DE19727612A1

DE19727612A1 - Pre-tensioning device for two belts carrying labels

Info

Publication number: DE19727612A1
Application number: DE1997127612
Authority: DE
Inventors: Eberhard Ruland; Eberhard Vaas
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-06-28
Filing date: 1997-06-28
Publication date: 1999-01-07
Also published as: ITMI981371A1; CH692613A5; IT1301724B1

Abstract

The pre-tensioning device tightens two belts (1,2) in steps, and has two axially parallel friction rollers (51,52) alternately turned through a certain angle. The drive consists of a single servo motor (15) which is able to rotate selectively to the left or right. The motor is connected via toothed belt transmissions (21-23,37,38) to the first friction roller via a left-locking freewheel drive and to the second roller via a right-locking freewheel drive, to turn the respective friction rollers through a set angle.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorzugeinrichtung für zwei Bänder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Vor zugvorrichtungen sind insbesondere bei Etikettiervorrichtun gen bekannt, die auf einem Trägerband haftende Selbstklebee tiketten nacheinander auf die zu etikettierenden Gegenstän de, wie Packungen, Flaschen oder dergleichen Verpackungen übertragen. In den meisten Fällen handelt es sich um Etiket tiervorrichtungen, bei denen auf einem einzigen Trägerband Etiketten zugeführt werden. Es sind jedoch auch Doppel-Etiket tiervorrichtungen bekannt, bei denen von zwei Bändern Etiketten übertragen werden. Bei diesen bekannten Doppel-Etiket tiervorrichtungen werden die beiden Vorzugrollen je weils von einem eigenen Motor angetrieben.The invention is based on a preferred device for two Tapes according to the preamble of claim 1 Traction devices are particularly in the case of labeling devices gene known, the self-adhesive adhering to a carrier tape labels one after the other on the objects to be labeled de, such as packs, bottles or similar packaging transfer. In most cases it is a label animal devices in which on a single carrier tape Labels are fed. However, they are also double labels Animal devices known from two tapes Labels are transferred. With these well-known double labels animal devices are the two preferred roles each because driven by its own engine.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorzugvorrichtung für zwei Bänder mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vor teil, daß bei einfacher Ansteuerung des einzigen Antriebsmo tors wechselweise das eine oder das andere Band um jeweils den gleichen Schritt vorgezogen wird. Ferner kann bei Bedarf mittels einer bestimmten Ansteuerung des Motors auch nur das eine oder das andere Band jeweils vorgezogen werden. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The preferred device according to the invention for two tapes the characterizing features of claim 1 has the front part that with simple control of the single drive mo tors alternately one or the other band around each the same step is preferred. Furthermore, if necessary only by means of a certain control of the motor one or the other band may be brought forward. Further expedient embodiments of the invention result from the subclaims.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Doppel-Vorzugvorrichtung in Vorderansicht und Fig. 2 die Doppel-Vorzugvorrichtung in Draufsicht im Schnitt in der Ebene II-II der Fig. 1.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. In the drawings Fig. 1 shows a double-preferred apparatus in front view, and Fig. 2 shows the double-preferred device in plan view in section in the plane II-II of FIG. 1.

Description of the embodiment

An einer waagrechten Gestellplatte 11 sind über angewinkelte Laschen 12 zwei senkrechte Leisten 13 befestigt, an deren oberem Ende als Antrieb ein hochdynamischer Synchron-Wechsel strom-Servomotor 15 und an deren unterem Ende ein La gerblock 16 für eine Verteilerwelle 17 fest angeordnet sind. Mittels eines Zahnriementriebs mit einem treibenden Zahnrad 21, einem getriebenen Zahnrad 22 und einem Zahnriemen 23 treibt der Servomotor 15 die im Lagerblock 16 drehbar gela gerte Verteilerwelle 17 an.On a horizontal frame plate 11 two vertical strips 13 are attached via angled tabs 12 , at the upper end as a drive a highly dynamic synchronous alternating current servo motor 15 and at the lower end a La gerblock 16 for a distributor shaft 17 are fixed. By means of a toothed belt drive with a driving gear 21 , a driven gear 22 and a toothed belt 23 , the servo motor 15 drives the distributor shaft 17, which is rotatably mounted in the bearing block 16 .

