DE102015122619A1 - Navigation method and navigation device for gliders and gliders - Google Patents
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Abstract
Zum Navigieren eines Segelflugzeugs (1) werden Positionsdaten (16) bestimmt, welche die Position des Segelflugzeugs (1) in drei Dimensionen beschreiben, und Zieldaten (17) eines mit dem Segelflugzeug (1) anzufliegenden Ziels (2) gespeichert. Unter Verwendung der Zieldaten (17) und der Positionsdaten (16), welche die Position des Segelflugzeugs (1) beschreiben, werden Anzeigedaten (18) berechnet und angezeigt. Flugdaten (9) anderer Segelflugzeuge (8), welche Positionsdaten der anderen Segelflugzeuge (8) umfassen, werden empfangen. Dabei werden die Anzeigedaten (18) so unter Verwendung der Flugdaten (9) der anderen Segelflugzeuge (8) berechnet, dass die Anzeigedaten (18) die schnellste Flugroute (7) von der aktuellen Position des Segelflugzeugs (1) zu dem anzufliegenden Ziel (2) beschreiben.To navigate a glider (1) position data (16) are determined which describe the position of the glider (1) in three dimensions, and target data (17) of a target (2) to be attached to the glider (1). Using the target data (17) and the position data (16) describing the position of the glider (1), display data (18) is calculated and displayed. Flight data (9) of other gliders (8) comprising position data of the other gliders (8) are received. The display data (18) is thus calculated using the flight data (9) of the other gliders (8) that the display data (18) the fastest route (7) from the current position of the glider (1) to the approaching target (2 ).
Description
TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
Die Erfindung bezieht sich auf ein Navigationsverfahren und eine Navigationsvorrichtung für ein Segelflugzeug sowie auf ein Segelflugzeug mit einer solchen Navigationsvorrichtung. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein Navigationsverfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Patentanspruchs 1 und eine Navigationsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Patentanspruchs 9. The invention relates to a navigation method and a navigation device for a glider and to a glider with such a navigation device. In particular, the invention relates to a navigation method having the features of the preamble of
STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART
Beim Segelfliegen ist die Luftlinie zwischen einer aktuellen Position und einem anzufliegenden Ziel fast immer nicht die schnellste Flugroute, d. h. die Flugroute, die in kürzester Zeit zu dem anzufliegenden Ziel führt. Zumindest gilt dies beim Auftreten von Seitenwinden und inhomogen verteilten Auf- und Abwinden. When soaring, the airline between a current position and a target to be approached is almost always not the fastest flight route; H. the flight route that leads to the destination in no time. At least, this applies to the occurrence of side winds and inhomogeneously distributed up and down.
Der Pilot eines Segelflugzeugs versucht daher, die in dem potentiell zu durchfliegenden Gebiet aktuell vorliegenden Luftströmungen zu erfassen und bei der Planung seiner Flugroute zu berücksichtigen. Er nutzt dabei auch indirekte Hinweise auf die Luftströmungsverhältnisse, wie allgemeine Wetterinformationen, Geländeformationen und beobachtete Bewegungen anderer Segelflugzeuge. Die schnellste Flugroute auf diese Weise zu finden, bleibt aber Glücksache. The pilot of a glider therefore seeks to detect the current air currents present in the potentially to-be-traversed area and to take these into account when planning his flight route. He also uses indirect evidence of the airflow conditions, such as general weather information, terrain formations and observed movements of other gliders. Finding the fastest route in this way, however, remains a matter of luck.
Wenn mehrere Segelflugzeuge im Team fliegen, können die einzelnen Piloten verschiedene Flugrouten ausprobieren, um die schnellste zu finden. Die Chance, dass das Segelflugzeug des Teams auf diese Weise die schnellste Flugroute oder zumindest einen Abschnitt der schnellsten Flugroute findet, ist deutlich größer als bei nur einem Segelflugzeug. Um auch die Fortsetzung einer solchen schnellsten Flugroute zu finden, müssen die verschiedenen Segelflugzeuge des Teams jedoch andauernd unterschiedliche, um die bisherige schnellste Flugroute herum verteilte Flugrouten fliegen. Insgesamt ist das Auffinden der schnellsten Flugroute auch für ein Team von Segelflugzeugen eine komplexe Aufgabe, die selten gelöst wird. When multiple gliders fly in a team, individual pilots can try different routes to find the fastest one. The chance that the team's glider will find the fastest route, or at least a section of the fastest route, is much greater than that of a single glider. In order to find the continuation of such a fastest flight route, however, the team's various gliders must constantly fly different routes around the previous fastest flight route. Overall, finding the fastest route for a team of gliders is a complex task that is rarely resolved.
