DE19729727A1 - Automatic walking tunnelling wall shield - Google Patents

Automatic walking tunnelling wall shield

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DE19729727A1
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Reinhold Krohm
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    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/03Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor having protective means, e.g. shields, for preventing or impeding entry of loose material into the working space or support

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Abstract

The shield is for use at the junction between face and tunnel in an underground coal-mine, having an inner shield (13) and two outer ones (12,14) coupled together and sliding parallel to the inner one. A roof cowl (2) is split in the longitudinal direction, and on it a protective wall (3) hinges. Hydraulic telescopic rams (5,6) acts between the floor skids (4) and the cowl and form part of the walking mechanism (9). The cowl-sections for the inner and outer shields have a top guide (15) limiting the distance for which they can be inserted. This allows sliding of the inner shield in the guiding portions of the outer ones, and of the latter in the guiding portions of the inner one under the action of the walking mechanism and positively lifts the skids from the floor. The guide can be arranged to retract the cowls for roughly 200 mm and to lift the skids for roughly 1000 mm.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schildausbau für die Sicherung im Streb-Strecken-Über­ gangsbereich, insbesondere im Strebsaumbereich im untertägigen Steinkohlen­ bergbau, mit einem Innenschild und zwei miteinander verbundenen, parallel zum Innen­ schild verschiebbaren Außenschilden, wobei alle Schilde von einer in ihrer Länger geteilten Hangendkappe, einer gelenkig damit verbundenen Abschirmwand, den Lie­ gendkufen und den zwischen Hangendkappe und Liegendkufe verspannbaren hydrau­ lischen Teleskopstempeln sowie einem Schreitwerk gebildet sind.The invention relates to a shield extension for securing in longwall routes passage area, especially in the longwall area in the underground hard coal mining, with an inner shield and two interconnected, parallel to the inside shield sliding outer shields, with all shields of one in their length divided hanging cap, an articulated shielding wall, the Lie end skids and the hydrau that can be clamped between the hanging end cap and the lying skid mical telescopic stamps and a walking mechanism are formed.

In mächtigen Flözen im Steinkohlenbergbau sind sog. Drillingsschilde im Einsatz, bei denen ein mittiges Innenschild und zwei parallel dazu angeordnete Außenschilde getrennt voneinander gesetzt und entlastet und vorangeschoben werden können. Da­ durch ist die Sicherheit gegeben, daß der Flözhohlraum auch während des Vorrückens der Schildeinheiten soweit gesichert ist, daß es zu einer Gefährdung der Belegschaft nicht kommen kann. Vorteilhaft ist dabei, daß das jeweils verspannt stehend bleibende Teilschild als Widerlager für das im Vorschub befindliche andere Teilschild ist. Diese auch als Drillingsschilde bezeichneten Schildausbaueinheiten werden im Bereich des Streckensaumes mit einer sog. Abschirmwand versehen, die dafür sorgt, daß der zuset­ zende Streckendamm während der Aushärtzeit in Form gehalten wird, um die Gewähr zu haben, daß nach dem Aushärten des Streckensaummaterials der Streckendamm entsprechende Stützfunktionen übernehmen kann. Zur Verspannung der einzelnen Schildeinheiten sind zwischen Liegendkufe und Hangendkappe Teleskopstempel an­ geordnet, die hydraulisch auseinandergeschoben und zusammengefahren werden. Pro­ blematisch und nachteilig ist, daß insbesondere bei steiler stehenden Flözen aber auch bei Flözen mit unebenem oder wenig tragenden Liegenden die Liegendkufen der jeweils zu transportierenden bzw. zu verschiebenden Teilschilde nicht oder nur mit erheblichem Aufwand bewegt werden können. Besonders schwierig ist dies, wenn Stufen o. ä. Hin­ dernisse im Liegenden überwunden werden müssen. In diesen Bereichen ist darüber hinaus mit derartigen Schildausbaueinheiten kein ausreichender Ausbauwiderstand zu erzeugen, so daß es insgesamt zu Beeinträchtigungen des Betriebes kommen kann. So-called triplet shields are used in mighty seams in the coal industry, in which a central inner shield and two outer shields arranged parallel to it can be set separately and relieved and pushed forward. There the security is given that the seam cavity also during advancement the shield units is secured to such an extent that it endangers the workforce can't come. It is advantageous that the one that remains tense at any time Partial shield as an abutment for the other partial shield in the feed. This also known as triplet shields are in the area of Line seam provided with a so-called shielding wall, which ensures that the stretches zende stretch dam is kept in shape during the curing period to guarantee to have that after the route seam material has hardened the route dam corresponding support functions can take over. To brace the individual Shield units are attached to the telescopic stamp between the horizontal skid and the hanging cap ordered, which are hydraulically pushed apart and moved together. Per is blematic and disadvantageous, that especially in the case of steeper seams for seams with uneven or low-lying lying areas, the lying runners of each Partial shields to be transported or moved are not or only with considerable Effort can be moved. This is particularly difficult when there are steps or similar must be overcome lying down. In these areas is about In addition, with such shield removal units, there is no sufficient resistance to expansion generate, so that there may be an overall impact on the operation.  

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Schildausbau, insbeson­ dere für den Saumbereich zu schaffen, der hinsichtlich seiner Fortbewegung bei aus­ reichender Abstützung des Gebirges auch durch unebenes Liegendes nicht beeinträchtigt ist.The invention is therefore based on the object, a shield removal, in particular to create those for the hem area, which with regard to its locomotion sufficient support of the mountains is not affected by uneven lying is.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Hangendkap­ pen von Innen- und Außenschild eine den Einschubweg der Hangendkappen begrenzen­ de Oberführung aufweisen, die ein gleitendes Verschieben des Innenschildes in den Führungselementen der Außenschilde bzw. ein Verschieben der Außenschilde in den Führungselementen des Innenschildes über das Schreitwerk ermöglichend und ein Ab­ heben der Liegendkufen vom Liegenden erzwingend ausgebildet ist.The object is achieved according to the invention in that the Hangendkap limit the insertion path of the hanging end caps from the inner and outer shield de Overhead have a sliding movement of the inner plate in the Guide elements of the outer shields or a displacement of the outer shields in the Enabling guide elements of the inner plate over the striding mechanism and an Ab lifting the lying runners from the lying person is mandatory.

