DE19722185A1

DE19722185A1 - Demolition device for structures and method for demolishing structures

Info

Publication number: DE19722185A1
Application number: DE1997122185
Authority: DE
Inventors: Michael Barnsteiner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-05-27
Filing date: 1997-05-27
Publication date: 1998-12-10
Also published as: EP0881342A3; EP0881342A2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Abbruchgerät für Baukörper und ein Verfahren zum Abbruch von Baukörpern.The present invention relates to a demolition device for Building structure and a method for demolishing building structures.

Baukörper, wie zum Beispiel Industrieanlagen, Kühltürme, Schornsteine und dergleichen werden oftmals durch Sprengung abgebrochen. Dabei wird ein Sprengsatz an einer geeigneten Stelle des Baukörpers angebracht, wobei der Baukörper durch Zündung des Sprengsatzes umfällt oder in sich zusammenfällt. Dies ist jedoch mit Gefahren für Mensch und Umwelt verbunden. Zum einen entstehen durch die Sprengung selbst Gefahren für Personen, die sich in der Nähe aufhalten, zum anderen wird der entstehende Bauschutt weit verstreut. Insbesondere bei der Sprengung von Schornsteinen oder Kühltürmen kann es vorkommen, daß der Bauschutt und der entstehende Staub kontaminiert ist und somit Gefahrenstoffe weiträumig in der Umwelt verteilt werden.Structures, such as industrial plants, cooling towers, Chimneys and the like are often blown up canceled. An explosive device is used on a suitable one Place of the structure attached, the structure by Ignition of the explosive device falls over or collapses. However, this is associated with dangers for people and the environment. On the one hand, the blasting itself creates dangers for People who are nearby become another the resulting rubble is widely scattered. Especially at blowing up chimneys or cooling towers can occur that the building rubble and the resulting dust is contaminated and therefore hazardous substances widely in the Environment.

Auch bei anderen Abbruchverfahren, die auf bekannte Weise mit Maschinen durchgeführt werden, entstehen vielfältige Probleme, da beim Abbruch von kontaminierten Baukörpern das Bedienpersonal für die Maschinen den entstehenden Gefahrenstoffen ausgesetzt ist.Also in other demolition procedures that are known in the art Machines are carried out, manifold arise Problems, because when demolishing contaminated structures Operating personnel for the machines Is exposed to hazardous substances.

Erschwerend kommt hinzu, daß abzubrechende Objekte oder Teile davon sich oftmals in für den Menschen unzugänglichen Bereichen befinden, oder der Aufenthalt in der Nähe solcher Objekte beim Abbruch für den Menschen eine erhebliche Gefahr darstellt. Insbesondere Atomkraftwerke, Kühltürme und auf andere Weise kontaminierte Baukörper, wie zum Beispiel auch Teile von bestimmten Industrieanlagen, erschweren den Einsatz von Hand oder den Einsatz bekannter Abbruchmaschinen oder Sprengsätze im herkömmlichen Sinne.To make matters worse, objects or parts to be broken off of which are often inaccessible to humans Areas, or staying near such areas Objects in demolition pose a significant risk to humans represents. In particular, nuclear power plants, cooling towers and on other contaminated structures, such as Parts of certain industrial plants make their use more difficult by hand or the use of known demolition machines or Explosives in the traditional sense.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Nachteile bekannter Verfahren und Abbruchvorrichtungen zu überwinden und eine Abbruchvorrichtung zu schaffen, mit der ein Baukörper auf ökologische und umweltverträgliche Weise abgebrochen werden kann, und mit der ein Abbruch auch in unzugänglichen Bereichen möglich ist. Weiterhin sollen Gefahren für den Menschen und die Umwelt reduziert werden.The object of the invention is therefore to disclose the disadvantages Procedures and demolition devices to overcome and a Demolition device with which to build a structure be canceled in an ecological and environmentally friendly manner can, and with a demolition even in inaccessible Areas is possible. Furthermore, dangers to the People and the environment are reduced.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Abbruchgerät für Baukörper gemäß Patentanspruch 1 und ein Verfahren zum Abbruch von Baukörpern gemäß Patentanspruch 27. Weitere vorteilhafte Merkmale, Aspekte und Details der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.This task is solved by a demolition device for Structure according to claim 1 and a method for Demolition of structures according to claim 27. Others advantageous features, aspects and details of the invention result from the dependent claims, the description and the drawing.

Das erfindungsgemäße Abbruchgerät für Baukörper umfaßt einen Wagen, an dessen Unterseite mindestens eine Auflagewalze angeordnet ist, zur verschiebbaren Lagerung des Wagens auf dem abzubrechenden Baukörper; einen Auslegerblock, der mit dem Wagen verbunden ist und ein Abbruchwerkzeug trägt; ein oder mehrere Elemente zum Führen und/oder Abstützen des Wagens an mindestens einer Seitenfläche des abzubrechenden Baukörpers, so daß sich das Abbruchgerät beim Abbruch des Baukörpers auf einer Kante des Baukörpers fortbewegt.The demolition device for buildings according to the invention comprises a Carriage with at least one support roller on the underside is arranged for sliding storage of the car the building to be demolished; a boom block that with connected to the carriage and carrying a demolition tool; a or more elements for guiding and / or supporting the Cart on at least one side of the demolished Structure, so that the demolition device when the Building body moved on an edge of the building body.

Das Abbruchgerät weist vorteilhafterweise eine Antriebseinheit zum Fortbewegen des Abbruchgeräts auf, die einen motorischen Antrieb, vorzugsweise einen Diesel-oder Elektromotor, haben kann. Vorzugsweise liegen sich mindestens zwei Elemente zum Führen und/oder Abstützen gegenüber, so daß sie den Wagen an zwei im wesentlichen vertikalen, sich gegenüberliegenden Seitenflächen des abzubrechenden Baukörpers führen bzw. abstützen. Das Abbruchgerät kann eine Aufhängevorrichtung zur Aufhängung an einem Kran aufweisen.The demolition device advantageously has one Drive unit for moving the demolition device on the a motor drive, preferably a diesel or Electric motor. Preferably at least lie two elements for guiding and / or supporting so that the car at two essentially vertical ones opposite side faces of the one to be broken off Guide or support the structure. The demolition device can Have a suspension device for hanging on a crane.

Vorteilhafterweise umfaßt der Wagen einen Oberwagen und einen Unterwagen, wobei der Oberwagen um eine senkrechte Achse verdrehbar auf dem Unterwagen gelagert ist. Dabei können der Oberwagen mit dem Unterwagen durch einen Kugeldrehkranz verbunden sein. Vorteilhafterweise befindet sich an dem Abbruchgerät ein Gestell zur Aufnahme eines Seilzeuges, um das Abbruchgerät zu halten und/oder zu sichern.The carriage advantageously comprises an uppercarriage and one Undercarriage, the uppercarriage about a vertical axis is rotatably mounted on the undercarriage. The Upper carriage with the undercarriage through a ball slewing ring be connected. It is advantageously located on the Demolition device a frame to hold a rope to to hold and / or secure the demolition device.

An den Auflagewalzen können seitlich schaufelähnliche Scheiben angebracht sein, um ein seitliches Abgleiten der Auflagewalzen zu verhindern. Als Stützelemente sind in der bevorzugten Ausführungsform Stützen vorgesehen, die seitlich am Wagen, vorteilhafterweise am Unterwagen, angebracht sind. Dabei ist eine vertikale Anordnung der Stützen im Drehzentrum des Wagens vorteilhaft. Am unteren Ende der Stützen können Rollen oder Raupenketten, oder ähnliches angeordnet sein, wobei die Stützen über eine Verstellvorrichtung auch vertikal verschiebbar ausgelegt sein können. Weiterhin kann durch eine einstellbare Anpreßvorrichtung mit einer Druckübersetzung die an den Stützen wirkende Kraft eingestellt werden, und eine Verschiebeeinheit zur variablen Einstellung eines Abstützabstandes, sowie eine Vorrichtung zur Anpassung der Führungs- und/oder Stützelemente an die Bauwerksbreite können an dem Abbruchgerät vorgesehen sein.On the support rollers can be shovel-like on the side Disks can be attached to a lateral sliding of the To prevent support rollers. As support elements are in the preferred embodiment supports provided laterally on the carriage, advantageously on the undercarriage. There is a vertical arrangement of the supports in the center of rotation of the car advantageous. At the bottom of the supports Rollers or caterpillar tracks, or the like can be arranged, the supports can also be adjusted vertically using an adjustment device can be designed to be displaceable. Furthermore, a adjustable pressure device with a pressure ratio force acting on the supports can be set, and a Sliding unit for variable adjustment of a Support distance, and a device for adjusting the Guide and / or support elements to the width of the building can be provided on the demolition device.

