DE19722545C2

DE19722545C2 - Electrode changing device

Info

Publication number: DE19722545C2
Application number: DE1997122545
Authority: DE
Inventors: Helmut Deusch
Original assignee: ECOTEC AUTOMATIONS und VERFAHR
Current assignee: ECOTEC AUTOMATIONS und VERFAHR
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1997-05-30
Publication date: 2002-05-02
Anticipated expiration: 2017-05-31
Also published as: DE19722545A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Elektrodenwechselvorrichtung einer Löt- oder Schweißvorrichtung für elektrische Widerstandslötung oder -schweißung mit wenigstens einem Elektrodenhalter mit Wechselelektrode, welcher an einem Trägerteil befestigt ist und über flexible elektrische Zuleitungen mit einer Stromquelle verbunden ist und welche zusammen mit dem Trägerteil durch eine rela tive Bewegung an eine Löt- oder Schweißstelle eines zu be handelnden Arbeitsstückes heranführbar ist, wobei erstere durch den konzentrierten Stromübergang erhitzt und die be treffende Löt- oder Schweißverbindung hergestellt wird.The invention relates to an electrode changing device of a soldering or welding device for electrical resistance soldering or welding with at least one electrode holder with an exchangeable electrode, which is attached to a support part and flexible electrical leads are connected to a power source and which together with the carrier part by a rela tive movement to a soldering or welding point acting work piece can be brought up, the former heated by the concentrated current transfer and the be suitable soldering or welding connection is established.

Zweck der Erfindung ist es, Löt- oder Schweißvorgänge, insbesondere an feinmechanischen Kleinteilen, zu vereinfa chen und zu verbilligen.The purpose of the invention is to carry out soldering or welding processes, in particular on small precision parts chen and cheapen.

Es sind Löt- oder Schweißvorrichtungen bekannt, bei de nen die eigentliche Elektrode an einem winkelförmigen Elektrodenhalter befestigt ist. Die eigentliche Elektrode, insbesondere Wechselelektrode ist so deutlich von dem wirksamen Betätigungselement entfernt angeordnet, wo durch ein erheblicher Raumaufwand bedingt ist und zudem die Kraftverhältnisse beeinträchtigt werden. Insbesondere dann ergeben sich erhebliche Probleme, wenn verschiedene Arbeitsstellen eines Arbeitsstückes durch eine derartige Löt- oder Schweißvorrichtung bearbeitet werden sollen. Auf grund der gegebenen räumlichen Verhältnisse ist die Zuord nung mehrerer einzelner Löt- oder Schweißvorrichtungen nur schlecht möglich, so daß das Arbeitsstück nochmals durch Relativbewegungen an die eine oder allenfalls zwei Elektroden herangeführt werden muß. Hierdurch wird die Bearbeitungszeit pro Arbeitsstück erheblich verlängert, da die eine oder die zwei Elektroden taktweise an eine jede Löt- oder Schweißstelle des Arbeitsstückes heranzuführen sind. Außerdem ist für Auswahl der einzelnen Löt- oder Schweißstellen pro Arbeitstakt eine verhältnismäßig kom plizierte Programmsteuerung für die relative Positionierung des Arbeitsstückes erforderlich.Soldering or welding devices are known in which NEN the actual electrode on an angular Electrode holder is attached. The actual electrode, exchangeable electrode in particular is so clear from that effective actuator located remotely where is due to a considerable amount of space and also the force relationships are impaired. In particular then there are significant problems when different Work places of a work piece by such a solder or welding device to be processed. on the assignment is due to the given spatial conditions of several individual soldering or welding devices hardly possible, so that the work piece again by relative movements to one or at most two Electrodes must be brought up. This will make the Processing time per work piece significantly extended because the one or the two electrodes cyclically to each Bring the soldering or welding point of the work piece are. It is also for selection of individual solder or Weld spots per work cycle a relatively com complicated program control for relative positioning of the work piece required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zur Grunde, eine solche Elektrodenwechselvorrichtung einer Schweiß- oder Lötvorrichtung vorzuschlagen, daß zur Behandlung der mehreren Löt- oder Schweißstellen eines Arbeitsstückes nur eine oder nur wenige relative Posi tionen durch das Arbeitsstück relativ zu der oder den beauf schlagenden Elektroden notwendig sind.The invention is based on the object, such Propose electrode changing device to a welding or soldering device, that to treat the multiple soldering or welding points a work piece only one or only a few relative positions tion through the work piece relative to the one or more beating electrodes are necessary.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Elektrodenhalter als ein in einer in einem Grundkörper des Trägerteiles ausgearbeiteten Bohrung axial verschiebbar ge führtes längliches Teil ausgebildet ist, an dessen einen an ei ner Seite aus dem Trägerteil herausragenden Ende eine ent sprechend geformte Wechselelektrode unmittelbar angeord net und an dessen anderen an einer gegenüberliegenden Seite des Trägerteiles herausragenden Ende ein flexibler elektrischer Anschluß für die Bestromung vorgesehen ist.The invention solves the problem that the Electrode holder as one in one in a base body of the Carrier part machined bore axially displaceable ge led elongated part is formed, on one of which to egg a side protruding from the carrier part speaking-shaped interchangeable electrode immediately arranged net and at its other on an opposite one Side of the support part protruding end a more flexible electrical connection is provided for the energization.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung wird darin gesehen, daß der Elektrodenhalter in Richtung auf seine Wechselelektrode federbelastet ist und auf Anschlag am Grundkörper anliegt.A useful embodiment of the invention seen in that the electrode holder towards its interchangeable electrode is spring-loaded and stops rests on the body.

Eine andere vorteilhafte Fortbildung der Erfindung wird darin erkannt, daß der Elektrodenhalter als zylindrisches Teil ausgebildet und eine Verdrehungssicherung an diesem relativ zum Grundkörper vorgesehen ist.Another advantageous development of the invention recognized that the electrode holder as a cylindrical Part trained and an anti-rotation device on this is provided relative to the base body.

Eine noch andere Ausbildungsform der Erfindung besteht schließlich darin, daß an dem mit dem flexiblen Stroman schluß versehenen Ende des Elektrodenhalters ein Abdeck teil an dem Grundkörper vorgesehen ist, in welchem in der Umgebung des Elektrodenhalters eine Ausnehmung vorge sehen ist, in der eine die Vorspannung des Elektrodenhaltes bewirkende koaxial zu diesem angeordnete Schraubenfeder vorgesehen ist.Yet another embodiment of the invention exists finally in that on the one with the flexible electricity finally provided end of the electrode holder a cover part of the base body is provided, in which in the A recess is provided in the vicinity of the electrode holder can be seen in the one the bias of the electrode holder causing coil spring arranged coaxially to this is provided.

Weitere Ausgestaltungsformen der Erfindung sind aus den dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Unteransprü chen entnehmbar.Further embodiments of the invention are known from the subordinate claims subordinate to claim 1 Chen removable.

Mit der Vorrichtung nach der Erfindung sind eine Reihe von Vorteilen verbun den:
Der Aufbau der Elektrodenhalter mit den Wechselelektro den ist einfach, es werden nur drei Einzelteile für diese Elek trodenanordnung benötigt. Die Zuordnung weiterer Elektro densysteme ist ohne größeren Aufwand möglich.A number of advantages are associated with the device according to the invention:
The construction of the electrode holder with the interchangeable electrodes is simple, only three individual parts are required for this electrode arrangement. The assignment of further electrode systems is possible without major effort.

Der Aufbau der Löt- oder Schweißvorrichtung für meh rere Elektrodenanordnungen ist räumlich gedrängt und die mehreren Elektroden können zusammen mit ihrem Träger teil durch nur eine Transportvorrichtung an das Arbeitsstück herangeführt und wieder von diesem abgehoben werden.The structure of the soldering or welding device for meh rere electrode arrangements is spatially crowded and the multiple electrodes can be put together with their carrier partly through only one transport device to the work piece be brought up and lifted off again.

Das die Elektrodensysteme aufnehmende Trägerteil ist einfach zu montieren und es ist bedarfsweise problemlos eine nur teilweise Bestückung mit Elektrodenanordnungen möglich.The carrier part receiving the electrode systems is easy to assemble and it is easy if necessary only partially equipped with electrode arrangements possible.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist in den beigegebe nen Zeichnungen in Form eines Ausführungsbeispieles dar gestellt und in der nachfolgenden Beschreibung im einzel nen erläutert.The device according to the invention is enclosed in the NEN drawings in the form of an embodiment put and in the following description in detail NEN explained.

Es stellen dar:They represent:

Fig. 1 Eine Schnittdarstellung der Löt- oder Schweißvor richtung nach der Erfindung nach der Linie I-I von Fig. 3. Fig. 1 is a sectional view of the Löt- or Schweißvor direction according to the invention along the line II of Fig. 3rd

Fig. 2 Eine linke Seitenansicht der Löt- oder Schweißvor richtung nach Fig. 1. Fig. 2 is a left side view of the Löt- or Schweißvor direction of FIG. 1st

Fig. 3 Eine Schnittdarstellung der Löt- oder Schweißvor richtung nach der Erfindung entlang der Linie A-A von Fig. 1. Fig. 3 A sectional view of the soldering or Schweißvor device according to the invention along the line AA of Fig. 1,.

Fig. 4 Eine Schnittdarstellung der Löt- oder Schweißvor richtung nach der Erfindung entlang der Linie B-B von Fig. 1. Fig. 4 is a sectional view of the soldering or Schweißvor device according to the invention along the line BB of Fig. 1,.

Fig. 5 Eine Schnittdarstellung einer Einzelheit der Anord nung nach der Erfindung nach der Linie F-F von Fig. 1. Fig. 5 is a sectional view of a detail of the Anord voltage according to the invention along the line FF of Fig. 1,.

