DE19721335C2

DE19721335C2 - Device for fixing a rotor on a drive shaft

Info

Publication number: DE19721335C2
Application number: DE19721335A
Authority: DE
Inventors: Frank Eigemeier
Original assignee: Kendro Laboratory Products GmbH
Current assignee: Thermo Electron LED GmbH
Priority date: 1996-06-14
Filing date: 1997-05-22
Publication date: 1999-07-29
Anticipated expiration: 2017-05-23
Also published as: WO1997047893A1; DE19721335A1; CA2229377A1; EP0845086A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fixierung eines Rotors auf einer Antriebswelle, die mit einem Motor verbunden ist, wobei das dem Motor abgewandte und zur Aufnahme des Ro tors vorgesehene Ende der Antriebswelle konisch ausgebildet ist, mit einer Spannzange, die im wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet und um das konische Ende der Antriebswelle herum angeordnet ist und die achsparallel, jeweils von einer Stirnseite der Spannzange begin nend geschlitzt ist, wobei die Innenseite der Spannzange kegelförmig ausgebildet ist und die Kegelform der Form des Konus der Antriebswelle entspricht und wobei die Außenseite der Spannzange im wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist und eine senkrecht zur Rotati onsachse der Spannzange ausgebildete Anschlagfläche an dem dem Motorende abgewandten Ende der Spannzange aufweist zur kraftschlüssigen Verbindung mit einer in eine axiale Boh rung der Antriebswelle eingreifenden Spannschraube.The invention relates to a device for fixing a rotor on a drive shaft, the is connected to a motor, the motor facing away and for receiving the Ro tors provided end of the drive shaft is conical, with a collet which in essentially rotationally symmetrical and around the conical end of the drive shaft is arranged around and begin axially parallel, each from one end of the collet nend is slotted, the inside of the collet is conical and the Conical shape corresponds to the shape of the cone of the drive shaft and the outside of the Collet is essentially cylindrical and one perpendicular to the rotati onsachse of the collet formed stop surface on the end facing away from the motor End of the collet has a non-positive connection with an axial Boh tion of the drive shaft engaging clamping screw.

Derartige Vorrichtungen sind in der Technik vielfach bekannt. Beispielsweise im Werkzeugma schinenbau oder auch bei Zentrifugen werden derartige Fixierungsanordnungen eingesetzt. Bei Zentrifugen dienen diese Anordnungen als Rotoraufnahme zur Befestigung eines Zentrifugen rotors, um eine feste, aber leicht lösbare Verbindung zwischen Rotornabe und Antriebseinheit zu schaffen. Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus DE G 75 41 370 bekannt. Hier wird eine Spannzange zur Befestigung des Rotors einer Laborzentrifuge verwendet. In der Labortechnik weisen die miteinander zu verbindenden Komponenten (Antrieb und Rotor) bei der Montage häufig hohe Temperaturunterschiede auf, da die Antriebswelle unter Umständen heißgelaufen ist, während andererseits der Rotor vorgekühlt ist. Nach erfolgtem Temperatur ausgleich und Einstellung eines Temperaturgleichgewichtes entstehen sogenannte Passungs spieländerungen durch Längenänderungen aufgrund des Ausgleichs von Temperaturunter schieden. Dies kann zum Verlust der Vorspannung und damit zum Lösen der Verbindung führen.Such devices are widely known in the art. For example in toolmaking Such construction arrangements are used in machine construction or also in centrifuges. At Centrifuges serve these arrangements as a rotor holder for attaching a centrifuge rotors, for a firm but easily detachable connection between the rotor hub and drive unit to accomplish. Such a device is known for example from DE G 75 41 370. Here a collet is used to attach the rotor of a laboratory centrifuge. In the Laboratory technology shows the components to be connected (drive and rotor) assembly often shows high temperature differences, as the drive shaft may has overheated, while on the other hand the rotor is pre-cooled. After the temperature Compensation and adjustment of a temperature balance result in so-called fit Changes in play due to changes in length due to the compensation of temperature under divorced. This can lead to the loss of pre-tension and thus to the loosening of the connection to lead.

