DE10129271A1

DE10129271A1 - Adjustable hinge for vehicle seat has a number of rotating thrust elements in a cage and gripped by an eccentric cam with inner wave shaped teeth

Info

Publication number: DE10129271A1
Application number: DE2001129271
Authority: DE
Inventors: Jan Klindworth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-06-18
Filing date: 2001-06-18
Publication date: 2003-01-09

Abstract

An adjustable hinge for a vehicle seat has one side of the hinge with a cam with inner wave shaped teeth to engage a ring of rotating thrust elements held in the other side of the hinge. The hinge drive is eccentric with a control element pressing some of the rotating elements into the wave shaped teeth to transmit thrust. The number of rotating elements is less than the number of wave profiles to generate the gearing ratio for the eccentric drive.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sitzverstellgetriebe. The invention relates to a seat adjustment gear.

Die Sitzverstellung in Kraftfahrzeugsitzen, z. B. die Einstellung der Neigung der Sitzlehne, erfolgt entweder elektrisch oder durch eine Handbetätigung. Sowohl bei der motorischen Verstellung wie auch bei der handbetätigten Verstellung muss die Drehung eines Antriebselementes mit Hilfe eines zwischengeschalteten Drehverstellgetriebes in die nur geringe Winkelverstellung des Fahrzeugsitzes übertragen werden. The seat adjustment in motor vehicle seats, e.g. B. the Adjustment of the inclination of the backrest is done either electrically or by manual operation. Both at the motorized adjustment as with the manually operated Adjustment must include the rotation of a drive element With the help of an intermediate rotary adjustment gear in the transmit only slight angle adjustment of the vehicle seat become.

Da es sich bei Sitzverstellgetrieben um einen Massenartikel handelt, der zudem nur einer relativ geringen Anzahl von Betätigungsvorgängen im Laufe der Lebensdauer ausgesetzt ist, ist man bestrebt, diese Verstellgetriebe möglichst kostengünstig zu fertigen. Gleichzeitig müssen aber die hohen Anforderungen im Hinblick auf die Sicherheit von Fahrzeuginsassen erfüllt werden. In diesem Zusammenhang sind Spitzenbeanspruchungen im Crashfall zu berücksichtigen, da ein Sitzverstellgetriebe diesen erhöhten Belastungen standhalten muss. Because seat adjustment gears are a mass-produced item acts, which also only a relatively small number of Operations are exposed over the course of their service life, one strives to make this adjustment gear possible inexpensive to manufacture. At the same time, however, the high Security Requirements of Vehicle occupants are met. In this context Consider peak loads in the event of a crash because a seat adjustment gear this increased loads has to withstand.

State of the art

Im Stand der Technik werden als Sitzverstellgetriebe Zahnradgetriebe eingesetzt, wobei aufgrund der angestrebten Übersetzungsverhältnisse von ca. 1 : 20 bis ca. 1 : 50 nur jeweils wenige tragende Zähne eines Zahnrades im Eingriff mit einem bei diesem kämmenden Zahnelement sind. In the prior art are used as seat adjustment gears Gear transmission used, due to the desired Gear ratios from approx. 1:20 to approx. 1:50 only each with a few load-bearing teeth of a gearwheel one with this meshing tooth element.

Während bei dem üblichen Betrieb im Rahmen der Sitzlehnenverstellung nur geringe Kräfte auf das Drehverstellgetriebe wirken, können in einer Crashsituation wie erwähnt sehr hohe Belastungen und Momente auftreten. Aufgrund der schlagartig auftretenden Belastungen besteht bei den in der Regel aus Blech gefertigten Verzahnungselementen des Sitzverstellgetriebes die Gefahr, dass es zu einem Bruch des Getriebes kommt und die Sitzlehne das Gefährdungspotential für den oder die Fahrzeuginsassen in unerwünschter Weise weiter erhöht. Um dieser Gefahr zu begegnen, werden die im Bereich der Sitzlehnenverstellung verwendeten Verstellgetriebe in der Regel mit sehr tragfähigen Verzahnungselementen ausgeführt, damit die nur wenigen tragenden Zähne die möglicherweise im Falle eines Unfalls auftretenden, äußerst hohen Kräfte aufnehmen können. While in normal operation under the Seat back adjustment only slight forces on the Rotary actuators can act in a crash situation as mentioned, very high loads and moments occur. Because of the sudden loads, there is the gear elements usually made of sheet metal of the seat adjustment gear, there is a risk that it will break the gearbox comes and the seat back that Hazard potential for the vehicle occupant in undesirably further increased. To avoid this danger encounter, are in the area of seat back adjustment variable speed gearbox used with very load-bearing gear elements executed so that only few bearing teeth which may be in the case of a Can absorb extremely high forces occurring in the event of an accident.