Das Abbruchgerät kann entweder bemannt oder unbemannt betrieben werden. Für den unbemannten Betrieb ist eine Fernsteuervorrichtung vorgesehen. Das Abbruchgerät kann mit einer Kameraeinheit versehen sein, zur Verfolgung der Aktionen an Monitoren. Vorteilhafterweise wird das Abbruchgerät über eine Energiefernversorgung mit Energie versorgt und es kann ein Werkzeugwechselsystem umfassen, das mehrere Werkzeuge aufnehmen und wechselweise zum Einsatz bringen kann. Dabei können als Abbruchwerkzeug zum Beispiel Meißel, Zange, Brenner oder ähnliches vorgesehen sein, wobei das Abbruchgerät insbesondere auch als Kleinbagger ausgestaltet sein kann.The demolition device can either be manned or unmanned operate. For unmanned operation is one Remote control device provided. The demolition device can with be provided with a camera unit for tracking the Actions on monitors. This will be advantageous Demolition device via a remote energy supply with energy supplies and it may include a tool changing system that take up several tools and use them alternately can bring. You can use it as a demolition tool, for example Chisels, pliers, burners or the like may be provided, wherein the demolition device in particular as a small excavator can be designed.

Im Oberwagen sind vorteilhafterweise eine Schaltzentrale, eine Steuereinheit, Betriebsstoffe und ähnliches integriert. Die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung wird in einer bevorzugten Ausführungsform durch ein hydrostatisches Radgetriebe, das in der Antriebseinheit enthalten ist, ermöglicht. Insbesondere kann die Antriebseinheit einen vorderen und einen hinteren Antrieb umfassen, wobei einer oder beide Antriebe durch einen Hydraulikzylinder mit dem Wagen verbunden sind, um eine Nickneigung des Wagens zu ermöglichen. Zum Einsatz für den bemannten Betrieb enthält das Abbruchgerät vorteilhafterweise einen Steuerstand mit Bedieneinheit, zur Aufnahme von Bedienpersonal.There is advantageously a control center in the superstructure, a control unit, operating materials and the like integrated. The forward and backward movement is preferred Embodiment by a hydrostatic wheel transmission, which in the drive unit is included. Especially the drive unit can have a front and a rear Include drive, one or both drives by one Hydraulic cylinders are connected to the car to a Allow the car to pitch. For use with the manned operation advantageously contains the demolition device a control station with control unit, for receiving Operating personnel.

Bei dem erdindungsgemäßen Verfahren zum Abbruch von Baukörpern wird eine Abbruchvorrichtung auf eine Wandung des abzubrechenden Baukörpers aufgesetzt, die Abbruchvorrichtung wird auf der Wandung bewegt, und der Baukörper wird von oben durch Abbruchwerkzeuge abgetragen. Dabei kann die Abbruchvorrichtung unbemannt den Baukörper abtragen und mittels Selbststeuerung und/oder Fernsteuerung gesteuert werden. Vorteilhafterweise wird die Abbruchvorrichtung an den Seitenflächen der Wandung abgestützt, und insbesondere wird das erfindungsgemäße Abbruchgerät bei dem Verfahren als Abbruchvorrichtung eingesetzt.In the method according to the invention for the termination of A demolition device is placed on a wall of the building to be demolished, the demolition device is moved on the wall, and the structure is from above removed by demolition tools. The Demolition device remove the building unmanned and controlled by self-control and / or remote control will. The demolition device is advantageously connected to the Supported side surfaces of the wall, and in particular will the demolition device according to the invention in the process as Demolition device used.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben.In the following a preferred embodiment of the Invention described with reference to the drawing.

Dabei zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer besonderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abbruchgerätes; und . Here, FIG 1 shows a side view of a particular embodiment of the termination device of the invention; and

Fig. 2 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Abbruchgerätes von hinten. Fig. 2 is a view of the demolition device according to the invention from behind.

Das in Fig. 1 gezeigte Abbruchgerät besteht aus einem Wagen 1, an dem ein Auslegerblock 2 angebracht ist. Der Auslegerblock 2 trägt an seinem freien Ende ein Abbruchwerkzeug 3. An der Unterseite des Wagens sind Auflagewalzen 11a, 11b angeordnet, um eine verschiebbare Lagerung des Wagens auf dem abzubrechenden Baukörper zu ermöglichen. Seitlich am Wagen 1 sind Stützen 4 angeordnet, die sich vom Wagen 1 aus nach unten hin bis zu einer Position unterhalb der Auflagewalzen 11a, 11b erstrecken.The demolition device shown in Fig. 1 consists of a carriage 1 on which a boom block 2 is attached. The boom block 2 carries a demolition tool 3 at its free end. Support rollers 11 a, 11 b are arranged on the underside of the carriage in order to enable the carriage to be slidably supported on the structure to be broken off. Supports 4 are arranged on the side of the carriage 1 and extend downward from the carriage 1 to a position below the support rollers 11 a, 11 b.

Der Wagen 1 umfaßt einen Oberwagen 12 und einen Unterwagen 13, wobei der Oberwagen verdrehbar auf dem Unterwagen gelagert ist. Dabei ist die Drehachse A senkrecht ausgerichtet, so daß ein Schwenken bzw. Drehen des Oberwagens 12 mit dem Auslegerblock 2 um die Drehachse A ermöglicht wird, um das Abbruchwerkzeug an die gewünschte Position zu bewegen.The carriage 1 comprises an uppercarriage 12 and an undercarriage 13 , the uppercarriage being rotatably mounted on the undercarriage. The axis of rotation A is oriented vertically, so that pivoting or rotating the superstructure 12 with the boom block 2 is made possible about the axis of rotation A in order to move the demolition tool to the desired position.

Die Verbindung zwischen Oberwagen 12 und Unterwagen 13 stellt ein in der Technik bewährter Kugeldrehkranz 14 dar. Sämtliche erforderlichen Energieversorger und Leitungen zur Steuerung und zum Antrieb des Unterwagens 13 werden durch diesen Drehkranz geschützt nach unten zum Unterwagen 13 hingeführt.The connection between the uppercarriage 12 and the undercarriage 13 represents a ball slewing ring 14 which has proven itself in technology. All the necessary energy suppliers and lines for controlling and driving the undercarriage 13 are guided downwards to the undercarriage 13 in a protected manner by means of this slewing ring.

Der Oberwagen 12 besitzt ein in den Figuren nicht dargestelltes Gestell zur Aufnahme eines Seilzeuges, das zur zusätzlichen Sicherung des Abbruchgerätes dient. Auch wird dadurch die Aufhängung an einem Kran ermöglicht und das erfindungsgemäße Verfahren ist auch dann durchführbar, wenn das abzubrechende Objekt wegen seiner Abmessungen einerseits oder auch wegen seiner Standsicherheit andererseits nicht dazu benützt werden kann, Arbeitsgeräte zu tragen. Insbesondere beim Betrieb mit Kransicherung oder Kranaufhängung dient das Gestell zur Aufnahme des Seilzeuges zur Sicherung des Abbruchgerätes gegen ein Herunterfallen von dem Baukörper.The superstructure 12 has a frame, not shown in the figures, for receiving a cable that serves to additionally secure the demolition device. This also enables suspension on a crane and the method according to the invention can also be carried out if the object to be broken off cannot be used to carry work tools because of its dimensions on the one hand or because of its stability on the other hand. In particular when operating with a crane safety device or crane suspension, the frame is used to hold the cable equipment to secure the demolition device against falling off the structure.