Fig. 6 Eine Aufsicht auf ein Teil der Löt- oder Schweiß vorrichtung nach der Erfindung nach der Linie C-C nach Fig. 2. Fig. 6 shows a plan view of a part of the soldering or welding device according to the invention along the line CC of FIG. 2.

Fig. 7 Eine linke Seitenansicht der Einzelheit nach Fig. 1 und Fig. 5. Fig. 7 shows a left side view of the detail of Fig. 1 and Fig. 5.

Fig. 8 Eine schematische Darstellung des durch die Löt- oder Schweißvorrichtung nach der Erfindung zu behandeln den Arbeitsstückes. Fig. 8 is a schematic representation of the workpiece to be treated by the soldering or welding device according to the invention.

Fig. 9 Eine Ansicht der an ein Transportsystem montier ten Löt- oder Schweißvorrichtung nach Fig. 1. Fig. 9 shows a view of the montier 1 to a transport system ten soldering or welding apparatus of FIG..

Fig. 10 Eine örtlich versetzt dargestellte Einzelheit der Löt- oder Schweißvorrichtung nach der Erfindung gemäß Fig. 5 und Fig. 7. Fig. 10 a locally offset detail of the soldering or welding device according to the invention shown in Fig. 5 and Fig. 7.

Fig. 11 Eine Ansicht von oben auf das Transportsystem mit angebauter Löt- oder Schweißvorrichtung nach Fig. 9. Fig. 11 is a view from above of the transport system with attached soldering or welding device according to Fig. 9.

Fig. 12 Eine Einzelheit des Transportsystemes mit ange bauter Löt- oder Schweißvorrichtung nach Fig. 9 mit einer Teilschnittdarstellung. Fig. 12 A detail of the transport system with attached soldering or welding device according to Fig. 9 with a partial sectional view.

Fig. 13 Eine rechte Seitenansicht der Löt- oder Schweiß vorrichtung gemäß den Fig. 1 und Fig. 9 mit einer Schnitt darstellung einer Einzelheit nach der Linie G-G der Fig. 9. Fig. 13 shows a right side view of the soldering or welding device according to FIGS. 1 and Fig. 9, with a sectional view of a detail along the line GG of Fig. 9.

Fig. 14 Eine Schnittdarstellung nach der Linie H-H der Fig. 13. Fig. 14 is a sectional view taken along line HH of Fig. 13.

Fig. 15 Eine Schnittdarstellung nach der Linie D-D der Fig. 13. Fig. 15 is a sectional view taken along line DD of Fig. 13.

Fig. 16 Eine Schnittdarstellung nach der Linie E-E der Fig. 13. Fig. 16 is a sectional view taken along line EE of FIG. 13.

Fig. 17 Die Verdeutlichung der Einzelheit X aus der Fig. 15. FIG. 17 illustrates the detail X from FIG. 15.

In Fig. 1, welche eine Schnittzeichnung nach der Linie I-I der Fig. 3 darstellt, ist die Löt- oder Schweißvorrichtung nach der Erfindung im einzelnen dargestellt. In Fig. 1, which is a sectional drawing along the line II of Fig. 3, the soldering or welding device according to the invention is shown in detail.

In einem Trägerteil 1, das aus einem Grundkörper 2 und einem Abdeckteil 3 besteht, sind zunächst zwei Elektroden halter 5 nebeneinander angeordnet. Diese Elektrodenhalter 5 werden in Bohrungen 6 des Grundkörpers 2 geführt. Da der Grundkörper 2 aus Stabilitätsgründen aus Metall, vor zugsweise aus einem Aluminium gefertigt ist, sind zur elek trischen Isolation und zur Verbesserung der Gleitfähigkeit die Bohrungen 6 durch aus Kunststoff gefertigte Isolierhül len 7 ausgekleidet, in welchen die Schäfte 9 der Elektroden halter 5 geführt sind.In a carrier part 1 , which consists of a base body 2 and a cover part 3 , two electrode holders 5 are first arranged side by side. These electrode holders 5 are guided in bores 6 of the base body 2 . Since the base body 2 is made of metal for stability reasons, preferably made of aluminum, the bores 6 are lined with electrical insulation and to improve the slidability by means of insulating sleeves 7 made of plastic, in which the shafts 9 of the electrodes holder 5 are guided ,

Der Grundkörper 2 wird nach unten durch die Enden 11 der Elektrodenhalter 5 durchragt, an deren äußeren Enden 11 die Wechselelektroden 10 mittels Inbusschrauben 12 be festigt sind.The base body 2 is penetrated downwards by the ends 11 of the electrode holder 5 , at the outer ends 11 of which the replaceable electrodes 10 are fastened by means of Allen screws 12 .

Der Grundkörper 2 selbst ist durch ein Abdeckteil 3 aus isolierendem Werkstoff oben verschlossen, welches durch die Enden 13 der Elektrodenhalter 5 in Bohrungen 14 nach oben durchragt wird. Die Bohrungen 14 weisen gegen die Enden 13 der Elektrodenhalter 5 ein gewisses seitliches Spiel auf, so daß die Führung der Elektrodenhalter 5 in den Bohrungen 6 bzw. den Isolierhüllen 7 durch das aufgesetzte und mittels Inbusschrauben 16 in Gewinden 15 an den Grundkörper 2 befestigte Abdeckteil 3 nicht beeinträchtigt wird.The base body 2 itself is closed at the top by a cover part 3 made of insulating material, which is protruded upwards through the ends 13 of the electrode holders 5 in bores 14 . The holes 14 have a certain lateral play against the ends 13 of the electrode holders 5 , so that the guidance of the electrode holders 5 in the holes 6 or the insulating sleeves 7 through the cover part 3 attached and fastened to the base body 2 by means of Allen screws 16 in threads 15 is not affected.

Innerhalb des Abdeckteiles 3 sind in der Umgebung der oberen Enden 13 der Elektrodenhalter 5 Ausnehmungen 17 vorgesehen, in welchen jeweils eine Schraubenfeder 18 ko axial um die oberen Enden 13 der Elektrodenhalter 5 ange ordnet sind. Diese Schraubenfedern 18 sind jeweils zwi schen einem Ansatz 20 der Elektrodenhalter 5 und einer Scheibe 21 in der Ausnehmung 17 des Abdeckteiles 3 ver spannt, so daß die beiden Elektrodenhalter 5 über die An sätze 20 durch die Schraubenfedern 18 belastet und gegen einen durch eine Kunststoffplatte 23 gebildeten Anschlag angestellt sind.Within the cover part 3 5 recesses 17 are provided in the vicinity of the upper ends 13 of the electrode holder, in each of which a coil spring 18 are arranged axially around the upper ends 13 of the electrode holder 5 . These coil springs 18 are each between a shoulder 20 of the electrode holder 5 and a disk 21 in the recess 17 of the cover part 3 ver so that the two electrode holders 5 are loaded on the sets 20 by the coil springs 18 and against one by a plastic plate 23rd formed stop are employed.

Diese Kunststoffplatte 23 ist in einer Ausnehmung 24 des Grundkörpers 2 eingesetzt und dort durch Kanten 25 des aufgesetzten Abdeckteiles 3 in dieser Position gesichert.This plastic plate 23 is inserted in a recess 24 of the base body 2 and secured there in this position by edges 25 of the attached cover part 3 .

Durch die Kunststoffplatte 23 wird auch die Isolierhülle 7 positioniert, welche einerseits durch erstere (23) und ande rerseits durch die Tiefe der entsprechend ausgeweiteten Bohrung 6 longitudinal begrenzt wird.Through the plastic plate 23 , the insulating sleeve 7 is positioned, which is limited on the one hand by the former ( 23 ) and on the other hand by the depth of the correspondingly enlarged bore 6 longitudinally.

An den Stirnseiten ihrer oberen freien Enden 13 weisen die Elektrodenhalter 5 jeweils topfartige Ausnehmungen 27 auf, welche zweckmäßig durch zentrales Ausbohren gebil det sind und in denen die Enden 28 der die hochflexiblen Anschlußleitungen 29 bildenden Rundlitze eingesetzt und in diesen mit den Elektrodenhaltern 5 verlötet sind.On the end faces of their upper free ends 13 , the electrode holders 5 each have pot-like recesses 27 , which are expediently formed by central drilling and in which the ends 28 of the round flexible wires forming the highly flexible connecting lines 29 are inserted and are soldered to the electrode holders 5 in these.

Zur Sicherung der als zylindrische Rundteile ausgebilde ten Elektrodenhalter 5 sind an diesen peripher radial verlau fende Schlitze 31 vorgesehen, in die welche jeweils ein Stift 26 eines Führungsteiles 30, durch die Wandung 33 des Grundkörpers 2 und die Isolierhülle 7 hindurch, hineinragt. Dieser Stift 26 ist Teil eines Führungsteiles 30 und wird je weils von einem letzteres mit bildendes isolierendes Halte teil 36 getragen, das in einer seitlichen Ausnehmung 34 ei ner Wandung 33 angeordnet und durch Inbusschrauben 32 in dieser (33) gesichert ist.To secure the trained as cylindrical round parts th electrode holder 5 are provided on this peripherally radially extending slots 31 , into each of which a pin 26 of a guide part 30 , through the wall 33 of the base body 2 and the insulating sleeve 7 , protrudes. This pin 26 is part of a guide member 30 and is each supported by a latter with forming insulating holding part 36 , which is arranged in a lateral recess 34 egg ner wall 33 and secured by Allen screws 32 in this ( 33 ).