Um die aktuelle Position eines Segelflugzeugs zu bestimmen, ist es bekannt, Satellitennavigation anzuwenden. Die Höhenposition des Segelflugzeugs kann dabei ebenfalls durch Satellitennavigation und/oder durch barometrische Höhenmessung bestimmt werden. To determine the current position of a glider, it is known to apply satellite navigation. The altitude position of the glider can also be determined by satellite navigation and / or by barometric altitude measurement.
Die Verwendung von Navigationsprogrammen, die zum Beispiel auf PDA- oder Tablet-Computern laufen, zur Navigation beim Segelfliegen ist bekannt. Solche Programme umfassen in der Regel einen Zieldatenspeicher zum Speichern von Zieldaten eines anzufliegenden Ziels, und sie zeigen zum Beispiel die Luftlinie von der aktuellen Position zu diesem Ziel an. The use of navigation programs, for example, run on PDA or tablet computers, for navigation in gliding is known. Such programs typically include a destination data store for storing destination data of a destination to be served, and, for example, display the airline from the current location to that destination.
Unter der Marke FLARM ist ein Kollisionsvermeidungssystem für Segelflugzeuge bekannt (siehe z. B.
Die von den bekannten Kollisionsvermeidungsvorrichtungen für Segelflugzeuge ausgesandten Flugdaten können grundsätzlich auch von anderen Vorrichtungen mit entsprechenden Empfängern empfangen und ausgewertet werden. Diese Möglichkeit kann jedoch zum Beispiel für Segelflugwettbewerbe eingeschränkt werden. Dann werden nur noch die kollisionsrelevanten Daten zwischen den einzelnen Kollisionswarnvorrichtungen ausgetauscht. In principle, the flight data emitted by the known glider collision avoidance devices can also be received and evaluated by other devices with corresponding receivers. However, this possibility can be limited, for example, for gliding competitions. Then only the collision-relevant data between the individual collision warning devices are exchanged.
Alle Bestandteile einer Navigationsvorrichtung mit dem Merkmal des Oberbegriffs des unabhängigen Patentanspruchs 9 sind in einem Segelflugzeug vorhanden, in dem beispielsweise mit einem Navigationsprogramm auf einem PDA navigiert wird und in dem zugleich eine bekannte Kollisionswarnvorrichtung betrieben wird. All components of a navigation device having the feature of the preamble of
Aus der
AUFGABE DER ERFINDUNG OBJECT OF THE INVENTION
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Navigationsverfahren und eine Navigationsvorrichtung für ein Segelflugzeug aufzuzeigen, die es dem Piloten des Segelflugzeugs ermöglichen, ein anzufliegendes Ziel in möglichst kurzer Zeit zu erreichen. The invention has for its object to provide a navigation method and a navigation device for a glider, which allow the pilot of the glider to reach a target to be reached in the shortest possible time.