Spannzangen sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus JP-62-46021 (A) bekannt. Die hier offenbarte Spannzange weist jedoch keine geschlitzte Struktur auf, sondern sie wird unter wärmebedingter Ausdehnung auf einen Konus gepreßt. Derartige Anordnungen finden Anwendung unter anderem bei Werkzeugmaschinen zur Halterung von Werkzeugen.Collets are known from the prior art, for example from JP-62-46021 (A). However, the collet disclosed here does not have a slotted structure, but it becomes pressed onto a cone under thermal expansion. Find such arrangements Application among other things in machine tools for holding tools.

Spannzangen sind auch aus WO-89/11598 bekannt. Die in dieser Druckschrift offenbarten Spannzangen sind geeignet für Drehgelenke, Kolben, Kolbenstangen usw. Ähnliche Spannzan gen sind auch aus DE-GM 72 22 304 bekannt. Spannzangen mit geschlitzten Strukturen sind aus DE 29 44 756 A1 und NO-PS 94 242 bekannt.Collets are also known from WO-89/11598. The ones disclosed in this publication Collets are suitable for swivel joints, pistons, piston rods, etc. Similar collets gene are also known from DE-GM 72 22 304. Collets with slotted structures are known from DE 29 44 756 A1 and NO-PS 94 242.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von dem bekannten Stand der Technik eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, die auch nach Temperaturänderung der ein zelnen Komponenten bzw. nach Temperaturausgleich von Komponenten, welche bei der Mon tage hohe Temperaturunterschiede aufweisen, eine sichere Befestigung des Rotors auf einer Antriebswelle gewährleistet.The object of the present invention is based on the known prior art to provide a generic device that even after a change in temperature individual components or after temperature compensation of components, which in the Mon days have high temperature differences, secure attachment of the rotor on a Drive shaft guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen der Anschlagfläche und dem Schraubenkopf der Spannschraube eine in Achsrichtung zusammendrückbare Federan ordnung angeordnet ist und daß zwischen Axialanschlag und (auswechselbarem) Rotor ein die Reibung erhöhendes Reibelement angeordnet ist. Dadurch wird auch bei temperaturände rungsbedingter Längenänderung der beteiligten Bauelemente ein festes Anliegen der Spannzange auf dem Konus der Antriebswelle und damit die kraftschlüssige Verbindung zwi schen Spannzange und Rotor gewährleistet, da die Federanordnung ein eventuell durch Län genausdehnung hervorgerufenes Passungsspiel kompensiert. Desweiteren wird eine einfache und sichere Befestigung des Rotors, beispielsweise einer Laborzentrifuge, erleichtert, weil das Reibelement sicherstellt, daß sich der Antrieb mit dem Spannsystem während des Festziehens der Spannschraube nicht unter dem Rotor wegdreht, sondern tatsächlich ein Spreizen der Spannzange erfolgt, ohne daß die Bedienperson die Teile besonders gegeneinander drücken muß. Das Reibelement kann ein beliebiges, die Reibung zwischen Rotor und Antrieb erhöhen des Material sein, bevorzugt ist es aus einem elastischen Material, insbesondere aus Gummi gebildet. Vorteilhafterweise ist das Reibelement ringförmig um die Rotorachse herum angeord net, um eine gleichmäßige Verteilung der Reibungskraft zu bewirken. Das Reibelement kann in einer Nut oder auf andere Weise, beispielsweise durch Klebung, fixiert sein.This object is achieved in that between the stop surface and a spring that can be compressed in the axial direction is arranged and that between the axial stop and (replaceable) rotor Friction-increasing friction element is arranged. This will also change the temperature tion-related change in length of the components involved is a matter of concern Collet on the cone of the drive shaft and thus the positive connection between collet and rotor guaranteed, since the spring arrangement can possibly by Län exact fit clearance compensated. Furthermore, an easy one and secure attachment of the rotor, for example a laboratory centrifuge, facilitated because that Friction element ensures that the drive with the clamping system during tightening the clamping screw does not turn away under the rotor, but actually spreads the Collet takes place without the operator particularly pressing the parts against each other got to. The friction element can be any, increase the friction between the rotor and drive of the material, preferably it is made of an elastic material, in particular rubber educated. The friction element is advantageously arranged in a ring around the rotor axis net to ensure an even distribution of the frictional force. The friction element can in a groove or in some other way, for example by gluing.