Aus einer Wandung 33 des Grundkörpers 2 erstreckt sich ein Gewindebolzen 38, der durch eine - wie Fig. 6 deutlich zeigt - den Grundkörper 2 von der entgegengesetzten Wan dung 33 her durchragende Inbusschraube 39 gebildet ist, dem eine Abstandsscheibe 37 zugeordnet ist und welcher der Montage des Trägerteiles 1 mit den Elektrodenhaltern 5 an einer geeigneten Halterung oder Aufnahme, so z. B. an einem passenden Transportsystem 60 (siehe Fig. 9) dient. Vorteilhaft werden zwei solcher Inbusschrauben 39 mit zu gehörigen Abstandsscheiben 37 am Trägerteil 1 vorgesehen, um eine Befestigung desselben zu ermöglichen.From a wall 33 of the base body 2, a threaded bolt 38 extends, which through a - clearly shows how Figs. 6 - the base body 2 from the opposite Wan dung 33 forth by projecting Allen screw 39 is formed, to which a spacer washer 37 is assigned, and wherein said mount the carrier part 1 with the electrode holders 5 on a suitable holder or receptacle, such. B. on a suitable transport system 60 (see Fig. 9). Two such Allen screws 39 with associated spacer washers 37 are advantageously provided on the carrier part 1 in order to enable the latter to be fastened.

An den den Wechselelektroden 10 zugewandten Enden 11 der Elektrodenhalter 5 ist jeweils eine von der unteren Stirn seite her verlaufende achsparallele Ausfräsung 40 vorgese hen, in welche die jeweilige Wechselelektrode 10 eingesetzt und durch Verschraubung vermittels der Inbusschrauben 12 an diesem Ende 11 der Elektrodenhalter 5 gehalten wird.Facing to the switching electrodes 10 ends 11 is the electrode holder 5 are each a is from the lower end face extending parallel to the axis cutout 40 vorgese hen, in which the respective alternating electrode 10 inserted through screw 12 by means of Allen screws held at this end 11 of the electrode holders 5 ,

Die Wechselelektrode 10 besteht hierbei aus dem Halte schaft 42 und dem eigentlichen Elektrodenteil 43.The interchangeable electrode 10 consists of the holding shaft 42 and the actual electrode part 43 .

Wie aus Fig. 5, welche eine Querschnittsdarstellung ent lang der Linie F-F von Fig. 1 darstellt, entnehmbar ist, ist das Profil des Endes 11 eines Elektrodenhalters 5 und des Halteschaftes 42 einer Wechselelektrode 10 einander ange glichen, um einen möglichst engen mechanischen und damit auch elektrischen und thermischen Kontakt zwischen dem Ende 11 und dem Halteschaft 42 der Wechselelektrode 10 zu gewährleisten. Wie aus Fig. 5 weiter hervorgeht, sind zu diesem Zwecke die beiden einander kontaktierenden Quer schnittsprofile als konvexe (42) und konkave (11) Keilpro file ausgebildet, um solchermaßen den elektrischen und, thermischen Kontakt zu optimieren. Insbesondere die keil förmige Ausbildung der Profile 11, 42 ist aufgrund der ho hen damit einhergehenden Flankenpressung hierzu geeig net. Dadurch wird ein sehr geringer elektrischer und thermi scher Übergangswiderstand zwischen dem Elektrodenhalter 5 und der Wechselelektrode 10 gewährleistet.As can be seen from FIG. 5, which shows a cross-sectional representation along line FF of FIG. 1, the profile of the end 11 of an electrode holder 5 and the holding shaft 42 of an interchangeable electrode 10 are compared to one another in order to achieve the tightest possible mechanical and thus also to ensure electrical and thermal contact between the end 11 and the holding shaft 42 of the interchangeable electrode 10 . As can further be seen from FIG. 5, for this purpose the two mutually contacting cross-sectional profiles are designed as convex ( 42 ) and concave ( 11 ) wedge profiles in order to optimize the electrical and thermal contact in this way. In particular, the wedge-shaped design of the profiles 11 , 42 is net due to the ho hen accompanying flank pressure. This ensures a very low electrical and thermal contact resistance between the electrode holder 5 and the exchangeable electrode 10 .

Auf diese Weise ist durch noch nachfolgend zu beschrei bende Mittel auch eine besonders wirksame Kühlung der Wechselelektroden 10 gewährleistet.In this way, particularly effective cooling of the replaceable electrodes 10 is also ensured by means to be described below.

In Fig. 7 ist zur Verdeutlichung eine linke Seitenansicht des Endes 11 des rechten Elektrodenhalters 5 mit der an montierten Wechselelektrode 10 dargestellt. Sie zeigt die Anordnung der letzteren (10) mit ihrem Halteschaft 42 in der Ausnehmung 40 des Endes 11 des rechten Elektroden halters 5.In Fig. 7 showing a left side view of the end of the right electrode holder 5 shown at 11 with the mounted electrode 10 changes. It shows the arrangement of the latter ( 10 ) with its holding shaft 42 in the recess 40 of the end 11 of the right electrode holder 5 .

Wie aus Fig. 1 entnehmbar ist, ist seitlich am Elektroden teil 43 der Wechselelektrode 10 ein Ansatz 44 vorgesehen, mit welchem die Wechselelektrode 10 bei deren Einsetzen in der Aufnahme 40 des Endes 11 des Elektrodenhalters 5 an dessen äußerstem unteren Ende 11 anschlagbar ist. Es wird so die Montage der Wechselelektrode 10 und deren Ver schrauben durch die Inbusschraube 12 am Elektrodenhalten 5 erleichtert.As is apparent from Fig. 1, the AC electrode is the side of the electrode portion 43 10 is provided a shoulder 44 with which the AC electrode 10 of the electrode holder 5 is abuttable at their insertion into the receptacle 40 of the end 11 at its extreme lower end 11. The assembly of the interchangeable electrode 10 and its screwing is made easier by the Allen screw 12 on the electrode holder 5 .

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Anordnung nach der Erfindung besteht darin, daß die an dem Elektrodenhalter 5 anmontierte Wechselelektrode 10 in ihrer Form so ausge staltet und derart an dem unteren Ende 11 des Elektroden halters 5 angebracht ist, daß die Wechselelektrode 10 in etwa eine Fortsetzung des unteren Endes 11 des Elektroden halters 5 in dessen longitudinaler Richtung darstellt.An advantageous embodiment of the arrangement according to the invention is that the assembled thereto to the electrode holder 5. exchangeable electrode staltet 10 in shape so out and is mounted in such a way to the lower end 11 of the electrode holder 5, that the exchangeable electrode 10 in approximately a continuation of the lower End 11 of the electrode holder 5 in its longitudinal direction.

Dadurch wird in der Umgebung des Elektrodenhalters 5 günstiger Raum gewonnen, so daß eine Mehrfachanordnung von einander benachbarten Elektrodenhaltern 5 mit ange setzten Wechselelektroden 10 auf kleinstem Raum zum Ein satz zu bringen ist, um so auch enger benachbarte Verbin dungsstellen eines Arbeitsstückes 50 bedienen zu können.As a result, in the vicinity of the electrode holder 5, more favorable space is gained, so that a multiple arrangement of adjacent electrode holders 5 with attached alternating electrodes 10 can be used in the smallest space for use, in order to be able to operate closely adjacent connection points of a work piece 50 .

Durch den Löt- oder Schweißvorgang an den Wechsel elektroden 10 ist eine starke Erwärmung derselben verbun den, welche als Nebenwirkung unerwünscht ist, da diese die Taktzeit der Arbeitsvorgänge erhöht. Gemäß einer zweck mäßigen Ausgestaltung der Anordnung der Erfindung ist nun die Zuführung eines Kühlmittels, nämlich insbesondere von Druckluft vorgesehen, welche durch eine kontinuierli che Beströmung der Elektrodenhalter 5 eine deutliche Redu zierung der Temperatur der Wechselelektroden 10 und damit auch der Elektrodenhalter 5 bewirkt.Due to the soldering or welding process on the alternating electrodes 10 , a strong heating of the same is connected, which is undesirable as a side effect, since this increases the cycle time of the work processes. According to an expedient embodiment of the arrangement of the invention, the supply of a coolant, namely in particular compressed air is now provided, which causes a significant reduction in the temperature of the alternating electrodes 10 and thus also the electrode holder 5 by a continuous flow of the electrode holder 5 .

Wie aus den Fig. 2, 3 und 13 der zeichnerischen Unterla gen hervorgeht, ist am Grundkörper 2 des Trägerteiles 1 ein Gasanschluß 45 für die Druckluft als Kühlmittel vorgese hen, über welchen diese dem Trägerteil 1 der Löt- oder Schweißvorrichtung 100 nach der Erfindung zugeführt wer den kann.As shown in FIGS . 2, 3 and 13 of the drawings Unterla conditions, on the base body 2 of the support member 1, a gas connection 45 is hen hen for the compressed air as a coolant, via which this is supplied to the support member 1 of the soldering or welding device 100 according to the invention can be.

Hierzu ist im Grundkörper 2 nun, wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, ein senkrecht zur Bewegungsebene der Elek trodenhalter 5 verlaufender Leitkanal 46 vorgesehen, der, wie die Fig. 1 und 3 zeigen, in einen im Grundkörper 2 des Trägerteiles 1 vorgesehenen, nahe der Elektrodenhalter 5 senkrecht nach unten verlaufenden Leitkanal 47 mündet.For this purpose, in the base body 2 , as can be seen from FIGS. 1 and 2, a guide channel 46 extending perpendicular to the plane of movement of the electrode holder 5 is provided, which, as shown in FIGS . 1 and 3, into one in the base body 2 of the carrier part 1 provided, near the electrode holder 5 vertically downward guide channel 47 opens.

