DE19722240C2

DE19722240C2 - Device for changing suction spiders on presses

Info

Publication number: DE19722240C2
Application number: DE1997122240
Authority: DE
Inventors: Johannes Winkler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-05-28
Filing date: 1997-05-28
Publication date: 2002-11-21
Anticipated expiration: 2017-05-29
Also published as: DE19722240A1

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Auswechseln von Saugerspinnen an Pressen.The invention relates to a device for replacing Vacuum spider on presses.

In Presswerken werden die Pressteile mit Hilfe von Saugerspinnen aus der einen Presse entnommen und zur Weiterverarbeitung in die nächste eingelegt. Diese Spinnen sind aus Rohrprofilen gefertigte Gestelle, die mit Vakuumsaugern oder Greiferzangen bestückt sind, so dass sie ihre Funktion zum Herausnehmen und Einlegen der Pressteile erfüllen können. Für jedes Pressteil werden die Spinnen individuell hergestellt, so dass bei Änderung der Pressteil-Produktion das Auswechseln der Spinnen erfolgen muß.In press shops, the pressed parts are extracted from the one press removed and for further processing in the next inserted. These spiders are frames made from tubular profiles Vacuum cups or gripper tongs are equipped so that they can function to remove and insert the pressed parts. For each The spiders are individually manufactured so that when the Press part production the spiders must be replaced.

Wird das Auswechseln der Saugerspinnen von Hand vorgenommen, bedeutet dies einen zeitaufwendigen Ablauf: Zunächst müssen die pneumatischen und elektrischen Verbindungsleitungen an der auszuwechselnden Spinne manuell entkuppelt werden, dann kann die Spinne aus der Halterung des Feeder- bzw. Beschickungsschlittens gelöst und zur seitlichen Ablage transportiert werden. Danach wird die einzubauende Spinne aus dem Magazin entnommen und zum Feeder- bzw. Beschickungsschlitten transportiert. Erst nach dem Einbau und dem manuellen Verriegeln in der Halterung sowie dem Ankuppeln der pneumatischen und elektrischen Leitungen ist die neue Spinne einsatzbereit. Aufgrund der hintereinander ablaufenden Funktionen mit dem damit verbundenen Leerlauf, sowie der manuellen Tätigkeiten erfordert das Wechseln der Spinnen viel Rüstzeit. Außerdem kann die körperliche Arbeit besonders bei großen Spinnen sehr beschwerlich sein.If the suction spider is replaced by hand, means This is a time-consuming process: First, the pneumatic and electrical connection lines on the spider to be replaced can be decoupled manually, then the spider from the holder of the Feeder or loading slides detached and for side storage be transported. Then the spider to be installed is removed from the Magazine removed and to the feeder or loading sled transported. Only after installation and manual locking in the Bracket and the coupling of the pneumatic and electrical The new spider is ready for use. Because of the one behind the other expiring functions with the associated idle, as well as the manual activities, changing spiders requires a lot of set-up time. In addition, physical work can be very difficult, especially with large spiders to be arduous.

Aus der DE 40 35 004 A1 ist eine automatische Saugerspinnenwechselvorrichtung bekannt geworden, die jedoch konstruktiv relativ aufwendig ist.DE 40 35 004 A1 describes an automatic suction spider change device become known, which is relatively expensive to construct.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Auswechseln von Saugerspinnen an Pressen zu vereinfachen und damit den Auswechselvorgang zu beschleunigen, um so zu einer Reduzierung der Rüstzeit beizutragen.The invention has for its object a device for replacing Simplify suction spider on presses and thus the replacement process too accelerate in order to reduce the set-up time.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. This object is solved by the features of claim 1.

Hierbei wird die auszuwechselnde Saugerspinne aus der Einbauposition am Feederschlitten durch eine rücklaufende Bewegung in die Bereitstellposition bewegt und gleichzeitig wird die einzuwechselnde Saugerspinne durch eine vorlaufende Bewegung aus der Bereitstellposition in die Einbauposition gebracht.The suction spider to be replaced is removed from the installation position on Feeder carriage by returning movement to the ready position moved and at the same time the suction spider to be replaced is replaced by a leading movement from the ready position to the installation position brought.

Die Arbeitsgänge "Ausbauen" und "Einbauen" der zu wechselnden Spinnen werden in einem gemeinsamen Arbeitsgang gleichzeitig vorgenommen. Dabei begegnen sich die Spinnen auf ihrer rücklaufenden bzw. vorlaufenden Bewegung auf einem Halb- oder Teilkreisbogen, und zwar im gleichen Drehsinn, um Kollisionen zu vermeiden. Es findet also ein Austausch der Positionen statt: Die auszuwechselnde Spinne wird in die Bereitstellposition gebracht und die bisher hier stationierte Spinne wird im gleichen Arbeitsgang in die Einbauposition geschwenkt.The operations "removing" and "installing" the spiders to be changed are carried out simultaneously in a joint operation. there the spiders meet on their retreating or advancing Movement on a semicircular or partial arc, in the same Direction of rotation to avoid collisions. So there is an exchange of Positions instead: The spider to be replaced is in the ready position brought and the spider previously stationed here is in the same operation pivoted into the installation position.

