DE19724157C2

DE19724157C2 - Method for feeding empty cans and removing full cans on a can filling machine

Info

Publication number: DE19724157C2
Application number: DE1997124157
Authority: DE
Inventors: Manfred Langen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-06-07
Filing date: 1997-06-07
Publication date: 2000-06-29
Anticipated expiration: 2017-06-08
Also published as: DE19724157A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Leerkan nen und Abführen von Vollkannen zu bzw. von einer Kannenfüll position einer Kannenfüllmaschine, wobei der Kannenfüllposi tion mindestens ein Warteplatz für eine Leerkanne und minde stens ein Abschiebeplatz für eine von der Kannenfüllposition überstellte Vollkanne zugeordnet ist und wobei der Abschiebe platz als ein der Kannenfüllposition zugeordneter Einzugsplatz für eine von dem Warteplatz überstellte Leerkanne vorgesehen ist. Sie betrifft ferner eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens sowie die Verwendung des Verfahrens bzw. der Vor richtung.The invention relates to a method for feeding Leerkan and removal of full cans to or from a can fill position of a can filling machine, the can filling position tion at least one waiting place for an empty jug and min Mostly a deportation place for one from the can filling position transferred full can is assigned and the deportation as a feeder location assigned to the can filling position intended for an empty jug transferred from the waiting area is. It also relates to a device for performing the Procedure and the use of the method or the pre direction.

In der Textilindustrie werden Faserbänder (Vorgarn) von und zu bzw. zwischen Strecken (= Streckmaschinen) sowie Karden, Kämm- Maschinen bzw. Kämmvorbereitungsmaschinen, Flyern, Spinnma schinen usw. mit Hilfe sogenannter Spinnkannen, kurz Kannen, transportiert. Nach dem Füllen oder Leerlaufen muß jede Kanne durch eine neue leere bzw. gefüllte Kanne ersetzt werden. Ge gebenenfalls können die Kannen auf Rollen-, Band- oder Gleit führungen einzeln oder in Gruppen gezogen oder geschoben wer den. Leere Kannen werden als Leerkannen, gefüllte Kannen als Vollkannen bezeichnet. In modernen Spinnereien wird das Vor garn in sogenannten Rechteckkannen transportiert und gelagert. Diese Kannen sind quaderförmig und werden in genormten Größen angeboten.In the textile industry, sliver (roving) becomes and goes or between lines (= stretching machines) as well as cards, combing Machines or comb preparation machines, flyers, spinning machines machines etc. with the help of so-called spinning cans, short cans, transported. After filling or draining, each jug must be replaced by a new empty or filled jug. Ge if necessary, the cans on roller, belt or slide Guided tours pulled or pushed individually or in groups the. Empty cans are called empty cans, filled cans as Called full cans. In modern spinning mills, this is what happens yarn transported and stored in so-called rectangular cans. These cans are cuboid and are standardized Sizes offered.

In einer Großspinnerei mit einer Vielzahl von Maschinen der diversen Arbeitsstufen werden zwischen die Arbeitsstufen Kannenspeicher, die unterschiedliche Spinnmaterialtypen enthalten können, gesetzt. Dabei ist es - besonders bei unterschiedlicher Arbeitsgeschwindigkeit der einzelnen Maschinen - häufig wünschenswert, in der Zuordnung der einzelnen Kanne zum nachgeschalteten Speicher oder zur nachgeschalteten Maschine flexibel zu sein. Die Flexibilität ermöglicht es, die Kannen immer dort unterzubringen, wo sie gerade am dringendsten gebraucht werden oder wo gerade am meisten Platz ist.In a large spinning mill with a large number of machines Various working levels are between the working levels can storage, the can contain different types of spinning material. It is - special with different working speeds of the individual machines - often desirable, in the assignment of the individual jug to the downstream storage or to be flexible to the downstream machine. The flexibility makes it possible Place cans wherever they are most needed or where there is the most space.

