DE19721640C2

DE19721640C2 - Handling device on a can changing carriage of a spinning machine

Info

Publication number: DE19721640C2
Application number: DE19721640A
Authority: DE
Inventors: Manfred Langen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-04-04
Filing date: 1997-05-23
Publication date: 2001-05-17
Anticipated expiration: 2017-05-24
Also published as: DE19721640A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Handhabegerät auf einem Kannenwech selwagen einer Spinnmaschine zum Übersetzen von Rechteckkannen aus einer Ablaufposition der Spinnmaschine zu einem Speicher platz des Wagens oder umgekehrt, wobei der Wagen auf einem Transportweg längs der Front einer Reihe von an der Maschine ablaufenden Rechteckkannen verfahrbar ist und wobei die Rech teckkannen der Kannenreihe mit der Rechteckschmalseite etwa parallel zu dem Transportweg stehen.The invention relates to a handling device on a can change selwagen of a spinning machine for translating rectangular cans from a run position of the spinning machine to a memory place of the car or vice versa, the car on one Transport route along the front of a number of on the machine running rectangular cans is movable and the Rech Teapots of the row of cans with the rectangular narrow side, for example stand parallel to the transport route.

In der Textilindustrie werden Faserbänder (Vorgarn) von und zu Strecken (= Streckmaschinen) sowie Flyern und Spinnmaschinen mit Hilfe sogenannter Spinnkannen, kurz Kannen, transportiert. Nach dem Füllen oder Leerlaufen muß jede Kanne durch eine neue, leere bzw. gefüllte Kanne ersetzt werden. Gegebenenfalls können die Kannen auf Rollen- oder Gleitführungen einzeln oder in Gruppen gezogen oder geschoben werden.In the textile industry, sliver (roving) becomes and goes Stretching (= stretching machines) as well as flyers and spinning machines with the help of so-called spinning cans, short cans. After filling or empty, each jug must go through a new, empty or filled jug can be replaced. Possibly can the cans individually or on roller or slide guides be pulled or pushed in groups.

Modernen Spinnmaschinen wird das Vorgarn in sogenannten Rech teckkannen angeliefert. Die Kannen besitzen genormte Größen mit im Prinzip Quaderform. Sie werden mit den breiten Rech teckseiten einander zugewandt unter den Spinnstellen bzw. Spindeln einer Spinnmaschine positioniert. In dieser sogenann ten Ablaufposition wird das dem jeweiligen Spinnverfahren ent sprechend vorbereitete Vorgarn an jeder Spinnstelle aus einer Kanne abgezogen. Wenn eine Kanne leergelaufen ist, wird sie durch eine neue Kanne ersetzt. Da die Kannen in geschlossenen Reihen nebeneinander unter den Spinnstellen stehen, wird zu nächst eine leere Kanne (Leerkanne) aus der Reihe herausgezo gen und dann durch eine gefüllte Kanne (Vollkanne) ersetzt. The roving is used in so-called rakes for modern spinning machines teapots delivered. The cans have standardized sizes with basically a cuboid shape. You will be using the broad rake corners facing each other under the spinning positions or Spindles of a spinning machine positioned. In this so-called The expiry position will correspond to the respective spinning process prepared roving at each spinning position from one Pot removed. If a jug is empty, it will replaced by a new jug. Because the cans in closed Standing rows next to each other under the spinning positions becomes next an empty jug (empty jug) pulled out of the row gen and then replaced by a full jug (full jug).

Zum An- und Abtransport der Kannen werden sogenannte Kannen wechselwagen eingesetzt. Ein Kannenwechselwagen holt und bringt jeweils nur so viel Voll- und Leerkannen, daß er immer noch einen freien Platz hat. Das ist notwendig, da er beim Kannenwechsel an der Spinnmaschine erst eine Leerkanne entneh men muß (um Platz für eine Vollkanne zu schaffen), bevor er eine Vollkanne an eine Ablaufposition der Spinnmaschine setzen kann.So-called cans are used to transport the cans in and out change car used. A can change car picks up and brings only so much full and empty cans that he always still has a free place. This is necessary because Can change on the spinning machine first remove an empty can must (to make room for a full jug) before place a full can at a drain position of the spinning machine can.

