DE19730199B4 - Multi-speed gearbox for an electric tool or food processor - Google Patents

Multi-speed gearbox for an electric tool or food processor Download PDF

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Abstract

Mehrganggetriebe für eine elektrische Werkzeug- oder Küchenmaschine, insbesondere Bohrmaschine oder Rührwerkmaschine, mit einer Abtriebswelle (16), mit mindestens zwei auf der Abtriebswelle (16) freidrehend sitzenden Getrieberädern (18, 19), die mit je einem von zwei synchron angetriebenen Zwischenrädern (14, 15) in Eingriff stehen, und mit einer Kupplung (20) zum wechselweisen Festsetzen der Getrieberäder (18,19) auf der Abtriebswelle (16), die eine axial verschiebbare Schaltwelle (23) und einen in einer radialen Durchgangsbohrung (25) in der Schaltwelle (23) aufgenommen Kupplungsstift (24) aufweist, der durch Axialverschiebung der Schaltwelle (23) die Festsetzung der Getrieberäder (18, 19) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Getrieberäder (18, 19) jeweils mehrere von ihren einander zugekehrten Stirnflächen (181, 182) ausgehende, axiale Ausnehmungen (26, 27) aufweisen, die kreisbogenförmig und zur Innenringfläche (182) der Getrieberäder (18, 19) hin offen sind, daß der Kupplungsstift (24) eine Länge besitzt, die größer als der Innendurchmesser (di) der Getrieberäder (18, 19) und kleiner als die Summe aus Innendurchmeser...Multi-speed transmission for an electric tool or food processor, in particular a drill or agitator, with an output shaft (16), with at least two gear wheels (18, 19) seated freely rotating on the output shaft (16), each with one of two synchronously driven idler gears (14 , 15) are engaged, and a clutch (20) for alternately setting the gears (18,19) on the output shaft (16) having an axially displaceable shift shaft (23) and in a radial through hole (25) in the Clutch pin (24) accommodated, which causes by axial displacement of the switching shaft (23) the fixing of the gear wheels (18, 19), characterized in that the gear wheels (18, 19) each have a plurality of their mutually facing end faces (181 , 182) outgoing, axial recesses (26, 27) which are circular arc and open to the inner ring surface (182) of the gear wheels (18, 19) that the coupling pin (24) has a length which is greater than the inner diameter (d i ) of the gear wheels (18, 19) and less than the sum of internal diameters.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Mehrganggetriebe für eine elektrische Werkzeug- oder Küchenmaschine, insbesondere Bohrmaschine oder Rührwerkmaschine, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The The invention relates to a multi-speed transmission for an electric power tool or food processor, in particular drill or agitator machine, the genus defined in the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Zweiganggetriebe dieser Art für eine elektromotorisch angetriebene Schlagbohrmaschine ( DE 19 57 235 C1 ) ist die Schaltwelle selbst als Antriebswelle ausgebildet und trägt endseitig drehfest ein Abtriebsritzel, das mit einem drehfest auf der Antriebsspindel sitzenden Zahnkranz kämmt. Der in der Durchgangsbohrung der Schalt- oder Antriebswelle festgesetzte Kupplungsstift steht mit zwei Stiftenden an der Abtriebswelle diametral um ein Maß vor, daß wenig kleiner ist als die Zahnhöhe einer an den Getrieberädern ausgebildeten Innenverzahnung. Die Abtriebswelle wird über den Werkzeugandruck gegen die Rückstellkraft einer auf die Abtriebswelle wirkenden Rückstellfeder mehr oder weniger verschoben, wodurch der Kupplungsstift in der einen Stellung in die Innenverzahnung des einen Getrieberads und in der anderen Stellung in die Innenverzahnung des anderen Getrieberads eingreift und dort das jeweilige Getrieberad auf der Antriebswelle undrehbar festsetzt. Beim Gangumschalten im Stillstand des Getriebes findet der Kupplungsstift in 50% aller Fälle keine Zahnlücke in der Innenverzahnung des jeweiligen Getrieberades vor, sondern stößt gegen einen Zahn der Innenverzahnung und kann ohne manuelles Verdrehen der Getrieberäder, was über die Arbeitsspindel bewirkt werden kann, nicht in die Innverzahnung einrücken.In a known two-speed transmission of this type for an electric motor driven impact drill ( DE 19 57 235 C1 ), the shift shaft itself is designed as a drive shaft and carries at the ends rotatably a driven pinion, which meshes with a non-rotatably mounted on the drive spindle sprocket. The fixed in the through hole of the shift or drive shaft coupling pin projects with two pin ends on the output shaft diametrically by a degree that is little smaller than the tooth height of an internal gear formed on the gears. The output shaft is moved over the tool pressure against the restoring force of a force acting on the output shaft return spring more or less, whereby the coupling pin engages in one position in the internal toothing of a gear and in the other position in the internal teeth of the other gear and there the respective gear fixed non-rotatably on the drive shaft. When changing gears at standstill of the transmission of the coupling pin finds in 50% of all cases, no tooth gap in the internal toothing of the respective gear, but abuts against a tooth of the internal teeth and can without manual rotation of the gears, which can be effected via the work spindle, not in the Engage the internal toothing.

