DE19730199A1

DE19730199A1 - Multi-speed gear for electric appliances e.g. drills, mixing machines

Info

Publication number: DE19730199A1
Application number: DE1997130199
Authority: DE
Inventors: Ulrich Gruber
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-07-15
Filing date: 1997-07-15
Publication date: 1999-01-21
Anticipated expiration: 2017-07-16
Also published as: DE19730199B4

Abstract

The gear has gearwheels (18,19) freely rotating on an output shaft (16), and each with several axial recesses (27) extending from their end faces (181,182) to open towards an inner ring face of the gearwheels. A coupling pin (24) is longer than the inner diameter of the gearwheels and smaller than the sum of the inner diameter of the gearwheels and radial depth of the recesses. The coupling pin fits in a through bore (25) in a shift shaft (23). The number of recesses evenly spaced out over the inner ring face of the gearwheels, and their length in the circumferential direction are matched with each other so that the coupling pin in each rotary position can enter by its protruding end into a recess of each gearwheel.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Mehrganggetriebe für eine elektrische Werkzeug- oder Küchenmaschine, insbesondere Bohrmaschine oder Rührwerkmaschine, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a multi-speed transmission for a electric machine tools or food processors, in particular Drilling machine or agitator, which in the preamble of Claim 1 defined genus.

Bei einem bekannten Zweiganggetriebe dieser Art für eine elektromotorisch angetriebene Schlagbohrmaschine (DE 19 57 235 C1) ist die Schaltwelle selbst als Abtriebswelle ausgebildet und trägt endseitig drehfest ein Abtriebsritzel, das mit einem drehfest auf der Antriebsspindel sitzenden Zahnkranz kämmt. Der in der Durchgangsbohrung der Schalt- oder Antriebswelle festgesetzte Kupplungsstift steht mit zwei Stiftenden an der Abtriebswelle diametral um ein Maß vor, daß wenig kleiner ist als die Zahnhöhe einer an den Getrieberädern ausgebildeten Innenverzahnung. Die Abtriebswelle wird über den Werkzeugandruck gegen die Rückstellkraft einer auf die Abtriebswelle wirkenden Rückstellfeder mehr oder weniger verschoben, wodurch der Kupplungsstift in der einen Stellung in die Innenverzahnung des einen Getrieberads und in der anderen Stellung in die Innenverzahnung des anderen Getrieberads eingreift und dort das jeweilige Getrieberad auf der Abtriebswelle undrehbar festsetzt. Beim Gangumschalten im Stillstand des Getriebes findet der Kupplungsstift in 50% aller Fälle keine Zahnlücke in der Innenverzahnung des jeweiligen Getrieberades vor, sondern stößt gegen einen Zahn der Innenverzahnung und kann ohne manuelles Verdrehen der Getrieberäder, was über die Arbeitsspindel bewirkt werden kann, nicht in die Innenverzahnung einrücken.In a known two-speed transmission of this type for one Impact drill driven by an electric motor (DE 19 57 235 C1) is the selector shaft itself as an output shaft trained and carries a driven pinion at the end, that with a non-rotatably seated on the drive spindle Toothed ring combs. The in the through hole of the switching or Coupling pin fixed to drive shaft stands with two Pin ends on the output shaft diametrically before that is slightly less than the tooth height of one on the gear wheels trained internal toothing. The output shaft is over the Tool pressure against the restoring force on the Output shaft acting return spring more or less moved, causing the coupling pin in one position in the internal toothing of one gear wheel and in the other position in the internal teeth of the other Gear wheel engages and there the respective gear wheel the output shaft non-rotatably. When changing gear in The clutch pin is at a standstill of 50% in all cases no tooth gap in the internal toothing of the respective gear wheel, but butts against a tooth the internal toothing and can be done without manually turning the Gear wheels, which are effected via the work spindle can not engage in the internal teeth.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Mehrganggetriebe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß eine Gangumschaltung in allen Fällen, sowohl bei drehendem Getriebe als auch im Stillstand möglich ist. Durch die Ausbildung der Ausnehmungen in den Getrieberädern und die freifliegende oder schwimmende Lagerung des Kupplungsstiftes in der Durchgangsbohrung der Schaltwelle so, daß er sich stets quer zur Schalt- und Abtriebswelle verschieben kann, wird sichergestellt, daß in jeder Drehstellung der Getrieberäder der Kupplungsstift beim Verschieben der Schaltwelle in jedem Getrieberad eine Ausnehmung vorfindet. Trifft dabei der stets nur mit einem Vorstehende aus der Abtriebswelle herausragende Kupplungsstift keine Ausnehmung in dem jeweiligen Getrieberad an, verschiebt er sich radial, so daß er an dieser Stelle hinter die Umfangsfläche der Abtriebswelle zurücktritt und an diametraler Stelle wieder aus der Umfangsfläche der Abtriebswelle austaucht, wobei dann das dortige Vorstehende eine Ausnehmung in dem Getrieberad vorfindet. Die Umschaltung der erfindungsgemäßen Kupplung ist leichtgängig und verschleißarm, so daß hohe Standzeiten des Getriebes erzielt werden. The multi-speed transmission according to the invention with the characteristic Features of claim 1 has the advantage that a gear change in all cases, both when rotating Gearbox as well as at standstill is possible. Through the Training of the recesses in the gear wheels and the free or floating bearing of the coupling pin in the through hole of the selector shaft so that it is always can move transversely to the shift and output shaft ensures that in every rotational position of the gear wheels the coupling pin when moving the selector shaft in each Gear wheel finds a recess. Always meets only with a protruding protruding from the output shaft Coupling pin no recess in the respective gear wheel on, it shifts radially so that it is at this point withdraws behind the peripheral surface of the output shaft and on diametrical point again from the peripheral surface of the Output shaft emerges, where then the above finds a recess in the gear. The switchover the clutch according to the invention is smooth and low wear, so that long service life of the gearbox is achieved become.