Durch dieses nebeneinanderlaufende paarweise Umsetzen der Spinnen wird Leerlauf vermieden. Außerdem werden durch das gleichzeitige An- und Abkuppeln der pneumatischen und elektrischen Leitungen die Nebenzeiten ebenfalls verkürzt, so daß insgesamt eine erhebliche Reduzierung der Rüstzeit erreicht wird.By moving the spiders side by side in pairs idle is avoided. In addition, the simultaneous on and Uncoupling the pneumatic and electrical lines during idle times also shortened, so that overall a significant reduction in Setup time is reached.

Das Hauptmerkmal der Spinnenwechselvorrichtung ist ein Wechselkopf, der etwa mittig vor bzw. hinter der Presse positioniert wird und der zwei Spinnen aufnahmen aufweist, jeweils eine für die auszuwechselnde und die einzuwechselnde Spinne. Für den Wechselvorgang ist eine Drehbewegung vorgesehen, durch die die beiden Spinnenaufnahmen ihre Positionen austauschen. The main feature of the spider changing device is an interchangeable head that is positioned approximately in the middle in front of or behind the press and the two spiders has recordings, one for each to be replaced and the spider to be replaced. There is a rotary movement for the change process provided by which the two spider shots their positions change.

Die Drehachsen für die Spinnenaufnahmen können unterschiedlich ausgebildet sein, mit unterschiedlichen Winkeln zueinander und zum Wechselkopfgehäuse. Der Gleichlauf der Spinnenaufnahmen kann z. B. durch Zahnräder erfolgen.The axes of rotation for the spider receptacles can be designed differently, with different angles to each other and to the interchangeable head housing. The Synchronization of the spider recordings can e.g. B. done by gears.

Aufgrund der verschiedenen Funktionsweisen der einzelnen Ausführungen verlaufen die Bewegungskurven der Spinnen auf unterschiedlichen Kreisbögen. Je nach Platzverhältnissen kann die eine oder andere Ausführung die Funktion sicherstellen.Because of the different functions of the individual versions the movement curves of the spiders on different arcs. Depending on One or the other version can ensure the functionality of the space.

Die Funktion der Spinnenwechselvorrichtung läßt sich am besten nach dem chronologischen Arbeitsablauf beschreiben: Bei laufendem Produktionsbetrieb der Pressen befindet sich der Wechselkopf außerhalb des Arbeitsbereiches des Transportfeeders, um nicht den Preßteiltransport zu behindern und um außerdem die einzuwechselnde Spinne ungefährdet in die entsprechende Spinnenaufnahme des Wechselkopfes einlegen zu können. Aus dieser mit "Rüstposition" bezeichneten Stellung kann der Wechselkopf sofort nach dem Stillstand der Pressen und dem Öffnen des Schutzzaunes in die "Bereitstellposition" gebracht werden. Von hier aus wird der eigentliche Spinnenwechsel vorgenommen, der später (anhand der Fig. 3) näher beschrieben wird.The function of the spider changing device can best be described according to the chronological workflow: When the presses are in production, the replaceable head is located outside the working area of the transport feeder, so as not to hinder the transport of the pressed parts and in addition to safely insert the spider to be inserted into the corresponding spider holder of the replaceable head can. From this position labeled "set-up position", the interchangeable head can be brought into the "ready position" immediately after the presses have stopped and the protective fence has been opened. From here the actual spider change is carried out, which will be described later (with reference to FIG. 3).

Im folgenden sollen der Aufbau der Spinnenwechselvorrichtung sowie einige Ausführungsbeispiele des Wechselkopfes und andere Einzelheiten anhand der Zeichnungen beschrieben werden. Die Merkmale der dargestellten Beispiele sind auch untereinander kombinierbar.In the following, the structure of the spider changing device and some Embodiments of the interchangeable head and other details based on the Drawings are described. The characteristics of the examples shown are can also be combined with each other.

Die dargestellten Wechselköpfe sind jeweils in Bereitstellposition gezeichnet.The replaceable heads shown are each drawn in the ready position.

Die Spinnen sind in Fig. 3 bis Fig. 8 verkleinert dargestellt.The spiders are shown reduced in Fig. 3 to Fig. 8.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Spinnenwechselvorrichtung in Vorderansicht, d. h. in Pressenlängsrichtung gesehen Fig. 1 spider changing device in front view, ie seen in the longitudinal direction of the press

Fig. 2 Draufsicht von Fig. 1 Fig. 2 plan view of Fig. 1

Fig. 3 Wechselkopf in Draufsicht, mit 2 unbeweglich angeordneten Spinnenaufnahmen, Fig. 3 interchangeable head in top view, with 2 immovably arranged spinning shots,