Zweckmäßig kann es sein, daß die Spannschraube einen Führungsschaft zur Führung der Fe deranordnung und zur Selbstführung aufweist, insbesondere, daß der Führungsschaft in einer Passung einer Zentralbohrung der Antriebswelle geführt ist. Da das Spannsystem bei sehr ho hen Drehzahlen betrieben werden soll, ist es wichtig, daß alle Teile exakt und unwuchtfrei ge führt werden. Über den Führungsschaft der Spannschraube, der zwischen Schraubenkopf und Gewinde angeordnet sein kann, sind die Spannschraube selbst in der Zentralbohrung der An triebswelle, die Federelemente und eine vorteilhafterweise zwischen der Anschlagfläche und der Federanordnung angeordnete Druckscheibe geführt. Da die Spannzange geschlitzt ist, ist die Auflagefläche für die Federelemente an der Spannzange unterbrochen. Um während der Spannbewegung Verschleiß an dieser Stelle zu vermeiden, kann als Zwischenlage eine Druck scheibe oder Unterlegscheibe verwendet werden.It may be useful that the clamping screw has a guide shaft for guiding the Fe the arrangement and for self-guidance, in particular that the leadership shaft in one Fit a central bore of the drive shaft is guided. Since the clamping system at very high hen speeds are to be operated, it is important that all parts are precise and unbalanced leads. About the guide shaft of the clamping screw, which is between the screw head and Thread can be arranged, the clamping screw itself in the central bore drive shaft, the spring elements and an advantageously between the stop surface and the spring arrangement arranged thrust washer. Because the collet is slotted, is the contact surface for the spring elements on the collet is interrupted. To during the Avoiding tensioning movement at this point can act as an intermediate layer of pressure washer or washer can be used.

Das konische Ende der Antriebswelle kann an seinem der Federanordnung zugewandten Ende einen senkrecht zu seiner Achse angeordneten Anschlag für die Federanordnung oder die Druckscheibe aufweisen. Dieser Anschlag dient als Überlastbegrenzung, so daß beispielsweise beim Anziehen der Spannschraube ohne Rotor die Spannzange nicht beschädigt werden kann. Dazu ist der Abstand zwischen der Federanordnung beziehungsweise der Druckscheibe und dem Anschlag so zu bemessen, daß der Spannweg begrenzt wird. Dieser Abstand kann durch wenige Versuche leicht ermittelt und optimiert werden.The conical end of the drive shaft can at its end facing the spring arrangement a perpendicular to its axis stop for the spring assembly or Have thrust washer. This stop serves as an overload limitation, so that for example when tightening the clamping screw without rotor, the collet cannot be damaged. For this purpose, the distance between the spring arrangement or the thrust washer and the stop so that the span is limited. This distance can be determined by few experiments can be easily determined and optimized.