Das erfindungsgemäße Mehrganggetriebe ist konstruktiv einfach und aus wenigen Teilen zusammengesetzt und ermöglicht eine schnelle und kostensparende Montage. Da keine hochpräzisen Teile erforderlich sind und die Getrieberäder kostengünstig als Sinter- oder Fließpreßteile hergestellt werden können, ist der Fertigungsaufwand insgesamt recht niedrig.The multi-speed transmission according to the invention is structurally simple and composed of a few parts and enables one quick and cost-saving installation. Since no high-precision Parts are required and the gear wheels are inexpensive can be produced as sintered or extruded parts overall manufacturing costs are quite low.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Mehrganggetriebes möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous further developments and improvements in Claim 1 specified multi-speed transmission possible.

drawing

Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated in the drawing Exemplary embodiments in the following description explained. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt eines Zweiganggetriebes in einer ausschnittweise dargestellten Bohrmaschine, Fig. 1 a longitudinal section of a two-speed transmission in a cutout of which is shown drilling machine,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht eines Zahnrads des Getriebes in Fig. 1 und 2, vergrößert dargestellt, Fig. 3 is a plan view of a gear of the transmission in Fig. 1 and 2, enlarged,

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 ausschnittweise einen Längsschnitt eines Zweiganggetriebes gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Fig. 5 is a detail in longitudinal section of a two-speed transmission according to another embodiment.

Description of the embodiments

Das in Fig. 1 und 2 in zwei verschiedenen Schnittdarstellungen skizzierte Mehrganggetriebe, das bevorzugt - wie hier - als Zweiganggetriebe ausgeführt ist, ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel im Gehäuse 10 einer Bohrmaschine angeordnet und im Kraftfluß zwischen der Rotorwelle eines Elektromotors und einer ein Spannfutter für einen Bohrer rotierend antreibenden Antriebsspindel 11 eingeschaltet. . The in Figures 1 and 2 sketched in two different sectional views of multi-speed transmission, which is preferably - as here - is designed as a two-speed transmission, is arranged in the illustrated embodiment, the housing 10 of a drilling machine and in the force flow between the rotor shaft of an electric motor and a chuck for a Drill rotating drive spindle 11 turned on.