Sämtliche Energieversorgungseinheiten sind in dieser bevorzugten Ausführungsform im Oberwagen 12 untergebracht. Weiterhin sind eine Schaltzentrale, Steuereinheiten zur Steuerung der verschiedenen Antriebseinheiten im Oberwagen 12 integriert. Als motorischer Antrieb dient ein Dieselmotor, der in dem Oberwagen angeordnet ist. Der motorische Antrieb kann aber auch auf jede andere in der Technik verwandte Art und Weise erfolgen, wie zum Beispiel durch Elektromotoren oder ähnliches. Die für den Dieselmotor erforderlichen Betriebsstoffe sind im Oberwagen integriert.In this preferred embodiment, all energy supply units are accommodated in the superstructure 12 . A control center and control units for controlling the various drive units are also integrated in the superstructure 12 . A diesel engine, which is arranged in the superstructure, serves as the motor drive. However, the motor drive can also take place in any other manner related to technology, for example by means of electric motors or the like. The operating materials required for the diesel engine are integrated in the superstructure.

Am vorderen Ende des Oberwagens 12 befindet sich die Aufnahme 15 des Auslegerblocks 2 zum Führen der Abbruchwerkzeuge 3. Die Aufnahme 15 umfaßt ein Gelenk, auf dem ein Arm 21 gelagert ist. Die Drehachse dieser Lagerung ist horizontal ausgerichtet, so daß der Arm 21 um eine horizontale Achse schwenkbar an einem seiner Enden mit der Aufnahme 15 des Oberwagens 12 verbunden ist. An dem anderen Ende des Arms 21 ist ein weiterer Arm 22, und an dessen Ende ein weiterer Arm 23 des Auslegerblocks 2 befestigt. Die Arme 21, 22, 23 des Auslegerblocks 2 sind an ihren Enden jeweils drehbar miteinander verbunden, wobei alle Drehachsen horizontal ausgerichtet sind. In einem vorderen Bereich des Oberwagens 12 ist ein Hydraulikzylinder 30 befestigt, dessen Ende mit dem freien Ende des Arms 21 verbunden ist, an dem auch der weitere Arm 22 angeordnet ist. Dadurch kann der Arm 21 des Auslegerblocks 2 in Bezug auf den Oberwagen 12 vor- und zurückgeschwenkt werden, wodurch das Abbruchwerkzeug 3 verschiedene Positionen in unterschiedlichen Abständen vom Oberwagen 12 einnehmen kann. Die Aufnahme 15 des Oberwagens 12 ist mit einem zentralen Bereich des Arms 22 des Auslegerblocks 2 durch einen weiteren Hydraulikzylinder 31 verbunden. Ein zusätzlicher Hydraulikzylinder 32 ist zwischen dem zentralen Bereich des Arms 22 und einem Vorsprung, der am Arm 23 ausgebildet ist, angeordnet. Die Enden der Hydraulikzylinder 30, 31, 32 sind jeweils drehbar um eine horizontale Achse gelagert. Durch diese Gestaltung des Auslegerblocks 2 und die drehbare Lagerung des Oberwagens 12 auf dem Unterwagen 13 um die vertikale Drehachse A kann das Abbruchwerkzeug vielfältige Positionen einnehmen. Die Abbruchwerkzeuge 3 können zum einen Meißel, aber auch Zangen sein. Zangen werden überall dort den Vorzug haben, wo geringere Reaktionskräfte erforderlich sind.At the front end of the superstructure 12 there is the receptacle 15 of the boom block 2 for guiding the demolition tools 3 . The receptacle 15 comprises a joint on which an arm 21 is mounted. The axis of rotation of this bearing is aligned horizontally, so that the arm 21 is pivotally connected about a horizontal axis at one of its ends to the receptacle 15 of the superstructure 12 . At the other end of the arm 21 is another arm 22 , and at the end of another arm 23 of the boom block 2 is attached. The arms 21 , 22 , 23 of the boom block 2 are rotatably connected to one another at their ends, with all axes of rotation being aligned horizontally. A hydraulic cylinder 30 is fastened in a front region of the superstructure 12 , the end of which is connected to the free end of the arm 21 , on which the further arm 22 is also arranged. As a result, the arm 21 of the boom block 2 can be pivoted back and forth with respect to the superstructure 12 , as a result of which the demolition tool 3 can assume different positions at different distances from the superstructure 12 . The receptacle 15 of the superstructure 12 is connected to a central region of the arm 22 of the boom block 2 by a further hydraulic cylinder 31 . An additional hydraulic cylinder 32 is arranged between the central region of the arm 22 and a projection which is formed on the arm 23 . The ends of the hydraulic cylinders 30 , 31 , 32 are each rotatably supported about a horizontal axis. Due to this design of the boom block 2 and the rotatable mounting of the superstructure 12 on the undercarriage 13 about the vertical axis of rotation A, the demolition tool can assume a variety of positions. The demolition tools 3 can be chisels or pliers. Pliers will be preferred wherever less reaction forces are required.

Die hier dargestellte Ausführungsform ist zum unbemannten Betrieb ausgelegt. Um im bemannten Betrieb zu arbeiten, befindet sich im Oberwagen ein Steuerstand zur Aufnahme des Abbruchpersonals. Dabei ist eine Bedieneinheit als Modul in dem Steuerstand integriert, so daß das Abbruchpersonal vor Ort das Abbruchgerät steuern kann und die Abbrucharbeiten direkt überwachen kann.The embodiment shown here is for the unmanned Operation designed. To work in manned operations, there is a steering position in the superstructure to accommodate the Demolition personnel. An operating unit is a module in integrated the steering position, so that the demolition personnel in front Location can control the demolition device and the demolition work can monitor directly.

In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform erfolgt die Steuerung des Abbruchgerätes über eine Funkfernbedienung. Es ist aber auch möglich, die Steuerung mit einer anderen Art von Fernbedienung, beispielsweise mit einer Kabelfernbedienung, auszuführen. Ferner ist an dem Abbruchgerät eine Kameraeinheit angebracht, um die Aktionen des Abbruchgerätes auf Monitoren zu verfolgen. Dadurch kann auch über größere Entfernungen das Abbruchgerät nach den jeweiligen Erfordernissen gesteuert werden, und das Gerät kann über Monitore kontrolliert werden. Der Einsatz der Kameraeinheit ist aber auch bei einem bemannten Betrieb des Abbruchgerätes vorteilhaft, da der Abbruch in diesem Fall gleichzeitig über Sicht und Monitore, d. h. über mehrere Dimensionen, kontrolliert werden kann. Außerdem kann der Steuerstand geschützt im Inneren des Oberwagens 12 angeordnet sein, wobei in diesem Fall die Bewegungen des Abbruchgerätes über die Kameraeinheit und die Monitore kontrolliert werden.In the embodiment shown in FIG. 1, the demolition device is controlled via a radio remote control. However, it is also possible to carry out the control with a different type of remote control, for example with a cable remote control. Furthermore, a camera unit is attached to the demolition device in order to track the actions of the demolition device on monitors. As a result, the demolition device can also be controlled over long distances according to the respective requirements, and the device can be controlled via monitors. However, the use of the camera unit is also advantageous in the case of manned operation of the demolition device, since in this case the demolition can be controlled simultaneously via the view and monitors, ie over several dimensions. In addition, the control station can be arranged protected inside the uppercarriage 12 , in which case the movements of the demolition device are controlled via the camera unit and the monitors.