Die DE 40 32 603 C2, DE 32 22 758 C2 und auch DE 33 03 069 C2 zeigen jeweils ein Sitzverstellgetriebe in Form eines sogenannten Taumelgetriebes, bestehend aus einem Stirnrad mit einer Außenverzahnung, welche mit der Innenverzahnung eines Zahnkranzes kämmt. Dabei ist der Durchmesser des Kopfkreises der Außenverzahnung um wenigstens eine Zahnhöhe kleiner als der Durchmesser des Fußkreises der Innenverzahnung. Die Verzahnungen des Stirnrades mit der Außenverzahnung und des Zahnkranzes mit der Innenverzahnung weisen Zähnezahlen auf, die sich um wenigstens einen Zahn unterscheiden, wobei die Zähnezahl der Innenverzahnung größer ist als die Zähnezahl der Außenverzahnung. Die Außenverzahnung wird mit einem Exzenterabschnitt so geführt, dass das Stirnzahnrad an einer Eingriffsstelle mit dem Zahnkranz stets im Eingriff bleibt, während die Verzahnungen auf der der Eingriffsstelle gegenüberliegenden Seite außer Eingriff sind. Wenn nun antriebsseitig eine Drehbewegung in das Verstellgetriebe eingeleitet wird, vollführt das Stirnrad mit Außenverzahnung eine um das Exzentermaß exzentrische Drehbewegung. Diese Taumelbewegung wird auch auf den Zahnkranz mit Innenverzahnung übertragen und die Innenverzahnung wälzt sich auf der Außenverzahnung des Stirnrades ab. Dabei läuft bei einer Umdrehung der Antriebswelle auch die Eingriffsstelle zwischen dem Zahnkranz und dem Stirnrad einmal um, während bei diesem einmaligen Umlauf der abtriebsseitige Zahnkranz um eine Zahnteilung gedreht wird. Für die Funktion derartiger Taumelgetriebe unerlässlich ist es, dass die Kraftübertragung zwischen dem Stirnrad mit Außenverzahnung und dem Zahnkranz mit Innenverzahnung nur im Bereich weniger Zahnflanken erfolgt. DE 40 32 603 C2, DE 32 22 758 C2 and also DE 33 03 069 C2 each show a seat adjustment gear in the form of a so-called wobble gear, consisting of a spur gear with an external toothing, which with the internal toothing of a Toothed ring combs. The diameter of the tip circle the external teeth by at least one tooth height less than the diameter of the root circle of the internal toothing. The Gears of the spur gear with the external toothing and Sprocket with the internal toothing have number of teeth, which differ by at least one tooth, the Number of teeth of the internal toothing is greater than the number of teeth the external toothing. The external toothing is with a Eccentric section guided so that the spur gear on a Point of engagement with the ring gear always remains in engagement, while the serrations on the the point of engagement opposite side are disengaged. If so on the drive side, a rotary movement into the adjustment gear is initiated, the spur gear with external teeth performs a rotary movement that is eccentric. This Wobble is also applied to the ring gear Transfer internal teeth and the internal teeth roll on the external toothing of the spur gear. It runs at one turn of the drive shaft also the point of engagement between the ring gear and the spur gear once while with this one-time rotation around the gear ring on the output side a tooth pitch is rotated. For the function of such Wobble gear is essential for the power transmission between the spur gear with external teeth and the ring gear with internal teeth only in the area of a few tooth flanks he follows.

Im Bereich der allgemeinen Getriebetechnik ist neben den Zahnradgetrieben auch das sogenannte Bollmann-Getriebe bekannt geworden, das in der DE 38 01 930 A1 beschrieben ist. Dieses Getriebe besteht aus einem flächigen Antriebsteil und einem Abtriebsteil, wobei das Antriebsteil mit einer kreisrunden, exzentrisch zur Drehachse verlaufenden Führungsnut und das Abtriebsteil auf der dem Antriebsteil zugewandten Stirnfläche mit einer endlosen Führungsnut versehen ist, die Abschnitte zur Führung von Kugeln aufweist. Die Kugeln werden in Langlochführungen eines gehäusefesten Flansches geführt und verlaufen in den Führungsnuten des Antriebsteiles und Abtriebsteiles, wodurch eine Kraftübertragung, aber auch eine Übersetzung zwischen Antriebsteil und Abtriebsteil verwirklicht werden kann. Sowohl die Taumelgetriebe unter Verwendung von miteinander kämmenden Zahnelementen, wie auch das Bollmann-Getriebe, lassen sich allerdings nicht spielfrei führen. In the field of general transmission technology, in addition to Gear drives also the so-called Bollmann gear become known, which is described in DE 38 01 930 A1. This transmission consists of a flat drive part and an output part, the drive part with a circular, eccentric to the axis of rotation Guide groove and the driven part on the drive part facing end face with an endless guide groove is provided, which has sections for guiding balls. The balls are fixed to the housing in slot guides Flange out and run in the guide grooves of the Drive part and output part, whereby a Power transmission, but also a translation between Drive part and output part can be realized. Both the wobble gear using each other intermeshing tooth elements, like the Bollmann gear, cannot be run without play.

Die DE 197 34 503 A1 beschreibt ein Drehverstellgetriebe, das insbesondere zur Sitzverstellung von Kraftfahrzeugsitzen dient, umfassend ein rotierbares Exzenterelement mit kreisförmigem Umfang, das relativ zu einem das Exzenterelement umgebenden Ringelement mit einer wellenförmigen, dem Kreisumfang des Exzenterelementes zugewandten Oberfläche rotierbar ist. Ein drehstarres Halteelement hält eine Vielzahl von kegelstumpfförmigen Rollen, die mit der wellenförmigen Oberfläche des Ringelementes sowie dem kreisförmigen Umfang des Exzenterelementes in Eingriff stehen. Der Vorteil gegenüber den Taumelgetrieben besteht darin, dass eine Vielzahl von Rollen in Eingriff mit der wellenförmigen Oberfläche stehen und somit auch plötzlich auftretende, hohe Belastungen ohne die Gefahr irreversibler Beschädigungen übertragen werden können. Bei diesem bekannten Drehverstellgetriebe wird eine Tellerfeder zwischen dem abtriebsseitigen Abtriebstopf und dem antriebsseitigen exzentrischen Antriebselement angeordnet und spannt das Antriebselement so vor, dass ein mögliches Spiel zwischen den Rollen und den mit den Rollen in Kontakt stehenden Oberflächen herabgesetzt wird. Allerdings lässt sich mit dieser Gestaltung ein Spiel nicht vollständig verhindern, da aufgrund der Fertigungstoleranzen stets ausreichend Spiel zwischen den Rollen und den mit den Rollen in Kontakt stehenden Bauelementen vorgesehen sein muss, um eine Betätigung des Getriebes zu ermöglichen. DE 197 34 503 A1 describes a rotary transmission that in particular for seat adjustment of motor vehicle seats serves, comprising a rotatable eccentric element circular circumference that is relative to that Eccentric element surrounding a ring element wavy, the circumference of the eccentric element facing surface is rotatable. A rigid Holding element holds a variety of frustoconical Rolls with the undulating surface of the Ring element and the circular circumference of the Eccentric are engaged. The advantage over The wobble mechanism is that a variety of Rollers are engaged with the undulating surface and thus suddenly occurring, high loads without the risk of irreversible damage is transferred can. In this known rotary transmission, a Belleville washer between the output pot and arranged on the drive side eccentric drive element and preloads the drive element so that a possible Play between the roles and those in contact with the roles standing surfaces is reduced. However, leaves themselves with this design a game is not complete prevent because of the manufacturing tolerances always sufficient play between the roles and with the roles components in contact must be provided to to enable actuation of the transmission.

Die DE 197 34 503 A1 stellt den nächstkommenden Stand der Technik dar. DE 197 34 503 A1 represents the closest state of the art Technology.

Presentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Sitzverstellgetriebe zu schaffen, das spielfrei arbeitet. The invention is based on the object To create seat adjustment gear that works without play.