Das Zweiganggetriebe umfaßt eine im Gehäuse 10 drehend gelagerte Zwischenwelle 12, auf der ein Zahnrad 13 sowie zwei Zwischenräder 14, 15 jeweils drehfest und axial unverschieblich gehalten sind (Fig. 2), eine dazu parallel ausgerichtete im Gehäuse 10 drehbar gelagerte Abtriebswelle 16 mit einem am Wellenende ausgebildeten Abtriebsritzel 17, zwei auf der Abtriebswelle 16 freidrehende, axial unverschieblich festgelegte Getrieberäder 18, 19 sowie eine Kupplung 20. Das Zahnrad 13 wird von einem hier nicht dargestellten Zahnritzel auf der Rotorwelle des Elektromotors angetrieben, und das Abtriebsritzel 17 auf der parallel zur Arbeitsspindel 11 angeordneten Abtriebswelle 16 steht im ständigen Eingriff mit einem auf der Arbeitsspindel 11 drehfest und axial unverschieblich gehaltenen Zahnrad 21 (Fig. 1). Die beiden Getrieberäder 18, 19, die unterschiedliche Durchmesser und unterschiedliche Zahnteilungen aufweisen, kämmen mit je einem Zwischenrad 14, 15 gleicher Zahnteilung, so daß bei rotierender Zwischenwelle 12 die beiden Getrieberäder 18, 19 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten auf der Abtriebswelle 16 rotieren. Mittel der Kupplung 20, die mittels einer Gangumschaltvorrichtung 22 ein- und ausgerückt werden kann, wird entweder das Getrieberad 18 oder das Getrieberad 19 auf der Abtriebswelle 16 festgesetzt, so daß die Abtriebswelle 16 von dem jeweiligen Getrieberad 18, 19 mitgenommen wird und über das Abtriebsritzel 17 und das Zahnrad 21 die Arbeitsspindel 11 mit daran gehaltenem Bohrfutter und eingespanntem Bohrer mit zwei unterschiedlichen Drehzahlen antreibt.The two-speed transmission comprises an intermediate shaft 12 rotatably mounted in the housing 10 , on which a gear 13 and two intermediate gears 14 , 15 are each held in a rotationally fixed and axially immovable manner ( FIG. 2), an output shaft 16 , which is aligned in parallel therewith and rotatably mounted in the housing 10, with an Output shaft pinion 17 , two gear wheels 18 , 19 freely rotating on the output shaft 16 , axially immovably fixed, and a clutch 20 . The gear 13 is driven by a pinion (not shown here) on the rotor shaft of the electric motor, and the output pinion 17 on the output shaft 16 arranged parallel to the work spindle 11 is in constant engagement with a gear 21 held on the work spindle 11 in a rotationally fixed and axially immovable manner ( FIG. 1). The two gear wheels 18 , 19 , which have different diameters and different tooth pitches, each mesh with an intermediate gear 14 , 15 with the same tooth pitch, so that when the intermediate shaft 12 rotates, the two gear wheels 18 , 19 rotate on the output shaft 16 at different speeds. By means of the clutch 20 , which can be engaged and disengaged by means of a gear change device 22 , either the gear wheel 18 or the gear wheel 19 is fixed on the output shaft 16 , so that the output shaft 16 is carried along by the respective gear wheel 18 , 19 and via the output pinion 17 and the gear 21 drives the work spindle 11 with the chuck held thereon and the clamped drill at two different speeds.

Die Kupplung 20 umfaßt eine axial verschiebbare Schaltwelle 23, einen in einer diametralen Querbohrung 25 in der Schaltwelle 23 freifliegend oder schwimmend einliegenden Kupplungsstift 24 und in den Getrieberädern 18, 19 angeordneten Ausnehmungen 26, 27. In dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Schaltwelle 23 von der Abtriebswelle 16 selbst gebildet, die hierzu im Gehäuse 10 nicht nur drehbar, sondern auch axial verschiebbar gelagert ist. Die axialen Ausnehmungen 26, 27 in den Getrieberädern 18, 19 sind in die beiden einander zugekehrten Stirnseiten 181, 191 der Getrieberäder 18, 19 eingebracht und identisch ausgebildet. In Fig. 3 und 4 sind die Ausnehmungen 26 im Getrieberad 18 im einzelnen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben, wobei die Beschreibung in gleicher Weise auf die Ausnehmungen 27 im Getrieberad 19 zutrifft.The clutch 20 comprises an axially displaceable shift shaft 23 , a clutch pin 24 which is exposed or floating in a diametrical transverse bore 25 in the shift shaft 23 and recesses 26 , 27 arranged in the gear wheels 18 , 19 . In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the control shaft 23 is formed by the output shaft 16 itself, which is not only rotatably mounted in the housing 10 , but also axially displaceable. The axial recesses 26 , 27 in the gear wheels 18 , 19 are introduced into the two facing end faces 181 , 191 of the gear wheels 18 , 19 and are of identical design. In Fig. 3 and 4, the recesses are shown in the gear wheel 18 26 in detail and described below, the description applies equally to the recesses 27 in the gear 19th

