DE19732630A1 - Method for starting a diesel engine and drive system with a diesel engine - Google Patents

Method for starting a diesel engine and drive system with a diesel engine

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Abstract

The invention relates to a method for starting a diesel engine (1), comprising the following steps: no thermal auxiliary starting agent needs to be used in a range of low temperatures up to the lowest acceptable temperature or at least above a low threshold temperature; the diesel engine (1) is speeded by means of an electrical starter (4) up to a sufficiently high number of TPM to ignite the fuel without preliminary use of a thermal auxiliary starting agent; the diesel engine (1) starts. The invention also pertains to a corresponding propulsion system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten eines Dieselmotors sowie ein Antriebssystem mit einem Dieselmotor.The present invention relates to a method for starting a Diesel engine and a drive system with a diesel engine.

Die Startwilligkeit von Dieselmotoren nimmt zu niedrigen Tempera­ turen hin ab. Hierfür ist einerseits eine Erhöhung des Reibmomen­ tes verantwortlich. Andererseits senken Leck- und Wärmeverluste beim Verdichten der Luft den Kompressionsenddruck sowie die Kom­ pressionsendtemperatur ab. Herkömmlicherweise sind Dieselmotoren daher mit thermisch wirkenden Starthilfsmitteln ausgerüstet. Die Temperaturgrenze, ab der die Starthilfsmittel eingesetzt werden müssen, hängt dabei i.a. von der Motorbauart ab. So haben direkt einspritzende Dieselmotoren mit einteiligem Brennraum (im folgen­ den "DI-Motoren" genannt) aufgrund geringerer Wärmeverluste ein besseres Startverhalten als Vor- und Wirbelkammer-Motoren, welche einen geteilten Brennraum aufweisen.The willingness to start of diesel engines takes on low temperatures doors down. On the one hand there is an increase in the friction torque responsible. On the other hand, leakage and heat losses decrease when compressing the air, the final compression pressure and the com final pressure temperature from. Traditionally, diesel engines therefore equipped with thermal starting aids. The Temperature limit from which the starting aids are used generally depends on depending on the engine type. So directly injecting diesel engines with one-piece combustion chamber (in the following called the "DI motors") due to lower heat losses better starting behavior than front and swirl chamber engines, which have a divided combustion chamber.

Als Starthilfsmittel werden üblicherweise bei kleinvolumigen DI- Motoren sowie Motoren mit geteiltem Brennraum Glühstiftkerzen verwendet. Der Glühstift der Kerze ragt in den Brennraum bzw. in die Kammer des Motors. Neben Glühstiftkerzen sind auch Glühkerzen (im engeren Sinn) üblich, d. h. Glühkerzen mit freiliegendem Glüh­ draht. Bei großvolumigen Dieselmotoren beruht die thermische Starthilfe häufig auf einer Vorwärmung der angesaugten Luft mit Hilfe von elektrisch beheizbaren Anheizkerzen oder Heizflanschen (siehe Kraftfahrtechnisches Taschenbuch, 22. Aufl. 1995, VDI-Ver­ lag, Düsseldorf, S. 538-540). Starting aids are usually used for small-volume DI Engines and engines with a split combustion chamber glow plugs used. The glow plug of the candle protrudes into the combustion chamber or the chamber of the engine. In addition to glow plugs, there are also glow plugs (in the narrower sense) common, d. H. Glow plugs with exposed glow wire. The thermal is based on large-volume diesel engines Start-up assistance often involves preheating the intake air With the help of electrically heated heating plugs or heating flanges (see Kraftfahrtechnisches Taschenbuch, 22nd ed. 1995, VDI-Ver lag, Düsseldorf, pp. 538-540).  

Aus der DE 195 32 135 A1 ist ferner ein Antriebssystem mit einer Start-Stop-Automatik bekannt, bei dem in einer vorteilhaften Ausgestaltung ein elektrischer Starter einen Verbrennungsmotor bis zum Erreichen der Leerlaufdrehzahl antreibt. Dies dient dazu, den Verbrennungsmotor nach einem Stop mit Hilfe des elektrischen Starters direkt auf Leerlaufdrehzahl zu bringen.From DE 195 32 135 A1 a drive system with a Automatic start-stop is known, in an advantageous manner Designing an electric starter up an internal combustion engine drives to reach the idle speed. This serves the Internal combustion engine after a stop using the electric Bring starters directly to idle speed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein verbessertes Verfahren zum Starten eines Dieselmotors anzugeben sowie ein entsprechendes Antriebssystem bereitzustellen.The object of the present invention is an improved method to specify a diesel engine to start and a corresponding To provide drive system.

Verfahrensmäßig wird diese Aufgabe gemäß Anspruch 1 durch ein Verfahren zum Starten eines Dieselmotors gelöst, das folgende Schritte umfaßt:
In terms of method, this object is achieved according to claim 1 by a method for starting a diesel engine, which comprises the following steps:

  • - es wird auch im Bereich tiefer Temperaturen bis hin zur tiefsten zulässigen Temperatur oder zumindest einer tieflie­ genden Grenztemperatur nicht von einem thermischen Start­ hilfsmittel Gebrauch gemacht,- It is also in the range of low temperatures up to lowest permissible temperature or at least one low limit temperature not from a thermal start made use of tools,
  • - der Dieselmotor wird zumindest in diesem Bereich tiefer Temperaturen mit Hilfe eines elektrischen Starters auf eine hohe Drehzahl gebracht, die zum Zünden des Kraftstoffs ohne Zuhilfenahme einer thermischen Starthilfsanlage ausreicht,- The diesel engine gets deeper at least in this area Temperatures on an electric starter brought high speed to ignite the fuel without With the help of a thermal booster system is sufficient,
  • - der Dieselmotor startet.- the diesel engine starts.