Von der Gestellplatte 11 stehen nach unten zwei Paar Lager platten 25, 26 und 27, 28 vor, in denen parallel links und rechts der Verteilerwelle 17 je eine Triebwelle 31, 32 in Kugellagern drehbar gelagert ist. Auf der linken Triebwelle 31 sitzt ein Zahnrad 33 mit einem links sperrenden Freilauf 34 und auf der rechten Triebwelle 32 ein Zahnrad 35 mit ei nem rechts sperrenden Freilauf 36. Die beiden Zahnräder 33, 35 sind mittels je eines Zahnriemens 37, 38 mit einem brei ten Zahnrad 39 antriebsmäßig verbunden, das fest auf der Verteilerwelle 17 sitzt. Um ein unkontrolliertes Auslaufen der Triebwellen 31, 32 nach einer Drehung zu verhindern, sitzt auf jeder der Triebwellen 31, 32 von einer Druckfeder 41, 42 axial verschiebbar eine Bremsscheibe 43, 44, die mit einer einstellbaren Kraft gegen den Grund einer Aussparung 45, 46 in einer an der Lagerplatte 25, 27 befestigten Bremsplatte 47, 48 gedrückt wird.From the frame plate 11 are down two pairs of bearing plates 25 , 26 and 27 , 28 in front, in which parallel to the left and right of the distributor shaft 17 each have a drive shaft 31 , 32 is rotatably mounted in ball bearings. On the left drive shaft 31 is a gear 33 with a left locking freewheel 34 and on the right drive shaft 32 a gear 35 with a right locking freewheel 36th The two gears 33 , 35 are driven by means of a toothed belt 37 , 38 with a brei th gear 39 which is firmly seated on the distributor shaft 17 . To uncontrolled leakage of the drive shafts 31, 32 to prevent, after a rotation, is seated on each of the drive shafts 31, 32 by a compression spring 41, 42 is axially displaceable, a brake disc 43, 44, with an adjustable force against the base of a recess 45, 46 in a brake plate 47 , 48 fastened to the bearing plate 25 , 27 .

Zum getrennten Vorziehen zweier Bänder 1, 2 in einstellbaren Schritten ist auf dem vorderen Ende jeder Triebwelle 31, 32 je eine Friktionsrolle 51, 52 befestigt. Die von unten zu laufenden Bänder 1, 2 werden über Umlenkrollen 53, 54 den Friktionsrollen 51, 52 zugeleitet und umschlingen diese etwa auf einem Halbkreis. Eine Andruckrolle 55, 56, die auf einem Zapfen 57, 58 schwenkbaren und von einer Zugfeder 63, 64 ge spannten Hebel 61, 62 frei drehbar gelagert ist, sorgt für ein sattes schlupffreies Anliegen der Bänder 1, 2 auf jeder der Friktionsrollen 51, 52, so daß die Drehbewegung jeder der Friktionsrollen 51, 52 jeweils die Vorzuglänge eines Bandes 1, 2 bestimmt. Das von jeder Friktionsrolle 51, 52 ablaufende Band 1, 2 wird beim vorliegenden Ausführungsbei spiel, bei dem die Bänder 1, 2 Trägerbänder für Haftetiket ten sind, die bereits vor dem Zulauf zu den Friktionsrollen 51, 52 abgenommen worden sind, auf einer Wickelspule 65, 66 aufgerollt und gespeichert. Die jeweilige Wickelspule 65, 66 wird je von einem Rundriementrieb mit Schlupf angetrieben, der eine treibende Rolle 71, 72 auf der jeweiligen Triebwel le 31, 32, eine mit der Wickelspule 65, 66 verbundene, ge triebene Rolle 73, 74 und einen diese überspannenden Rundriemen 75, 76 hat.For separate advancement of two belts 1 , 2 in adjustable steps, a friction roller 51 , 52 is attached to the front end of each drive shaft 31 , 32 . The belts 1 , 2, which run from below, are fed to the friction rollers 51 , 52 via deflection rollers 53 , 54 and wrap them around a semicircle. A pressure roller 55 , 56 , which is pivoted on a pin 57 , 58 and ge by a tension spring 63 , 64 ge tensioned lever 61 , 62 is freely rotatable, ensures a tight slip-free contact of the tapes 1 , 2 on each of the friction rollers 51 , 52nd , so that the rotational movement of each of the friction rollers 51 , 52 determines the preferred length of a band 1 , 2 . The running from each friction roller 51 , 52 tape 1 , 2 is game in the present embodiment, in which the tapes 1 , 2 are carrier tapes for adhesive labels which have already been removed before the feed to the friction rollers 51 , 52 , on a winding spool 65 , 66 rolled up and saved. The respective winding spool 65 , 66 is driven by a circular belt drive with slip, which has a driving roller 71 , 72 on the respective drive shaft 31 , 32 , a connected to the winding spool 65 , 66 , ge driven roller 73 , 74 and a spanning this Round belt 75 , 76 has.

Die oben beschriebene Vorzugvorrichtung arbeitet wie folgt: Der zulaufende Teil des einen und des anderen Bandes 1, 2 wird über je eine Umlenkrolle 53, 54 der zugeordneten Frik tionsrolle 51, 52 zugeleitet. Die beiden Bänder 1, 2 werden von je einer Andrückrolle 55, 56 an die jeweiligen Frikti onsrollen 51, 52 angedrückt, wobei sie die Friktionsrollen 51, 52 schlupffrei auf etwa einem Halbkreis umschlingen. Der von den Friktionsrollen 51, 52 über die Andrückrollen 55, 56 ablaufende Teil jedes Bandes 1, 2 wird dann auf mit Schlupf angetriebenen Wickelspulen 65, 66 aufgewickelt.The preferred device described above works as follows: The tapering part of one and the other band 1 , 2 is fed via a deflection roller 53 , 54 to the associated friction roller 51 , 52 . The two belts 1, 2 are of a respective pressure roller 55, 56 to the respective onsrollen Frikti 51, pressed 52, wherein the friction rollers 51, 52 wrap around without slippage to about a semi-circle. The part of each strip 1 , 2 running from the friction rollers 51 , 52 via the pressure rollers 55 , 56 is then wound onto winding spools 65 , 66 driven with slip.

