DE19731081A1

DE19731081A1 - Aircraft centring aid using updraughts

Info

Publication number: DE19731081A1
Application number: DE19731081A
Authority: DE
Inventors: Bernd Scheffel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1997-07-19
Publication date: 1999-01-07
Anticipated expiration: 2017-07-20
Also published as: DE19731081C2

Abstract

The arrangement has a location unit (301) for cyclically determining the instantaneous position, a variometer (302) for cyclically determining the instantaneous vertical speed and a computer (304) which operates cyclically. The computer forms the product of the vertical speed and the current coordinates for a positive vertical speed. All positive products of coordinates and corresp. vertical speeds are summed. All positive vertical speeds are summed. The coordinates of the centre are formed by dividing the sum of all products of coordinates and positive vertical speeds by the sum of all positive vertical speeds.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zentrierhilfe der im Anspruch 1 genannten Art. Es sind Verfahren und Vorrichtungen zum Auffinden von Aufwindgebieten in der Schrift DE-40 35 311 C1 oder der DE-41 34 633 A1 bekannt geworden. Ziel dieser bekannten Erfindungen ist es eine bessere Nutzung von Aufwinden für Fluggeräte dadurch zu ermöglichen, daß solche Aufwindgebiete dem Piloten angezeigtwerden, bevor das Fluggerät diese erreicht hat. Diese vorgeschlagenen Lösungen würden in der Tat eine verstärkte Nutzbarkeit solcher Aufwindenergien ermöglichen, wenn sie in der Praxis technisch realisierbar wären.The invention relates to a centering aid of the type mentioned in claim 1 are methods and devices for finding upwind areas in the Document DE-40 35 311 C1 or DE-41 34 633 A1 become known. aim of these known inventions, it is a better use of updrafts to allow for aircraft that such upwind areas the Pilots are displayed before the aircraft has reached them. This proposed solutions would indeed increase usability allow such wind energy when it is technical in practice would be feasible.

Es ist bekannt, daß es auch nach Auffinden eines Aufwindes für den Piloten zunächst schwierig feststellbar ist, wo sich die größte Stärke des Aufwindes befindet. Die damit verbundene Suche ist mit Zeitverlust verbunden und kann sogar zum Verlust des Aufwindes führen.It is known that even after finding an updraft for the pilot At first it is difficult to determine where the greatest strength of the updraft is located. The associated search is associated with wasted time and can even lead to loss of updraft.

Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, die dem Piloten beim Zentrieren seines Kreisfluges im Aufwind helfen. Sie soll mit heute tatsächlich verfügbaren Mitteln die Nutzung von Aufwinden wesentlich verbessern.The aim of the present invention is a method and an apparatus specify the pilot on the upwind when centering his circular flight help. It is supposed to use the resources that are actually available today Significantly improve the updraft.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß Daten der Flugbahn und der vorgefundene Aufwindstärken automatisch ausgewertet werden. Dem Piloten wird dann die Richtung des Aufwindzentrums in bezug auf seine Flugrichtung angezeigt. The solution to this problem is that the trajectory and the data found wind strengths are automatically evaluated. The The pilot then becomes the direction of the updraft center with respect to his Direction of flight displayed.

Zur Lösung der Aufgabe dient ein Verfahren und eine Vorrichtung, welche Flugdaten erfassen, verarbeiten und einer Anzeige bzw. Signaleinrichtung zuführen. Von einer Ortungseinrichtung wird periodisch die Position und von einem Variometer die Vertikalgeschwindigkeit erfaßt. Die Bahnkoordinaten werden mit den zugehörigen Steigwerten gewichtet, indem sie miteinander multipliziert werden. Die Summe aller gewichteten Bahnkoordinaten wird durch die Summe aller Steigwerte dividiert. Das Ergebnis der Division sind die Koordinaten des Schwerpunktes der gewichteten Flugbahn. Dieser Schwerpunkt stellt eine Annäherung dar für das Zentrum des Aufwindes. Die Richtung von der momentanen Position zu diesem Schwerpunkt wird dem Piloten angezeigt. Damit kann er seinen Flug so einrichten, als wäre das Aufwindzentrum sichtbar geworden. Er wird seine Flugbahn um das angezeigte Zentrum iterativ verbessern. Damit wird auch die Zahl der gemessenen Daten größer und die Genauigkeit der angezeigten Richtung verbessert.A method and a device are used to achieve the object Capture and process flight data and a display or signaling device respectively. The position and periodically of a locating device the vertical speed is recorded using a variometer. The path coordinates are weighted with the associated climb values by being together be multiplied. The sum of all weighted path coordinates is divided by the sum of all climb values. The result of the division are the coordinates of the center of gravity of the weighted trajectory. This The focus is an approximation for the center of the updraft. The Direction from the current position to this center of gravity Pilots displayed. This allows him to set up his flight as if it were Wind center became visible. It will traverse its path iteratively improve the displayed center. This also increases the number of measured data larger and the accuracy of the displayed direction improved.