Der Kannenwechselwagen läuft auf einer Fahrspur längs der zu betreuenden Kannenreihe meist zwischen zwei Reihen von Spinn maschinen. Er soll - gemessen quer zu der Fahrspur - nicht wesentlich breiter als die Kannenlänge sein; mit Kannenlänge wird die parallel zum Kannenboden gemessene größte Rechteck seite bezeichnet, Kannenbreite ist die parallel zum Kannenbo den gemessene Länge der schmalsten Rechteckseite. Der Kannen wechselwagen kann eine Breite gleich der Kannenlänge haben, wenn er die Kannen in derselben Orientierung (quer zur Fahr spur) aufnehmen und transportieren soll, wie sie in der Kann nenreihe der Ablaufpositionen stehen. Der Wagen soll aber nicht wesentlich breiter als die Kannenlänge sein, weil an dernfalls der Abstand von Spinnmaschine zu Spinnmaschine bzw. Kannenreihe zu Kannenreihe benachbarter Spinnmaschinenreihen entsprechend größer sein müßte. Herkömmlich erfolgt der Kann nenwechsel manuell, da der freie Raum auf dem Fahrweg des Kannnenwechselwagens für mechanische Lösungen nicht ausrei chend Platz zu bieten schien und Greifermittel wegen Platzman gels nicht in die Front zwischen die dicht-an-dicht stehenden Kannen der jeweiligen Kannenreihe reichen können.The can change car runs in a lane along the supervising jug row mostly between two rows of spinning machinery. It should not - measured across the lane be much wider than the length of the can; with pitcher length becomes the largest rectangle measured parallel to the bottom of the can designated side, can width is parallel to the can booth the measured length of the narrowest side of the rectangle. The pitchers change car can have a width equal to the length of the can, if the cans are in the same orientation (across the drive track) should take up and transport, as it can in the can row of drain positions. The car is supposed to not be much wider than the length of the can because of otherwise the distance from spinning machine to spinning machine or Row of cans to row of cans of neighboring rows of spinning machines should be correspondingly larger. Conventionally, the can change manually because the free space on the route of the Cannot change car for mechanical solutions seemed to offer enough space and grab means due to Platzman gels not in the front between the close to each other Cans of the respective row of cans can suffice.

In DE 40 15 938 A1 wird eine Rund-Kannenkonstruktion, die an einem Längsende einen Muldenhebel mit einer Führung für ein Faserband aufweist, vorausgesetzt. Der Muldenhebel wird mit Hilfe eines Stabs an einer Schmalseite der Kanne befestigt. Nach diesem Stand der Technik wird jede Kanne durch Anpacken an dem Stab aus ihrer Position unter der Spinnmaschine heraus gezogen. Dazu wird ein ein Teleskop enthaltender Kannenmanipu lator vorgesehen, der den Stab mit Hilfe eines Schiebers um greift und durch eine einzige Teleskop-Bewegung von der Zen tralebene der Spinnmaschine weg auf das Fahrzeug zieht.DE 40 15 938 A1 describes a round can construction that is attached to a trough lever with a guide for a longitudinal end Has sliver, provided. The trough lever comes with Attached to a narrow side of the jug with the help of a rod. According to this state of the art, each pot is made by hand on the rod from their position under the spinning machine drawn. For this purpose, a can manipulator containing a telescope lator provided that the rod with the help of a slide grips and by a single telescopic movement from the Zen the plane of the spinning machine pulls away onto the vehicle.

Im Bekannten wird also eine Art Laufkatze offenbart, die mit Hilfe eines Teleskops in Richtung auf die jeweilige Kanne zu bewegen ist. An dieser Laufkatze wird eine Hubeinrichtung mit einem (einzigen) horizontalen Greifer befestigt. Zum Betrieb sind im Bekannten vier unterschiedliche Antriebe erforderlich, nämlich Antriebe für das Teleskop, die Laufkatze, einen Dreh zylinder und einen Hubzylinder. Außerdem kann die jeweilige Kanne mit dem bekannten Manipulator immer nur zu derjenigen Seite des Wagens abgegeben werden, von der sie aufgenommen wurde. Die Einrichtung hebt nämlich die Kanne an, da der an deren Laufkatze sitzende (einzige) Greifer von unten greift. Daher kommt der Greifer an der auf dem Wagen befindlichen Kan ne (nach dem Aufsetzen der Kanne) nicht mehr vorbei, so daß er die Kanne nur über diejenige Wagenseite absetzen kann, über die er sie aufgeladen hat.So in the known a kind of trolley is revealed, the with With the help of a telescope towards the respective jug is moving. A lifting device is attached to this trolley attached to a (single) horizontal gripper. For operation known four different drives are required, namely drives for the telescope, the trolley, a turn cylinder and a lifting cylinder. In addition, the respective Jug with the well-known manipulator only to one Side of the car will be delivered from which it was picked up has been. The device raises the jug because of the whose trolley grasps (only) grapples from below. This is where the gripper comes from the channel on the wagon ne (after putting on the jug) no longer over, so that he the jug can only set down over that side of the wagon that he charged her.

