fixed part 24 , which itself does not rotate about the axis of rotation 12 , the rollers can only perform a movement in the radial direction of the rotary adjustment gear in addition to a rotary movement about their axes of rotation. This radial movement occurs due to the guidance of the rollers on the outer circumference of the eccentric drive element. Due to this radial reciprocating motion imposed on them by the eccentric drive element, the rollers exert a tangential force on the undulating surface 30 of the output pot 28 , whereby the output pot 28 is set in rotation.

Das Übersetzungsverhältnis Ü des Getriebes ist frei wählbar und hängt von der Anzahl der Vertiefungen V in der wellenförmigen Oberfläche 30 sowie der Anzahl der Rollen R ab. Das Übersetzungsverhältnis Ü berechnet sich nach der Gleichung
The transmission ratio U of the transmission is freely selectable and depends on the number of depressions V in the undulating surface 30 and the number of rollers R. The transmission ratio Ü is calculated according to the equation

Ü = (V - R)/V.Ü = (V - R) / V.

Insbesondere ist hierbei anzumerken, daß je nach der Wahl der Anzahl von Rollen wie auch Anzahl von Vertiefungen die Drehrichtung zwischen Antrieb und Abtrieb umkehrbar ist. Wenn die Anzahl von Rollen größer als die Anzahl von Vertiefungen ist, weist das Drehverstellgetriebe eine dem Antrieb entgegengesetzte Drehrichtung des Abtriebstopfes auf, während bei einem positiven Übersetzungsverhältnis (Anzahl der Rollen kleiner als Anzahl der Vertiefungen) Antrieb und Abtrieb die gleiche Drehrichtung besitzen.In particular, it should be noted that depending on the choice of Number of roles as well as number of wells Direction of rotation between drive and output is reversible. If the number of rolls greater than the number of depressions the rotary adjustment gear has one of the drive opposite direction of rotation of the output pot while with a positive transmission ratio (number of roles less than the number of depressions) drive and output have the same direction of rotation.

Im vorliegenden Beispielfall sind 18 Rollen sowie 19 Vertiefungen dargestellt, so daß das Übersetzungsverhältnis 1 : 19 beträgt.In the present example there are 18 roles and 19 Depressions shown so that the gear ratio 1:19.

Das erfindungsgemäße Drehverstellgetriebe besitzt gegenüber einem Zahnradgetriebe mit vergleichbarem Übersetzungsverhältnis den Vorteil, daß eine Vielzahl von Rollen in Eingriff mit den Vertiefungen des Abtriebstopfes 28 stehen und somit auch im Falle plötzlich auftretender, sehr hoher Belastungen eine sichere Kraftübertragung ohne die Gefahr irreversibler Beschädigungen besteht. Zudem treten irreversible Beschädigungen meist dadurch auf, daß sich der Abtriebstopf 28 im Bereich der Oberfläche 30 plastisch verformt, ohne daß es jedoch zu dem Überschreiten einer Bruchspannung kommt.The rotary adjustment gear according to the invention has the advantage over a gear transmission with a comparable transmission ratio that a plurality of rollers are in engagement with the recesses of the output pot 28 and thus, even in the case of suddenly occurring, very high loads, there is a secure transmission of power without the risk of irreversible damage. In addition, irreversible damage usually occurs due to the fact that the output pot 28 plastically deforms in the area of the surface 30 , but without breaking stress being exceeded.