LÖSUNG SOLUTION
Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Navigationsverfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 und eine Navigationsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 9 gelöst. Die abhängigen Patentansprüchen sind auf bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Navigationsverfahrens und der erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung gerichtet. Der Patentanspruch 17 betrifft ein Segelflugzeug mit einer erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung. The object of the invention is achieved by a navigation method having the features of
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG DESCRIPTION OF THE INVENTION
Bei einem erfindungsgemäßen Navigationsverfahren für ein Segelflugzeug werden Positionsdaten bestimmt, welche die Position des Segelflugzeugs in drei Dimensionen beschreiben, und Zieldaten eines mit dem Segelflugzeug anzufliegenden Ziels gespeichert. Unter Verwendung der Zieldaten und der Positionsdaten, welche die Position des Segelflugzeugs beschreiben, werden Anzeigedaten berechnet und angezeigt. Flugdaten anderer Segelflugzeuge, welche Positionsdaten der anderen Segelflugzeuge umfassen, werden empfangen. Erfindungsgemäß werden die Anzeigedaten so unter Verwendung der Flugdaten der anderen Segelflugzeuge berechnet, dass die Anzeigedaten die schnellste Flugroute von der aktuellen Position des Segelflugzeugs zu dem anzufliegenden Ziel beschreiben. In a navigation method for a glider according to the invention, position data describing the position of the glider in three dimensions and destination data of a target to be attached to the glider are determined. Using the target data and the position data describing the position of the glider, display data is calculated and displayed. Flight data of other gliders comprising position data of the other gliders are received. According to the invention, the display data is calculated using the flight data of the other gliders such that the display data describes the fastest flight route from the current position of the glider to the target to be approached.
Bei einer das erfindungsgemäße Navigationsverfahren implementierenden erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung für ein Segelflugzeug mit einer Positionsbestimmungseinrichtung, die Positionsdaten bestimmt, welche die Position des Segelflugzeugs in drei Dimensionen beschreiben, einem Zieldatenspeicher, der Zieldaten eines mit dem Segelflugzeug anzufliegenden Ziels speichert, einer Datenverarbeitungseinrichtung, die Anzeigedaten unter Verwendung des Zieldaten und der Positionsdaten, welche die Position des Segelflugzeugs beschreiben, berechnet, einem Display, das die Anzeigedaten anzeigt, und einer Flugdatenempfangseinrichtung, die Flugdaten anderer Segelflugzeuge empfängt, welche zumindest Positionsdaten der anderen Segelflugzeuge umfassen, berechnet die Datenverarbeitungseinrichtung die Anzeigedaten unter Verwendung der Flugdaten der anderen Segelflugzeuge so, dass die Anzeigedaten die schnellste Flugroute von der aktuellen Position des Segelflugzeugs zu dem anzufliegenden Ziel beschreiben. In a navigation apparatus according to the invention for implementing a navigation apparatus according to the invention for a glider with a position determining device that determines position data that describe the position of the glider in three dimensions, a target data memory, the target data of a glider to be attached target stores, a data processing device, the display data using the Target data and position data describing the position of the glider, a display indicating the display data, and a flight data receiving device receiving flight data of other gliders which at least include position data of the other gliders, the computing device calculates the display data using the flight data of the gliders other gliders so that the display data be the fastest route from the current position of the glider to the approaching target be write.
Bei dem erfindungsgemäßen Navigationsverfahren und der erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung werden die anderen Segelflugzeuge als Sonden für die Luftströmungsverhältnisse in der Umgebung des Segelflugzeugs genutzt. Dabei können aus den nachgehaltenen Flugdaten der anderen Segelflugzeuge nicht nur aktuelle Informationen über die Luftströmungsverhältnisse, sondern auch Informationen über die zeitlich-räumliche Entwicklung diese Luftströmungsverhältnisse gezogen werden. Diese Informationen werden von der Datenverarbeitungseinrichtung verwendet, um die schnellste Flugroute zu berechnen. Es versteht sich, dass es sich hierbei nicht zwingend um die absolut schnellste Flugroute handeln wird, sondern um die Flugroute, die aufgrund der vorliegenden Informationen mit höchster Wahrscheinlichkeit die schnellste ist. In the inventive navigation method and the navigation device according to the invention, the other gliders are used as probes for the air flow conditions in the vicinity of the glider. It can be drawn from the traced flight data of other gliders not only current information about the air flow conditions, but also information about the temporal-spatial evolution of these air flow conditions. This information is used by the computing device to calculate the fastest flight route. It goes without saying that this is not necessarily the fastest flight route, but the route that is most likely the fastest on the basis of the available information.
Diese schnellste Flugroute oder Hinweise, wie diese schnellste Flugroute eingehalten werden kann, werden auf dem Display, das die Anzeigedaten anzeigt, angezeigt. Wenn sich der Pilot an diese Anweisungen hält, hat er eine maximale Chance, das anzufliegende Ziel in kürzester Zeit zu erreichen. This fastest flight route or instructions on how to comply with this fastest flight route are shown on the display showing the display data. If the pilot follows these instructions, he has a maximum chance of reaching the target in a very short time.