Diese Aufgabe wird durch ein Sitzverstellgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This task is carried out with a seat adjustment gear Features of claim 1 solved.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, zwischen einer antriebsseitigen Exzentereinrichtung und einem Wellzahnelement mit einer im Wesentlichen innenkreisförmigen, wellenförmigen Oberfläche eine Anzahl von Übertragungskörpern vorzusehen, welche durch die Exzentereinrichtung gegen die wellenförmige Oberfläche gedrückt werden. Das Element mit der wellenförmigen Oberfläche ist um eine Drehachse rotierbar und weist eine Anzahl V von Wellenvertiefungen auf, während die Anzahl von Übertragungskörpern eine von der Anzahl V abweichende zweite Anzahl ist. Um einen spielfreien Betrieb des Sitzverstellgetriebes zu ermöglichen, ist eine Betätigungseinrichtung vorgesehen, um die Exzentereinrichtung in einer vorwählbaren Drehrichtung relativ zum ersten Element rotierbar zu machen. Die Betätigungseinrichtung umfasst ein Antriebselement sowie mindestens zwei federbelastete Spannkeile mit entgegengesetzter Orientierung der Reibflächen. Die mindestens zwei federbelasteten Spannkeile sind durch das Antriebselement selektiv gegen die Vorspannkraft von Druckfedern verschiebbar. Das heißt, durch die Vorspannkraft von Druckfedern werden die Spannkeile mit entgegengesetzter Orientierung dazu eingesetzt, eine Bewegung der Exzentereinrichtung zu verhindern, während beim selektiven Verschieben eines Spannkeiles gegen die Vorspannkraft von Druckfedern eine Bewegung der Exzentereinrichtung mit dem Antriebselement möglich wird. The invention is based on the idea of one drive-side eccentric device and one Corrugated tooth element with an essentially inner circular, undulating surface a number of transmission bodies to be provided by the eccentric device against the wavy surface can be pressed. The element with the undulating surface is rotatable about an axis of rotation and has a number V of wave depressions, while the Number of transmission bodies one of the number V deviating second number is. To ensure zero-backlash operation of the seat adjustment gear is one Actuator provided to the eccentric in a preselectable direction of rotation relative to the first element to make it rotatable. The actuator includes a Drive element and at least two spring-loaded Wedges with opposite orientation of the Friction surfaces. The at least two spring-loaded wedges are selective against the Preload force can be shifted by compression springs. That is, through the prestressing force of compression springs is used with the tensioning wedges opposite orientation used to make a movement to prevent the eccentric device while selective displacement of a clamping wedge against the Preload force of compression springs a movement of the Eccentric device with the drive element is possible.

Um dies leisten zu können, muss der Reibungswinkel der Keile entsprechend eingestellt werden, dass die Reibkraft mit entsprechendem Betrag entgegengesetzt zur Federkraft wirkt, wodurch jeder Keil bei dem Versuch einer Drehung der Exzentereinrichtung in einer Rotationsrichtung gegen die Vorspannkraft der Druckfedern etwas nachgibt und somit gerade ausreichend Spiel für den Betrieb des Getriebes zulässt, während der Spannkeil mit entgegengesetzter Orientierung nur durch das Antriebselement selektiv gelöst werden kann. Daher wirken die mindestens zwei Spannkeile mit entgegengesetzter Orientierung so zusammen, dass ohne ein selektives Lösen eines der Keile durch das Antriebselement keinerlei Drehbewegung des Verstellgetriebes möglich ist, während nach dem selektiven Lösen eines Keils durch das Verschieben desselben entgegen der Vorspannkraft der zugehörigen Druckfeder eine Drehbewegung der Exzentereinrichtung zugelassen wird. In order to do this, the friction angle of the wedges be adjusted accordingly that the frictional force with corresponding amount acts counter to the spring force, causing each wedge to attempt to rotate the Eccentric device in a direction of rotation against the Preload force of the compression springs gives way somewhat and therefore straight allows sufficient play for the operation of the gear, while the tension wedge with opposite orientation only can be selectively solved by the drive element. Therefore the at least two clamping wedges work in opposite directions Orientation together so that without a selective release one of the wedges through the drive element none at all Rotary movement of the adjustment gear is possible while after the selective loosening of a wedge by moving it the same against the biasing force of the associated Compression spring a rotary movement of the eccentric device is allowed.

Das erfindungsgemäße Sitzverstellgetriebe kann sowohl für eine Sitzlehnenverstellung als auch Sitzhöhenverstellung eingesetzt werden. The seat adjustment gear according to the invention can be used both for a seat back adjustment as well as seat height adjustment be used.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind durch die übrigen Ansprüche gekennzeichnet. Preferred embodiments of the invention are characterized by the other claims marked.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Anzahl der Übertragungskörper geringer, vorzugsweise um die Zahl 1 geringer, als die Anzahl der in der wellenförmigen Oberfläche ausgebildeten Vertiefungen. Durch diese Maßnahme lässt sich gezielt ein gewünschtes, sehr hohes Übersetzungsverhältnis Ü des Getriebes herstellen. Das Übersetzungsverhältnis Ü des Getriebes ist frei wählbar und hängt von der Anzahl der Vertiefungen V in der wellenförmigen Oberfläche sowie der Anzahl der Rollen R ab. Das Übersetzungsverhältnis berechnet sich nach der Gleichung

Ü = (V - R)/V.
According to a preferred embodiment of the invention, the number of transmission bodies is smaller, preferably by the number 1 less than the number of depressions formed in the undulating surface. This measure allows a desired, very high transmission ratio Ü of the transmission to be produced in a targeted manner. The transmission ratio Ü of the gear is freely selectable and depends on the number of depressions V in the undulating surface and the number of rollers R. The gear ratio is calculated according to the equation

Ü = (V - R) / V.