Der Unterwagen 13 stellt in seiner Gesamtheit eine Neukonstruktion dar. Am Unterwagen 13 ist eine Antriebseinheit angebracht, sowie Stützeinheiten 4, die zur Stabilisierung des Abbruchgerätes dienen. Eine Stahlkonstruktion in Kastenform stellt die Basiseinheit des Unterwagens dar. Die Stahlkonstruktion bildet einen Kasten 131, an dessen vorderem Ende sich eine Aufnahme 132 zur Aufnahme des vorderen Antriebs befindet, und an dessen hinterem Ende sich eine Aufnahme 133 zur Aufnahme des hinteren Antriebs befindet. Die Antriebe enthalten hydrostatische Radgetriebe für die Vor-und Rückwärtsbewegung des Wagens 1.The undercarriage 13 as a whole represents a new construction. A drive unit is attached to the undercarriage 13 , as are support units 4 which serve to stabilize the demolition device. A steel structure in the form of a box constitutes the base unit of the undercarriage. The steel structure forms a box 131 , at the front end of which there is a receptacle 132 for receiving the front drive, and at the rear end of which there is a receptacle 133 for receiving the rear drive. The drives contain hydrostatic wheel gears for the forward and backward movement of the carriage 1 .

Die Antriebe weisen Auflagewalzen 11a, 11b auf und sind um eine vertikale Achse schwenkbar mit dem jeweiligen Ende des Kastens 131 verbunden. Dadurch können sie entsprechend den jeweiligen Bauwerkskrümmungen in Bezug auf den Unterwagen 13 verschwenkt werden, wodurch eine den jeweiligen Bauwerkskrümmungen angepaßte Bewegung des Abbruchgerät es erfolgen kann. Durch die Ausführung des Abbruchgerätes mit jeweils einer Trommel bzw. Auflagewalze 11a, 11b am vorderen und hinteren Ende des Unterwagens 13, zusammen mit jeweils einer schwenkbaren Lagerung, kann auch eine Bewegung auf stark gekrümmten Bauwerken erfolgen, da ein Schwenken über einen großen Bereich, d. h. mit einem großen Winkel möglich ist. Es ist aber auch möglich, daß die Antriebe starr am Unterwagen 13 befestigt sind.The drives have support rollers 11 a, 11 b and are pivotally connected to the respective end of the box 131 about a vertical axis. As a result, they can be pivoted in relation to the undercarriage 13 in accordance with the respective curvatures of the building, as a result of which the demolition device can be adapted to the respective curvatures of the building. By executing the demolition device, each with a drum or support roller 11 a, 11 b at the front and rear end of the undercarriage 13 , together with a pivotable mounting, movement can also take place on strongly curved structures, since pivoting over a large area , ie with a large angle is possible. But it is also possible that the drives are rigidly attached to the undercarriage 13 .

Die Trommeln oder Auflagewalzen 11a, 11b sind radähnlich ausgestaltet. Im Innern der Auflagewalzen 11a, 11b befindet sich jeweils ein Antriebsgetriebe. Das Antriebsgetriebe kann aber auch seitlich an den Auflagewalzen 11a, 11b angebracht sein. Um ein seitliches Abgleiten der Auflagewalzen 11a, 11b von dem Baukörper zu verhindern, auf dem das Abbruchgerät positioniert wird, sind seitlich an den Auflagewalzen 11a, 11b schaufelähnliche Scheiben 110 angebracht, wie aus Fig. 2 zu entnehmen ist. Während die Trommeln oder Auflagewalzen 11a, 11b auf der Oberseite des Baukörpers abrollen, ermöglichen die seitlich angebrachten Scheiben 110 eine Führung der jeweiligen Auflagewalze entlang einer Seitenfläche 51 des abzutragenden Baukörpers. Dazu ragen die schaufelähnlichen Scheiben 110 über die Umfangsfläche der jeweiligen Auflagewalze 11a, 11b hinaus, so daß der abzutragende Baukörper als Führungsschiene dient, wobei die Auflagewalzen 11a, 11b entlang dieser Führungsschiene abrollen.The drums or support rollers 11 a, 11 b are designed like a wheel. Inside the support rollers 11 a, 11 b there is a drive gear. The drive gear can also be attached laterally to the support rollers 11 a, 11 b. In order to prevent the support rollers 11 a, 11 b from sliding sideways from the structure on which the demolition device is positioned, shovel-like disks 110 are attached to the side of the support rollers 11 a, 11 b, as can be seen from FIG. 2. While the drums or support rollers 11 a, 11 b roll on the top of the structure, the laterally attached disks 110 allow the respective support roller to be guided along a side surface 51 of the structure to be removed. For this purpose, the blade-like disks 110 protrude beyond the circumferential surface of the respective support roller 11 a, 11 b, so that the structure to be removed serves as a guide rail, the support rollers 11 a, 11 b rolling along this guide rail.

In der hier beschriebenen Ausführungsform sind die Scheiben 110 jeweils auf beiden Seiten der Auflagewalzen 11a, 11b angebracht. Um die lichte Innenweite der Auflagewalzen 11a, 11b an die Bauwerksbreiten anzupassen, befindet sich zwischen der Seitenfläche der Auflagewalze 11a, 11b und der schaufelähnlichen Scheibe eine in den Figuren nicht dargestellte Verstellvorrichtung. Somit kann der Abstand zwischen der schaufelähnlichen Scheibe 110 und der Seitenfläche der Auflagewalze 11a, 11b variiert werden. In einer anderen, Ausführungsform sind die Trommeln bzw. Auflagewalzen 11a, 11b in ihrer Breite verstellbar, wobei die schaufelähnlichen Scheiben direkt an den Seiten der Auflagewalzen 11a, 11b angebracht sind. Durch die Anpassung der lichten Innenweite der Trommeln bzw. Auflagewalzen 11a, 11b an die Bauwerksbreite findet eine Stabilisierung des Abbruchgerätes direkt am Bauwerk statt. Dabei richten sich Trommeldurchmesser und Antriebsleistung nach den örtlichen Erfordernissen sowie den physikalischen Werten der verwendeten Antriebskomponenten.In the embodiment described here, the disks 110 are attached to both sides of the support rollers 11 a, 11 b. In order to adapt the inside width of the support rollers 11 a, 11 b to the width of the building, there is an adjustment device, not shown in the figures, between the side surface of the support roller 11 a, 11 b and the shovel-like disk. Thus, the distance between the blade-like disc 110 and the side surface of the support roller 11 a, 11 b can be varied. In another embodiment, the drums or support rollers 11 a, 11 b are adjustable in width, the shovel-like disks being attached directly to the sides of the support rollers 11 a, 11 b. By adapting the clear inside width of the drums or support rollers 11 a, 11 b to the width of the building, the demolition device is stabilized directly on the building. The drum diameter and drive power are based on local requirements and the physical values of the drive components used.

Der hintere Antrieb ist über eine zusätzliche Verbindung in Form eines Hydraulikzylinders 33 mit dem Kasten 131 verbunden. Ein Ende des Hydraulikzylinders 33 ist dazu an einem Gelenk 40 des hinteren Antriebs drehbar befestigt. Das Gelenk 40 ist entlang einer Linie angeordnet, die sich von der Drehachse der Auflagewalze 11a, 11b im wesentlichen vertikal nach oben hin erstreckt. Das andere Ende des Hydraulikzylinders 33 ist über ein weiteres Gelenk mit einem Vorsprung des Kastens 131 verbunden. Unterhalb des Hydraulikzylinders 33 und von diesem beabstandet, befindet sich ein weiteres Gelenk 41, das eine weitere Verbindung zwischen dem hinteren Antrieb und dem Kasten 131 darstellt. Die jeweiligen Gelenke stellen horizontale Drehachsen dar, und somit kann durch eine Veränderung der Länge des Hydraulikzylinders 33 der hintere Antrieb in Bezug auf den Unterwagen 13 um eine horizontale Achse geschwenkt werden.The rear drive is connected to the box 131 via an additional connection in the form of a hydraulic cylinder 33 . For this purpose, one end of the hydraulic cylinder 33 is rotatably attached to a joint 40 of the rear drive. The joint 40 is arranged along a line which extends essentially vertically upwards from the axis of rotation of the support roller 11 a, 11 b. The other end of the hydraulic cylinder 33 is connected to a projection of the box 131 via a further joint. Below the hydraulic cylinder 33 and at a distance from it is a further joint 41 , which represents a further connection between the rear drive and the box 131 . The respective joints represent horizontal axes of rotation, and thus by changing the length of the hydraulic cylinder 33, the rear drive can be pivoted with respect to the undercarriage 13 about a horizontal axis.