Bei den anderen Segelflugzeugen, deren Flugdaten zur Berechnung der schnellsten Flugroute des jeweiligen Segelflugzeugs von der Datenverarbeitungseinrichtung verwendet werden, kann es sich um Segelflugzeuge einer Gruppe oder eines Teams handeln, zu dem auch das jeweilige Segelflugzeug gehört. Es kann sich aber auch um alle Segelflugzeuge handeln, von denen das jeweilige Segelflugzeug mit seiner Flugdatenempfangseinrichtung Flugdaten empfängt. Dabei kann der Umfang der Flugdaten, die von den einzelnen anderen Segelflugzeugen empfangen werden, variieren. So können z. B. von Segelflugzeugen anderer Gruppen nur rudimentäre Flugdaten verfügbar sein. Dann können auch nur diese rudimentären Flugdaten berücksichtigt werden, während von den anderen Segelflugzeugen derselben Gruppe umfangreichere Flugdaten zur Verfügung stehen können, die entsprechend mehr Informationen in Bezug auf die Luftströmungsverhältnisse an den Positionen der einzelnen Segelflugzeuge umfassen. The other gliders whose flight data is used by the computing device to calculate the fastest glider flight route of the glider may be gliders of a group or of a team, including the glider. But it can also be all gliders, from which the respective glider receives flight data with its flight data receiving device. The amount of flight data received by each other glider may vary. So z. B. of gliders of other groups only rudimentary flight data available. Then only these rudimentary flight data can be taken into account, while from the other gliders of the same group more extensive flight data can be available, which include correspondingly more information with respect to the air flow conditions at the positions of the individual gliders.
Damit sie die schnellste Flugroute auf Basis der Flugdaten der anderen Segelflugzeuge tatsächlich findet, kann die Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet sein, um unter Verwendung der Flugdaten der anderen Segelflugzeuge eine bereits vorhandene dreidimensionale Luftströmungskarte fortlaufend zu aktualisieren oder um eine dreidimensionale Luftströmungskarte erstmals zu erstellen und dann fortlaufend zu aktualisieren. Diese Luftströmungskarte kann dann als Grundlage der Berechnung der Anzeigedaten verwendet werden, die die schnellste Flugroute beschreiben. In order to actually find the fastest flight route based on the flight data of the other gliders, the data processing device may be designed to operate using the Flight data of the other gliders continuously update an existing three-dimensional air flow map or to create a three-dimensional air flow map first time and then to update continuously. This airflow map can then be used as the basis for calculating the display data describing the fastest flight route.
Alternativ oder in Kombination mit diesem Ansatz auf Basis einer Luftströmungskarte kann die Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet sein, um unter Verwendung der Flugdaten der anderen Segelflugzeuge eine bereits vorhandene dreidimensionale Flugwegekarte mit Flugzeitangaben fortlaufend zu aktualisieren oder um eine dreidimensionale Flugwegekarte mit Flugzeitangaben erstmalig zu erstellen und dann fortlaufend zu aktualisieren. Bei einer solchen Flugwegekarte beziehen sich die Flugzeitangaben auf die Zeiten, die benötigt werden, um die kartierten Flugwege oder bestimmte Abschnitte dieser Flugwege zu absolvieren. Basierend auf einer solchen Flugwegekarte kann ein übliches Straßennavigationssystem die schnellste Flugroute ermitteln, weil ein übliches Straßennavigationssystem auf einer entsprechenden Fahrwegkarte mit Fahrzeitangaben basiert. Insbesondere dann, wenn die Datenverarbeitungseinrichtung eine Flugwegekarte mit einer Luftströmungskarte kombiniert, kann für das Ermitteln der schnellsten Flugroute durch die Datenverarbeitungseinrichtung ausgenutzt werden, dass ein Segelflugzeug nicht an bestimmte Flugwege gebunden ist und von den Flugwegen der anderen Segelflugzeuge gezielt abweichen kann, um beispielsweise auf diesen Flugwegen liegende und durch die Flugdaten der anderen Segelflugzeuge angezeigte ungünstige Luftströmungen gezielt zu umgehen oder neben den Flugwegen der anderen Segelflugzeuge liegende günstige Luftströmungen gezielt auszunutzen. Alternatively or in combination with this approach based on an air flow card, the data processing device may be configured to continuously update an existing three-dimensional flight path map with flight time information using the flight data of the other gliders, or to first create and then continuously update a three-dimensional flight path map with flight time information , In such a flight route map, the flight time information refers to the times required to complete the mapped flight paths or certain sections of these flight paths. Based on such a flight path map, a common road navigation system can determine the fastest route because a common road navigation system is based on a corresponding route map with travel times. In particular, when the data processing device combines a flight path map with a Luftströmungskarte, can be exploited for determining the fastest route by the data processing device that a glider is not bound to certain routes and can specifically deviate from the flight paths of the other gliders, for example, this Trajectories lying and indicated by the flight data of the other gliders indicated to bypass bad air currents targeted or exploit targeted next to the flight paths of the other gliders favorable air currents.