Aus der DE 38 03 726 A1 ist ein schaltbares Getriebe bekannt, dessen Getrieberäder axiale Ausnehmungen aufweist, in die durch Axialverschiebung ein Kupplungsstift eingreift und damit ein Formschluss zwischen Getrieberädern und einer Abtriebswelle bewirkt wird.From the DE 38 03 726 A1 is a switchable gear known, the gear wheels having axial recesses into which a coupling pin engages by axial displacement and thus a positive connection between gears and an output shaft is effected.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Das erfindungsgemäße Mehrganggetriebe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass eine Gangumschaltung in allen Fällen, sowohl bei drehendem Getriebe als auch im Stillstand möglich ist. Durch die Ausbildung der Ausnehmungen in den Getrieberädern und die freifliegende oder schwimmende Lagerung des Kupplungsstiftes in der Durchgangsbohrung der Schaltwelle so, dass er sich stets quer ur Schalt- und Abtriebswelle verschieben kann, wird sichergestellt, dass in jeder Drehstellung der Getrieberäder der Kupplungsstift beim Verschieben der Schaltwelle in jedem Getrieberad eine Ausnehmung vorfindet. Trifft dabei der stets nur mit einem Vorstehende aus der Antriebswelle herausragende Kupplungsstift keine Ausnehmung in dem jeweiligen Getrieberad an, verschiebt er sich radial, so dass er an dieser Stelle hinter die Umfangsfläche der Abtriebswelle zurücktritt und an diametraler Stelle wieder aus der Umfangsfläche der Abtriebswelle austaucht, wobei dann das dortige Vorstehende eine Ausnehmung in dem Getrieberad vorfindet. Die Umschaltung der erfindungsgemäßen Kupplung ist leichtgängig und verschleißarm, so dass hohe Standzeiten des Getriebes erzielt werden.The Multi-speed transmission according to the invention the characterizing features of claim 1 has the other hand Advantage that a gear shift in all cases, both when turning Transmission is possible as well as at a standstill. Through the training the recesses in the gears and the free-flying or floating mounting of the coupling pin in the through hole the shift shaft so that it is always transverse ur switching and output shaft it can ensure that in every rotational position the gears the coupling pin when moving the shift shaft in each gear a recess finds. It always meets with only one Projecting coupling pin protruding from the drive shaft none Recess in the respective gear on, he moves radially, so that at this point behind the peripheral surface of the Output shaft recedes and diametrically again from the peripheral surface of the Output shaft emerges, in which case the local projecting a Recess finds in the gear. The switching of the coupling according to the invention is easy and wear-resistant, so that long service life of the transmission can be achieved.

Das erfindungsgemäße Mehrganggetriebe ist konstruktiv einfach und aus wenigen Teilen zusammengesetzt und ermöglicht eine schnelle und kostensparende Montage. Da keine hochpräzisen Teile erforderlich sind und die Getrieberäder kostengünstig als Sinter- oder Fließpreßteile hergestellt werden können, ist der Fertigungsaufwand insgesamt recht niedrig.The Multi-speed transmission according to the invention constructively simple and composed of few parts and allows one fast and cost-saving installation. Because no high-precision parts are required and the gears are manufactured inexpensively as sintered or extruded parts can, Overall, the production cost is quite low.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Mehrganggetriebes möglich.By in the further claims listed activities are advantageous developments and improvements of the claim 1 specified multi-speed transmission possible.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The The invention is based on embodiments shown in the drawing explained in more detail in the following description. Show it:

1 einen Längsschnitt eines Zweiganggetriebes in einer ausschnittweise dargestellten Bohrmaschine, 1 a longitudinal section of a two-speed gearbox in a partially illustrated drill,

2 einen Schnitt längs der Linie II-II in 1, 2 a section along the line II-II in 1 .

3 eine Draufsicht eines Zahnrads des Getriebes in 1 und 2, vergrößert dargestellt, 3 a plan view of a gear of the transmission in 1 and 2 , enlarged,

4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in 3, 4 a section along the line IV-IV in 3 .

5 ausschnittweise einen Längsschnitt eines Zweiganggetriebes gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. 5 partially a longitudinal section of a two-speed transmission according to another embodiment.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

Das in 1 und 2 in zwei verschiedenen Schnittdarstellungen skizzierte Mehrganggetriebe, das bevorzugt – wie hier – als Zweiganggetriebe ausgeführt ist, ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel im Gehäuse 10 einer Bohrmaschine angeordnet und im Kraftfluß zwischen der Rotorwelle eines Elektromotors und einer ein Spannfutter für einen Bohrer rotierend antreibenden Antriebsspindel 11 eingeschaltet.This in 1 and 2 In two different sectional views outlined multi-speed transmission, which is preferably - as here - designed as a two-speed transmission is in the illustrated embodiment in the housing 10 a drill orders and in the power flow between the rotor shaft of an electric motor and a chuck for a drill rotating driving drive spindle 11 switched on.