Vorrichtungsmäßig wird diese Aufgabe gemäß Anspruch 8 durch ein Antriebssystem gelöst, mit:
In terms of the device, this object is achieved according to claim 8 by a drive system with:

  • - einem Dieselmotor, der kein thermisches Starthilfsmittel aufweist oder der so gesteuert ist, daß ein thermisches Starthilfsmittel nicht oder zumindest nicht oberhalb einer tiefliegenden Grenztemperatur zur Anwendung kommt,- A diesel engine that is not a thermal starting aid has or is controlled so that a thermal Starting aids not or at least not above one low limit temperature is used,
  • - einem elektrischen Starter und- an electric starter and
  • - einer Steuerung, die den Starter veranlaßt, - ggf. oberhalb der tiefliegenden Grenztemperatur - den Dieselmotor auf eine hohe Drehzahl zu bringen, die zum Zünden des Kraftstoffes ohne vorherige Verwendung eines thermischen Starthilfsmittels ausreicht.- a control system which initiates the starter, - possibly above the low limit temperature - the diesel engine on one Bring high speed to ignite the fuel without prior use of a thermal starting aid is sufficient.

Es wurde erkannt, daß ein wesentlicher Teil der Startprobleme bei niedrigen Temperaturen von der Abkühlung der durch die Kompression erwärmten Luft an den kalten Zylinderwänden herrührt. Aufbauend hierauf liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, daß durch eine Verkürzung der Kontaktzeit zwischen Luft und Zylinderwänden eine wesentliche Verbesserung des Selbstzünderstartverhaltens erzielt werden kann. Die kürzere Kontaktzeit wiederum wird durch eine schnellere Startdrehzahl erzielt. Beispielsweise beträgt bei einer Verdreifachung der Startdrehzahl gegenüber der herkömmlichen Startweise die Kontaktzeit im Zylinder ein Drittel des herkömm­ lichen Werts. Gemäß der Erfindung erfolgt also die Kompression beim Starten stärker im adiabatischen Bereich, so daß die für die Selbstzündung des Kraftstoffes erforderliche Grenztemperatur auch bei tiefen Temperaturen allein durch die Kompression erreicht wird. Die Verwendung von thermischen Starthilfseinrichtungen, wie Glühstiftkerzen oder Luftvorheizeinrichtungen im Ansaugtrakt kann dadurch ganz oder zumindest oberhalb einer tiefliegenden Grenztem­ peratur entfallen. Vorrichtungsmäßig weist der Dieselmotor daher kein thermisches Starthilfsmittel auf oder er ist so gesteuert, daß ein ggf. vorhandenes Starthilfsmittel nicht oder nur oberhalb der tiefliegenden Grenztemperatur zur Anwendung kommt. Vorzugs­ weise wird auch auf jegliche sonstige indirekte Vorheizung des Motors, z. B. in Form einer Kühlwasseranwärmung (ggf. oberhalb der tiefliegenden Grenztemperatur) verzichtet. Der Dieselmotor weist daher vorzugsweise auch keine derartige Einrichtung zum indirekten Vorheizen auf bzw. ist so gesteuert, daß eine solche Einrichtung zum Starten nicht oder nur oberhalb der tiefliegenden Grenztempe­ ratur zur Anwendung kommt. Bei manchen Motorkonstruktionen kann eine Nachheizeinrichtung (z. B. eine Nachglühvorrichtung) vorge­ sehen sein, die in der ersten Zeit nach dem Start des Dieselmotors betrieben wird, um in der Aufwärmphase eine bessere Verbrennung herbeizuführen. Ein solches Heizen nach dem Start ist nicht als "Verwenden eines thermischen Starthilfsmittels" zu verstehen. Entsprechend wird auch ein Antriebssystem mit Glühkerzen o. ä., das so gesteuert ist, daß die Glühkerzen nur nach dem Start beheizt werden, nicht als "thermische Starthilfsmittel aufweisend" ver­ standen. Besonders vorteilhaft wird keine derartige Nachheizung durchgeführt und ist auch keine Nachheizeinrichtung vorhanden.It has been recognized that a significant portion of the startup problems are related to low temperatures from cooling due to compression heated air from the cold cylinder walls. Building the invention is based on the idea that through a Shortening the contact time between air and cylinder walls achieved a significant improvement in the misfire start behavior can be. The shorter contact time is in turn due to a achieved faster starting speed. For example, at one Tripling the starting speed compared to the conventional one Initially, the contact time in the cylinder was a third of the conventional one value. According to the invention, the compression takes place when starting more in the adiabatic range, so that for the Auto ignition of the fuel also requires the limit temperature achieved at low temperatures by compression alone becomes. The use of thermal jump starters, such as Glow plugs or air preheaters in the intake tract can thereby completely or at least above a low limit temperature is eliminated. In terms of device, the diesel engine therefore has no thermal starting aid or it is controlled that a starting aid, if any, does not exist or only above it the low limit temperature is used. Preferential wise is also on any other indirect preheating of the Motors, e.g. B. in the form of cooling water heating (possibly above the low limit temperature). The diesel engine points therefore preferably no such device for indirect Preheat on or is controlled so that such a device not to start or only above the low limit temperature ratur is used. Some engine designs can a post-heating device (e.g. an after-glow device) is pre-selected be seen in the first time after starting the diesel engine is operated to better combustion in the warm-up phase bring about. Such heating after the start is not considered To understand "using a thermal starting aid". Accordingly, a drive system with glow plugs or the like, the is controlled so that the glow plugs are heated only after starting are, not as "having thermal starting aids" ver  stood. Afterheating of this type is not particularly advantageous carried out and there is no post-heating device.

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. Antriebssystem hat folgende Vorteile:
The method and drive system according to the invention have the following advantages:

  • - die herkömmlicherweise für das Vorglühen oder Luftvorwärmen erforderliche Wartezeit entfällt (zumindest oberhalb der tiefliegenden Grenztemperatur), wodurch das Starten schneller erfolgen kann. Dies dient der Verkehrssicherheit (in Gefah­ rensituation, in der bei abgestelltem Motor ein schnelles Los fahren erforderlich ist) und erhöht den Komfort bei Die­ selfahrzeugen;- which are traditionally used for preheating or air preheating The required waiting time does not apply (at least above the low limit temperature), which makes starting faster can be done. This serves traffic safety (in danger situation in which the engine is switched off quickly Driving is required) and increases the comfort at Die sel vehicles;
  • - mit der Einsparung der herkömmlich vorhandenen thermischen Starthilfsanlage geht eine beträchtliche Aufwandsersparnis einher;- With the saving of the conventional thermal Jump start system saves a considerable amount of effort accompanying;
  • - die zum Starten benötigte Energiemenge ist geringer, was eine kleinere Dimensionierung der Starterbatterie erlaubt.- The amount of energy required to start is less, which is a smaller dimensions of the starter battery allowed.