In DE 43 33 775 A1 wird ein schwenkbarer Greifer beschrieben, der gleichzeitig zwei Rundkannen - nämlich eine leere und eine volle Kanne -, die unter dem Bandableger einer Strecke stehen, um eine Kannenbreite so schnell weitersetzen kann, daß das ab laufende Band nicht unterbrochen wird. Es gibt also zwar zwei Greifer, die beiden Greifer befinden sich aber stets gleich zeitig im Einsatz, so daß letztlich für jede Kanne nur ein Greifer zur Verfügung steht.DE 43 33 775 A1 describes a swiveling gripper, of two round cans at the same time - namely an empty one and one full jug - which are under the tape deposit of a stretch, can continue so quickly that it can running tape is not interrupted. So there are two Gripper, the two grippers are always the same early in use, so that ultimately only one for each jug Gripper is available.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, den Kannenwechselwagen mit einem automatischen Handhabegerät aus zustatten, welches eine manuelle Mithilfe nicht erfordert, mit dem für den Wagen selbst erforderlichen Raum auf dem Fahrweg zwischen benachbarten Kannenreihen auskommt und in die Kannen front nicht zwischen den unter den Spinnstellen stehenden Kan nen greifen muß. Demgemäß besteht die Aufgabe auch darin, ein automatisches Handhabegerät zum Austausch von Rechteckkannen zwischen Spinnmaschine und Kannentransportwagen zu schaffen, wobei die Rechteckkannen zuerst aus dem Verband unter der Spinnmaschine herauszuziehen und dann auf den Wagen zu setzen oder in umgekehrter Richtung zu befördern sind. Beim Heraus ziehen der Kannen aus der Kannenreihe unter der Spinnmaschine (bzw. beim Einsetzen in die Kannenreihe) soll ein Greifen un ter die Kannen oder in der Längsrichtung seitlich zwischen die Kannen bzw. über die Kanne hinweg nicht erforderlich sein.The object underlying the invention is that Can change car with an automatic handling device which does not require manual assistance with the space on the track required for the car itself between adjacent rows of cans and into the cans front not between the channels under the spinning positions NEN must grab. Accordingly, the task is also one automatic handling device for the exchange of rectangular cans to create between spinning machine and can transport carriage, the rectangular cans first from the association under the Pull out spinning machine and then put on the cart or in the opposite direction. When coming out pull the cans out of the row of cans under the spinning machine (or when inserting in the row of cans) should grasp un ter the cans or in the longitudinal direction laterally between the Jugs or over the jug may not be necessary.

Die Lösung wird im beiliegenden Anspruch 1 beschrieben. Sie betrifft ein Handhabegerät auf einem Kannenwechselwagen einer Spinnmaschine zum Übersetzen von Rechteckkannen aus einer Ab laufposition der Spinnmaschine zu einem Speicherplatz des Wa gens und umgekehrt, wobei der Wagen auf einem Transportweg längs der Front der Reihe von an der Maschine ablaufenden Rechteckkannen verfahrbar ist und wobei die Rechteckkannen der Kannenreihe mit der Rechteckschmalseite etwa parallel zu dem Transportweg stehen. Erfindungsgemäß ist ein sich in einer Schienenführung auf dem Kannenwechselwagen quer zu dem Trans portweg verschiebbar gelagerter, im wesentlichen einteiliger, langgestreckter Kannenschlitten vorgesehen, der an seinen Längsenden je einen schwenkbaren Greifer jeweils zum Koppeln an einer Kannenschmalseite besitzt.The solution is described in the attached claim 1. she relates to a handling device on a can changing car Spinning machine for translating rectangular cans from an ab running position of the spinning machine to a storage location of the Wa gens and vice versa, the carriage on a transport route along the front of the row of machines running out Rectangular cans can be moved and the rectangular cans Row of cans with the rectangular narrow side approximately parallel to the Transport route stand. According to the invention is one in one Rail guide on the can change car across the Trans portable, essentially one-piece, elongated can sled provided on its Long ends each have a swiveling gripper for coupling owns on a narrow can side.

Erfindungsgemäß wird - unter anderem, um das Übersetzen der Kannen zu automatisieren, ohne den Platzaufwand im Bereich des Wagens gegenüber dem Fall des manuellen Übersetzens wesentlich zu vergrößern und ohne hinter oder unter eine aus einer Kann nenreihe herauszuziehende Leerkanne greifen zu müssen - ein im wesentlichen einteiliger Kannenschlitten vorgesehen, der in einer Schienenführung auf dem Wagen quer zu dessen Fahrrich tung verschiebbar gelagert ist und an seinen Längsenden je ei nen, vorzugsweise schwenkbar gelagerten, Greifer jeweils zum Koppeln an einer Kannenschmalseite aufweist. Einige Verbesse rungen und weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen angegeben. According to the invention - among other things, to translate the Automate cans without taking up space in the area Compared to the case of manual translation to enlarge and without behind or under one of a can pulling out the empty jug - a essentially one-piece can slide provided, which in a rail guide on the car across its direction tion is slidably mounted and each egg on its longitudinal ends NEN, preferably pivoted, gripper each Coupling on a narrow side of the can. Some improvements stungen and further refinements of the invention are in the Subclaims specified.

Die Greifer des erfindungsgemäßen Kannenschlittens können auf beliebige Weise so ausgebildet werden, daß sie in der Lage sind, eine Kanne in einem automatischen Vorgang an deren dem Wagen zugewandten Schmalseite so zu erfassen, daß die Kanne mit Hilfe des Greifers auf den Wagen - über dessen Längskante - zu ziehen ist bzw. vom Wagen in eine Ablaufkannenreihe zu schieben ist.The grippers of the can slide according to the invention can on be trained in any way that they are capable are a jug in an automatic process on the other Carriage facing narrow side so that the can with the help of the gripper on the trolley - over its long edge - is to be pulled or from the trolley into a row of drain cans push.

Zu diesem Zweck können die Greifer mit Haken zum Einrasten in einen Kannengriff, mit Saugern, mit Klemmmitteln und derglei chen Haltemitteln ausgerüstet sein. Wenn ein Greifer bei der Arbeit des anderen Greifers räumlich stört, ist es sehr vor teilhaft, die Mechanik so auszubilden, daß der jeweils inakti ve Greifer an dem Schlitten in eine nicht mehr störende Posi tion zu bewegen bzw. zu schwenken ist. For this purpose, the grippers can be hooked into a jug handle, with suction cups, with clamping means and the like Chen holding devices. If a gripper at the Interfering with the work of the other gripper, it is very likely partly to train the mechanics so that the respective inacti ve gripper on the sled in a no longer disturbing position tion to move or swivel.