Dadurch kann der hintere Antrieb eine Nickneigung durchführen, zusätzlich zur seitlichen Schwenkmöglichkeit des hinteren Antriebs. Die zusätzliche Verbindung zwischen dem Kasten 131 und dem Antrieb durch den Hydraulikzylinder 33 ermöglicht eine kurze Entlastung des hinteren Antriebs und die Verlagerung auf den vorderen Antrieb. Dadurch wird das Antriebsmoment verlagert, was unter Umständen erforderlich ist. Diese zusätzliche Bewegungseinheit kann auch für den vorderen Antrieb vorgesehen sein. Auch ist es möglich, sowohl nur einen Antrieb als auch sämtliche Antriebe auf diese Art und Weise auszugestalten.This allows the rear drive to pitch, in addition to the ability to pivot the rear drive to the side. The additional connection between the box 131 and the drive by the hydraulic cylinder 33 allows a short relief of the rear drive and the shift to the front drive. This shifts the drive torque, which may be necessary. This additional movement unit can also be provided for the front drive. It is also possible to design both only one drive and all drives in this way.

Die seitlich am Unterwagen 13 angebrachten Stützen 4 verhindern ein Rollen des Abbruchgerätes um die Bauwerksachse. Die Stützen 4 sind über einen Stützarm 4a mit dem Kasten 131 mechanisch verbunden. Dabei sind die Stützen 4 von der Seite aus gesehen, wie in Fig. 1 gezeigt, entlang einer Linie angeordnet, die sich vom Drehzentrum der Verbindung zwischen Ober- und Unterwagen nach unten hin erstreckt. Dadurch können die Stützen die zu erwartenden Momente bzw. Drehmomente aufnehmen und auf den Bauwerkskörper übertragen. Der vertikale Abstand zum Drehzentrum richtet sich nach den jeweiligen örtlichen Erfordernissen, insbesondere nach den Erfordernissen, die sich aus der Statik ergeben. Die Stützen 4 können mit einer Verschiebeeinheit versehen sein, wodurch der vertikale Abstand zwischen der jeweiligen Stütze 4 und dem Drehzentrum einstellbar ist, und so den örtlichen Erfordernissen entsprechend angepaßt werden kann. Dazu weist die Verschiebeeinheit einen daran angebrachten Hydraulikzylinder auf. Es ist aber auch eine mechanische Verschiebeeinrichtung mit einer Bolzensicherung o. ä. möglich, um die Länge des Abstützabstandes variabel zu gestalten. Dadurch ist der Stützarm 4a der Stütze 4 in seiner Länge variabel.The supports 4 attached to the side of the undercarriage 13 prevent the demolition device from rolling around the axis of the building. The supports 4 are mechanically connected to the box 131 via a support arm 4 a. Here, the supports 4 are seen from the side, as shown in FIG. 1, arranged along a line which extends downward from the center of rotation of the connection between the superstructure and the undercarriage. As a result, the supports can absorb the expected moments or torques and transfer them to the structure. The vertical distance to the turning center depends on the respective local requirements, especially the requirements resulting from the statics. The supports 4 can be provided with a displacement unit, as a result of which the vertical distance between the respective support 4 and the center of rotation can be adjusted, and can thus be adapted to the local requirements. For this purpose, the displacement unit has a hydraulic cylinder attached to it. However, a mechanical displacement device with a pin lock or the like is also possible in order to make the length of the support spacing variable. As a result, the length of the support arm 4 a of the support 4 is variable.

Am unteren Ende der Stützen 4 befinden sich Rollen 4b oder Raupenketten aus Kunststoff, Metall oder sonstigem Material zum besseren Einleiten der vorhandenen Kräfte in den Bauwerkskörper. Hierdurch werden die pro Flächeneinheit wirkenden Kräfte verringert und somit wird die Gefahr des Eindrückens der Stützen 4 in das Bauwerk minimiert bzw. ganz verhindert.At the lower end of the supports 4 there are rollers 4 b or caterpillar tracks made of plastic, metal or other material for better introduction of the existing forces into the structure. As a result, the forces acting per unit area are reduced and the risk of the supports 4 being pressed into the structure is thus minimized or completely prevented.

Die Stützrollen 4b sind drehbar um vertikale Achsen an den Stützen 4 gelagert. Der untere Teil 4c der Stütze 4 mit den daran angebrachten Stützrollen 4b erstreckt sich über eine gewisse Länge entlang der Fahrtrichtung des Abbruchgerätes. Die Stützrollen sind in Fahrtrichtung mit laufend ausgeführt und bilden demnach keine starre Einheit. Es ist aber auch möglich, nur eine oder auch mehrere Stützrollen mit ihren Achsen starr an der Stütze 4 zu befestigen. Dadurch, daß die Stutzrollen in Fahrtrichtung mit laufend ausgeführt sind, d. h., daß sich jede einzelne Stützrolle 4b bei der Bewegung des Abbruchgerätes relativ zum Stützarm 4a bewegt, wird ein glattes Abrollen und ein gleichmäßiges Verteilen der Kräfte erreicht. The support rollers 4 b are rotatably mounted about vertical axes on the supports 4 . The lower part 4 c of the support 4 with the support rollers 4 b attached to it extends over a certain length along the direction of travel of the demolition device. The support rollers are running in the direction of travel and therefore do not form a rigid unit. But it is also possible to rigidly attach only one or more support rollers with their axes to the support 4 . Characterized in that the support rollers are running with in the direction of travel, ie that each individual support roller 4 b moves relative to the support arm 4 a during the movement of the demolition device, a smooth rolling and a uniform distribution of the forces is achieved.

Insbesondere können die Stützrollen elastisch an den Stützen angebracht sein, wodurch ein gleichmäßiger Anpreßdruck der Stützen 4 an die Seitenfläche 51 des Bauwerks erreicht wird. In der vorliegenden Ausführungsform gemäß der Fig. 1 sind die Stützen 4 als Stützräder ausgebildet, die an ihrer Umfangsfläche die Stützrollen 4b aufweisen. Es ist aber auch möglich, die Umfangsfläche der Stützräder anstatt mit Rollen mit einer elastischen Schicht zu versehen, beispielsweise Gummi. Durch eine Ausgestaltung der Stützen 4 als Raupenkette wird eine große Stützfläche erreicht, und dabei gleichzeitig der Abstand zwischen dem Stützarm 4a und der Seitenfläche 51 des Baukörpers gering gehalten.In particular, the support rollers can be elastically attached to the supports, as a result of which a uniform contact pressure of the supports 4 on the side surface 51 of the structure is achieved. In the present embodiment according to FIG. 1, the supports 4 are designed as support wheels which have the support rollers 4 b on their peripheral surface. However, it is also possible to provide the peripheral surface of the support wheels with an elastic layer, for example rubber, instead of with rollers. By designing the supports 4 as a caterpillar track, a large support surface is achieved, and at the same time the distance between the support arm 4 a and the side surface 51 of the structure is kept small.

In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform sind zwei Stützen 4 so angeordnet, daß sie sich gegenüberliegen, um den Baukörper zwischen sich aufzunehmen. In der seitlichen Ansicht von der Fig. 1 wird die erste Stütze von der zweiten Stütze 4 verdeckt.In the embodiment shown in Fig. 1, two supports 4 are arranged so that they face each other to accommodate the structure between them. In the side view of FIG. 1, the first support is covered by the second support 4 .