Es versteht sich, dass die Datenverarbeitungseinrichtung beim Berechnen der Anzeigedaten auch noch weitere Daten als die Zieldaten, die Positionsdaten, welche die Position des jeweiligen Segelflugzeugs beschreiben, und die Flugdaten der anderen Segelflugzeuge verwenden kann. So können auch aus anderen Quellen stammende Informationen über Luftströmungsverhältnisse, allgemeine Wetterdaten, Geländeformationsdaten und dergleichen Berücksichtigung finden. Ein Kern der vorliegenden Erfindung ist es jedoch, mithilfe der von den anderen Segelflugzeugen verfügbaren Flugdaten zwar nur punktuelle aber doch besonders aussagekräftige Informationen über die Luftströmungsverhältnisse in der Umgebung des jeweiligen Segelflugzeugs zu erlangen. Die räumlichen Lücken zwischen den anderen Segelflugzeugen werden durch deren Bewegung und das Auswerten der über einen längeren Zeitraum erfassten Flugdaten zumindest teilweise geschlossen. It goes without saying that the data processing device can also use other data than the target data, the position data which describe the position of the respective glider, and the flight data of the other gliders when calculating the display data. Thus, information from other sources about air flow conditions, general weather data, terrain deformation data and the like may also be considered. However, it is a core of the present invention, with the aid of the flight data available from the other gliders, to obtain only occasional but particularly meaningful information about the air flow conditions in the surroundings of the respective glider. The spatial gaps between the other gliders are at least partially closed by their movement and the evaluation of the flight data recorded over a longer period of time.
Es versteht sich, dass die erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung die schnellste Flugroute nicht nur einmal berechnet, sondern diese schnellste Flugroute dynamisch ermittelt, d. h. fortlaufend an die insgesamt vorliegenden Informationen über die aktuell vorherrschenden Luftströmungen in dem potentiell zu durchfliegenden Gebiet anpasst. It is understood that the navigation device according to the invention not only calculates the fastest flight route once, but dynamically determines this fastest flight route, d. H. continuously adapts to the overall information about the currently prevailing air flows in the potentially to-be-traversed area.
Es versteht sich auch, dass die erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung beim Berechnen der schnellsten Flugroute die Flugdaten des jeweiligen Flugzeugs als Informationen über die Luftströmungsbedingungen an seiner Position berücksichtigen kann. It is also understood that when calculating the fastest flight route, the navigation device according to the invention can take into account the flight data of the respective aircraft as information about the air flow conditions at its position.
Die Datenverarbeitungseinrichtung kann zugleich eine Analyse der Flugdaten auf drohende Kollisionen, auch mit statischen Hindernissen, durchführen und ggf. Kollisionswarnsignale ausgeben. Diese Funktionen können aber auch von einer ganz oder teilweise separaten Einrichtung in dem Segelflugzeug erfüllt werden. The data processing device can at the same time carry out an analysis of the flight data for imminent collisions, even with static obstacles, and possibly output collision warning signals. These functions can also be fulfilled by a completely or partially separate device in the glider.