Insgesamt leistet die vorliegende Erfindung damit einen Beitrag zur Verkehrssicherheit, zum Umweltschutz und zur Erhöhung des Fahrkomforts und zur Aufwandsverringerung bei Dieselfahrzeugen. Sie kann damit zur weiteren Verbreitung von Dieselfahrzeugen beitragen.Overall, the present invention thus makes a contribution on road safety, environmental protection and increasing the Driving comfort and to reduce effort in diesel vehicles. It can thus be used for the further spread of diesel vehicles contribute.

In den Unteransprüchen sind nähere Erläuterungen und vorteilhafte Ausgestaltungen angegeben:In the subclaims are more detailed explanations and advantageous Refinements specified:

Gemäß den Ansprüchen 2 und 9 wird näher definiert, was vorteilhaft unter "tiefliegender Grenztemperatur" zu verstehen ist, und zwar eine Temperatur, die unterhalb einem der folgenden Werte liegt 0°C, -5°C, -10°C, -15°C, -20°C, -25°C, -30°C. Diese Temperaturen liegen deutlich unter derjenigen Grenze, ab der bei herkömmlichen Dieselsystemen Verglühen nicht mehr erforderlich ist. Die in den unabhängigen Ansprüchen angegebene "tiefste zulässige Temperatur" des Antriebssystems liegt typischerweise unter den o.g. Werten für die tiefliegende Grenztemperatur (z. B. bei -35°C). According to claims 2 and 9, what is advantageous is defined is to be understood by "low limit temperature" a temperature that is below one of the following values 0 ° C, -5 ° C, -10 ° C, -15 ° C, -20 ° C, -25 ° C, -30 ° C. These temperatures are well below the limit from which conventional Diesel systems annealing is no longer required. The in the "lowest permissible temperature" specified in independent claims of the drive system is typically below the above Values for the low limit temperature (e.g. at -35 ° C).  

Gemäß den Ansprüchen 3 bis 5 wird näher definiert, was vorteilhaft unter "hoher Drehzahl" im Bereich tiefer Temperaturen zu verstehen ist und zwar eine Drehzahl von 400 min-1 oder mehr, bevorzugt 600 min-1 oder mehr, weiter bevorzugt 800 min-1 oder mehr. Die maximale Drehzahl bei der tiefsten Temperatur wird dabei typischerweise nicht über 1500 min-1 liegen.According to claims 3 to 5, it is further defined what is advantageously to be understood by "high speed" in the range of low temperatures, namely a speed of 400 min -1 or more, preferably 600 min -1 or more, more preferably 800 min -1 or more. The maximum speed at the lowest temperature will typically not exceed 1500 min -1 .

Ansprüche 6 und 10 betreffen den Zeitpunkt, ab dem im Verlauf des Startvorgangs Kraftstoff eingespritzt wird. Und zwar erfolgt dies vorteilhaft erst nach Erreichen der Drehzahl, die für das Selbst­ zünden des Kraftstoffs nötig ist. Dies spart Kraftstoff und min­ dert die Rauchentwicklung.Claims 6 and 10 relate to the point in time from which in the course of Starting process fuel is injected. This is what happens advantageous only after reaching the speed required for the self ignition of the fuel is necessary. This saves fuel and min changes the smoke development.

Gemäß den Ansprüchen 7 und 11 handelt es sich bei dem Dieselmotor vorzugsweise um einen kleinvolumigen Motor mit weniger als 3000 cm3 Hubraum, besonders vorzugsweise weniger als 2000 cm3 Hubraum. Diese Art von Motoren wird insbesondere in Personenkraftwagen und Kleinnutzfahrzeugen mit einem Gesamtgewicht von weniger als 3,5 t eingesetzt. Bei solchen Motoren ist die Kühlung an dem Brennraum besonders stark ausgeprägt, und der von der Erfindung geleistete Verzicht auf thermische Starthilfsmittel, zumindest oberhalb der tiefliegenden Grenztemperatur, ist daher hier besonders vorteil­ haft.According to claims 7 and 11, the diesel engine is preferably a small-volume engine with a displacement of less than 3000 cm 3 , particularly preferably a displacement of less than 2000 cm 3 . This type of engine is used in particular in passenger cars and small commercial vehicles with a total weight of less than 3.5 t. In such engines, the cooling in the combustion chamber is particularly pronounced, and the elimination of thermal starting aids achieved by the invention, at least above the low limit temperature, is therefore particularly advantageous here.

Gemäß Anspruch 12 handelt es sich bei dem Starter des Antriebs­ systems um eine als Starter/Generator fungierende elektrische Maschine, die permanent mitläuft. Gemäß Anspruch 13 ist die Re­ lativdrehzahl von elektrischer Maschine zu Dieselmotor im Starter- und im Generatorbetrieb gleich, d. h. das Übersetzungsverhältnis zwischen elektrischer Maschine und Verbrennungsmotor ist konstant.According to claim 12, it is the starter of the drive systems around an electrical that acts as a starter / generator Machine that runs continuously. According to claim 13, the Re relative speed from electrical machine to diesel engine in the starter and the same in generator mode, d. H. the gear ratio between the electric machine and the internal combustion engine is constant.