Die axialen Ausnehmungen 26 gehen von der Stirnfläche 181 des Getrieberads 18 aus, sind kreisbogenförmig ausgebildet und zur Innenringfläche 182 des Getrieberads 18 hin offen. Die axiale Tiefe der Ausnehmung 26 ist in Fig. 4 mit a und die radiale Tiefe der Ausnehmung 26 ist in Fig. 3 mit r bezeichnet. Die Anzahl der über den Innenumfang vorzugsweise um gleiche Umfangswinkel verteilt angeordneten Ausnehmungen 26 und deren in Umfangsrichtung sich erstreckende Länge, die in Fig. 3 mit 1 bezeichnet ist, sind nunmehr so aufeinander abgestimmt, daß der in der Querbohrung 25 der Schaltwelle 23 freifliegend einliegende Kupplungsstift 24, der immer nur mit einem Vorstehende aus der Abtriebswelle 16 bzw. hier aus der Schaltwelle 23 vorsteht, beim Eindringen in das Getrieberad 18 infolge der Verschiebung der Schaltwelle 23 immer eine Ausnehmung 26 vorfindet. Die Länge des Kupplungsstiftes 24 ist dabei so bemessen, daß sie um etwas weniger als die radiale Tiefe r der Ausnehmungen 26 größer ist als der Innendurchmesser des Getrieberads 18, der in Fig. 3 mit d_i bezeichnet ist.The axial recesses 26 extend from the end face 181 of the gear wheel 18 , are designed in the shape of a circular arc and are open to the inner ring face 182 of the gear wheel 18 . The axial depth of the recess 26 is denoted by a in FIG. 4 and the radial depth of the recess 26 is denoted by r in FIG. 3. The number of recesses 26 , which are preferably distributed over the inner circumference by the same circumferential angle, and their circumferentially extending length, which is denoted by 1 in FIG. 3, are now coordinated with one another in such a way that the coupling pin lying freely in the transverse bore 25 of the selector shaft 23 24 which always protrudes only with one protruding from the output shaft 16, and here, the shift shaft 23, when penetrating into the gear 18 due to the displacement of the shift shaft 23 always finds a recess 26th The length of the coupling pin 24 is dimensioned such that it is greater by a little less than the radial depth r of the recesses 26 than the inside diameter of the gear wheel 18 , which is denoted by d _i in FIG. 3.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 sind insgesamt drei Ausnehmungen 26 im Getrieberad 18 vorgesehen, die um jeweils 120° Umfangswinkel zueinander versetzt angeordnet sind. Die Länge l der Ausnehmungen 26 überdeckt dabei jeweils einen Winkelsektor von ca. 75°, so daß die zwischen den Ausnehmungen 26 verbleibenden segmentförmigen Stege 28 jeweils einen Winkelsektor von 45° überdecken. Zur zeichnerischen Hervorhebung der Stege 28 in der Darstellung der Fig. 3 sind die Stege 28 dort mit einer Kreuzschraffur belegt. Die axialen Seitenkanten der Stege 28 bilden Anlageschultern 281, 282 für den Kupplungsstift 24 und sind so geformt, daß letzterer jeweils plan an diesen anliegt. Der an diesen Anlageschultern 281 nach Eindringen in eine der drei Ausnehmungen 26 anliegende Kupplungsstift 24 ist in Fig. 3 in drei verschiedenen Drehstellungen strichpunktiert eingezeichnet. Um bei bestimmten Drehlagen ein Verkanten des Kupplungsstiftes 24 zu vermeiden, sind an den Stegen 28 seitliche Schrägen 283 ausgebildet, die in Fig. 3 durch parallele Querstriche hervorgehoben sind. Zusätzlich ist jeder Steg 28 mit einer über die gesamte Stegbreite sich erstreckenden, radialen Einlaufschräge 284 versehen, die das Einrücken des Kupplungsstiftes 24 in die Ausnehmungen 26 bei dessen Axialverschiebung erleichtert.In the embodiment of FIGS. 3 and 4, a total of three recesses 26 are provided in the gear wheel 18 , which are arranged offset from one another by 120 ° circumferential angles. The length l of the recesses 26 each covers an angular sector of approximately 75 °, so that the segment-shaped webs 28 remaining between the recesses 26 each cover an angular sector of 45 °. In order to highlight the webs 28 in the illustration in FIG. 3, the webs 28 are cross-hatched there. The axial side edges of the webs 28 form contact shoulders 281 , 282 for the coupling pin 24 and are shaped in such a way that the latter lies flat against them. The coupling pin 24 which bears against these contact shoulders 281 after penetration into one of the three recesses 26 is shown in broken lines in FIG. 3 in three different rotational positions. In order to avoid tilting of the coupling pin 24 at certain rotational positions, lateral bevels 283 are formed on the webs 28 , which are highlighted in FIG. 3 by parallel cross lines. In addition, each web 28 is provided with a radial run-in slope 284 , which extends over the entire web width and which facilitates the engagement of the coupling pin 24 in the recesses 26 when it is axially displaced.