Das Zweiganggetriebe umfaßt eine im Gehäuse 10 drehend gelagerte Zwischenwelle 12, auf der ein Zahnrad 13 sowie zwei Zwischenräder 14, 15 jeweils drehfest und axial unverschieblich gehalten sind (2), eine dazu parallel ausgerichtete im Gehäuse 10 drehbar gelagerte Abtriebswelle 16 mit einem am Wellenende ausgebildeten Abtriebsritzel 17, zwei auf der Abtriebswelle 16 freidrehende, axial unverschieblich festgelegte Getrieberäder 18, 19 sowie eine Kupplung 20. Das Zahnrad 13 wird von einem hier nicht dargestellten Zahnritzel auf der Rotorwelle des Elektromotors angetrieben, und das Abtriebsritzel 17 auf der parallel zur Arbeitsspindel 11 angeordneten Abtriebswelle 16 steht im ständigen Eingriff mit einem auf der Arbeitsspindel 11 drehfest und axial unverschieblich gehaltenen Zahnrad 21 (1). Die beiden Getrieberäder 18, 19, die unterschiedliche Durchmesser und unterschiedliche Zahnteilungen aufweisen, kämmen mit je einem Zwischenrad 14, 15 gleicher Zahnteilung, sodaß bei rotierender Zwischenwelle 12 die beiden Getrieberäder 18, 19 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten auf der Abtriebswelle 16 rotieren. Mittel der Kupplung 20, die mittels einer Gangumschaltvorrichtung 22 ein- und ausgerückt werden kann, wird entweder das Getrieberad 18 oder das Getrieberad 19 auf der Abtriebswelle 16 festgesetzt, so daß die Abtriebswelle 16 von dem jeweiligen Getrieberad 18, 19 mitgenommen wird und über das Abtriebsritzel 17 und das Zahnrad 21 die Arbeitsspindel 11 mit daran gehaltenem Bohrfutter und eingespanntem Bohrer mit zwei unterschiedlichen Drehzahlen antreibt.The two-speed transmission comprises one in the housing 10 rotating intermediate shaft 12 on which a gear 13 as well as two intermediate wheels 14 . 15 are each held against rotation and axially immovable ( 2 ), a parallel aligned in the housing 10 rotatably mounted output shaft 16 with a driven gear formed on the shaft end 17 , two on the output shaft 16 free-turning, axially non-displaceably fixed gear wheels 18 . 19 as well as a clutch 20 , The gear 13 is driven by a pinion, not shown here on the rotor shaft of the electric motor, and the output pinion 17 on the parallel to the work spindle 11 arranged output shaft 16 is in constant engagement with one on the work spindle 11 rotatably and axially immovably held gear 21 ( 1 ). The two gears 18 . 19 , which have different diameters and different pitches, comb each with an intermediate 14 . 15 same tooth pitch, so that with rotating intermediate shaft 12 the two gears 18 . 19 at different speeds on the output shaft 16 rotate. Means of coupling 20 , which by means of a gear shift device 22 can be engaged and disengaged, either the gear 18 or the gear wheel 19 on the output shaft 16 fixed so that the output shaft 16 from the respective gear 18 . 19 is taken along and over the output pinion 17 and the gear 21 the work spindle 11 with held chuck and clamped drill at two different speeds drives.

Die Kupplung 20 umfaßt eine axial verschiebbare Schaltwelle 23, einen in einer diametralen Querbohrung 25 in der Schaltwelle 23 freifliegend oder schwimmend einliegenden Kupplungsstift 24 und in den Getrieberädern 18, 19 angeordneten Ausnehmungen 26, 27. In dem in 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Schaltwelle 23 von der Abtriebswelle 16 selbst gebildet, die hierzu im Gehäuse 10 nicht nur drehbar, sondern auch axial verschiebbar gelagert ist. Die axialen Ausnehmungen 26, 27 in den Getrieberädern 18, 19 sind in die beiden einander zugekehrten Stirnseiten 181, 191 der Getrieberäder 18, 19 eingebracht und identisch ausgebildet. In 3 und 4 sind die Ausnehmungen 26 im Getrieberad 18 im einzelnen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben, wobei die Beschreibung in gleicher Weise auf die Ausnehmungen 27 im Getrieberad 19 zutrifft.The coupling 20 comprises an axially displaceable shift shaft 23 one in a diametrical cross hole 25 in the switching shaft 23 free-floating or floating fitting pin 24 and in the gears 18 . 19 arranged recesses 26 . 27 , In the in 1 and 2 illustrated embodiment, the shift shaft 23 from the output shaft 16 even formed, this in the case 10 not only rotatable, but is also mounted axially displaceable. The axial recesses 26 . 27 in the gears 18 . 19 are in the two facing end faces 181 . 191 the gears 18 . 19 introduced and formed identical. In 3 and 4 are the recesses 26 in the gear wheel 18 shown in detail and are described below, the description in the same way to the recesses 27 in the gear wheel 19 true.