Der erfindungsgemäße Kannenschlitten wird bevorzugt aus einem bei Betrieb einteilig wirkenden, langgestreckten Schlittenkör per mit an dessen Längsenden (im allgemeinen beweglich) ange brachten Greifern ausgebildet. Der Schlittenkörper soll in der Schlittenführung quer zum Transportweg auf dem Kannenwechsel wagen unter anderem so verfahrbar gelagert werden, daß er bei seiner Arbeit zwar an die ihm zugewandte Schmalseite einer aus der Position an einer Spindel herauszuziehenden Kanne heran reicht, aber beim Zurückführen nicht an die gegeneinanderlie gende Kannenreihe usw. anstößt. Der gegenseitige Abstand der beiden Greifer ist daher im allgemeinen deutlich kleiner als die (größte) Kannenlänge. Da der Schlittenkörper also nicht länger sein kann als der Wagen breit ist und die Wagenbreite nur annähernd so groß wie die Kannenlänge sein soll, reicht der in Richtung Kannenreihe ausgefahrene Schlitten auch nicht bis zu der der jeweils herauszuziehenden Kanne (hinter dem Wagen) gegenüberliegenden rückwärtigen Kannenschmalseite. Aus diesem Grunde werden erfindungsgemäß für das Übersetzen einer Kanne aus einer Ablaufreihe der Spinnmaschine zum Kannnenwechselwagen folgende Phasen vorgesehen:
The can sled according to the invention is preferably formed from an elongated sled body acting in one piece during operation by means of grippers attached to its longitudinal ends (generally movable). The carriage body is to be moved in the carriage guide transversely to the transport path on the can change, among other things, in such a way that during its work it reaches the narrow side facing it of a can to be pulled out of the position on a spindle, but when it is returned it does not reach the opposite side abutting the row of cans etc. The mutual distance between the two grippers is therefore generally smaller than the (largest) can length. Since the carriage body cannot be longer than the carriage width and the carriage width should only be approximately as large as the length of the can, the carriage extended in the direction of the row of cans does not extend to the rear side of the narrow can, which is to be pulled out (behind the carriage) . For this reason, the following phases are provided according to the invention for translating a can from a sequence row of the spinning machine to the can change carriage:

1st phase: basic position of the can sleigh, for example symmetrical in the middle on the carriage.
2nd phase: Extending the can slide towards a drain row so that the one facing the can row front gripper with the or the longitudinal edge of the carriage the front narrow side of the jug is to be coupled.
3rd phase: Procedure of the can sleigh in his leadership beyond the middle of the car, so that the jug partially, at for example with the front narrow side almost up to Middle of the car.
4th phase: release the front gripper from the front Narrow side and, if necessary, swing it out Gripper so that it does not interfere with further actions; Retract the carriage so that it is in the Brought other rear gripper with the coupling position the front one already on the car To couple the narrow side of the jug.
5th phase: switchover of the carriage movement again, see above that the jug with the help of the rear gripper entirely, approximately in the middle of the car.
6th phase: Loosen the rear gripper and move the Can sledge into its starting position.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß ein bei Betrieb eintei lig wirkender Kannenschlitten, der an seinen Längsenden beweg liche Greifer zum Koppeln einer Kannenschmalseite besitzt und der insgesamt eine die Wagenbreite deutlich unterschreitende Länge hat, in der Lage ist, eine Kanne aus der dem Wagenlängs rand zugewandten Front einer Reihe von dicht an dicht zusam menstehenden Kannen herauszuziehen und auf den Wagen zu brin gen. Das erfindungsgemäße Handhabegerät braucht die Kanne also weder am Boden oder an den Seiten oder an der hinteren Schmal seite, die alle durch die räumlichen Gegebenheiten in der Ab laufkannenreihe schwer zu erreichen sind, zu ergreifen, weil es zwei nacheinander in Eingriff mit der dem Wagen zugewandten vorderen Schmalseite zu bringende Greifer besitzt, wobei diese Greifer einen gegenseitigen Abstand von mindestens annähernd der doppelten Größe des Abstandes zwischen Wagenlängsrand und Front der diesem Wagenlängsrand zugewandten (gerade bedienten) Kannenreihe haben sollen und an den Längsenden eines quer zum Transportweg auf dem Wagen verfahrbaren Schlittens, vorzugs weise beweglich, befestigt sind.It is achieved by the invention that a part during operation Lig-looking can sledge that moves at its longitudinal ends liche gripper for coupling a narrow can side and the overall one clearly below the wagon width Length, is able to take a jug from the length of the wagon edge facing front of a row of close to each other pull out the standing cans and put them on the trolley gen. The handling device according to the invention therefore needs the jug neither on the floor nor on the sides or on the rear narrow side, all due to the spatial conditions in the Ab row of cans are difficult to reach because there are two in succession in engagement with the one facing the car has front gripper to be brought, this Grippers a mutual distance of at least approximately twice the distance between the longitudinal edge of the wagon and Front of the (just served) side facing this longitudinal edge Jug row should have and at the longitudinal ends of a cross to Transport route on the carriage movable carriage, preferred are moveable, fastened.