Beim Einrücken der Kupplung 20, was durch Verschieben ihrer Schaltwelle 23 mittels der Gangumschaltvorrichtung 22 bewirkt wird, dringt der Kupplungsstift 24 in das Getrieberad 18 ein, und sein aus der Schaltwelle 23 bzw. Abtriebswelle 16 herausragendes Vorstehende legt sich in eine der drei Ausnehmungen 26 ein. Stößt zufälligerweise das Vorstehende auf einen der drei Stege 28, so verschiebt sich der Kupplungsstift 24 infolge der radialen Einlaufschräge 284 an dem Steg 28 innerhalb der Querbohrung 25 in der Schaltwelle 23, wobei sein an dem Steg 28 anstehendes Vorstehende hinter die Innenringfläche 182 des Getrieberads 18 zurücktritt und der Schaltstift nunmehr mit seinem anderen Vorstehende an diametraler Stelle der Schaltwelle 23 bzw. der Abtriebswelle 16 über diese vorsteht. Dieses Vorstehende findet dann zwangsläufig eine Ausnehmung 26 vor, wie dies durch die in Fig. 3 strichpunktiert angedeuteten verschiedenen Positionen des Kupplungsstiftes 24 illustriert ist. Der gleiche Vorgang findet statt, wenn die Schaltwelle 23 in die andere Richtung verschoben wird und dann der Kupplungsstift 24 in das Getrieberad 19 eindringt. Das Einrücken ist somit in jeder Drehlage des Kupplungsstiftes 24 möglich.When the clutch 20 engages, which is caused by shifting its shift shaft 23 by means of the gear change-over device 22 , the clutch pin 24 penetrates into the gear wheel 18 , and its protruding part protruding from the shift shaft 23 or output shaft 16 lies in one of the three recesses 26 . If the above accidentally encounters one of the three webs 28 , the coupling pin 24 is displaced as a result of the radial run-in slope 284 on the web 28 within the transverse bore 25 in the selector shaft 23 , its projection on the web 28 behind the inner ring surface 182 of the gear wheel 18 withdraws and the shift pin now projects with its other protrusion at a diametrical point of the shift shaft 23 or the output shaft 16 . This above will then inevitably find a recess 26 , as is illustrated by the different positions of the coupling pin 24 indicated by dash-dotted lines in FIG. 3. The same process takes place when the selector shaft 23 is moved in the other direction and then the coupling pin 24 penetrates into the gear wheel 19 . The engagement is thus possible in any rotational position of the coupling pin 24 .

Zur Realisierung einer Leerlaufstellung, in welcher die beiden Getrieberäder 18, 19 auf der Abtriebswelle 16 frei drehen, ist in jeder der einander zugekehrten Stirnseiten der beiden Getrieberäder 18, 19 eine über 360° umlaufende axiale Einsenkung 29 eingebracht, die den Ausnehmungen 26, 27 vorgelagert ist. Diese Einsenkung 29 ist für das Getrieberad 18 in Fig. 4 zu sehen. Eine gleiche Einsenkung hat auch das Getrieberad 19. Die radiale Tiefe der Einsenkung 29 entspricht der radialen Tiefe r der Ausnehmungen 26 und die axiale Tiefe der Einsenkung 29, die in Fig. 4 mit t bezeichnet ist, ist größer bemessen als der Radius des Kupplungsstiftes 24, so daß zwischen den mit ihren Stirnseiten 181, 191 aneinanderliegenden Getrieberädern 18, 19 eine umlaufende Ringnut von etwas größerer Breite als der Durchmesser des Kupplungsstiftes 24 entsteht, in der der Kupplungsstift 24 bei Rotation der Getrieberäder 18, 19 umlaufen kann, ohne mit den Stegen 28 in den Getrieberädern 18, 19 in Berührung zu gelangen.In order to implement an idle position in which the two gear wheels 18 , 19 rotate freely on the output shaft 16 , an axial depression 29 that extends over 360 ° is introduced into each of the facing end faces of the two gear wheels 18 , 19 and precedes the recesses 26 , 27 is. This depression 29 can be seen for the gear wheel 18 in FIG. 4. The gear wheel 19 has the same depression. The radial depth of the depression 29 corresponds to the radial depth r of the recesses 26 and the axial depth of the depression 29 , which is denoted by t in FIG. 4, is dimensioned larger than the radius of the coupling pin 24 , so that 181 with their end faces 181 , 191 adjacent gears 18, 19 a peripheral annular groove of slightly larger width is formed as the diameter of the coupling pin 24, in which the coupling pin 24 during rotation of the gears 18 can rotate 19, with the ridges 28 in the gear wheels 18, 19 without contacting to get.