Solche Maschinen sind für Generatorbetrieb für hohe Drehzahlen ausgelegt. Für den Starterbetrieb müssen sie imstande sein, hohe Drehmomente aufzubringen. Dabei sind sie zur Erreichung der er­ forderlichen hohen Startdrehzahl hervorragend geeignet. Gemäß Anspruch 14 handelt es sich bei dem elektrischen Starter um eine wechselrichtergesteuerte Drehfeldmaschine. Unter "Drehfeldmaschi­ ne" wird eine Maschine verstanden, in der ein magnetisches Dreh­ feld auftritt, das um 360° umläuft und dabei den Läufer mitnimmt. Der Wechselrichter stellt für die Erzeugung des Drehfelds Wechsel- oder Drehstrom mit frei einstellbarer Frequenz, Amplitude und Phase bereit. Gemäß Anspruch 15 wird die zum Starten erforderliche Energie zumindest teilweise einem Kondensatorspeicher (z. B. einem sogenannten Zwischenkreisspeicher) entnommen, dessen Vorladung gemäß Anspruch 16 temperaturabhängig erfolgen kann. Gemäß Anspruch 17 wird die Energie zum Starten zumindest teilweise einer Batterie entnommen.Such machines are for generator operation at high speeds designed. For starter operation, they have to be able to, high Applying torques. They are to achieve the he required high starting speed. According to Claim 14 is an electric starter inverter-controlled induction machine. Under "Rotary field machine ne "is understood to mean a machine in which a magnetic rotation  field occurs that rotates through 360 ° and takes the runner with it. The inverter provides alternating or three-phase current with freely adjustable frequency, amplitude and Phase ready. According to claim 15 is required to start Energy at least partially a capacitor storage (e.g. a so-called intermediate circuit storage), whose preload according to claim 16 can be temperature dependent. According to claim 17 becomes the energy to start at least partially a battery taken.

Ausgestaltungen und Merkmale, die vorausgehend oder nachfolgende im Zusammenhang mit dem Verfahren geschildert werden, gelten selbstverständlich auch als im Zusammenhang mit dem Antriebssystem offenbart (und umgekehrt).Refinements and features, the preceding or following described in connection with the procedure apply of course also in connection with the drive system revealed (and vice versa).

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen und den angefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is now based on exemplary embodiments and attached schematic drawings explained in more detail. In the Show drawing:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Anstriebssystems mit einem Dieselmotor; Figure 1 is a schematic representation of a drive system with a diesel engine.

Fig. 2 eine Veranschaulichung des Zusammenhangs zwischen Startdrehzahl und Temperatur; Fig. 2 is an illustration of the relationship between start rotation speed and temperature;

Fig. 3 ein Flußdiagramm zum Starten des Dieselmotors im kalten Zustand bei tiefer Temperatur. Fig. 3 is a flow chart for starting the diesel engine in the cold state at low temperature.

Das Antriebssystem gemäß Fig. 1 ist z. B. für ein Kraftfahrzeug, etwa einen Personenkraftwagen bestimmt. Es weist einen Direktein­ spritzer-Dieselmotor mit kleinem Hubraum (z. B. 1500 cm3) 1 auf, der Drehmoment über eine Antriebswelle 2, eine Kupplung 3 und weitere (nicht gezeigte) Teile eines Antriebsstranges auf die Antriebs­ räder des Fahrzeugs abgibt. Der Dieselmotor 1 ist mit keiner Glüheinrichtung und auch keiner Vorwärmeinrichtung für die An­ saugluft ausgerüstet. Er weist auch keine Einrichtung zum Beheizen des Kühlwassers bei stehendem Motor auf. Bei anderen (nicht ge­ zeigten) Ausführungeformen sind solche Einrichtungen vorhanden, finden jedoch nur oberhalb einer tiefliegenden Grenztemperatur Anwendung. Auf der Antriebswelle 2 ist eine als Starter/Generator dienende elektrische Maschine 4, hier eine Asynchron-Drehstromma­ schine, angeordnet. Sie weist einen direkt auf der Antriebswelle 2 sitzenden und drehfest mit ihr verbundenen Läufer 5 sowie einen z. B. am Gehäuse des Dieselmotors 1 abgestützten Ständer 6 auf. Die (nicht dargestellte) Wicklung des Ständers 6 wird durch einen Wechselrichter 7 mit elektrischen Strömen und Spannungen praktisch frei einstellbarer Amplitude, Phase und Frequenz gespeist. Es han­ delt es sich um einen Gleichspannungs-Zwischenkreis-Wechselrich­ ter, welcher aus einer im wesentlichen konstanten Zwischenkreis-Gleich­ spannung mit Hilfe von elektronischen Schaltern z. B. sinus­ bewertete breitenmodulierte Pulse herausschneidet, die - gemittelt durch die Induktivität der elektrischen Maschine 4 - zu nahezu sinusförmigen Strömen der gewünschten Frequenz, Amplitude und Phase führen.The drive system of FIG. 1 is z. B. intended for a motor vehicle, such as a passenger car. It has a direct-injection diesel engine with a small cubic capacity (e.g. 1500 cm 3 ) 1 , which outputs torque via a drive shaft 2 , a clutch 3 and other (not shown) parts of a drive train to the drive wheels of the vehicle. The diesel engine 1 is equipped with no glow device and no preheater for the suction air. It also has no device for heating the cooling water when the engine is stopped. In other (not shown) designs such devices are available, but are only used above a low limit temperature. On the drive shaft 2 serving as a starter / generator electric machine 4 , here an asynchronous three-phase machine, is arranged. It has a rotor 5, which is seated directly on the drive shaft 2 and is connected to it in a rotationally fixed manner, and a z. B. on the housing of the diesel engine 1 supported stand 6 . The (not shown) winding of the stator 6 is fed by an inverter 7 with electrical currents and voltages of practically freely adjustable amplitude, phase and frequency. It is a DC link inverter ter, which from a substantially constant DC link voltage with the help of electronic switches z. B. cuts out sine-weighted width-modulated pulses, which - averaged by the inductance of the electrical machine 4 - lead to almost sinusoidal currents of the desired frequency, amplitude and phase.