Fig. 4 Wechselkopf in Draufsicht, mit in Längsrichtung der Spinnen drehbaren Spinnenaufnahmen, Fig. 4 interchangeable head in top view, with rotatable in the longitudinal direction of the spinning spiders recordings,

Fig. 5 Wechselkopf in Vorderansicht, mit Spinnenaufnahmen, deren Drehachsen senkrecht zu ihren Längsrichtungen weisen, Fig. 5 interchangeable head in front view, with spider recordings have their axes of rotation perpendicular to the longitudinal directions,

Fig. 6 Schnittdarstellung von Fig. 5, Fig. 6-sectional view of Fig. 5,

Fig. 7 Wechselkopf in Draufsicht mit geneigt zueinander stehenden Drehachsen der beiden Spinnenaufnahmen, Fig. 7 interchangeable head in plan view, with mutually inclined axes of rotation of the two spinning shots,

Fig. 8 Schnittdarstellung von Fig. 7. Fig. 8 sectional view of Fig. 7.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Spinnenwechselvorrichtung in Vorderansicht und in Fig. 2 in der Draufsicht dargestellt, wobei Pressenständer 61, Pressentisch 62 und Transportfeeder 63 zur Presseneinrichtung gehören. Der Feeder- bzw. Beschickungs schlitten 60 ist an der Verfahrschiene 64 in Pressenlängsrichtung 67 sowie vertikal verfahrbar, um so seine Funktion zum Transport der Preßteile von einer Zwischenab lage zur Presse zu erfüllen.In Fig. 1, the spider changing device according to the invention is shown in front view and in Fig. 2 in plan view, with press stand 61 , press table 62 and transport feeder 63 belonging to the press device. The feeder or feeder carriage 60 is movable on the travel rail 64 in the longitudinal direction 67 of the press and vertically so as to fulfill its function for transporting the pressed parts from an intermediate position to the press.

Die Spinnenwechselvorrichtung wird im wesentlichen aus dem Wechselkopf 1 gebildet, der mit Hilfe des Schwenkhebels 21 in seine beiden Stellungen gebracht wird: Die gezeichnete Stellung ist die "Bereitstellposition", in der das Auswechseln der Spinnen 11, 12 erfolgt. Die "Rüstposition" ist gestrichelt gezeichnet. Hier wird die einzuwechselnde Spinne 11' bei noch laufendem Pressenbetrieb, abgeschirmt durch den Schutzzaun 65, in den Wechselkopf 1' eingelegt und die ausgewechselte Spinne 12 nach vollendetem Wechselvorgang entnommen.The spider changing device is essentially formed from the interchangeable head 1 , which is brought into its two positions with the aid of the swivel lever 21 : the position shown is the "ready position" in which the spiders 11 , 12 are replaced. The "setup position" is drawn in dashed lines. Here, the spider 11 'to be replaced is inserted into the replaceable head 1 ' while the press operation is still running, shielded by the protective fence 65 , and the replaced spider 12 is removed after the changing operation has been completed.

Damit das Öffnen und Schließen des Schutzzaunes 65 nicht behindert wird, ist der Schwenkhebel 21 gekröpft ausgebildet. Er kann so den geschlossenen Schutzzaun 65 untergreifen und außerdem ist die Kröpfung derart ausgebildet, daß die Bewe gungen der Spinnen 11, 12 während des Wechselvorganges nicht behindert werden.So that the opening and closing of the protective fence 65 is not hindered, the pivot lever 21 is cranked. He can reach under the closed protective fence 65 and also the crank is designed such that the movements of the spiders 11 , 12 are not hindered during the changing process.

Zur Anpassung an schwierige Einbauverhältnisse, wie zur Überbrückung größerer Verstellwege, kann der Schwenkhebel 21 auch als Knick- oder Teleskoparm ausgebildet sein, oder als mehrgliedriges Lenkergetriebe. Auch kann der Wechselkopf 1 mittels Linearverstelleinheiten oder auf Kurvenbahnen verfahren werden.To adapt to difficult installation conditions, such as bridging larger adjustment paths, the pivot lever 21 can also be designed as an articulated or telescopic arm, or as a multi-link linkage. The interchangeable head 1 can also be moved by means of linear adjustment units or on cam tracks.

In der gezeichneten Ausführung ist der Wechselkopf 1 fest mit dem Schwenkhebel 21 über Flansch 23 verbunden. Dadurch wird beim Schwenken des Wechselkopfes 1 in die Bereitstellposition die einzuwechselnde Spinne 11', 11 aus der Senkrechten in die Waagerechte gebracht. Die Verbindung des Wechselkopfes 1 mit dem Schwenkhebel 21 kann auch gelenkig ausgeführt werden, so daß er beim Schwenken eine gezielte Lageveränderung, wie Drehung oder Neigung, erfährt, was je nach Einbausituation vorteilhaft sein kann.In the illustrated embodiment, the interchangeable head 1 is firmly connected to the pivot lever 21 via flange 23 . As a result, when the interchangeable head 1 is pivoted into the ready position, the spider 11 ′, 11 to be exchanged is brought from the vertical into the horizontal. The connection of the interchangeable head 1 with the swivel lever 21 can also be carried out in an articulated manner, so that it experiences a targeted change in position, such as rotation or inclination, when swiveling, which can be advantageous depending on the installation situation.