Je nach der Wahl der Anzahl von Rollen wie auch Anzahl von Vertiefungen ist bei dem beschriebenen Getriebe die Drehrichtung zwischen Antrieb und Abtrieb umkehrbar. Wenn die Anzahl von Rollen größer als die Anzahl von Vertiefungen ist, weist das Drehverstellgetriebe eine dem Antrieb entgegengesetzte Drehrichtung des Abtriebselements auf, während bei einem positiven Übersetzungsverhältnis (Anzahl der Rollen kleiner als Anzahl der Vertiefungen) Antrieb und Abtrieb die gleiche Drehrichtung besitzen. Wenn beispielsweise 25 Wälzkörper und 26 Vertiefungen vorhanden sind, so beträgt das Übersetzungsverhältnis 1 : 26. Depending on the choice of the number of roles as well as the number of Wells is the gearbox described Reversible direction of rotation between drive and output. If the Number of rolls is greater than the number of depressions, the rotary transmission has a drive opposite direction of rotation of the output element, while with a positive gear ratio (number of the rollers smaller than the number of depressions) drive and Output have the same direction of rotation. If for example 25 rolling elements and 26 recesses the gear ratio is 1:26.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Übertragungskörper Zylinderrollen. Die Wahl von Zylinderrollen besitzt den Vorteil, dass anstelle der bei Kugeln üblichen Punktberührung eine Linienberührung zwischen der wellenförmigen Oberfläche bzw. der Exzentereinrichtung und den Rollen stattfindet. Eine Linienberührung besitzt den Vorteil, dass höhere Kräfte übertragen werden können. According to a preferred embodiment of the invention, the Transmission body cylindrical rollers. The choice of Cylindrical rollers have the advantage that instead of Bullets usual point contact a line contact between the undulating surface or the eccentric device and the roles take place. A line touch has the Advantage that higher forces can be transferred.

Vorzugsweise umfasst die Exzentereinrichtung zwei Exzenterhälften, die durch die Spannkeile relativ gegeneinander auseinanderspreizbar sind. Diese Maßnahme bietet sich im Hinblick auf die unvermeidlich auftretenden Fertigungstoleranzen an. Indem Exzenterhälften vorgesehen werden, kann ein Spiel sowie eine ungewollte Bewegung des Verstellgetriebes sicher verhindert werden, indem im arretierten Zustand die beiden Exzenterhälften durch die Spannkeile auseinandergespreizt sind und spielfrei an den Übertragungskörpern anliegen und diese gegen die wellenförmige Oberfläche drücken. Auf diese Weise ist das Getriebe an einer Bewegung gehindert. Diese Maßnahme greift auch dann, wenn durch fertigungsbedingte Toleranzen der eine oder andere Übertragungskörper noch ein geringes Spiel besitzen sollte. Durch das Vorsehen von Exzenterhälften, die zwangsläufig beide einen nahezu halbkreisförmigen Außenumfang besitzen, sind stets einige der Übertragungskörper fest verspannt und an einer Bewegung gehindert. The eccentric device preferably comprises two Eccentric halves, relative by the clamping wedges are spread apart. This measure offers itself in terms of the inevitable occurring Manufacturing tolerances. By providing eccentric halves can be a game as well as an unwanted movement of the Adjustment gear can be prevented safely by in locked state by the two eccentric halves Wedges are spread apart and free of play on the Bodies are present and these against the Press wavy surface. That is how it is Gearbox prevented from moving. This measure takes effect even if the one due to manufacturing tolerances or other transmission bodies still a little play should own. By providing eccentric halves that inevitably both an almost semicircular outer circumference own, some of the transmission bodies are always fixed tense and prevented from moving.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind vier Spannkeile vorgesehen, wobei jeweils zwei Spannkeile mit gleichsinniger Orientierung diametral zur Drehachse angeordnet sind. Das Vorsehen von vier Spannkeilen ist für eine symmetrische Krafteinleitung und Kraftverteilung vorteilhaft. Darüber hinaus wird beim Vorsehen von zwei getrennten Exzenterhälften durch diese Maßnahme jede einzelne der Exzenterhälften unabhängig vom Betriebszustand des Verstellgetriebes durch zwei durch die Druckfedern verspannte Keile arretiert oder aber durch das selektive Lösen eines der Keile eine Rotationsbewegung ermöglicht. According to a preferred embodiment of the invention four wedges are provided, two wedges each with Orientation diametrically to the axis of rotation are arranged. The provision of four wedges is for symmetrical force transmission and force distribution advantageous. In addition, if two are provided separate eccentric halves each by this measure the eccentric halves regardless of the operating state of the Adjusting gear by two braced by the compression springs Locked wedges or by selectively releasing one of the Wedges allow a rotational movement.

Vorzugsweise weist die wellenförmige Oberfläche eine sinusförmige Abfolge von Vertiefungen und Erhebungen auf. Diese Formgebung der wellenförmigen Oberfläche hat sich für eine Betätigung des Verstellgetriebes mit möglichst geringem Kraftaufwand als am besten geeignet gezeigt. The undulating surface preferably has a sinusoidal sequence of depressions and elevations. This shape of the undulating surface has been chosen for actuation of the adjustment gear with as little as possible Force shown to be the most appropriate.

Vorzugsweise sind die Spannkeile einerseits mit einem Exzenterbremsring und andererseits in Aussparungen der Exzentereinrichtung angeordnet und in einer Richtung im Wesentlichen tangential zur Achse des Exzenterbremsrings bewegbar. Durch das Anordnen der Spannkeile in Aussparungen der Exzentereinrichtung wird eine konstruktiv sehr einfache Halterung der vorgespannten Spannkeile erreicht und zudem das Wirken der Spannkeile in der Ebene der Exzentereinrichtung sichergestellt. Indem die Spannkeile in einer Richtung im Wesentlichen tangential zur Achse eines nicht rotierbaren Exzenterbremsrings bewegbar sind, kann durch den Kontakt zwischen Spannkeilen und dem Exzenterbremsring die Wahl des Keilwinkels in Bezug auf das Erzeugen einer Reibkraft entgegengesetzt zur Druckkraft der Feder leicht bewerkstelligt werden. The wedges are preferably on the one hand with a Eccentric brake ring and on the other hand in recesses in the Eccentric device arranged and in one direction in the Essentially tangential to the axis of the eccentric brake ring movable. By arranging the clamping wedges in recesses the eccentric device is a very simple design Bracket of the pre-tensioned wedges reached and also that Action of the clamping wedges in the plane of the eccentric device ensured. By the clamping wedges in one direction in Essentially tangential to the axis of a non-rotatable one Eccentric brake ring can be moved by the contact between clamping wedges and the eccentric brake ring the choice of Wedge angle related to generating a frictional force counter to the pressure force of the spring slightly be accomplished.