In einigen Produktionsstufen der Spinnerei ist es jedoch wünschenswert bzw. ist es erforderlich, die vollen Spinnkannen (Vollkannen) immer genau nach dorthin zu transportieren, von wo die zum Füllen gebrauchten leeren Kannen (Leerkannen) herkommen. Der Transport soll gegebenenfalls auf dem kürzesten Weg - ohne weitere Bewegungen - erfolgen. Dieses Erfordernis gilt insbesondere in dem Verbund von Karde- Strecke, Strecke-Strecke, Strecke-Kämmvorbereitungsmaschine, Strecke-Flyer und Kämm-Maschine-Strecke. Grundsätzlich soll die Kannenfüllmaschine, z. B. Strecke oder Kämm-Maschine, durch den Kannenwechsel einer Vollkanne gegen eine Leerkanne nur für eine möglichst kurze Zeit im Produktionsprozeß unterbrochen werden.In some spinning mill production stages, however, it is desirable or is necessary, the full spinning cans (full cans) always exactly there transport from where the empty cans used for filling (empty cans) come here. If necessary, the transport should take the shortest route - without any further Movements - done. This requirement applies in particular to the network of card Route, route route, route comb preparation machine, route flyer and Comb machine route. Basically, the can filling machine, e.g. B. route or Combing machine, by changing the can of a full can to an empty can only be interrupted for as short a time as possible in the production process.

Bei der festen Zuordnung - betreffend Leerkannen und Vollkannen - von im Bearbeitungsprozeß aufeinander folgenden Maschinen muß natürlich eine Vollkanne dorthin zurückgebracht werden, wo eine Kanne geleert worden ist bzw. wo die volle Kanne zu leeren ist. Um das in der Praxis zu realisieren, werden nach dem für die flexible Zuordnung konzipierten Stand der Technik (vgl. z. B. die nachveröffentlichte DE 197 13 859 A1) ein Fördersystem für die Leerkannen und parallel dazu ein weiteres Fördersystem für die Vollkannen vorgesehen. Bei dem Fördersystem kann es sich beispielsweise um eine der vorgenannten Führungen oder um Verschiebewagen handeln.With the fixed assignment - regarding empty cans and full cans - from im Machining process of successive machines must of course be a full can be returned to where a jug has been emptied or where the full one has been The jug is empty. In order to realize this in practice, the flexible Classification of the state of the art (cf. e.g. the post-published DE 197 13 859 A1) a conveyor system for the empty cans and, in parallel, another Conveyor system for full cans. The conveyor system can for example, one of the aforementioned guides or transfer vehicles.

DE 44 11 548 A1 betrifft den Transportbereich zwischen Füllkopf einer Streckmaschine einerseits und einer zur Streckmaschine gehörigen Übergabestation, an der Leer- und Vollkannen auf ein in einer einzigen Transportrichtung förderndes Band geschoben werden, andererseits. Ein Hin- und Hertransport auf einer Linie erfolgt im Bekannten nur zwischen dem Füllkopf und der Übergabestation. Das an die Übergabestation anschließende Band selbst transportiert die Voll- und Leerkannen immer in einer einzigen Richtung. Im Bekannten liegt also eine Art "Kreisverkehr" mit entsprechendem Zusatzaufwand vor.DE 44 11 548 A1 relates to the transport area between the filling head of a stretching machine on the one hand and a transfer station belonging to the stretching machine, at the empty and Full cans pushed onto a conveyor that conveys in a single transport direction on the other hand. A transfer back and forth on a line only takes place in the known between the filling head and the transfer station. That to the transfer station subsequent belt itself always transports the full and empty cans in one Direction. So in the known there is a kind of "roundabout" with a corresponding one Additional effort before.

In DE 195 25 737 A1 werden ein Kannenspeicher an einer Kannenfüllstation und ein Verfahren zum Wechseln von Spinnkannen zwischen einem Kannentransporter und einem Kannenspeicher beschrieben. Im Bekannten gibt es einen der Kannenfüllmaschine zugeordneten Kannenspeicher, der einen Leerkannenbereich und einen Vollkannenbereich und dazwischen einen Übergabebereich aufweist. Der bekannte Speicher besitzt keinen unmittelbaren Anschluß an weitere Förderbänder. Er dient lediglich als Speicher zum Aufnehmen von Leerkannen aus einem Kannentransporter und zum Abgeben von Vollkannen an den Kannentransporter.DE 195 25 737 A1 describes a can store at a can filling station and a Procedure for changing spinning cans between a can transporter and described a can store. In the known there is one of the can filling machine assigned can storage, an empty can area and a Full can area and has a transfer area in between. The known Storage has no direct connection to other conveyor belts. He serves only as storage for taking empty cans from a can transporter and for dispensing full cans to the can transporter.