Das Absetzen einer Vollkanne an einen nach Entnahme einer Leerkanne freien Reihen-Platz erfordert im allgemeinen weniger Aufwand, grundsätzlich kann aber mit denselben Phasen, wie oben angegeben, nur in umgekehrter Reihenfolge, vorgegangen werden.Settling a full can to one after removing one Empty jug free row space generally requires less Effort, in principle, but with the same phases as indicated above, only in reverse order become.

Gemäß weiterer Erfindung ist das Handhabegerät nicht nur bei einem einer Ablaufkannenreihe der Spinnmaschine im engeren Sinne zuzuordnenden Kannenwechselwagen anwendbar, sondern auch im allgemeinen bei einem Kannenwechselwagen, welcher Kannen aus einem Kannenspeicher entnimmt und/oder darin abliefert.According to another invention, the handling device is not only for one of a drain can row of the spinning machine in the narrow Applicable can change car applicable, but also generally in a can changing car, which cans removed from a can storage and / or delivered in it.

Im Rahmen der Erfindung ist es daher auch möglich, ein und denselben Kannenwechselwagen sowohl der Spinnmaschine im engeren Sinne als auch einem beispielsweise zwischen Streck- und Spinnmaschine vorgesehenen Kannenlager zuzuordnen. Das ergibt sich schon daraus, daß der einer Spinnmaschine selbst zugeordnete Kannenwechselwagen seine neuen Vollkannen und seine Leerkannen an einem Kannenlager automatisch entnehmen bzw. abliefern können soll.In the context of the invention it is therefore also possible to use one and the same can change car both the spinning machine in narrow sense as well as, for example, between stretch and spinning machine to assign intended can store. The follows from the fact that that of a spinning machine itself assigned can change car its new full cans and automatically remove his empty cans from a can storage or should be able to deliver.

Wenn ein solcher universeller Kannenwechselwagen nicht nur an der eigentlichen Spinnmaschine, sondern auch an anderen Stel len der Spinnerei zwischen Strecke und Spinnmaschine einzuset zen sein soll, ist es oft wünschenswert vier oder mehr Kannen zugleich in einem Lager abzusetzen oder aufzunehmen. In diesen oder ähnlichen Fällen kann das erfindungsgemäße Handhabegerät mit einem Kannenschlitten ausgerüstet werden, der an jedem Längsende einen Doppel-Greifer besitzt.If such a universal can change car not only the actual spinning machine, but also on other parts the spinning mill between the draw frame and the spinning machine zen, it is often desirable to have four or more jugs to drop or pick up in a warehouse at the same time In these or similar cases, the handling device according to the invention can be equipped with a can sledge, which can be used on everyone Longitudinal end has a double gripper.

Ein solcher Doppel-Greifer kann gemäß weiterer Erfindung be stehen aus zwei sich an jedem der Schlittenenden gegenüberste henden Einzel-Greifern vorgenannter Art, die vorzugsweise un abhängig voneinander zu betätigen sein sollen, damit das Gerät entsprechend universell anwendbar wird. Alternativ entsteht auch ein Doppel-Greifer, wenn jeder der Einzel-Greifer zwei oder mehr Kannen zugleich erfassen kann. Im ersten Fall wird von einem zwei-armigen, im anderen Fall von einem ein-armigen Doppel-Greifer gesprochen.Such a double gripper can be according to another invention stand out of two opposite each other on each of the sled ends single grippers mentioned above, which preferably un to be operated interdependently so that the device accordingly becomes universally applicable. Alternatively arises also a double gripper if each of the single grippers has two or can capture more cans at the same time. In the first case from a two-armed, in the other case from a one-armed Double gripper spoken.

Gegebenenfalls kann ein Kannenschlitten mit Hilfe des zwei- oder ein-armigen Doppel-Greifers zugleich zwei Kannen bewegen. Wenn ein Kannenwechselwagen, z. B. vier oder mehr Kannen zu gleich transportieren soll, können auch zwei erfindungsgemäße Handhabegeräte mit je einem Kannenschlitten auf dem Wagen in stalliert werden, wobei dann jeder Kannenschlitten an jedem Längsende einen Doppel-Greifer des einen oder anderen Typs be sitzen kann. Mit einem derart ausgestatteten Handhabegerät können leicht vier oder mehr Kannen zugleich vom Wagen in ein Lager gesetzt bzw. aus einem Lager auf den Wagen gebracht wer den.If necessary, a can sledge can be or one-armed double gripper move two cans at the same time. If a can change car, e.g. B. four or more cans should transport equally, two according to the invention Handling devices with a can sledge each on the wagon be installed, each can sledge on each Longitudinal end be a double gripper of one or the other type can sit. With a handling device equipped in this way can easily get four or more cans from the trolley into one at the same time Who set camp or brought from a warehouse to the car the.

Anhand der schematischen Darstellung in der beiliegenden Zeichnung werden einige Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen:Using the schematic representation in the enclosed Drawing will explain some details of the invention. Show it:

Fig. 1 bis 4 verschiedene Phasen beim Übersetzen einer Kanne aus einer Ablaufkannenreihe auf einen Kannenwechselwagen; Figs. 1 to 4 different phases during compilation of a can from a flow can row on a can-changing carriage;

Fig. 5 ein Gerät mit zwei-armigem Doppel-Greifer; und5 shows a device with two-armed double gripper. and

Fig. 6 ein Gerät mit ein-armigem Doppel-Greifer. Fig. 6 shows a device with a single-armed double gripper.