Dieser weitere Leitkanal 47 mündet seinerseits in einen dritten Leitkanal 48, welcher unten im Grundkörper 2, etwa horizontal verlaufend, an die die Elektrodenhalter 5 aufneh menden Bohrungen 6 - unterhalb der Isolierhüllen 7 - führt. Dieser untere, horizontal verlaufende Leitkanal 48 ist außen jeweils durch eine eingepreßte Kugel 49 verschlossen (Fig. 1), so daß die Druckluft über die Bohrungen 6 nur nach un ten ausweichen kann - hierbei die Enden 11 der Elektroden halter 5 umspülend und so deren Kühlung, und damit auch der Wechselelektroden 10, bewirkend.This further guide channel 47 in turn opens into a third guide channel 48 , which runs downward in the base body 2 , approximately horizontally, to which the electrode holder 5 receiving holes 6 - below the insulating sleeves 7 - leads. This lower, horizontally extending guide channel 48 is closed on the outside by a pressed-in ball 49 ( FIG. 1), so that the compressed air can only escape through the holes 6 after un th - in this case the ends 11 of the electrode holder 5 and thus cooling them , and thus also the interchangeable electrodes 10 .

In Fig. 3 ist in der Mitte der Leitkanal 46 dargestellt, der zwischen den beiden Reihen von Elektrodenhaltern 5 ver läuft und von dem aus senkrecht nach unten Leitkanäle 47 führen und dort in quer verlaufende Leitkanäle 48 münden, wie deutlich wiederum aus Fig. 1 entnehmbar ist. Aus Fig. 1 und Fig. 6 geht des weiteren hervor, daß die von der Aus nehmung 24 oben im Grundkörper 2 aus niedergeführten Leitkanäle 47, welche jeweils den querverlaufenden Leitka nal 46 durchstoßen, oben durch die den Anschlag für die Ansätze 20 der Elektrodenhalter 5 bildenden Kunststoff platte 23 in der Ausnehmung 24 abgedichtet sind.In Fig. 3, the guide channel 46 is shown in the middle, which runs ver between the two rows of electrode holders 5 and from which guide channels 47 run vertically downward and open there into transverse guide channels 48 , as can again be clearly seen in FIG. 1 is. From Fig. 1 and Fig. 6 also shows that from the recess 24 from down in the base body 2 from guided down guide channels 47 , which each penetrate the transverse Leitka channel 46 , above through the stop for the approaches 20 of the electrode holder 5th forming plastic plate 23 are sealed in the recess 24 .

Aus Fig. 2, welche eine linke Seitenansicht der Anord nung nach Fig. 1 darstellt, ist entnehmbar, daß eine Reihe von Elektrodenhalterpaaren 5, 5 - nämlich 6 - hintereinan der liegend in dem Trägerteil 1 angeordnet sind, deren rela tive Anordnung zueinander aus der Fig. 3 in einer Drauf sicht in Form einer Schnittdarstellung nach der Linie A-A von Fig. 1 erkennbar wird. Die besondere Form der Anord nung der Elektrodenhalterpaare 5, 5 ergibt sich aus der Art und der Form des zu bearbeitenden Arbeitsstückes 50, wel ches in Fig. 8 schematisch dargestellt ist.From Fig. 2, which shows a left side view of the Anord voltage according to FIG. 1, it can be seen that a number of pairs of electrode holders 5 , 5 - namely 6 - are arranged one behind the other in the carrier part 1 , the rela tive arrangement to each other from the Fig. 3 is seen in a plan view in the form of a sectional view along the line AA of Fig. 1. The special shape of the arrangement of the electrode holder pairs 5 , 5 results from the type and shape of the work piece 50 to be machined, which is shown schematically in FIG. 8.

Aus der Fig. 3 ist entnehmbar, daß dementsprechend die beiden nebeneinander angeordneten Reihen von Elektro denhaltern 5 relativ zueinander um einen gewissen Betrag versetzt angeordnet sind, um eine platzsparende Konstruk tion bei der Vorrichtung nach der Erfindung zu erhalten.From Fig. 3 it can be seen that accordingly the two adjacent rows of electrical denhaltern 5 are offset relative to each other by a certain amount in order to obtain a space-saving construction in the device according to the invention.

Aus Fig. 2, welche die Anordnung der Folge der linken Reihe der Elektrodenhalter 5 gemäß Fig. 1 darstellt, ist auch die Anordnung der zugeordneten Führungsteile 30 mit ihren Halteteilen 36 und den Stiften 26 entlang einer Wandung 33 des Trägerteiles 1 ersichtlich. Ebenso wie auch die Anord nung der unten an den Enden 11 der Elektrodenhalter 5 ver laufenden Leitkanäle 48 mit den diese außen an der Wan dung 33 verschließenden, eingepreßten Kugeln 49, weiche auch aus Fig. 1 ersichtlich sind.Represents from Fig. 2, showing the arrangement of a result of the left row of the electrode holder 5 according to Fig. 1, the arrangement of the associated guide members 30 with their retaining portions 36 and the pins 26 along a wall 33 of the support part 1 can be seen. As well as the arrangement of the down at the ends 11 of the electrode holder 5 ver current guide channels 48 with the outside of this on the wall 33 closing, pressed balls 49 , which can also be seen from Fig. 1.

In Fig. 4 hingegen, welche eine Schnittdarstellung des Grundkörpers 2 des Trägerteiles 1 von Fig. 1 nach der Linie B-B darstellt, sind die an beiden Wänden 33 in die Leitka näle 48 an und für sich vorgesehenen eingepreßten Kugeln 49 der Einfachheit halber nicht abgebildet.In Fig. 4, however, which shows a sectional view of the base body 2 of the carrier part 1 of Fig. 1 along the line BB, the pressed on the walls 33 in the Leitka channels 48 and intended for themselves balls 49 are not shown for the sake of simplicity.

Fig. 6 andererseits zeigt in einer Draufsicht, daß für alle Elektrodenhalter 5 einer Mehrfachelektrodenanordnung eine gemeinsame Kunststoffplatte 23 als Anschlag für die Ansätze 20 der ersteren (5) Verwendung finden kann, wei che durch Kanten 25 des aufgesetzten Abdeckteiles 3 in der Ausnehmung 24 oben im Grundkörper 2 fixiert gehalten ist (Fig. 1). Fig. 6, on the other hand, shows in a top view that for all electrode holders 5 of a multiple electrode arrangement a common plastic plate 23 can be used as a stop for the shoulders 20 of the former ( 5 ), by che che edges 25 of the attached cover part 3 in the recess 24 in the top Base body 2 is kept fixed ( Fig. 1).

Wie schließlich die Fig. 3 erkennen läßt, sind die neben einander angeordneten Führungsteile 30 an der Wandung 33 des Grundkörpers 22 auf dessen beiden Seiten jeweils mit Platten 52 abgedeckt, die mit Schrauben 53 an letzterem ge haltert sind. Dadurch wird eine Sicherung gegen ein Lösen der Schrauben 32 der Halteteile 36 und ein zusätzlicher Schutz gegen eindringenden Schmutz erzielt.As can finally be seen in FIG. 3, the guide parts 30 arranged next to one another on the wall 33 of the base body 22 are covered on both sides with plates 52 which are held by screws 53 on the latter. In this way, a security against loosening of the screws 32 of the holding parts 36 and additional protection against penetrating dirt is achieved.

Wie aus den beiden Fig. 2 und 3 insbesondere entnehm bar ist, ermöglicht die Erfindung eine sehr enge und räum lich gedrängte Anordnung der Wechselelektroden 10 an den Elektrodenhaltern 5 relativ zu einander. Auf diese Weise können auch sehr eng nebeneinander liegende Löt- oder Schweißstellen eines Arbeitsstückes 50 durch die Löt- oder Schweißvorrichtung 100 nach der Erfindung bearbeitet wer den.As can be seen in particular from the two FIGS . 2 and 3, the invention enables a very narrow and spatially compact arrangement of the replaceable electrodes 10 on the electrode holders 5 relative to one another. In this way, very closely adjacent soldering or welding points of a work piece 50 can be processed by the soldering or welding device 100 according to the invention.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, das die Löt- oder Schweißvorrichtung nach der Erfindung aufnehmende und führende programmgesteu erte Transportsystem 60 derart auszubilden, daß das Träger teil 1 mit wenigstens einem Elektrodenhalter 5 mit zugehö render Wechselelektrode 10 exakt an eine Löt- oder Schweißstelle eines Arbeitsstückes 50 heranführbar und der Elektrodenhalter 5 mit der Wechselelektrode 10 unter relati ver Verschiebung zum Trägerteil 1 in axialer Richtung ent gegen der Kraftwirkung der Schraubenfeder 16 auf die Löt- oder Schweißstelle des Arbeitsstückes 50 aufsetzbar ist.According to an expedient embodiment of the invention, it is provided that the soldering or welding device according to the invention receiving and leading programm-controlled transport system 60 in such a way that the carrier part 1 with at least one electrode holder 5 with an associated exchangeable electrode 10 exactly at a soldering or welding point a work piece 50 can be brought up and the electrode holder 5 with the interchangeable electrode 10 with relati ver displacement to the carrier part 1 in the axial direction ent against the force of the coil spring 16 on the soldering or welding point of the work piece 50 can be placed.

Die Aufsetzbewegung entgegen der Kraftwirkung der Schraubenfedern 16 erfolgt über einen geringen Betäti gungsweg, um einen bestimmten Betätigungsdruck für den Stromweg an der betreffenden Löt- oder Schweißstelle zu gewährleisten. Auf diese Weise wird eine einwandfreie Ab wicklung des Verbindungsvorganges an der Löt- oder Schweißstelle sichergestellt.The touchdown movement against the force of the helical springs 16 takes place over a small actuation path to ensure a certain actuation pressure for the current path at the soldering or welding point in question. In this way, a perfect development of the connection process is ensured at the soldering or welding point.