Die Vorteile der Erfindung bestehen in der direkten Information des Piloten über die Position des unsichtbaren Aufwindzentrums. Er kann schnell und zielsicher seine Flugbahn optimieren. Damit ist ein Zeitgewinn beim Leistungsflug verbunden. Weiter wird bei schwach ausgeprägten Aufwinden die Chance verbessert, daß der Pilot das Zentrum findet. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß ein kurzeitiges Verlassen des Aufwindes mit anschließendem Wiedereintritt möglich ist, ohne die bisher gewonnene Information über das Zentrum des Aufwindes zu verlieren.The advantages of the invention are direct information to the pilot about the position of the invisible updraft center. It can be fast and unerringly optimize its trajectory. This saves you time Performance flight connected. It continues with weak winds improves the chance that the pilot will find the center. Another advantage the invention is that a short-term exit of the updraft with subsequent re-entry is possible without the previously gained Losing information about the center of the updraft.

Besondere Ausführungsarten der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Particular embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von Zeichnungen erläutert:The invention is explained below with reference to drawings:

Fig. 1 zeigt einen horizontalen Schnitt durch eine Luftmasse die einen Aufwind enthält und eine Flugbahn eines Fluggerätes. Fig. 1 shows a horizontal section through an air mass containing an updraft and a flight path of an aircraft.

Fig. 2 zeigt eine Flugbahn im Aufwind, die vom Piloten mittel Zentrierhilfe korrigiert wurde. Fig. 2 shows a trajectory in the updraft which has been corrected by the pilot by means of centering aid.

Fig. 3 zeigt die Winkelbeziehungen bei der Berechnung des Zentrums. Fig. 3 shows the angular relationships in the calculation of the center.

Fig. 4 zeigt eine Blockdarstellung der Vorrichtung. Fig. 4 shows a block diagram of the device.

Fig. 5 zeigt ein Flußdiagramm für das Programm zur Bildung der Anzeige. Fig. 5 shows a flow chart for the program for forming the display.

Fig. 6 zeigt eine Anzeigevorrichtung mit kreisförmiger Darstellung. Fig. 6 shows a display device with a circular representation.

Fig. 7 zeigt eine Anzeigevorrichtung mit linearer Darstellung. Fig. 7 shows a display apparatus having a linear representation.

Fig. 8 zeigt eine Anzeigevorrichtung mit kreisförmiger Darstellung im Cockpit. Fig. 8 shows a display device with a circular representation in the cockpit.

Fig. 9 zeigt eine weitere Anzeigevorrichtung mit linearer Darstellung im Cockpit. FIG. 9 shows a further display device with a linear representation in the cockpit.

Abb. 1 zeigt einen horizontalen Schnitt durch ein Aufwindzentrum. Die Aufwindstärke nimmt von außen zum Mittelpunkt (7) hin hin zu und beträgt in verschiedenen Abständen vom Mittelpunkt (7) beispielsweise an der Stelle (1) 1 [m/s], an der Stelle (2) 2 [m/s] und an der Stelle (3) 3 [m/s]. Fliegt ein Fluggerät auf der Flugbahn (4) in den Aufwind ein, so nimmt der Pilot bis zum Punkt (5) laufend zunehmendes Steigen war. Beginnt er am Punkt (5) einen Rechtskreis, so wird er entlang der Punkte (30) bis (60) abnehmendes Steigen feststellen. Ab dem Punkt (70) wird er kein Steigen mehr vorfinden. Bei Fortsetzung des Kreisfluges würde er wenig Höhe gewinnen, da der Flug den Aufwind nur zum Teil ausnützt. Mehr Höhe kann er nur gewinnen, wenn den Kreisflug um den Aufwind zentriert, d. h. durch Verschieben seines Kreiszentrums in Richtung des Mittelpunktes (7) des Aufwindes. Fig. 1 shows a horizontal section through an upwind center. The wind strength increases from the outside towards the center point ( 7 ) and is at different distances from the center point ( 7 ), for example at point ( 1 ) 1 [m / s], at point ( 2 ) 2 [m / s] and at the point ( 3 ) 3 [m / s]. If an aircraft flies into the updraft on the trajectory ( 4 ), the pilot assumes an increasing climb to point ( 5 ). If he starts a right-hand circle at point ( 5 ), he will notice decreasing ascent along points ( 30 ) to ( 60 ). From point ( 70 ) he will find no more climbing. If the circular flight continued, he would gain little height, since the flight only partially utilizes the updraft. He can only gain more height if the circular flight is centered around the upwind, ie by shifting its center in the direction of the center ( 7 ) of the upwind.