In einer weiteren bekannten Vorrichtung nach DE 195 09 928 A1 werden Leerkannen auf einer Transportschiene in Richtung zu einem Drehteller einer Strecke gebracht und auf einer zur ersten Transportschiene parallelen zweiten Schiene in einer zweiten Richtung (entgegengesetzt zur ersten Richtung) weitertransportiert. Diese Vorrichtung entspricht im wesentlichen der unten als Stand der Technik diskutierten Vorrichtung nach Fig. 1, in der mindestens zwei Förderer benötigt werden.In a further known device according to DE 195 09 928 A1, empty cans are brought on a transport rail in the direction of a turntable of a distance and transported further in a second direction (opposite to the first direction) on a second rail parallel to the first transport rail. This device corresponds essentially to the device according to FIG. 1 discussed below as prior art, in which at least two conveyors are required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren bzw. die Vorrichtung zum Kannenwechsel so auszugestalten, daß bei fester Zuordnung von Kannenfüllbereich und Kannenentleerbereich (gegebenenfalls des jeweils zugehörigen Kannenspeichers) die Arbeit der Kannenfüllmaschine durch einen Kannenwechsel - Vollkanne gegen Leerkanne - nur möglichst kurze Zeit unterbrochen wird. Wenn die Leerkannen aus der Richtung der Maschinen kommen, die Vollkannen benötigen, soll ein maximal schneller Transport der Leerkannen in die Füllstation (der Kannenfüllmaschine) möglich werden, ohne daß für die Vollkannen und Leerkannen getrennte Fördermittel erforderlich wären.The invention has for its object the method and the device for To design a can change so that when the can filling area and Can emptying area (if applicable, the associated can storage) the work of the can filling machine with a can change - full can against Empty jug - is interrupted for as short a time as possible. If the empty cans from the Coming towards the machines that need full cans is supposed to be a maximum faster The empty cans can be transported to the filling station (the can filling machine), without separate funding being required for the full cans and empty cans.

Die erfindungsgemäße Lösung wird im Anspruch 1 beschrieben. Das Verfahren eingangs genannter Art besteht so bevorzugt darin, daß der Austausch einer an einer Kannenfüllposition stehenden Vollkanne gegen eine auf einem Warteplatz bereitgestellte Leerkanne nacheinander unmittelbar zwischen der Kannnenfüllposition und dem Abschiebeplatz bzw. Einzugsplatz vorgenommen wird und daß der Abtransport jeder Vollkanne von dem Abschiebeplatz mit Hilfe eines Fördermittels genau in Gegenrichtung derjenigen Transportrichtung erfolgt, aus der jede Leerkanne zum Warteplatz mit dem gleichen Fördermittel herangebracht wird.The solution according to the invention is described in claim 1. The procedure at the beginning said type is so preferably that the exchange of one at a Jug filling position full jug against a provided in a waiting area Empty jug in succession directly between the can filling position and the Deportation or catchment area is made and that the removal of everyone Full can from the deportation area with the help of a funding in the opposite direction the direction of transport from which each empty jug to the waiting area with the same funding is brought up.

Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens, das sich speziell auch gut für Rechteckkannen eignet, werden bevorzugt einzelne Vollkannen oder Leerkannen und zwar in der für sie zutreffenden Richtung mit dem gleichen Fördermittel transportiert. Ersichtlich ist dabei nur zu gewährleisten, daß die jeweilige Vollkanne über eine Schnittstelle zur nächsten Maschine verschwunden ist oder eine Leerkanne über eine Schnittstelle bis zum Warteplatz transportiert ist, bevor die jeweils gerade an einer Kannenfüllmaschine (z. B. Karde oder Strecke) stehende Kanne gefüllt ist und aus der Kannenfüllposition auf den Abschiebeplatz gebracht werden soll. Es ist vorteilhaft, diese Bedingung einzuhalten, weil es sonst zu Stillständen der Strecke und damit zu einer Verminderung des Nutzeffekts kommen kann. Da aber die Füllzeiten einer Kanne an einer Strecke ca. 10 Minuten betragen, ist die reibungslose Versorgung mit üblichen Fördermitteln und komfortablen Fördergeschwindigkeiten leicht möglich.When using the method according to the invention, which is especially good for Rectangular cans are preferred, individual full cans or empty cans and transported in the direction that applies to them with the same funding. Obviously, it can only be ensured that the respective full jug has a Interface to the next machine has disappeared or an empty jug over a Interface is transported to the waiting area before each at a Jug filling machine (e.g. card or line) filled jug and from the Can filling position should be brought to the deportation area. It is beneficial to do this Condition to be complied with, otherwise the route will come to a standstill and thus to a Reduction of the benefit can come. But since the filling times of a jug on one Distance is about 10 minutes, the smooth supply with usual Funding and convenient conveyor speeds easily possible.