Der Schwenkhebel 21 kann von Hand betätigt werden, wobei Sicherheits einrastungen oder -bremsen einen Halt in jeder Schwenkposition sicherstellen können. Mechanische oder Gasfedern oder andere Einrichtungen können einen Gewichtsausgleich bewirken. Auch kann der gesamte Funktionsablauf einschließlich der Wechsel- und Verriegelungstätigkeiten mit Motor- oder Pneumatikantrieb vorgenommen und durch eine Folge- oder Programmsteuerung automatisiert werden.The swivel lever 21 can be operated by hand, whereby safety catches or brakes can ensure a hold in any swivel position. Mechanical or gas springs or other devices can balance the weight. The entire functional sequence, including changing and locking activities with a motor or pneumatic drive, can also be carried out and automated by a sequential or program control.

Anhand der Fig. 3 soll das Prinzip des Spinnenwechsels erläutert werden:
Der aus Grundkörper 3, Wechselkopfgehäuse 2 und Spinnenaufnahmen 4, 5 gebildete Wechselkopf 1 ist in Draufsicht gezeichnet und steht in Bereitstellposition. Dabei ist der Grundkörper 3 mit dem Schwenkhebel 21 (nicht gezeichnet) verbunden und das Wechselkopfgehäuse 2 ist darin mit der Welle 36 drehbar gelagert. Der Grundkörper 3 ist während des Wechselvorganges im Fixierpunkt 66 an dem Feeder- bzw. Beschickungsschlitten 60 angekuppelt, so daß beide Bauteile (3 und 60) eine genau definierte Stellung zueinander haben. Die Lage des Feederschlittens 60 ist für diesen Zweck immer gleichbleibend in der elektronischen Steuerung einprogrammiert.The principle of spider change will be explained with reference to FIG. 3:
The interchangeable head 1 formed from the base body 3 , interchangeable head housing 2 and spider receptacles 4 , 5 is shown in a top view and is in the ready position. The base body 3 is connected to the pivot lever 21 (not shown) and the interchangeable head housing 2 is rotatably mounted therein with the shaft 36 . The base body 3 is coupled to the feeder or loading slide 60 during the changing process in the fixing point 66 , so that the two components ( 3 and 60 ) have a precisely defined position relative to one another. For this purpose, the position of the feeder carriage 60 is always programmed in the electronic control in a constant manner.

Die einzuwechselnde Spinne 11, die bereits in der Rüstposition in den Wechselkopf 1 eingelegt wurde, ist in der gezeichneten Bereitstellposition mit ihrer Längsachse 37 quer zur Pressenlängsrichtung 67 mit waagerechtem Querträger 13 und nach oben weisenden Vakuumsaugern 22 ausgerichtet. Die auszuwechselnde Spinne 12 wird noch von der Spinnenaufnahme 6 des Feederschlittens 60 gehalten. An den Spinnen 11, 12 sind Haltelaschen 14 vorgesehen, mit deren Hilfe sie wechselweise an den Spinnenaufnahmen 4 oder 5 des Wechselkopfes 1 und der Spinnenaufnahme 6 des Feederschlittens 60 gehalten werden. Die Spinne 12 wird mittels Spannhebel 19 in der Einbauposition gehalten. Durch Schwenken des Spannhebels 19 wird die Spinne 12 in ihrer Längsrichtung 37 verschoben, die Bohrungen der Haltelaschen 14 kommen in Eingriff mit den Kupplungszapfen 16 der Spinnenaufnahme 5 des Wechselkopfes 1 und lösen sich danach aus den Zapfen 17 der Spinnenaufnahme 6 des Feederschlittens 60. Gleichzeitig trennen sich die Kupplungshälften 34, 35 der pneumatischen und elektrischen Leitungen.The spider 11 to be replaced , which has already been inserted into the interchangeable head 1 in the set-up position, is aligned in the prepared position with its longitudinal axis 37 transversely to the longitudinal direction 67 of the press with a horizontal cross member 13 and vacuum suction cups 22 pointing upwards. The spider 12 to be replaced is still held by the spider receptacle 6 of the feeder carriage 60 . Retaining tabs 14 are provided on the spider 11, 12, they are alternately held in the spider receptacles 4 or 5 of the replaceable head 1 and the spinning receptacle 6 of the feeder carriage 60 with the aid of. The spider 12 is held in the installation position by means of the tension lever 19 . By pivoting the tensioning lever 19 , the spider 12 is displaced in its longitudinal direction 37 , the bores of the retaining tabs 14 come into engagement with the coupling pin 16 of the spider receptacle 5 of the interchangeable head 1 and then detach from the pin 17 of the spider receptacle 6 of the feeder carriage 60 . At the same time, the coupling halves 34 , 35 of the pneumatic and electrical lines separate.