Sind mehrere Elektrodenhalter 5 nebst ihren Wechsel elektroden 10 im Grundkörper 2 des Trägerteiles 1 bei der Löt- oder Schweißvorrichtung 100 nach der Erfindung vor gesehen, welche mehrere Löt- oder Schweißstellen wie beim Ausführungsbeispiel nach der Erfindung anfallen sol len, so ist durch die gemeinsame Anordnung der Elektro denhalter 5 in dem Grundkörper 2 bzw. dem Abdeckteil 3 des Trägerteiles 1 gewährleistet, daß alle Löt- oder Schweiß stellen des Arbeitsstückes 50 einheitlich angefahren und be lastet werden können und somit einheitliche Verbindungs vorgänge an allen angefahrenen Löt- oder Schweißstellen bewirkt werden können.Are several electrode holder 5 in addition to their interchangeable electrodes 10 in the base body 2 of the support member 1 in the soldering or welding device 100 according to the invention seen before, which should result in multiple soldering or welding points as in the embodiment according to the invention, is due to the common arrangement the electric denhalter 5 in the base body 2 or the cover part 3 of the carrier part 1 ensures that all soldering or welding points of the work piece 50 can be approached uniformly and be loaded and thus uniform connection processes can be effected at all soldering or welding points approached ,

Bei in Bezug auf die Elektrodenhalter 5 bzw. deren Wech selelektroden 10 unterschiedlich hoch angeordneten Löt- oder Schweißstellen des Arbeitsstückes 50 können diese maßlichen Unterschiede jeweils durch unterschiedliche Elektrodenteile 43 der Wechselelektroden 10 Berücksichti gung finden.With regard to the electrode holder 5 or their interchangeable electrodes 10 arranged at different heights soldering or welding points of the work piece 50 , these dimensional differences can be taken into account by different electrode parts 43 of the interchangeable electrodes 10 .

Bei der Einrichtung der Löt- oder Schweißvorrichtung 100 nach der Erfindung für die Bearbeitung eines bestimm ten Arbeitsstückes 50 können derartige Unterschiede durch eine entsprechende Bestückung der Elektrodenhalter 5 durch in geeignete Weise angepaßte Wechselelektroden 10 Berücksichtigung finden.When setting up the soldering or welding device 100 according to the invention for the machining of a particular workpiece 50 , such differences can be taken into account by appropriately fitting the electrode holder 5 with appropriately adapted alternating electrodes 10 .

Auf Grund der erfindungsgemäßen Ausbildung sowohl der unteren Enden 11 der Elektrodenhalter 5 als auch der Wechselelektroden 10 ist eine entsprechende Bestückung bzw. Ausrüstung der Löt- oder Schweißvorrichtung 100 nach der Erfindung durch geeignete Wechselelektroden 10 ohne Schwierigkeiten möglich.On the basis of the design according to the invention of both the lower ends 11 of the electrode holders 5 and the exchangeable electrodes 10 , the soldering or welding device 100 according to the invention can be appropriately equipped or equipped with suitable exchangeable electrodes 10 without difficulty.

In Fig. 8 der zeichnerischen Darstellungen ist ein mögli ches Arbeitsstück 50 schematisch dargestellt, auf dessen Löt- oder Schweißstellen Elektrodensystem 5, 10 angestellt sind.In Fig. 8 of the drawings, a possi ble work piece 50 is shown schematically, on the soldering or welding points electrode system 5 , 10 are employed.

Es ist erkennbar, daß die besondere Ausgestaltung der, Anordnung der Löt- oder Schweißstellen an dem Arbeitsstück 50 die vorgesehene geradlinige Anordnung der Elek trodensystem 5, 10 innerhalb des Trägeteiles 1 bzw. des Grundkörpers 2 zur Folge hat.It can be seen that the special configuration of the arrangement of the soldering or welding points on the work piece 50 has the intended linear arrangement of the electrode system 5 , 10 within the support part 1 or the base body 2 .

Bedingt hingegen eine andersartige Ausgestaltung des Arbeitsstückes 50 bezüglich seines Löt- oder Schweißstel lenfeldes eine andere Anordnung der Elektrodensysteme 5, 10, relativ zueinander, so ist natürlich auch eine andere Anordnung der Elektrodenhalter 5 innerhalb des Trägertei les 1 relativ zueinander in Bezug auf das Bearbeitungsfeld möglich und denkbar.On the other hand, if the work piece 50 has a different design with respect to its soldering or welding location, another arrangement of the electrode systems 5 , 10 relative to one another, of course, another arrangement of the electrode holders 5 within the carrier part 1 relative to one another is possible with respect to the processing field and conceivable.

Hierbei ist durch eine geeignete Kombination zwischen der Anordnung und der Anzahl der Elektrodenanordnungen 5, 10 einerseits und einer geeigneten Verstellung des Träger teiles 1 mit den Elektrodenanordnungen 5, 10 relativ zum Bearbeitungsfeld des Arbeitsstückes 50 andererseits durch das programmgesteuerte Transportsystem 60 möglich bzw. vorteilhaft.Here, a suitable combination between the arrangement and the number of electrode arrangements 5 , 10 on the one hand and a suitable adjustment of the carrier part 1 with the electrode arrangements 5 , 10 relative to the machining field of the work piece 50 on the other hand is possible or advantageous by the program-controlled transport system 60 .

Den unterschiedlichen, d. h. gegebenenfalls auch un gleichmäßigen Anordnungen der Elektrodensysteme 5, 10 im Trägerteil 1 kann z. B. durch Führungsteile 30 mit ver schieden langen Stiften 26 entsprochen werden. Ähnliches gilt für die Anordnung und Führung der Leitkanäle 46 bis 48 für die Druckluft innerhalb des Grundkörpers 2. Hier kann durch die Wahl oder Zuordnung von Leitkanälen 46-48, welche zielgerichtet der jeweiligen Position der Elektroden systeme 5, 10 zugeordnet sind, den besonderen Bedingun gen entsprochen werden.The different, ie possibly also un uniform arrangements of the electrode systems 5 , 10 in the carrier part 1 can, for. B. by guide parts 30 with ver different long pins 26 are met. The same applies to the arrangement and guidance of the guide channels 46 to 48 for the compressed air within the base body 2 . Here, the special conditions can be met by the selection or assignment of guide channels 46-48 , which are specifically assigned to the respective position of the electrode systems 5 , 10 .

Auch unterschiedliche Abmessungen des Trägerteiles 1, d. h. damit auch des Grundkörpers 2 und des Abdeckteiles 3 zur Aufnahme von unterschiedlich positionierten Elektro densystemen 5, 10 sind vorstellbar. Auf diese Weise kann eine Mehrzahl von Elektrodenanordnungen 5, 10, die unter schiedlich positioniert sind, einem Bearbeitungsfeld für ein Arbeitsstück 50 zugeordnet werden, dessen Behandlung zu dem durch wechselnde Positionierung des Trägerteiles 1 in den X-Y-Koordinaten vermittels, des programmgesteuert verstellbaren Transportsystemes 60 ergänzend variierbar ist.Different dimensions of the carrier part 1 , ie thus also the base body 2 and the cover part 3 for receiving differently positioned electrical densystems 5 , 10 are conceivable. In this way, a plurality of electrode arrangements 5 , 10 , which are positioned differently, can be assigned to a processing field for a work piece 50 , the treatment of which is complementary to that of the program-adjustable transport system 60 by means of alternating positioning of the carrier part 1 in the XY coordinates is variable.

Eine Löt- oder Schweißverbindung nach dem Wider standsverfahren kommt ja dadurch zustande, daß durch den von der Wechselelektrode 10 nach einer Löt- oder Schweiß stelle des Arbeitsstückes 50 geleiteten Strom letztere auf grund der an dieser Stelle herrschenden sehr hohen Strom dichte entsprechend erhitzt, so daß die entsprechende Ver bindung geschaffen wird.Standing method, a soldered or welded connection to the counter comes yes about because by that of the AC electrode 10 by a soldering or welding spot of the workpiece 50 current conducted latter due to the prevailing at this point, very high current density appropriately heated so that the corresponding connection is created.

Das setzt voraus, daß der Stromweg von der Wechselelek trode 10, welche einen Pol darstellt, über die Löt- oder Schweißstelle an dem Arbeitsstück 50 nach einem zweiten Pol fortgesetzt wird. Dieser kann z. B. durch eine weitere Wechselelektrode 10 eines anderen Elektrodenhalters 5 ge bildet sein, welche auf eine weitere Löt- oder Schweißstelle des Arbeitsstückes 50 niedergebracht wird, die mit der von der ersten Wechselelektrode 10 beströmten ersten Löt- oder Schweißstelle elektrisch verbunden ist.This assumes that the current path from the Wechselelek electrode 10 , which is a pole, continues over the soldering or welding point on the work piece 50 after a second pole. This can e.g. B. ge by a further interchangeable electrode 10 of another electrode holder 5 , which is brought down to a further soldering or welding point of the work piece 50 , which is electrically connected to the first soldering electrode 10 through which the first interchangeable electrode 10 flows.

Es ist somit zweckmäßig, jeweils zwei miteinander elek trisch verbundenen Löt- oder Schweißstellen je zwei Elek trodenanordnungen 5, 10 zuzuordnen, über welche der Strom jeweils zu- und abgeführt wird.It is therefore expedient to assign two elec trically connected soldering or welding points to two electrode arrangements 5 , 10 , via which the current is supplied and discharged.

Es ist jedoch auch möglich, die Löt- oder Schweißverbin dung an einem Arbeitsstück 50 dadurch zu bewerkstelligen, daß ein Stromweg von dem Elektrodenhalter 5 und der Wechselelektrode 10 über eine Löt- oder Schweißstelle des Arbeitsstückes 50 über einen, z. B. durch die Auflage 85 des leitenden Arbeitsstückes 50 gebildeten, Gegenpol zustande kommt und dadurch ein Löt- oder Schweißvorgang durch die Wechselelektrode 10 an dem Arbeitsstück 50 ermög licht.However, it is also possible to accomplish the soldering or welding connection on a work piece 50 in that a current path from the electrode holder 5 and the exchangeable electrode 10 via a soldering or welding point of the work piece 50 via a, for. B. formed by the pad 85 of the conductive work piece 50 , opposite pole comes about and thereby a soldering or welding process by the interchangeable electrode 10 on the work piece 50 enables light.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Löt- oder Schweißvorrichtung 100 nach der Erfindung ist diese mit ei ner geeigneten Spannvorrichtung 80 für das Arbeitsstück 50 verbunden, welche zusammen mit der Löt- oder Schweiß vorrichtung 100 an das Arbeitsstück 50 heranbewegbar ist.According to an expedient embodiment of the soldering or welding device 100 according to the invention, this is connected to a suitable clamping device 80 for the work piece 50 , which device can be moved together with the soldering or welding device 100 to the work piece 50 .