In Fig. 1 bis 4 wird ein Teil eines Kannenwechselwagens 1 mit darauf montiertem insgesamt mit 2 bezeichnetem Handhabegerät dargestellt. Das Handhabegerät dient dazu, Rechteckkannen 3 aus einer Ablaufposition einer (nicht gezeichneten) Spinnma schine zu einem Speicherplatz 4 des Wagens 1 (oder in umge kehrter Richtung) zu bringen. Der Wagen 1 ist auf einem Trans portweg 5 längs einer Reihe 6 an der Spinnmaschine ablaufender Rechteckkannen 3 entlang verfahrbar. Die Rechteckkannen 3 der Kannenreihe 6 stehen mit der Rechteckschmalseite 7 etwa paral lel zu dem Transportweg 5.In Figs. 1 to 4, a portion of a can change carriage 1 having mounted thereon is shown generally at 2 signified handle device. The handling device is used to bring rectangular cans 3 from a drain position of a (not shown) spinning machine to a storage location 4 of the carriage 1 (or in the opposite direction). The carriage 1 is on a trans port 5 along a row 6 on the spinning machine running rectangular cans 3 along. The rectangular cans 3, the can row 6 are provided with the rectangle narrow side 7 of about paral lel to the transport path. 5

Das Handhabegerät 3 besteht erfindungsgemäß aus einer Schie nenführung 8, die auf dem Wagen 1 in einer Richtung quer zur Richtung des Transportwegs 5 montiert ist. In der Querrichtung verschiebbar auf der Schienenführung 8 gelagert wird ein ins gesamt mit 9 bezeichneter Kannenschlitten vorgesehen. Dieser erstreckt sich in seiner Längsrichtung beiderseits seines Gleitkörpers 10 im wesentlichen einteilig ebenfalls quer zur Richtung des Transportwegs 5. An seinen beiden Längsenden 11 und 12 wird je ein Greifer 13 und 14 im Ausführungsbeispiel um eine parallel zur Längserstreckung des Schlittens 9 liegende Achse 15 schwenkbar befestigt. Der gegenseitige Abstand a der beiden Greifer 13 und 14 soll kleiner als die quer zur Rich tung des Transportwegs 5 gemessene Wagenbreite B sein. Der Ab stand a kann im Rahmen der Erfindung deutlich kleiner als die Kannenlänge L sein. The handling device 3 according to the invention consists of a rail guide 8 , which is mounted on the carriage 1 in a direction transverse to the direction of the transport path 5 . Mounted in the transverse direction on the guide rail 8 is provided into the overall designated with 9 can slide. This extends in its longitudinal direction on both sides of its sliding body 10 essentially in one piece, also transversely to the direction of the transport path 5 . At its two longitudinal ends 11 and 12 , a gripper 13 and 14 is fastened in the exemplary embodiment so as to be pivotable about an axis 15 lying parallel to the longitudinal extent of the slide 9 . The mutual distance a of the two grippers 13 and 14 should be smaller than the transverse to the Rich direction of the transport path 5 carriage width B. From the stand a can be significantly smaller than the can length L in the context of the invention.

Wenn der Wagen 1 fährt, soll der Kannenschlitten 1 sich in der Ruheposition nach Fig. 1 befinden. Ist in einer Kannenreihe 6 eine Kanne leergelaufen, wird der Wagen an diese Leerkanne 21 so herangefahren, daß ein Leerplatz 22 des Wagens 1 mit der Kannenlängsrichtung 23 fluchtet. Daraufhin wird der Kannen schlitten 9 in Vorschubrichtung 24 so zu der Leerkanne 21 hin bewegt, daß der der Kanne 21 zugewendete vordere Greifer 13 des Kannenschlittens 9 mit dieser Kanne zu kuppeln ist. Im Ausführungsbeispiel wird als Kupplungsmittel ein Haken 25 am Greifer 13 vorgesehen, der in einen Griff 26 der Kanne 21 greift. Bei dieser Prozedur kann der andere (hintere) Greifer 14 inaktiviert, z. B. nach oben (senkrecht zur Zeichnungsebene) geschwenkt, werden.When the carriage 1 is traveling, the can slide 1 should be in the rest position according to FIG. 1. If a can has run empty in a can row 6 , the carriage is moved up to this empty can 21 in such a way that an empty space 22 of the carriage 1 is aligned with the longitudinal direction 23 of the can . Then the cans slide 9 is moved in the feed direction 24 to the empty can 21 that the front gripper 13 of the can slide 9 facing the can 21 is to be coupled with this can. In the exemplary embodiment, a hook 25 is provided on the gripper 13 as a coupling means, which engages in a handle 26 of the can 21 . In this procedure, the other (rear) gripper 14 can be deactivated, e.g. B. pivoted upwards (perpendicular to the plane of the drawing).