Der Zieldatenspeicher der erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung kann zum Speichern von Zieldaten eines statischen Ziels, das heißt eines Orts am Boden oder eines gegenüber Orten am Boden definierten Punkts über dem Boden, und/oder eines dynamischen Ziels ausgebildet sein. Unter einem dynamischen Ziel ist insbesondere ein fliegendes Ziel, wie beispielsweise ein anderes Segelflugzeug oder der Schwerpunkt einer Gruppe anderer Segelflugzeuge, zu verstehen. Anders gesagt kann mit den Zieldaten definiert werden, dass die Datenverarbeitungseinrichtung die Anzeigedaten berechnet, die die schnellste Route zum Aufschließen zu einem oder einer Gruppe anderer Segelflugzeuge beschreiben. The target data memory of the navigation device according to the invention may be designed to store target data of a static target, ie a location on the ground or a point above the ground defined on the ground, and / or a dynamic target. A dynamic target is to be understood in particular as a flying target, such as another glider or the center of gravity of a group of other gliders. In other words, it may be defined with the target data that the data processing device calculates the display data describing the fastest route to unlock to one or a group of other gliders.
Die Flugdatenempfangseinrichtung der erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie nicht nur Positionsdaten, sondern auch Bewegungsdaten der anderen Flugzeuge als Flugdaten der anderen Flugzeuge erfassen kann, so dass von der Datenverarbeitungseinrichtung bei der Berechnung der Anzeigedaten möglichst umfangreiche Flugdaten verwendet werden können. Wenn solche zusätzlichen Bewegungsdaten der anderen Flugzeuge von der Flugdatenempfangseinrichtung jedoch nicht zur Verfügung stehen, weil sie beispielsweise von den anderen Segelflugzeugen nicht ausgesendet werden, kann die Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet sein, um unter Verwendung der Positionsdaten der anderen Segelflugzeuge Bewegungsdaten der anderen Segelflugzeuge zu berechnen. Auf diese Weise können zwar beispielsweise keine Relativgeschwindigkeiten der anderen Segelflugzeuge gegenüber der sie umgebenden Luft, aber doch ihre Relativgeschwindigkeiten gegenüber dem Boden erfasst werden. The flight data receiving device of the navigation device according to the invention is preferably designed so that it can capture not only position data, but also movement data of the other aircraft as flight data of the other aircraft, so that as extensive flight data can be used by the data processing device in the calculation of the display data. However, if such additional movement data of the other aircraft are not available from the flight data receiver, for example because they are not transmitted by the other gliders, the data processing device may be configured to calculate movement data of the other gliders using the position data of the other gliders. Although in this way, for example, no relative speeds of the other gliders relative to the surrounding air, but nevertheless their relative speeds relative to the ground can be detected.
Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise auch so ausgebildet, dass sie unter Verwendung der Positionsdaten, welche die Position des jeweiligen Segelflugzeugs beschreiben, Bewegungsdaten des Segelflugzeugs berechnet. Dies kann zum Beispiel dazu genutzt werden, die Anzeigedaten so zu berechnen, dass sie die schnellste Flugroute als Abweichung von der aktuellen Bewegung des jeweiligen Segelflugzeugs beschreiben. Dadurch erhält der Pilot Hinweise darauf, wie er auf die schnellste Flugroute gelangt. The data processing device is preferably also designed such that it calculates movement data of the glider using the position data which describe the position of the respective glider. This can be used, for example, to calculate the display data so that they describe the fastest flight path as a deviation from the current movement of the respective glider. This provides the pilot with clues as to how to get to the fastest flight route.
Die Datenverarbeitungseinrichtung der erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung kann zur Bestimmung der Bewegungsdaten des Segelflugzeugs auch Signale von Bewegungssensoren des jeweiligen Segelflugzeugs auswerten. Bei den Bewegungssensoren kann es sich z. B um Beschleunigungssensoren und/oder Luftgeschwindigkeitssensoren handeln, die die Relativgeschwindigkeit des Segelflugzeugs in einer bestimmten Richtung gegenüber der umgebenden Luft erfassen. The data processing device of the navigation device according to the invention can also evaluate signals from motion sensors of the respective glider for determining the movement data of the glider. The motion sensors may be z. B are acceleration sensors and / or air speed sensors, which detect the relative speed of the glider in a certain direction relative to the surrounding air.