Die axialen Ausnehmungen 26 gehen von der Stirnfläche 181 des Getrieberads 18 aus, sind kreisbogenförmig ausgebildet und zur Innenringfläche 182 des Getrieberads 18 hin offen. Die axiale Tiefe der Ausnehmung 26 ist in 4 mit a und die radiale Tiefe der Ausnehmung 26 ist in 3 mit r bezeichnet. Die Anzahl der über den Innenumfang vorzugsweise um gleiche Umfangswinkel verteilt angeordneten Ausnehmungen 26 und deren in Umfangsrichtung sich erstreckende Länge, die in 3 mit 1 bezeichnet ist, sind nunmehr so aufeinander abgestimmt, daß der in der Querbohrung 25 der Schaltwelle 23 freifliegend einliegende Kupplungsstift 24, der immer nur mit einem Vorstehende aus der Abtriebswelle 16 bzw. hier aus der Schaltwelle 23 vorsteht, beim Eindringen in das Getrieberad 18 infolge der Verschiebung der Schaltwelle 23 immer eine Ausnehmung 26 vorfindet. Die Länge des Kupplungsstiftes 24 ist dabei so bemessen, daß sie um etwas weniger als die radiale Tiefe r der Ausnehmungen 26 größer ist als der Innendurchmesser des Getrieberads 18, der in 3 mit di bezeichnet ist.The axial recesses 26 go from the face 181 of the gear wheel 18 from, are circular arc-shaped and the inner ring surface 182 of the gear wheel 18 open. The axial depth of the recess 26 is in 4 with a and the radial depth of the recess 26 is in 3 denoted by r. The number of recesses distributed preferably over the inner circumference by the same circumferential angle 26 and their circumferentially extending length, which in 3 With 1 is designated, are now coordinated so that the in the transverse bore 25 the switching shaft 23 free-floating inserted coupling pin 24 , which always only with a protruding from the output shaft 16 or here from the switching shaft 23 protrudes when penetrating the gear 18 due to the shift of the shift shaft 23 always a recess 26 finds. The length of the coupling pin 24 is so dimensioned that it is slightly less than the radial depth r of the recesses 26 greater than the inner diameter of the gear 18 who in 3 is denoted by d i .

Im Ausführungsbeispiel der 3 und 4 sind insgesamt drei Ausnehmungen 26 im Getrieberad 18 vorgesehen, die um jeweils 120° Umfangswinkel zueinander versetztangeordnet sind. Die Länge 1 der Ausnehmungen 26 überdeckt dabei jeweils einen Winkelsektor von ca. 75°, so daß die zwischen den Ausnehmungen 26 verbleibenden segmentförmigen Stege 28 jeweils einen Winkelsektor von 45° überdecken. Zur zeichnerischen Hervorhebung der Stege 28 in der Darstellung der 3 sind die Stege 28 dort mit einer Kreuzschraffur belegt. Die axialen Seitenkanten der Stege 28 bilden Anlageschultern 281, 282 für den Kupplungsstift 24 und sind so geformt, daß letzterer jeweils plan an diesen anliegt. Der an diesen Anlageschultern 281 nach Eindringen in eine der drei Ausnehmungen 26 anliegende Kupplungstift 24 ist in 3 in drei verschiedenen Drehstellungen strichpunktiert eingezeichnet. Um bei bestimmten Drehlagen ein Verkanten des Kupplungsstiftes 24 zu vermeiden, sind an den Stegen 28 seitliche Schrägen 283 ausgebildet, die in 3 durch parallele Querstriche hervorgehoben sind. Zusätzlich ist jeder Steg 28 mit einer über die gesamte Stegbreite sich erstreckenden, radialen Einlaufschräge 284 versehen, die das Einrücken des Kupplungsstiftes 24 in die Ausnehmungen 26 bei dessen Axialverschiebung erleichtert.In the embodiment of 3 and 4 are a total of three recesses 26 in the gear wheel 18 provided, which are arranged offset by 120 ° circumferential angle to each other. The length 1 the recesses 26 covers each case an angle sector of about 75 °, so that the between the recesses 26 remaining segment-shaped webs 28 each cover an angle sector of 45 °. For drawing highlighting the bars 28 in the presentation of the 3 are the bars 28 there covered with a crosshatch. The axial side edges of the webs 28 form investment shoulders 281 . 282 for the coupling pin 24 and are shaped so that the latter is flush with each of these. The at these investment shoulders 281 after penetrating one of the three recesses 26 fitting coupling pin 24 is in 3 drawn in dash-dotted lines in three different rotary positions. To tilt the coupling pin at certain rotational positions 24 To avoid are at the jetties 28 lateral slopes 283 trained in 3 are highlighted by parallel lines. In addition, every jetty is 28 with an over the entire web width extending, radial inlet slope 284 provided that the engagement of the coupling pin 24 in the recesses 26 facilitates its axial displacement.

Beim Einrücken der Kupplung 20, was durch Verschieben ihrer Schaltwelle 23 mittels der Gangumschaltvorrichtung 22 bewirkt wird, dringt der Kupplungsstift 24 in das Getrieberad 18 ein, und sein aus der Schaltwelle 23 bzw. Abtriebswelle 16 herausragendes Vorstehende legt sich in eine der drei Ausnehmungen 26 ein. Stößt zufälligerweise das Vorstehende auf einen der drei Stege 28, so verschiebt sich der Kupplungsstift 24 infolge der radialen Einlauf schräge 284 an dem Steg 28 innerhalb der Querbohrung 25 in der Schaltwelle 23, wobei sein an dem Steg 28 anstehendes Vorstehende hinter die Innenringfläche 182 des Getrieberads 18 zurücktritt und der Schaltstift nunmehr mit seinem anderen Vorstehende an diametraler Stelle der Schaltwelle 23 bzw. der Abtriebswelle 16 über diese vorsteht. Dieses Vorstehende findet dann zwangsläufig eine Ausnehmung 26 vor, wie dies durch die inWhen engaging the clutch 20 , which is done by moving its stem 23 by means of the gear changeover device 22 is effected, the coupling pin penetrates 24 in the gear wheel 18 one, and be out of the stem 23 or output shaft 16 outstanding prominent lies down in one of the three recesses 26 one. Coincidentally, the protruding on one of the three bars 28 , so the coupling pin shifts 24 as a result of the radial inlet bevel 284 on the web 28 inside the cross hole 25 in the switching shaft 23 being at the footbridge 28 pending prominent behind the inside ring surface 182 of the gear wheel 18 resigns and the switching pin now with his other projecting at the diametrical point of the switching shaft 23 or the output shaft 16 over this project. This projection then inevitably finds a recess 26 before, as by the in