Zweckmäßig für eine besondere Ausführungsform ist es, daß der Schraubenkopf der Spann schraube einen Kragen aufweist, der an seinem äußeren Rand in Richtung der Antriebswelle umlaufend abgewinkelt ist, wobei der abgewinkelte Teil die Spannzange an ihrem einen Ende umgreift. Dadurch wird die radiale Dehnung der Spannzange begrenzt, so daß sie beispielswei se beim versehentlichen Betrieb ohne Rotor nicht durch die dabei auftretenden Fliehkräfte überdehnt wird. Derartige Drehzahlen können unter anderem auftreten, wenn beispielsweise ei ne Laborzentrifuge ohne Rotor gestartet wird und die Zentrifuge keine Schutzeinrichtung be sitzt, welche solch einen Betrieb verhindert.It is useful for a special embodiment that the screw head of the instep screw has a collar on its outer edge in the direction of the drive shaft is angled all round, the angled part of the collet at one end embraces. This limits the radial expansion of the collet so that it can be used, for example se in the event of accidental operation without a rotor due to the centrifugal forces that occur is overstretched. Such speeds can occur, for example, if, for example ne laboratory centrifuge is started without a rotor and the centrifuge does not have a protective device sits, which prevents such an operation.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Federanordnung als aus mindestens einer Teller feder gebildeter Tellerfedersatz oder als Schraubenfeder ausgebildet. Zweckmäßigerweise weist die Spannzange in einer weiteren Ausführungsform an ihrem dem Motor abgewandten Ende an die Anschlagfläche anschließend eine Zylinderhülse auf, in der der Schraubenkopf mindestens teilweise angeordnet ist, wobei der Schraubenkopf an seinem äußeren Umfang ei nen Kragen aufweist und die Zylinderhülse einen nach innen, zur Achse gerichteten Rand auf weist, der den Kragen des Schraubenkopfes an der der Federanordnung abgewandten Seite umgreift und zur Anlage an, den Kragen bestimmt ist. Dadurch wirkt die Spannschraube beim Herausdrehen aus der Antriebswelle als Abzieher und löst die Spannzange von der Antriebs welle selbst bei sehr festem Sitz.In an advantageous embodiment, the spring arrangement is composed of at least one plate spring-formed disc spring set or designed as a coil spring. Conveniently has the collet in a further embodiment on its facing away from the engine Then attach a cylinder sleeve to the stop surface in which the screw head is at least partially arranged, the screw head on its outer circumference NEN collar and the cylinder sleeve on an inward, to the axis edge points, the collar of the screw head on the side facing away from the spring arrangement embraces and to the plant, the collar is intended. As a result, the clamping screw acts on Unscrew it from the drive shaft as a puller and release the collet from the drive shaft even with a very tight fit.

Zweckmäßig ist es, daß die Schlitze der Spannzange alternierend, d. h. abwechselnd von den beiden Stirnseiten der Spannzange ausgehend, ausgebildet sind. Dadurch ist es u. a. möglich, die Spannzange stark zu verformen, um die Spannschraube, die Federanordnung und die Druckscheibe von oben einzuführen, bis die Federanordnung und der Kragen in der durch den Raum zwischen dem nach innen gerichteten Rand und der Anschlagfläche gebildeten ringför migen Nut angeordnet sind. Allgemein führt die alternierende (mäanderförmige) Anordnung der Schlitze zu einer hohen Flexibilität der Spannzange.It is useful that the slots of the collet alternate, i.e. H. alternating from the are formed on both ends of the collet. This makes it u. a. possible, strongly deform the collet to the collet, the spring assembly and the Insert thrust washer from above until the spring assembly and the collar in through the Space between the inward edge and the stop surface formed ringför groove are arranged. In general, the alternating (meandering) arrangement of the Slots for high flexibility of the collet.

In einer anderen Ausführungsform kann die Spannzange lediglich von der dem Motor zuge wandten Seite her geschlitzt sein. Um die oben beschriebene ringförmige Nut zur Aufnahme des Kragens des Schraubenkopfes und der Federanordnung zu bilden, ist dabei der zur Anlage an den Kragen des Schraubenkopfes ausgebildete nach innen gerichtete Rand der Spannzan ge an dem konischen Teil der Spannzange lösbar angeordnet. Die Spannschraube wird dabei nach Aufsetzen der Spannzange auf den Konus der Antriebswelle in die Antriebswelle hinein geschraubt und anschließend wird der nach innen gerichtete Rand der Spannzange auf dieser befestigt.In another embodiment, the collet can only be supplied by the motor on the opposite side. Around the annular groove for receiving described above to form the collar of the screw head and the spring arrangement is the system rim of the chuck formed on the collar of the screw head ge releasably arranged on the conical part of the collet. The tensioning screw is thereby after placing the collet on the cone of the drive shaft into the drive shaft screwed and then the inward edge of the collet is on this attached.