Mit einer derart ausgebildeten Schildausbaueinheit ist die Möglichkeit gegeben, im Streb und dabei insbesondere im Strebsaumbereich die einzelnen Einheiten in Ab­ baurichtung zu verfahren, ohne daß dieses Verschieben bzw. Verfahren durch den Zustand oder den Aufbau des Liegenden beeinträchtigt werden könnte. Unabhängig davon, ob zunächst die Außenschilde oder zuerst das Innenschild entlastet und verscho­ ben wird, ist immer sichergestellt, daß das jeweils entlastete Teilschild im Bereich der Hangendkappen zwangsgeführt verschoben werden kann und zwar so, daß das zu ver­ schiebende Teil auf dem verspannten Teil längs verrutschen kann. Durch dieses Eisen- auf-Eisen-Verschieben wird die Reibung auf ein Mindestmaß reduziert, so daß auch mit kleineren Schreiteinheiten gearbeitet werden kann, um große und schwere Schildaus­ baueinheiten zu transportieren bzw. schreitend zu bewegen. Die beschriebene Ausfüh­ rung des erfindungsgemäßen Schildausbaus ermöglicht es, zunächst einmal die Han­ gendkappen begrenzt jeweils abzusenken und nach dem Absenken auf die jeweilige Oberführung dann auch noch die Unterkonstruktion der jeweiligen Teileinheit aufzuboc­ ken, so daß sie weit oberhalb des Liegenden in Längsrichtung verschoben werden.With a shield removal unit designed in this way, there is the possibility of in the longwall and in particular in the longwall area the individual units in Ab construction direction to move without this shifting or moving by the Condition or the structure of the patient could be affected. Independently whether first the outer plates or first the inner plate is relieved and moved ben, it is always ensured that the relieved partial label in the area of Hangendcaps can be moved positively and so that the ver pushing part can slide longitudinally on the tensioned part. Through this iron on iron shifting the friction is reduced to a minimum, so that with Smaller walking units can be made to shield large and heavy ones to transport units or to move them when walking. The described execution tion of the shield extension according to the invention makes it possible, first of all, the Han limit caps to lower each time and after lowering to the respective Top guide then also to open up the substructure of the respective subunit ken, so that they are moved far above the bed in the longitudinal direction.

Auch unangenehmste und schwierigste Verhältnisse können auf diese Art und Weise gemeistert werden. Da Teleskopstempel zum Einsatz kommen, können auch die Lie­ gendkufen ausreichend angehoben werden, ohne daß es einer besonderen Ausführung bedarf. Even the most uncomfortable and difficult conditions can be handled in this way to be mastered. Since telescopic stamps are used, the lie can also be used Skids are raised sufficiently without being of a special design requirement.  

Eine ausreichende Freiheit im Bereich des Hangenden und auch im Bereich des Liegenden ist gegeben, wenn, wie erfindungsgemäß vorgesehen, die Oberführung ein Einziehen der Hangendkappen um rund 200 mm und ein Anheben der Liegendkufen um rund 1000 mm zulassend ausgebildet ist. Dies wird durch die Form und Ausbildung der Oberführung vorgegeben, die nach einem entsprechenden Einschubweg der Han­ gendkappen diese stoppen, woraufhin sich die Liegendkufen zwangsläufig anheben und eine Bodenfreiheit gewinnen, die ein Verschieben des gesamten Teilschildes in Längs­ richtung bzw. in Abbaurichtung ermöglichen.Adequate freedom in the area of the hanging and also in the area of Lying is given when, as provided according to the invention, the upper guidance Retract the hanging end caps by around 200 mm and raise the lying runners by is designed to allow around 1000 mm. This is due to the shape and training of the upper guidance, which according to a corresponding insertion path of the Han Stop the end caps, whereupon the lying runners inevitably rise and gain ground clearance, which is a shift of the entire partial plate in the longitudinal direction enable direction or in the direction of dismantling.

Um zu verhindern, daß beim Vorschieben einer der Teilschilde Bergematerial in den Zwischenbereich hineinläuft und dann die weitere Bewegung der Gesamteinheit beeinträchtigt, sieht die Erfindung vor, daß die Abschirmwand für die Begrenzung des parallel zur Streckenmitte verlaufenden Baustoffdammes mehrteilig ausgebildet ist, wobei jedem Schild ein oder mehrere Teilwände zugeordnet sind. Diese Teilwände überlappen sich soweit, daß beim Vorwärtsbewegen der jeweils zugeordneten Teil­ schildeinheit immer noch eine ausreichende Abdeckung gewährleistet ist, so daß Berge­ material erst gar nicht in diesen Bereich eindringen kann. Gleiches gilt natürlich auch für solches Material, das aus dem Bereich des Streckensaums in die einzelne Schild­ einheit hineinlaufen kann.In order to prevent any mining material from being pushed forward when one of the partial shields is advanced runs into the intermediate area and then the further movement of the entire unit impaired, the invention provides that the shield for limiting the is constructed in several parts parallel to the middle of the route, one or more partial walls are assigned to each sign. These partial walls overlap to the extent that when moving forward the respectively assigned part shield unit is still sufficient coverage, so mountains material cannot penetrate into this area at all. The same applies of course for such material that from the area of the track hem into the single shield unit can run in.