Fig. 2 zeigt das erfindungsgemäße Abbruchgerät in einer Ansicht von hinten bzw. von der linken Seite in Fig. 1. An dem Unterwagen 13, der auf beiden Seiten über den schraffiert dargestellten Bauträger hinausragt, befindet sich auf jeder Seite ein Stützarm 4a. Das obere Ende jedes Stützarms 4a ist über ein Gelenk 46 mit einem Ende des seitlich hervorstehenden Teils des Unterwagens 13 verbunden, so daß die Stützarme 4a um eine horizontale Achse schwenkbar sind. Dadurch können die Stützarme 4a seitlich nach außen bzw. nach innen geschwenkt werden. Somit ist die lichte Weite zwischen den beiden unteren Teilen 4c der Stützarme 4a variabel und kann an die Breite des abzubrechenden Baukörpers angepaßt werden. Fig. 2 shows the demolition device according to the invention in a view from behind or from the left side in Fig. 1. On the undercarriage 13 , which protrudes on both sides over the hatched figure, there is a support arm 4 a on each side. The upper end of each support arm 4 a is connected via a joint 46 to one end of the laterally protruding part of the undercarriage 13 , so that the support arms 4 a are pivotable about a horizontal axis. As a result, the support arms 4 a can be pivoted laterally outwards or inwards. Thus, the clear width between the two lower parts 4 c of the support arms 4 a is variable and can be adapted to the width of the structure to be broken off.

Der Anpreßdruck der Stützräder wird durch eine Druckübersetzung verstärkt. Die Druckübersetzung ist hydraulisch-mechanisch ausgestaltet, wobei zu diesem Zweck am Unterwagen 13 ein Hydraulikzylinder 45 angebracht ist, der ein- und aus fährt um so über das Gelenk 46 mittels Hebelwirkung die Kraft an den Stützrädern zu verstärken oder auch zu verringern. Dadurch kann der Anpreßdruck der Stützräder erforderlichenfalls verstärkt werden und ein Umkippen des Abbruchgerätes um seine Rollachse ist nahezu ausgeschlossen.The contact pressure of the support wheels is increased by a pressure ratio. The pressure ratio is designed hydraulically and mechanically, for this purpose a hydraulic cylinder 45 is attached to the undercarriage 13 , which moves in and out so as to increase or decrease the force on the support wheels by means of the lever 46 by means of leverage. As a result, the contact pressure of the support wheels can be increased if necessary and tipping of the demolition device about its roll axis is almost impossible.

Um eine möglichst glatte Auflage der Stützrollen 4b an den Seitenflächen 51 des abzubrechenden Baukörpers zu gewährleisten, sind die unteren Teile 4c, welche die Stützrollen 4b tragen, jeweils über ein weiteres Gelenk 47 mit dem jeweiligen Stützarm 4a um eine horizontale Achse drehbar verbunden. Dadurch können die Drehachsen der Stützrollen 4b gegenüber den Stützarmen 4a verschwenkt werden. Somit kann z. B. bei nach außen oder nach innen geschwenkten Stützarmen, abhängig von der Breite des Baukörpers, eine vertikal bzw. den abzubrechenden Baukörper angepaßte Ausrichtung der Stützrollen erreicht werden.In order to ensure the smoothest possible support of the support rollers 4 b on the side surfaces 51 of the structure to be broken off, the lower parts 4 c, which support the support rollers 4 b, can each be rotated about a horizontal axis by means of a further joint 47 with the respective support arm 4 a connected. As a result, the axes of rotation of the support rollers 4 b can be pivoted relative to the support arms 4 a. Thus, e.g. B. with outwardly or inwardly pivoted support arms, depending on the width of the structure, a vertical or the structure to be broken off aligned alignment of the support rollers can be achieved.

Die Steuerung des Abbruchgerätes erfolgt von einer Funkfernbedienung aus, sie kann aber auch je nach den Bedingungen vor Ort von anderen Arten von Fernbedienungen, beispielsweise einer Kabelfernbedienung, erfolgen. Die Steuerung kann auch direkt vom Gerät aus erfolgen, wenn ein bemannter Betrieb des Abbruchgerätes erforderlich ist.The demolition device is controlled by a Radio remote control, but it can also depend on the Conditions on site from other types of remote controls, for example, a cable remote control. The Control can also be done directly from the device if a manned operation of the demolition equipment is required.

In weiteren, hier nicht beschriebenen Ausführungsformen sind zusätzlich diverse Schutzvorrichtungen an dem Abbruchgerät angebracht, um das Abbruchgerät vor Beschädigungen zu schützen. Weiterhin kann das Abbruchgerät auch mittels einer Energie-Fernversorgung mit Energie versorgt werden.In further embodiments not described here additionally various protective devices on the demolition device attached to the demolition device from damage protect. Furthermore, the demolition device can also by means of a Remote energy supply can be supplied with energy.

Als Abbruchwerkzeug 3 ist in der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung eine Zange vorgesehen. Es ist aber auch möglich, einen Meißel, einen Brenner, eine Schere oder sonstige Werkzeuge, die zum Abbruch von Bauwerken benötigt werden, anzubringen. In einer weiteren Ausführungsform ist ein Werkzeugwechselsystem vorgesehen, das einen Meißel, eine Zange und einen Brenner trägt. Dabei können noch weitere oder andere Abbruchwerkzeuge in dem Wechselsystem aufgenommen werden. Durch das Wechselsystem ist es möglich, die verschiedenen Abbruchwerkzeuge entsprechend den jeweiligen Erfordernissen bzw. der jeweiligen Abbruchphase optimal einzusetzen. Beispielsweise kann zunächst mit einem Meißel der Beton aufgebrochen werden, und es können im Anschluß daran mit einem Brenner bzw. Schweißgeräten oder ähnlichem die vorhandenen Armierungen entfernt werden.Pliers are provided as the demolition tool 3 in the embodiment of the invention shown in FIG. 1. However, it is also possible to attach a chisel, a burner, scissors or other tools that are required to demolish buildings. In a further embodiment, a tool changing system is provided which carries a chisel, pliers and a torch. In this case, further or different demolition tools can also be accommodated in the changing system. The changing system makes it possible to optimally use the various demolition tools according to the respective requirements or the respective demolition phase. For example, the concrete can first be broken up with a chisel, and then the existing reinforcements can be removed with a torch or welding equipment or the like.

Im folgenden wird ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Abbruch von Baukörpern beschrieben.The following is an abort method according to the invention described by structures.

Zunächst wird das Abbruchgerät auf eine Wandung des abzubrechenden Baukörpers aufgesetzt. Dazu wird das Abbruchgerät an einem Seilzeug aufgehängt und durch eine geeignete Arbeitsgerätschaft, beispielsweise einem Kran, auf dem Baukörper positioniert. Bei hohen Baukörpern, deren Oberkante nicht mehr durch einen Kran erreichbar ist, wird die Abbruchvorrichtung mit einem Hubschrauber auf dem Baukörper positioniert. Dabei wird zunächst die lichte Weite zwischen den Stützen 4 auf einen großen Wert eingestellt, um gewisse Ungenauigkeiten bei der Positionierung auszugleichen. Wenn das Abbruchgerät auf der oberen Kante 52 des Bauwerks plaziert ist, wird der Abstand zwischen den Stützpunkten, durch eine Bewegung der Stützräder aufeinander zu verringert, bis ein sicherer Kontakt zu beiden Seitenflächen 51 des Baukörpers hergestellt ist. Danach wird der Anpreßdruck auf einen Wert eingestellt, der erforderlich ist, um ein Abkippen des Abbruchgerätes von der Bauwerkskante 52 bzw. Wandung auszuschließen. Danach wird die Aufhängung des Abbruchgerätes gelöst und das Abbruchgerät kann sich auf der Bauwerkskante selbsttätig bewegen.First, the demolition device is placed on a wall of the building to be demolished. For this purpose, the demolition device is suspended from a rope and positioned on the building structure using suitable work equipment, for example a crane. In the case of tall structures, the upper edge of which is no longer accessible by a crane, the demolition device is positioned on the structure with a helicopter. First, the clear width between the supports 4 is set to a large value in order to compensate for certain inaccuracies in the positioning. When the demolition device is placed on the upper edge 52 of the structure, the distance between the support points is reduced by a movement of the support wheels towards one another until a reliable contact is made to both side surfaces 51 of the structure. The contact pressure is then set to a value which is necessary in order to prevent the demolition device from tipping over from the building edge 52 or wall. Then the suspension of the demolition device is released and the demolition device can move automatically on the edge of the building.