Einige Verbesserungen und weitere Ausgestaltungen der Erfin dung werden in den Unteransprüchen beschrieben. Insbesondere besteht eine erfindungsgemäße Lösung für eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens darin, daß zum Abführen der jewei ligen Vollkanne vom Abschiebeplatz und zum Heranführen der je weiligen Leerkanne zum Warteplatz ein und dasselbe reversie rend anzutreibende Transportmittel, insbesondere Transportband oder dergleichen, vorgesehen ist. Dabei kann die Förderrich tung des Transportmittels grundsätzlich quer zur Transportver bindung von Kannenfüllposition und Abschiebeplatz bzw. Ein zugsplatz oder in gerader Verlängerung dieser Transportverbin dung liegen.Some improvements and further refinements of the Erfin are described in the subclaims. In particular there is a solution according to the invention for a device for Carrying out the method in that for removing the respective full can from the deportation area and to bring them up the empty can to the waiting area one and the same reversie Transport means to be driven, especially conveyor belt or the like is provided. The funding dir tion of the means of transport generally across the transport Binding of can filling position and deportation area or on train station or in a straight extension of this transport link manure.

Anhand der schematischen Darstellung in der beiliegenden Zeichnung werden einige Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen:Using the schematic representation in the enclosed Drawing will explain some details of the invention. Show it:

Fig. 1 das Prinzip des herkömmlichen Kannenwechsels an einer Kannenfüllmaschine in der Draufsicht; Figure 1 shows the principle of the conventional can change on a can filling machine in plan view.

Fig. 2 das Prinzip einer erfindungsgemäßen Kannenwech selstation in der Draufsicht. Fig. 2 shows the principle of a Kannenwech selstation in plan view.

In Fig. 1 wird die Kannenwechselstation einer Strecke (bzw. Streckmaschine) 1 gezeichnet. Ein in der Strecke 1 verzogenes Band wird beispielsweise über einen Bandtrichter 2 oder der gleichen in eine an der sogenannten Kannenfüllposition 3 auf gestellte, als halb gefüllt symbolisierte Spinnkanne 4 gelei tet. Wenn die Spinnkanne 4 gefüllt ist, wird sie als Vollkanne 5 mit Hilfe einer (nicht gezeichneten) Abschiebeeinheit auf einen Ein- und Ausschubplatz 6 (bzw. Einzugsplatz und Abschie beplatz) und auf ein Förderband 7 oder sonstiges Fördermittel geschoben, gezogen oder gehoben. Daraufhin rückt das Förder band 7 um eine Kannenbreite in Transportrichtung 8 weiter, so daß eine bereitgestellte Leerkanne 9 auf den Ein- bzw. Aus schubplatz 6 gelangt. Von diesem wird die Leerkanne 9 mit Hil fe derselben Abschiebeeinheit wie vor in die Kannenfüllposi tion 3 gebracht.In Fig. 1 the can changing station of a stretch (or stretching machine) 1 is drawn. A warped in the line 1 is, for example, a belt funnel 2 or the same in a so-called can filling position 3 set up, symbolized as a half-filled spinning can 4 . When the sliver can 4 is filled, it is pushed as a full can 5 with the help of a (not shown) push-off unit onto an insertion and removal slot 6 (or pull-in slot and push-off slot) and onto a conveyor belt 7 or other funding. Then the conveyor belt 7 moves forward by a can width in the transport direction 8 , so that a provided empty can 9 reaches the on or off slot 6 . From this the empty can 9 is brought with Hil fe the same push-off unit as before into the can filling position 3 .