Erfindungsgemäß kann die Vorrichtung für eine Zentrifuge verwendet werden.According to the invention, the device can be used for a centrifuge.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert.An exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to a drawing explained.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung der Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic sectional view of the device,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Spannzange, Fig. 2 is a schematic representation of the collet,

Fig. 3 einen Halbschnitt der Vorrichtung, Fig. 3 is a half section of the apparatus,

Fig. 4 eine Halbschnittdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels und Fig. 4 is a half-sectional view of a second embodiment and

Fig. 5 eine Spannzange für das zweite Ausführungsbeispiel. Fig. 5 is a collet for the second embodiment.

Die Zeichnung zeigt einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Zentrifu genrotor 1, der auf eine Spannzange 2 aufgesetzt ist. Die Spannzange 2 wiederum ist auf den konischen Teil 3 der Antriebswelle 4 aufgesetzt. Zwischen dem Rotor 1, der Spannzange 2 und der Antriebswelle 4 besteht eine kraftschlüssige Verbindung (Fig. 1 und 3).The drawing shows a section through the device according to the invention with a centrifuge genrotor 1 , which is placed on a collet 2 . The collet 2 in turn is placed on the conical part 3 of the drive shaft 4 . There is a non-positive connection between the rotor 1 , the collet 2 and the drive shaft 4 ( FIGS. 1 and 3).

Der Rotor 1 liegt mit seinem unteren Ende an einem Axialanschlag 5 auf, der den konischen Teil 3 der Antriebswelle 4 begrenzt. Zwischen dem Axialanschlag 5 und dem Rotor 1 ist in einer kreisförmig die Achse der Antriebswelle 4 umlaufenden Nut des Axialanschlages 5 ein Gummi ring 15 als Reibelement angeordnet. Die Spannzange 2 ist aus einem Federstahl gebildet. Sie ist mäanderförmig, d. h. alternierend von oben und unten geschlitzt, wobei die Schlitze 6 in der Fig. 1 lediglich angedeutet sind. Sie münden an ihrem innerhalb der Spannzange 2 befindli chen Ende in eine Bohrung 7, die bei Dehnung der Spannzange 2 eine Kräfteverteilung bewirkt und damit ein Ausreißen der Schlitze 6 verhindern (Fig. 2).The lower end of the rotor 1 rests on an axial stop 5 which delimits the conical part 3 of the drive shaft 4 . Between the axial stop 5 and the rotor 1 , a rubber ring 15 is arranged as a friction element in a circular groove around the axis of the drive shaft 4 of the axial stop 5 . The collet 2 is formed from a spring steel. It is meandering, ie alternately slotted from above and below, the slits 6 only being indicated in FIG. 1. They open out at their end located within the collet 2 in a bore 7 , which causes a force distribution when the collet 2 is stretched and thus prevent the slots 6 from being torn out ( FIG. 2).

Die Spannzange 2 weist in ihrem oberen Bereich als Zylinderhülse eine Nut 8 (z. B. eine Ring nut) auf, die zwischen der Anschlagfläche 9 und dem nach innen weisenden Rand 10 gebildet ist. Auf der Anschlagfläche 9 liegt eine Druckscheibe 16 und auf dieser der Tellerfedersatz 11 auf, der die Spannschraube 12 selbstnachstellend gegen die Spannzange 2 verspannt. Die Spannschraube 12 weist einen Kragen 13 an ihrem äußeren Umfang auf. An der unteren Seite des Kragens 13 liegen die Tellerfedern 11 an, während die obere Seite des Kragens 13 beim Herausdrehen der Spannschraube 12 aus der Antriebswelle 4 gegen den Rand 10 der Spann schraube 2 drückt und diese dadurch von dem konischen Teil der Antriebswelle 4 abzieht. Die Spannschraube 12 ist durch eine zentrische Bohrung 14 des Rotors 1 erreichbar und weist ei nen Führungsschaft 17 auf, der zwischen dem Schraubenkopf und dem Gewinde angeordnet ist und der in einer Passung einer Zentralbohrung der Antriebswelle 4 geführt ist. Der Füh rungsschaft 17 dient auch der Führung des Tellerfedersatzes 11 und der Druckscheibe 16.The collet 2 has in its upper area as a cylindrical sleeve a groove 8 (z. B. a ring groove), which is formed between the stop surface 9 and the inwardly facing edge 10 . On the stop surface 9 is a thrust washer 16 and on this the disc spring set 11 , which braces the clamping screw 12 against the collet 2 self-adjusting. The clamping screw 12 has a collar 13 on its outer circumference. On the lower side of the collar 13 are the plate springs 11 , while the upper side of the collar 13 when screwing the clamping screw 12 out of the drive shaft 4 against the edge 10 of the clamping screw 2 and thereby pulling it from the conical part of the drive shaft 4 . The clamping screw 12 is accessible through a central bore 14 of the rotor 1 and has egg NEN guide shaft 17 which is arranged between the screw head and the thread and which is guided in a fit of a central bore of the drive shaft 4 . The guide shaft 17 also serves to guide the plate spring set 11 and the thrust washer 16 .