Fig. 5 zeigt eine alternative Ausführungsform des Drehverstellgetriebes, die mit Referenzziffer 50 bezeichnet ist. Der wesentliche Unterschied liegt hierbei darin, daß das feststehende Teil 24 kegelstumpfförmige Rollen 52 hält. Die kegelstumpfförmigen Rollen 52 bewegen sich wie bei dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel zwischen der äußeren Umfangsfläche eines exzentrischen Antriebselementes 54 und einem Abtriebstopf 56, wobei die als Lauffläche für die Rollen 52 dienende äußere Umfangsfläche des exzentrischen Antriebselements 54 wie auch die wellenförmige Oberfläche des Abtriebstopfes 56 jeweils winklig zur Drehachse 12 ausgeführt sind und somit der kegeligen Form der Rollen 52 angepaßt sind. Der wesentliche Unterschied zu der in Fig. 3 dargestellten ersten Ausführungsform liegt darin, daß ein Vorspannelement 58 in Form einer Tellerfeder zwischen dem Abtriebstopf 56 und dem exzentrischen Antriebselement 54 angeordnet ist und das exzentrische Antriebselement 54 in Richtung der Drehachse 12 so vorspannt, daß ein mögliches Spiel zwischen den Rollen 52 und den mit den Rollen in Kontakt stehenden Oberflächen vermieden oder zumindest deutlich herabgesetzt wird. Um eine Fixierung des Vorspannelements 58 sicherzustellen, wird im Abtriebstopf 56 ein Absatz 60 gebildet, der bei der Verwendung eines Blechteiles durch Pressen hergestellt werden kann. Aufgrund der winklig zur Drehachse 12 verlaufenden äußeren Umfangsfläche des Abtriebstopfes ist das Fixierteil 62 so ausgebildet, daß es erst nach der Montage gebogen wird, um eine Fixierung der Komponenten des Drehverstellgetriebes sicherzustellen. FIG. 5 shows an alternative embodiment of the rotary adjustment gear, which is designated by reference number 50 . The main difference here is that the fixed part 24 holds frustoconical rollers 52 . As in the previous exemplary embodiment, the frustoconical rollers 52 move between the outer circumferential surface of an eccentric drive element 54 and an output pot 56 , the outer circumferential surface of the eccentric drive element 54 serving as the running surface for the rollers 52, as well as the undulating surface of the output pot 56, each angularly to Axis of rotation 12 are executed and are thus adapted to the conical shape of the rollers 52 . The main difference from the embodiment shown in Fig. 3 the first embodiment resides in that a biasing member is disposed in the form of a disc spring between the output pot 56 and the eccentric drive element 54 58 and the eccentric drive member 54 biases in the direction of the axis of rotation 12, that a possible Play between the rollers 52 and the surfaces in contact with the rollers is avoided or at least significantly reduced. In order to ensure that the prestressing element 58 is fixed, a shoulder 60 is formed in the output pot 56 , which can be produced by pressing when a sheet metal part is used. Due to the outer circumferential surface of the output pot running at an angle to the axis of rotation 12 , the fixing part 62 is designed such that it is bent only after assembly in order to ensure that the components of the rotary adjustment gear are fixed.

Das erfindungsgemäße Drehverstellgetriebe besteht aus wenigen Teilen und läßt sich sehr preiswert herstellen. Es sind Übersetzungsverhältnisse von ca. 1 : 20 bis 1 : 50, wie sie insbesondere bei Lehnengetrieben zur Verstellung von Fahrzeugsitzen benötigt werden, einstellbar, und die ebenfalls für diesen speziellen Anwendungsfall sehr wichtige Selbsthemmung ist aufgrund einer sehr geringen Exzentrizität und damit hohen Reibung möglich. Aufgrund der zahlreichen Rollen, die im Eingriff mit dem Abtriebstopf stehen, lassen sich hohe Kräfte und Momente übertragen, so daß insbesondere in einer Crash-Situation eine höhere Festigkeit des Drehverstellgetriebes im Vergleich zu einem vergleichbaren Zahnradgetriebe vorhanden ist. The rotary adjustment gear according to the invention consists of a few Share and can be produced very inexpensively. There are Gear ratios from about 1:20 to 1:50 as they do especially in the case of backrest transmissions for adjusting Vehicle seats are needed, adjustable, and so too very important for this special application Self-locking is due to a very low eccentricity and thus high friction possible. Because of the numerous Leave rollers that are in engagement with the output pot high forces and moments are transmitted, so that in particular in a crash situation a higher strength of the Rotary adjustment gear compared to a comparable one Gear transmission is present.