Das mit beiden Spinnen 11, 12 beladene Wechselkopfgehäuse 2 wird jetzt in beliebiger Drehrichtung um 180° gedreht, und zwar um seine Drehachse 36, die in der Winkelhalbierenden der beiden Spinnenlängsachsen 37, also unter 45° zur Pressenlängsachse 67 liegt. Beide Spinnen 11, 12 beschreiben bei der Drehung einen Halbkreis im gleichen Drehsinn, so daß ihre Positionen gleichzeitig ausgetauscht werden. Die Vakuumsauger 22 der eingewechselten Spinne 11 weisen jetzt einbaugerecht nach unten.The interchangeable head housing 2 loaded with both spiders 11 , 12 is now rotated in any direction of rotation by 180 °, specifically about its axis of rotation 36 , which lies in the bisector of the two longitudinal axes 37 of the spider, that is to say at 45 ° to the longitudinal axis 67 of the press. Both spiders 11 , 12 describe a semicircle in the same direction of rotation during rotation, so that their positions are exchanged simultaneously. The vacuum suction cups 22 of the replaced spider 11 now point downwards in a way that is easy to install.

In der Endlage der Drohbewegung kommt der Spannhebel 19 in Eingriff mit den Mitnehmern 24 der Spinne 11 (jetzt in Position von 12). Durch Betätigen des Hebels 19 wird die einzuwechselnde Spinne 11 (12) in ihrer Längsrichtung 37 verschoben und zwar in die Spinnenaufnahme 6 des Feeders 60 hinein und aus der Verbindung mit dem Wechselkopf 1 heraus. Mindestens drei Kupplungszapfen 17 stellen eine eindeutige Positionierung der Spinne 11 (12) sicher.In the end position of the impending movement, the tensioning lever 19 comes into engagement with the drivers 24 of the spider 11 (now in the position of 12 ). By operating the lever 19 , the spider 11 ( 12 ) to be replaced is displaced in its longitudinal direction 37 , specifically into the spider receptacle 6 of the feeder 60 and out of the connection with the exchangeable head 1 . At least three coupling pins 17 ensure that spider 11 ( 12 ) is clearly positioned.

Bei der Drehbewegung wird die Haltelasche 14 der auszuwechselnden Spinne 12 nach unten bewegt (bei Rechtsdrehung) und die Laschen 14 der einzuwechselnden Spinne 11 von oben eingeschwenkt. Darum ist der freie vertikale Durchgang der Haltelaschen 14 notwendig für den Kupplungsvorgang. Es können auch Anschläge zwecks genauer Positionierung der einzubauenden Spinne angebracht werden, die den freien Durchgang der Laschen 14 zeitbegrenzt blockieren und beispielsweise abhängig von der Spannhebelstellung den freien Durchgang während des Wechselvorganges wieder ermöglichen.During the rotational movement, the holding tab 14 of the spider 12 to be replaced is moved downward (when turning to the right) and the tabs 14 of the spider 11 to be replaced are pivoted in from above. Therefore, the free vertical passage of the retaining tabs 14 is necessary for the coupling process. Stops can also be attached for the precise positioning of the spider to be installed, which block the free passage of the tabs 14 for a limited time and, for example, depending on the tensioning lever position, allow the free passage again during the changing process.

Statt des Spannhebels 19 kann auch ein Schieber oder ein anderes Spannmittel verwendet werden, der/das auch beispielsweise am Wechselkopf 1 oder der Spinne 11, 12 angeordnet sein kann.Instead of the tensioning lever 19 , a slide or another tensioning means can also be used, which can also be arranged, for example, on the interchangeable head 1 or the spider 11 , 12 .

Bei entsprechender Gestaltung der Haltelaschen 14 und einem genügend großen Verschiebeweg können die Kupplungszapfen 16 des Wechselkopfes 1 auch koaxial mit den Zapfen 17 des Feederschlittens 60 angeordnet sein. Anstelle der Laschen 14 und Zapfen 17 können auch andere Führungs-, Zentrier- und Arretiersysteme, mit beispielsweise Flach- oder Schwalbenschwanzprofilen verwendet werden.With a corresponding design of the holding tabs 14 and a sufficiently large displacement path, the coupling pins 16 of the interchangeable head 1 can also be arranged coaxially with the pins 17 of the feeder carriage 60 . Instead of the tabs 14 and pins 17 , other guiding, centering and locking systems, for example with flat or dovetail profiles, can also be used.