Die Gangumschaltvorrichtung 22 weist einen Schalthebel 30 auf, der mit einem zylindrischen Schaft 301 im Gehäuse 10 drehbar gelagert ist und mit einem Knebel 302 aus dem Gehäuse 10 zur manuellen Bedienung vorsteht. Am stirnseitigen Ende des Schaftes 301 sind im Radialabstand zur Schaftachse 301 ein axial vorstehender Schaltstift 31 angeordnet, der einen an der Schaltwelle 23 ausgebildeten Schaltbund 33 übergreift. Beim manuellen Drehen des Knebels 302 durchläuft der Schaltstift 31 einen Kreisbogen, wobei er den Schaltbund 33 mitnimmt und dadurch die Schaltwelle 23 axial in die eine oder andere Richtung verschiebt. The gear change device 22 has a shift lever 30 which is rotatably mounted in the housing 10 with a cylindrical shaft 301 and which projects out of the housing 10 for manual operation with a toggle 302 . At the front end of the shaft 301 , an axially projecting switching pin 31 is arranged at a radial distance from the shaft axis 301 , which engages over a switching collar 33 formed on the switching shaft 23 . When the knob 302 is turned manually, the switching pin 31 runs through an arc, taking the switching collar 33 with it and thereby axially displacing the switching shaft 23 in one direction or the other.

Das in Fig. 5 ausschnittweise dargestellte Zweiganggetriebe gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist gegenüber dem in Fig. 1 bis 4 dargestellten und vorstehend beschriebenen Zweiganggetriebe insoweit modifiziert, als Abtriebswelle 16 und Schaltwellen 23 getrennte Bauteile darstellen. Die Abtriebswelle 16 weist eine zentrale Axialbohrung auf, die im Ausführungsbeispiel als eine Sackbohrung 34 ausgeführt ist, die von dem von dem Abtriebsritzel 17 abgekehrten Ende der Abtriebswelle 16 her eingebracht ist. Die Schaltwelle 23 liegt zusammen mit einer Druckfeder 35 in der Sackbohrung 34 ein, wobei die Druckfeder 35 sich zwischen dem Bohrungsgrund 341 und der diesen zugekehrten Stirnseite 231 der Schaltwelle 23 abstützt. Der Kupplungsstift 24, der in gleicher Weise bemessen ist wie zu Fig. 1 bis 4 beschrieben, ragt mit beiden Enden aus der Schaltwelle 23 heraus und tritt mit beiden Vorstehenden in zwei diametral in der Abtriebswelle 16 eingebrachte, bis in die Sackbohrung 34 reichende Axialschlitze 36, 37 ein. Die Länge der Axialschlitze 36,37 ist entsprechend dem Verschiebeweg des Kupplungsstiftes 24 beim Umschalten der Gänge bemessen. Die Getrieberäder 18, 19 und ihre Ausnehmungen 26, 27 sind in gleicher Weise ausgeführt, wie in Fig. 1 bis 4 dargestellt und beschrieben. Auch ist die Wirkungsweise der Kupplung 20 mit dem nach wie vor aus der Abtriebswelle 16 jeweils immer nur mit einem Vorstehende herausragenden Kupplungsstift 24 die gleiche, so daß insoweit auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. Die nur ausschnittweise dargestellte Umschaltvorrichtung 22 weist einen manuell zu betätigenden Schwenkhebel 38 auf, der um eine quer zur Achse der Schaltwelle 16 ausgerichtete Schwenkachse schwenkbar im Gehäuse 10 gelagert ist und mit einem entsprechenden Griff aus dem Gehäuse zur manuellen Betätigung vorsteht. Das Ende des Schwenkhebels 38 liegt über eine in der Stirnseite 232 der Schaltwelle 23 gelagerten Kugel 39 unter Federkraft an der Schaltwelle 23 an. Die Druckfeder 35 ist so bemessen, daß die Schaltwelle 23 bei freigegebenem Schwenkhebel 38 immer die in Fig. 5 dargestellte Schiebestellung einnimmt, in welcher der Kupplungsstift 24 das Getrieberad 19 starr mit der Abtriebswelle 16 verbindet. Zum Umschalten des Zweiganggetriebes in den Leerlauf oder in die andere Gangzahl ist der Schwenkhebel 38 in zwei weitere Verriegelungsstellungen zu schwenken, wobei das Hebelende die Schaltwelle 23 gegen die Kraft der Druckfeder 35 verschiebt, bis der Kupplungsstift 24 entweder in den aneinanderliegenden Einsenkungen 29 in den Getrieberädern 18, 19 einliegt (Leerlauf) oder in eine Ausnehmung 26 im Getrieberad 18 eindringt und dieses drehfest mit der Abtriebswelle 16 verbindet.The two-speed transmission shown in detail in FIG. 5 according to a further exemplary embodiment is modified compared to the two-speed transmission shown in FIGS. 1 to 4 and described to the extent that the output shaft 16 and shift shafts 23 are separate components. The output shaft 16 has a central axial bore, which in the exemplary embodiment is designed as a blind bore 34 which is introduced from the end of the output shaft 16 remote from the output pinion 17 . The selector shaft 23 lies together with a compression spring 35 in the blind bore 34 , the compression spring 35 being supported between the bottom 341 of the bore and the end face 231 thereof facing the selector shaft 23 . The coupling pin 24 , which is dimensioned in the same way as described for FIGS. 1 to 4, protrudes with both ends from the control shaft 23 and occurs with both of the above in two diametrically introduced in the output shaft 16 , extending into the blind bore 34 axial slots 36 , 37 a. The length of the axial slots 36 , 37 is dimensioned according to the displacement path of the coupling pin 24 when the gears are switched. The gear wheels 18 , 19 and their recesses 26 , 27 are designed in the same way as shown and described in FIGS. 1 to 4. The mode of operation of the clutch 20 with the clutch pin 24, which still protrudes from the output shaft 16 with only one protrusion, is the same, so that reference is made to the above statements in this regard. The switchover device 22 , which is only shown in sections, has a manually operated pivoting lever 38 , which is pivotably mounted in the housing 10 about a pivoting axis oriented transversely to the axis of the control shaft 16 and projects from the housing with a corresponding handle for manual actuation. The end of the pivot lever 38 is connected via a bearing in the end face 232 of the shift shaft 23 ball 39 under spring force on the selector shaft 23rd The compression spring 35 is dimensioned such that the switching shaft 23 always assumes the sliding position shown in FIG. 5 when the pivot lever 38 is released, in which the coupling pin 24 rigidly connects the gear wheel 19 to the output shaft 16 . To switch the two-speed transmission into idle or into the other number of gears, the pivot lever 38 is to be pivoted into two further locking positions, the lever end displacing the selector shaft 23 against the force of the compression spring 35 until the coupling pin 24 either in the adjacent depressions 29 in the gear wheels 18 , 19 lies (idle) or penetrates into a recess 26 in the gear wheel 18 and connects it in a rotationally fixed manner to the output shaft 16 .