3 strichpunktiert angedeuteten verschiedenen Positionen des Kupplungsstiftes 24 illustriert ist. Der gleiche Vorgang findet statt, wenn die Schaltwelle 23 in die andere Richtung verschoben wird und dann der Kupplungsstift 24 in das Getrieberad 19 eindringt. Das Einrücken ist somit in jeder Drehlage des Kupplungsstiftes 24 möglich. 3 dash-dotted lines indicated different positions of the coupling pin 24 is illustrated. The same process takes place when the shift shaft 23 is moved in the other direction and then the coupling pin 24 in the gear wheel 19 penetrates. The engagement is thus in every rotational position of the coupling pin 24 possible.

Zur Realisierung einer Leerlaufstellung, in welcher die beiden Getrieberäder 18, 19 auf der Abtriebswelle 16 frei drehen, ist in jeder der einander zugekehrten Stirnseiten der beiden Getrieberäder 18, 19 eine über 360° umlaufende axiale Einsenkung 29 eingebracht, die den Ausnehmungen 26, 27 vorgelagert ist. Diese Einsenkung 29 ist für das Getrieberad 18 in 4 zu sehen. Eine gleiche Einsenkung hat auch das Getrieberad 19. Die radiale Tiefe der Einsenkung 29 entspricht der radialen Tiefe r der Ausnehmungn 26 und die axiale Tiefe der Einsenkung 29, die in 4 mit t bezeichnet ist, ist größer bemessen als der Radius des Kupplungsstiftes 24, so daß zwischen den mit ihren Stirnseiten 181, 191 aneinanderliegenden Getrieberädern 18, 19 eine umlaufende Ringnut von etwas größerer Breite als der Durchmesser des Kupplungsstiftes 24 entsteht, in der der Kupplungsstift 24 bei Rotation der Getrieberäder 18, 19 umlaufen kann, ohne mit den Stegen 28 in den Getrieberädern 18, 19 in Berührung zu gelangen.To realize an idle position, in which the two gears 18 . 19 on the output shaft 16 rotate freely, is in each of the facing faces of the two gears 18 . 19 a 360 ° circumferential axial depression 29 introduced the recesses 26 . 27 is upstream. This sinking 29 is for the gear wheel 18 in 4 to see. A similar depression has also the gear wheel 19 , The radial depth of the recess 29 corresponds to the radial depth r of the recesses 26 and the axial depth of the recess 29 , in the 4 T is designated greater than the radius of the coupling pin 24 so that between those with their faces 181 . 191 adjacent gear wheels 18 . 19 a circumferential annular groove of slightly greater width than the diameter of the coupling pin 24 arises in which the coupling pin 24 during rotation of the gears 18 . 19 can circulate without using the webs 28 in the gears 18 . 19 to get in touch.

Die Gangumschaltvorrichtung 22 weist einen Schalthebel 30 auf, der mit einem zylindrischen Schaft 301 im Gehäuse 10 drehbar gelagert ist und mit einem Knebel 302 aus dem Gehäuse 10 zur manuellen Bedienung vorsteht. Am stirnseitigen Ende des Schaftes 301 sind im Radialabstand zur Schaftachse 301 ein axial vorstehender Schaltstift 31 angeordnet, der einen an der Schaltwelle 23 ausgebildeten Schaltbund 33 übergreift. Beim manuellen Drehen des Knebels 302 durchläuft der Schaltstift 31 einen Kreisbogen, wobei er den Schaltbund 33 mitnimmt und dadurch die Schaltwelle 23 axial in die eine oder andere Richtung verschiebt.The gear shift device 22 has a shift lever 30 on top, with a cylindrical shaft 301 in the case 10 is rotatably mounted and with a gag 302 out of the case 10 protrudes for manual operation. At the front end of the shaft 301 are at radial distance from the shaft axis 301 an axially projecting contact pin 31 arranged, one at the switching shaft 23 trained Schaltbund 33 overlaps. When manually turning the knob 302 goes through the switching pin 31 a circular arc, where he is the Schaltbund 33 entrains and thereby the shift shaft 23 axially displaces in one or the other direction.