Vorzugsweise weisen die Spannkeile jeweils ein Mitnehmerelement auf, das durch die Antriebseinrichtung betätigbar ist. Das Mitnehmerelement tritt somit mit der Antriebseinrichtung in Eingriff und verschiebt die Spannkeile gegen die Vorspannkraft der Druckfedern in eine Position, in der die Bewegung der Exzentereinrichtung mit Spiel erlaubt wird. The wedges preferably each have Driver element on by the drive device can be actuated. The driver element thus occurs with the Drive device engages and moves the clamping wedges against the biasing force of the compression springs in a position in which allows the movement of the eccentric device with play becomes.

Um das erfindungsgemäße Verstellgetriebe in großen Stückzahlen kostengünstig herstellen zu können, sind vorzugsweise die Spannkeile Stanzteile aus Blech, aber auch das Wellzahnelement, die Exzentereinrichtung sowie der Zylinderrollenhalter jeweils Stanzteile aus Blech. Derartige Bauteile lassen sich sehr einfach in der Massenfertigung herstellen, woraus ein kostengünstiges Getriebe zum Einsatz bei Massenprodukten, wie Sitzlehnen in Fahrzeugen, möglich wird. Zudem bietet sich die Möglichkeit, durch die Verwendung von Blechteilen sehr hohe Belastungen aufzufangen, wenn diese auch zu irreversiblen, plastischen Verformungen der Blechteile führen. Aufgrund der geringen Stückkosten beim Einsatz von Stanzteilen aus Blech lassen sich allerdings im Falle einer derartigen plastischen Verformung des Verstellgetriebes die entsprechenden Bauteile oder aber das gesamte Verstellgetriebe leicht gegen ein neues austauschen. To the adjustment gear according to the invention in large To be able to manufacture quantities inexpensively preferably the clamping wedges stamped parts made of sheet metal, but also the corrugated tooth element, the eccentric device and the Cylindrical roller holders are stamped parts made of sheet metal. such Components can be mass-produced very easily produce from which an inexpensive gearbox is used for mass products, such as seat backrests in vehicles becomes. There is also the possibility of using of sheet metal parts to absorb very high loads, if these also to irreversible, plastic deformations of the Guide sheet metal parts. Due to the low unit costs for However, stamped parts made of sheet metal can be used in the In the case of such a plastic deformation of the Adjusting gear the corresponding components or that easily replace the entire variable speed gear with a new one.

Brief description of the drawings

Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand der beigefügten Figuren beschrieben, in denen: The invention is explained below purely by way of example with reference to attached figures, in which:

Fig. 1 und 2 Ansichten von beiden Seiten des Verstellgetriebes im montierten Zustand darstellen; Figures 1 and 2 represent views from both sides of the adjustment gear in the assembled state;

Fig. 3 einen Schnitt durch das Verstellgetriebe in der Ebene der Exzenterhälften zeigt, wobei das Verstellgetriebe arretiert ist; Fig. 3 shows a section through the adjusting mechanism in the plane of the eccentric halves, the adjusting mechanism being locked;

Fig. 4 einen Längsschnitt A-A gemäß der Markierung in Fig. 3 durch das Verstellgetriebe zeigt; FIG. 4 shows a longitudinal section AA according to the marking in FIG. 3 through the adjustment gear;

Fig. 5 einen Schnitt entsprechend der Darstellung nach Fig. 3 durch das Verstellgetriebe zeigt, wobei das Verstellgetriebe für eine Drehung in eine Richtung entriegelt ist; Fig. 5 shows a section corresponding to the illustration of Fig. 3 through the adjustment gear, the adjustment gear being unlocked for rotation in one direction;

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht einer Montagegruppe ist, an der die Anbringung der Spannkeile in den Exzenterhälften verdeutlicht wird; Fig. 6 is a perspective view of an assembly group, at the attachment of the clamping wedges is illustrated in the Exzenterhälften;

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer Montagegruppe des erfindungsgemäßen Verstellgetriebes mit montiertem Antriebselement und Mitnehmern der Spannkeile zeigt; und Fig. 7 is a perspective view of a mounting assembly showing the adjusting mechanism according to the invention with mounted drive member and entrainers of the clamping wedges; and

Fig. 8 eine Explosionsdarstellung des Verstellgetriebes ist. Fig. 8 is an exploded view of the adjustment gear.

Description of preferred embodiments

In der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verstellgetriebes wird auf die Fig. 1 bis 8 Bezug genommen, die jeweils unterschiedliche Ansichten, Montagezustände und Schnitte wie auch Betriebszustände ein und desselben Bauteils zeigen. Aus diesem Grund sind in den verschiedenen Figuren die jeweils identischen Elemente mit denselben Referenzziffern bezeichnet. In the following description of an exemplary embodiment of the adjusting mechanism according to the invention, reference is made to FIGS. 1 to 8, which each show different views, mounting states and sections as well as operating states of one and the same component. For this reason, the elements that are identical in the various figures are identified with the same reference numbers.

In den Fig. 1 und 2 ist das Verstellgetriebe, das allgemein mit der Referenzziffer 10 bezeichnet wird, von zwei Seiten dargestellt. Das Verstellgetriebe umfasst einen Zylinderrollenhalter 12 sowie ein Wellzahnelement 14. An den Elementen 12 und 14 sind jeweils zur Verdeutlichung möglicher Anschlussbereiche ein antriebsseitiger Flansch 22 sowie abtriebsseitiger Flansch 24 angebracht, die allerdings wie auch die Formgebung des Verbindungsbereichs zwischen den Lagerschalen und den Flanschen beliebig wählbar sind. In Figs. 1 and 2, the adjusting mechanism which is generally designated by the reference numeral 10, is shown from two sides. The adjustment gear comprises a cylindrical roller holder 12 and a corrugated tooth element 14 . A drive-side flange 22 and a drive-side flange 24 are attached to the elements 12 and 14 to illustrate possible connection areas, which, however, as well as the shape of the connection area between the bearing shells and the flanges can be selected as desired.

Das Verstellgetriebe wird, wie später eingehend erläutert werden wird, mithilfe eines Antriebselements 16 angetrieben, das den Kern des Verstellgetriebes darstellt und Zylinderrollenhalter 12 wie auch das Wellzahnelement 14 über die Halterscheiben 26 und 28 und Sicherungsringe 18 gegeneinander hält. Das Antriebselement 16 weist einen Innenvierkant 30 auf, über den das Verstellgetriebe entweder motorisch oder unter Verwendung eines Handrades betätigbar ist. Der Innenvierkantbereich 30 kann selbstverständlich durch ein anderes geeignetes Formschlusselement, z. B. eine Keilverzahnung, ersetzt werden. The adjusting mechanism is, as will be explained in detail later, driven by means of a drive element 16 , which represents the core of the adjusting mechanism and holds cylindrical roller holder 12 as well as the corrugated tooth element 14 against one another via the holder disks 26 and 28 and retaining rings 18 . The drive element 16 has an inner square 30 , by means of which the adjustment gear can be actuated either by a motor or by using a handwheel. The inner square area 30 can of course by another suitable positive locking element, for. B. a spline to be replaced.