Der Wechselrichter ist im wesentlichen aus einem maschinenseitigen Gleichspannungs-Wechselspannungsumrichter 7a, einem Gleichspan­ nungs-Zwischenkreis 7b und einem bordnetzseitigen Gleichspannungs­ wandler 7c aufgebaut. Letzterer ist mit einem Fahrzeugbordnetz 8 und einem Bordnetz-Langzeitspeicher 9, hier einer herkömmlichen Blei-Schwefelsäure-Batterie, gekoppelt. Das Bordnetz 8 und die Bordnetzbatterie 9 liegen auf einem niedrigen Spannungsniveau, z. B. 12 oder 24 Volt. Der Zwischenkreis 7b liegt demgegenüber auf einer erhöhten Spannung, die vorteilhafterweise im Bereich zwi­ schen 200 und 400 Volt liegt. Bei anderen Ausführungsformen liegt die erhöhte Spannung am oberen Rand des Niederspannungsbereichs, etwa bei 36 Volt. In den Zwischenkreis 7b ist ein Kurzzeitspei­ cher, hier ein Kondensatorspeicher 10 geschaltet, welcher die Spannung im Zwischenkreis auch bei mit großer Flankensteilheit ansteigender Stromentnahme - die bei Erzeugung von Pulsen durch den Umrichter 7a vorliegt - annähernd konstant hält. Bei anderen (nicht gezeigten) Ausführungsformen wird der Kurzzeitspeicher durch eine Kurzzeitbatterie (d. h. eine schnell entladbare Batte­ rie) gebildet.The inverter is essentially made up of a machine-side DC-AC converter 7 a, a DC voltage intermediate circuit 7 b and a DC-DC converter 7 c. The latter is coupled to a vehicle electrical system 8 and an electrical system long-term storage 9 , here a conventional lead-sulfuric acid battery. The vehicle electrical system 8 and the vehicle electrical system battery 9 are at a low voltage level, e.g. B. 12 or 24 volts. In contrast, the intermediate circuit 7 b is at an increased voltage, which is advantageously in the range between 200 and 400 volts. In other embodiments, the increased voltage is at the top of the low voltage range, approximately 36 volts. In the intermediate circuit 7 b is a Kurzzeitspei cher, here a capacitor memory 10 is connected, which keeps the voltage in the intermediate circuit even with a steep slope increasing current consumption - which is present when pulses are generated by the converter 7 a - approximately constant. In other embodiments (not shown), the short-term memory is formed by a short-term battery (ie a quickly dischargable battery).

Die elektrische Maschine 4 und der Wechselrichter 7 sind so ausge­ legt, daß sie das erforderliche Drehmoment und die nötige Leistung zum direkten Antreiben der Antriebswelle 2 (z. B. der Kurbelwelle) des Dieselmotors 1 auf die erforderliche hohe Drehzahl aufbringen.The electrical machine 4 and the inverter 7 are laid out so that they have the required torque and the power to directly drive the drive shaft 2 (z. B. the crankshaft) of the diesel engine 1 to the required high speed.

Die elektrische Maschine 4 kann nach dem Startvorgang beispiels­ weise als Generator fungieren, d. h. elektrische Energie liefern. Der Wandler 7c ist hierfür als bidirektionaler Wandler ausgebil­ det. Er kann einerseits, wenn die elektrische Maschine 4 als Motor betrieben wird und dabei aus der Bordnetzbatterie 9 gespeist wird, elektrische Energie aus der Bordnetzbatterie 9 in den Zwischen­ kreis 7b bringen, und andererseits, wenn sie als Generator betrie­ ben wird, Energie aus dem Zwischenkreis 7b zwecks Speisung der Verbraucher des Bordnetzes 8 und der Bordnetzbatterie 9 überfüh­ ren.The electrical machine 4 can function as a generator, for example, after the start-up process, ie supply electrical energy. The converter 7 c is trained as a bidirectional converter. He can on the one hand, if the electric machine 4 is operated as a motor and is fed from the on-board electrical system battery 9 , bring electrical energy from the on-board electrical system battery 9 into the intermediate circuit 7 b, and on the other hand, if it is operated as a generator, energy from the Intermediate circuit 7 b for feeding the consumers of the on-board electrical system 8 and the on-board electrical system battery 9 .

Der Kondensatorspeicher 10 kann auch als Energiespeicher für die gesamte oder einen Teil der für den Starterbetrieb benötigten Energie dienen. Die Aufladung des Kondensatorspeichers 10 kann auf unterschiedliche Weisen erfolgen: Eine Möglichkeit besteht darin, den Kondensatorspeicher 10 auch bei abgestelltem Dieselmotor 1 im geladenen Zustand zu halten: Bei Betrieb des Dieselmotors 1, d. h. im Generatorbetrieb der elektrischen Maschine 4 wird er ohnehin aufgeladen. Bei anschließendem Motorstillstand werden laufend die unvermeidlichen geringfügigen Ladungsverluste aus der Bordnetzbat­ terie 9 nachgeladen. Das Starten kann dann ohne jede Wartezeit er­ folgen. Bei einer anderen Möglichkeit wird auf das Nachladen verzichtet. Der Kondensatorspeicher 10 entlädt sich dann bei längerem Motorstillstand, und wird erst jeweils vor dem Starten aus der Bordnetzbatterie 9 aufgeladen. Bei beiden Fällen braucht nicht die gesamte zum Starten erforderliche Energie im Kondensa­ torspeicher 10 gespeichert sein. Ein Teil davon kann auch während des Startvorgangs der Bordnetzbatterie 9 entnommen werden. Bei anderen (nicht gezeigten) Ausführungsformen übernimmt ein geson­ derter, mit dem Zwischenkreis 7b gekoppelter Energiespeicher (z. B. ein Kondensatorspeicher oder eine Kurzzeitbatterie) die Speiche­ rung der gesamten oder eines Teils der Startenergie. Falls bei tiefen Temperaturen ein thermisches Starthilfsmittel zur Anwendung kommt, wird es vorteilhafterweise auch aus dem Kondensatorspeicher 10 gespeist. Bei (nicht gezeigten) Ausführungsformen erfolgt die Speisung des Starters 4 und ggf. der thermischen Starthilfsmittel ganz oder teilweise aus einer Batterie, z. B. der Bordnetzbatterie 9.The capacitor store 10 can also serve as an energy store for all or part of the energy required for the starter operation. The capacitor store 10 can be charged in different ways: one possibility is to keep the capacitor store 10 charged even when the diesel engine 1 is switched off: when the diesel engine 1 is operating, that is to say when the electrical machine 4 is operating as a generator, it is charged anyway. When the engine comes to a standstill, the unavoidable minor charge losses from battery system battery 9 are continuously recharged. The start can then follow without waiting. In another possibility, reloading is dispensed with. The capacitor store 10 then discharges when the engine is idle for a prolonged period, and is only charged from the vehicle electrical system battery 9 before starting. In both cases, the total energy required to start the capacitor 10 need not be stored. Part of this can also be removed from the on-board electrical system battery 9 during the starting process. In other (not shown) embodiments, a special energy storage device coupled to the intermediate circuit 7 b (for example a capacitor storage device or a short-term battery) takes over the storage of all or part of the starting energy. If a thermal starting aid is used at low temperatures, it is advantageously also fed from the capacitor store 10 . In embodiments (not shown), the starter 4 and possibly the thermal starting aids are supplied in whole or in part from a battery, e.g. B. the on-board electrical system battery 9 .