Bei Spinnen 11, 12 mit besonders langen Querträgern 13 ist das in Fig. 1 bis Fig. 3 dargestellte Verfahren nicht ohne weiteres anzuwenden, weil die Spinne 11, 12 mit ihrer gesamten Breite in den Raum vor der Presse hineinreichen würde, wo der Platz durch die Zwischenablage ohnehin schon beengt ist. Daher werden in den folgenden Fig. 4 bis Fig. 8 Lösungsbeispiele dargestellt, bei denen die Spinnen 11, 12 mit quer zur Pressenlängsrichtung 67 weisenden Querträgern 13 in den Wechselkopf 1 eingelegt werden. Dies ist platzsparend und macht die Verwendung der Spinnen wechselvorrichtung in vielen Fällen erst möglich.In spiders 11, 12 with extra-long cross-members 13, the 1 illustrated method 3 is shown in FIG. To FIG. Not be applied without further ado, because the spider 11 would, extend 12 with its entire width in the space in front of the press, where space by the clipboard is already cramped. Therefore, 8 Solution examples are described in the following FIG. 4 to FIG. Shown in which the spiders 11, 12 are inserted with a transversely oriented to the press longitudinal direction 67 transverse beams 13 in the exchange head 1. This saves space and makes the use of the spider changing device possible in many cases.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist der Grundkörper 3 am (nicht gezeichneten) Schwenkarm 21 befestigt und darin drehbar ist das Wechselkopfgehäuse 2 auf der Drehachse 41 gelagert, welche auf der Winkelhalbierenden der Längsachsen 37 beider Spinnen 11, 12, also unter 45° zur Pressenlängsrichtung 67 liegt. Im Wechsel kopfgehäuse 2 sind die beiden um 90° zueinander angeordneten Spinnenaufnahmen 4, 5 um ihre Drehachsen 42, 43 drehbar gelagert.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the base body 3 is fastened to the swivel arm 21 (not shown) and the interchangeable head housing 2 is rotatably mounted therein on the axis of rotation 41 which is on the bisector of the longitudinal axes 37 of both spiders 11 , 12 , that is to say at 45 ° to the longitudinal direction of the press 67 lies. In the interchangeable head housing 2 , the two spider receptacles 4 , 5 arranged at 90 ° to one another are rotatably mounted about their axes of rotation 42 , 43 .

Das Wechselkopfgehäuse 2 wird über die Antriebswelle 44, Ritzel 45 und Zahnrad 46 beispielsweise in Rechtsdrehung gebracht und gleichzeitig bewirken die Kettenräder 17, 48, Kette 49, Welle 41, Ritzel 50 und Kegelräder 51 eine Linksdrehung der Spinnenaufnahmen 4, 5. Die Übersetzungsverhältnisse sind so abgestimmt, daß in der Summe der Drehbewegungen das Wechselkopfgehäuse 2 eine Drehung um 180° vollzieht und die Drehachsen 42, 43 mit den zugehörigen Spinnenaufnahmen 4, 5 eine entgegengesetzte Drehung von 90°. Die einzuwechselnde Spinne 11, deren Querträger 13 in Bereitstellposition senkrecht steht und Vakuumsauger 22 zur Presse hin weisen, wird in die einbaugerechte Stellung mit waagerechtem Querträger 13 und nach weisenden Saugern 22 eingeschwenkt.The interchangeable head housing 2 is brought into clockwise rotation, for example, via the drive shaft 44 , pinion 45 and gear 46 , and at the same time the sprockets 17 , 48 , chain 49 , shaft 41 , pinion 50 and bevel gears 51 cause the spider receptacles 4 , 5 to turn to the left. The gear ratios are adjusted so that in the sum of the rotary movements, the interchangeable head housing 2 rotates through 180 ° and the axes of rotation 42 , 43 with the associated spider receptacles 4 , 5 perform an opposite rotation of 90 °. The spider 11 to be replaced , whose cross member 13 is vertical in the ready position and vacuum suction cups 22 point towards the press, is pivoted into the installation-correct position with a horizontal cross member 13 and after pointing suction cups 22 .