Allgemein soll der Begriff "Verstellgetriebe" zum Ausdruck bringen, dass es sich hierbei um ein langsamdrehendes Getriebe handelt, das weniger der Übertragung eines Drehmomentes als vielmehr dem präzisen Verändern der Winkelstellung eines drehstarr mit dem Abtriebselement verbundenen Teils dient. In general, the term "variable speed gear" is intended to express bring that this is a slow rotating Gearbox that is less of a transmission Torque rather than precisely changing the Angular position of a torsionally rigid with the output element connected part serves.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch das Drehverstellgetriebe, aus dem deutlich wird, dass das Wellzahnelement 14 ein innen liegendes wellenförmiges Profil besitzt, das eine im Wesentlichen sinusförmige Abfolge von Vertiefungen V und Erhöhungen H aufweist. Mit dem wellenförmigen Profil 32 im ständigen Eingriff sind Rollen 34, deren Zahl unterschiedlich zur Anzahl der Vertiefungen im wellenförmigen Profil ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind 18 Vertiefungen und 17 Rollen 34 vorgesehen, so dass sich ein Übersetzungsverhältnis von 1 : 18 des Verstellgetriebes ergibt. FIG. 3 shows a section through the rotary adjustment gear, from which it becomes clear that the corrugated tooth element 14 has an internally lying undulating profile which has an essentially sinusoidal sequence of depressions V and elevations H. With the undulating profile 32 in constant engagement are rollers 34 , the number of which differs from the number of depressions in the undulating profile. In the present exemplary embodiment, 18 depressions and 17 rollers 34 are provided, so that there is a transmission ratio of 1:18 of the adjustment gear.

Die Rollen 34 befinden sich zwischen den in Fig. 2 dargestellten Stanzvertiefungen 20 und werden zusätzlich durch eine Exzentereinrichtung in ihrer Lage definiert. Die Exzentereinrichtung besteht aus einem Exzenterträger und den Exzenterhalbschalen 36a und 36b, die relativ zueinander verschwenkbar sind. Die beiden Lagerhalbschalen besitzen jeweils einen im Wesentlichen halbkreisförmigen Umfang und sind an Stiften 38 schwenkbar mit dem Exzenterträger 40 verbunden. The rollers 34 are located between the punch recesses 20 shown in FIG. 2 and are additionally defined in their position by an eccentric device. The eccentric device consists of an eccentric carrier and the eccentric half-shells 36 a and 36 b, which can be pivoted relative to one another. The two bearing half-shells each have a substantially semicircular circumference and are pivotally connected to the eccentric carrier 40 on pins 38 .

Über die Betätigung der Exzenterhalbschalen 36a und 36b kann das Verstellgetriebe von einer die Bewegung arretierenden Position in eine Getriebeverstellposition gebracht werden. Wenn die beiden Exzenterhalbschalen 36a, 36b fest gegen die Zylinderrollen 34 drücken, ist das Getriebe blockiert, weil die Exzenterhalbschalen zwischen den Zylinderrollen 34 und dem Exzenterbremsring 16 durch das Zwischenschalten der nachfolgend beschriebenen Spannkeile verspannt sind und an einer Drehbewegung gehindert werden. Eine Drehung des Verstellgetriebes ist nur möglich, indem die Exzenterhalbschalen in Rotationsrichtung angetrieben werden, wodurch die Zylinderrollen über dem wellenförmigen Profil 32 verschoben werden und hierbei an den sinusförmig geneigten Flanken des wellenzahnförmigen Profils 32 Drehmomente auf das Wellzahnelement ausüben. By actuating the eccentric half shells 36 a and 36 b, the adjustment gear can be brought from a position locking the movement into a gear adjustment position. If the two Exzenterhalbschalen 36 a, 36 b press firmly against the cylindrical rollers 34, the transmission is blocked because the Exzenterhalbschalen between the cylindrical rollers 34 and the Exzenterbremsring 16 are clamped by the interposition of clamping wedges described below and are prevented from rotating. A rotation of the adjustment gear is only possible by driving the eccentric half-shells in the direction of rotation, whereby the cylindrical rollers are displaced over the wave-shaped profile 32 and exert 32 torques on the wave-toothed element on the sinusoidally inclined flanks of the wave-toothed profile.

Die Exzenterhalbschalen 36a, 36b sind über Stifte gelenkig an einem Exzenterträger 40 angebracht, wie aus der Darstellung in Fig. 4 erkennbar ist. The eccentric half shells 36 a, 36 b are articulated via pins to an eccentric support 40 , as can be seen from the illustration in FIG. 4.

Die Exzenterhalbschalen weisen jeweils zwei Aussparungen 42a, 42b auf, die dem Einsetzen und, wie später erläutert werden wird, Betätigen von Spannkeilen 44 dienen. Die Spannkeile sind innerhalb der Aussparungen 42a, 42b bewegbar, und werden durch Druckfedern 46 in eine Position vorgespannt, in der die Spannkeile 44 einerseits gegen die Begrenzungswände 48 der Aussparungen 42a, 42b in den Exzenterhalbschalen und andererseits gegen einen Exzenterbremsring 50 drücken, der drehstarr mit dem Wellzahnelement 14 verbunden ist. Durch die Vorspannkraft der Federn und die keilförmige Gestaltung der Spannkeile mit einem entsprechend ausgelegten Keilwinkel kommt es somit zu einem Verspannen der beiden Exzenterhalbschalen nach außen, wobei die beiden Exzenterhalbschalen um die Stifte 38 relativ zu dem Exzenterträger verschwenken können. The eccentric half shells each have two recesses 42 a, 42 b, which are used for insertion and, as will be explained later, actuation of clamping wedges 44 . The clamping wedges are movable within the recesses 42 a, 42 b, and are prestressed by compression springs 46 into a position in which the clamping wedges 44 press on the one hand against the boundary walls 48 of the recesses 42 a, 42 b in the eccentric half-shells and on the other hand against an eccentric brake ring 50 , which is rigidly connected to the corrugated tooth element 14 . The pretensioning force of the springs and the wedge-shaped design of the tensioning wedges with an appropriately designed wedge angle thus result in the two eccentric half-shells being braced outwards, the two eccentric half-shells being able to pivot about the pins 38 relative to the eccentric carrier.