Ein übergeordnetes Steuergerät 11 steuert den Startvorgang, indem es den Wechselrichter 7, und zwar den Umrichter 7a und den Wandler 7c steuert. Es gibt dem Umrichter 7a Amplitude, Phase und Frequenz der zu erzeugenden Dreiphasenspannung vor. Dem Wandler 7c gibt es den Strombetrag, die Stromrichtung für motorischen Betrieb und ggf. den Betrag der Spannungsheraufsetzung (falls der Bordnetz­ batterie 9 Energie entnommen wird) vor. Zum Starten des Dieselmo­ tors 1 steuert das Steuergerät 11 die elektrische Maschine 4 über den Wechselrichter 7 derart, daß die Antriebswelle 2 auf eine hohe, zum Zünden des Kraftstoffs ausreichende Drehzahl angetrieben wird, wobei nicht von einer thermischen Starthilfsanlage Gebrauch gemacht wird.A higher-level control unit 11 controls the starting process by controlling the inverter 7 , specifically the converter 7 a and the converter 7 c. It gives the converter 7 a amplitude, phase and frequency of the three-phase voltage to be generated. The converter 7 c gives the amount of current, the current direction for motor operation and, if applicable, the amount of voltage increase (if the on-board electrical system battery 9 energy is removed). To start the diesel engine 1 , the control unit 11 controls the electric machine 4 via the inverter 7 in such a way that the drive shaft 2 is driven to a high speed sufficient to ignite the fuel, with no use being made of a thermal starter system.

Die Drehzahl, auf welche der Dieselmotor 1 von der elektrischen Maschine 4 angetrieben wird, kann eine temperaturunabhängige Größe sein, die so hoch liegt, daß bei den tiefsten auftretenden Tempe­ raturen noch (bzw. bei der tiefliegenden Grenztemperatur) ein sicheres Starten gewährleistet ist. Vorteilhaft wird die Drehzahl jedoch (zumindest in einem Teilbereich) temperaturabhängig ge­ wählt. Zur Erfassung der Motor- und Außentemperatur ist ein Motor­ temperatursensor 12a sowie ein Außentemperatursensor 12 b vor­ gesehen.The speed to which the diesel engine 1 is driven by the electrical machine 4 can be a temperature-independent size, which is so high that at the lowest temperatures occurring (or at the low limit temperature) safe starting is guaranteed. However, the speed is advantageously selected (at least in a sub-area) depending on the temperature. To detect the engine and outside temperature, an engine temperature sensor 12 a and an outside temperature sensor 12 b are seen before.

Fig. 2 veranschaulicht die Abhängigkeit der Startdrehzahl (d. h. die zum Selbstzünden erforderliche Drehzahl, bei deren Erreichen Kraftstoff eingespritzt wird) von der Temperatur. Zur Vereinfa­ chung sind hier Motor- und Außentemperatur als gleich angenommen; unterschiedliche Werte dieser Temperaturen werden durch ein ent­ sprechendes Kennfeld berücksichtigt. Die gezeichnete Abhängigkeit ist derart, daß die Startdrehzahl von einem Maximum (z. B. 400 min-1) bei der tiefsten Temperatur mit steigender Temperatur abfällt. Oberhalb einer gewissen Temperatur (hier 10°C) wird sie konstant gehalten, befindet sich also in diesem Bereich um einen mit steigender Temperatur zunehmenden Betrag über dem jeweils mindestens erforderlichen Drehzahlwert. Diese Einstellung einer Mindestdrehzahl dient dem Startkomfort. Ein weiterer (hier nicht näher veranschaulichter) temperaturabhängiger Parameter kann die Startdauer sein, d. h. die Dauer mit der der Dieselmotor 1 bei der Startdrehzahl angetrieben wird, bis Kraftstoff eingespritzt wird. Bei niedrigen Temperaturen ist die Startdauer größer als bei hohen, d. h. ihre Temperaturabhängigkeit ähnelt dem in Fig. 2 dargestellten Zusammenhang. Bei der Aufladung des Kondensator­ speichers 10 werden diese Temperaturabhängigkeiten berücksichtigt, indem der Ladungspegel in variabler Weise mindestens so hoch gelegt wird, daß bei der jeweils vorliegenden Temperatur ein sicheres Starten gewährleistet ist. Je nachdem, ob der Kondensa­ torspeicher 10 dauernd aufgeladen ist oder nur kurz vor dem Star­ ten aufgeladen wird, sorgt das Steuergerät 11 vor dem eigentlichen Startvorgang für eine dauernde Nachladung bzw. einmalige Aufladung aus der Bordnetzbatterie auf den o. g. erforderlichen Mindestlade­ pegel. Bei Verwendung einer Batterie als Energiequelle wird deren Kapazität und Leistung ausreichend gewählt, um ein Starten mit erforderlicher Starterdrehzahl bei allen Temperaturen (ggf. ober­ halb dem Grenzwert) zu gewährleisten. Fig. 2 illustrates the dependence of the starting speed (ie the speed required for self-ignition, at which fuel is injected) on the temperature. To simplify the engine and outside temperature are assumed to be the same; Different values of these temperatures are taken into account by a corresponding map. The dependency drawn is such that the starting speed drops from a maximum (eg 400 min -1 ) at the lowest temperature with increasing temperature. Above a certain temperature (here 10 ° C) it is kept constant, so it is in this area by an amount increasing with increasing temperature above the minimum required speed value. This setting of a minimum speed serves for starting comfort. A further temperature-dependent parameter (not illustrated in more detail here) can be the starting time, ie the time with which the diesel engine 1 is driven at the starting speed until fuel is injected. The start time is longer at low temperatures than at high ones, ie their temperature dependence is similar to the relationship shown in FIG. 2. When charging the capacitor memory 10 , these temperature dependencies are taken into account by the charge level is set in a variable manner at least so high that a safe start is guaranteed at the respective temperature. Depending on whether the capacitor 10 is permanently charged or is only charged shortly before the start, the control unit 11 ensures a permanent recharge or one-time charge from the on-board electrical system battery to the above-mentioned minimum charge level before the actual starting process. When using a battery as an energy source, its capacity and power are selected sufficiently to ensure starting with the required starter speed at all temperatures (possibly above the limit value).