Besonders vorteilhaft, da von den Investitionsaufwendungen her günstig, ist eine Weiterbildung, nach der das Schreitwerk von zwei, beidseitig des Innenschildes an­ geordneten Vorrückzylindern gebildet ist. Da diese Vorrückzylinder lediglich das Eisen-auf-Eisen- bzw. Stahl-auf-Stahl-Verschieben der einzelnen Teilschilde überwinden bzw. bewerkstelligen müssen, reichen die beiden relativ kleinbauenden Zylinder. Be­ sonders vorteilhaft ist dabei, daß die beiden Vorrückzylinder für ein gleichmäßiges Verschieben insbesondere auch der beiden parallel zum Innenschild angeordneten Au­ ßenschilde wie auch des Innenschildes in den Außenschild Sorge tragen, wobei auf verhältnismäßig einfache und damit preiswerte Vorrückzylinder zurückgegriffen werden kann. Denkbar ist es, die jeweiligen Reibflächen zwischen den einzelnen Teile der aufeinander bewegten Teilflächen von Innenschild bzw. Außenschild so zu behandeln, daß dadurch die Reibung noch weiter herabgesetzt wird, doch ist dies im untertägigen Bergbau in aller Regel nicht notwendig.One is particularly advantageous because of the low investment costs Continuing education, according to which the stride from two, on both sides of the inner shield orderly advance cylinders is formed. Because this advance cylinder is just that Overcoming iron-on-iron or steel-on-steel displacement of the individual partial shields or must accomplish, the two relatively small cylinders are sufficient. Be It is particularly advantageous that the two advance cylinders for a uniform In particular, also move the two Au arranged parallel to the inner plate Please take care of the outer shields as well as the inner shield in the outer shield relatively simple and therefore inexpensive advancement cylinders can be used can. It is conceivable to determine the respective friction surfaces between the individual parts of the to treat parts of the inner plate or outer plate moving towards one another in such a way that this reduces the friction even further, but this is in the underground  Mining is generally not necessary.

Insbesondere bei Streben, die im Einfallen aufgefahren werden, muß bei ent­ sprechend hoch angehobenen Teilschilden sichergestellt werden, daß diese das noch unter Andruck stehende Teilschild nicht gefährden. Dies erreicht man beispielsweise dadurch, daß den Liegendkufen eine Zwangsführung zugeordnet ist, die ein gewisses Spiel für das Einpendeln der Unterkonstruktion belassend ausgebildet ist. Damit ist die Möglichkeit gegeben, die an sich nur im Bereich der Dachkonstruktion, d. h. der Han­ gendkappe vorgesehene Führung so zu ergänzen, daß praktisch das Schild über die wesentlichen Bereiche hin so geführt ist, daß eine ungünstige Belastung der unter Druck verbleibenden Teile nicht eintreten kann.Especially with struts that are raised in the fall must be at ent speaking raised part shields are ensured that this still Do not endanger the partial label under pressure. This is achieved, for example characterized in that the lying runners are assigned a positive control, which a certain Game for leveling the substructure is trained. So that's it Possibility given that in itself only in the area of the roof structure, d. H. the Han Supplement the end cap provided guide so that practically the shield over the essential areas out so that an unfavorable load on the under Pressure remaining parts cannot occur.

Die Zwangsführung der Unterkonstruktion erreicht man gemäß vorliegender Erfindung vorteilhaft dadurch, daß die Liegendkufen des Innenschildes beidseitig und die Außenschilde auf der dem Innenschild zugewandten Seite eine korrespondierend hochgezogene und als Zwangsführung mitdienende Wannenwand aufweisen. Diese hochgezogenen Wannenwände reiben beim Verschieben aneinander, was aber wie schon erwähnt keine zu hohe Reibbelastung erbringt, so daß die einzelnen zu verschie­ benen Schilde auf diese Art und Weise sicher in deren Längsrichtung bewegt werden können. Die Wannenwand als solche wirkt aufgrund ihrer hochgezogenen Ausführung als Zwangsführung, weil die Wannenwände, die ja korrespondierend ausgebildet, wäh­ rend des Verschiebens aneinander Reiben, so daß es auch zu einem Verkanten nicht kommen kann. Theoretisch ist es möglich, auch den beiden Außenschilden beidseitig hochgezogene Wannenwände zuzuordnen, doch reicht es in der Regel, wenn nur im mittleren Bereich, d. h. auf der dem Innenschild zugewandten Seite solche hochgezoge­ nen und ja damit insgesamt das Gewicht der Ausbaueinheit erhöhenden Wannenwände vorgesehen werden. Die Wannenwände selbst wirken vorteilhaft auch als Leitwände für abrutschendes Fördergut und verhindern, daß Stein- und Kohlematerial in den Bereich der Liegendkufe gelangen.The forced guidance of the substructure is achieved according to the present Invention advantageous in that the lying runners of the inner plate on both sides and the outer shields on the side facing the inner shield have a corresponding one have the tub wall raised and serving as a positive guide. This raised tub walls rub against each other when moving, but what already mentioned does not produce too high a friction load, so that the individual has to shift benen shields can be moved safely in the longitudinal direction in this way can. The tub wall as such acts due to its raised design as a forced tour, because the tub walls, which are designed accordingly, select rend moving against each other, so that it does not tilt can come. Theoretically, it is also possible to use the two outer shields on both sides to assign raised tub walls, but it is usually enough if only in the middle range, d. H. pulled up on the side facing the inner plate nen and yes overall the weight of the extension unit increasing the tub walls be provided. The tub walls themselves also advantageously act as guide walls for Conveying material slipping and prevent stone and coal material from entering the area the lying skid.

Die Position der jeweiligen Liegendkufe wird vorteilhaft erfindungsgemäß da­ durch ergänzt, daß den Liegendkufen im Abstand zueinander angeordnete Sohlenspikes zugeordnet sind, die beim Setzen des jeweiligen Teilschildes in das Liegende gepreßt werden und damit sicherstellen, daß die Liegendkufe nicht abrutschen kann, auch wenn es zu ungünstigen Belastungen kommt. Da die Liegendkufen mit den Sohlenspikes ja anschließend angehoben werden und damit ihren Kontakt mit dem Gebirge bzw. dem Liegenden verlieren, ist eine Behinderung beim Verschieben der einzelnen Teilschilde dann nicht zu befürchten.The position of the respective lying runners is advantageously there according to the invention by supplemented that the lying runners spaced apart spikes  are assigned, which are pressed into the horizontal position when the respective partial sign is placed and thus ensure that the lying skid cannot slip, even if there are unfavorable burdens. Since the lying runners with the sole spikes yes then be raised and thus their contact with the mountains or the Losing lying is a hindrance when moving the individual partial shields then not to fear.