Das in 5 ausschnittweise dargestellte Zweiganggetriebe gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist gegenüber dem in 1 bis 4 dargestellten und vorstehend beschriebenen Zweiganggetriebe insoweit modifiziert, als Abtriebswelle 16 und Schaltwellen 23 getrennte Bauteile darstellen. Die Abtriebswelle 16 weist eine zentrale Axialbohrung auf, die im Ausführungsbeispiel als eine Sackbohrung 34 ausgeführt ist, die von dem von dem Abtriebsritzel 17 abgekehrten Ende der Abtriebswelle 16 her eingebracht ist. Die Schaltwelle 23 liegt zusammen mit einer Druckfeder 35 in der Sackbohrung 34 ein, wobei die Druckfeder 35 sich zwischen dem Bohrungsgrund 341 und der diesen zugekehrten Stirnseite 231 der Schaltwelle 23 abstützt. Der Kupplungsstift 24, der in gleicher Weise bemessen ist wie zu 1 bis 4 beschrieben, ragt mit beiden Enden aus der Schaltwelle 23 heraus und tritt mit beiden Vorstehenden in zwei diametral in der Abtriebswelle 16 eingebrachte, bis in die Sackbohrung 34 reichende Axialschlitze 36, 37 ein. Die Länge der Axialschlitze 36, 37 ist entsprechend dem Verschiebeweg des Kupplungstiftes 24 beim Umschalten der Gänge bemessen. Die Getrieberäder 18, 19 und ihre Ausnehmungen 26, 27 sind in gleicher Weise ausgeführt, wie in 1 bis 4 dargestellt und beschrieben. Auch ist die Wirkungsweise der Kupplung 20 mit dem nach wie vor aus der Abtriebswelle 16 jeweils immer nur mit einem Vorstehende herausragenden Kupplungsstift 24 die gleiche, so daß insoweit auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. Die nur ausschnittweise dargestellte Umschaltvorrichtung 22 weist einen manuell zu betätigenden Schwenkhebel 38 auf, der um eine quer zur Achse der Schaltwelle 16 ausgerichtete Schwenkachse schwenkbar im Gehäuse 10 gelagert ist und mit einem entsprechenden Griff aus dem Gehäuse zur manuellen Betätigung vorsteht. Das Ende des Schwenkhebels 38 liegt über eine in der Stirnseite 232 der Schaltwelle 23 gelagerten Kugel 39 unter Federkraft an der Schaltwelle 23 an. Die Druckfeder 35 ist so bemessen, daß die Schaltwelle 23 bei freigegebenem Schwenkhebel 38 immer die in 5 dargestellte Schiebestellung einnimmt, in welcher der Kupplungsstift 24 das Getrieberad 19 starr mit der Abtriebswelle 16 verbindet. Zum Umschalten des Zweiganggetriebes in den Leerlauf oder in die andere Gangzahl ist der Schwenkhebel 38 in zwei weitere Verriegelungsstellungen zu schwenken, wobei das Hebelende die Schaltwelle 23 gegen die Kraft der Druckfeder 35 verschiebt, bis der Kupplungsstift 24 entweder in den aneinanderliegenden Einsenkungen 29 in den Getrieberädern 18, 19 einliegt (Leerlauf) oder in eine Ausnehmung 26 im Getrieberad 18 eindringt und dieses drehfest mit der Abtriebswelle 16 verbindet.This in 5 partially illustrated two-speed transmission according to another embodiment is compared to the in 1 to 4 illustrated and described above two-speed transmission so far modified as output shaft 16 and switching shafts 23 represent separate components. The output shaft 16 has a central axial bore, which in the embodiment as a blind bore 34 is executed, that of the output pinion 17 remote end of the output shaft 16 ago introduced. The shift shaft 23 lies together with a compression spring 35 in the blind hole 34 a, wherein the compression spring 35 between the bottom of the hole 341 and the front side facing it 231 the switching shaft 23 supported. The coupling pin 24 which is measured in the same way as to 1 to 4 described, protrudes with both ends of the shift shaft 23 out and enters with both above in two diametrically in the output shaft 16 introduced into the blind hole 34 reaching axial slots 36 . 37 one. The length of the axial slots 36 . 37 is according to the displacement of the coupling pin 24 when switching gears. The gears 18 . 19 and their recesses 26 . 27 are executed in the same way as in 1 to 4 shown and described. Also, the operation of the clutch 20 with the still off the output shaft 16 always only with a protruding outstanding coupling pin 24 the same, so that reference is made in this respect to the above statements. The only partially shown switching device 22 has a manually operated pivot lever 38 on, the one transverse to the axis of the stem 16 aligned pivot axis pivoted in the housing 10 is mounted and protrudes with a corresponding handle from the housing for manual operation. The end of the pivot lever 38 lies over one in the front 232 the switching shaft 23 stored ball 39 under spring force on the stem 23 at. The compression spring 35 is dimensioned so that the shift shaft 23 with released pivoting lever 38 always the in 5 shown sliding position occupies, in which the coupling pin 24 the gear wheel 19 rigid with the output shaft 16 combines. To switch the two-speed transmission in the idle or in the other gear number is the pivot lever 38 to pivot in two more locking positions, the lever end of the shift shaft 23 against the force of the compression spring 35 shifts until the coupling pin 24 either in the adjacent depressions 29 in the gears 18 . 19 rests (idle) or in a recess 26 in the gear wheel 18 penetrates and this non-rotatably with the output shaft 16 combines.