Das konische Ende der Antriebswelle 4 weist an seinem dem Tellerfedersatz 11 zugewandten Ende einen senkrecht zu seiner Achse angeordneten Anschlag 18 auf, der in gelockertem Zu stand des Rotors einen geringen Abstand zu der Ebene der Anschlagfläche 9 aufweist und beim Festziehen der Spannschraube 12 ohne Rotor durch Anlage an die Druckscheibe 16 eine Überlastbegrenzung bildet. The conical end of the drive shaft 4 has, at its end facing the plate spring set 11, a stop 18 arranged perpendicular to its axis, which in the relaxed state of the rotor was at a short distance from the plane of the stop face 9 and when tightening the clamping screw 12 without a rotor System against the pressure plate 16 forms an overload limit.

In der Zeichnung nicht dargestellt ist, eine weitere Ausführungsform der Spannzange 2 derge stalt ausgebildet, daß die Schlitze 6 nur vom unteren Rand ausgehen. Sie können sich bis in den Bereich der Nut 8 erstrecken, so daß die Spannzange wie in dem in der Zeichnung darge stellten Ausführungsbeispiel von oben auf die vormontierte Spannschraube 12 aufgesetzt wer den kann, bevor der Rotor 1 auf die Spannzange 2 aufgesetzt wird. Dies ist allerdings nur be grenzt möglich, so daß eine weitere Ausführungsform dieser letztgenannten Anordnung der Schlitze 6 darin besteht, daß der obere Teil der Spannzange 2 einschließlich des Randes 10 durch Verschraubung lösbar auf dem unteren Teil der Spannzange 2 aufgesetzt ist. Dadurch kann zunächst der untere Teil der Spannzange 2 auf dem konischen Teil 3 der Antriebswelle 4 angeordnet werden. Danach wird die Spannschraube 12 in die Antriebswelle 4 geschraubt und anschließend das obere Teil der Spannzange 2 aufgesetzt und befestigt.In the drawing is not shown, another embodiment of the collet 2 derge designed that the slots 6 extend only from the lower edge. You can extend into the area of the groove 8 , so that the collet as in the embodiment shown in the drawing Darge presented from above on the pre-assembled clamping screw 12 who can before the rotor 1 is placed on the collet 2 . However, this is only possible to a limited extent, so that a further embodiment of this latter arrangement of the slots 6 is that the upper part of the collet 2 including the edge 10 is detachably placed on the lower part of the collet 2 by screwing. As a result, the lower part of the collet 2 can first be arranged on the conical part 3 of the drive shaft 4 . Then the clamping screw 12 is screwed into the drive shaft 4 and then the upper part of the collet 2 is placed and fastened.