Wie aus Fig. 3 weiterhin deutlich ist, sind jeweils zwei Spannkeile in gleichsinniger Drehrichtung zueinander angeordnet, während die beiden anderen Spannkeile eine entgegengesetzte Orientierung aufweisen. As is also clear from FIG. 3, two clamping wedges are arranged in the same direction of rotation relative to one another, while the other two clamping wedges have an opposite orientation.

Die Lage der Spannkeile zwischen dem Exzenterbremsring 50 und den Begrenzungswänden 48 der Aussparungen in den Exzenterhalbschalen 36a, 36b wird auch aus der Darstellung in Fig. 6 deutlich. Aus Fig. 6 ist zusätzlich ersichtlich die Nase 52 am Exzenterbremsring, die der formschlüssigen Verbindung zwischen dem Exzenterbremsring 50 und dem in Fig. 6 nicht gezeigten Wellzahnelement dient. Die Lage des Exzenterbremsrings 50 relativ zum Wellzahnelement 14 ist auch der Schnittdarstellung in Fig. 4 zu entnehmen. The position of the clamping wedges between the eccentric brake ring 50 and the boundary walls 48 of the recesses in the eccentric half-shells 36 a, 36 b is also clear from the illustration in FIG. 6. From Fig. 6, the nose 52 on the Exzenterbremsring, which serves the positive connection between the corrugated Exzenterbremsring 50 and the toothed element, not shown in Fig. 6 is also visible. The position of the eccentric brake ring 50 relative to the corrugated tooth element 14 can also be seen in the sectional view in FIG. 4.

Während bei der Darstellung nach Fig. 3 sämtliche Spannkeile 44 durch die Vorspannkraft der Druckfedern 46 in eine Arretierposition vorgespannt sind, zeigt Fig. 5 eine entsprechende Ansicht, bei welcher das Verstellgetriebe betätigt wird. Wie sich aus der Darstellung flach Fig. 5 ergibt, ist für jede Exzenterhalbschale 36a und 36b jeweils eine der Druckfedern 46 stärker komprimiert als die andere Druckfeder. Dies rührt daher, dass die Spannkeile 44 mithilfe des Antriebselements 16, das in den Darstellungen nach Fig. 3 und 5 mit unterbrochenen Linien dargestellt ist, gegenüber dem in Fig. 3 dargestellten Zustand teilweise verschoben wurden. While all of clamping wedges 44 are biased by the biasing force of the compression springs 46 in a locking position in the representation according to Fig. 3, Fig. 5 shows a corresponding view in which the adjusting mechanism is actuated. As is clear from the description flat 5 Fig., Is a for each Exzenterhalbschale 36 and 36 one of the compression springs 46 b are compressed more than the other compression spring. This is because the clamping wedges 44 have been partially displaced with respect to the state shown in FIG. 3 with the aid of the drive element 16 , which is shown in broken lines in the illustrations according to FIGS. 3 and 5.

Vergleicht man die Darstellungen nach Fig. 3 und 5, so wird deutlich, dass bei der Darstellung in Fig. 5 das Antriebselement 16 in Pfeilrichtung A gegenüber der Position nach Fig. 3 verdreht wurde. Die Verdrehung des Antriebselements 16 in einer vorgegebenen Rotationsrichtung bringt die Mitnehmer 56 der Spannkeile einer Orientierung in Anlage mit Aussparungen 58 im Antriebselement, so dass die Spannkeile gegen die Kraft der Druckfedern 46 vorgespannt werden. Für eine genauere Darstellung der Geometrie des Antriebselements 16 im Bereich der Aussparungen 58 sei auf Fig. 7 verwiesen, aus der das Zusammenwirken der Aussparungen 58 mit den Mitnehmern 56 an den Spannkeilen 44 deutlich wird. Die Darstellung nach Fig. 7 entspricht hierbei dem Betriebszustand nach Fig. 3, bei dem keiner der Mitnehmer über die Wandungen der Aussparungen 58 gegen die Vorspannkraft der Feder verschoben wird. Comparing the representations according to FIGS. 3 and 5, it becomes clear that in the representation in FIG. 5 the drive element 16 has been rotated in the direction of arrow A with respect to the position according to FIG. 3. The rotation of the drive element 16 in a predetermined direction of rotation brings the drivers 56 of the tensioning wedges into orientation with recesses 58 in the drive element, so that the tensioning wedges are pre-tensioned against the force of the compression springs 46 . For a more precise representation of the geometry of the drive element 16 in the region of the recesses 58 , reference is made to FIG. 7, from which the interaction of the recesses 58 with the drivers 56 on the clamping wedges 44 becomes clear. The illustration in Fig. 7 in this case corresponds to the operating state of Fig. 3, is shifted in which none of the driver through the walls of the recesses 58 against the biasing force of the spring.