Die Positionsbestimmungseinrichtung der erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung kann zur Bestimmung der Positionsdaten, welche die Position des jeweiligen Segelflugzeugs beschreiben, unter Anwendung von Satellitennavigation ausgebildet sein. Dabei kann die Höhenbestimmung durch eine barometrische Höhenmessung erfolgen oder unterstützt werden. The position determination device of the navigation device according to the invention can be designed to determine the position data which describe the position of the respective glider using satellite navigation. The altitude can be determined by a barometric altitude measurement or supported.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefügten Patentansprüche verändert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprünglichen Anmeldungsunterlagen und des Gebrauchsmusters Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen – insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung – zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen. Advantageous developments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The advantages of features and of combinations of several features mentioned in the description are merely exemplary and can take effect alternatively or cumulatively, without the advantages having to be achieved by embodiments according to the invention. Without thereby altering the subject matter of the appended claims, the following applies with regard to the disclosure content of the original application documents and the utility model: Further features can be taken from the drawings - in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several components relative to one another and their relative arrangement and operative connection. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different claims is also possible deviating from the chosen relationships of the claims and is hereby stimulated. This also applies to those features which are shown in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features of different claims. Likewise, in the claims listed features for further embodiments of the invention can be omitted.
Die in den Patentansprüchen und der Beschreibung genannten Merkmale sind bezüglich ihrer Anzahl so zu verstehen, dass genau diese Anzahl oder eine größere Anzahl als die genannte Anzahl vorhanden ist, ohne dass es einer expliziten Verwendung des Adverbs "mindestens" bedarf. Wenn also beispielsweise von einem Element die Rede ist, ist dies so zu verstehen, dass genau ein Element, zwei Elemente oder mehr Elemente vorhanden sind. Diese Merkmale können durch andere Merkmale ergänzt werden oder die einzigen Merkmale sein, aus denen das jeweilige Erzeugnis besteht. The features mentioned in the patent claims and the description are to be understood in terms of their number that exactly this number or a greater number than the said number is present, without requiring an explicit use of the adverb "at least". For example, when talking about an element, it should be understood that there is exactly one element, two elements or more elements. These features may be supplemented by other features or be the only characteristics that make up the product in question.
Die in den Patentansprüchen enthaltenen Bezugszeichen stellen keine Beschränkung des Umfangs der durch die Patentansprüche geschützten Gegenstände dar. Sie dienen lediglich dem Zweck, die Patentansprüche leichter verständlich zu machen. The reference numerals contained in the claims do not limit the scope of the objects protected by the claims. They are for the sole purpose of making the claims easier to understand.
KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert und beschrieben. The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings and described.
FIGURENBESCHREIBUNG DESCRIPTION OF THE FIGURES
Die Navigationsvorrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Segelflugzeug glider
- 2 2
- Ziel aim
- 3 3
- Luftlinie crow
- 4 4
- Seitenwind crosswind
- 5 5
- Aufwind upwind
- 6 6
- Abwind downdraft
- 7 7
- schnellste Flugroute fastest flight route
- 8 8th
- Segelflugzeug glider
- 9 9
- Flugdaten flight data
- 10 10
- Navigationsvorrichtung navigation device
- 11 11
- Positionsbestimmungseinrichtung Location facility
- 12 12
- Zieldatenspeicher Target data store
- 13 13
- Flugdatenempfangseinrichtung Flight data receiving device
- 14 14
- Kollisionswarneinrichtung Collision warning device
- 15 15
- Datenverarbeitungseinrichtung Data processing device
- 16 16
- Positionsdaten position data
- 17 17
- Zieldaten target data
- 18 18
- Anzeigedaten display data
- 19 19
- Display display
- 20 20
- Abweichung deviation
- 21 21
- Signal signal
- 22 22
- Bewegungssensor motion sensor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 202012105058 U1 [0010] DE 202012105058 U1 [0010]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- http://www.flarm.com/support/manual/FLARM_DataportManual_v6.00E.pdf [0007] http://www.flarm.com/support/manual/FLARM_DataportManual_v6.00E.pdf [0007]
Claims (16)
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