In Abwandlung des in 5 dargestellten Ausführungsbeispiels kann die Abtriebswelle 16 unmittelbar die Arbeitsspindel 11 der Bohrmaschine bilden, so daß anstelle des Abtriebsritzels 17 in 5 das Bohrfutter der Bohrmaschine tritt.In modification of the in 5 illustrated embodiment, the output shaft 16 directly the work spindle 11 form the drill, so that instead of the output pinion 17 in 5 the drill chuck of the drill enters.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann das Zweiganggetriebe in allen Handwerkzeugmaschinen oder Küchenmaschinen eingesetzt werden. Ein bevorzugter Anwendungsfall für das beschriebene Zweiganggetriebe ist auch eine Rührwerkmaschine für den. Küchenbedarf. Darüber hinaus kann das beschriebene Mehrganggetriebe auch als Dreiganggetriebe ausgeführt werden, bei dem entsprechend der Gangzahl insgesamt drei Getrieberäder auf der Abtriebswelle sitzen und wie beschrieben ausgebildet sind. Die Ausnehmungen im mittleren Getrieberad erstrecken sich dann über die gesamte Breite der Innenringfläche des mittleren Getrieberads, und dieses weist zur Realisierung zweier Leerlaufstellungen zwischen den drei Gängen auf beiden Stirnseiten jeweils eine den Ausnehmungen vorgelagerte Einsenkung auf. Die Getrieberäder stehen dann selbstverständlich mit insgesamt drei Zwischenrädern in ständigem Eingriff, die über die Zwischenwelle angetrieben werden.The invention is not limited to the embodiment described above. Thus, the two-speed transmission can be used in all hand tool or kitchen machines. A preferred application for the two-speed transmission described is also a stirrer for the. Kitchenware. In addition, the described multi-speed transmission can also be executed as a three-speed gearbox, sitting in accordance with the number of gears a total of three gears on the output shaft and are formed as described. The recesses in the middle gear wheel then extend over the entire width of the inner ring surface of the middle gear, and this has to realize two idle positions between the three courses on both end faces in each case a recess upstream of the recesses. The gears are then of course with a total of three intermediate gears in constant engagement, which are driven by the intermediate shaft.

Claims (10)