In einer nächsten Phase wird die Leerkanne 21 nach Fig. 3 durch Bewegung des Kannenschlittens 9 in Verschieberichtung 27 zum Teil, z. B. annähernd bis zur Wagenmittellinie 28, auf den Wagen 1 gezogen. Allgemein gesagt, wird die Leerkanne 21 so weit auf den Wagen 1 bewegt, so daß der Kannenschlitten 9 mit seinem inaktivierten, anderen Greifer 14 gerade nicht oder je denfalls nicht störend, über die der gerade bedienten Kannen reihe 6 gegenüberliegende Wagenlängskante, also nicht über den Wagenrand 29, gelangt. Grundsätzlich soll daher der gegensei tige Abstand der Greifer 13, 14 mindestens doppelt so groß wie der Betriebsabstand zwischen Wagenrand 29 und der Front der dem Wagen zugewandten Kannenreihe sein. "Betriebsabstand" ist der bei Betrieb tatsächlich vorkommende Abstandsbereich zwi schen Wagenlängsrand und Kannenfront.In a next phase, the empty can 21 according to FIG. 3 by moving the can slide 9 in the displacement direction 27 in part, for. B. approximately to the car center line 28 , drawn on the car 1 . Generally speaking, the empty can 21 is moved so far onto the carriage 1 that the can slide 9 with its inactivated, other gripper 14 is just not, or at least not annoying at all, over the row 6 of the carriages just served, that is, not over the Wagon edge 29 . Basically, therefore, the mutual distance of the grippers 13 , 14 should be at least twice as large as the operating distance between the edge of the car 29 and the front of the row of cans facing the car. "Operating distance" is the distance actually occurring during operation between the longitudinal edge of the car and the front of the can.

In einer nächsten Phase wird der vordere Greifer 13 aus seiner Kupplung mit der Leerkanne 21 gelöst und (wie vorher der Grei fer 14) durch Schwenken nach oben inaktiviert. Zugleich wird der andere, ursprünglich von der Kanne 21 abgewandte Greifer 14 in die aktive Position, also in die Zeichnungsebene, ge schwenkt und der Kannenschlitten 9 wird in der Richtung 24 zu rück zur Kannenreihe 6 bewegt, so daß die Kannenreihe selbst durch den Schlitten bzw. den vorderen Greifer 13 gerade nicht (störend) berührt wird. In dieser Position wird der hintere Greifer 14 in den Kannengriff 26 eingehakt. Daraufhin wird der Kannenschlitten 9 wieder in der Richtung 27 bewegt, so daß die Kanne schließlich (nicht gezeichnet) zentral auf dem Leerplatz 22 der Maschine steht.In a next phase, the front gripper 13 is released from its coupling with the empty can 21 and (as before the Grei fer 14 ) inactivated by swiveling upwards. At the same time, the other, originally facing away from the can 21 gripper 14 in the active position, that is in the plane of the drawing, pivots and the can slide 9 is moved in the direction 24 back to the can row 6 , so that the can row itself through the carriage or the front gripper 13 is just not touching (disturbing). In this position, the rear gripper 14 is hooked into the can handle 26 . Thereupon, the can slide 9 is moved again in the direction 27 , so that the can finally (not shown) stands centrally on the empty space 22 of the machine.

Mit Hilfe desselben Kannenschlittens 9 und dessen Greifern 13, 14 kann eine auf dem Wagen 1 stehende Vollkanne 30 auf den in der Reihe 6 entstandenen Leerplatz 31 geschoben werden, nachdem der Wagen 1 entsprechend plaziert und der Kannenschlitten 9 umgeschaltet ist. Ein Beispiel eines Wagens mit aufgesetzter Vollkanne 30 wird in Fig. 4 schematisch dargestellt.With the help of the same can carriage 9 and its grippers 13 , 14 , a full can 30 standing on the carriage 1 can be pushed onto the empty space 31 created in the row 6 after the carriage 1 has been placed accordingly and the can carriage 9 has been switched over. An example of a trolley with a full can 30 attached is shown schematically in FIG. 4.

Fig. 5 zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Kannenschlittens 9, der an seinen Längsenden 11, 12 (beider seits des Gleitkörpers 10) je einen zwei-armigen Doppel-Grei fer 32, 33 besitzt. Jeder der zwei-armigen Doppel-Greifer 32, 33 umfaßt zwei Einzel-Greifer 32a bzw. 33a, 33b, die nach Art der Greifer 13, 14 von Fig. 1 bis 4 ausgebildet und/oder mit einem (am Längsende 11 oder 12) gemeinsamen Antrieb 34 bzw. 35 ausgestattet sein können. Fig. 5 shows an embodiment of a can slide 9 according to the invention, each having a two-armed double gripper 32 , 33 at its longitudinal ends 11 , 12 (both sides of the sliding body 10 ). Each of the two-armed double grippers 32 , 33 comprises two single grippers 32 a and 33 a, 33 b, which are designed in the manner of the grippers 13 , 14 of FIGS. 1 to 4 and / or with one (at the longitudinal end 11 or 12 ) common drive 34 or 35 can be equipped.