Hierzu wird die Löt- oder Schweißvorrichtung 100 zu sammen mit Spannvorrichtung 80 zunächst an ein Magazin, in welchem die Arbeitsstücke 50 gestapelt angeordnet sind, herangeführt, so daß durch Betätigung der Spannvorrich tung 80 ein Arbeitsstück 50 durch seitliches Verklemmen oder Ergreifen aufgenommen werden kann. Dann wird die Löt- oder Schweißvorrichtung 100 zusammen mit dem auf genommenen Arbeitsstück 50 durch die Transportvorrich tung 60 zu einer Auflage 85 hinbewegt, auf weicher durch die Spannvorrichtung 80 das Arbeitsstück 50 abgesetzt und durch eine zusammen mit dem Trägerteil 1 und den Elektro densystemen S. 10 erfolgende, auf das Arbeitsstück 50 zu gerichtete Bewegung der Spannvorrichtung 80 das Arbeits stück 50 federnd gegen die Auflage 85 des letzteren (50) an gedrückt wird.For this, the soldering or welding device 100 to together with clamping device 80 initially to a magazine in which the work pieces 50 are disposed stacked, zoom out, so that processing by operating the Spannvorrich 80, a work piece can be accommodated by lateral clamping or gripping 50th Then the soldering or welding device 100 together with the workpiece 50 taken on by the transport device 60 is moved to a support 85 , on which the workpiece 50 is set down by the clamping device 80 and by which together with the carrier part 1 and the electrode system S. 10 taking place on the work piece 50 to be directed movement of the clamping device 80, the work piece 50 resiliently against the support 85 of the latter (50) to be pressed.

In der Folge werden auch die Wechselelektroden 10 der Elektrodenhalter 5 an die Löt- oder Schweißstellen des Ar beitsstückes 50 aufgesetzt und entgegen der Wirkung der Schraubenfedern 18 der Elektrodenhalter 5 auf diesen zur, Einfederung verspannt. Anschließend wird - von der Pro grammsteuerung der Löt- oder Schweißvorrichtung 100 vorgegeben - der Löt- oder Schweißvorgang durch vorüber gehende Bestromung der Elektrodensysteme 5, 10 abgewic kelt.As a consequence, the alternating electrodes 10 of the electrode holders 5 are beitsstückes to the soldering or welding positions of the Ar 50 mounted and clamped against the action of the coil springs 18 of the electrode holder to 5 on these, deflection. Then - the program control of the soldering or welding device 100 predefined - the soldering or welding process by temporary energization of the electrode systems 5 , 10 is developed.

Daraufhin wird das Trägerteil 1 mit den Elektrodensyste men 5, 10 wieder vom Arbeitsstück 50 zusammen mit der Spannvorrichtung 80 abgehoben. Das Arbeitsstück 50 bleibt aber noch federnd durch die Spannvorrichtung 80 niederge halten, welche dann wieder schließt und das Arbeitsstück 50 von der Auflage 85 wieder aufnimmt.Thereupon, the carrier part 1 with the electrode systems 5 , 10 is lifted off the work piece 50 together with the clamping device 80 . The work piece 50 is still resiliently held by the clamping device 80 , which then closes again and the work piece 50 resumes from the support 85 .

Durch eine ebenfalls programmgesteuerte Bewegung des Trägerteiles 1 zusammen mit der Spannvorrichtung 80 wird das von letzterer aufgenommene Arbeitsstück 50 zu einem Speicher oder Magazin hinbewegt und auf diesem abgelegt bzw. gestapelt. Anschließend wird die Aufnahme eines neuen Arbeitsstückes 50 von dem hierfür vorgesehenen Ma gazin durch die Transportvorrichtung 60 und durch die Spannvorrichtung 80 erneut eingeleitet.Through a likewise program-controlled movement of the carrier part 1 together with the clamping device 80 , the work piece 50 received by the latter is moved to a store or magazine and is deposited or stacked thereon. Subsequently, the recording of a new work piece 50 is initiated by the magazine provided for this purpose by the transport device 60 and by the clamping device 80 .

In Fig. 9 ist die Transportvorrichtung 60 zusammen mit dem Trägerteil 1 der Löt- oder Schweißvorrichtung 100 nach der Erfindung und der Spannvorrichtung 80 zum Erfas sen, Halten und Zuführen des Arbeitsstückes 50 dargestellt.In Fig. 9, the transport device 60 is shown together with the carrier part 1 of the soldering or welding device 100 according to the invention and the clamping device 80 for capturing, holding and feeding the work piece 50 .

Das Trägerteil 1 ist an einer Platte 61 befestigt, welche mit dem Kolben 62 einer pneumatischen Stellvorrichtung 65 verbunden ist, die über Druckluftanschlüsse 63, 64 und über eine entsprechende Ventilsteuerung, die nicht dargestellt ist, betätigbar ist.The carrier part 1 is fastened to a plate 61 which is connected to the piston 62 of a pneumatic actuating device 65 which can be actuated via compressed air connections 63 , 64 and via a corresponding valve control, which is not shown.

Die pneumatische Stellvorrichtung 65 ihrerseits ist an ei ner Schiene 66 gehaltert, die unten an einem Fortsatz 67 auch die Spannvorrichtung 80 trägt, welche durch ihre Greifarme 68 und Ihre pneumatische Betätigungsvorrich tung 70 zu ihrer Verstellung gebildet ist.The pneumatic actuating device 65 in turn is held on egg ner rail 66 , which also carries the tensioning device 80 at the bottom of an extension 67 , which device is formed by its gripping arms 68 and your pneumatic actuating device 70 for its adjustment.

Ein Greifarm 68 mit der Spannvorrichtung 80 ist mit einer Teilschnittdarstellung in Fig. 12 abgebildet, aus welcher Einzelheiten entnehmbar sind. Insgesamt ist diese Anord nung (80) aus der Fig. 14 erkennbar, weiche eine Ansicht bzw. Schnittdarstellung nach der Linie H-H der Fig. 13 dar stellt.A gripping arm 68 with the clamping device 80 is shown with a partial sectional view in FIG. 12, from which details can be found. Overall, this arrangement ( 80 ) can be seen from FIG. 14, which represents a view or sectional view along the line HH of FIG. 13.

Fig. 13 stellt eine vereinfachte linke Seitenansicht der Anordnung der Löt- oder Schweißvorrichtung 100 nach Fig. 1 entsprechend der Fig. 2 dar, jedoch mit zugeordneter Spannvorrichtung 80 in einer Schnittdarstellung nach der Linie G-G der Fig. 9. FIG. 13 shows a simplified left side view of the arrangement of the soldering or welding device 100 according to FIG. 1 corresponding to FIG. 2, but with the associated clamping device 80 in a sectional view along the line GG of FIG. 9.

An einem Fortsatz 71 der Greifarme 68 ist ein Klemmteil 72 vorgesehen, welches unten eine Klemmzunge 73 mit einem Vorsprung 74 und seitlich einen Ansatz 75 mit einem Haltebolzen 76 aufweist. Wie aus Fig. 12 entnehmbar ist, wird das Klemmteil 72 von zwei Führungsbolzen 77 getra gen, welche in letzterem eingepreßt und in in zwei Bohrun gen 78 der Fortsätze 71 vorgesehenen Rohrhülsen 79 axial verschiebbar gelagert sind.On an extension 71 of the gripping arms 68 , a clamping part 72 is provided, which has a clamping tongue 73 with a projection 74 at the bottom and laterally an extension 75 with a retaining bolt 76 . As is apparent from Fig. 12, the clamping part is gen 72 GETRA of two guide pins 77 which are pressed into the latter and axially displaceably mounted in two prepared holes 78 of the extensions 71 provided tube sleeves 79th

Das Klemmteil 72 steht unter Beaufschlagung durch eine Schraubenfeder 81, welche, in einer weiteren Bohrung 82 des Klemmteils geführt und in dieser durch eine Inbus schraube 83 gesichert ist. Klemmteil 72 und Klemmzunge 73 sind miteinander durch die Schraube 86 verbunden.The clamping part 72 is acted upon by a helical spring 81 which is guided in a further bore 82 of the clamping part and is secured in this by an Allen screw 83 . Clamping part 72 and clamping tongue 73 are connected to one another by screw 86 .

Die Führungsbolzen 77 sind an ihrem oberen Ende durch Sicherungsscheiben 84 in ihrer axialen Bewegung nach un ten begrenzt. Diese Anordnung ist wiederum auch aus der Fig. 14 entnehmbar weiche eine Ansicht nach Linie H-H der Fig. 13 darstellt.The guide bolts 77 are limited at their upper end by locking washers 84 in their axial movement according to th. This arrangement can also be seen in FIG. 14, which represents a view along line HH in FIG. 13.