Mehrganggetriebe für eine elektrische Werkzeug- oder Küchenmaschine, insbesondere Bohrmaschine oder Rührwerkmaschine, mit einer Abtriebswelle (16), mit mindestens zwei auf der Abtriebswelle (16) freidrehend sitzenden Getrieberädern (18, 19), die mit je einem von zwei synchron angetriebenen Zwischenrädern (14, 15) in Eingriff stehen, und mit einer Kupplung (20) zum wechselweisen Festsetzen der Getrieberäder (18,19) auf der Abtriebswelle (16), die eine axial verschiebbare Schaltwelle (23) und einen in einer radialen Durchgangsbohrung (25) in der Schaltwelle (23) aufgenommen Kupplungsstift (24) aufweist, der durch Axialverschiebung der Schaltwelle (23) die Festsetzung der Getrieberäder (18, 19) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Getrieberäder (18, 19) jeweils mehrere von ihren einander zugekehrten Stirnflächen (181, 182) ausgehende, axiale Ausnehmungen (26, 27) aufweisen, die kreisbogenförmig und zur Innenringfläche (182) der Getrieberäder (18, 19) hin offen sind, daß der Kupplungsstift (24) eine Länge besitzt, die größer als der Innendurchmesser (di) der Getrieberäder (18, 19) und kleiner als die Summe aus Innendurchmeser (di) der Getrieberäder (18, 19) und radiale Tiefe (r) der Ausnehmungen (26, 27) ist, und freifliegend in der Durchgangsbohrung (25) einliegt und daß die Anzahl der über die Innenringfläche (182) der Getrieberäder (18, 19), vorzugsweise um gleiche Umfangswinkel, verteilt angeordneten Ausnehmungen (26, 27) und deren in Umfangsrichtung sich erstreckende Länge (1) so aufeinander abgestimmt sind, daß der Kupplungsstift (24) in jeder Drehlage mit einem aus der Abtriebswelle (16) radial herausragenden Vorstehende in eine Ausnehmung (26, 27) eines jeden Getrieberads (18, 19) einzudringen vermag.Multi-speed transmission for an electric tool or food processor, in particular a drill or agitator machine, having an output shaft ( 16 ), with at least two on the output shaft ( 16 ) freewheeling gear wheels ( 18 . 19 ), each with one of two synchronously driven intermediate wheels ( 14 . 15 ) and with a coupling ( 20 ) for alternately locking the gears ( 18 . 19 ) on the output shaft ( 16 ), which an axially displaceable shift shaft ( 23 ) and one in a radial through-hole ( 25 ) in the switching shaft ( 23 ) included coupling pin ( 24 ), which by axial displacement of the switching shaft ( 23 ) the fixing of the gears ( 18 . 19 ), characterized in that the gears ( 18 . 19 ) in each case a plurality of their mutually facing end faces ( 181 . 182 ) outgoing, axial recesses ( 26 . 27 ), the circular arc and the inner ring surface ( 182 ) of the gears ( 18 . 19 ) are open, that the coupling pin ( 24 ) has a length greater than the inner diameter (d i ) of the gears ( 18 . 19 ) and smaller than the sum of internal diameters (d i ) of the gears ( 18 . 19 ) and radial depth (r) of the recesses ( 26 . 27 ) and free-floating in the through-bore ( 25 ) and that the number of over the inner ring surface ( 182 ) of the gears ( 18 . 19 ), preferably at equal circumferential angles, distributed recesses ( 26 . 27 ) and their circumferentially extending length ( 1 ) are coordinated so that the coupling pin ( 24 ) in each rotational position with one of the output shaft ( 16 ) radially protruding projecting into a recess ( 26 . 27 ) of each gear ( 18 . 19 ) is able to penetrate. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Getrieberad (18, 19) drei um 120° zueinander versetzt angeordnete Ausnehmungen (26, 27) vorgesehen sind, deren Länge (1) einen Winkelsektor von ca. 75° überdeckt.Transmission according to claim 1, characterized in that in each gear ( 18 . 19 ) three offset by 120 ° to each other arranged recesses ( 26 . 27 ) whose length ( 1 ) covers an angle sector of about 75 °. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder der einander zugekehrten Stirnflächen (181, 191) der beiden Getrieberäder (18, 19) den Ausnehmungen (26, 27) eine über 360° umlaufende, axiale Einsenkung (29) vorgelagert ist, deren radiale Tiefe der radialen Tiefe (r) der Ausnehmungen (26, 27) entspricht und deren axiale Tiefe (t) mindestens gleich oder größer als der Radius des Kupplungsstiftes (24) bemessen ist.Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that on each of the mutually facing end faces ( 181 . 191 ) of the two gears ( 18 . 19 ) the recesses ( 26 . 27 ) over 360 ° encircling, axial depression ( 29 ) whose radial depth is the radial depth (r) of the recesses ( 26 . 27 ) and whose axial depth (t) is at least equal to or greater than the radius of the coupling pin ( 24 ) is dimensioned. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 – 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den axialen Ausnehmungen (26, 27) verbleibende segmentförmige Stege (28) an ihrem dem Kupplungsstift (24) zugekehrten freien Ende eine über die Stegbreite sich erstreckende radiale Einlaufschräge (284) aufweisen.Transmission according to one of claims 1 - 3, characterized in that between the axial recesses ( 26 . 27 ) remaining segment-shaped webs ( 28 ) at her the coupling pin ( 24 ) facing the free end over the web width extending radial inlet slope ( 284 ) exhibit. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 – 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltwelle (23) die Abtriebswelle (16) selbst bildet und hierzu an ihrem einen Wellenende ein Abtriebsritzel (17) drehfest trägt.Transmission according to one of claims 1 - 4, characterized in that the switching shaft ( 23 ) the output shaft ( 16 ) itself forms and for this purpose at its one shaft end an output pinion ( 17 ) rotatably. Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebsritzel (17) mit einem auf einer Arbeitsspindel (11) drehfest angeordneten Zahnrad (21) kämmt und daß die Schaltwelle (23) und die Arbeitsspindel (11) parallel zueinander in einem Gehäuse (10) einer elektrischen Werkzeug- oder Küchemaschine gelagert sind.Transmission according to claim 5, characterized in that the output pinion ( 17 ) with one on a work spindle ( 11 ) non-rotatably mounted gear ( 21 ) meshes and that the shift shaft ( 23 ) and the work spindle ( 11 ) parallel to each other in a housing ( 10 ) are mounted an electric tool or kitchen machine. Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse (10) ein manuell zu bedienender Schalthebel (30) schwenkbar gelagert ist, der über mindestens einen exzentrisch angeformten Stift oder Nocken (31) eine Axialverschiebung der Schaltwelle (23) in gegensinnigen Verschieberichtungen bewirkt.Transmission according to claim 6, characterized in that on the housing ( 10 ) a manually operated shift lever ( 30 ) is pivotally mounted, the at least one eccentrically molded pin or cam ( 31 ) an axial displacement of the switching shaft ( 23 ) causes in opposite directions. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 – 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltwelle (23) in einer zentralen Axialbohrung (34) der Abtriebswelle (16) axial verschieblich einliegt und daß der Kupplungsstift (24) mit seinen Vorstehenden durch diametral in der Abtriebswelle (16) angeordnete, radial bis zur Axialbohrung (34) sich erstreckende Axialschlitze (36, 37) hindurchtritt, deren Länge mindestens dem maximalen Verschiebeweg des Kupplungsstiftes (24) entspricht.Transmission according to one of claims 1 - 4, characterized in that the switching shaft ( 23 ) in a central axial bore ( 34 ) of the output shaft ( 16 ) rests axially displaceable and that the coupling pin ( 24 ) with its protruding diametrically in the output shaft ( 16 ), radially up to the axial bore ( 34 ) extending axial slots ( 36 . 37 ) passes whose length at least the maximum displacement of the coupling pin ( 24 ) corresponds. Getriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Axialbohrung als Sackbohrung (34) ausgeführt ist, daß sich zwischen dem Bohrungsgrund (341) der Sackbohrung (34) und der Schaltwelle (23) eine Druckfeder (35) abstützt und daß an dem von der Druckfeder (35) abgekehrten Stirnende (232) der Schaltwelle (23) ein manuell zu betätigender Schwenkhebel (38) zum Axialverschieben der Schaltwelle (23) gegen die Rückstellkraft der Druckfeder (35) angreift.Transmission according to claim 8, characterized in that the axial bore as blind bore ( 34 ) is executed, that between the bottom of the hole ( 341 ) of the blind bore ( 34 ) and the shift shaft ( 23 ) a compression spring ( 35 ) and in that of the compression spring ( 35 ) averted front end ( 232 ) of the switching shaft ( 23 ) a manually operated pivoting lever ( 38 ) for axial displacement of the switching shaft ( 23 ) against the restoring force of the compression spring ( 35 ) attacks. Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (16) die in einem Gehäuse (10) gelagerte Antriebsspindel (11) einer elektrischen Werkzeug- oder Küchenmaschine bildet und daß der Schwenkhebel (38) zu seiner manuellen Betätigung aus dem Gehäuse (10) vorsteht.Transmission according to claim 9, characterized in that the output shaft ( 16 ) in a housing ( 10 ) mounted drive spindle ( 11 ) forms an electric tool or food processor and that the pivot lever ( 38 ) for its manual actuation from the housing ( 10 ) protrudes.
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