Eine zusätzliche Sicherung per Teilschild wird gemäß der Erfindung dadurch geschaffen, daß den korrespondierend ausgebildeten Wannenwänden diese von oben haarnadelartig übergreifende Spannklammern zugeordnet sind. Dadurch ist ein seitliches Abdriften der Liegendschwellen zusätzlich erschwert bzw. verhindert. Ergänzend kann dabei vorgesehen sein, daß die Spannklammern über eine hydraulisch gesteuerte Bol­ zenversteckung mit dem jeweilig rückbaren Schild verbindbar sind, so daß auch ein Verrutschen in Vorschubrichtung nicht erfolgen kann. Vielmehr wird die gesamte Ein­ heit vorteilhaft zwangsgeführt in Längsrichtung des jeweiligen Schildes verschoben.An additional security by partial sign is thereby according to the invention created that the correspondingly trained tub walls from above hairpin-like cross clamps are assigned. This makes a side The drifting of the horizontal sleepers is made more difficult or prevented. In addition can it should be provided that the clamps via a hydraulically controlled bolt Zen hiding can be connected to the respective retractable shield, so that a Sliding in the feed direction can not take place. Rather, the entire one Unit advantageously moved positively in the longitudinal direction of the respective shield.

Weiter vorne ist bereits erläutert worden, daß den Hangendkappen Führungs­ elemente zugeordnet sind, die beim Vorrücken des jeweiligen Teilschildes dafür Sorge tragen, daß die Schilde aneinander entlang geführt werden und darüber hinaus soweit abgesenkt und angehoben werden können, daß sie mit relativ wenig Platzaufwand zu befördern sind. Nach einer vorteilhaften Ausbildung ist nun vorgesehen, daß der In­ nenschild im Dachbereich vorkragende Führungsleisten und die Außenschilde entspre­ chend tiefer gesetzte Einbuchtungen aufweisen. Derartige Führungselemente sorgen dafür, daß beim Einrauben des Innenschildes die Führungsleisten sich auf die Einbuch­ tungen oder die dadurch geschaffenen Flächen der Außenschilde absetzen, so daß die Schilde als solche schon einmal abgestützt und abgesichert sind. Darüber hinaus ist durch diese Ausbildung die Möglichkeit gegeben, nach dem entsprechenden Absinken und Aufsetzen des Innenschildes im Bereich der vorkragenden Führungsleisten die Teleskopstempel soweit eingezogen werden, daß damit die Liegendkufen eine genügen­ de Bodenfreiheit erhalten. Dies erreicht man insbesondere dadurch, daß Innen- und Außenschild korrespondierend ausgebildete, wechselseitig ineinandergreifende U-förmi­ ge Führungsstege aufweisen, die ein entsprechendes Ineinandergreifen begrenzend aus­ gebildet sind. Eine Wand der U-förmigen Führungsstege bildet dabei jeweils die Au­ ßenwand der Hangendkappe, von der der entsprechende Bügel bzw. genauer gesagt der Führungsstegteil oder das Führungsstegteil absteht und zwar mit der Öffnung aufein­ ander zugewandt, so daß beim Absenken der Außenschilde sich diese sicher in dem entsprechenden Führungssteg des Innenschildes halten können, um dann anschließend die Teleskopstempel einziehen und die Liegendkufe anheben zu können.It has already been explained above that the hanging caps guide elements are assigned which ensure that the respective partial sign is advanced wear that the shields are guided along each other and beyond as far can be lowered and raised so that they take up relatively little space are promoted. After an advantageous training, it is now provided that the In nameplate in the roof area projecting guide strips and the outer shields correspond indentations. Such guide elements provide ensure that when screwing in the inner shield, the guide strips are on the book lines or the resulting surfaces of the outer shields so that the Shields are supported and secured as such. Beyond that this training gave the opportunity after the corresponding drop and placing the inner plate in the area of the projecting guide strips Telescopic stamps are retracted to such an extent that the lying runners suffice en maintain ground clearance. This is achieved in particular by the fact that interior and Outer shield correspondingly designed, mutually interlocking U-shaped have ge guide webs that limit a corresponding interlocking  are formed. One wall of the U-shaped guide webs forms the Au Outer wall of the hanging cap, of which the corresponding bracket or more specifically the Guide web part or the guide web part protrudes with the opening facing others, so that when the outer shields are lowered, they are securely in the can hold the corresponding guide bar of the inner shield, then the Pull in the telescopic ram and be able to lift the prone skid.

Um Gewaltschäden an den Teleskopstempeln durch bankparallele Ausbaukräfte zu vermeiden, ist pro Schildeinheit zur Stabilisierung eine Lemniskate erforderlich. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß der Innenschild mit einem oder zwei Lem­ niskatengetrieben ausgerüstet ist, um so bei mäßig großem Platzbedarf die entsprechen­ de Sicherung zu schaffen.To violent damage to the telescopic stamps by bank-parallel expansion forces To avoid this, a lemniscate is required for each shield unit for stabilization. According to the invention it is provided that the inner plate with one or two lem is equipped with a Niskaten-drive, so that they correspond with a moderately large space requirement de creating security.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß bei einem Drillings­ schild das Selbstschreiten gezielt dadurch erleichtert wird, daß die jeweils abgesenkte Hangendkappe von den verbleibenden Hangendkappen aufgefangen wird, um dann das bzw. die zu verschiebenden Teilschilde freihängend in Längsrichtung des Schildes ver­ schieben zu können. Durch die besonders zweckmäßige Ausbildung der Führungsele­ mente an den Hangendschilde ist die Möglichkeit gegeben, auch die Liegendkufe soweit vom Liegenden abzuheben, daß eine Behinderung auch bei ungünstigen Liegendver­ hältnissen nicht mehr möglich ist. Durch geeignete Hilfsmaßnahmen wird dabei sicher­ gestellt, daß bankparallele Ausbaukräfte sich nicht negativ auswirken können und daß auch Sicherungen gegen seitliches Abdriften der Liegendschwellen wirksam werden, die vom Aufwand her gering gehalten sind, so daß die gesamten Investitionskosten für ein derartiges Drillingssaumschild in Grenzen gehalten werden können.The invention is particularly characterized in that in a triplet shield the self-walking is specifically facilitated by the fact that the lowered Hanging cap is caught by the remaining hanging caps, then the or the partial shields to be moved freely suspended in the longitudinal direction of the shield to be able to push. Due to the particularly practical training of the guide elements Elements on the hanging signs are available, including the lying skid as far to stand out from the lying, that a disability even with unfavorable lying conditions is no longer possible. Appropriate auxiliary measures will ensure this asked that bank-parallel expansion forces can not have a negative impact and that safeguards against lateral drifting of the bed sills also become effective, which are kept low in cost, so that the total investment costs for such a triplet label can be kept within limits.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred Embodiment with the necessary details and items shown is. Show it:

Fig. 1 ein Drillingsschild in Seitenansicht, Fig. 1 is a Drilling shield in side view,

Fig. 2 ein Drillingsschild in Rückansicht, Fig. 2 is a Drilling plate in a rear view,

Fig. 3 mehrere Ansichten eines schreitenden Schildes in unter­ schiedlichen Positionen, Fig. 3 shows several views of a border shield in difference union positions,

Fig. 4 die gesamte Schrittfolge eines derartigen Drillingssaum­ schildes und Fig. 4, the entire sequence of such a triplet shield and

Fig. 5 eine vergrößerte Wiedergabe der Führungselemente zwi­ schen den einzelnen Hangendkappen des Schildausbaus. Fig. 5 is an enlarged representation of the guide elements between the individual hang caps of the shield extension.

Fig. 1 zeigt einen Schildausbau 1, wie er insbesondere im Strebsaumbereich eingesetzt wird. Hierzu sind an den Hangendkappen 2 des Schildausbaus 1 Teile einer Abschirmwand 3 gelenkig angebracht. Wie Fig. 1 entnommen werden kann, ist diese Abschirmwand 3 sowohl an der Hangendkappe 2 wie der Liegendkufe 4 gelenkig an­ gebracht. Fig. 1 shows a shield extension 1 , as it is used in particular in the longwall area. For this purpose, parts of a shielding wall 3 are articulated on the hanging caps 2 of the shield extension 1 . As can be seen in FIG. 1, this shielding wall 3 is articulated both on the hanging end cap 2 and the lying skid 4 .

Die notwendige Abstützkraft wird durch Teleskopstempel 5 und 6 erzeugt, die die Hangendkappe 2 und die Liegendkufe 4 entsprechend belasten.The necessary supporting force is generated by telescopic rams 5 and 6 , which load the hanging end cap 2 and the lying skid 4 accordingly.

Die Hangendkappe 2 ist bei der aus Fig. 2 ersichtlichen Ausführung mit einer Schiebekappe 7 versehen, so daß eine weitgehende Sicherung in diesem Bereich mög­ lich ist. Da es sich nicht um Einzelheiten zur vorliegenden Erfindung handelt, wird auf eine nähere Erläuterung dieser Einzelteile verzichtet.The hanging end cap 2 is provided in the embodiment shown in FIG. 2 with a sliding cap 7 , so that extensive securing is possible in this area. Since these are not details of the present invention, a detailed explanation of these individual parts is omitted.

Wie schon erwähnt wird der Schildausbau 1 über die Teleskopstempel 5, 6 zwischen Liegendem 8 und Hangendem 11 verspannt, wobei zum Vorwärtsschreiten einer jeweiligen Schildeinheit bzw. eines Teilschildes ein Schreitwerk 9 vorgesehen ist.As already mentioned, the shield extension 1 is clamped between the lying surface 8 and the hanging end 11 via the telescopic stamps 5 , 6 , a walking mechanism 9 being provided for the forward movement of a respective shield unit or a partial shield.

Außerdem sind Hangendkappe 2 und Liegendkufe 4 über ein Lemniskatengetriebe 10 miteinander verbunden, um so bankparallele Ausbaukräfte zu vermeiden bzw. aufzufan­ gen.In addition, hanging cap 2 and lying skid 4 are connected to one another via a lemniscate transmission 10 , in order to avoid or collect expansion forces parallel to the bank.

Fig. 2 zeigt die Rückansicht eines derartigen Schildausbaus 1, wobei hier deut­ lich wird, daß dieser Schildausbau 1 aus den Ausbauschilden 12, 14 und dem Innen­ schild 13 besteht. Jedes dieser Schilde 12, 13, 14 verfügt wie gezeigt über Hangend­ kappen 2, 2', 2'' und über entsprechend viele Teleskopstempel 5, 6. Diese Teleskop­ stempel sind in entsprechenden Lagern sowohl in der Hangendkappe 2 wie auch in den Liegendkufen 4, 4', 4'' gelagert. Fig. 2 shows the rear view of such a shield extension 1 , it being clear here that this shield extension 1 consists of the extension plates 12 , 14 and the inner plate 13 . As shown, each of these shields 12 , 13 , 14 has hanging caps 2 , 2 ', 2 ''and a correspondingly large number of telescopic stamps 5 , 6 . These telescopic stamps are stored in corresponding bearings both in the hanging end cap 2 and in the lying runners 4 , 4 ', 4 ''.

Um beim Schreiten des Schildausbaus 1 die notwendig werdenden Kräfte mög­ lichst zu reduzieren, ist den Hangendkappen 2 eine Oberführung 15 zugeordnet. Diese Oberführung 15 besteht aus den weiter hinten noch näher erläuterten Führungselemen­ ten 16 und 17, die dem Innenschild 13 bzw. den Außenschilden 12 und 14 zugeordnet sind.In order to reduce the necessary forces when moving the shield extension 1 as far as possible, the hanging caps 2 are assigned an upper guide 15 . This upper guide 15 consists of the guide elements 16 and 17 , which will be explained in more detail below, and which are assigned to the inner shield 13 and the outer shields 12 and 14 .

Der Schreitvorgang selbst läuft mit Hilfe der Vorrückzylinder 20, 21 ab, die das sog. Schreitwerk 9 mitbilden. Sie sind an den einzelnen Hangendkappen 2 angebracht, wie in Fig. 2 verdeutlicht.The striding process itself takes place with the aid of the advancing cylinders 20 , 21 , which also form the so-called striding mechanism 9 . They are attached to the individual hanging caps 2 , as illustrated in FIG. 2.