Zum Vorziehen der beiden Bänder 1, 2 um jeweils eine be stimmte Länge, die beispielsweise der Teilung entspricht, mit der Haftetiketten auf den Bändern 1, 2 an eine nicht dargestellte Übergabestelle zugeführt werden, wird der Ser vomotor 15 zum Drehen wechselweise in der einen und in der anderen Drehrichtung um jeweils einen vorbestimmten Winkel angesteuert. Der jeweils ausgeführte Drehschritt wird über den Zahnriementrieb 21, 22, 23 auf die Verteilerwelle 17 und von dem Zahnrad 39 über die beiden Zahnriemen 37, 38 auf die Zahnräder 33, 35 übertragen. Je nach der Sperrichtung der den Zahnrädern 33, 35 zugeordneten Freiläufe 34, 36 wird die Drehung auf die eine Triebwelle 31 mit der Friktionsrolle 51 oder auf die andere Triebwelle 32 mit der Friktionsrolle 52 übertragen, so daß bei einer Linksdrehung des Servomotors 15 über den links sperrenden Freilauf 34 die links angeordnete Friktionsrolle 51 und bei einer Rechtsdrehung des Servomo tors 15 über den rechtssperrenden Freilauf 36 die rechts an geordnete Friktionsrolle 52 angetrieben werden. Beim abwech selndem Drehen der Friktionsrollen 51, 52 wird jeweils das eine oder das andere Band 1, 2 um jeweils eine bestimmte Länge vorgezogen. Die gewünschte Vorzuglänge kann durch ent sprechende Ansteuerung des Servomotors 15 bestimmt werden.To advance the two tapes 1 , 2 by a certain length, which corresponds, for example, to the division with which the adhesive labels on the tapes 1 , 2 are fed to a transfer point (not shown), the ser motor 15 is rotated alternately in one and controlled in the other direction of rotation by a predetermined angle in each case. The rotation step carried out in each case is transmitted via the toothed belt drive 21 , 22 , 23 to the distributor shaft 17 and from the toothed wheel 39 via the two toothed belts 37 , 38 to the toothed wheels 33 , 35 . Depending on the locking direction of the freewheels 34 , 36 assigned to the gears 33 , 35 , the rotation is transmitted to the one drive shaft 31 with the friction roller 51 or to the other drive shaft 32 with the friction roller 52 , so that when the servomotor 15 is turned to the left, it rotates over the left locking freewheel 34, the friction roller 51 arranged on the left and with a right turn of the servo-motor 15 via the right-locking freewheel 36, the right friction roller 52 are driven. When the friction rollers 51 , 52 rotate alternately, one or the other band 1 , 2 is in each case advanced by a certain length. The desired preferred length can be determined by driving the servomotor 15 accordingly.

Soll in bestimmten Fällen nur eines der beiden Bänder 1, 2 gefördert werden, wird der Servomotor 15 jeweils nur für ei ne Drehrichtung angesteuert.If in certain cases only one of the two belts 1 , 2 is to be conveyed, the servo motor 15 is only driven for one direction of rotation.

Ergänzend wird bemerkt, daß gegenüber dem dargestellten Aus führungsbeispiel konstruktive Alternativen möglich sind, beispielsweise könnten die beiden Triebwellen der Friktions rollen anstelle über die Verteilerwelle direkt von der An triebswelle des Servomotors aus angetrieben werden.In addition, it is noted that compared to the illustrated example of constructive alternatives are possible, for example, the two drive shafts of the friction roll directly from the feeder instead of over the distributor shaft drive shaft of the servo motor are driven out.

Claims

1. Preferred device for two belts ( 1 , 2 ) with two axially parallel, alternately by a certain angular amount motor-driven preferred rollers ( 51 , 52 ), each promoting a belt ( 1 , 2 ) by friction, characterized in that a single alternately by a certain angular amount of right- and left-hand rotating motor ( 15 ) with which a preferred roller ( 51 ) via a left-locking freewheel ( 34 ) and with the other preferred roller ( 52 ) via a right-locking freewheel ( 36 ) is connected in terms of drive.

2. Preferential device according to claim 1, characterized in that each of the preferential rollers ( 51 , 52 ) sits on a geared shaft ( 31 , 32 ) which drives by means of a toothed belt ( 39 ; 37 , 33 ; 38 , 35 ) is driven via a freewheel ( 34 , 36 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that with each of the shafts ( 31 , 32 ) a braking device ( 41 to 48 ) is arranged, which prevents an uncontrolled leakage of the shafts ( 31 , 32 ).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the driving gear ( 39 ) of the toothed belt drives ( 39 ; 37 , 33 ; 38 , 35 ) sits on a main shaft ( 17 ) which is from the motor ( 15 ) via a toothed belt drive ( 21 , 22 , 23 ) is driven.