In Abwandlung des in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiels kann die Abtriebswelle 16 unmittelbar die Arbeitsspindel 11 der Bohrmaschine bilden, so daß anstelle des Abtriebsritzels 17 in Fig. 5 das Bohrfutter der Bohrmaschine tritt.In a modification of the embodiment shown in FIG. 5, the output shaft 16 can directly form the work spindle 11 of the drilling machine, so that the drill chuck of the drilling machine occurs in place of the output pinion 17 in FIG. 5.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann das Zweiganggetriebe in allen Handwerkzeugmaschinen oder Küchenmaschinen eingesetzt werden. Ein bevorzugter Anwendungsfall für das beschriebene Zweiganggetriebe ist auch eine Rührwerkmaschine für den Küchenbedarf. Darüber hinaus kann das beschriebene Mehrganggetriebe auch als Dreiganggetriebe ausgeführt werden, bei dem entsprechend der Gangzahl insgesamt drei Getrieberäder auf der Abtriebswelle sitzen und wie beschrieben ausgebildet sind. Die Ausnehmungen im mittleren Getrieberad erstrecken sich dann über die gesamte Breite der Innenringfläche des mittleren Getrieberads, und dieses weist zur Realisierung zweier Leerlaufstellungen zwischen den drei Gängen auf beiden Stirnseiten jeweils eine den Ausnehmungen vorgelagerte Einsenkung auf. Die Getrieberäder stehen dann selbstverständlich mit insgesamt drei Zwischenrädern in ständigem Eingriff, die über die Zwischenwelle angetrieben werden.The invention is not based on the above Embodiment limited. So the two-speed gearbox used in all hand tools or kitchen machines become. A preferred application for the described Two-speed gearbox is also an agitator machine for the Kitchenware. In addition, the described Multi-speed transmissions can also be designed as three-speed transmissions, with a total of three gears according to the number of gears sit on the output shaft and trained as described are. The recesses in the middle gearwheel extend then over the entire width of the inner ring surface of the middle gear, and this points to the realization two idle positions between the three gears on both End faces one in front of the recesses Sink in. The gear wheels are then stopped with a total of three idler gears in constant engagement, which is driven by the intermediate shaft become.