Bei dem Betriebszustand nach Fig. 5 ist allerdings nach dem Überwinden eines gewissen Leerwegs bei der Rotation des Antriebselements 16 in Pfeilrichtung A das Paar von Mitnehmern 56a gegen die Vorspannkraft der Federn 46a mitbewegt worden, wodurch diese beiden Spannkeile ein Spiel zwischen dem Exzenterbremsring 50 und den Exzenterhalbschalen 36a, 36b zulassen. Die beiden anderen Spannkeile sind allerdings nicht durch das Antriebselement zwangsverschoben worden und befinden sich weiterhin in der Verspannposition. Allerdings ist der Winkel der Spannkeile so gewählt, dass bei einer Rotation des Antriebselements 16 diese Spannkeile über die Bewegung sowie die Reibkraft entgegengesetzt zur Federkraft die Tendenz besitzen, in die in Fig. 5 dargestellte Pfeilrichtung B zu wandern. Bereits eine geringe Verschiebung der Spannkeile in Pfeilrichtung B bewirkt, dass ein gewisses Spiel zwischen den Exzenterhalbschalen und dem Exzenterbremsring besteht und die Exzenterhalbschalen zur Übertragung der Drehbewegung in Pfeilrichtung A gedreht werden können. Wird nun das Antriebselement in Pfeilrichtung A gemäß Fig. 5 bewegt, so wird über die Mitnahme der Mitnehmer 58 und entsprechenden, druckbeaufschlagten Spannkeile auch die entsprechende Exzenterhalbschale in Rotationsrichtung A versetzt, während die beiden durch das Antriebselement nicht betätigten, gegensinnigen Spannkeile durch die selbstständige Lösekraft eine Bewegung in Pfeilrichtung B machen und der Bewegung folgen. Auf gleiche Weise kann selbstverständlich das Antriebselement in der entgegengesetzten Drehrichtung gedreht werden, wobei dann die beiden anderen Spannkeile durch den Eingriff mit den Aussparungen im Antriebselement gelöst werden. In the operation state shown in FIG. 5, however, a certain idle travel during rotation of the drive member 16 in the direction of arrow A is after overcoming the pair of carriers 56 have been moved against the biasing force of springs 46 a, whereby both these clamping wedges play between the Exzenterbremsring 50 and allow the eccentric half shells 36 a, 36 b. However, the other two clamping wedges have not been positively displaced by the drive element and are still in the clamping position. However, the angle of the clamping wedges is chosen such that when the drive element 16 rotates, these clamping wedges tend to move in the direction of arrow B shown in FIG. 5 via the movement and the frictional force opposite to the spring force. Even a slight displacement of the clamping wedges in the direction of arrow B means that there is a certain play between the eccentric half-shells and the eccentric brake ring and the eccentric half-shells can be rotated in the direction of arrow A to transmit the rotary movement. If the drive element is now moved in the direction of arrow A according to FIG. 5, the corresponding eccentric half-shell is also displaced in the direction of rotation A via the entrainment of the drivers 58 and corresponding pressurized clamping wedges, while the two opposing clamping wedges which are not actuated by the drive element are caused by the independent release force make a movement in the direction of arrow B and follow the movement. In the same way, the drive element can of course be rotated in the opposite direction of rotation, the two other clamping wedges then being released by engagement with the cutouts in the drive element.

Durch die beschriebene Getriebekonstruktion entsteht ein spielfreies Getriebe, das zudem bei der Wahl einer geringen Exzentrizität der Exzenterhalbschalen selbsthemmend ausgeführt ist. The gearbox construction described creates a backlash-free gearbox, which also when choosing a small one Eccentricity of the eccentric half shells self-locking is executed.

Fig. 8 zeigt eine Explosionsansicht des Verstellgetriebes, aus der zusätzlich zur Schnittdarstellung nach Fig. 4 die Montageposition der einzelnen, oben im Detail beschriebenen Bauteile deutlich wird. Zur einfacheren Darstellung sind in der Montageübersicht nach Fig. 8 allerdings die Druckfedern wie auch Mitnehmer der Spannkeile fortgelassen. FIG. 8 shows an exploded view of the adjustment gear, from which, in addition to the sectional view according to FIG. 4, the mounting position of the individual components described in detail above becomes clear. To simplify the illustration, the compression springs and drivers of the clamping wedges are omitted in the assembly overview according to FIG. 8.

Wie insbesondere aus der Darstellung nach Fig. 8 ersichtlich ist, lässt sich das erfindungsgemäße Verstellgetriebe einfach aus wenigen Blechteilen fertigen, so dass ein sehr kostengünstig herzustellendes Verstellgetriebe resultiert, das dennoch spielfrei arbeitet und zudem selbsthemmend gestaltet werden kann. As can be seen in particular from the illustration according to FIG. 8, the adjusting mechanism according to the invention can be easily manufactured from a few sheet metal parts, so that a very inexpensive adjusting mechanism is produced, which nevertheless works without play and can also be designed to be self-locking.

Claims

1. Seat adjustment gear, comprising:
a corrugated tooth element ( 14 ) with an essentially inner circular, undulating surface ( 32 ) which can be rotated about an axis of rotation ( 33 ) and has a number V of shaft recesses (V);
a holder for transmission elements ( 12 ) which holds a second number of transmission elements ( 34 ) which deviate from the number V and which are in constant contact with the undulating surface ( 32 ) of the corrugated tooth element ( 14 );
an eccentric device ( 36 a, 36 b, 40 ), via which the transmission elements ( 34 ) are pressed against the undulating surface ( 32 );
an actuating device ( 16 ) for rotating the eccentric device in a preselectable direction of rotation relative to the corrugated tooth element; in which
the actuating device comprises a drive element ( 16 ) and at least two spring-loaded clamping wedges ( 44 ) with opposite orientation of the friction surfaces, which can be displaced selectively by the drive element ( 16 ) against the biasing force of compression springs ( 46 ).

2. Seat adjustment gear according to claim 1, characterized in that the number of transmission elements ( 34 ) less, preferably by the number 1 less than the number of recesses (V) formed in the undulating surface ( 32 ).

3. Seat adjustment gear according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission elements are cylindrical rollers ( 34 ).

4. Seat adjustment gear according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric device comprises two eccentric half-shells ( 36 a, 36 b) which can be spread apart relative to one another by the clamping wedges ( 44 ).

5. Seat adjustment gear according to one of the preceding claims, characterized in that four clamping wedges ( 34 ) are provided, wherein two clamping wedges with the same orientation are arranged diametrically to the axis of rotation ( 33 ).

6. Seat adjustment gear according to one of the preceding claims, characterized in that the undulating surface ( 32 ) has a sinusoidal sequence of depressions and elevations.

7. Seat adjustment gear according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping wedges ( 44 ) on the one hand are in contact with an eccentric brake ring ( 50 ) connected in a rotationally rigid manner to the corrugated tooth element and on the other hand are arranged in recesses ( 42 a, 42 b) of the eccentric device and in in a direction substantially tangential to the axis ( 33 ) of the eccentric brake ring ( 50 ).

8. Seat adjustment gear according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping wedges ( 44 ) each have a driver element ( 56 ) which can be actuated by the drive element ( 16 ).

9. Seat adjustment gear according to one of the preceding Expectations, characterized in that the clamping wedges stamped parts are made of sheet metal.

10. Seat adjustment gear according to one of the preceding Expectations, characterized in that the corrugated tooth element, the Eccentric device and the cylindrical roller holder are stamped parts made of sheet metal.

11. Seat back adjustment with a seat adjustment gear according to one of the preceding claims.

12. Vehicle seat with a seat adjustment after a of claims 1 to 10.