Auch andere Getriebekombinationen mit unterschiedlichen Maschinenelementen sind möglich, um die Drehbewegungen des Wechselkopfgehäuses 2 und der Spinnen aufnahmen 4, 5 so miteinander zu verknüpfen, daß beide Spinnen 11, 12 ihre Positionen gleichzeitig tauschen.Other gear combinations with different machine elements are possible to record the rotary movements of the interchangeable head housing 2 and the spiders 4 , 5 so that both spiders 11 , 12 exchange their positions simultaneously.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 und 6 sind die Spinnenaufnahme 4 für die einzuwechselnde Spinne 11 und die Aufnahme 5 für die auszuwechselnde Spinne 12 rechtwinklig zueinander angeordnet und über Haltearm 82 um Achse 52 bzw. über Haltearm 83 um Achse 53 drehbar, wobei die Achsen 52, 53 rechtwinklig zu den Längs richtungen 37 der zugehörigen Spinnen 11, 12 stehen. Beide Achsen 52, 53 sind im Wechselkopfgehäuse 2 gelagert, welches wiederum im Grundkörper 3 um Achse 54 drehbar angeordnet ist. Mittels Schneckenrad 59 wird das Wechselkopfgehäuse 2 um 90° in Pfeilrichtung a gedreht und aufgrund der Kegelradverbindungen 55, 56, 57, 58 drehen sich die Drehachsen 52, 53 bei einer Übersetzung von 1 : 1 synchron ebenfalls um 90°, wobei die Kegelräder 55, 56 über Welle 54 und Scheibe 81 fest am Grund körper 3 angeordnet sind. Die Drehbewegungen a und b zusammen bewirken, daß die Spinnenaufnahme 5 mit der auszuwechselnden Spinne 12 in die Position der einzuwechselnden Spinne 11 schwenkt und die Drehbewegungen a und c zusammen haben die umgekehrte Wirkung. Die Summen dieser Bewegungen (a + b sowie a + c) bewirken also, daß die Spinnen 11, 12 ihre Positionen wechseln.In the embodiment of Fig. 5 and 6, the spinning receptacle 4 for einzuwechselnde spider 11 and the seat 5 are arranged for the auszuwechselnde spider 12 at right angles to each other and about axis 52 and over arm 83 rotatably supported via support arm 82 about axis 53, the axes 52 , 53 are perpendicular to the longitudinal directions 37 of the associated spiders 11 , 12 . Both axes 52 , 53 are mounted in the interchangeable head housing 2 , which in turn is arranged in the base body 3 so as to be rotatable about axis 54 . The interchangeable head housing 2 is rotated by 90 ° in the direction of arrow a by means of worm gear 59 and, due to the bevel gear connections 55 , 56 , 57 , 58 , the axes of rotation 52 , 53 also rotate synchronously by 90 ° with a ratio of 1: 1, the bevel gears 55 , 56 via shaft 54 and disk 81 are fixedly arranged on the base body 3 . The rotary movements a and b together cause the spider receptacle 5 with the spider 12 to be replaced to pivot into the position of the spider 11 to be replaced and the rotary movements a and c together have the opposite effect. The sums of these movements (a + b and a + c) thus cause the spiders 11 , 12 to change their positions.

Um Kollisionen der Zahnräder zu vermeiden, ist Kegelrad 55 und damit auch Kegelrad 58 größer ausgeführt, ohne daß das Übersetzungsverhältnis sich ändert. Für die Antriebs- und Kegelradanordnung gibt es unterschiedliche Ausführungsmöglichkeiten, beispielweise mit in Pressenlängsrichtung 67 weisender Schwenkachse 54 des Grundkörpers 3. Auch ist es möglich, die Drehbewegungen b, c der beiden Spinnenaufnahmen 4, 5 ohne Zuhilfenahme von Zahnrädern zu synchronisieren, indem die Relativbewegungen der drehenden Teile gegenüber dem feststehenden Grundkörper 3 ausgenutzt wird. Jeweils eine Koppelstange zwischen den Spinnenaufnahmen 4, 5 und dem Grundkörper 3 bewirken bei entsprechender Dimensionierung der Stange und Lage der Anlenkpunkte eine exakte Zwangsführung in die gewünschten Positionen. In order to avoid collisions of the gears, bevel gear 55 and thus also bevel gear 58 are made larger without the transmission ratio changing. There are different design options for the drive and bevel gear arrangement, for example with the pivot axis 54 of the base body 3 pointing in the longitudinal direction 67 of the press. It is also possible to synchronize the rotary movements b, c of the two spider receptacles 4 , 5 without the aid of gearwheels by utilizing the relative movements of the rotating parts relative to the fixed base body 3 . In each case a coupling rod between the spider receptacles 4 , 5 and the base body 3, with appropriate dimensioning of the rod and position of the articulation points, result in an exact positive guidance into the desired positions.

In manchen Fällen kann es vorteilhaft sein, die zwangsweise Synchronbewegung der Schwenkachsen 52, 53 beider Spinnenaufnahmen 4, 5 teilweise aufzuheben. Dies kann beispielsweise sinnvoll sein, wenn die einzuwechselnde Spinne 11 aus Platzgründen nicht vertikal in die Spinnenaufnahme 6 des Feederschlittens 60 eingefahren werden kann, sondern nur seitlich.In some cases it can be advantageous to partially cancel the forced synchronous movement of the pivot axes 52 , 53 of both spider receptacles 4 , 5 . This can be useful, for example, when the einzuwechselnde spider reasons of space can not be vertically inserted into the spinning consumption 6 of the feeder carriage 60 11, but only one side.