Reference list

1010th

Drehverstellgetriebe
Rotary adjustment gear

1212th

Drehachse
Axis of rotation

1414

Formschlußelement
Positive locking element

1616

Antriebswelle
drive shaft

1818th

Fixierteil
Fixing part

2020th

exzentrisches Antriebselement
eccentric drive element

2020th

a rotationssymmetrisches erstes Element
a rotationally symmetrical first element

2020th

b Ringscheibe
b washer

2222

Rollen
roll

2424th

feststehendes Teil
fixed part

2626

Gleitpaarung
Sliding pairing

2828

Abtriebstopf
Output pot

3030th

Oberfläche
surface

3232

Gleitpaarung
Sliding pairing

3434

Fixierteil
Fixing part

5050

Drehverstellgetriebe (alternative Ausführungsform)
Rotary adjustment gear (alternative embodiment)

5252

kegelstumpfförmige Rollen
frusto-conical rollers

5454

exzentrisches Antriebselement (alternative Ausführungsform)
eccentric drive element (alternative embodiment)

5656

Abtriebstopf (alternative Ausführungsform)
Output pot (alternative embodiment)

5858

Vorspannelement
Preloading element

6060

Absatz
paragraph

6262

Fixierteil (alternative Ausführungsform)
Fixing part (alternative embodiment)

Claims

1. Rotary adjustment gear, in particular for seat adjustment of motor vehicle seats comprising

- A first element ( 28 ; 56 ) with a wavy surface ( 30 ) which is rotatable about an axis of rotation ( 12 );
- A rotatable eccentric element ( 20 ; 54 ) with a circular circumference, which extends eccentrically to the axis of rotation ( 12 ), the eccentric element ( 20 ; 54 ) being rotatable relative to the first element ( 28 ; 56 ) and the first element ( 28 ; 56 ) stores;
- A with respect to the axis of rotation ( 12 ) rotationally rigid holding element ( 24 ) which is mounted on the rotatable eccentric element ( 20 ; 54 ) and holds a plurality of rolling elements ( 22 ; 52 ) which with the undulating surface ( 30 ) of the first element ( 28 ; 56 ) and the circular circumference of the eccentric element ( 20 ; 54 ) are engaged.

2. Rotary adjustment gear according to claim 1, characterized in that

- The number of rolling elements ( 22 ; 52 ) is less than the number of depressions (V) formed in the undulating surface; and
- The undulating surface is sinusoidal.

3. Rotary adjustment gear according to claim 1 or 2, further comprising a rotationally symmetrical fixing part ( 34 ; 62 ) which encloses the first element ( 28 ; 56 ) and the holding element ( 24 ) and holds the rotary adjustment gear in the assembled state.

4. Rotary adjustment mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that the eccentric element ( 20 ; 54 ) consists of firmly connected first and second sections ( 20 a, 20 b), the first section ( 20 a) being rotationally symmetrical to the axis of rotation ( 12 ) and supports the first element ( 28 ; 56 ) and the holding element ( 24 ).

5. Rotary adjustment gear according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rolling elements are rollers ( 22 ; 52 ).

6. Rotary adjustment mechanism according to claim 5, characterized in that the plurality of rollers ( 52 ) are each frustoconical and the surfaces of the first element ( 56 ) and eccentric element ( 54 ) which are in engagement with the rollers are designed such that the frustoconical rollers ( 52 ) lie against these essentially over their entire surface.

7. Rotary adjustment gear according to claim 6, further comprising a biasing element ( 58 ) which is arranged in the rotary adjustment gear so that it biases the eccentric element ( 54 ) in the axial direction of the axis of rotation ( 12 ) so that it engages with the rollers ( 52 ) without play. is.

8. Rotary adjustment mechanism according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first element ( 28 ; 56 ), eccentric element ( 20 ; 54 ) and the holding element ( 24 ) are each made of sheet metal.

9. Rotary adjustment gear according to one of claims 1 to 8, characterized in that the eccentric element ( 20 ; 54 ) is rotatably connected to a drive shaft which can be positively oriented about the axis of rotation ( 12 ).