Fig. 4 und 5 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Bei dieser Vorrichtung weist der Schraubenkopf der Spannschraube 12' einen Kragen 13' auf, der an seinem äußeren Rand in Richtung der Antriebswelle 4 einen umlaufenden, abgewinkelten Teil 19 auf, der die Spannzange 2' an ihrem oberen Ende umgreift. Dabei ist der Rand 20 des abgewinkelten Teils 19 nach innen gekröpft und greift in eine Nut 21 ein, die an der Außenseite der Spannzange 2', diese umlaufend, gebildet ist. Diese Anordnung sichert die Spannzange 2' und verhindert deren Zerstörung durch Überdehnung, falls die Vorrichtung versehentlich (was bei Zentrifugen ohne Rotorerkennung möglich ist) ohne Rotor 1 in Betrieb gesetzt wird. FIGS. 4 and 5 show another embodiment of the invention. In this device, the screw head of the clamping screw 12 'has a collar 13 ' which on its outer edge in the direction of the drive shaft 4 has a circumferential, angled part 19 which engages around the collet 2 'at its upper end. The edge 20 of the angled part 19 is cranked inwards and engages in a groove 21 which is formed on the outside of the collet 2 ', all the way round. This arrangement secures the collet 2 'and prevents it from being destroyed by overstretching if the device is operated accidentally (which is possible in centrifuges without rotor detection) without rotor 1 .

Claims

1. Device for fixing a rotor on a drive shaft, which is connected to a motor, the end of the drive shaft facing away from the motor and intended for receiving the rotor being conical, with a collet which is essentially rotationally symmetrical and around the conical end is arranged around the drive shaft and is axially parallel, each slit starting from one end face of the collet, the inside of the collet being conical and the conical shape corresponding to the shape of the cone of the drive shaft and the outside of the collet being essentially cylindrical and one Stop surface formed perpendicular to the axis of rotation of the collet at the end of the collet remote from the motor has a non-positive connection with a clamping screw engaging in an axial bore of the drive shaft, characterized in that between the stop surface ( 9 ) and the Sc screw head of the clamping screw ( 12 ) is arranged in the axial direction compressible spring arrangement ( 11 ) and that between the axial stop ( 5 ) of the drive shaft ( 4 ) and the rotor ( 1 ) a friction element ( 15 ) is arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the friction element ( 15 ) is formed from an elastic material, in particular rubber.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the friction element ( 15 ) is arranged annularly around the rotor axis.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the friction element ( 15 ) is fixed in a groove.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping screw ( 12 ) has a guide shaft ( 17 ) for guiding the spring arrangement ( 11 ) and for self-guidance.

6. The device according to claim 5, characterized in that the guide shaft ( 17 ) in a fit of a central bore of the drive shaft ( 4 ) is guided.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a thrust washer ( 16 ) is arranged between the stop surface ( 9 ) and the spring arrangement ( 11 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the conical end of the drive shaft ( 4 ) at its end facing the spring arrangement ( 11 ) has a stop arranged perpendicular to its axis ( 18 ) for the spring arrangement ( 11 ) or Has thrust washer ( 16 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the spring arrangement ( 11 ) is designed as a helical spring or as a plate spring set formed from at least one plate spring.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the slots ( 6 ) of the collet ( 2 ) are alternately formed starting from the two end faces of the collet ( 2 ).

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the screw head of the clamping screw ( 12 ') has a collar ( 13 ') which is angled circumferentially at its outer edge in the direction of the drive shaft, the angled part ( 19th ) grips the collet ( 2 ') at one end.

12. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the collet ( 2 ) at its end facing away from the engine to the stop surface ( 9 ) then has a cylinder sleeve in which the screw head is at least partially arranged, the screw head on has a collar ( 13 ) on its outer circumference and the cylinder sleeve has an inward, axially directed edge ( 10 ) which engages around the collar ( 13 ) of the screw head on the side facing away from the spring arrangement ( 11 ) and for bearing against the collar ( 13 ) is determined.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the slots ( 6 ) of the collet ( 2 ) from the motor-facing side of the collet ( 2 ) and that that designed to rest on the collar ( 13 ) of the screw head, inwards directed edge ( 10 ) of the collet ( 2 ) on the conical part of the collet ( 2 ) is detachably arranged.

14. Use of the device according to one of claims 1 to 13 for a centrifuge.