Bei dem in Fig. 7 und 8 dargestellten Ausführungsbeispiel sind beide Spinnen aufnahmen 4, 5 um ihre Drehachsen 71, 72 schwenkbar, wobei diese im Winkel 73 zueinander stehen und in der Draufsicht übereinander angeordnet sind und zwar in der Winkelhalbierenden der beiden Spinnen 11, 12, also 45° zur Pressenlängs richtung 67. Winkel 37 (nicht maßstäblich gezeichnet) und Drehwinkel 74 sind so aufeinander abgestimmt, daß nach der Drehbewegung beide Spinnenpositionen ausgewechselt sind, wobei die ausgewechselte Spinne 12 um 180° um ihre Längs achse 37 gegenüber der Einwechselposition verdreht ist. Die Vakuumsauger 22 weisen also zur Presse hin - was jedoch keine Funktionsbeeinträchtigung bedeutet. Kegelräder 75 übernehmen die Synchronisation der Bewegungen. Das Zwischenrad 76 sorgt für gleiche Drehrichtungen. Anschläge können die Drehbewegungen begrenzen.In the embodiment shown in FIGS. 7 and 8, both spiders 4 , 5 are pivotable about their axes of rotation 71 , 72 , which are at an angle 73 to each other and are arranged one above the other in plan view, namely in the bisector of the two spiders 11 , 12th , that is 45 ° to the longitudinal direction of the press 67 . Angle 37 (not drawn to scale) and angle of rotation 74 are coordinated with one another such that after the rotational movement both spider positions have been replaced, the replaced spider 12 being rotated by 180 ° about its longitudinal axis 37 with respect to the replacement position. The vacuum suction cups 22 thus point to the press - which, however, does not mean that the function is impaired. Bevel gears 75 take over the synchronization of the movements. The intermediate gear 76 ensures the same directions of rotation. Stops can limit the rotary movements.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel gibt es weitere Möglichkeiten, die Drehbewegungen einzuleiten und untereinander zu synchronisieren, beispielsweise durch Hebel, Gelenkstangen, Seile oder Ketten.In this embodiment there are also other possibilities Initiate rotary movements and synchronize with each other, for example with levers, joint rods, ropes or chains.

Claims

1. Device for exchanging suction spiders on presses, comprising a rotatable interchangeable head ( 1 ) which is positioned centrally in front of the press for changing the suction spider, the interchangeable head ( 1 ) having two spider receptacles ( 4 , 5 ) and at least one axis of rotation ( 36 , 41 , 52 , 53 , 71 , 72 ) around which the spiders ( 4 , 5 ) can be rotated in such a way that the suction spider ( 12 ) to be exchanged from the installation position to the ready position and the suction spider ( 11 ) is moved from the ready position to the installation position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two spider receptacles ( 4 , 5 ) are at right angles to one another, the cross member ( 13 ) of the suction spider ( 11 ) to be replaced being perpendicular in the ready position.

3. Device according to claim 2, characterized in that the axis of rotation ( 36 , 41 , 71 , 72 ) lies in the bisector of the longitudinal axes ( 37 ) of both spiders ( 11 , 12 ).

4. The device according to claim 1, characterized in that at least one of the two spider receptacles ( 4 , 5 ) is rotatable about an axis of rotation pointing in the longitudinal direction of the spider ( 42 , 43 ).

5. The device according to claim 1, characterized in that at least one of the two spider receptacles ( 4 , 5 ) about an axis of rotation ( 52 , 53 ) is rotatable perpendicular to the longitudinal axis of the spider.

6. The device according to claim 1, characterized in that the axes of rotation ( 71 , 72 ) of the two spider receptacles ( 4 , 5 ) are arranged one above the other and inclined to one another and form an angle of 45 ° to the longitudinal direction of the press ( 67 ) in plan view.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the spider receptacles ( 4 , 5 ) carry out their rotary movements together.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the rotary movement of the spider receptacles ( 4 , 5 ) are carried out with a self-locking gear.

9. The device according to claim 1, characterized in that the interchangeable head ( 1 ) with the help of a rotatably arranged on the press system pivot lever ( 21 ) is movable.

10. The device according to claim 9, characterized in that the pivot lever ( 21 ) is cranked and engages under a closed protective fence ( 65 ) in the set-up position.

11. The device according to claim 1, characterized in that the interchangeable head ( 1 ) is coupled to a loading slide ( 60 ) in the fixing point ( 66 ).

12. The device according to claim 11, characterized in that the spider ( 11 , 12 ) is coupled to or uncoupled from the loading carriage ( 60 ) by a longitudinal movement.

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that on the spider ( 11 , 12 ) retaining tabs ( 14 ) are provided for coupling to the loading carriage ( 60 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that a spider receptacle ( 6 ) are arranged on the loading carriage ( 60 ) in such a way that a free vertical passage of the retaining tabs ( 14 ) of the spider ( 11 , 12 ) is ensured.

15. The apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the spider is held with at least 3 coupling pins ( 17 ) pointing in the longitudinal direction on the spider receptacle ( 6 ) of the loading slide ( 60 ).

16. The apparatus of claim 14 or 15, characterized in that a clamping lever ( 19 ) or slide is provided for locking and releasing the spider ( 12 ) on or from the spider receptacle ( 6 ) of the loading slide ( 60 ).

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that on the spider ( 11 , 12 ) drivers ( 24 ) are provided, on which the clamping lever ( 19 ) or slide for holding or releasing the spider ( 11 , 12 ) acts.

18. Device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the separation of coupling halves ( 34 , 35 ) for releasing the pneumatic and electrical lines simultaneously with the disengagement of the spider ( 12 ) from the spider receptacle ( 6 ) of the loading slide ( 60 ) is made.