Auch im Bereich der Unterkonstruktion 24 ist eine Zwangsführung 23 vorgese­ hen, um ein seitliches Abdriften der Liegendkufen 4 zu vermeiden. Den Liegendkufen 4 sind hierzu hochgezogene Wannenwände 25, 26, 27 zugeordnet, die parallel zuein­ ander und korrespondierend verlaufen, um so ein Anliegen und Abstützen beim Schrei­ ten des jeweiligen Teilschildes sicherzustellen. Über die haarnadelartigen Spannklam­ mern 28 wird dem seitlichen Abdriften der Liegendkufen 4 zusätzlich entgegengewirkt, wobei der Darstellung nach Fig. 3 entnommen werden kann, daß diese haarnadelarti­ gen Spannklammern 28 mit hochgeschoben werden, dabei aber die Berührung mit der jeweilig anderen Wannenwand 25, 26, 27 nicht verlieren.In the area of the substructure 24 , a positive guide 23 is hen vorgese to avoid a lateral drift of the lying runners 4 . The lying runners 4 are associated with raised tub walls 25 , 26 , 27 , which run parallel to each other and correspondingly, so as to ensure a support and support when shouting the respective partial shield. Numbers on the hairpin-like Spannklam 28 is the lateral drift of the floor runners 4 is additionally counteracted, wherein the representation according to Fig can be removed. 3 that this haarnadelarti gen clamps are moved up 28, yet the contact with the respective other tub wall 25, 26, 27 don't lose.

Sowohl Fig. 1 wie auch Fig. 2 kann entnommen werden, daß der Liegendkufe 4 jeweils Sohlenspikes 29 zugeordnet sind, die eine sichere Position des Schildes auch bei ungünstigsten Liegendverhältnissen sicherstellen. Da, wie Fig. 3 entnommen wer­ den kann, die einzelnen Liegendkufen 4 beim Schreitvorgang ausreichend aus dem Liegenden 8 herausgenommen und über dieses hochgehoben werden, ist ein Verschie­ ben in Längsrichtung des jeweiligen Schildausbaus 1 problemlos möglich. Nach dem Absenken und Setzen des jeweiligen Teilschildes dringen die Sohlenspikes 29, 30 in das Liegende 8 ein und sorgen wieder für die sicher Position der gesamten Schildausbauein­ heit.Both Fig. 1 and Fig. 2 can be seen that the sole runners 4 are each assigned sole spikes 29 , which ensure a secure position of the shield even in the most unfavorable lying conditions. Since, as can be seen in FIG. 3, the individual lying runners 4 are sufficiently removed from the lying person 8 during the walking process and lifted over this, a shifting ben in the longitudinal direction of the respective shield extension 1 is possible without any problems. After lowering and setting the respective partial shield, the sole spikes 29 , 30 penetrate into the horizontal position 8 and again ensure the secure position of the entire shield removal unit.

Auf Fig. 3 ist bereits kurz eingegangen worden. Hier soll insbesondere verdeut­ licht werden, daß auch bei einer Anordnung in geneigten Streben eine immer sichere Position der Schildausbaueinheit 1 gesichert ist. Dies ist insbesondere dadurch möglich, daß die einzelnen zu verschiebenden Teilschilde 12, 13, 14 sich beim Schreiten an der jeweils unter Spannung stehenden Einheit abstützen und zwar sowohl im Bereich der Hangendkappe 2 wie auch der Liegendkufe 4.In Figure 3 has already been briefly.. Here it should be particularly clear that even with an arrangement in inclined struts an always safe position of the shield removal unit 1 is secured. This is possible, in particular, in that the individual partial shields 12 , 13 , 14 to be displaced are supported when walking on the respective live unit, both in the area of the hanging end cap 2 and the prone skid 4 .

Fig. 4 ist in gewisser Weise eine Ergänzung der Darstellung nach Fig. 3, weil hier jeder einzelne Teilschritt verdeutlicht ist. FIG. 4 is to some extent an addition to the illustration in FIG. 3, because each individual sub-step is illustrated here.

4.1 zeigt einen Schildausbau 1 in Arbeitsstellung, d. h. alle drei Teilschilde 12, 13, 14 sind unter Druck und damit zwischen Hangendem 11 und Liegendem 8 ver­ spannt.4.1 shows a shield removal 1 in the working position, that is, all three partial shields 12 , 13 , 14 are under pressure and thus between the hanging 11 and lying 8 clamped ver.

4.2 zeigt, daß der Innenschild 13 entspannt ist. Infolge ihres Eigengewichtes ist die Hangendkappe 2 abgesenkt und liegt nun auf den entsprechenden Führungselemen­ ten 17 der Teilschilde bzw. der Außenschilde 12, 14 auf.4.2 shows that the inner plate 13 is relaxed. As a result of their own weight, the hanging end cap 2 is lowered and now lies on the corresponding guide elements 17 of the partial shields or the outer shields 12 , 14 .

4.3 verdeutlicht, daß aufgrund des Aufliegens der Hangendkappe 2 nun auch die Teleskopstempel 5, 6 weiter eingezogen werden können, bis die gesamte Liegend­ kufe 4 ausreichenden Abstand zum Liegenden 8 aufweist. Diese Position ist in Fig. 3 wiedergegeben, wobei sie gleichzeitig die Position zeigt, in der das Innenschild 13 in Längsrichtung des Schildausbaus 1 verschoben werden kann.4.3 illustrates that due to the lying of the hanging end cap 2 , the telescopic ram 5 , 6 can now be retracted until the entire lying skid 4 has a sufficient distance from the lying person 8 . This position is shown in FIG. 3, at the same time showing the position in which the inner shield 13 can be moved in the longitudinal direction of the shield extension 1 .

4.4 zeigt das Innenschild 13 in neuer Position und mit bereits abgesenkter Lie­ gendkufe 4, während 4.5 das erneut verspannte Innenschild 13 wiedergibt.4.4 shows the inner plate 13 in a new position and with the lying skids 4 already lowered, while 4.5 shows the again braced inner plate 13 .