Ein geübter Pilot wird sich dazu während des Kreisfluges den Kurs einprägen auf dem das Steigen zunimmt. Dann wird er auf seinem Kreisflug, bei Erreichen dieses Kurses, etwa bei Punkt (190), für kurze Zeit seinen Kurvenradius vergrößern und anschließend wieder mit verkleinertem Kurvenradius weiterfliegen. Dabei würde sich sein Kreisflug verschieben. Dieser Vorgang könnte iterativ mehrfach wiederholt werden.A practiced pilot will memorize the course on which the climb increases during the circular flight. Then on his circular flight, when reaching this course, for example at point ( 190 ), he will briefly increase his radius of curvature and then fly on again with a reduced radius of curvature. His circular flight would shift. This process could be repeated iteratively several times.

In der Praxis ist aber das Zentrieren mit einigen Schwierigkeiten verbunden. Der Pilot benötigt einige Erfahrung und Übung um sich die räumliche Lage des Steigens während des Kreisfluges einzuprägen. Da aber die Ausprägung des Steigens besonders im Randbereich des Aufwindes sehr unscharf ist, haben selbst geübte Piloten Schwierigkeiten beim Erkennen der zum Zentrieren erforderlichen Richtung. Weiter erschwert wird das Zentrieren dadurch, daß Aufwinde Querschnittsformen aufweisen, die stark von der Kreisform abweichen.In practice, however, centering involves some difficulties. The pilot needs some experience and practice to get the spatial location of the climb during the circular flight. But there Significance of the rise especially in the marginal area of the updraft is unsharp, even experienced pilots have difficulty recognizing the direction required for centering. This is further complicated Center in that the winds have cross-sectional shapes that are strong deviate from the circular shape.

In Abb. 2 ist eine Ausgangssituation wie in Fig. 1 dargestellt, jedoch ist hier die Flugbahn mit einer erfindungsgemäßen Zentrierhilfe korrigiert worden. Dabei hat die Zentrierhilfe laufend die Position des Aufwindzentrums errechnet. In Abb. 2 sind laufend Richtungslinien für die Lage des berechneten Zentrums (1000) dargestellt. Nach dem Anflug (104) und Beginn des Kreisfluges bei Punkt (110) sind z. B. Richtungslinien (1113, 1120, 1126) erkennbar. Diese Richtungslinien werden dem Piloten durch eine Anzeige- bzw. Signaleinrichtung als Zentrumswinkel angezeigt bzw. signalisiert. Der Zentrumswinkel ist der Winkel, der sich zwischen einer Richtungslinie (z. B. 1113, 1120, 1126) und der nach vorn verlängerten Verbindungslinie der vorhergehenden Position mit der augenblicklichen Position ergibt. Fig. 2 shows an initial situation as shown in Fig. 1, but here the trajectory has been corrected with a centering aid according to the invention. The centering aid continuously calculated the position of the updraft center. In Fig. 2, direction lines for the location of the calculated center ( 1000 ) are shown continuously. After the approach ( 104 ) and the beginning of the circular flight at point ( 110 ) z. B. Direction lines ( 1113 , 1120 , 1126 ) can be seen. These direction lines are displayed or signaled to the pilot by a display or signaling device as a center angle. The center angle is the angle that results between a direction line (e.g. 1113, 1120, 1126 ) and the forward-extended connecting line of the previous position with the current position.