Es ist aber auch möglich, daß die Aufhängung an dem Seilzeug während der Abbrucharbeiten aufrechterhalten wird, um das Abbruchgerät zusätzlich zu sichern. Dies ist insbesondere durch die Aufhängung des Abbruchgerätes an einem Kran während der Abbrucharbeiten möglich.But it is also possible that the suspension on the rope is maintained during the demolition to Secure demolition device additionally. This is particularly so by hanging the demolition device on a crane during demolition work possible.

Nun wird das jeweilige Abbruchwerkzeug durch den Auslegerblock 2 an die erforderliche Position gebracht, um den Baukörper an dieser Stelle abzutragen. Nachdem ein Teil des Baukörpers durch das Abbruchwerkzeug 3 gelöst wurde, wird der Oberwagen 12 um seine vertikale Drehachse A geschwenkt, so daß der Schutt an einer bevorzugten Stelle abgeladen werden kann. Vorzugsweise wird der Schutt in das Innere des abzubrechenden Baukörpers, beispielsweise in das Innere des abzubrechenden Schornsteins oder Kühlturms gebracht.The respective demolition tool is now brought to the required position by the cantilever block 2 in order to remove the structure at this point. After part of the structure has been released by the demolition tool 3 , the superstructure 12 is pivoted about its vertical axis of rotation A, so that the rubble can be unloaded at a preferred location. The rubble is preferably brought into the interior of the structure to be demolished, for example into the interior of the chimney or cooling tower to be demolished.

Danach wird das Abbruchgerät auf der Bauwerkskante weiterbewegt, um den folgenden Bereich des Baukörpers mit dem Abbruchwerkzeug 3 abzutragen. Somit wird der Baukörper stückweise entlang der Bewegungsrichtung des Abbruchgerätes von oben abgetragen. Dabei bewegt sich das Abbruchgerät bei einem zusammenhängenden bzw. durchgehenden oder kontinuierlichen Baukörpers, wie beispielsweise einem Kühlturm oder einem Schornstein, in Fahrtrichtung auf der Bauwerkskante 52 entlang einer Schraubenlinie nach unten, die durch das stückweise Fortschreiten des Abbruchs der oberen Bauwerkskante entsteht. Das Abbruchgerät kann aber auch vor- und zurückbewegt werden, um nur einen bestimmten Bereich eines Baukörpers abzutragen, oder um beispielsweise eine einzelne Wand eines Baukörpers abzutragen.The demolition device is then moved on the edge of the building in order to remove the following area of the building with the demolition tool 3 . Thus, the structure is removed piece by piece along the direction of movement of the demolition device from above. In this case, the demolition device in the case of a cohesive or continuous or continuous structure, such as, for example, a cooling tower or a chimney, moves downward on the structure edge 52 in the direction of travel along a helical line which is caused by the progressive progress of the demolition of the upper structure edge. However, the demolition device can also be moved back and forth in order to remove only a certain area of a building structure or, for example, to remove a single wall of a building structure.

Das Abbruchgerät wird über eine Fernsteuerung von einer sicheren Position aus gesteuert, wobei über Monitore die Bewegungen des Abbruchgerätes vor Ort überwacht werden. Es ist aber auch möglich, Bedienpersonal direkt im Abbruchgerät einzusetzen, um es zu steuern. Bei der Fernsteuerung erfolgt die Steuerung des Abbruchgerätes über einen Steuerstand, der sich entfernt vom Abbruchgerät befindet. Vorzugsweise ist der entfernte Steuerstand in der Art eines Simulators ausgebildet, wobei in diesem Fall die Monitore wie ein reales Sichtfenster angebracht sind. Dadurch wird eine exakte Führung bzw. Steuerung des Abbruchgerätes auf der Kante (52) des abzubrechenden Baukörpers ermöglicht, wobei die Steuerung durch den entfernt liegenden Steuerstand in hohem Maße einer direkten Steuerung vor Ort entspricht.The demolition device is controlled remotely from a safe position, with the movements of the demolition device being monitored on site via monitors. However, it is also possible to use operating personnel directly in the demolition device to control it. With the remote control, the demolition device is controlled via a control station that is located away from the demolition device. The remote control station is preferably designed in the manner of a simulator, in which case the monitors are attached like a real viewing window. This enables exact demolition or control of the demolition device on the edge ( 52 ) of the structure to be demolished, the control by the remote control station corresponding to a large extent to direct control on site.

Bei besonderen Verhältnissen ist es möglich, das Abbruchgerät mit einer Selbststeuerung zu versehen, die vor den Abbrucharbeiten programmiert wird, wobei die Steuerung der Abbrucharbeiten über eine CPU im Abbruchgerät entsprechend dem Programm durchgeführt wird. Dabei ist das Abbruchgerät mit entsprechenden Sensoren ausgerüstet, die zum Beispiel den Anpreßdruck der Stützen an das Bauwerk und weitere erforderliche Parameter messen, und an eine Regeleinheit leiten, wodurch eine Rückkopplung erfolgt.In special circumstances, it is possible to use the demolition device to be provided with a self-control that before Demolition work is programmed, the control of the Demolition work via a CPU in the demolition device accordingly the program is carried out. Here is the demolition device equipped with appropriate sensors, for example the Contact pressure of the supports on the structure and others Measure the required parameters and send them to a control unit conduct, which results in a feedback.

Bei dem Verfahren wird das Abbruchgerät an den Außenwänden der Wandung des abzubrechenden Baukörpers abgestützt. Durch die mögliche Nickbewegung und Schwenkbewegung der Antriebe zusammen mit den Auflagewalzen 11a, 11b wird ein ungleichmäßiger Verlauf der Bauwerkskante 52 ausgeglichen, der insbesondere durch eine bereits erfolgte teilweise Abtragung des Baukörpers entsteht. Gegebenenfalls wird, falls erforderlich, der Anpreßdruck durch den Hydraulikzylinder 33, der zwischen dem Antrieb und dem Kasten 131 des Unterwagens 13 angebracht ist, erhöht.In the method, the demolition device is supported on the outer walls of the wall of the structure to be demolished. The possible pitching movement and pivoting movement of the drives together with the support rollers 11 a, 11 b compensate for an uneven course of the building edge 52 , which occurs in particular as a result of a partial erosion of the building body. If necessary, the contact pressure is increased by the hydraulic cylinder 33 , which is mounted between the drive and the box 131 of the undercarriage 13 .

Zur vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Abbruchgerätes sind vielfältige weitere Möglichkeiten vorhanden. Beispielsweise kann das Abbruchgerät als Kleinbagger ausgestaltet sein, oder auch mit einem Rammgewicht versehen sein, daß mittels Schwenken des Oberwagens 12 seitlich auf einen oberen Teil des Baukörpers einwirkt. Auch können an den Stützen 4 mehrere Seitenführungswalzen vertikal übereinander angeordnet sein. Die verschiedenen beschriebenen Abstandshalter und Verschiebevorrichtungen sind vorzugsweise hydraulisch in ihrer Länge verstellbar. Vorzugsweise sind die Achsen der Auflagewalzen 11a, 11b im wesentlichen senkrecht zur Achse der Seitenführungswalze ausgerichtet. Ein weiteres Einstellelement zum Einstellen des Abstands zwischen dem vorderen und dem hinteren Antrieb kann in dem Unterwagen (13) angeordnet sein.There are many other possibilities for the advantageous embodiment of the demolition device according to the invention. For example, the demolition device can be designed as a small excavator, or can also be provided with a ram weight that acts laterally on an upper part of the structure by pivoting the superstructure 12 . A plurality of lateral guide rollers can also be arranged vertically one above the other on the supports 4 . The various spacers and displacement devices described are preferably hydraulically adjustable in length. Preferably, the axes of the support rollers 11 a, 11 b are aligned substantially perpendicular to the axis of the side guide roller. Another adjustment element for adjusting the distance between the front and rear drives can be arranged in the undercarriage ( 13 ).