Bei 4.6 sind nun die Außenschilde 12, 14 entlastet und zwar bis die entspre­ chende Oberführung 15 wirksam ist. Nachdem die Hangendkappen 2 der Außenschilde 12, 14 entsprechend aufliegen, kann dann gemäß 4.7 die Liegendenkufe 4 beider Au­ ßenschilde 12, 14 soweit angehoben werden, daß die notwendige Bodenfreiheit besteht und die beiden Außenschilde 12, 14 nun entlang des Innenschildes 13 verschoben wer­ den können.At 4.6 , the outer shields 12 , 14 are relieved until the corresponding upper guide 15 is effective. After the Hangendkappen 2, the outer shields 12, rest corresponding to 14, can then according to 4.7, the Liegendenkufe 4 of both Au ßenschilde 12, 14 are raised to the extent that the necessary ground clearance, and the two outer blades 12, 14 is now moved along the inner shield 13 who the can .

4.8 zeigt die Außenschilde 12, 14 mit abgesenkten Liegendkufen und 4.9 nach erneuter Verspannung und der nun neuen Standposition des gesamten Schildausbaus 1.4.8 shows the outer shields 12 , 14 with lowered runners and 4.9 after renewed bracing and the new standing position of the entire shield extension 1 .

Die Oberführung 15 ist in Fig. 5 vergrößert wiedergegeben, wobei deutlich wird, daß im Dachbereich 32 des Innenschildes 13 eine Führungsleiste 33 ausgebildet ist, die mit einer entsprechenden Ausbuchtung bzw. Einbuchtung 34 der Außenschilde 12, 14 korrespondierend geformt ist. Deutlich wird, daß dainit ein Auflagebereich geschaffen ist, der hier über eine Reibbeilage 38 gekennzeichnet ist, die den Reibwider­ stand beim Verschieben der Hangendkappe 2 in Längsrichtung und auf der Wandung der Einbuchtung 34 verringern soll. Diese Teile der Oberführung 15 dienen also dem Schreitvorgang bezüglich des mittleren Innenschildes 13.The upper guide 15 is shown enlarged in FIG. 5, it becoming clear that a guide strip 33 is formed in the roof area 32 of the inner shield 13 , which is correspondingly shaped with a corresponding bulge or indentation 34 of the outer shields 12 , 14 . It is clear that a support area is created, which is characterized here by a friction insert 38 , which was to reduce the frictional resistance when moving the hanging end cap 2 in the longitudinal direction and on the wall of the indentation 34 . These parts of the upper guide 15 thus serve the striding process with respect to the central inner shield 13 .

Sowohl die Hangendkappe 2 des Außenschildes 12, 14 wie auch die des Innen­ schildes 13 verfügen zusätzlich über U-förmige Führungsstege 35, 36, die mit den Öffnungen gegeneinandergerichtet angeordnet sind, so daß die entsprechenden Füh­ rungsstege 35 und 36 in die entsprechenden Öffnungen hineinragen und dafür sorgen, daß beim Absenken der Hangendkappe 2 der Außenschilde 12, 14 es zu einem Aufla­ gern im Bereich der hier mit 39 bezeichneten Reibbeilage bzw. der Reibheilage 40 kommt. Auch diese Reibbeilagen 39, 40 sollen dafür sorgen, daß der Reibwert beim Vorschieben hier der Außenschilde 12, 14 auf ein geringst mögliches Maß reduziert wird.Both the hanging cap 2 of the outer plate 12 , 14 and that of the inner plate 13 additionally have U-shaped guide webs 35 , 36 which are arranged with the openings facing each other, so that the corresponding Füh approximately webs 35 and 36 protrude into the corresponding openings and ensure that when lowering the hanging cap 2 of the outer shields 12 , 14 there is a Aufla like in the area of 39 with the friction insert or the friction healing 40 comes here. These friction inserts 39 , 40 are also intended to ensure that the coefficient of friction when the outer shields 12 , 14 are advanced here is reduced to the lowest possible level.

Die aus Fig. 5 ersichtliche Ausführung der Oberführung 15 mit den Führungs­ elementen 16, 17 verdeutlicht, daß diese spezielle Oberführung allein schon eine weit­ gehende Sicherung ist, wenn die einzelnen Teilschilde 12, 13, 14 in Längsrichtung schreitend bewegt werden sollen. Auf die zusätzlich zum Einsatz kommende Zwangs­ führung 23 im Bereich der Unterkonstruktion 24 ist weiter vorn hingewiesen worden. The apparent from Fig. 5 version of the upper guide 15 with the guide elements 16 , 17 illustrates that this special upper guide alone is a far-reaching backup when the individual part shields 12 , 13 , 14 are to be moved striding in the longitudinal direction. On the additional guide 23 used in the area of the substructure 24 has been pointed out above.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen.All of the above-mentioned features, including those that can only be taken from the drawings, alone and in combination are regarded as essential to the invention.

Claims (12)