Der Pilot kann z. B. bei Punkt (126) nach Kenntnisnahme der schräg nach vorn weisenden Richtungslinie (1126) seinen Kreisflug durch einen kurzen Geradeausflug unterbrechen, solange bis die Richtungslinie (1130) bzw. der Zentrumswinkel, auf ein rechts neben der Flugbahn liegendes Zentrum hinweist. Es kann auch eine akustische Signalisierung erfolgen, wenn sich im Geradeausflug der Zentrumswinkel einem Wert nähert, der einer nach 90 Grad rechtsweisenden Richtungslinie (1130) entspricht. Der Pilot würde durch dieses akustische Signal aufgefordert den Geradeausflug zu beenden und wieder in den Kreisflug einzutreten. Beim anschließenden Kreisflug entlang der Punkte (131 bis 144) ist die Flugbahn schon wesentlich näher an den Mittelpunkt (70) des Aufwindes gerückt. Gleichzeitig werden auch die Anzeigen für die Richtung zum Zentrum, die der Pilot von der Zentrierhilfe erhält genauer. So weicht im Punkt (144) die Richtungslinie (1144) nur noch wenig vom Mittelpunkt des Aufwindes ab. Unter Beachtung der anzeigen kann der Pilot wiederholt zentrieren. Er erreicht das Optimum seiner Flugbahn im Aufwind, wenn seine Anzeige konstant auf ein ca. 90 Grad seitlich neben der Flugbahn liegendes Zentrum hinweist.The pilot can e.g. B. at point ( 126 ) after taking note of the diagonally forward directional line ( 1126 ) interrupt its circular flight by a short straight flight until the direction line ( 1130 ) or the center angle indicates a center to the right of the trajectory. Acoustic signaling can also take place if the center angle approaches a value in straight flight which corresponds to a direction line ( 1130 ) pointing to the right after 90 degrees. With this acoustic signal, the pilot would be asked to end the straight flight and to re-enter the circular flight. During the subsequent circular flight along the points ( 131 to 144 ), the trajectory has already moved considerably closer to the center ( 70 ) of the updraft. At the same time, the displays for the direction to the center, which the pilot receives from the centering aid, are also more precise. At point ( 144 ), the direction line ( 1144 ) deviates only slightly from the center of the updraft. The pilot can repeatedly center while observing the displays. It achieves the optimum of its trajectory on the upwind if its display constantly points to a center lying about 90 degrees to the side of the trajectory.

In Abb. 3 ist in einem horizontalen Schnitt durch den Aufwind eine Flugbahn (201) zwischen zwei Meßpunkten (202) und (203) gezeigt. Der Meßpunkt (202) ist einen Zyklus früher aufgenommen als der Meßpunkt (203). Die Winkelbeziehungen sind dargestellt zwischen: Nord-Südachse (204), Kurs A (205) und Zentrumsvektor (206) und Azimut B (210) des gerechneten Zentrums (208) des Aufwindes. Der zur Anzeige kommende Zentrumswinkel Z (207) wird durch die Beziehung (209) errechnet. Mit Hilfe der Beziehung (211) wird der Azimut B (210) des gerechneten Aufwindzentrums (208) bestimmt. Die Bestimmung des Kurswinkels A erfolgt nach der Beziehung (212).In Fig. 3, a trajectory ( 201 ) between two measuring points ( 202 ) and ( 203 ) is shown in a horizontal section through the updraft. The measuring point ( 202 ) is recorded one cycle earlier than the measuring point ( 203 ). The angular relationships are shown between: north-south axis ( 204 ), course A ( 205 ) and center vector ( 206 ) and azimuth B ( 210 ) of the calculated center ( 208 ) of the updraft. The center angle Z ( 207 ) that is displayed is calculated by the relationship ( 209 ). The relationship ( 211 ) is used to determine the azimuth B ( 210 ) of the calculated upwind center ( 208 ). The course angle A is determined according to the relationship ( 212 ).