Aus dieser Fig. 13 ist nun das von den Greifarmen 68 der geschlossenen Spannvorrichtung 80 durch die Klemmzunge 73 und den Vorsprung 74 der Klemmteile 72 erfaßte Ar beitsstück 50 entnehmbar, das durch die Transportvorrich tung 60 auf einer Auflage 85 aufgesetzt bzw. positioniert und durch die Haltebolzen 76 auf dieser entgegen der Wir kung der Schraubenfedern 81 niedergedrückt, schon die Zu stellung der Elektroden 5, 10 an die Löt- oder Schweißstel len des Arbeitsstückes 50 erfahren hat.From this Fig. 13 is now from the gripping arms 68 of the closed clamping device 80 by the clamping tongue 73 and the projection 74 of the clamping parts 72 Ar beitsstück 50 can be removed, the device by the Transportvorrich 60 placed or positioned on a support 85 and by the Holding bolt 76 pressed against this against the effect of the coil springs 81 , the position of the electrodes 5 , 10 at the soldering or welding points of the workpiece 50 has already been experienced.

Nach der Einfederung der Elektroden 5, 10 auf dem Ar beitsstück 50 erfolgt der Löt- oder Schweißvorgang an den verschiedenen Löt- oder Schweißstellen über die vorgese hene elektronische Steuerung.After the deflection of the electrodes 5 , 10 on the Ar work piece 50 , the soldering or welding process takes place at the various soldering or welding points via the electronic control provided.

Anschließend wird das Trägerteil 1 mit den Elektrodensy stemen 5, 10 durch die pneumatische Stellvorrichtung 65 hochgefahren, das Arbeitsstück 50 durch die von der Trans portvorrichtung 60 wieder angehobene Spannvorrichtung 80 von der Auflage 85 wegbewegt und durch erstere (60) zu einem Fertigteilspeicher, der nicht dargestellt ist, hinbewegt.Subsequently, the carrier part 1 with the electrode systems 5 , 10 is raised by the pneumatic actuating device 65 , the work piece 50 is moved away from the support 85 by the clamping device 80 raised again by the trans port device 60 and by the former ( 60 ) to a finished part store which is not is shown moving.

Anschließend wird die Spannvorrichtung 80 zusammen mit der Löt- oder Schweißvorrichtung 100 durch die Trans portvorrichtung 60 zu einem Neuteilemagazin zur Auf nahme eines Arbeitsstückes 50 hinbewegt.Then the clamping device 80 is moved together with the soldering or welding device 100 through the trans port device 60 to a new parts magazine for receiving a work piece 50 .

Aus Fig. 14, welche eine Schnittdarstellung nach der Li nie H-H der Fig. 13 darstellt, ist die Anordnung der Spann vorrichtung 80 mit den Greifarmen 68, den Klemmteilen 72 sowie den Elektrodensystemen 5, 10 entnehmbar. Das Ar beitsstück 50, welches an seinen äußeren Enden von einem Vorsprung 74 des Klemmteiles 72 erfaßt und durch Halte bolzen 76 auf der Ablage 85 niedergehalten wird, ist in Fig. 14 zwischen den Greifarmen 68 schematisch dargestellt.From Fig. 14, which is a sectional view according to the Li never HH of FIG. 13, the arrangement of the clamping device 80 with the gripping arms 68 , the clamping parts 72 and the electrode systems 5 , 10 can be removed. The Ar beitsstück 50 , which is detected at its outer ends by a projection 74 of the clamping part 72 and is held down by holding bolt 76 on the tray 85 , is shown schematically in Fig. 14 between the gripping arms 68 .

Diese Umgreifung des Arbeitsstückes 50 durch die Vor sprünge 74 des Klemmteiles 72 ist im einzelnen aus der Fig. 15 entnehmbar, welche eine Schnittdarstellung entlang der Linie D-D der Fig. 13 darstellt.This encompassing the work piece 50 by the before cracks 74 of the clamping part 72 can be seen in detail in FIG. 15, which is a sectional view along the line DD of FIG. 13.

Die Betätigung der Spannvorrichtung 80 erfolgt durch die Betätigungseinrichtung 75, welche, wie aus Fig. 9 entnehm bar ist, an der Schiene 66 der Transportvorrichtung 60 befe stigt ist, und welche die Spannvorrichtung 80 als solche mit trägt.The actuation of the clamping device 80 is carried out by the actuating device 75 , which, as can be seen in FIG. 9, is attached to the rail 66 of the transport device 60 , and which carries the clamping device 80 as such.

In Fig. 15 ist ein Vorsprung 74 der Klemmzunge 73 des Klemmteiles 72 als Einzelheit X indiziert und verdeutlicht in Fig. 17 dargestellt. Es ist ersichtlich, daß die Form des Vorsprunges 74 den Längsenden des Arbeitsstückes 50 in geeigneter Weise angepaßt ist, um eine sichere Erfassung der Arbeitsstücke 50 an ihren beiden Längsenden (Fig. 14, 15) durch die Greifarme 68 der Spannvorrichtung 80 zu ge währleisten.A projection 74 of the clamping tongue 73 of the clamping part 72 is indicated in FIG. 15 as detail X and illustrated in FIG. 17. It can be seen that the shape of the projection 74 is adapted to the longitudinal ends of the work piece 50 in a suitable manner in order to ensure reliable detection of the work pieces 50 at their two longitudinal ends (FIGS . 14, 15) by the gripping arms 68 of the clamping device 80 .

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Betäti gungsvorrichtung 70 für die Spannvorrichtung 80 sind bei dieser zwei vorzugsweise parallel zueinander bewegliche Druckkolben vorgesehen, die jeweils mit einem Greifarm 68 verbunden sind. Vorteilhaft wird hierbei eine jeweils gegen läufige Betätigung der Druckkolben, und damit auch der je weiligen Greifarme 68 gewählt, um so ein Ergreifen bzw. Umfassen eines Arbeitsstückes 50 durch die beiden jeweils mit ihren Fortsätzen 71 entweder aufeinander zu oder von einander ab beweglichen Greifarme 68 zu ermöglichen.According to an advantageous embodiment of the actuation device 70 for the tensioning device 80 , two pressure pistons, which are preferably movable parallel to one another, are provided, which are each connected to a gripping arm 68 . Advantageously, a respective against continuous actuation of the pressure pistons, and thus also of the respective gripping arms 68, is selected in order to grasp or grasp a work piece 50 by the two, each with their extensions 71, either towards or from each other moving gripping arms 68 enable.

Die Anordnung und Ausgestaltung der Druckkolben mit ihren zugehörenden Druckzylindern der Betätigungsvor richtung 70 ist in den Zeichnungen, so Fig. 9 und Fig. 11, sowie Fig. 14 nicht dargestellt.The arrangement and configuration of the pressure piston with its belonging pressure cylinders of the Betätigungsvor direction 70 is not shown in the drawings, Fig. 9 and Fig. 11 and Fig. 14.

Claims

1. Electrode changing device for a soldering or welding device for electrical resistance welding or soldering with at least one electrode holder ( 5 ) with an exchangeable electrode ( 10 ) which is fastened to a carrier part ( 1 ) and via flexible electrical leads ( 29 ) with a current source is connected, and which together with the carrier part ( 1 ) by a relative movement to a soldering or welding point of a work piece Ar ( 50 ) can be brought up, the former being heated by the concentrated current transfer and the relevant soldering or welding connection being produced , characterized in that the electrode holder ( 5 ) is designed as an elongated part which is axially slidably guided in a bore ( 6 ) machined axially in a base body ( 2 ) of the carrier part ( 1 ), on one side of which the carrier part ( 1 ) protruding end ( 11 ) a correspondingly shaped interchangeable electrode ( 10 ) u is arranged indirectly and at its other end ( 13 ) projecting on an opposite side of the carrier part ( 1 ) a flexible electrical connection ( 29 ) is provided for the current supply.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the electrode holder ( 5 ) is spring-loaded in the direction of its replaceable electrode ( 10 ) and rests against the stop ( 20 , 23 ) on the base body ( 2 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the electrode holder ( 5 ) is designed as a cylindrical part and an anti-rotation device ( 30 , 31 ) is provided on this relative to the base body ( 2 ).

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at the provided with the flexible power connection ( 29 ) end ( 13 ) of the electrode holder ( 5 ) a cover part ( 3 ) is provided on the base body ( 2 ), in which in the Surrounding the electrode holder ( 5 ) a recess ( 17 ) is provided, in which a biasing the electrode holder ( 5 ) causing, coaxial to the sem arranged coil spring ( 18 ) is provided.

5. The device according to claim 4, as characterized by, that the helical spring (18) nerends abuts ei on the cover (3) and at the other to a lug (20) of the electrode holder (5) and letz direct (5) in the direction of Arbeitsstüc to be processed kes ( 50 ) acted upon.

6. The device according to claim 3, characterized in that to secure the rotation of the electrode holder ( 5 ) laterally peripherally on this, an axially parallel recess ( 31 ) is provided, in which a on the base body ( 2 , 33 ) BEFE Stigt guide part ( 30 ) protrudes.

7. The device according to claim 1, characterized in that for the power supply to the electrode holder ( 5 ) whose from the Wechselelek electrode ( 10 ) facing away from the end ( 13 ) has a pot-like recess ( 27 ) in which the blunt end ( 28 ) the highly flexible circular strand ( 29 ) is taken on.

8. The device according to claim 1, characterized in that the base body ( 2 ) of the carrier part ( 1 ) is formed from metal, and that the electrode holder ( 5 ) in this ( 2 ) is arranged electrically insulated ( 7 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the electrode holder ( 5 ) receiving and leading bore ( 6 ) of the basic body pers ( 2 ) is lined by an insulating sleeve ( 7 ).

10. The device according to claim 4, characterized in that the cover part ( 3 ) is made of egg nem insulating material.

11. The device according to claim 6, characterized in that the serving for the rotation, serving on the base body ( 2 ) secured guide part ( 30 ) is formed by a holding part ( 36 ) made of insulating material and a pin ( 26 ) carried by this is arranged laterally ( 33 ) on the base body ( 2 ) and the pin pierces the base body ( 2 ) and the insulating sleeve ( 7 ) in openings provided for this purpose and protrudes into the recess ( 31 ) of the electrode holder ( 5 ).