1. Schildausbau für die Sicherung im Streb-Strecken-Übergangsbereich, insbesondere im Strebsaumbereich im untertägigen Steinkohlenbergbau, mit einem Innenschild (13) und zwei miteinander verbundenen, parallel zum Innenschild (13) verschiebbaren Außenschilden (12, 14), wobei alle Schilde (12, 13, 14) von einer in ihrer Länger geteilten Hangendkappe (2), einer gelenkig dainit verbundenen Abschirm­ wand (3), den Liegendkufen (4) und den zwischen Hangendkappe (2) und Liegendkufe (4) verspannbaren hydraulischen Teleskopstempeln (5, 6) sowie einem Schreitwerk (9) gebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Hangendkappen (2) von Innen- (13) und Außenschild (12, 14) eine den Ein­ schubweg der Hangendkappen (2) begrenzende Oberführung (15) aufweisen, die ein gleitendes Verschieben des Innenschildes (13) in den Führungselementen (17) der Au­ ßenschilde (12, 14) bzw. ein Verschieben der Außenschilde (12, 14) in den Führungs­ elementen (16) des Innenschildes (13) über das Schreitwerk (9) ermöglichend und ein Abheben der Liegendkufen (4) vom Liegenden (8) erzwingend ausgebildet ist.1. Shield support for the fuse in the longwall-link the transition region, in particular in Strebsaumbereich in underground coal mining, with an inner shield (13) and two interconnected, parallel to the inner shield (13) slidable outer shields (12, 14), wherein all blades (12 , 13 , 14 ) of a hanging end cap ( 2 ) divided in its length, an articulated and connected shielding wall ( 3 ), the lying runners ( 4 ) and the hydraulic telescopic rams ( 5 , 6. ) Which can be clamped between the hanging end cap ( 2 ) and the lying runners ( 4 ) ) and a walking mechanism ( 9 ) are formed, characterized in that the hanging caps ( 2 ) from the inside ( 13 ) and outside shield ( 12 , 14 ) have an insertion path of the hanging caps ( 2 ) delimiting upper guide ( 15 ), which a sliding displacement of the inner shield ( 13 ) in the guide elements ( 17 ) of the outer shields ( 12 , 14 ) or displacement of the outer shields ( 12 , 14 ) in the guide elements ( 1 6 ) of the inner plate ( 13 ) via the walking mechanism ( 9 ) and a lifting of the lying runners ( 4 ) from the lying person ( 8 ) is made mandatory. 2. Schildausbau nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberführung (15) ein Einziehen der Hangendkappen (2) um rund 200 mm und ein Anheben der Liegendkufen (4) um rund 1000 mm zulassend ausgebildet ist.2. Shield removal according to claim 1, characterized in that the upper guide ( 15 ) is designed to allow the hanging end caps ( 2 ) to be drawn in by around 200 mm and to raise the lying skids ( 4 ) by around 1000 mm. 3. Schildausbau nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschirmwand (3) für die Begrenzung des parallel zur Streckenmitte verlau­ fenden Baustoffdammes mehrteilig ausgebildet ist, wobei jedem Schild (12, 13, 14) ein oder mehrere Teilwände zugeordnet sind. 3. shield extension according to one of the preceding claims, characterized in that the shielding wall ( 3 ) for the limitation of the parallel to the middle duri fenden building material dam is constructed in several parts, each shield ( 12 , 13 , 14 ) being assigned one or more part walls. 4. Schildausbau nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schreitwerk (9) von zwei, beidseitig des Innenschildes (13) angeordneten Vor­ rückzylindern (20, 21) gebildet ist.4. shield removal according to one of the preceding claims, characterized in that the walking mechanism ( 9 ) of two, on both sides of the inner plate ( 13 ) arranged before back cylinders ( 20 , 21 ) is formed. 5. Schildausbau nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Liegendkufen (4) eine Zwangsführung (23) zugeordnet ist, die ein gewisses Spiel für das Einpendeln der Unterkonstruktion (24) belassend ausgebildet ist.5. Shield removal according to one of the preceding claims, characterized in that the lying runners ( 4 ) is assigned a positive guide ( 23 ) which is designed to leave a certain amount of play for the leveling of the substructure ( 24 ). 6. Schildausbau nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Liegendkufen (4) des Innenschildes (13) beidseitig und die Außenschilde (12, 14) auf der dem Innenschild (13) zugewandten Seite eine korrespondierend hochgezo­ gene und als Zwangsführung (23) mitdienende Wannenwand (25, 26, 27) aufweisen.6. shield removal according to claim 5, characterized in that the lying runners ( 4 ) of the inner shield ( 13 ) on both sides and the outer shields ( 12 , 14 ) on the inner shield ( 13 ) side facing a corresponding hochgezo gene and as positive guidance ( 23 ) mitsende Have tub wall ( 25 , 26 , 27 ). 7. Schildausbau nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Liegendkufen (4) im Abstand zueinander angeordnete Sohlenspikes (29, 30) zugeordnet sind.7. shield removal according to one of the preceding claims, characterized in that the lying runners ( 4 ) spaced-apart sole spikes ( 29 , 30 ) are assigned. 8. Schildausbau nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den korrespondierend ausgebildeten Wannenwänden (25, 26, 27) diese von oben haarnadelartig übergreifende Spannklammern (28) zugeordnet sind.8. shield removal according to one of the preceding claims, characterized in that the correspondingly formed trough walls ( 25 , 26 , 27 ) are assigned to these from above hairpin-like clamping brackets ( 28 ). 9. Schildausbau nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannklammern (28) über eine hydraulisch gesteuerte Bolzenversteckung mit dem jeweilig rückbaren Schild (12, 13, 14) verbindbar sind. 9. shield removal according to claim 8, characterized in that the clamps ( 28 ) via a hydraulically controlled bolt hiding with the respective retractable shield ( 12 , 13 , 14 ) can be connected. 10. Schildausbau nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenschild (13) im Dachbereich (32) vorkragende Führungsleisten (33) und die Außenschilde (12, 14) entsprechend tiefer gesetzte Einbuchtungen (34) aufweisen.10. Shield removal according to one of the preceding claims, characterized in that the inner shield ( 13 ) in the roof area ( 32 ) projecting guide strips ( 33 ) and the outer shields ( 12 , 14 ) have correspondingly lower recesses ( 34 ). 11. Schildausbau nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Innen- und Außenschild (12, 13, 14) korrespondierend ausgebildete, wechselseitig ineinandergreifende U-förmige Führungsstege (35, 36) aufweisen, die ein entsprechen­ des Ineinandergreifen begrenzend ausgebildet sind.11. Shield removal according to one of the preceding claims, characterized in that the inner and outer shield ( 12 , 13 , 14 ) have correspondingly designed, mutually interlocking U-shaped guide webs ( 35 , 36 ) which are designed to limit the interlocking. 12. Schildausbau nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenschild (13) mit einem oder zwei Leinniskatengetrieben (10) ausgerüstet ist.12. shield removal according to one of the preceding claims, characterized in that the inner shield ( 13 ) is equipped with one or two Leinniskatengtriebe ( 10 ).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101906982A (en) * 2010-09-02 2010-12-08 郑州煤矿机械集团股份有限公司 Two-stage side guard transition bracket for large height mining face

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