Bei dem Verfahren gemäß Fig. 3 wird im Schritt S1 zunächst abge­ fragt, ob ein Kommando zum Starten des Dieselmotors 1 gegeben wurde. Bei der Betriebsweise mit kontinuierlicher Nachladung ist durch vorausgehende (nicht gezeigte) Verfahrensschritte sicherge­ stellt, daß der Kondensatorspeicher 10 ausreichend geladen ist, um den Dieselmotor 1 bei den vorliegenden Temperaturverhältnissen ohne Verwendung von thermischen Starthilfsmitteln sicher starten zu können. Diese Verfahrensschritte umfassen eine Messung der Temperaturen, eine Bestimmung des zum sicheren Starten bei gemes­ senen Temperaturwerten erforderlichen Aufladungspegels z. B. mit Hilfe eines im Steuergerät 11 gespeicherten Kennfelds ähnlich Fig. 2, und ein Nachladen des Kondensatorspeichers 10 auf den erforder­ lichen Pegel. Diese Folge von Verfahrensschritten wird während des Motorstillstands laufend wiederholt. Bei der Betriebsweise mit einmaliger Aufladung wird diese Folge einmalig nach dem Startkom­ mando ausgeführt. Im Schritt S2 erfolgt dann eine Messung der Temperaturen (falls dies nicht unmittelbar vorher bereits gesche­ hen ist) und eine Bestimmung der zum sicheren Starten bei den gemessenen Temperaturwerten erforderlichen Startdrehzahl und Start­ dauer, z. B. mit Hilfe eines im Steuergerät 11 gespeicherten Kenn­ felds. Ohne Verwendung thermischer Starthilfsmittel (Schritt S3) wird dann im Schritt S4 die Kurbelwelle 2 des Dieselmotors 1 von dem elektrischen Starter 4 mit der vorher bestimmten Startdrehzahl angetrieben. Nach Verstreichen der vorher bestimmten Startdauer beginnt im Schritt S5 die Einspritzung des Kraftstoffs. Im dar­ auffolgenden Schritt S6 startet der Dieselmotor durch Selbstzün­ dung, ohne daß von einer thermischen Starthilfseinrichtung Ge­ brauch gemacht worden wäre, und zwar auch bei den tiefsten vorkom­ menden Gebrauchstemperaturen. Bei Ausführungsformen mit Grenztem­ peratur ist dieses Verfahren dahingehend modifiziert, daß im Schritt S2 auch ermittelt wird, ob und ggf. wie lange ein thermi­ sches Starthilfsmittel zu betreiben ist. Im Schritt S3 erfolgt dann der Betrieb das Starthilfsmittels. In the method according to FIG. 3, in step S1 it is first queried whether a command to start the diesel engine 1 has been given. In the mode of operation with continuous recharging, previous steps (not shown) ensure that the capacitor store 10 is sufficiently charged to be able to start the diesel engine 1 safely at the present temperature conditions without using thermal starting aids. These process steps include a measurement of the temperatures, a determination of the charge level required for safe starting at measured temperature values, for. B. with the help of a stored in the control unit 11 map similar to FIG. 2, and reloading the capacitor memory 10 to the required level. This sequence of procedural steps is repeated continuously while the engine is at a standstill. When operating with a single charge, this sequence is carried out once after the start command. In step S2, the temperatures are then measured (if this has not already happened immediately beforehand) and the start speed and start duration required for safe starting at the measured temperature values, for. B. with the help of a stored in the control unit 11 Kenn field. Without using thermal starting aids (step S3), the crankshaft 2 of the diesel engine 1 is then driven by the electric starter 4 at the previously determined starting speed in step S4. After the predetermined start time has elapsed, fuel injection begins in step S5. In the subsequent step S6, the diesel engine starts by auto-ignition without having been made use of a thermal starting device Ge, even at the lowest occurring operating temperatures. In embodiments with limit temperature, this method is modified in such a way that it is also determined in step S2 whether and if so for how long a thermal starting aid is to be operated. The starting aid is then operated in step S3.

BezugszeichenlisteReference list

11

Dieselmotor
Diesel engine

22nd

Antriebswelle
drive shaft

33rd

Kupplung
clutch

44th

elektrischer Starter
electric starter

55

Läufer
runner

66

Ständer
Stand

77

Wechselrichter
Inverter

77

a Umrichter
a converter

77

b Zwischenkreis
b DC link

77

c Gleichspannungswandler
c DC converter

88th

Bordnetz
Wiring system

99

Bordnetzbatterie
Vehicle battery

1010th

Kondensatorspeicher
Capacitor storage

1111

Steuergerät
Control unit

1212th

a Temperatursensor
a temperature sensor

1212th

b Temperatursensor
b Temperature sensor

Claims (17)