Die herkömmliche Kannenwechselstation nach Fig. 1 wird so aus gebildet, daß sie nach Möglichkeit mehrere Vollkannen 5 und mehrere Leerkannen 9 bereithält. Zum Abtransport der Vollkan nen 5 kann das Förderband 7 benutzt werden. Alternativ kann jedoch ein Transportwagen vorgesehen werden, der jeweils meh rere Vollkannen 5 aufnimmt und zu irgendeiner gerade in der Spinnerei freien Stelle bringt. Auch die in dem in Fig. 1 dar gestellten Speicher 10 (z. B. auf dem Förderband 7) befindli chen Leerkannen 9 können mit Hilfe eines (nicht gezeichneten) Transportwagens einzeln oder in Gruppen herangebracht werden oder es kann ein zusätzliches Förderband 11 installiert wer den, welches Leerkannen 9 in Gegenrichtung 12 zur Transport richtung 8 zu einem Verschiebeplatz 13 bringt. Vom Verschiebe platz 13 können die Leerkannen in Verschieberichtung 14 - mit Hilfe einer zusätzlichen Abschiebeeinheit - auf das Förderband 7 übergeben werden.The conventional can changing station according to FIG. 1 is formed in such a way that, if possible, it holds several full cans 5 and several empty cans 9 . The conveyor belt 7 can be used to remove the full can NEN 5 . Alternatively, however, a trolley can be provided, each of which holds several full cans 5 and brings them to any vacant position in the spinning mill. Also, in the memory 10 shown in Fig. 1 (z. B. on the conveyor belt 7 ) Chen Chen empty cans 9 can be brought up with the help of a (not shown) trolley individually or in groups, or an additional conveyor belt 11 can be installed the, which empty cans 9 brings in the opposite direction 12 to the transport direction 8 to a moving place 13 . From the shifting place 13 , the empty cans in the shifting direction 14 - with the help of an additional push-off unit - can be transferred to the conveyor belt 7 .

Das System nach Fig. 1 arbeitet einwandfrei und liefert auch bei einer festen Zuordnung aufeinanderfolgender Maschinen oder Speicher ausreichende Transportergebnisse innerhalb der je weils zur Verfügung stehenden Zeit. Das System ist jedoch vor allem betreffend den Einsatz bei der Herstellung sehr aufwen dig.The system of FIG. 1 works perfectly and delivers sufficient transport results within the time available, even with a fixed assignment of successive machines or memories. However, the system is very expensive, particularly with regard to its use in production.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kannenwechselstation, die bei betreffend den Kannentransport fester Zuordnung aufeinanderfolgender Maschinen oder Speicher mit einem erheblich geringeren Aufwand als das System nach Fig. 1 auskommt und trotzdem die Transportaufgabe innerhalb der jeweils zur Verfügung stehenden Zeit mindestens genauso gut wie die bekannte Anlage erfüllt. Fig. 2 shows an embodiment of a can changing station according to the invention, which manages with the can transport fixed assignment of successive machines or storage with much less effort than the system of Fig. 1 and still the transport task within the available time at least as good as that known system met.

Die Strecke 1, der Bandtrichter 2, die Kannenfüllposition 3 und die halb gefüllte Spinnkanne 4 werden in Fig. 2 ebenso wie in Fig. 1 dargestellt. In Fig. 2 wird jedoch der Ein- und Aus schubplatz 6, der normalerweise (für eine von der Kannenfüll position 3 kommende Vollkanne 5) freigehalten wird, auf einem Reversierband 15 vorgesehen, welches wahlweise für eine Leer kannenbewegung 16 in einer Richtung und für eine Vollkannenbe wegung 17 in Gegenrichtung antreibbar ist. Im Grundsatz genügt es bei dem System nach Fig. 2, wenn eine einzige Leerkanne 9 auf einem Warteplatz 18 jenseits einer dem Warteplatz 18 zuge ordneten Schnittstelle 19 des Reversierbandes 15 bereitgehal ten wird. Vorteilhaft können aber auch (bei entsprechender Verlängerung im Speicher oder dergleichen in Richtung der Leerkannenbewegung 16) mehrere Warteplätze 18 für Leerkannen 9 vorgesehen werden, die dann entweder für den Abtransport der Vollkanne 5 mitgefördert und zurückgefördert werden oder wäh rend des Abtransports einer Vollkanne 5 in Position 19, z. B. mittels einer Sperre, gehalten werden.The section 1 , the band funnel 2 , the can filling position 3 and the half-filled sliver can 4 are shown in FIG. 2 as well as in FIG. 1. In Fig. 2, however, the on and off slot 6 , which is normally kept free (for a full can 5 coming from the can filling position 3 ), is provided on a reversing belt 15 , which can optionally for an empty movement 16 in one direction and for one Vollkannenbe movement 17 is driven in the opposite direction. In principle, it is sufficient in the system according to FIG. 2 if a single empty jug 9 is kept on a waiting area 18 beyond an interface 19 of the reversing belt 15 assigned to the waiting area 18 . Advantageously, however, several waiting places 18 for empty cans 9 can also be provided (with a corresponding extension in the memory or the like in the direction of the empty can movement 16 ), which are then either transported and transported back for the removal of the full can 5 or during the removal of a full can 5 in position 19 , e.g. B. be held by a lock.