In Abb. 4 ist in Blockform der Aufbau einer Zentrierhilfe dargestellt. Zur Gewinnung der Eingangswerte sind Ortungssystem (301), und Variometer (302) dargestellt. Diese Eingangswerte gelangen in die Rechen- und Steuereinheit ECU (304). Von dort werden die Signale der Anzeigeeinrichtung (305) zugeführt. Die Windrichtung und -Geschwindigkeit kann durch bekannte Verfahren aus den Ortungsdaten ermittelt werden. Falls zur Ermittlung von Windrichtung und -Geschwindigkeit ein eigenes Meßsystem eingesetzt wird, so ist die Abb. 4 um dieses zu erweitern. Ein vereinfachtes Flußdiagramm des Programmes zur Bildung der Daten für die Anzeigeeinrichtung ist in Abb. 5 gezeigt. Das Programm wird z. B. durch den Piloten über Tastendruck gestartet und läuft dann zyklisch ab. Der Neustart ist immer dann angebracht, wenn der Pilot die Zentrierhilfe in einem neuen Aufwind benutzen will. Durch den Neustart werden alle Werte auf Null gesetzt. Fig. 4 shows the structure of a centering aid in block form. Location system ( 301 ) and variometer ( 302 ) are shown to obtain the input values. These input values arrive in the computing and control unit ECU ( 304 ). From there, the signals are fed to the display device ( 305 ). The wind direction and speed can be determined from the location data by known methods. If a separate measuring system is used to determine wind direction and speed, Fig. 4 should be expanded to include this. A simplified flow diagram of the program for forming the data for the display device is shown in Fig. 5. The program is e.g. B. started by the pilot at the push of a button and then runs cyclically. The restart is always appropriate if the pilot wants to use the centering aid in a new updraft. The restart will set all values to zero.

Eine Anzeigeeinheit (220) mit kreisförmiger Anzeige des Zentrumswinkels Z ist in Abb. 6 gezeigt. Sie kann eine Flüssigkristall-Anzeige, Leuchtdionen-Anzeige oder ähnliches enthalten. Eine Anzeige mit dem Winkel 0 (221) bedeutet, daß sich das Aufwindzentrum voraus befindet und daß ein Geradeausflug angebracht ist. Bewegt sich der Zeiger von 0 Grad nach z. B. 60 Grad (222) so weiß der Pilot, daß er sich dem Zentrum bereits nahe befindet und bald einen kleineren Kurvenradius einnehmen muß. Bei einer Anzeige von 90 Grad befindet sich das Fluggerät neben dem Zentrum und sollte mit der richtigen Schräglage kreisen. Falls das Zentrum sich links hinter dem Fluggerät befindet, so nimmt der Zeiger z. B. die Stellung -150 Grad (225) ein.A display unit ( 220 ) with a circular display of the center angle Z is shown in Fig. 6. It can contain a liquid crystal display, light-emitting diode display or the like. A display with the angle 0 ( 221 ) means that the upwind center is ahead and that a straight flight is appropriate. If the pointer moves from 0 degrees to z. B. 60 degrees ( 222 ) so the pilot knows that he is already close to the center and will soon have to take a smaller curve radius. With a display of 90 degrees, the aircraft is located next to the center and should circle at the correct incline. If the center is to the left behind the aircraft, the pointer takes z. B. the position -150 degrees ( 225 ).

Eine weitere Gestaltungsmöglichkeit für die Anzeigeeinheit zeigt Abb. 7. Hier ist eine Reihe von Leuchtdioden (227) an der Oberkante des Instrumentenbrettes (240) angeordnet. Diese werden entsprechend dem Zentrumswinkel Z aktiviert. Für den Zentrumswinkel Null wird die in der Mitte liegende Leuchtdiode (228) eingeschaltet, für einen Zentrumswinkel Z von +90 Grad z. B. die Leuchtdiode (229) und für einen Zentrumswinkel Z von -150 Grad die Leuchtdiode (230). Fig. 7 shows another design option for the display unit . Here, a row of light-emitting diodes ( 227 ) is arranged on the upper edge of the instrument panel ( 240 ). These are activated according to the center angle Z. For the center angle zero, the light emitting diode ( 228 ) lying in the middle is switched on, for a center angle Z of +90 degrees z. B. the light emitting diode ( 229 ) and for a center angle Z of -150 degrees the light emitting diode ( 230 ).

In Abb. 8 ist eine Anzeigeeinheit mit kreisförmiger Anzeige (226) im Cockpit dargestellt. In diesem Fall handelt es sich um eine transmissive Flüssigkristallanzeige, die oberhalb des Instrumentenbrettes (240) angebracht ist. Sie liegt daher im Blickfeld des Piloten, ohne die Sicht nach vorn wesentlich zu beeinträchtigen und den Piloten von der Beobachtung des Luftraumes abzulenken. Fig. 8 shows a display unit with a circular display ( 226 ) in the cockpit. In this case, it is a transmissive liquid crystal display that is mounted above the instrument panel ( 240 ). It is therefore in the pilot's field of vision without significantly impairing the forward view and distracting the pilot from observing the airspace.