1. Verfahren zum Starten eines Dieselmotors (1) mit folgenden Schritten:
  • - es wird auch im Bereich tiefer Temperaturen bis hin zur tiefsten zulässigen Temperatur oder zumindest oberhalb einer tiefliegenden Grenztemperatur kein thermisches Starthilfsmittel verwendet,
  • - der Dieselmotor (1) wird in diesem Bereich tiefer Tem­ peraturen durch einen elektrischen Starter (4) auf eine hohe Drehzahl gebracht, die zum Zünden des Kraftstoffs ohne vorherige Verwendung eines thermischen Starthilfs­ mittels ausreicht,
  • - der Dieselmotor (1) startet.
1. Method for starting a diesel engine ( 1 ) with the following steps:
  • no thermal starting aid is used even in the range from low temperatures to the lowest permissible temperature or at least above a low limit temperature,
  • - The diesel engine ( 1 ) is brought in this area lower temperatures by an electric starter ( 4 ) to a high speed, which is sufficient to ignite the fuel without prior use of a thermal starting aid,
  • - The diesel engine ( 1 ) starts.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem die tiefliegende Grenztemperatur unterhalb eines der folgenden Werte liegt: 0°C, -5°C, -10°C, -15°C, -20°C, -25°C, -30°C.2. The method of claim 1, wherein the deep Limit temperature is below one of the following values: 0 ° C, -5 ° C, -10 ° C, -15 ° C, -20 ° C, -25 ° C, -30 ° C. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem der elektrische Starter (4) den Dieselmotor (1) im Bereich tiefer Temperatu­ ren auf eine Drehzahl von 400 min-1 oder mehr antreibt.3. The method according to claim 1 or 2, in which the electric starter ( 4 ) drives the diesel engine ( 1 ) in the region of lower temperatures to a speed of 400 min -1 or more. 4. Verfahren nach Anspruch 3, bei welchem der elektrische Star­ ter (4) den Dieselmotor (1) im Bereich tiefer Temperaturen auf eine Drehzahl von 600 min-1 oder mehr antreibt.4. The method according to claim 3, wherein the electrical star ter ( 4 ) drives the diesel engine ( 1 ) in the range of low temperatures to a speed of 600 min -1 or more. 5. Verfahren nach Anspruch 4, bei welchem der elektrische Star­ ter (4) den Dieselmotor (1) im Bereich tiefer Temperaturen auf eine Drehzahl von 800 min-1 oder mehr antreibt.5. The method according to claim 4, wherein the electrical star ter ( 4 ) drives the diesel engine ( 1 ) in the range of low temperatures to a speed of 800 min -1 or more. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Ein­ spritzung des Kraftstoffes in den Brennraum des Dieselmotors (1) erst nach Erreichen der zum Zünden des Kraftstoffs aus­ reichenden Drehzahl erfolgt. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the injection of the fuel into the combustion chamber of the diesel engine ( 1 ) takes place only after reaching the speed to ignite the fuel from reaching. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei ein Diesel­ motor (1) verwendet wird, der kleinvolumig ist und insbeson­ dere für die Verwendung in Personenkraftwagen und Kleinnutz­ fahrzeugen ausgelegt ist.7. The method according to any one of claims 1 to 6, wherein a diesel engine ( 1 ) is used, which is small and in particular is designed for use in passenger cars and small-duty vehicles. 8. Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit
  • - einem Dieselmotor (1), der kein thermisches Starthilfs­ mittel aufweist oder der so gesteuert ist, daß ein thermisches Starthilfsmittel oberhalb einer tiefliegen­ den Grenztemperatur nicht zur Anwendung kommt,
  • - einem elektrischen Starter (4) und
  • - einer Steuerung (11), die den Starter (4) veranlaßt, den Dieselmotor (1) auf eine hohe Drehzahl zu bringen, die zum Zünden des Kraftstoffs ohne vorherige Verwen­ dung eines thermischen Starthilfsmittels ausreicht.
8. Drive system, in particular for a motor vehicle, with
  • - A diesel engine ( 1 ) which has no thermal starting aid or which is controlled so that a thermal starting aid above a low limit temperature is not used,
  • - An electric starter ( 4 ) and
  • - A controller ( 11 ) which causes the starter ( 4 ) to bring the diesel engine ( 1 ) to a high speed, which is sufficient to ignite the fuel without prior use of a thermal starting aid.
9. Antriebssystem nach Anspruch 8, bei welchem die tiefliegende Grenztemperatur unterhalb eines der folgenden Werte liegt: 0°C, -5°C, -10°C, -15°C, -20°C, -25°C, -30°C.9. Drive system according to claim 8, wherein the low-lying Limit temperature is below one of the following values: 0 ° C, -5 ° C, -10 ° C, -15 ° C, -20 ° C, -25 ° C, -30 ° C. 10. Antriebssystem nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Einspritzung des Kraftstoffes in den Brennraum des Dieselmotors (1) erst nach Erreichen der zum Zünden des Kraftstoffs ausreichenden Drehzahl erfolgt.10. Drive system according to claim 8 or 9, wherein the injection of the fuel into the combustion chamber of the diesel engine ( 1 ) takes place only after reaching the speed sufficient to ignite the fuel. 11. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei der Dieselmotor (1) kleinvolumig ist und insbesondere für die Verwendung in Personenkraftwagen und Kleinnutzfahrzeugen ausgelegt ist.11. Drive system according to one of claims 8 to 10, wherein the diesel engine ( 1 ) is small in volume and is designed in particular for use in passenger cars and small commercial vehicles. 12. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei der elektrische Starter (4) als Starter/Generator ausgebildet ist, der permanent mit dem Dieselmotor (1) mitläuft.12. Drive system according to one of claims 8 to 11, wherein the electrical starter ( 4 ) is designed as a starter / generator which runs continuously with the diesel engine ( 1 ). 13. Antriebssystem nach Anspruch 12, bei welchem die Relativdreh­ zahl von elektrischem Starter (4) zu Dieselmotor (1) fest ist. 13. Drive system according to claim 12, wherein the relative rotational speed of the electric starter ( 4 ) to the diesel engine ( 1 ) is fixed. 14. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13, bei welchem der elektrische Starter (4) eine wechselrichtergesteuerte Drehstrommaschine ist.14. Drive system according to one of claims 9 to 13, wherein the electrical starter ( 4 ) is an inverter-controlled three-phase machine. 15. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 14, bei welchem die zum Starten erforderliche Energie zumindest teilweise einem Kondensatorspeicher (10) entnommen wird.15. Drive system according to one of claims 9 to 14, in which the energy required for starting is at least partially taken from a capacitor store ( 10 ). 16. Antriebssystem nach Anspruch 15, bei welchem die Vorladung des Kondensatorspeichers (10) temperaturabhängig erfolgt.16. Drive system according to claim 15, wherein the precharging of the capacitor store ( 10 ) takes place as a function of temperature. 17. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 16, bei welchem die zum Starten erforderliche Energie zumindest teilweise einer Batterie entnommen wird.17. Drive system according to one of claims 9 to 16, in which the energy required to start at least partially is taken from a battery.
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