Wenn die Spinnkanne 4 an der Kannenfüllposition 3 gefüllt ist, wird sie als Vollkanne 5 mit Hilfe einer Verschiebeeinheit auf den Ein- und Ausschubplatz 6 gebracht und dann in Richtung der Vollkannenbewegung 17 mit Hilfe des Reversierbandes 15 zu ei ner vorbestimmten Weiterverarbeitungs- oder Speicherstelle ge bracht. Diese Stelle, von der auch die nächste Leerkanne 9 kommt, wird in Fig. 2 mit der Schnittstelle 20 symbolisiert.When the sliver can 4 is filled at the can filling position 3 , it is brought as a full can 5 with the aid of a displacement unit to the insertion and ejection location 6 and then brought in the direction of the full can movement 17 with the aid of the reversing belt 15 to a predetermined further processing or storage location . This point, from which the next empty can 9 also comes, is symbolized in FIG. 2 with the interface 20 .

Der Vergleich von Fig. 1 und 2 zeigt, daß nach der Erfindung nur ein einziges Fördermittel, das Hin- und Herbewegungen zu läßt, beispielsweise das dargestellte Reversierband 15, und nur eine einzige Abschiebeeinheit, nämlich zwischen Kannen füllposition 3 und Ein- und Ausschubplatz 6, erforderlich sind. Das nach Fig. 1 zusätzliche, parallel zu dem Förderband 7 arbeitende Förderband 11 oder dergleichen und die diesem Förderband zugeordnete zusätzliche Abschiebeeinheit am Ver schiebeplatz 13 können entfallen, ohne die Leistungsfähigkeit der Kannenwechselstation kleiner als mit Rücksicht auf eine maximale Leistung der Kannenfüllmaschine erforderlich ist, werden zu lassen.The comparison of FIGS. 1 and 2 shows that according to the invention only a single funding that allows back and forth movements, for example the reversing belt 15 shown , and only a single push-off unit, namely between filling position 3 and insertion and extension 6 , required are. The additional according to Fig. 1, working in parallel with the conveyor belt 7 the conveyor belt 11 or the like, and this conveyor belt associated additional Abschiebeeinheit on Ver sliding space 13 may be omitted without affecting the performance of the can changing station is smaller than is required in consideration of a maximum power of Kannenfüllmaschine be allow.

Ersichtlich ist im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 lediglich dafür Sorge zu tragen, daß die jeweilige Vollkanne 5 über die Schnittstelle 20 zur nächsten Maschine verschwunden ist und/oder eine Leerkanne 9 über die Schnittstelle 19 zum Warte platz 18 transportiert ist, bevor die nächste Spinnkanne 4 an der Kannnenfüllposition 3 gefüllt ist und - dann sofort - zum Platz 6 geschoben werden soll. Andernfalls käme es zu Still ständen der Strecke 1, was eine Verminderung des Nutzeffekts zur Folge hätte. Da aber in der Praxis die Füllzeiten einer Kanne 4 an der Kannenfüllposition 3 ca. 10 Minuten betragen, ist die reibungslose Versorgung mit üblichen Fördermitteln und komfortablen Fördergeschwindigkeiten im Rahmen der Erfindung leicht möglich. Is apparent in the embodiment of Fig. 2 is only necessary to ensure that the respective full can is 5 gone through the interface 20 to the next machine and / or an empty can 9 space through the interface 19 to the waiting is transported 18 before the next sliver can 4 is filled at the Kannnenfüllposition 3 and - to be pushed to the 6th place - immediately. Otherwise, line 1 would come to a standstill, which would reduce the efficiency. However, since in practice the filling times of a can 4 at the can filling position 3 are approximately 10 minutes, the smooth supply with conventional conveying means and comfortable conveying speeds is easily possible within the scope of the invention.