12. The apparatus according to claim 1, characterized in that the interchangeable electrode ( 10 ) consists of the electrode part ( 43 ) and a holding shaft ( 42 ) for attachment to the electrode holder ( 5 ).

13. The apparatus according to claim 5, characterized in that between the extension ( 20 ) of the electrode holder ( 5 ) and the base body ( 2 ) an insulating part ( 23 ) is provided as a stop for the elec trode holder ( 5 ).

14. The apparatus according to claim 1, characterized in that in the base body ( 2 ) Lei line channels ( 46-48 ) are provided for a coolant and are designed such that the electrode holder ( 5 , 11 ) can be flowed through by the flowing coolant.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that on the base body ( 2 ) a connection ( 45 ) is provided for the coolant supply, and that the conduit channels ( 46-48 ) for the coolant are provided within the base body ( 2 ) that the electrode holder ( 5 ) close to its changing electrode ( 10 ) carrying end ( 11 ) can be flowed through by the cooling medium.

16. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the coolant is compressed air and its conduit ( 46-48 ) is selected so that the compressed air in the vicinity of the elec trode holder ( 5 , 11 ) expands into the open.

17. The apparatus according to claim 1 or 12, characterized in that such a design and such an assembly of the interchangeable electrode ( 10 ) at the end ( 11 ) of the electrode holder ( 5 ) that the interchangeable electrode ( 10 ) is approximately one longitudinal continuation of the electrode holder ( 5 ).

18. The apparatus according to claim 12 or 17, characterized in that the electrode part ( 43 ) of the interchangeable electrode ( 10 ) compared to the holding shaft ( 42 ) narrowed in width and formed in its shape in the direction of the work piece ( 50 ) to be sharpened is.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the electrode holder ( 5 ) on its receiving and holding the changing electrode ( 10 ) serving end ( 11 ) laterally in the direction of the axis of the electrode holder ( 5 ) extending formation ( 40 ) has, in which the on their Hal teschaft ( 42 ) with a corresponding Gegenpro fil their cross section provided replaceable electrode ( 10 ) can be used and fixed.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the cross-sectional profile of the formation ( 40 ) of the electrode holder ( 5 ) and that of the interchangeable electrode ( 10 ) are wedge-shaped.

21. The apparatus according to claim 12 or 20, characterized in that the interchangeable electrode ( 10 ) with its holding shaft ( 42 ) by a screw ( 12 ) on the electrode holder ( 5 ) can be fixed.

22. The apparatus according to claim 6 or 11, characterized in that the pin ( 26 ) of the guide part ( 30 ) for the rotation of the electrode holder ( 5 ) receiving holding part ( 36 ) is plate-shaped and in a corresponding recess ( 34 ) of the wall ( 33 ) of the base body ( 2 ) and fixed there by screws ( 32 ).

23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the base body ( 2 ) with electrode holder ( 5 ) and with an exchangeable electrode ( 10 ) is connected to a program-controlled transport system ( 60 ) through which the exchangeable electrode ( 10 ) to a soldering or welding point of a work piece ( 5 ) can be brought up and placed against the force of the helical spring ( 18 ) on the soldering or welding point ( 50 ) with relative displacement to the base body ( 2 ).

24. The device according to claim 23, characterized in that at least two electrical denhalter ( 5 ) with interchangeable electrodes ( 10 ) in the base body ( 2 ) are arranged, the. Interchangeable electrodes ( 10 ) on two electrically connected soldering or welding points of a work piece ( 50 ) can be placed.

25. The device according to claim 23, characterized in that a plurality of elec trode holders ( 5 ) each with associated alternating electrodes ( 10 ) arranged in the base body ( 2 ) and on a corresponding number of electrically conductive soldering or welding parts of one or more workpieces ( 50 ) can be put on.

26. The apparatus according to claim 24, characterized in that a plurality of elec trode holder pairs ( 5 , 5 ) with respective associated replaceable electrodes ( 10 , 10 ) in the base body ( 2 ) and each on two electrically interconnected soldering or welding points or several work pieces can be placed.

27. Device according to one of claims 23 to 26, characterized in that the plurality of electrode holders ( 5 ) with Wechselelek electrodes ( 10 ) in the base body ( 2 ) arranged in two rows, one behind the other and the guide parts provided to prevent rotation of the electrode holder ( 5 ) ( 30 ) with their holding parts ( 36 ) are arranged on two sides (33) of the base body ( 2 ).

28. The device according to claim 14 and one of claims 24 to 26, characterized in that the line channels ( 46-48 ) for the cooling medium with base body ( 2 ) are expanded accordingly and are designed such that all electrode holders ( 5 ) each because near its change of electrode (10) facing the end (11) of the electrode holder (5) are beströmbar by the coolant.

29. The device according to claim 27 and 28, characterized in that from the provided on one end of the base body ( 2 ) to circuit ( 45 ) for the coolant first a Lei line path ( 46 ) between the rows of the electrode holders lying one behind the other ( 5th ) is guided, from where, for each pair of electrode holders ( 5 , 5 ) lying next to one another, a further conduction path 47 , closed at the top, down into the base body ( 2 ) into the region of the ends carrying the alternating electrodes ( 10 ) ( 11 ) of the electrode holder ( 5 ) is ausgebil det, from where in each case another, after both walls ( 33 ) of the base body ( 2 ) duri fender conduit ( 48 ) is provided for the coolant, which - the peripheral area of the electrical flowing through the holder ( 5 , 11 ) - leading down to the outside.

30. The device according to claim 13, characterized in that the stop for the shoulder ( 20 ) of the electrode holder ( 5 ) forming isolating part is formed from a plastic plate ( 23 ) which in a recess ( 24 ) of the basic body pers ( 2nd ) is used and is fixed in its arrangement by the cover part ( 3 ) of the base body ( 2 ).

31. The device according to claim 30, characterized in that in the case of a plurality of electrode holders ( 5 ) a common plastic plate ( 23 ) is used as a stop for the shoulders ( 20 ) of the former ( 5 ).

32. An apparatus according to one of claims 4, 5, 30, characterized in that the Ab is by Ge in thread (15) thereof projecting screws (16) fixed on the base body (2) decktell (3).

33. Apparatus according to claim 1 and 9, characterized in that the insulating sleeve ( 7 ) on the one hand by the plastic plate ( 23 ), on the other hand by the depth of the in the base body ( 2 ) th broadened, for this purpose enlarged bore ( 6 ) is fixed in position ,

34. Apparatus according to claim 24 or 25, characterized in that such an arrangement of the electrode holder ( 5 ) of an electrode holder terpaares ( 5 , 5 ) to each other is provided that the attached alternating electrodes ( 10 ) are positioned facing each other.

35. Apparatus according to claim 7, characterized in that the highly flexible round strand ( 29 ) is designed as a braid.

36. Device according to one of claims 1 to 35, characterized in that the soldering or welding head ( 10 ) is assigned a clamping device ( 80 ) for detecting and holding down the work piece ( 50 ).

37. Apparatus according to claim 36, characterized in that the clamping device ( 80 ) is formed by an actuating device ( 70 ), from which extendable by the latter gripping arms ( 68 ).

38. Apparatus according to claim 37, characterized in that the actuating device ( 70 ) for the tensioning device ( 80 ) is formed by at least a displaceable in a pressure cylinder, pneumatically actuated pressure piston which is motion-coupled with at least one gripping arm ( 68 ).

39. Apparatus according to claim 38, characterized in that the at least one gripping arm ( 68 ) of the actuating device ( 70 ) for the tensioning device ( 80 ) is rigidly connected to the pneumatically openable pressure piston.

40. Apparatus according to claim 38 or 39, characterized in that the actuating device ( 70 ) has two pneumatically actuated pressure pistons, each of which is connected to a gripping arm ( 68 ).

41. Apparatus according to claim 40, characterized in that the two pressure pistons together with the gripping arms ( 68 ) connected to them are designed in opposite directions to one another.

42. Device according to one of claims 36 to 40, characterized in that these are assigned to the trans port device ( 60 ) together with the tensioning device ( 80 ) and are adjustable together by this.

43. Device according to one of claims 37 to 41, characterized in that the gripping arms ( 68 ) of the clamping device ( 80 ) on their extensions ( 71 ) for gripping and holding down the work piece ( 50 ) have molded portions ( 72-76 ).

44. Apparatus according to claim 43, characterized in that for gripping the work piece ( 50 ) and for holding it down on its support ( 85 ) on the extensions ( 71 ) of the gripping arms ( 68 ) different formations ( 72 ; 73 , 74 ; 75 , 76 ) are provided.

45. Apparatus according to claim 43 or 44, characterized in that the Anformun gene ( 72 ; 73 , 74 ; 75 , 76 ) of the gripping arms ( 68 ) relative to their extensions ( 71 ) as in the direction of the work piece ( 50 ) adjustable are trained.

46. Apparatus according to claim 45, characterized in that the projections ( 72-76 ) on the extensions ( 71 ) of the gripping arms ( 68 ), re relatively to these ( 68 ) against a spring force ( 81 ) are arranged ver adjustable.

47. Apparatus according to claim 46, characterized in that the projections ( 72-76 ) on the extensions ( 71 ) of the gripping arms ( 68 ) each by a clamping part ( 72 ) with a clamping tongue ( 73 ) placed underneath with a projection ( 74 ) for gripping the work piece ( 50 ) and egg NEN on a shoulder ( 75 ) of the clamping part ( 72 ) attached retaining bolts ( 76 ) for holding down the work piece ( 50 ) on its support ( 85 ) are formed.

48. Apparatus according to claim 46 and 47, characterized in that the projections ( 72-76 ) with guide bolts ( 77 ) are connected, which che in bores ( 78 ) of the extension ( 71 ) of a gripping arm ( 68 ) against the action of a Screw spring ( 81 ) are adjustable.