Claims

1. Multi-speed gearbox for an electrical machine tool or kitchen machine, in particular a drill or agitator, with an output shaft ( 16 ), with at least two gear wheels ( 18 , 19 ) which are freely rotating on the output shaft ( 16 ), each with one of two synchronously driven intermediate wheels ( 14 , 15 ) are engaged, and with a clutch ( 20 ) for alternately fixing the gear wheels ( 18 , 19 ) on the output shaft ( 16 ), which has an axially displaceable shift shaft ( 23 ) and one in a radial through bore ( 25 ) has in the selector shaft ( 23 ) received coupling pin ( 24 ) which, by axially displacing the selector shaft ( 23 ), fixes the gear wheels ( 18 , 19 ), characterized in that the gear wheels ( 18 , 19 ) each have a plurality of their mutually facing end faces ( 181 , 182 ) have outgoing axial recesses ( 26 , 27 ) which are in the shape of a circular arc and to the inner ring surface ( 182 ) of the Gear wheels ( 18 , 19 ) are open towards the fact that the coupling pin ( 24 ) has a length which is greater than the inside diameter (d _i ) of the gear wheels ( 18 , 19 ) and less than the sum of the inside diameter (d _i ) of the gear wheels ( 18 , 19 ) and radial depth (r) of the recesses ( 26 , 27 ), and lies freely in the through hole ( 25 ) and that the number of the inner ring surface ( 182 ) of the gear wheels ( 18 , 19 ), preferably by the same Circumferential angle, distributed recesses ( 26 , 27 ) and their circumferentially extending length ( 1 ) are coordinated so that the coupling pin ( 24 ) in each rotational position with a protruding radially from the output shaft ( 16 ) into a recess ( 26 , 27 ) of each gear wheel ( 18 , 19 ) can penetrate.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that in each gear wheel ( 18 , 19 ) three 120 ° offset to each other recesses ( 26 , 27 ) are provided, the length (l) covers an angular sector of about 75 °.

3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that on each of the mutually facing end faces ( 181 , 191 ) of the two gear wheels ( 18 , 19 ) the recesses ( 26 , 27 ) a 360 ° circumferential axial depression ( 29 ) upstream, the radial depth of which corresponds to the radial depth (r) of the recesses ( 26 , 27 ) and the axial depth (t) of which is at least equal to or greater than the radius of the coupling pin ( 24 ).

4. Transmission according to one of claims 1-3, characterized in that between the axial recesses ( 26 , 27 ) remaining segment-shaped webs ( 28 ) at their free end facing the coupling pin ( 24 ) a radial run-in slope ( 284 ) exhibit.

5. Transmission according to one of claims 1-4, characterized in that the selector shaft ( 23 ) forms the output shaft ( 16 ) itself and for this purpose carries an output pinion ( 17 ) on its one shaft end in a rotationally fixed manner.

6. Transmission according to claim 5, characterized in that the output pinion ( 17 ) with a on a work spindle ( 11 ) rotatably arranged gear ( 21 ) meshes and that the selector shaft ( 23 ) and the work spindle ( 11 ) parallel to each other in a housing ( 10 ) an electrical machine tool or food processor are stored.

7. Transmission according to claim 6, characterized in that a manually operated shift lever ( 30 ) is pivotally mounted on the housing ( 10 ), the axial displacement of the control shaft ( 23 ) in opposite directions of displacement via at least one eccentrically formed pin or cam ( 31 ) causes.

8. Transmission according to one of claims 1-4, characterized in that the selector shaft ( 23 ) in a central axial bore ( 34 ) of the output shaft ( 16 ) lies axially displaceably and that the coupling pin ( 24 ) with its protruding through diametrically in the output shaft ( 16 ) arranged, radially extending to the axial bore ( 34 ) extending axial slots ( 36 , 37 ) passes through, the length of which corresponds at least to the maximum displacement of the coupling pin ( 24 ).

9. Transmission according to claim 8, characterized in that the axial bore is designed as a blind bore ( 34 ) that a compression spring ( 35 ) is supported between the bottom of the bore ( 341 ) of the blind bore ( 34 ) and the control shaft ( 23 ) and that on the the switching shaft (23) manually engaged by the compression spring (35) remote from the front end (232) an actuable pivot lever (38) for axial displacement of the shift shaft (23) against the restoring force of the compression spring (35).

10. Transmission according to claim 9, characterized in that the output shaft ( 16 ) in a housing ( 10 ) mounted drive spindle ( 11 ) of an electrical machine or kitchen machine and that the pivot lever ( 38 ) for its manual actuation from the housing ( 10 ) protrudes.