In Abb. 7 sind Leuchtdioden im Blickfeld des Piloten im unteren Bereich der Cockpitverglasung angebracht. Diese werden in ähnlicher Weise aktiviert wie die Leuchtdioden der Abb. 8. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die aktivierte Leuchtdiode durch ihre räumliche Lage direkt dem Piloten die Richtung des Zentrums andeutet.In Fig. 7, LEDs are located in the pilot's field of vision in the lower area of the cockpit glazing. These are activated in a similar way to the light-emitting diodes in FIG. 8. This arrangement has the advantage that the activated light-emitting diode, because of its spatial position, indicates the direction of the center directly to the pilot.

Für die Ausgestaltung der Erfindung gibt es noch zahlreiche weitere, hier nicht dargestellte Möglichkeiten. So kann beispielsweise zusätzlich eine akustische Signalisierung erfolgen. Bei Vergrößern des Zentrumswinkels im Bereich von 60 bis 90 Grad oder -60 bis -90 Grad kann ein bestimmtes akustisches Signal erfolgen, welches darauf hinweist, den Kurvenradius zu vergrößern. Ein anders akustisches Signal kann erfolgen werden, wenn der Zentrumswinkel im Bereich von 90 bis 120 Grad oder von -90 bis -120 Grad zunimmt. Dieses Signal würde darauf hinweisen, den Kurvenradius zu verringern.There are numerous others for the embodiment of the invention, here Possibilities not shown. For example, an additional acoustic signaling. When increasing the center angle In the range of 60 to 90 degrees or -60 to -90 degrees, a certain one acoustic signal, which indicates that the curve radius is too enlarge. A different acoustic signal can be given if the center angle in the range of 90 to 120 degrees or from -90 to -120 Degree increases. This signal would indicate the curve radius too reduce.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung wäre eine Anzeigeeinrichtung für die Entfernung zwischen der augenblicklicher Position und dem errechneten Zentrum. Bei einem optimal zentrierten Kreisflug zeigt diese Anzeige eine konstante Entfernung an. Bei einem noch nicht zentrierten Kreisflug kann eine solche Entfernungsanzeige dem Piloten eine zusätzliche Hilfe für das Zentrieren sein. Als Einrichtung zum Anzeigen der Entfernung kann bevorzugt eine Säule von optischen Elementen dienen, wovon mehrere ähnlich einer Thermometersäule aktiviert werden, oder aber jeweils ein einzelnes aktiviert wird.A further embodiment of the invention would be a display device for the distance between the current position and the calculated one Center. With an optimally centered circular flight, this display shows a constant distance. With a not yet centered circular flight can such a distance indicator gives the pilot additional help for the Be centered. Can be used as a device to display the distance preferably serve a column of optical elements, of which several similar to a thermometer column, or one each individual is activated.

Claims

1. Centering aid for aircraft that use upwinds by circles, characterized by

- a locating unit ( 301 ) which cyclically determines the current position (P xy),
a variometer ( 302 ) which cyclically determines the instantaneous vertical speed (v),
- A computing device ( 304 ) which works cyclically and which, at a positive vertical speed, forms a product of the vertical speed and the current coordinates (x or y), which all positive products of the coordinate (x or y) and the associated vertical speed (v) summed up and
which adds up all positive vertical velocities (v) and
which forms the coordinates (C xy) of the center by dividing the sum of all products from the coordinate (x or y) and positive vertical speed by the sum of all positive vertical speeds.

2. Centering aid according to claim 1, characterized in that the Center angle (Z) is calculated, which is defined as 180 degrees minus Angle old position-new position-center (C xy).

3. centering aid according to claim 2,

- A display or signaling device ( 305 ) which displays or signals the center angle (Z).

4. centering aid according to claim 1, characterized in that the Coordinates of the center (C xy) corrected cyclically by the wind offset which results from wind speed and wind direction, whereby the latter data can be determined in a known manner.

5. centering aid according to claim 1 or 2, characterized in that also the distance between the upwind center and the current position is calculated and displayed or signaled.

6. Centering aid according to claim 3, characterized in that the Display device contains one or more optical elements that are arranged symmetrically to the longitudinal axis of the aircraft and the Display can be activated and which are activated so that they right-sided due to their position a certain center angle (Z) represent.

7. centering aid according to claim 3, characterized in that the Signaling of certain center angles by an acoustic signal he follows.

8. centering aid according to claim 7, characterized in that the acoustic signals are different, depending on whether the signaled Center angle by increasing or decreasing the center angle arose.