Fig. 6 zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Kannenschlittens 9, der - z. B. an seinen Längsenden 11, 12 (beiderseits des Gleitkörpers 10) - je einen ein-armigen Dop pel-Greifer 36, 37 besitzt. Der ein-armige "Doppel-Greifer" kann im Prinzip auch mehr als zwei Kannen zugleich erfassen, wenn seine Arme entsprechend lang sind und jeder Arm geeignete Klemmittel 38 aufweist. Ein Vorteil gegenüber dem zwei-armigen Doppel-Greifer (Fig. 5) besteht darin, daß der Herstellungs aufwand relativ gering ist. Der zwei-armige Doppel-Greifer 32, 33 kann allerdings mit unabhängig voneinander zu betätigenden Einzelgreifern 32a und 32b und dadurch relativ flexibel ausge staltet werden. Grundsätzlich können die Lösungen nach Fig. 5 und 6 auch kombiniert werden, so daß der zwei-armige Doppel- Greifer 32 oder 33 nach Fig. 5 an jedem Arm zwei oder mehr Kannen erfaßt. Fig. 6 shows an embodiment of a can slide 9 according to the invention, which - z. B. at its longitudinal ends 11 , 12 (on both sides of the sliding body 10 ) - each has a one-armed Dop pel gripper 36 , 37 . The one-armed "double gripper" can in principle also grip more than two cans at the same time if its arms are correspondingly long and each arm has suitable clamping means 38 . An advantage over the two-armed double gripper ( Fig. 5) is that the manufacturing effort is relatively low. The two-armed double gripper 32 , 33 can, however, be designed with independently operable individual grippers 32 a and 32 b and thereby be relatively flexible. In principle, the solutions according to FIGS. 5 and 6 can also be combined, so that the two-armed double gripper 32 or 33 according to FIG. 5 grips two or more cans on each arm.

Reference list

11

Kannenwechselwagen
Can change car

22nd

Handhabegerät
Handling device

33rd

Rechteckkanne
Rectangular jug

44

Speicherplatz
Storage space

55

Transportweg (Transport route (

11

)
)

66

Kannenreihe
Row of cans

77

Schmalseite (Narrow side (

33rd

)
)

88th

Schienenführung
Rail guide

99

Kannenschlitten
Can sledge

1010th

Gleitkörper
Sliding body

1111

, ,

1212th

Längsenden von Longitudinal ends of

99

1313

, ,

1414

Greifer
Gripper

1515

Achse (Axis (

1313

, ,

1414

)
)

2121

Leerkanne
Empty jug

2222

Leerplatz
Empty space

2323

Kannenlängsrichtung
Can longitudinal direction

2424th

Vorschubrichtung
Feed direction

2525th

Haken
hook

2626

Griff
Handle

2727

Verschieberichtung
Direction of displacement

2828

Mittellinie (Center line (

11

)
)

2929

Wagenrand
Car edge

3030th

Vollkanne
Full jug

3131

Leerplatz (Empty space (

66

)
)

3232

, ,

3333

zwei-armiger Doppel-Greifer
two-armed double gripper

3434

, ,

3535

Antrieb (Drive (

3232

, ,

3333

)
)

3636

, ,

3737

ein-armiger Doppel-Greifer
one-armed double gripper

3838

Klemmittel (Clamping means (

3636

, ,

3737

)
)

Claims

1. Handling device ( 2 ) on a can changing carriage ( 1 ) of a spinning machine for translating rectangular cans ( 3 ) from a run position of the spinning machine to a storage location ( 4 ) of the carriage ( 1 ) and vice versa, the carriage ( 1 ) being transported ( 5 ) can be moved along the front of the row ( 6 ) of rectangular cans ( 3 ) running on the machine and the rectangular cans ( 3 ) of the row of cans ( 6 ) with the narrow side ( 7 ) are approximately parallel to the transport path ( 5 ) , characterized in that a in a rail guide ( 8 ) on the can change carriage ( 1 ) transversely to the transport path ( 5 ) slidably mounted, substantially one-piece, elongated cans sled ( 9 ) is provided and that at the longitudinal ends of the can slide ( 9 ) each a gripper ( 13 , 14 ) is pivotally mounted for coupling on a narrow can side ( 7 ).

2. Handling device according to claim 1, characterized in that the grippers ( 13 , 14 ) are pivotable about axes ( 15 ) which are oriented approximately parallel to the longitudinal direction of the can slide ( 9 ).

3. Handling device according to claim 1 or 2, characterized in that the mutual distance (a) of the on the carriage longitudinal ( 11 , 12 ) attached gripper ( 13 , 14 ) is smaller than the length of the large rectangular side of the cans ( 3 ) to be transferred .

4. Handling device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the mutual distance between the grippers ( 13 , 14 ) is at least twice as large as the operating distance between the carriage or the longitudinal edge ( 29 ) and the front of the carriage ( 1 ) facing can row ( 6 ).

5. Handling device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the at the longitudinal ends ( 11 , 12 ) of the carriage ( 9 ) vorgese hen grippers ( 13 , 14 ) are designed as double grippers ( 32 , 33 ) ( Fig. 5).

6. Handling device according to claim 5, characterized in that a two-armed double gripper ( 32 , 33 ) is provided ( Fig. 5).

7. Handling device according to claim 6, characterized in that each of the two-armed double grippers ( 32 , 33 ) consists of two separately or independently operated single grippers (32a, b; 33a, b) ( Fig. 5).

8. Handling device according to claim 5, characterized in that a single-armed double gripper ( 36 , 37 ) is provided ( Fig. 6).