Es wird ein Verfahren zum Zuführen von Leerkannen und Abführen von Vollkannen zu bzw. von einer Kannenfüllposition einer Kannnenfüllmaschine beschrieben. Um bei fester Zuordnung von Kannnenfüllmaschine und nachfolgender Maschine mit möglichst geringem Installationsaufwand auszukommen, wird der Austausch einer an der Kannenfüllposition gefüllten Kanne gegen eine auf einem Warteplatz bereitgestellte Leerkanne nacheinander unmit telbar zwischen der Kannenfüllposition und einem Abschiebe- bzw. Einzugsplatz eines Fördermittels vorgenommen, und der Ab transport jeder Vollkanne von dem Abschiebeplatz erfolgt genau in Gegenrichtung zu derjenigen Transportrichtung, aus der jede Leerkanne zu dem Warteplatz herangebracht wird. It becomes a method of feeding empty cans and draining from full cans to or from a can filling position Can filling machine described. To with a fixed assignment of Can filling machine and subsequent machine with as much as possible the exchange will require little installation effort a jug filled at the jug filling position against one empty can provided one after the other telbar between the can filling position and a push-off or place of collection of a grant, and the Ab Every full can from the deportation area is transported exactly in the opposite direction to the transport direction from which each empty jug to the Waiting place is brought up.

Reference list

11

= Strecke
= Route

22nd

= Bandtrichter
= Band funnel

33rd

= Kannenfüllposition
= Can filling position

44th

= Spinnkanne
= Spinning can

55

= Vollkanne
= Full can

66

= Ein- und Ausschubplatz
= Insertion and removal space

77

= Förderband
= Conveyor belt

88th

= Transportrichtung
= Direction of transport

99

= Leerkanne
= Empty jug

1010th

= Speicher
= Memory

1111

= Förderband
= Conveyor belt

1212th

= Gegenrichtung
= Opposite direction

1313

= Verschiebeplatz
= Relocation space

1414

= Verschieberichtung
= Direction of displacement

1515

= Reversierband
= Reversing belt

1616

= Leerkannenbewegung
= Empty can movement

1717th

= Vollkannenbewegung
= Full can movement

1818th

= Warteplatz
= Waiting place

1919th

= Schnittstelle/Warteplatz
= Interface / waiting place

2020th

= Schnittstelle/nächste Maschine
= Interface / next machine

Claims

1. Method for feeding empty cans ( 9 ) and removing full cans ( 5 ) to or from a can filling position ( 3 ) of a can filling machine ( 1 ), the can filling position ( 3 ) having at least one waiting space ( 18 ) for an empty can ( 9 ) and min a Abschiebeplatz (6) for a through put of the Kannenfüllpo sition (3) full can is assigned (5) least, the Abschiebeplatz (6) at the same time as a collection space for a is provided from the waiting area (18) presented empty can (9) characterized in that the exchange of one at the can filling position ( 3 ) the full can ( 5 ) against an empty can ( 9 ) provided on a waiting area ( 18 ) be successively directly between the can filling position ( 3 ) and the push-off area ( 6 ) or moving-in area is carried out and that the removal of each full can ( 5 ) from the deportation area ( 6 ) takes place in exactly the opposite direction to that transport direction ( 8 ) from which each empty can ( 9 ) to the waiting area ( 18 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the respective full can ( 5 ) via an interface ( 20 ) to the next machine or to the associated memory and / or the respective empty can ( 9 ) via the insertion or extension ( 6 ) and an interface ( 19 ) to the empty can waiting area ( 18 ) is brought before the can ( 4 ) located at the can filling position ( 3 ) is filled and brought to the on and off slot ( 6 ) of a conveyor ( 15 ) is.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the same conveying means ( 15 ) is used for the transport of an empty can ( 9 ) as for the removal of a full can ( 5 ).

4. A device for performing the method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that for removing a full can brought up from the can filling position ( 5 ) from the push-off location ( 6 ) and for bringing the respective empty can ( 9 ) to the waiting area ( 18 ) one and the same reversible to be driven means of transport is provided.

5. The device according to claim 4, characterized in that a conveyor belt ( 15 ) is provided as the means of transport.

6. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized in that the respective conveying direction ( 16 , 17 ) of the transport means ( 15 ) is transverse to the transport connection of the can filling position ( 3 ) and push-off area ( 6 ) or feeder area.

7. The device according to claim 6, characterized in that the conveying direction of the means of transport in a straight extension of the transport connection of the can filling position ( 3 ) and the push-off area ( 6 ) or feed area.