Vorzugsweise ist die Kastenkonstruktion des Unterwagens 13 sowie der Stützarm 4a aus Stahl, und die beiden Stützarme 4a bilden zusammen mit dem Unterwagen 13 ein U-förmiges Grundelement. Als Abbruchwerkzeug können vielfältige Werkzeuge eingesetzt werden, wie zum Beispiel auch eine Betonschere. Ferner kann das Abbruchgerät mit einer Schuttfördervorrichtung zur Beförderung von abgetragenen Baumaterial auf eine Seite des Bauwerks versehen sein, und es kann zusätzlich auch eine Schuttaufnahmevorrichtung zur Aufnahme des abgetragenen Baumaterials an dem Abbruchgerät befestigt werden. Der Antrieb des Abbruchgeräts kann auch an die Seitenführungswalze gekoppelt sein. Dies kann zusätzlich zur Kopplung des Antriebs an die Auflagewalze erfolgen, oder auch ohne daß der Antrieb an die Auflagewalze gekoppelt ist. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Statik des Baukörpers einem hohen Auflagedruck nicht standhält.Preferably the box construction of the undercarriage 13 and the supporting arm 4 a of steel, and the two support arms 4 a taken together with the undercarriage 13, a U-shaped base member. A wide variety of tools can be used as demolition tools, such as concrete scissors. Furthermore, the demolition device can be provided with a rubble conveying device for conveying removed building material to one side of the building, and a rubble receiving device for receiving the removed building material can also be attached to the demolition device. The drive of the demolition device can also be coupled to the side guide roller. This can be done in addition to coupling the drive to the support roller, or without the drive being coupled to the support roller. This is particularly advantageous if the statics of the structure do not withstand a high contact pressure.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Abbruchgerätes werden vielfältige Einsatzmöglichkeiten geschaffen. Darüberhinaus werden Gefahren für das Abbruchpersonal vermieden, da sich das Abbruchgerät selbst auf der Bauwerkskante fortbewegt und dabei auch unbemannt betrieben werden kann. Dadurch besteht bei hohen Bauwerken keine Gefahr, daß Personal abstürzt. Bei kontaminierten Baukörpern besteht keine Gefahr, daß das Personal mit schädlichen Stoffen in Berührung kommt. Durch das stückweise Abtragen des Bauwerkes entsteht beim Abbruch wesentlich weniger Staub, der sich zudem nicht weiträumig in der Umwelt verteilt. Ferner wird Lärm vermieden, der bei den bisher bekannten Verfahren und Abbruchgeräten unvermeidbar war. Insbesondere beim Abbruch von stillgelegten Atomkraftwerken, aber auch anderer Industrieanlagen, bieten sich vielfältige Einsatzmöglichkeiten für das erfindungsgemäße Abbruchgerät.Due to the design of the demolition device according to the invention diverse fields of application are created. In addition, there are dangers for demolition personnel avoided because the demolition device itself on the Building edge moved and operated unmanned can be. As a result, there is none for tall buildings Danger of personnel falling. With contaminated structures there is no danger that the personnel with harmful Comes into contact with substances. By gradually removing the Building demolition creates much less dust that is also not widely distributed in the environment. Further noise is avoided in the previously known methods and demolition equipment was inevitable. Especially when Demolition of decommissioned nuclear power plants, but also others Industrial plants, there are many Possible uses for the demolition device according to the invention.

Claims

1. Demolition device for buildings, characterized by
a carriage ( 1 ), on the underside of which at least one support roller ( 11 a, 11 b) is arranged, for the displaceable mounting of the carriage ( 1 ) on the structure to be broken off;
a boom block ( 2 ) connected to the carriage ( 1 ) and carrying a demolition tool ( 3 );
one or more elements ( 4 ) for guiding and / or supporting the carriage ( 1 ) on at least one side surface ( 51 ) of the structure to be broken off;
so that the demolition device moves on an edge ( 52 ) of the structure when the structure is demolished.

2. Demolition device according to claim 1, further characterized by a drive unit for moving the Demolition device.

3. Demolition device according to claim 1 or 2, characterized in that at least two elements ( 4 ) for guiding and / or supporting the carriage ( 1 ) are opposite to the carriage ( 1 ) on two substantially vertical, opposite side surfaces ( 51st ) of the structure to be demolished and / or supported.

4. Demolition device according to one of the preceding claims, further characterized by a hanging device for hanging the demolition device on a crane.

5. Demolition device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 1 ) comprises an uppercarriage ( 12 ) and an undercarriage ( 13 ), the uppercarriage ( 12 ) being mounted on the undercarriage ( 13 ) so as to be rotatable about a vertical axis .

6. Demolition device according to claim 5, characterized in that the superstructure ( 12 ) with the undercarriage ( 13 ) is connected by a ball slewing ring ( 14 ).

7. Demolition device according to one of the preceding claims, further characterized by a frame for holding a rope to hold the demolition device and / or to secure.

8. Demolition device according to one of claims 2 to 7, characterized characterized in that the drive unit has a motor Drive, preferably a diesel or electric motor, having.

9. Demolition device according to one of the preceding claims, characterized by shovel-like disks ( 110 ) which are attached laterally to the one or more support rollers ( 11 a, 11 b).

10. Demolition device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide and / or support elements ( 4 ) comprise supports which are attached to the side of the carriage ( 1 ).

11. Demolition device according to claim 10, characterized in that the vertical arrangement of the supports in the center of rotation of the carriage ( 1 ).

12. Demolition device according to claim 10 or 11, characterized characterized in that rollers roll at the lower end of the supports or caterpillar tracks are arranged.

13. Demolition device according to one of claims 10 to 12, characterized characterized in that the supports have a Adjustment device are vertically displaceable.

14. Demolition device according to one of claims 10 to 13, further characterized by an adjustable pressing device ( 45 , 46 , 47 ) with a pressure ratio for adjusting the force acting on the supports.

15. Demolition device according to one of the preceding claims, further characterized by a displacement unit for variable setting of a support distance.

16. Demolition device according to one of the preceding claims, further characterized by a device for adapting the guide and / or support elements ( 4 ) to the width of the building.

17. Demolition device according to one of the preceding claims, further characterized by a Remote control device.

18. Demolition device according to one of the preceding claims, further characterized by a camera unit.

19. Demolition device according to one of the preceding claims, still characterized by an energy Remote supply.

20. Demolition device according to one of the preceding claims, further characterized by a tool changing system, that take up several tools and alternate to Can bring effort.

21. Demolition device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a chisel and / or a pair of pliers and / or a burner as the demolition tool ( 3 ).

22. Demolition device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a small excavator.

23. Demolition device according to one of claims 5 to 22, characterized in that a control center and / or a control unit and / or operating materials are integrated in the superstructure ( 12 ).

24. Demolition device according to one of claims 2 to 23, characterized characterized in that the drive unit a hydrostatic wheel gear for forward and Backward movement contains.

25. Demolition device according to one of claims 2 to 24, characterized in that the drive unit comprises a front and a rear drive, one or both drives being connected to the carriage ( 1 ) by a hydraulic cylinder ( 33 ) in order to enable a pitching tendency .

26. Demolition device according to one of the preceding claims, further characterized by a steering position with Control units, to accommodate operating personnel.

27. Method of demolishing buildings, characterized by:
Placing a demolition device on a wall of the structure to be demolished;
Moving the demolition device on the wall;
the wall of the building being removed from above by demolition tools.

28. The method according to claim 27, characterized in that the demolition device removes the building unmanned and by means of self-control and / or remote control is controlled.

29. The method of claim 27 or 28, wherein the Demolition device on both sides of the wall is supported.

30. The method according to any one of claims 27 to 29, characterized characterized in that the demolition device Demolition device according to one of claims 1 to 26.